JP2002107787A - Camera body of digital camera and computer readable recording medium recorded with program for controlling camera body of digital camera - Google Patents
Camera body of digital camera and computer readable recording medium recorded with program for controlling camera body of digital cameraInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、分割された所定の
露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を、相関に基づいて合成することによって、露光時間に
対応する画像の生成に際してブレを抑制するボディ側ブ
レ抑制機能を有し、交換レンズが装着される、デジタル
カメラの技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for generating an image corresponding to an exposure time by synthesizing, on the basis of a correlation, exposure images corresponding to the number of divisions obtained by exposure at a predetermined exposure time. The present invention relates to a technology of a digital camera that has a body-side shake suppression function for suppressing shake and is equipped with an interchangeable lens.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、撮影時のカメラのブレにより
ブレ画像が生成されることを防止するための技術が知ら
れている。たとえば特開平１１−１６４１８８号公報に
記載のカメラは、交換レンズ側で光学的な補正を行うこ
とによってブレ画像の生成を防止するものであり、ま
た、特開平６−１４１２２８号公報に記載のデジタルカ
メラは、複数の露光画像に対して電子的な処理を施すこ
とによってブレ画像の生成を防止するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for preventing a blurred image from being generated due to camera shake at the time of shooting. For example, the camera described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-164188 prevents the generation of a blurred image by performing optical correction on the interchangeable lens side. The camera prevents the generation of a blurred image by performing electronic processing on a plurality of exposure images.
【０００３】一方、これらのブレ画像の生成を防止する
ための技術とは別に、特開２０００−２３１８４号公報
に記載のような、デジタルカメラに銀塩一眼レフ用の交
換レンズを装着するための技術が知られている。On the other hand, separately from the technique for preventing the generation of blurred images, a technique for mounting an interchangeable lens for a silver halide single-lens reflex camera on a digital camera as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-23184. The technology is known.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、交換レンズが装着されるデジタルカメラの構造
は通常のデジタルカメラに比べてより複雑なものとな
り、デジタルカメラボディはより大きくより重いものと
なる。このため、銀塩一眼レフ用交換レンズが装着され
るデジタルカメラではブレ補正の必要性が強いといえる
が、光学的な補正を行う交換レンズが、電子的な補正を
行うデジタルカメラボディに装着された際の、効果的な
ブレ補正を行うための制御方式は知られていない。However, the structure of the digital camera on which the interchangeable lens is mounted as described above is more complicated than that of a normal digital camera, and the digital camera body is larger and heavier. Become. For this reason, it can be said that the need for blur correction is strong in a digital camera equipped with a silver halide single-lens reflex interchangeable lens, but an interchangeable lens that performs optical correction is mounted on a digital camera body that performs electronic correction. In such a case, there is no known control method for performing effective shake correction.
【０００５】本発明はこれらに着眼してなされたもので
あり、その目的は、より効果的なブレ補正を、装着され
た交換レンズに応じて選択することのできるデジタルカ
メラのカメラボディを提供することである。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a camera body of a digital camera capable of selecting more effective blur correction according to an attached interchangeable lens. That is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る第１のデジタルカメラのカメラボディ
は、指定された露光時間を分割し、分割された露光時間
での露光により得られる分割数分の露光画像を相関に基
づいて合成することによって、指定された露光時間に対
応する画像の生成に際してブレを抑制するボディ側ブレ
抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデジタルカメ
ラのカメラボディである。A camera body of a first digital camera according to the present invention for achieving the above object divides a designated exposure time and obtains the divided exposure time by performing exposure with the divided exposure time. A digital camera equipped with an interchangeable lens having a body-side blur suppression function that suppresses blur when generating an image corresponding to a specified exposure time by synthesizing exposure images for a given number of divisions based on a correlation. Camera body.
【０００７】本第１のデジタルカメラのカメラボディで
は、装着された交換レンズの種類に応じて、ボディ側ブ
レ抑制機能を作動させるか否かが設定される。In the camera body of the first digital camera, whether or not to activate the body side blur suppression function is set according to the type of the interchangeable lens mounted.
【０００８】上記第１のデジタルカメラのカメラボディ
では、装着された交換レンズの焦点距離が所定値より小
さいときに、ボディ側ブレ抑制機能を作動させないよう
設定するものとし、また、装着された交換レンズの焦点
距離が所定値より大きいときに、ボディ側ブレ抑制機能
を作動させるよう設定するものとすることができる。[0008] In the camera body of the first digital camera, when the focal length of the attached interchangeable lens is smaller than a predetermined value, it is set so that the body side blur suppression function is not activated. When the focal length of the lens is longer than a predetermined value, it may be set to activate the body side blur suppression function.
【０００９】さらに、上記第１のデジタルカメラのカメ
ラボディでは、指定された露光時間が、装着された交換
レンズの焦点距離の逆数より小さいときに、ボディ側ブ
レ抑制機能を作動させないよう設定するものとし、ま
た、交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動き
に応じて変化させることによって、画像の生成に際して
のブレを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された
交換レンズが有する場合に、ボディ側ブレ抑制機能を作
動させないよう設定するものとすることができる。Further, in the camera body of the first digital camera, when the designated exposure time is smaller than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the camera body is set so as not to activate the body side blur suppression function. Also, by changing the direction of light passing through the interchangeable lens according to the movement of the interchangeable lens, the lens-side shake suppression function to suppress blurring when generating an image, when the attached interchangeable lens has It can be set so as not to activate the body-side shake suppression function.
【００１０】本発明に係る第２のデジタルカメラのカメ
ラボディは、ボディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズ
が装着されるデジタルカメラのカメラボディである。A camera body of a second digital camera according to the present invention is a camera body of a digital camera having a body-side blur suppression function and having an interchangeable lens mounted thereon.
【００１１】本第２のデジタルカメラのカメラボディで
は、装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有
しない場合に、ボディ側ブレ抑制機能を作動させるよう
設定され、装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機
能を有する場合に、画像の露光が開始された第１時点か
ら所定の第２時点までのレンズ側ブレ抑制機能が用いら
れて生成された第１種露光画像と、第２時点から指定さ
れた露光時間に対応する第３時点までの所定の分割数分
の露光画像である第２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑
制機能を用いて合成するよう設定される。In the camera body of the second digital camera, when the attached interchangeable lens does not have the lens-side shake suppression function, the camera is set to activate the body-side shake suppression function. When the camera has the side-blur suppression function, the first-type exposure image generated using the lens-side blur suppression function from the first point in time when the exposure of the image is started to a predetermined second point in time, It is set so as to be combined with a second-type exposure image, which is an exposure image of a predetermined number of divisions up to a third point in time corresponding to the designated exposure time, using the body side blur suppression function.
【００１２】本発明に係る第３のデジタルカメラのカメ
ラボディは、ボディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズ
が装着されるデジタルカメラのカメラボディである。A camera body of a third digital camera according to the present invention is a camera body of a digital camera having a body-side blur suppression function and having an interchangeable lens mounted thereon.
【００１３】本第３のデジタルカメラのカメラボディで
は、装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有
する場合に、画像の露光が開始された第１時点から所定
の第２時点までのレンズ側ブレ抑制機能が用いられて生
成された第１種露光画像と、第２時点から指定された露
光時間に対応する第３時点までの所定の分割数分の露光
画像である第２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑制機能
を用いて合成するよう設定するか否かの選択が受け付け
られる。In the camera body of the third digital camera, when the mounted interchangeable lens has a lens-side blur suppression function, the lens side from the first time when the exposure of the image is started to a predetermined second time is started. A first-type exposure image generated using the blur suppression function, a second-type exposure image that is an exposure image of a predetermined number of divisions from a second time to a third time corresponding to the specified exposure time, and Of whether or not to be combined using the body-side shake suppression function is accepted.
【００１４】本発明に係る第４のデジタルカメラのカメ
ラボディは、ボディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズ
が装着されるデジタルカメラのカメラボディである。A camera body of a fourth digital camera according to the present invention is a camera body of a digital camera having a body-side blur suppression function and having an interchangeable lens mounted thereon.
【００１５】本第４のデジタルカメラのカメラボディで
は、装着された交換レンズの焦点距離が所定値より小さ
く、かつ、指定された露光時間が装着された交換レンズ
の焦点距離の逆数より小さい場合に、ボディ側ブレ抑制
機能を作動させないよう設定される。装着された交換レ
ンズの焦点距離が所定値より大きいか、または、指定さ
れた露光時間が装着された交換レンズの焦点距離の逆数
より大きい場合には、（１）装着された交換レンズがレ
ンズ側ブレ抑制機能を有しないときに、ボディ側ブレ抑
制機能を作動させるよう設定され、（２）装着された交
換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有するときに、画像
の露光が開始された第１時点から所定の第２時点までの
レンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１種露
光画像と、第２時点から指定された露光時間に対応する
第３時点までの所定の分割数分の露光画像である第２種
露光画像とを、ボディ側ブレ抑制機能を用いて合成する
よう設定される。In the camera body of the fourth digital camera, when the focal length of the attached interchangeable lens is smaller than a predetermined value and the designated exposure time is smaller than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens. Is set so that the body side blur suppression function is not activated. If the focal length of the attached interchangeable lens is greater than a predetermined value or the designated exposure time is greater than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, (1) the attached interchangeable lens is (1) a first time point at which image exposure is started when the mounted interchangeable lens has the lens-side blur suppression function when the body-side blurring suppression function is activated when the camera does not have the blurring suppression function; From the first-type exposure image generated by using the lens-side blur suppression function from the second time to a predetermined second time, and a predetermined number of divisions from the second time to a third time corresponding to the specified exposure time It is set so as to be combined with the exposure image of the second type, which is the exposure image, by using the body side blur suppression function.
【００１６】本発明に係る第５のデジタルカメラのカメ
ラボディは、指定された露光時間を分割し、分割された
露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像を
相関に基づいて合成することによって、指定された露光
時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボデ
ィ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデジ
タルカメラのカメラボディである。The camera body of the fifth digital camera according to the present invention divides the designated exposure time and combines the exposure images of the number of divisions obtained by the exposure with the divided exposure time based on the correlation. This is a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, which has a body-side blur suppression function of suppressing blurring when generating an image corresponding to a designated exposure time.
【００１７】本第５のデジタルカメラのカメラボディで
は、装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有
する場合に、カメラボディのブレ量に応じて、レンズ側
ブレ抑制機能およびボディ側ブレ抑制機能を作動させる
ように設定される。In the camera body of the fifth digital camera, when the attached interchangeable lens has a lens-side shake suppression function, the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression function according to the amount of shake of the camera body. Is set to operate.
【００１８】上記第５のデジタルカメラのカメラボディ
では、レンズ側ブレ抑制機能のために検出されたブレ量
を示すデータによって、カメラボディのブレ量を特定す
るものとし、ブレ量が所定値より大きいと判定された時
点に、レンズ側ブレ抑制機能の作動を停止しまたボディ
側ブレ抑制機能の作動を開始するものとすることができ
る。In the camera body of the fifth digital camera, the shake amount of the camera body is specified by data indicating the shake amount detected for the lens-side shake suppression function, and the shake amount is larger than a predetermined value. When the determination is made, the operation of the lens-side shake suppression function may be stopped, and the operation of the body-side shake suppression function may be started.
【００１９】さらに、これらのデジタルカメラのカメラ
ボディでは、前記時点までのレンズ側ブレ抑制機能が作
動されて生成された露光画像に対して、前記時点からの
ボディ側ブレ抑制機能が作動されて生成された複数の露
光画像を移動させつつ合成するものとし、また、前記時
点後のボディ側ブレ抑制機能が作動されての露光に対応
する露光時間を、指定された露光時間と、前記時点前の
レンズ側ブレ抑制機能が作動されての露光に対応する露
光時間との差として設定するものとすることができる。Further, in the camera body of these digital cameras, the exposure image generated by activating the lens side blur suppression function up to the time point is generated by activating the body side blur suppression function from the time point. The synthesized exposure images are moved and synthesized, and the exposure time corresponding to the exposure when the body side blur suppression function after the time is actuated is set to the designated exposure time and the time before the time. The difference may be set as a difference from an exposure time corresponding to exposure performed when the lens side blur suppression function is activated.
【００２０】また、上記第５のデジタルカメラのカメラ
ボディでは、装着された交換レンズの焦点距離が所定値
より大きいとき、もしくは、指定された露光時間が、装
着された交換レンズの焦点距離の逆数より大きいとき
に、カメラボディのブレ量に応じてレンズ側ブレ抑制機
能およびボディ側ブレ抑制機能を作動させるよう設定す
るものとすることができる。In the camera body of the fifth digital camera, when the focal length of the attached interchangeable lens is longer than a predetermined value, or when the designated exposure time is equal to the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens. When it is larger, it can be set so as to activate the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression function according to the shake amount of the camera body.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明の
実施の形態の１つであるカメラシステムについて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A camera system according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】図１は本発明の実施の形態の１つであるカ
メラシステム１の全体構成を説明するための上面図であ
り、図２は本カメラシステム１に含まれるカメラボディ
１２の前面を示す図であり、図３はカメラボディ１２の
背面を示す図である。FIG. 1 is a top view for explaining the overall configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a front surface of a camera body 12 included in the camera system 1. FIG. 3 is a view showing the back of the camera body 12.
【００２３】図１に示すように、カメラシステム１は、
３５ｍｍフィルムを使用する銀塩カメラの一眼レフタイ
プと同様の構成（より詳細については図４等を用いて説
明する）のカメラボディ１２と、カメラボディ１２に着
脱することのできる交換レンズ１１とを含んでいる。カ
メラボディ１２の側面には所定のスロットが設けられて
おり、撮影した画像、撮影条件等を記録するためのメモ
リカード１３を着脱することができる。As shown in FIG. 1, the camera system 1
A camera body 12 having a configuration similar to that of a single-lens reflex type silver halide camera using a 35 mm film (the details will be described with reference to FIG. 4 and the like), and an interchangeable lens 11 that can be attached to and detached from the camera body 12. Contains. A predetermined slot is provided on a side surface of the camera body 12, and a memory card 13 for recording a photographed image, photographing conditions, and the like can be attached and detached.
【００２４】カメラボディ１２のグリップ部１２０上面
にはシャッターボタン１２１が設けられ、また、カメラ
ボディ１２上面のグリップ部１２０近傍に電源スイッチ
１２２が設けられている。グリップ部１２０の内部には
電源部２０３（図５にて後述）が設けられており、カメ
ラシステム１の駆動源となる４本の単３形乾電池が格納
されている。A shutter button 121 is provided on the upper surface of the grip portion 120 of the camera body 12, and a power switch 122 is provided near the grip portion 120 on the upper surface of the camera body 12. A power supply unit 203 (described later with reference to FIG. 5) is provided inside the grip unit 120, and stores four AA batteries serving as a driving source of the camera system 1.
【００２５】図２に示すように、カメラボディ１２の前
面には、装着された交換レンズ１１のレンズＲＯＭ１４
９（図４参照）内のデータ、ならびに、Ｘ角速度センサ
１４５（図４にて後述）およびＹ角速度センサ１４１か
ら出力されるデータを読み出すための通信端子１２４
と、交換レンズ１１内のフォーカシングのための軸を内
部のモータに接続するための接合穴１２５とが設けられ
ており、図３に示すように、カメラボディ１２の背面に
は、撮影者がカメラボディ１２に対して各種の設定を行
う際に表示を行う液晶モニタ１３０と、カメラボディ１
２にて設定可能な項目のメニューを表示させるためのメ
ニューキー１２９と、液晶モニタ１３０上に表示される
カーソルを移動させる十字キー１２６と、液晶モニタ１
３０上カーソルの重ねられた選択肢に対して確定を指示
するための確定キー１２７と、設定の取り消しを指示す
るための取消キー１２８とが設けられている。As shown in FIG. 2, the lens ROM 14 of the interchangeable lens 11
9 (see FIG. 4), and a communication terminal 124 for reading data output from the X angular velocity sensor 145 (described later in FIG. 4) and the Y angular velocity sensor 141.
And a joint hole 125 for connecting a focusing shaft in the interchangeable lens 11 to an internal motor, and as shown in FIG. A liquid crystal monitor 130 for displaying various settings on the body 12 and a camera body 1
2, a menu key 129 for displaying a menu of items that can be set by the user, a cross key 126 for moving a cursor displayed on the liquid crystal monitor 130,
A decision key 127 for instructing decision on the option on which the upper cursor 30 is superimposed, and a cancel key 128 for instructing cancellation of the setting are provided.
【００２６】図４はカメラシステム１の撮影に関わる主
要な構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main configuration related to photographing of the camera system 1.
【００２７】カメラボディ１２を保持する撮影者は、交
換レンズ１１内の第１レンズ群１３１、第２レンズ群１
３３、クイックリターンミラー１２０２、ペンタプリズ
ム１２０１等を介して入射する被写体の光像をファイン
ダ１２３から確認し、所望のタイミングにてシャッター
ボタン１２１を押下する。シャッターボタン１２１が押
下されると、クイックリターンミラー１２０２が位置Ａ
から位置Ｂに移動され、これとともにフォーカルプレー
ンシャッタ１２０５が、指定された露出時間（シャッタ
ースピード）に合わせて開かれ、被写体の光像がＣＣＤ
ユニット１２０３内のＣＣＤ１２０４に撮像される。The photographer holding the camera body 12 is provided with a first lens group 131 and a second lens group 1 in the interchangeable lens 11.
33, a light image of a subject incident through the quick return mirror 1202, the pentaprism 1201, etc. is confirmed from the finder 123, and the shutter button 121 is pressed at a desired timing. When the shutter button 121 is pressed, the quick return mirror 1202 moves to the position A.
To the position B, the focal plane shutter 1205 is opened in accordance with the designated exposure time (shutter speed), and the light image of the subject is
An image is captured by the CCD 1204 in the unit 1203.
【００２８】交換レンズ１１は第１レンズ群１３１と第
２レンズ群１３３とを含むズームレンズであり、レンズ
駆動モータ１５３の回転が交換レンズ１１内に伝えら
れ、第１レンズ群１３１および第２レンズ群１３３が光
軸方向に（図の左右方向に）移動され、フォーカシング
が行われる。また、交換レンズ１１には（図示しない）
絞り機構が設けられており、カメラボディ１２から絞り
を調整することができる。The interchangeable lens 11 is a zoom lens including a first lens group 131 and a second lens group 133. The rotation of the lens drive motor 153 is transmitted into the interchangeable lens 11, and the first lens group 131 and the second lens group The group 133 is moved in the optical axis direction (in the left-right direction in the figure), and focusing is performed. The interchangeable lens 11 (not shown)
An aperture mechanism is provided, and the aperture can be adjusted from the camera body 12.
【００２９】特に、交換レンズ１１は、第１レンズ群１
３１と第２レンズ群１３３との間に可変頂角プリズム１
３２を有しており、撮影時のカメラのブレに合わせて、
第２レンズ群１３３に入射される光の向きを上下左右に
変化させることによって、ブレ画像の生成が抑制されて
いる。In particular, the interchangeable lens 11 includes the first lens group 1
Between the first lens group 31 and the second lens group 133
32, according to the camera shake at the time of shooting,
By changing the direction of light incident on the second lens group 133 up, down, left and right, generation of a blurred image is suppressed.
【００３０】このブレ画像の生成の抑制のため、より詳
細には、交換レンズ１１は、被写体に対する上下方向
（Ｙ方向）へのブレを補正するために、プリズムをＹ方
向に回転させるＹアクチュエータ１４４と、交換レンズ
１１のＹ方向への回転の角速度を検知するＹ角速度セン
サ１４１と、プリズムのＹ方向への傾きを検知するＹ頂
角センサ１４３と、交換レンズ１１の回転の角速度およ
びプリズムの傾きに基づいてＹアクチュエータ１４４を
制御するＹブレ制御回路１４２とを含んでおり、また、
被写体に対する左右方向（Ｘ方向）へのブレを補正する
ために、上記と同様、Ｘアクチュエータ１４８とＸ角速
度センサ１４５とＸ頂角センサ１４７とＸブレ制御回路
１４６とを含んでいる。（以下、これらのような、レン
ズによるブレ画像の生成を抑制する機能を、光学的ブレ
補正機能とすることがある。）また、交換レンズ１１の
種類を示すデータ（焦点距離、光学的ブレ補正機能を有
するか否か等を示すデータ）はレンズＲＯＭ１４９にあ
らかじめ格納されており、レンズ側通信端子１３４およ
びカメラボディ側通信端子１２４が接続されることによ
って、レンズＲＯＭ１４９内の交換レンズ１１固有のデ
ータを用いて、カメラボディ１２での撮影に関する制御
を行うことができる。In order to suppress the generation of the blurred image, more specifically, the interchangeable lens 11 includes a Y actuator 144 for rotating a prism in the Y direction in order to correct the vertical movement (Y direction) of the subject. A Y angular velocity sensor 141 for detecting the angular velocity of the interchangeable lens 11 in the Y direction, a Y vertex angle sensor 143 for detecting the inclination of the prism in the Y direction, the angular velocity of the interchangeable lens 11 for rotation and the inclination of the prism. And a Y-blur control circuit 142 that controls the Y actuator 144 based on
As described above, the camera includes an X actuator 148, an X angular velocity sensor 145, an X vertex angle sensor 147, and an X shake control circuit 146 in order to correct the blur of the subject in the left-right direction (X direction). (Hereinafter, such a function of suppressing the generation of a blurred image by a lens may be referred to as an optical blur correction function.) Also, data indicating the type of the interchangeable lens 11 (focal length, optical blur correction) Data indicating whether or not it has a function) is stored in the lens ROM 149 in advance, and when the lens communication terminal 134 and the camera body communication terminal 124 are connected, the data unique to the interchangeable lens 11 in the lens ROM 149 is stored. , It is possible to perform control relating to photographing with the camera body 12.
【００３１】これらのようなカメラシステム１では、従
来知られているカメラシステムと同様、次に図５〜図７
に示すような制御が行われる。In such a camera system 1 as in the case of a conventionally known camera system, FIGS.
Is performed as shown in FIG.
【００３２】図５はカメラシステム１の制御部の構成を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the camera system 1.
【００３３】カメラシステム１の制御部は、撮影に際し
ての機械的な動作を主に制御するカメラ制御部２０１
と、カメラ制御部２０１により制御されつつ、撮影に伴
う画像の処理を主に制御する画像処理制御部３０１とを
含んでいる。The control unit of the camera system 1 includes a camera control unit 201 for mainly controlling mechanical operations during photographing.
And an image processing control unit 301 which is controlled by the camera control unit 201 and mainly controls processing of an image accompanying shooting.
【００３４】カメラ制御部２０１は、電源スイッチ１２
２（図１等参照）の操作に基づいて電源部２０３から各
部への電力の供給を制御し、撮影に際して、クイックリ
ターンミラー１２０２（図４参照）、フォーカルプレー
ンシャッター１２０５、レンズ駆動モータ１５３に上述
のような動作を行わせ、絞り制御ドライバ２０２を介し
て絞りを制御する。The camera control unit 201 includes a power switch 12
2 (see FIG. 1 etc.), the power supply from the power supply unit 203 to each unit is controlled, and upon photographing, the quick return mirror 1202 (see FIG. 4), the focal plane shutter 1205, and the lens drive motor 153 Are performed, and the aperture is controlled via the aperture control driver 202.
【００３５】また、画像処理制御部３０１による制御に
基づいて、撮影に際してＣＣＤ１２０４にて取り込まれ
た画像の画像処理、（シャッターボタン１２１（図１等
参照）、電源スイッチ１２２、十字キー１２６、確定キ
ー１２７、取消キー１２８およびメニューキー１２９が
接続されている）操作部３１１からの入力、ＶＲＡＭ３
１０を介しての液晶モニタ１３０への表示、ならびに、
メモリカード１３への画像データ、撮影条件等の書き込
みが行われる。Further, based on the control of the image processing control unit 301, image processing of an image captured by the CCD 1204 at the time of photographing (shutter button 121 (see FIG. 1 and the like), power switch 122, cross key 126, enter key) 127, a cancel key 128 and a menu key 129 are connected). Input from the operation unit 311;
A display on the LCD monitor 130 via the LCD 10;
Writing of image data, photographing conditions, and the like to the memory card 13 is performed.
【００３６】より詳細には、画像処理制御部３０１によ
り制御される各部は、以下順に示すような機能を有す
る。More specifically, each unit controlled by the image processing control unit 301 has the following functions.
【００３７】ＣＣＤ１２０４は、交換レンズ１１により
結像された被写体の光像を、ＲＧＢの色成分のそれぞれ
について各画素ごとに光電変換して画像信号（各画素に
対応する画素信号の信号列）を生成し、タイミング制御
回路３０２からは、タイミングジェネレータ３０３、信
号処理回路３０４およびＡ／Ｄ変換器３０５にクロック
が送り出され、各部の制御のタイミングが調整される。The CCD 1204 photoelectrically converts the light image of the subject formed by the interchangeable lens 11 for each pixel for each of RGB color components, and converts the image signal (a signal train of pixel signals corresponding to each pixel). The clock is generated and sent from the timing control circuit 302 to the timing generator 303, the signal processing circuit 304, and the A / D converter 305, and the control timing of each unit is adjusted.
【００３８】タイミングジェネレータ３０３は、送られ
てくるクロックに基づき、ＣＣＤ１２０４の駆動制御信
号を生成するものであり、たとえば、露出開始／終了の
タイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号等を
生成して、これらの信号をＣＣＤ１２０４に出力する。
信号処理回路３０４は、ＣＤＳ（相関２重サンプリン
グ）回路とＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路と
を含んでおり、この信号処理回路３０４では、ＣＣＤ１
２０４から出力されるアナログの画像信号中のノイズが
低減され、画像信号のレベル調整が行われる。The timing generator 303 generates a drive control signal for the CCD 1204 based on the transmitted clock. For example, the timing generator 303 generates an exposure start / end timing signal, a read control signal of a light receiving signal of each pixel, and the like. Then, these signals are output to the CCD 1204.
The signal processing circuit 304 includes a CDS (correlation double sampling) circuit and an AGC (auto gain control) circuit.
The noise in the analog image signal output from 204 is reduced, and the level of the image signal is adjusted.
【００３９】Ａ／Ｄ変換器３０５では、送られてくるク
ロックに基づいて、各画素信号が所定のビット数のデジ
タル信号に変換され、黒レベル補正回路３０６では、画
素データ（Ａ／Ｄ変換された画素信号）の黒レベルが基
準の黒レベルに補正され、ＷＢ回路３０７では、所定の
レベル変換テーブルに基づき、γ補正の際ホワイトバラ
ンスも合わせて調整されるようにＲＧＢの各色成分の画
素データのレベル変換が行われる。（レベル変換テーブ
ルの各色成分の変換係数は撮影画像ごとに設定され
る。）γ補正回路３０８では、所定のγ補正テーブル上
のγ特性が選択的に用いられて画素データのγ補正が行
われる。画像メモリ３０９は、γ補正後の画素データを
一時的に記憶するメモリであり、１フレームに対応する
横１６００×縦１２００の画素データを（後述する電子
的ブレ補正処理のために）複数フレーム分記憶する。The A / D converter 305 converts each pixel signal into a digital signal of a predetermined number of bits based on the transmitted clock, and the black level correction circuit 306 converts the pixel data (A / D converted). Of the RGB color components so that the white balance is also adjusted in the γ correction based on a predetermined level conversion table in the WB circuit 307. Level conversion is performed. (The conversion coefficient of each color component in the level conversion table is set for each captured image.) In the γ correction circuit 308, γ correction of pixel data is performed by selectively using γ characteristics in a predetermined γ correction table. . The image memory 309 is a memory for temporarily storing the pixel data after the γ correction, and stores pixel data of 1600 (horizontal) × 1200 (vertical) corresponding to one frame for a plurality of frames (for electronic blur correction processing described later). Remember.
【００４０】ＶＲＡＭ３１０は液晶モニタ１３０（図３
参照、たとえば４００×３００画素の表示が行われる）
に表示される画像データのバッファメモリであり、カー
ドＩ／Ｆ３１２は、画像メモリ３０９からメモリカード
１３への画像データの書き込み、および、メモリカード
１３から画像メモリ３０９への画像データの読み出しを
行うためのインタフェースとなる。このメモリカード１
３上のデータについては後に図７を用いて説明する。The VRAM 310 is a liquid crystal monitor 130 (FIG. 3)
(For example, display of 400 × 300 pixels is performed)
The card I / F 312 is used to write image data from the image memory 309 to the memory card 13 and to read image data from the memory card 13 to the image memory 309. Interface. This memory card 1
3 will be described later with reference to FIG.
【００４１】これらのような各部の制御に加えて、画像
処理制御部３０１は、撮影画像のフィルタリングを行う
フィルタリング処理、撮影画像のサムネイル画像を生成
するサムネイル画像生成処理、撮影画像を圧縮して記録
する画像記録処理、メモリカード１３に記録された画像
を液晶モニタ１３０に再生する再生画像生成処理等、お
よび、（図６を用いて示す）電子的ブレ補正処理を行う
ものである。（画像処理制御部３０１はＣＰＵ、フラッ
シュＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むものであり、画像処理制御
部３０１での制御は、フラッシュＲＯＭ上の所定のファ
ームウェアに基づき行われる。このフラッシュＲＯＭ上
のファームウェアは、メモリカード１３上に一時的に記
憶される新たなファームウェアにより書き換えられるも
のとすることができる。） フィルタリング処理では、デジタルフィルタにより記録
すべき画像の高周波成分が補正され輪郭に関する画質の
補正が行われ、サムネイル画像生成処理では、画像メモ
リ３０９上の１フレーム分の画素データが、横方向、縦
方向に所定の間隔を開けて読み出されて順次メモリカー
ド１３に転送され、サムネイル画像として記録される。
また、画像記録処理では、画像メモリ３０９から全画素
データが読み出され、読み出された画素データに対して
２次元ＤＣＴ変換、ハフマン符号化等のＪＰＥＧ方式に
よる圧縮処理が施され、圧縮された画像データがメモリ
カード１３上の所定の領域に記録される。（さらにこれ
らに加えて、画像処理制御部３０１およびカメラ制御部
２０１は、オートフォーカス制御、自動露出制御を行う
ための機構を有するものである。） 図６は電子的ブレ補正処理を説明するための図である。In addition to the control of each unit as described above, an image processing control unit 301 performs a filtering process for filtering a captured image, a thumbnail image generating process for generating a thumbnail image of a captured image, and compressing and recording a captured image. The image recording process, a reproduction image generation process for reproducing an image recorded on the memory card 13 on the liquid crystal monitor 130, and an electronic blur correction process (shown in FIG. 6) are performed. (The image processing control unit 301 includes a CPU, a flash ROM, a RAM, and the like, and the control in the image processing control unit 301 is performed based on predetermined firmware on the flash ROM. It can be rewritten by new firmware temporarily stored on the memory card 13.) In the filtering process, the high frequency component of the image to be recorded is corrected by the digital filter, and the image quality related to the contour is corrected. In the thumbnail image generation processing, one frame of pixel data in the image memory 309 is read out at predetermined intervals in the horizontal and vertical directions, sequentially transferred to the memory card 13, and recorded as a thumbnail image. .
In the image recording process, all pixel data is read from the image memory 309, and the read pixel data is subjected to a JPEG compression process such as two-dimensional DCT conversion and Huffman coding to be compressed. Image data is recorded in a predetermined area on the memory card 13. (In addition, the image processing control unit 301 and the camera control unit 201 have a mechanism for performing autofocus control and automatic exposure control.) FIG. 6 illustrates an electronic blur correction process. FIG.
【００４２】電子的ブレ補正処理では、撮影者により指
定された露出時間が分割され、１枚の撮影画像に対し分
割数に対応するフレームの画像データがまず生成され
る。生成された複数フレームの画像は相関が最大となる
位置にて合成され、１枚の撮影画像に対応する画像デー
タが生成されることとなる。In the electronic blur correction processing, the exposure time specified by the photographer is divided, and image data of a frame corresponding to the number of divisions for one photographed image is first generated. The generated images of a plurality of frames are combined at a position where the correlation becomes maximum, and image data corresponding to one captured image is generated.
【００４３】実際、これらの複数フレームの画像データ
の生成に際し、第１フレーム生成時と第２フレーム生成
時とでは、撮影者の手ブレにより、静止している被写体
４０１に対し撮影範囲４０２が斜めに１画素分移動され
ているものとすると、図に示すような第１フレーム４１
１に対応する画像データおよび第２フレーム４１２に対
応する画像データが生成される。Actually, when generating the image data of a plurality of frames, the photographing range 402 is oblique to the stationary subject 401 due to the camera shake between the first frame generation and the second frame generation. Assuming that the image is moved by one pixel in the first frame 41 as shown in FIG.
1 and the image data corresponding to the second frame 412 are generated.
【００４４】この第１フレーム４１１に対して第２フレ
ーム４１２を移動させ、各移動位置にて両フレームの相
関を演算し、相関が最大となる第２フレーム４１２の位
置にて、第１フレーム４１１に対応する画像データおよ
び第２フレーム４１２に対応する画像データを加算して
合成することにより、実際生じているカメラのブレにも
関わらず、ブレ画像の生成が抑制された（合成）撮影画
像が得られることとなる。The second frame 412 is moved with respect to the first frame 411, the correlation between the two frames is calculated at each moving position, and the first frame 411 is calculated at the position of the second frame 412 where the correlation becomes maximum. Is added and the image data corresponding to the second frame 412 are added and combined, so that the blurred image generation is suppressed (synthesized) regardless of the camera shake actually occurring. Will be obtained.
【００４５】図７はメモリカード１３上に記録されるデ
ータの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of data recorded on the memory card 13.
【００４６】メモリカード１３上には、複数コマ（ここ
では２３０コマ）分の撮影画像に対応するデータが記録
されるものであり、１コマに対応する撮影画像の画像デ
ータおよび対応するサムネイル画像の画像データの記録
には、タグとして、レンズ名称、光学ブレ補正が行われ
つつ撮影が行われたか否か、焦点距離、撮影時のＦナン
バー、撮影モード（後に示すようなブレ補正処理に関す
る撮影モードを選択することができる）、焦点位置等を
示すデータの記録が伴われる。Data corresponding to a plurality of frames (here, 230 frames) of photographed images are recorded on the memory card 13, and image data of photographed images corresponding to one frame and corresponding thumbnail images are recorded. The recording of the image data includes, as tags, a lens name, whether or not shooting was performed while optical blur correction was performed, a focal length, an F-number at the time of shooting, a shooting mode (a shooting mode related to a blur correction process as described later). Can be selected), and recording of data indicating the focus position and the like is accompanied.
【００４７】これらのような構成および動作を前提とす
るカメラシステム１では、画像処理制御部３０１のフラ
ッシュＲＯＭ上のファームウェアにより、次に図８に示
すようなレンズ交換関連処理および図９〜図１２に示す
ような撮影処理が行われるものであり、特に、カメラシ
ステム１はこの撮影処理を特徴とするものである。In the camera system 1 on the premise of such a configuration and operation, the firmware on the flash ROM of the image processing control unit 301 is used to execute lens replacement related processing as shown in FIG. The camera system 1 is characterized by this photographing process.
【００４８】図８は交換レンズ１１の交換に伴うレンズ
交換関連処理の手順を示すフローチャートであり、図
９、図１０は撮影処理の手順を示すフローチャートであ
る。また、図１１は光学的ブレ補正撮影／記録１処理の
手順を示すフローチャートであり、図１２は光学的ブレ
補正撮影／記録２処理の手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of a lens exchange-related process accompanying the exchange of the interchangeable lens 11, and FIGS. 9 and 10 are flowcharts showing a procedure of a photographing process. FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the optical blur correction photographing / recording 1 processing, and FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the optical blur correction photographing / recording 2 processing.
【００４９】図８に示すように、レンズ交換関連処理で
は、レンズの交換が行われたか否かが判定される（ステ
ップ１１、以下ステップをＳと略す）。レンズが交換さ
れると（Ｓ１１にてＹｅｓ）、レンズの種類を示すデー
タ（焦点距離、光学的ブレ補正機能を有するか否か等を
示すデータ）が交換レンズ１１内のレンズＲＯＭ１４９
（図４）から画像処理制御部３０１内のＲＡＭに格納さ
れ（Ｓ１２）、本処理は終了する。As shown in FIG. 8, in the lens replacement-related processing, it is determined whether or not the lens has been replaced (step 11, hereinafter step is abbreviated as S). When the lens is replaced (Yes in S11), data indicating the type of the lens (data indicating whether or not the lens has an optical blur correction function) is stored in the lens ROM 149 in the interchangeable lens 11.
From (FIG. 4), it is stored in the RAM in the image processing control unit 301 (S12), and this processing ends.
【００５０】図９、図１０に示す撮影処理は上記のレン
ズ交換関連処理にて格納されたレンズの種類を示すデー
タが用いられるものであり、撮影処理に際してブレ補正
モードＩ〜ブレ補正モードＩＶのいずれかが（後に図１
３、図１４に示すような液晶モニタ１３０上への表示を
伴って）撮影者によりあらかじめ選択的に設定されてい
る。The photographing processing shown in FIGS. 9 and 10 uses data indicating the type of lens stored in the above-described lens exchange-related processing. In the photographing processing, the blur correction modes I to IV are used. Either (after Figure 1
3, which is selectively set in advance by the photographer (with display on the liquid crystal monitor 130 as shown in FIG. 14).
【００５１】このブレ補正モードＩおよびブレ補正モー
ドＩＩは、交換レンズ１１の光学的ブレ補正機能を優先
的に用いて撮影を行うことを指示するモードであり、ブ
レ補正モードＩＩＩは、撮影者の設定に基づいてブレ補
正を行いつつ撮影を行うことを指示するモードであり、
ブレ補正モードＩＶは、（光学的ブレ補正機能を用いま
たは用いることなく）通常の撮影を優先的に行うことを
指示するモードである。The blur correction mode I and the blur correction mode II are modes for instructing that the photographing is performed by preferentially using the optical blur correction function of the interchangeable lens 11, and the blur correction mode III is for the photographer. This mode instructs to shoot while performing blur correction based on the setting.
The blur correction mode IV is a mode for instructing that normal shooting is performed with priority (with or without using the optical blur correction function).
【００５２】ブレ補正モードＩでは、光学的ブレ補正機
能のみを用いる通常撮影／記録処理、および、電子的ブ
レ補正を伴うブレ補正撮影／記録１処理（図１１）のい
ずれかが、交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有し
ているか、および、ブレ画像が生成されやすい条件にあ
るか否かに応じて選択され、ブレ補正モードＩＩでは、
光学的ブレ補正と電子的ブレ補正とを併用するブレ補正
撮影／記録２処理（図１２）、および、ブレ補正撮影／
記録１処理のいずれかが、交換レンズ１１が光学的ブレ
補正機能を有しているか否かに応じて選択される。In the shake correction mode I, one of the normal shooting / recording processing using only the optical shake correction function and the shake correction shooting / recording 1 processing with electronic shake correction (FIG. 11) is performed by the interchangeable lens 11. Is selected depending on whether or not has an optical blur correction function and whether or not there is a condition under which a blur image is easily generated. In the blur correction mode II,
Blur correction shooting / recording 2 processing (FIG. 12) using both optical blur correction and electronic blur correction;
One of the recording 1 processes is selected according to whether or not the interchangeable lens 11 has an optical blur correction function.
【００５３】また、ブレ補正モードＩＩＩでは、通常撮
影／記録処理、ブレ補正撮影／記録２処理およびブレ補
正撮影／記録１処理が、交換レンズ１１が光学的ブレ補
正機能を有しているか、および、撮影者によるあらかじ
めの設定（図１４）に応じて選択され、ブレ補正モード
ＩＶでは、ブレ画像が生成されやすい条件にない限り通
常撮影／記録処理が行われ、ブレ画像が生成されやすい
条件にあるときに、ブレ補正撮影／記録２処理およびブ
レ補正撮影／記録１処理が、交換レンズ１１が光学的ブ
レ補正機能を有しているか否かに応じて選択される。In the shake correction mode III, the normal shooting / recording processing, the shake correction shooting / recording 2 processing, and the shake correction shooting / recording 1 processing are performed by checking whether the interchangeable lens 11 has an optical shake correction function. In the image stabilization mode IV, the normal shooting / recording process is performed unless the image blur condition is easily generated, and the image blur correction mode IV is selected according to the setting (FIG. 14) by the photographer. At one time, the shake correction shooting / recording 2 processing and the shake correction shooting / recording 1 processing are selected depending on whether or not the interchangeable lens 11 has an optical shake correction function.
【００５４】より詳細に、この撮影処理では、図９に示
すように、まず、シャッターボタン１２１（図３等）が
半押しの状態とされているか否かが判定される（Ｓ２
１）。シャッターボタン１２１が半押しの状態とされて
いなければ（Ｓ２１にてＮｏ）、本撮影処理は終了し、
シャッターボタン１２１が半押しの状態とされていれば
（Ｓ２１にてＹｅｓ）、オートフォーカスの制御、自動
露出のためのデータの演算が行われつつ、ＷＢ回路３０
７（図５）での処理等が行われ、ここで撮影時の露光時
間が設定される（Ｓ２２）。More specifically, in this photographing process, as shown in FIG. 9, it is first determined whether or not the shutter button 121 (FIG. 3, etc.) is half-pressed (S2).
1). If the shutter button 121 is not half-pressed (No in S21), the main photographing process ends,
If the shutter button 121 is in a half-pressed state (Yes in S21), the WB circuit 30 is operated while controlling the autofocus and calculating data for automatic exposure.
7 (FIG. 5) are performed, and the exposure time for shooting is set here (S22).
【００５５】続いて、シャッターボタン１２１が半押し
の状態から所定のタイミングにて全押しの状態とされた
か否かが判定される（Ｓ２３）。シャッターボタン１２
１が全押しの状態とされなければ（Ｓ２３にてＮｏ）、
Ｓ２１からの処理が繰り返され、シャッターボタン１２
１が全押しの状態とされれば（Ｓ２３にてＹｅｓ）、設
定されているブレ補正モードがＩからＩＶのいずれであ
るかが判定される（Ｓ２４）。Subsequently, it is determined whether or not the shutter button 121 has been fully pressed at a predetermined timing from the half-pressed state (S23). Shutter button 12
If 1 is not fully pressed (No in S23),
The processing from S21 is repeated, and the shutter button 12
If 1 is in the fully pressed state (Yes in S23), it is determined whether the set blur correction mode is I to IV (S24).
【００５６】ブレ補正モードＩが設定されている場合
（Ｓ２４にてＩと判定された場合）には、まず、交換レ
ンズ１１が光学的ブレ補正機能を有しているか否かが判
定される（Ｓ２５）。When the blur correction mode I has been set (determined as I in S24), it is first determined whether or not the interchangeable lens 11 has an optical blur correction function (step S24). S25).
【００５７】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していれば（Ｓ２５にてＹｅｓ）、通常撮影／記録処理
が行われて（Ｓ２６）、（光学的ブレ補正機能が用いら
れつつ）通常の撮影および撮影画像の記録が行われ、本
撮影処理は終了する。If the interchangeable lens 11 has the optical blur correction function (Yes in S25), the normal photographing / recording process is performed (S26), and the normal (while the optical blur correction function is used) And the recording of the photographed image is performed, and the photographing process ends.
【００５８】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していなければ（Ｓ２５にてＮｏ）、交換レンズ１１の
焦点距離がほぼ中望遠の限界である８０ｍｍ以上である
か否か（Ｓ２７）、シャッタースピード（露出時間）が
焦点距離をｆとして１／ｆ以下（また定数ｋとして１／
（ｋ・ｆ）以下）であるか否か（Ｓ２８）が判定され
る。If the interchangeable lens 11 does not have the optical blur correction function (No in S25), it is determined whether or not the focal length of the interchangeable lens 11 is 80 mm or more, which is almost the middle telephoto limit (S27). The shutter speed (exposure time) is 1 / f or less when the focal length is f (and 1 / f as the constant k).
(K · f) or less (S28).
【００５９】焦点距離ｆが８０ｍｍ以上でなく（Ｓ２７
にてＮｏ）、かつ、シャッタースピードが１／ｆ以下で
ある（Ｓ２８にてＹｅｓ）とき、すなわち、ブレ画像が
生成されやすい条件でないときには、通常撮影／記録処
理が行われて（Ｓ２６）、本撮影処理は終了し、ブレ画
像が生成されやすい条件であるとき（Ｓ２７にてＹｅｓ
またはＳ２８にてＮｏ）、ブレ補正撮影／記録１処理
（後に図１１を用いて詳述する）が行われて（Ｓ２
９）、本撮影処理は終了する。If the focal length f is not 80 mm or more (S27
No), and when the shutter speed is equal to or less than 1 / f (Yes in S28), that is, when it is not a condition for easily generating a blurred image, the normal shooting / recording process is performed (S26). When the photographing process is completed and the conditions for easily generating a blurred image are satisfied (Yes in S27)
Or, No in S28), the blur correction shooting / recording 1 processing (to be described in detail later with reference to FIG. 11) is performed (S2).
9), the photographing process ends.
【００６０】ブレ補正モードＩＩが設定されている場合
（Ｓ２４にてＩＩと判定された場合）には、上記のブレ
補正モードＩと同様、まず、交換レンズ１１が光学的ブ
レ補正機能を有しているか否かが判定される（Ｓ３
０）。When the shake correction mode II is set (when it is determined to be II in S24), the interchangeable lens 11 first has an optical shake correction function, as in the above-described shake correction mode I. Is determined (S3
0).
【００６１】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していれば（Ｓ３０にてＹｅｓ）、ブレ補正撮影／記録
２処理（後に図１２を用いて詳述する）が行われて（Ｓ
３１）、本撮影処理は終了し、交換レンズ１１が光学的
ブレ補正機能を有していなければ（Ｓ３０にてＮｏ）、
ブレ補正撮影／記録１処理が行われて（Ｓ３２）、本撮
影処理は終了する。If the interchangeable lens 11 has an optical blur correction function (Yes in S30), a blur correction shooting / recording 2 process (to be described later in detail with reference to FIG. 12) is performed (S30).
31), the main photographing process ends, and if the interchangeable lens 11 does not have the optical blur correction function (No in S30),
The shake correction shooting / recording 1 process is performed (S32), and the shooting process ends.
【００６２】また、ブレ補正モードＩＩＩが設定されて
いる場合（Ｓ２４にてＩＩＩと判定された場合）には、
上記のブレ補正モードＩＩ等と同様、まず、交換レンズ
１１が光学的ブレ補正機能を有しているか否かが判定さ
れる（Ｓ３３）。When the shake correction mode III is set (when it is determined to be III in S24),
As in the shake correction mode II and the like, first, it is determined whether or not the interchangeable lens 11 has an optical shake correction function (S33).
【００６３】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していれば（Ｓ３３にてＹｅｓ）、撮影者による（第１
の）スイッチ設定により光学的ブレ補正機能がオンにさ
れているか否かが判定される（Ｓ３４）。If the interchangeable lens 11 has an optical blur correction function (Yes in S33), the photographer (first
It is determined whether or not the optical blur correction function is turned on by the switch setting (S34).
【００６４】光学的ブレ補正機能がオンにされていれば
（Ｓ３４にてＹｅｓ）、通常撮影／記録処理が行われて
（Ｓ３５）、本処理は終了する。If the optical blur correction function has been turned on (Yes in S34), normal photographing / recording processing is performed (S35), and this processing ends.
【００６５】光学的ブレ補正機能がオンにされていなけ
れば（Ｓ３４にてＮｏ）、撮影者による（第２の）スイ
ッチ設定により電子的ブレ補正処理がオンにされている
か否かが判定される（Ｓ３６）。電子的ブレ補正処理が
オンにされていなければ（Ｓ３６にてＮｏ）、（光学的
ブレ補正を伴う）通常撮影／記録処理が行われて（Ｓ３
５）、本撮影処理は終了し、電子的ブレ補正処理がオン
にされていれば（Ｓ３６にてＹｅｓ）、ブレ補正撮影／
記録２処理が行われて（Ｓ３７）、本撮影処理は終了す
る。If the optical blur correction function has not been turned on (No in S34), it is determined whether or not the electronic blur correction processing has been turned on by the (second) switch setting by the photographer. (S36). If the electronic blur correction process is not turned on (No in S36), the normal shooting / recording process (with optical blur correction) is performed (S3).
5), the main photographing process ends, and if the electronic blur correction process is turned on (Yes in S36),
The recording 2 process is performed (S37), and the main photographing process ends.
【００６６】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していなければ（Ｓ３３にてＮｏ）、撮影者による（第
２の）スイッチ設定により電子的ブレ補正がオンにされ
ているか否かが判定される（Ｓ３８）。電子的ブレ補正
処理がオンにされていれば（Ｓ３８にてＹｅｓ）、ブレ
補正撮影／記録１処理が行われて（Ｓ３９）、本撮影処
理は終了し、電子的ブレ補正処理がオンにされていなけ
れば（Ｓ３８にてＮｏ）、（光学的ブレ補正を伴わな
い）通常撮影／記録処理が行われて（Ｓ４０）、本撮影
処理は終了する。If the interchangeable lens 11 does not have the optical blur correction function (No in S33), it is determined whether or not the electronic blur correction is turned on by the (second) switch setting by the photographer. Is performed (S38). If the electronic blur correction process is turned on (Yes in S38), the blur correction shooting / recording 1 process is performed (S39), the main shooting process ends, and the electronic blur correction process is turned on. If not (No in S38), normal shooting / recording processing (without optical blur correction) is performed (S40), and the main shooting processing ends.
【００６７】さらに、ブレ補正モードＩＶが設定されて
いる場合（Ｓ２４にてＩＶと判定された場合）には、交
換レンズ１１の焦点距離ｆが８０ｍｍ以上であるか否か
（Ｓ４１）、シャッタースピードが１／ｆ以下であるか
否か（Ｓ４２）がまず判定される。Further, when the blur correction mode IV is set (when it is determined as IV in S24), whether the focal length f of the interchangeable lens 11 is 80 mm or more (S41), the shutter speed is determined. Is first determined whether or not is less than 1 / f (S42).
【００６８】焦点距離ｆが８０ｍｍ以上でなく（Ｓ４１
にてＮｏ）、かつ、シャッタースピードが１／ｆ以下で
ある（Ｓ４２にてＹｅｓ）とき、すなわち、ブレ画像が
生成されやすい条件でないときには、通常撮影／記録処
理が行われて（Ｓ４３）、本撮影処理は終了し、また、
ブレ画像が生成されやすい条件であるときには（Ｓ４１
にてＹｅｓまたはＳ４２にてＮｏ）、さらに、交換レン
ズ１１が光学的ブレ補正機能を有しているか否かが判定
される（Ｓ４４）。If the focal length f is not 80 mm or more (S41
No), and when the shutter speed is equal to or less than 1 / f (Yes in S42), that is, when it is not a condition for easily generating a blurred image, the normal shooting / recording process is performed (S43), and The shooting process ends,
When the conditions are such that a blurred image is easily generated (S41
(Yes at S42 or No at S42), and it is determined whether or not the interchangeable lens 11 has an optical blur correction function (S44).
【００６９】交換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有
していれば（Ｓ４４にてＹｅｓ）、ブレ補正撮影／記録
２処理が行われて（Ｓ４５）、本撮影処理は終了し、交
換レンズ１１が光学的ブレ補正機能を有していなければ
（Ｓ４４にてＮｏ）、ブレ補正撮影／記録１処理が行わ
れて（Ｓ４６）、本撮影処理は終了する。If the interchangeable lens 11 has the optical blur correction function (Yes in S44), the blur correction photographing / recording 2 processing is performed (S45), and the main photographing processing ends, and the interchangeable lens 11 If does not have the optical blur correction function (No in S44), the blur correction shooting / recording 1 processing is performed (S46), and the main shooting processing ends.
【００７０】次に、これらブレ補正モードの設定に応じ
て、選択的に実行されるブレ補正撮影／記録１処理（従
来より広く行われている図６に示すような電子的ブレ補
正を伴う撮影／記録処理）、および、ブレ補正撮影／記
録２処理（本発明に含まれる、光学的ブレ補正および電
子的ブレ補正を伴う撮影／記録処理）について説明す
る。Next, in accordance with the setting of these blur correction modes, the blur correction photographing / recording 1 processing (photographing with electronic blur correction as shown in FIG. / Recording processing) and the shake correction photographing / recording 2 processing (photographing / recording processing including optical blur correction and electronic blur correction included in the present invention) will be described.
【００７１】ブレ補正撮影／記録１処理では、図１１に
示すように、シャッタースピードが、撮影者により設定
された設定値の４分の１に設定され（Ｓ２９０１）、フ
レームおよびフレームに対応する画像メモリを特定する
変数であるｎに１が代入される（Ｓ２９０２）。In the shake correction photographing / recording 1 processing, as shown in FIG. 11, the shutter speed is set to a quarter of the set value set by the photographer (S2901), and the frame and the image corresponding to the frame are set. "1" is substituted for n which is a variable for specifying a memory (S2902).
【００７２】続いて、フレームｎに対する撮影処理（図
５を用いて説明したような、被写体の光像に対する撮像
処理）および画像メモリｎへの記録が行われ（Ｓ２９０
３）、ｎが４までインクリメントされているか否かが判
定される（Ｓ２９０４）。Subsequently, the photographing process for the frame n (the photographing process for the light image of the subject as described with reference to FIG. 5) and the recording in the image memory n are performed (S290).
3) It is determined whether or not n has been incremented to 4 (S2904).
【００７３】ｎが４までインクリメントされていなけれ
ば（Ｓ２９０４にてＮｏ）、ｎがインクリメントされて
（Ｓ２９０５）、Ｓ２９０３からの処理が繰り返され、
ｎが４までインクリメントされていれば（Ｓ２９０４に
てＹｅｓ）、ｎに２が代入される（Ｓ２９０６）。If n has not been incremented to 4 (No in S2904), n is incremented (S2905), and the processing from S2903 is repeated.
If n has been incremented to 4 (Yes in S2904), 2 is substituted for n (S2906).
【００７４】次に、フレーム１に対してフレームｎが移
動されつつ相関が演算され、相関が最大となるフレーム
ｎの移動量が求められる（Ｓ２９０７）。この後、求め
られた移動量分実際にフレームｎが移動され（Ｓ２９０
８）、ｎが４までインクリメントされているか否かが判
定される（Ｓ２９０９）。Next, the correlation is calculated while moving the frame n with respect to the frame 1, and the movement amount of the frame n with the maximum correlation is obtained (S2907). Thereafter, the frame n is actually moved by the obtained moving amount (S290).
8) It is determined whether or not n has been incremented to 4 (S2909).
【００７５】ｎが４までインクリメントされていなけれ
ば（Ｓ２９０９にてＮｏ）、ｎがインクリメントされて
（Ｓ２９１０）、Ｓ２９０７からの処理が繰り返され
る。If n has not been incremented to 4 (No in S2909), n is incremented (S2910) and the processing from S2907 is repeated.
【００７６】ｎが４までインクリメントされていれば
（Ｓ２９０９にてＹｅｓ）、フレーム１からフレーム４
について画像データが画素ごとにすべて加算され（Ｓ２
９１１）、撮影に関するデータがタグ（図７参照）に記
録され（Ｓ２９１２）、加算後の画像データがＪＰＥＧ
形式にて圧縮されてメモリカード１３に記録され（Ｓ２
９１３）、本ブレ補正撮影／記録１処理はリターンされ
ることとなる。If n has been incremented to 4 (Yes in S2909), frame 1 to frame 4
Are all added for each pixel (S2
911), data related to photography is recorded in a tag (see FIG. 7) (S2912), and the image data after addition is JPEG
Compressed in a format and recorded on the memory card 13 (S2
913), the main shake correction photographing / recording 1 processing is returned.
【００７７】ブレ補正撮影／記録２処理では、図１２に
示すように、撮影者により設定されたシャッタースピー
ドでの露光がまず開始され（Ｓ３１０１）、交換レンズ
１１（図４参照）側にて（Ｘ角速度センサ１４５および
Ｙ角速度センサ１４１が用いられて）検出された交換レ
ンズ１１のＸ方向（左右方向）およびＹ方向（上下方
向）への動きベクトルが、あらかじめ指定されたしきい
値以上であるか否かが判定される（Ｓ３１０２）。In the blur correction photographing / recording 2 processing, as shown in FIG. 12, exposure at the shutter speed set by the photographer is first started (S3101), and the interchangeable lens 11 (see FIG. 4) (see FIG. 4). The motion vectors in the X direction (left / right direction) and Y direction (up / down direction) of the interchangeable lens 11 detected using the X angular velocity sensor 145 and the Y angular velocity sensor 141 are equal to or larger than a predetermined threshold value. It is determined whether or not this is the case (S3102).
【００７８】動きベクトルがしきい値以上とならなけれ
ば（Ｓ３１０２にてＮｏ）、光学的ブレ補正を伴う通常
の露光処理が継続され（Ｓ３１０３）、これらの露光が
終了しているか否かが判定される（Ｓ３１０４）。露光
が終了していなければ（Ｓ３１０４にてＮｏ）、Ｓ３１
０２からの処理が繰り返され、露光が終了していれば
（Ｓ３１０４にてＹｅｓ）、Ｓ３１１８へと処理が移さ
れる。If the motion vector does not exceed the threshold value (No in S3102), normal exposure processing with optical blur correction is continued (S3103), and it is determined whether or not these exposures have been completed. Is performed (S3104). If the exposure has not been completed (No in S3104), S31
The process from 02 is repeated, and if the exposure has been completed (Yes in S3104), the process proceeds to S3118.
【００７９】動きベクトルがしきい値以上となると（Ｓ
３１０２にてＹｅｓ）、露光が停止されて（Ｓ３１０
５）、撮影画像データが画像メモリ１に記憶され（Ｓ３
１０６）、（ここでは画像メモリが４フレーム分用いら
れることを想定しており、画像メモリ１は動きベクトル
がしきい値に達するまでの画像を記録しているため、残
りの画像メモリ２〜画像メモリ４が用いられるよう）露
光不足分の時間が３つに分割される（Ｓ３１０７）。When the motion vector becomes equal to or larger than the threshold value (S
Exposure is stopped (Yes in 3102) (S310).
5) The captured image data is stored in the image memory 1 (S3
106), (Here, it is assumed that the image memory is used for four frames, and the image memory 1 records the image until the motion vector reaches the threshold value. The time for the underexposure is divided into three (as the memory 4 is used) (S3107).
【００８０】続いて、フレームおよびフレームに対応す
る画像メモリを特定する変数であるｎに２が代入され
（Ｓ３１０８）、フレームｎに対する撮影処理が行われ
て、画像メモリｎへの記録が行われ（Ｓ３１０９）、ｎ
が４までインクリメントされているか否かが判定される
（Ｓ３１１０）。Subsequently, 2 is substituted for a frame and a variable n for specifying an image memory corresponding to the frame (S3108), a photographing process for the frame n is performed, and recording in the image memory n is performed (S3108). S3109), n
It is determined whether or not has been incremented to 4 (S3110).
【００８１】ｎが４までインクリメントされていなけれ
ば（Ｓ３１１０にてＮｏ）、ｎがインクリメントされて
（Ｓ３１１１）、Ｓ３１０９からの処理が繰り返され、
ｎが４までインクリメントされていれば（Ｓ３１１０に
てＹｅｓ）、ｎに２が代入される（Ｓ３１１２）。（ブ
レ補正撮影／記録２処理の以降Ｓ３１１３〜Ｓ３１１９
での処理は、上述のブレ補正撮影／記録１処理のＳ２９
０７〜Ｓ２９１３での処理と同様である。）フレーム１
に対してフレームｎが移動されつつ相関が演算され、相
関が最大となるフレームｎの移動量が求められ（Ｓ３１
１３）、求められた移動量分実際にフレームｎが移動さ
れ（Ｓ３１１４）、ｎが４までインクリメントされてい
るか否かが判定される（Ｓ３１１５）。If n has not been incremented to 4 (No in S3110), n is incremented (S3111), and the processing from S3109 is repeated.
If n has been incremented to 4 (Yes in S3110), 2 is substituted for n (S3112). (After the blur correction shooting / recording 2 processing, S3113 to S3119
Is performed in S29 of the above-described shake correction shooting / recording 1 processing.
This is the same as the processing from 07 to S2913. ) Frame 1
, The correlation is calculated while moving the frame n, and the movement amount of the frame n at which the correlation becomes maximum is obtained (S31).
13) The frame n is actually moved by the calculated moving amount (S3114), and it is determined whether or not n is incremented to 4 (S3115).
【００８２】ｎが４までインクリメントされていなけれ
ば（Ｓ３１１５にてＮｏ）、ｎがインクリメントされて
（Ｓ３１１６）、Ｓ３１１３からの処理が繰り返され
る。If n has not been incremented to 4 (No in S3115), n is incremented (S3116) and the processing from S3113 is repeated.
【００８３】ｎが４までインクリメントされていれば
（Ｓ３１１５にてＹｅｓ）、フレーム１からフレーム４
について画像データが加算され（Ｓ３１１７）、撮影に
関するデータがタグに記録され（Ｓ３１１８）、加算後
の画像データが圧縮されてメモリカード１３に記録され
（Ｓ３１１９）、本ブレ補正撮影／記録２処理はリター
ンされることとなる。If n has been incremented to 4 (Yes in S3115), frame 1 to frame 4
Are added (S3117), data related to photography is recorded in a tag (S3118), the added image data is compressed and recorded on the memory card 13 (S3119), and the shake correction photography / recording 2 process is performed. Will be returned.
【００８４】これらのような光学的ブレ補正撮影／記録
２処理を用いることにより、たとえば、シャッタースピ
ードが１／８秒と指定あるいは設定されている際１／１
６秒後に動きベクトルが所定のしきい値に達したものと
すると、光学的ブレ補正機能が用いられつつ露光されて
生成された、１／１６秒分のシャッタースピードに対応
する１枚の画像と、残りの１／１６（１／８−１／１
６）秒分のシャッタースピードが３つに分割された、１
／４８秒分のシャッタースピードに対応する３枚の画像
とが合成され、これらの合成画像の画像データがメモリ
カード１３に記録されることとなる。By using the optical blur correction photographing / recording 2 processing as described above, for example, when the shutter speed is designated or set to 1/8 second, the 1/1
Assuming that the motion vector has reached a predetermined threshold value after 6 seconds, one image corresponding to a shutter speed of 1/16 second, which is generated by exposure while using the optical blur correction function, and , The remaining 1/16 (1/8-1/1)
6) The shutter speed for 2 seconds has been divided into 3
Three images corresponding to a shutter speed of / 48 seconds are combined, and the image data of these combined images is recorded on the memory card 13.
【００８５】実際、これらのブレ補正モードの設定に
は、次のような液晶モニタ１３０への表示が伴われる。
図１３はブレ補正モードが撮影者により設定される際の
液晶モニタ１３０への表示を示す図であり、図１４はブ
レ補正モードＩＩＩが選択された際、さらに、光学的ブ
レ補正を行うか否かおよび（電子的）ブレ補正処理を行
うか否かが撮影者により設定されるときの、液晶モニタ
１３０への表示を示す図である。Actually, setting of these blur correction modes involves display on the liquid crystal monitor 130 as follows.
FIG. 13 is a diagram showing a display on the liquid crystal monitor 130 when the blur correction mode is set by the photographer. FIG. 14 shows whether or not to perform optical blur correction when the blur correction mode III is selected. FIG. 14 is a diagram showing a display on the liquid crystal monitor 130 when the photographer sets whether or not to perform the (electronic) shake correction process.
【００８６】図１３に示す液晶モニタ１３０への表示で
は、撮影者は、十字キー１２６（図３参照）を用いてカ
ーソル１３０１を上下に移動させ、確定キー１２７を押
下することにより、所望のブレ補正モードを選択的に設
定することができ、また、図１４に示す液晶モニタ１３
０への表示では、撮影者は、上記と同様十字キー１２６
および確定キー１２７を用いて、撮影処理（図１０）で
の２つのスイッチ設定を指示し、交換レンズ１１の光学
的ブレ補正を用いるか否かおよびカメラボディ１２の電
子的ブレ補正処理を行うか否かを設定することができ
る。In the display on the liquid crystal monitor 130 shown in FIG. 13, the photographer moves the cursor 1301 up and down using the cross key 126 (see FIG. 3) and presses the enter key 127 to obtain a desired shake. The correction mode can be selectively set, and the liquid crystal monitor 13 shown in FIG.
In the display to 0, the photographer can use the cross key 126 as described above.
Using the enter key 127 to instruct the setting of two switches in the photographing process (FIG. 10), whether to use the optical blur correction of the interchangeable lens 11 and whether to perform the electronic blur correction of the camera body 12 You can set whether or not.
【００８７】以上を要約すると、本カメラシステムで
は、各ブレ補正モードの設定により、次に示すような処
理を行わせることができる。To summarize the above, in the camera system, the following processing can be performed by setting each blur correction mode.
【００８８】すなわち、ブレ補正モードＩが指定された
撮影では、交換レンズが光学的ブレ補正機能を有してい
る際、および、交換レンズが光学的ブレ補正機能を有し
ていない際、交換レンズの焦点距離が８０ｍｍより小さ
い（広角撮影である）ときかつシャッタースピードが交
換レンズの焦点距離の逆数以下であるとき、カメラボデ
ィの電子的ブレ補正機能を作動させないように制御さ
れ、また、交換レンズが光学的ブレ補正機能を有してい
ない際、交換レンズの焦点距離が８０ｍｍ以上である
（望遠撮影である）ときもしくはシャッタースピードが
交換レンズの焦点距離の逆数より大きいときに、カメラ
ボディの電子的ブレ補正機能を作動させるように制御さ
れる。That is, in photographing in which the shake correction mode I is designated, when the interchangeable lens has the optical shake correcting function and when the interchangeable lens does not have the optical shake correcting function, the interchangeable lens When the focal length of the camera is smaller than 80 mm (wide-angle shooting) and the shutter speed is equal to or smaller than the reciprocal of the focal length of the interchangeable lens, the electronic camera is controlled so as not to operate the electronic blur correction function of the camera body. Does not have an optical blur correction function, when the focal length of the interchangeable lens is 80 mm or more (telephoto shooting) or when the shutter speed is greater than the reciprocal of the focal length of the interchangeable lens. It is controlled to activate the objective shake correction function.
【００８９】特に、交換レンズが光学的ブレ補正機能を
有している際に、カメラボディ側の電子的ブレ補正機能
を作動させないものとすることにより、画像処理時間の
短縮が図られることとなり、１つの撮影から次の撮影ま
での時間間隔を短くすることができる。In particular, when the interchangeable lens has an optical blur correction function, by not operating the electronic blur correction function on the camera body side, the image processing time can be shortened. The time interval from one imaging to the next imaging can be shortened.
【００９０】ブレ補正モードＩＩが指定された撮影で
は、交換レンズが光学的ブレ補正機能を有していない
際、カメラボディの電子的ブレ補正機能を作動させるよ
うに制御され、交換レンズが光学的ブレ補正機能を有し
ている際、カメラボディの電子的ブレ補正機能および交
換レンズの光学的ブレ補正機能を併用して作動させるよ
うに制御される。In photographing in which the shake correction mode II is designated, when the interchangeable lens does not have an optical shake correction function, control is performed so as to activate an electronic shake correction function of the camera body. When the camera has a shake correction function, the electronic camera is controlled to operate in combination with the electronic shake correction function of the camera body and the optical shake correction function of the interchangeable lens.
【００９１】ブレ補正モードＩＩＩが指定された撮影で
は、撮影者のスイッチ設定により、交換レンズが光学的
ブレ補正機能を有している際に、電子的ブレ補正機能を
作動させないか、電子的ブレ補正機能および光学的ブレ
補正機能を併用して作動させるかが指示され、また、交
換レンズが光学的ブレ補正機能を有していない際には、
電子的ブレ補正機能を作動させるか否かが指示される。In photographing in which the shake correction mode III is designated, depending on switch settings of the photographer, when the interchangeable lens has an optical shake correction function, the electronic shake correction function is not activated or the electronic shake correction function is activated. It is instructed whether to operate in combination with the correction function and the optical blur correction function, and when the interchangeable lens does not have the optical blur correction function,
It is instructed whether to activate the electronic blur correction function.
【００９２】また、ブレ補正モードＩＶが指定された撮
影では、交換レンズの焦点距離が８０ｍｍより小さいと
きかつシャッタースピードが交換レンズの焦点距離の逆
数以下である際には、カメラボディの電子的ブレ補正機
能を作動させないように制御され、交換レンズの焦点距
離が８０ｍｍ以上であるときもしくはシャッタースピー
ドが交換レンズの焦点距離の逆数より大きい際には、
（１）交換レンズが光学的ブレ補正機能を有していない
とき、電子的ブレ補正機能を作動させるように制御さ
れ、（２）交換レンズが光学的ブレ補正機能を有してい
るとき、電子的ブレ補正機能および光学的ブレ補正機能
を併用して作動させるように制御される。[0092] In photographing in which the blur correction mode IV is designated, when the focal length of the interchangeable lens is smaller than 80 mm and the shutter speed is equal to or less than the reciprocal of the focal length of the interchangeable lens, the electronic blur of the camera body is reduced. It is controlled not to activate the correction function, and when the focal length of the interchangeable lens is 80 mm or more or when the shutter speed is larger than the reciprocal of the focal length of the interchangeable lens,
(1) When the interchangeable lens does not have the optical blur correction function, it is controlled to activate the electronic blur correction function. (2) When the interchangeable lens has the optical blur correction function, the electronic blur correction function is controlled. It is controlled to operate in combination with the dynamic blur correction function and the optical blur correction function.
【００９３】これらのカメラシステムでは、撮影者がブ
レ補正モードＩ〜ブレ補正モードＩＶのいずれかを適切
に設定することにより、効果的なブレ補正が交換レンズ
の種類に応じて適切に選択されることとなる。In these camera systems, when the photographer appropriately sets any one of the blur correction modes I to IV, an effective blur correction is appropriately selected according to the type of the interchangeable lens. It will be.
【００９４】さらに、上述においては、交換レンズ側の
光学的ブレ補正機能およびカメラボディ側の電子的ブレ
補正機能を併用して作動させることにより、ブレ補正が
最適なものとされるが、これらの２つの機能の併用に関
しては、特に次のような制御が行われているため、より
好ましいブレ補正が行われるものといえる。Further, in the above description, when the optical blur correction function on the interchangeable lens side and the electronic blur correction function on the camera body side are operated together, the blur correction is optimized. Regarding the combined use of the two functions, in particular, the following control is performed, so it can be said that more preferable blur correction is performed.
【００９５】すなわち、（１）光学的ブレ補正のために
検出されたブレ量を示すデータ（動きベクトルを示すデ
ータ）を用いて、光学的ブレ補正を停止させるか否かを
判定することにより、光学的ブレ補正と電子的ブレ補正
とを併用する制御のために検出装置を新たに設けること
を不要とすることができる。That is, (1) it is determined whether or not to stop the optical blur correction using the data indicating the blur amount detected for the optical blur correction (data indicating the motion vector). It is not necessary to newly provide a detection device for control using both optical blur correction and electronic blur correction.
【００９６】（２）光学的ブレ補正が可能な範囲を表す
所定のしきい値を超えた場合に光学的ブレ補正を伴う撮
影を停止し電子的ブレ補正を用いる撮影を開始すること
により、カメラブレが非常に大きい場合に、より簡便な
処理によって効果的なブレ補正を行うことができること
となる。(2) When a predetermined threshold value indicating a range in which optical blur correction can be performed is exceeded, shooting with optical blur correction is stopped, and shooting using electronic blur correction is started, whereby camera shake is started. Is very large, effective shake correction can be performed by simpler processing.
【００９７】（３）光学的ブレ補正を伴う撮影による画
像を基準にして、電子的ブレ補正を伴う撮影による複数
の画像を合成するものとすることにより、シャッターボ
タンが押された時点に近い時点の画像を基準にして、よ
り好ましいブレ補正を行うことができる。(3) By combining a plurality of images obtained by photographing with electronic blur correction on the basis of an image obtained by photographing with optical blur correction, a time near the time when the shutter button is pressed is obtained. More preferable blur correction can be performed with reference to the image.
【００９８】（４）露出を開始した時点から光学的ブレ
補正を停止した時点までの時間を、撮影に際して指定さ
れた露出時間から引いた時間を、光学的ブレ補正を停止
した後の電子的ブレ補正を伴う撮影の露出時間とするこ
とにより、指定された露出時間に対する露光不足を解消
することができ、より好ましいブレ補正を行うことがで
きる。(4) The time from the start of exposure to the point at which the optical blur correction is stopped is subtracted from the exposure time designated at the time of photographing, and the electronic blur after the optical blur correction is stopped. By setting the exposure time for shooting with correction, it is possible to eliminate insufficient exposure for the specified exposure time, and to perform more preferable blur correction.
【００９９】（５）特に、交換レンズの焦点距離が所定
値より大きいときまた指定された露出時間が交換レンズ
の焦点距離の逆数より大きいとき等、ブレ画像が生成さ
れやすい条件の場合に、光学的ブレ補正と電子的ブレ補
正とを併用するものとすることにより、ブレ補正がより
効果的に指定されることとなる。(5) Particularly, when the blurred image is easily generated, such as when the focal length of the interchangeable lens is longer than a predetermined value or when the designated exposure time is longer than the reciprocal of the focal length of the interchangeable lens. By using the target shake correction and the electronic shake correction together, the shake correction is specified more effectively.
【０１００】[0100]
【発明の効果】本発明に係る第１のデジタルカメラのカ
メラボディでは、交換レンズの焦点距離、露光時間等に
応じてボディ側ブレ抑制機能の作動、不作動が設定され
るため、より効果的なブレ補正が適切に選択されること
となる。In the camera body of the first digital camera according to the present invention, the operation or non-operation of the camera shake suppression function is set according to the focal length of the interchangeable lens, the exposure time, etc., so that the camera body is more effective. A proper shake correction is appropriately selected.
【０１０１】特に、本第１のデジタルカメラのカメラボ
ディでは、レンズ側ブレ抑制機能を有する交換レンズが
装着される場合に、ボディ側ブレ抑制機能の不作動を設
定するものとすることにより、撮影に際しての画像処理
時間を短縮することができる。In particular, in the camera body of the first digital camera, when the interchangeable lens having the lens-side blur suppression function is mounted, the inactivation of the body-side blur suppression function is set, so that photographing is performed. In this case, the image processing time can be reduced.
【０１０２】本発明に係る第２のデジタルカメラのカメ
ラボディでは、交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有
するか否かに応じて、露光が開始された第１時点から所
定の第２時点までのレンズ側ブレ抑制機能、および、レ
ンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１種露光
画像と、第２時点から指定された露光時間に対応する第
３時点までの所定の分割数分の第２種露光画像とを合成
するボディ側ブレ抑制機能の併用作動、または、ボディ
側ブレ抑制機能の作動が設定されるため、効果的なブレ
補正が適切に選択されることとなる。In the camera body of the second digital camera according to the present invention, depending on whether or not the interchangeable lens has a lens-side blurring suppression function, a period from the first time point when exposure is started to a predetermined second time point. A lens-side blur suppression function, a first-type exposure image generated by using the lens-side blur suppression function, and a predetermined number of divisions from a second time to a third time corresponding to the designated exposure time. Since the combined operation of the body-side blur suppression function for synthesizing the second-type exposure image or the operation of the body-side blur suppression function is set, effective blur correction is appropriately selected.
【０１０３】本発明に係る第３のデジタルカメラのカメ
ラボディでは、（撮影者による）あらかじめの選択に応
じて、交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有する場合
の、レンズ側ブレ抑制機能およびボディ側ブレ抑制機能
の上記のような併用作動、不作動が設定されるため、効
果的なブレ補正が適切に選択されるものといえる。In the camera body of the third digital camera according to the present invention, when the interchangeable lens has the lens-side blur suppression function in accordance with the selection made in advance (by the photographer), the lens-side blur suppression function and the body-side Since the above-described combined operation and non-operation of the blur suppression function are set, it can be said that effective blur correction is appropriately selected.
【０１０４】本発明に係る第４のデジタルカメラのカメ
ラボディでは、ブレ画像が生成されにくい条件の際に、
ボディ側ブレ抑制機能の不作動が設定され、ブレ画像が
生成されやすい条件の際、交換レンズがレンズ側ブレ抑
制機能を有するか否かに応じて、レンズ側ブレ抑制機能
およびボディ側ブレ抑制機能の上記のような併用作動、
または、ボディ側ブレ抑制機能の作動が設定されるた
め、効果的なブレ補正が適切に選択されるものといえ
る。In the camera body of the fourth digital camera according to the present invention, when a blurred image is hardly generated,
Under the condition that the body side blur suppression function is disabled and a blurred image is easily generated, the lens side blur suppression function and the body side blur suppression function depend on whether the interchangeable lens has the lens side blur suppression function. Combined operation as above,
Alternatively, since the operation of the body-side shake suppression function is set, it can be said that effective shake correction is appropriately selected.
【０１０５】本発明に係る第５のデジタルカメラのカメ
ラボディでは、交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有
する場合に、カメラボディのブレ量に応じて、レンズ側
ブレ抑制機能およびボディ側ブレ抑制機能を作動させる
よう設定されるため、効果的なブレ補正が交換レンズに
応じて行われるものといえる。In the camera body of the fifth digital camera according to the present invention, when the interchangeable lens has a lens-side shake suppression function, the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression function according to the camera body shake amount. Is set to operate, it can be said that effective blur correction is performed according to the interchangeable lens.
【０１０６】特に、本第５のデジタルカメラのカメラボ
ディでは、レンズ側ブレ抑制機能のために検出されたブ
レ量を示すデータによって、カメラボディのブレ量を特
定するものとすることにより、検出装置を新たに設ける
ことが不要とされる。In particular, in the camera body of the fifth digital camera, the blur amount of the camera body is specified by the data indicating the blur amount detected for the lens-side blur suppression function. Need not be newly provided.
【０１０７】本第５のデジタルカメラのカメラボディで
は、ブレ量が所定値より大きいと判定された時点に、レ
ンズ側ブレ抑制機能の作動を停止し、ボディ側ブレ抑制
機能の作動を開始するものとすることにより、より簡便
な処理によってより効果的なブレ補正を行うことができ
ることとなる。In the camera body of the fifth digital camera, the operation of the lens-side shake suppression function is stopped and the operation of the body-side shake suppression function is started when it is determined that the shake amount is larger than the predetermined value. By doing so, more effective blur correction can be performed by simpler processing.
【０１０８】また、本第５のデジタルカメラのカメラボ
ディでは、レンズ側ブレ抑制機能が作動されて生成され
た露光画像を基準にして、ボディ側ブレ抑制機能が作動
されて生成された複数の露光画像を移動させて合成する
ことにより、露光が開始された時点の露光画像を基準に
して、より好ましいブレ補正を行うことができる。Further, in the camera body of the fifth digital camera, a plurality of exposures generated by activating the body side blur suppression function based on the exposure image generated by activating the lens side blur suppression function. By moving and combining the images, more preferable blur correction can be performed based on the exposure image at the time when the exposure is started.
【０１０９】本第５のデジタルカメラのカメラボディで
は、ボディ側ブレ抑制機能が作動されての撮影の際の露
光時間が適切に設定されるものとすることにより、指定
された露光時間に対する露光不足を解消することができ
る。In the camera body of the fifth digital camera, the exposure time at the time of photographing with the body side blur suppression function activated is set appropriately, so that the underexposure for the designated exposure time is performed. Can be eliminated.
【０１１０】さらに、本第５のデジタルカメラのカメラ
ボディでは、ブレ画像が生成されやすい条件の場合に、
光学的ブレ補正と電子的ブレ補正とを併用するものとす
ることにより、ブレ補正がより効果的に指定されること
となる。Further, in the camera body of the fifth digital camera, under the condition that a blurred image is easily generated,
By using the optical blur correction and the electronic blur correction together, the blur correction is specified more effectively.
【図１】本発明の実施の形態の１つであるカメラシステ
ム１の全体構成を説明するための上面図である。FIG. 1 is a top view for explaining the overall configuration of a camera system 1 according to one embodiment of the present invention.
【図２】本カメラシステム１に含まれるカメラボディ１
２の前面を示す図である。FIG. 2 shows a camera body 1 included in the camera system 1.
FIG. 2 is a diagram showing a front surface of the second embodiment.
【図３】カメラボディ１２の背面を示す図である。FIG. 3 is a view showing a rear surface of the camera body 12;
【図４】カメラシステム１の撮影に関わる主要な構成を
示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main configuration related to photographing of the camera system 1.
【図５】カメラシステム１の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the camera system 1.
【図６】電子的ブレ補正処理を説明するための図であ
る。FIG. 6 is a diagram illustrating an electronic blur correction process.
【図７】メモリカード１３上に記録されるデータの例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of data recorded on a memory card 13;
【図８】交換レンズ１１の交換に伴うレンズ交換関連処
理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a lens replacement-related process accompanying replacement of the interchangeable lens 11;
【図９】撮影処理の手順を示す第１のフローチャートで
ある。FIG. 9 is a first flowchart illustrating a procedure of a photographing process.
【図１０】撮影処理の手順を示す第２のフローチャート
である。FIG. 10 is a second flowchart illustrating a procedure of a photographing process.
【図１１】光学的ブレ補正撮影／記録１処理の手順を示
すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of optical blur correction shooting / recording 1 processing.
【図１２】光学的ブレ補正撮影／記録２処理の手順を示
すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of an optical blur correction photographing / recording 2 process.
【図１３】ブレ補正モードが撮影者により設定される際
の液晶モニタ１３０への表示を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a display on the liquid crystal monitor 130 when a blur correction mode is set by a photographer.
【図１４】ブレ補正モードＩＩＩが選択された際、光学
的ブレ補正を行うか否かおよび（電子的）ブレ補正処理
を行うか否かが撮影者により設定されるときの、液晶モ
ニタ１３０への表示を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the photographer sets whether or not to perform optical shake correction and whether to perform (electronic) shake correction processing when the shake correction mode III is selected. It is a figure showing the display of.
１ カメラシステム １１ 交換レンズ １２ カメラボディ １３ メモリカード １２０ グリップ部 １２１ シャッターボタン １２２ 電源スイッチ １２３ ファインダ １２４ カメラ本体側通信端子 １２５ 接合穴 １２６ 十字キー １２７ 確定キー １２８ 取消キー １２９ メニューキー １３０ 液晶モニタ １３１ 第１レンズ群 １３２ 可変頂角プリズム １３３ 第２レンズ群 １３４ レンズ側通信端子 １４１ Ｘ角速度センサ １４２ Ｘブレ制御回路 １４３ Ｘアクチュエータ １４４ Ｘ頂角センサ １４５ Ｙ角速度センサ １４６ Ｙブレ制御センサ １４７ Ｙ頂角センサ １４８ Ｙアクチュエータ １４９ レンズＲＯＭ １５１ スクリュー １５２ スクリュー軸 １５３ レンズ駆動モータ ２０１ カメラ制御部 ２０２ 絞りドライバ ２０３ 電源部 ３０１ 撮像制御部 ３０２ タイミング制御回路 ３０３ タイミングジェネレータ ３０４ 信号処理回路 ３０５ Ａ／Ｄ変換器 ３０６ 黒レベル補正回路 ３０７ ＷＢ回路 ３０８ γ補正回路 ３０９ 画像メモリ ３１０ ＶＲＡＭ ３１１ 操作部 ３１２ カードＩ／Ｆ ４０１ 被写体 ４０２ 撮影範囲 ４１１ 第１フレーム ４１２ 第２フレーム １２０１ ペンタプリズム １２０２ クイックリターンミラー １２０３ ＣＣＤユニット １２０４ ＣＣＤ １２０５ フォーカルプレーンシャッタ １３０１〜１３０３ カーソル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera system 11 Interchangeable lens 12 Camera body 13 Memory card 120 Grip part 121 Shutter button 122 Power switch 123 Viewfinder 124 Camera body side communication terminal 125 Joint hole 126 Cross key 127 Confirm key 128 Cancel key 129 Menu key 130 LCD monitor 131 First Lens group 132 Variable vertex angle prism 133 Second lens group 134 Lens side communication terminal 141 X angular velocity sensor 142 X blur control circuit 143 X actuator 144 X vertex angle sensor 145 Y angular velocity sensor 146 Y blur control sensor 147 Y vertex angle sensor 148 Y Actuator 149 Lens ROM 151 Screw 152 Screw shaft 153 Lens drive motor 201 Camera control unit 202 Aperture driver 203 Power supply unit 301 Shooting Control unit 302 Timing control circuit 303 Timing generator 304 Signal processing circuit 305 A / D converter 306 Black level correction circuit 307 WB circuit 308 γ correction circuit 309 Image memory 310 VRAM 311 Operation unit 312 Card I / F 401 Subject 402 Shooting range 411 First frame 412 Second frame 1201 Penta prism 1202 Quick return mirror 1203 CCD unit 1204 CCD 1205 Focal plane shutter 1301 to 1303 Cursor
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) H04N 5/232 H04N 5/232 Z
Claims (21)
た露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を相関に基づいて合成することによって、指定された露
光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボ
ディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデ
ジタルカメラのカメラボディであって、 装着された交換レンズの種類に応じて、ボディ側ブレ抑
制機能を作動させるか否かを設定することを特徴とする
デジタルカメラのカメラボディ。An image corresponding to a designated exposure time is obtained by dividing a designated exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images corresponding to the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure time. A camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is mounted, the camera body having a body-side shake suppressing function that suppresses a shake when generating an image. A camera body of a digital camera, characterized in that whether or not the camera body is set.
値より小さいときに、ボディ側ブレ抑制機能を作動させ
ないよう設定する請求項１に記載のデジタルカメラのカ
メラボディ。2. The camera body of a digital camera according to claim 1, wherein when the focal length of the attached interchangeable lens is smaller than a predetermined value, the body side blur suppression function is set not to operate.
値より大きいときに、ボディ側ブレ抑制機能を作動させ
るよう設定する請求項１に記載のデジタルカメラのカメ
ラボディ。3. The camera body of a digital camera according to claim 1, wherein the camera body is set so as to activate the body side blur suppression function when the focal length of the attached interchangeable lens is larger than a predetermined value.
レンズの焦点距離の逆数より小さいときに、ボディ側ブ
レ抑制機能を作動させないよう設定する請求項１に記載
のデジタルカメラのカメラボディ。4. The camera body of a digital camera according to claim 1, wherein when the designated exposure time is smaller than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the body-side blur suppression function is set not to operate.
ンズの動きに応じて変化させることによって、画像の生
成に際してのブレを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、
装着された交換レンズが有する場合に、ボディ側ブレ抑
制機能を作動させないよう設定する請求項１に記載のデ
ジタルカメラのカメラボディ。5. A lens-side blur suppression function that suppresses blur when generating an image by changing the direction of light passing through the interchangeable lens in accordance with the movement of the interchangeable lens.
The camera body of a digital camera according to claim 1, wherein the camera body is set so as not to operate the body-side shake suppression function when the mounted interchangeable lens has the interchangeable lens.
た露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を相関に基づいて合成することによって、指定された露
光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボ
ディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデ
ジタルカメラのカメラボディであって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有しない場合に、ボディ側ブレ抑制機能を作動
させるよう設定し、 装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有する
場合に、画像の露光が開始された第１時点から所定の第
２時点までのレンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成さ
れた第１種露光画像と、第２時点から指定された露光時
間に対応する第３時点までの所定の分割数分の露光画像
である第２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑制機能を用
いて合成するよう設定することを特徴とするデジタルカ
メラのカメラボディ。6. An image corresponding to a specified exposure time by dividing a specified exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times. A camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, the camera body having a body-side shake suppressing function that suppresses a shake when generating an image, wherein the direction of light passing through the interchangeable lens is changed according to the movement of the interchangeable lens. If the attached interchangeable lens does not have the lens-side shake suppression function that suppresses blurring when generating images, the body-side shake suppression function is set to operate. In the case of having the suppression function, the first type of exposure generated using the lens side blur suppression function from the first time point when the exposure of the image is started to the predetermined second time point. A setting is made so that an image and a second-type exposure image, which is an exposure image for a predetermined number of divisions from the second time point to a third time point corresponding to the specified exposure time, are synthesized using the body side blur suppression function The camera body of a digital camera characterized by doing.
た露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を相関に基づいて合成することによって、指定された露
光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボ
ディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデ
ジタルカメラのカメラボディであって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有する場合に、 画像の露光が開始された第１時点から所定の第２時点ま
でのレンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１
種露光画像と、第２時点から指定された露光時間に対応
する第３時点までの所定の分割数分の露光画像である第
２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑制機能を用いて合成
するよう設定するか否かの選択を受け付けることを特徴
とするデジタルカメラのカメラボディ。7. An image corresponding to a designated exposure time by dividing a designated exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times. A camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, the camera body having a body-side shake suppressing function that suppresses a shake when generating an image, wherein the direction of light passing through the interchangeable lens is changed according to the movement of the interchangeable lens. In the case where the attached interchangeable lens has a lens-side blur suppression function that suppresses blurring at the time of image generation, the lens-side blur suppression from the first time point when image exposure is started to a predetermined second time point The first generated using the function
A seed exposure image and a second seed exposure image, which are exposure images for a predetermined number of divisions from a second time point to a third time point corresponding to the designated exposure time, are synthesized using the body side blur suppression function. A camera body of a digital camera, which receives a selection as to whether or not to make a setting.
た露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を相関に基づいて合成することによって、指定された露
光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボ
ディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデ
ジタルカメラのカメラボディであって、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より小さく、
かつ、指定された露光時間が装着された交換レンズの焦
点距離の逆数より小さい場合に、ボディ側ブレ抑制機能
を作動させないよう設定し、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より大きい
か、または、指定された露光時間が装着された交換レン
ズの焦点距離の逆数より大きい場合、交換レンズを通過
する光の向きを交換レンズの動きに応じて変化させるこ
とによって、画像の生成に際してのブレを抑制するレン
ズ側ブレ抑制機能を、装着された交換レンズが有しない
ときに、ボディ側ブレ抑制機能を作動させるよう設定
し、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より大きい
か、または、指定された露光時間が装着された交換レン
ズの焦点距離の逆数より大きい場合、装着された交換レ
ンズがレンズ側ブレ抑制機能を有するときに、画像の露
光が開始された第１時点から所定の第２時点までのレン
ズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１種露光画
像と、第２時点から指定された露光時間に対応する第３
時点までの所定の分割数分の露光画像である第２種露光
画像とを、ボディ側ブレ抑制機能を用いて合成するよう
設定することを特徴とするデジタルカメラのカメラボデ
ィ。8. An image corresponding to the designated exposure time by dividing the designated exposure time and combining the exposure images of the number of divisions obtained by the exposure at the divided exposure time based on the correlation. A camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, the camera body having a body-side shake suppression function for suppressing a shake at the time of generation, wherein a focal length of the attached interchangeable lens is smaller than a predetermined value;
In addition, if the designated exposure time is smaller than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, it is set so that the body side blur suppression function is not activated, and the focal length of the attached interchangeable lens is greater than a predetermined value, Alternatively, if the designated exposure time is greater than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the direction of light passing through the interchangeable lens is changed in accordance with the movement of the interchangeable lens, thereby reducing blurring during image generation. If the mounted interchangeable lens does not have the lens-side shake suppression function, the camera is set to activate the body-side shake suppression function, and the focal length of the attached interchangeable lens is longer than a predetermined value or specified. If the attached exposure lens has a lens-side blur suppression function if the exposure time is greater than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, A first-type exposure image generated by using the lens-side blur suppression function from a first time point at which image exposure is started to a predetermined second time point, and a second exposure image corresponding to an exposure time designated from the second time point 3
A camera body for a digital camera, wherein the camera body is set to be combined with a second-type exposure image, which is an exposure image for a predetermined number of divisions up to a point in time, using a body-side blur suppression function.
た露光時間での露光により得られる分割数分の露光画像
を相関に基づいて合成することによって、指定された露
光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制するボ
ディ側ブレ抑制機能を有し、交換レンズが装着されるデ
ジタルカメラのカメラボディであって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有する場合に、 カメラボディのブレ量に応じて、レンズ側ブレ抑制機能
およびボディ側ブレ抑制機能を作動させるよう設定する
ことを特徴とするデジタルカメラのカメラボディ。9. An image corresponding to a designated exposure time by dividing a designated exposure time and synthesizing exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times based on a correlation. A camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, the camera body having a body-side shake suppressing function that suppresses a shake when generating an image, wherein the direction of light passing through the interchangeable lens is changed according to the movement of the interchangeable lens. Activates the lens-side blur suppression function and the body-side blur suppression function according to the amount of camera body blur when the attached interchangeable lens has a lens-side blur suppression function that suppresses blurring during image generation. A camera body of a digital camera, characterized in that the camera body is set to cause the camera body to make a setting.
れたブレ量を示すデータにより、カメラボディのブレ量
を特定する請求項９に記載のデジタルカメラのカメラボ
ディ。10. The camera body of the digital camera according to claim 9, wherein the camera body shake amount is specified by data indicating the shake amount detected for the lens-side shake suppression function.
た時点に、レンズ側ブレ抑制機能の作動を停止する請求
項１０に記載のデジタルカメラのカメラボディ。11. The camera body of the digital camera according to claim 10, wherein the operation of the lens-side blur suppression function is stopped when it is determined that the blur amount is larger than a predetermined value.
た時点に、ボディ側ブレ抑制機能の作動を開始する請求
項１１に記載のデジタルカメラのカメラボディ。12. The camera body of the digital camera according to claim 11, wherein the operation of the body-side shake suppression function is started when it is determined that the shake amount is larger than a predetermined value.
が作動されて生成された露光画像に対して、前記時点か
らのボディ側ブレ抑制機能が作動されて生成された複数
の露光画像を移動させつつ合成する請求項１２に記載の
デジタルカメラのカメラボディ。13. A plurality of exposure images generated by activating the body-side blur suppression function from the time point on the exposure image generated by activating the lens-side blur suppression function up to the time point. The camera body of the digital camera according to claim 12, wherein the composition is performed while combining.
作動されての露光に対応する露光時間を、指定された露
光時間と、前記時点前のレンズ側ブレ抑制機能が作動さ
れての露光に対応する露光時間との差として設定する請
求項１２に記載のデジタルカメラのカメラボディ。14. An exposure time corresponding to an exposure when the body-side blur suppression function is activated after the time is set to a designated exposure time and an exposure when the lens-side blur suppression function is activated before the time. The camera body of a digital camera according to claim 12, wherein the difference is set as a difference from a corresponding exposure time.
定値より大きいときに、カメラボディのブレ量に応じて
レンズ側ブレ抑制機能およびボディ側ブレ抑制機能を作
動させるよう設定する請求項９に記載のデジタルカメラ
のカメラボディ。15. The method according to claim 9, wherein when the focal length of the attached interchangeable lens is longer than a predetermined value, the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression function are set to operate in accordance with the amount of shake of the camera body. The camera body of the described digital camera.
換レンズの焦点距離の逆数より大きいときに、カメラボ
ディのブレ量に応じてレンズ側ブレ抑制機能およびボデ
ィ側ブレ抑制機能を作動させるよう設定する請求項９に
記載のデジタルカメラのカメラボディ。16. When the designated exposure time is longer than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression function are activated in accordance with the camera body shake amount. The camera body of the digital camera according to claim 9, wherein the setting is performed.
れた露光時間での露光により得られる分割数分の露光画
像を相関に基づいて合成することによって、指定された
露光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制する
ボディ側ブレ抑制処理を含み、交換レンズが装着される
デジタルカメラのカメラボディを制御するためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 装着された交換レンズの種類を示すデータを交換レンズ
から取得し、 取得されたデータに応じて、ボディ側ブレ抑制機能を作
動させるか否かを設定することを特徴とするデジタルカ
メラのカメラボディを制御するためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。17. An image corresponding to a designated exposure time by dividing a designated exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure time. A computer-readable recording medium containing a program for controlling a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is attached, the method including a body-side shake suppression process for suppressing a shake when generating an image. A program for controlling a camera body of a digital camera, wherein data indicating the type of the camera is obtained from an interchangeable lens, and whether or not to activate a body-side shake suppression function is set in accordance with the obtained data. A computer-readable recording medium on which is recorded.
れた露光時間での露光により得られる分割数分の露光画
像を相関に基づいて合成することによって、指定された
露光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制する
ボディ側ブレ抑制処理を含み、交換レンズが装着される
デジタルカメラのカメラボディを制御するためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有しない場合に、ボディ側ブレ抑制処理を作動
させるよう設定し、 装着された交換レンズがレンズ側ブレ抑制機能を有する
場合に、画像の露光が開始された第１時点から所定の第
２時点までのレンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成さ
れた第１種露光画像と、第２時点から指定された露光時
間に対応する第３時点までの所定の分割数分の露光画像
である第２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑制処理を用
いて合成するよう設定することを特徴とするデジタルカ
メラのカメラボディを制御するためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。18. An image corresponding to a designated exposure time by dividing a designated exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images corresponding to the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times. A computer-readable recording medium containing a program for controlling a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is mounted, including a body-side shake suppressing process for suppressing a shake when generating an image, and passing through the interchangeable lens. Activates the body-side blur suppression process when the attached interchangeable lens does not have a lens-side blur suppression function that changes the direction of light according to the movement of the interchangeable lens, thereby suppressing blurring when generating images. If the attached interchangeable lens has a lens-side blur suppression function, the first time when the exposure of the image is started A first-type exposure image generated by using the lens-side blur suppression function up to a predetermined second time point, and exposure for a predetermined number of divisions from the second time point to a third time point corresponding to a specified exposure time A computer-readable recording medium storing a program for controlling a camera body of a digital camera, wherein the program is set to be combined with a second-type exposure image, which is an image, using body-side blur suppression processing.
れた露光時間での露光により得られる分割数分の露光画
像を相関に基づいて合成することによって、指定された
露光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制する
ボディ側ブレ抑制処理を含み、交換レンズが装着される
デジタルカメラのカメラボディを制御するためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有する場合に、 画像の露光が開始された第１時点から所定の第２時点ま
でのレンズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１
種露光画像と、第２時点から指定された露光時間に対応
する第３時点までの所定の分割数分の露光画像である第
２種露光画像とを、ボディ側ブレ抑制処理を用いて合成
するよう設定するか否かの選択を受け付けることを特徴
とするデジタルカメラのカメラボディを制御するための
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体。19. An image corresponding to a specified exposure time by dividing a specified exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times. A computer-readable recording medium containing a program for controlling a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is mounted, including a body-side shake suppressing process for suppressing a shake when generating an image, and passing through the interchangeable lens. If the mounted interchangeable lens has a lens-side shake suppression function that suppresses shake during image generation by changing the direction of light in accordance with the movement of the interchangeable lens, the image exposure is started. The first generated by using the lens side blur suppression function from one time point to a predetermined second time point
The seed exposure image and a second seed exposure image, which are exposure images for a predetermined number of divisions from the second time point to the third time point corresponding to the designated exposure time, are synthesized using the body side blur suppression processing. A computer-readable recording medium in which a program for controlling a camera body of a digital camera is recorded, which accepts a selection as to whether or not the setting is made.
れた露光時間での露光により得られる分割数分の露光画
像を相関に基づいて合成することによって、指定された
露光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制する
ボディ側ブレ抑制処理を含み、交換レンズが装着される
デジタルカメラのカメラボディを制御するためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より小さく、
かつ、指定された露光時間が装着された交換レンズの焦
点距離の逆数より小さい場合に、ボディ側ブレ抑制処理
を作動させないよう設定し、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より大きい
か、または、指定された露光時間が装着された交換レン
ズの焦点距離の逆数より大きい場合、交換レンズを通過
する光の向きを交換レンズの動きに応じて変化させるこ
とによって、画像の生成に際してのブレを抑制するレン
ズ側ブレ抑制機能を、装着された交換レンズが有しない
ときに、ボディ側ブレ抑制処理を作動させるよう設定
し、 装着された交換レンズの焦点距離が所定値より大きい
か、または、指定された露光時間が装着された交換レン
ズの焦点距離の逆数より大きい場合、装着された交換レ
ンズがレンズ側ブレ抑制機能を有するときに、画像の露
光が開始された第１時点から所定の第２時点までのレン
ズ側ブレ抑制機能が用いられて生成された第１種露光画
像と、第２時点から指定された露光時間に対応する第３
時点までの所定の分割数分の露光画像である第２種露光
画像とを、ボディ側ブレ抑制処理を用いて合成するよう
設定することを特徴とするデジタルカメラのカメラボデ
ィを制御するためのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体。20. An image corresponding to a specified exposure time by dividing a specified exposure time and synthesizing, based on a correlation, exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure times. A computer-readable recording medium containing a program for controlling a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is mounted, the method including a body-side shake suppression process for suppressing a shake when generating an image. Is smaller than a predetermined value,
And, when the designated exposure time is smaller than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, setting is made so that the body side blur suppression processing is not activated, and the focal length of the attached interchangeable lens is larger than a predetermined value, Alternatively, if the designated exposure time is greater than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the direction of light passing through the interchangeable lens is changed according to the movement of the interchangeable lens, thereby reducing blurring during image generation. When the mounted interchangeable lens does not have the lens-side shake suppression function, the camera is set to activate the body-side shake suppression processing, and the focal length of the attached interchangeable lens is larger than a predetermined value or specified. If the exposure time is greater than the reciprocal of the focal length of the attached interchangeable lens, the attached A first-type exposure image generated by using the lens-side blur suppression function from a first time point at which image exposure is started to a predetermined second time point, and a second exposure image corresponding to an exposure time designated from the second time point 3
A program for controlling a camera body of a digital camera, characterized in that a setting is made so that a second-type exposure image, which is an exposure image for a predetermined number of divisions up to a point in time, is synthesized using body-side blur suppression processing. A computer-readable recording medium on which is recorded.
れた露光時間での露光により得られる分割数分の露光画
像を相関に基づいて合成することによって、指定された
露光時間に対応する画像の生成に際してブレを抑制する
ボディ側ブレ抑制処理を含み、交換レンズが装着される
デジタルカメラのカメラボディを制御するためのプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体で
あって、 交換レンズを通過する光の向きを交換レンズの動きに応
じて変化させることによって、画像の生成に際してのブ
レを抑制するレンズ側ブレ抑制機能を、装着された交換
レンズが有する場合に、 カメラボディのブレ量に応じて、レンズ側ブレ抑制機能
およびボディ側ブレ抑制処理を作動させるよう設定する
ことを特徴とするデジタルカメラのカメラボディを制御
するためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体。21. An image corresponding to the designated exposure time by dividing the designated exposure time and combining the exposure images of the number of divisions obtained by exposure at the divided exposure time based on the correlation. A computer-readable recording medium containing a program for controlling a camera body of a digital camera to which an interchangeable lens is mounted, including a body-side shake suppressing process for suppressing a shake when generating an image, and passing through the interchangeable lens. If the attached interchangeable lens has a lens-side shake suppression function that changes the direction of light in accordance with the movement of the interchangeable lens to suppress blurring during image generation, depending on the amount of camera shake, , A camera that is set to activate the lens-side shake suppression function and the body-side shake suppression processing. A computer-readable recording medium storing a program for controlling the body.
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| JP2000299339A JP3424666B2 (en) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | Digital camera body and computer-readable recording medium storing a program for controlling the digital camera body |
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