JP2002104646A - Traveling truck for conveying rice boiling pot - Google Patents
Traveling truck for conveying rice boiling potInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は炊飯釜搬送用走行台
車に関し、詳細には、炊飯釜を用いる炊飯システムにお
いて、炊飯釜を搬送ラインに沿った所定の位置に搬送す
るための炊飯釜搬送用走行台車と、それを用いる炊飯シ
ステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice cooker transport trolley, and more particularly, to a rice cooker transporter for transporting a rice cooker to a predetermined position along a transport line in a rice cooker system using the rice cooker. The present invention relates to a traveling cart and a rice cooking system using the traveling cart.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、米飯を連続的に炊飯する炊飯シス
テムとしては、米の計量、投入から、洗米、浸漬を経
て、炊飯、蒸らし、攪拌、冷却に至るまで、炊飯に必要
とされる種々の工程を１本の搬送ライン上に配置し、そ
の搬送ラインに沿って炊飯釜を移動させて炊飯を自動的
に行う形式のものが知られている。しかしながら、この
従来の炊飯システムにおいては、炊飯釜の移動は全てチ
ェーンコンベアやベルトコンベアなどの連続的に走行す
る搬送手段によって行われているので、炊飯釜の搬送に
要する設備が大掛かりなものとなり、スペースを必要と
する上に、全ての工程を搬送ライン上で順次連続的に行
わなければならないという制約があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rice cooking system for continuously cooking rice, there are various types of rice required for rice cooking, from metering and charging of rice to washing, immersion, cooking, steaming, stirring and cooling. There is known a type in which the step (1) is arranged on one transport line, and the rice cooker is moved along the transport line to automatically cook rice. However, in this conventional rice cooking system, all the movement of the rice cooker is performed by a continuous traveling means such as a chain conveyor or a belt conveyor, so the equipment required for transporting the rice cooker becomes large, In addition to requiring space, there is a restriction that all processes must be performed sequentially and continuously on a transport line.
【０００３】例えば、炊飯工程においては、搬送手段に
よって運ばれてくる炊飯釜が加熱手段を備えた炊飯装置
内を順次通過しているうちに、炊飯工程が行われなけれ
ばならず、また、先に炊飯装置内に入った炊飯釜は、後
から入った炊飯釜よりも必ず先に炊飯装置から出ること
となる。一方、最適な炊飯時間は炊飯すべき米飯の種類
や量によってそれぞれ異なるが、チェーンコンベアなど
の連続的に走行する搬送手段を用いる従来の炊飯システ
ムにおいては、後から来る炊飯釜が先の炊飯釜を追い越
すことは極めて困難であり、炊飯時間を個々の炊飯釜毎
に異ならせるといったことは事実上不可能であった。[0003] For example, in the rice cooking process, the rice cooking process must be performed while the rice cooker conveyed by the conveying means sequentially passes through the rice cooker provided with the heating means. The rice cooker that has entered the rice cooker always exits the rice cooker before the rice cooker that enters later. On the other hand, the optimal rice cooking time varies depending on the type and amount of rice to be cooked, but in a conventional rice cooking system using a continuously traveling conveyance means such as a chain conveyor, the rice cooker coming later is replaced by the rice cooker earlier. It was extremely difficult to overtake, and it was virtually impossible to vary the cooking time for each rice cooker.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な連続した搬送手段を使用する従来の炊飯システムが有
している不便さを解消するために為されたものであっ
て、炊飯釜を用いる炊飯システムにおいて、全ての工程
を炊飯釜の搬送されてくる順序で連続的に行わなければ
ならないという制約から炊飯システムを解放することを
可能にする新規な炊飯釜の搬送手段を提供すると共に、
そのような新規な搬送手段を用いる炊飯システムを提供
することを課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the inconvenience of the conventional rice cooking system using the above-mentioned continuous conveying means, and is intended to solve the problem. In the rice cooker system using a rice cooker, there is provided a new rice cooker conveying means that enables the rice cooker to be released from the restriction that all processes must be continuously performed in the order in which the rice cooker is conveyed. ,
It is an object of the present invention to provide a rice cooking system using such a novel conveying means.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を、解決すべく
鋭意工夫を重ねた結果、本発明者は、チェーンベルトや
コンベアベルトなどの連続的な搬送手段を用いる代わり
に、炊飯釜を把持、搬送することのできる走行台車を用
いることによって、全ての工程を炊飯釜の搬送されてく
る順序で連続的に行わなければならないという制約から
炊飯システムを解放することが可能となり、自由度の高
い炊飯システムを提供できることを見出して本発明を完
成した。Means for Solving the Problems As a result of diligent efforts to solve the above problems, the present inventor has grasped a rice cooker instead of using a continuous conveying means such as a chain belt or a conveyor belt. By using a traveling cart that can be transported, it is possible to release the rice cooking system from the restriction that all steps must be performed continuously in the order in which they are transported to the rice cooker, and rice cooking with a high degree of freedom can be achieved. The inventors have found that a system can be provided and completed the present invention.
【０００６】即ち、本発明は、走行手段と、炊飯釜を把
持するチャックを有し走行方向に向かって左及び／又は
右方向に伸縮自在な腕と、腕を垂直方向に上下動させる
手段とを備えた炊飯釜搬送用走行台車を提供することに
よって上記課題を解決するものである。また、本発明
は、炊飯釜を用いる炊飯システムにおいて、搬送ライン
の少なくとも一部分における炊飯釜の搬送を、本発明の
炊飯釜搬送用走行台車を用いて行う炊飯釜を用いる炊飯
システムを提供することによっても上記課題を解決する
ものである。That is, the present invention provides a traveling means, an arm having a chuck for gripping a rice cooker and capable of extending and contracting left and / or right in the traveling direction, and means for vertically moving the arm. The above object is achieved by providing a rice cooker transport traveling cart provided with a rice cooker. Further, the present invention provides a rice cooker using a rice cooker, wherein the rice cooker is transported in at least a part of a transport line using the rice cooker transport traveling cart of the present invention. Also solves the above problem.
【０００７】本発明の炊飯釜搬送用走行台車において
は、炊飯釜を把持するチャックを有する腕は、走行台車
の走行方向の左及び／又は右方向に伸縮自在に構成され
ており、望ましくは、走行方向左右いずれの側にも伸張
することができるのが良く、これによって、走行方向の
左右いずれの側にも炊飯釜を送出したり、左右いずれの
側からでも炊飯釜を受け取ることが可能となる。また、
腕の伸縮は、２段以上の複数段に行われるのが望まし
く、このように伸縮を多段にすることによって、伸縮長
さを長くとることが可能となるものである。このような
腕は、走行台車当たり、通常、１つだけ装備されるが、
搬送能力を高めることを必要とされる場合には、１台の
走行台車に、上述のような腕を２つ若しくは３つ以上装
備することも可能である。その場合、腕を上下させる手
段は、各腕毎に設け、各腕毎に独立して上下動可能なよ
うにしても良いし、２つ若しくは３つ以上の腕を単一の
上下動手段に取り付けて、１つの上下動手段で、２つ若
しくは３つ以上の腕を同時に上下動させるようにしても
良い。In the rice cooker conveying traveling cart of the present invention, the arm having the chuck for gripping the rice cooker is configured to be able to expand and contract left and / or right in the traveling direction of the traveling cart. It is good to be able to extend to the right or left side of the traveling direction, so that the rice cooker can be sent to either the left or right side of the traveling direction, and the rice cooker can be received from either the left or right side Become. Also,
The expansion and contraction of the arm is desirably performed in two or more stages, and by making the expansion and contraction in multiple stages in this manner, it is possible to increase the expansion and contraction length. Usually only one such arm is equipped per trolley,
If it is necessary to increase the transfer capacity, one or more traveling carts can be equipped with two or more arms as described above. In this case, the means for raising and lowering the arms may be provided for each arm so as to be able to move up and down independently for each arm, or two or three or more arms may be used as a single vertical movement means. By attaching, two or three or more arms may be simultaneously moved up and down by one up and down movement means.
【０００８】本発明の炊飯釜搬送用走行台車と、それを
用いる炊飯システムによれば、大規模な搬送装置を配置
することなく、炊飯釜を、任意の位置から任意の位置へ
と、自在に搬送することができ、適宜の工程から炊飯釜
を、その工程が終了した順に取り出し、次の工程へと搬
送することが可能となる。例えば炊飯工程を例にとれ
ば、搬送ライン脇に、一釜炊飯用の炊飯機を複数台並べ
て配置しておき、その搬送ラインに沿って本発明の炊飯
釜搬送用走行台車を走行させて、適宜の炊飯機に未炊飯
の炊飯釜を載置したり、炊飯機から既炊飯の炊飯釜を取
り出したりというようなことが、何ら複雑な搬送装置を
配置することなく自在に行うことが可能となる。このよ
うに、本発明の炊飯釜搬送用走行台車並びにそれを用い
る炊飯システムは、従来の連続した搬送手段を用いる炊
飯システムのように、炊飯釜の搬送順序を必ず守らなけ
ればならないという制約がない。従って、自在な炊飯シ
ステムを構築することが可能となるものである。また、
本発明の炊飯釜搬送用走行台車を用いれば、炊飯直後の
高温の炊飯釜を人手を介することなく、任意の場所に搬
送できるので、安全であるばかりでなく、効率良く、か
つ、確実に炊飯釜の搬送を行うことができるという利点
がある。According to the rice cooker transporting cart of the present invention and the rice cooker system using the same, the rice cooker can be freely moved from any position to any position without disposing a large-scale transfer device. The rice cooker can be taken out from an appropriate step in the order of completion of the step, and can be transferred to the next step. For example, taking the rice cooking process as an example, beside the transport line, a plurality of rice cookers for rice cooker are arranged side by side, and the rice cooker transport traveling cart of the present invention travels along the transport line, It is possible to place an uncooked rice cooker on an appropriate rice cooker or take out an already cooked rice cooker from the rice cooker freely without arranging any complicated transport device. Become. Thus, the rice cooker transporting cart of the present invention and the rice cooker system using the same do not have the restriction that the transfer order of the rice cooker must always be observed, unlike the conventional rice cooker system using continuous transport means. . Therefore, it is possible to construct a flexible rice cooking system. Also,
By using the rice cooker transport traveling cart of the present invention, a high-temperature rice cooker immediately after rice cooking can be transported to any place without human intervention, so that not only is it safe, but also efficiently and reliably. There is an advantage that the shuttle can be transported.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しながら説明するが、本発明が図示のものに限られ
る訳ではないことは勿論である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to the illustrated ones.
【００１０】図１は、本発明の炊飯釜搬送用走行台車の
一例の正面図であり、図２は、側面図である。図１およ
び図２において、１は炊飯釜搬送用走行台車を示し、２
は炊飯釜搬送用走行台車１の本体、３、３は支柱であ
る。４は腕であって、腕４は、図示の例では４ａ、４
ｂ、４ｃの３つの部分から構成されており、図示しない
駆動手段によって、腕４ｂは腕４ａに対して水平方向に
スライド可能であり、腕４ｃは腕４ｂに対して、同じく
水平方向にスライド可能になっている。腕４ｂ、４ｃを
スライドさせる機構は、どのようなものであっても良
く、例えばネジ式の送り機構や、ベルトなどによる送り
機構などが適宜採用できる。FIG. 1 is a front view of an example of a rice cooker conveying traveling cart according to the present invention, and FIG. 2 is a side view. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a traveling cart for rice cooker conveyance,
Is a main body of the rice cooker transporting carriage 1, and 3 and 3 are columns. Reference numeral 4 denotes an arm, and the arm 4 is 4a, 4a in the illustrated example.
The arm 4b is slidable in the horizontal direction with respect to the arm 4a, and the arm 4c is slidable in the horizontal direction with respect to the arm 4b by driving means (not shown). It has become. The mechanism for sliding the arms 4b and 4c may be any mechanism, and for example, a screw-type feed mechanism, a feed mechanism using a belt, or the like may be appropriately used.
【００１１】図１に実線で示す状態は、腕４ｂ、４ｃが
最も左側外側に伸張した状態を示しており、この状態か
ら腕４ｃ、４ｂを順次、内側に戻る方向にスライドさせ
ると、最も縮まった位置では、図１に破線で示すよう
に、腕４ａ、４ｂ、４ｃが完全に重なり合い、炊飯釜搬
送用走行台車１の車幅内に収まるようになっている。こ
のように、腕４ｂ、４ｃを腕４ａに対して２段に伸縮可
能とすることによって、収縮時の長さに対して比較的大
きな腕４の伸張比を確保することが可能となる。なお、
図示の例では、腕４の伸縮は２段であるが、腕４の伸縮
は２段に限らず、３段ないしはそれ以上であっても良い
し、場合によっては、腕４ｃがなく、腕４ｂだけが腕４
ａに対して伸縮する１段の伸縮であっても良い。また、
腕４ｂ、４ｃは、炊飯釜搬送用走行台車１に対して図示
右側にスライドして、右側外側にも、左側と同じ長さだ
け伸張することが可能である。The state shown by the solid line in FIG. 1 shows a state in which the arms 4b and 4c are extended to the outermost left side. From this state, when the arms 4c and 4b are sequentially slid in a direction in which they return inward, they are most contracted. 1, the arms 4a, 4b, and 4c are completely overlapped with each other and fit within the width of the rice cooker transporting trolley 1, as shown by the broken lines in FIG. As described above, by making the arms 4b and 4c extendable and contractible in two steps with respect to the arm 4a, it is possible to secure a relatively large extension ratio of the arm 4 with respect to the length at the time of contraction. In addition,
In the illustrated example, the expansion and contraction of the arm 4 is two steps, but the expansion and contraction of the arm 4 is not limited to two steps and may be three steps or more. In some cases, the arm 4c is not provided, and the arm 4b is not provided. Only arm 4
It may be a single-stage expansion / contraction with respect to a. Also,
The arms 4b and 4c can slide to the right side in the drawing with respect to the rice cooker transport traveling cart 1 and extend to the right outside by the same length as the left side.
【００１２】５、５は腕４ｃに取り付けられたチャック
であり、６、６はそのチャック５、５を駆動するための
駆動源である。図示しない動力源からの動力によって駆
動源６、６を駆動すると、チャック５、５は左右方向に
移動し、炊飯釜７を把持したり、解放したりすることが
できる。１０は、腕４を支柱３、３に対して全体的に上
下動させる駆動装置であって、腕４全体を図示の実線の
位置から破線の位置まで上下動させることができる。
８、８は車輪であり、９、９は車輪８、８が走行するレ
ールである。炊飯釜搬送用走行台車１の本体２内には、
図示しない電動機が設けられており、その電動機によっ
て車輪８、８を回転させることによって、炊飯釜搬送用
走行台車１は、レール９、９上を走行する。Reference numerals 5 and 5 denote chucks attached to the arm 4c, and reference numerals 6 and 6 denote driving sources for driving the chucks 5 and 5. When the drive sources 6, 6 are driven by power from a power source (not shown), the chucks 5, 5 move in the left-right direction, and can hold and release the rice cooker 7. Reference numeral 10 denotes a drive device for moving the arm 4 up and down as a whole with respect to the columns 3 and 3, and can move the entire arm 4 up and down from a position indicated by a solid line to a position indicated by a broken line.
Reference numerals 8 and 8 denote wheels, and reference numerals 9 and 9 denote rails on which the wheels 8 and 8 run. In the main body 2 of the traveling cart 1 for rice cooker conveyance,
An electric motor (not shown) is provided, and the rice cooker transporting traveling vehicle 1 travels on the rails 9, 9 by rotating the wheels 8, 8 with the electric motor.
【００１３】図３は、本発明の炊飯釜搬送用走行台車１
を、炊飯システム中の炊飯工程に用いた場合のレイアウ
トを示す平面図である。図１，図２と同じものには同じ
符号を付してある。図３において、炊飯システムの搬送
用コンベア１１によって図３の右手側から炊飯工程まで
搬送されてきた炊飯釜７は、図３中の実線位置で炊飯釜
搬送用走行台車１に受け取られ、炊飯釜搬送用走行台車
１は、炊飯釜７を保持したまま、レール９、９上を走行
する。１２、１２は炊飯ゾーンであって、炊飯ゾーン１
２、１２には、一釜炊飯機１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・
・・が、搬送ラインとなるレール９、９の両側にそれぞ
れ複数個配置されている。レール９、９上を走行する炊
飯釜搬送用走行台車１は、適宜の一釜炊飯機１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、・・・の横の位置で停止して、腕を伸張
させて、保持していた炊飯釜を一釜炊飯機１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、・・・のいずれかに投入したり、また、炊
飯の終了した炊飯釜を一釜炊飯機１３ａ、１３ｂ、１３
ｃ、・・・のいずれかから取り出して、保持し、更に走
行して、図３の左端部で、搬送用コンベア１１上に送出
したりすることができる。FIG. 3 is a traveling cart 1 for conveying rice cookers according to the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a layout when is used in a rice cooking process in a rice cooking system. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. 3, the rice cooker 7 transported from the right hand side of FIG. 3 to the rice cooking process by the transport conveyor 11 of the rice cooker is received by the rice cooker transport traveling cart 1 at a solid line position in FIG. The transport carriage 1 travels on the rails 9, 9 while holding the rice cooker 7. Numerals 12 and 12 indicate a rice cooking zone, and a rice cooking zone 1
2 and 12 are cooker rice cookers 13a, 13b, 13c,.
.. Are arranged on both sides of the rails 9 serving as transport lines. The rice cooker transporting trolley 1 traveling on the rails 9, 9 is provided with an appropriate rice cooker 13a, 1
3b, 13c, ..., stop at the position next to the arm, extend the arm, and hold the cooked rice cooker in a single-cooker rice cooker 13a, 13
b, 13c,... or put the cooked rice cooker in which cooked rice has been finished into one cooker 13a, 13b, 13
, can be taken out, held, and further traveled, and sent out onto the conveyor 11 at the left end in FIG.
【００１４】以上のような本発明の炊飯釜搬送用走行台
車１の動作を、図４〜図９を用いて更に説明する。図４
は、炊飯システムの搬送コンベア１１で搬送されてきた
炊飯釜７を、炊飯釜搬送用走行台車１が受け取るところ
を示しており、腕４ａ、４ｂ、４ｃは図中右側水平方向
に伸張して、駆動源６、６を駆動してチャック５、５を
外側に移動させて開き、その状態で腕４全体を下降さ
せ、チャック５、５を矢印で示す内側方向に移動させて
炊飯釜７を把持する。この状態で、腕４全体を矢印で示
す方向に上昇させると、炊飯釜７は、チャック５、５に
把持されたまま持ち上げられることになる。The operation of the rice cooker transporting carriage 1 according to the present invention as described above will be further described with reference to FIGS. FIG.
Indicates that the rice cooker 7 transported by the transport conveyor 11 of the rice cooker system is received by the rice cooker transport traveling cart 1, and the arms 4a, 4b, and 4c extend in the right horizontal direction in the figure, The drive sources 6 and 6 are driven to move the chucks 5 and 5 outward and open. In this state, the entire arm 4 is lowered, and the chucks 5 and 5 are moved inward as indicated by arrows to grip the rice cooker 7. I do. In this state, when the entire arm 4 is raised in the direction shown by the arrow, the rice cooker 7 is lifted while being held by the chucks 5 and 5.
【００１５】腕４ｂ、４ｃがスライドする長さや、腕４
全体が上下動する長さは、炊飯釜７を含めた炊飯システ
ムに使用する機器の諸元から自動的に算出し、その算出
結果に基づいて、中央の制御装置或いは炊飯釜搬送用走
行台車１に搭載したマイクロコンピューターによって制
御するようにしても良いし、炊飯釜搬送用走行台車１に
搭載したマイクロコンピューターに学習させるようにし
ても良い。また、例えば腕４ｃや炊飯釜搬送用走行台車
１に距離センサーや視覚センサーなどの機能を持たせ、
自身で最適位置を判断させるようにしても良い。腕４
ｂ、４ｃの伸縮や、チャック５、５の移動、腕４全体の
上下動などのタイミングは、中央の制御装置から制御す
るようにしても良いが、炊飯釜搬送用走行台車１に搭載
したマイクロコンピューターによって独自に行わせるの
が好ましい。The length to which the arms 4b and 4c slide,
The length of the whole moving up and down is automatically calculated from the specifications of the equipment used in the rice cooking system including the rice cooker 7, and based on the calculation result, the central control device or the rice cooker transporting carriage 1 is used. May be controlled by a microcomputer mounted on the rice cooker, or a microcomputer mounted on the rice cooker transporting traveling vehicle 1 may be made to learn. Also, for example, the arm 4c and the rice cooker transporting carriage 1 are provided with functions such as a distance sensor and a visual sensor,
The optimum position may be determined by itself. Arm 4
The timing of the expansion and contraction of b, 4c, the movement of the chucks 5, 5 and the vertical movement of the entire arm 4 may be controlled from a central control device. Preferably, it is performed independently by a computer.
【００１６】図５は、図４において炊飯釜７を把持した
状態で腕４全体を持ち上げ、その後、腕４を全体が重な
る位置にまで収縮した状態を示している。この状態にお
いては、炊飯釜７は炊飯釜搬送用走行台車１の車幅内に
収まっている。この状態で、炊飯釜搬送用走行台車１
は、図示しない動力源からの動力によって、レール９、
９上を走行して、適宜の空いている一釜炊飯機１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、・・・のいずれかの横で停止する。ど
の一釜炊飯機１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・の横で停
止するかは、中央の制御装置からの指令によって決めて
も良いし、或いは、各一釜炊飯機から稼動状況について
の信号を得て、独自のプログラムに基づいて炊飯釜搬送
用走行台車１自身が判断するようにしても良い。なお、
図示の例では、炊飯釜搬送用走行台車１は、レール９、
９上を走行するように構成されているが、レール９、９
は必ずしも必要という訳ではなく、床上を直接走行させ
るようにしても良い。また、走行経路は、床に色彩線を
引いておき、炊飯釜搬送用走行台車１に搭載した視覚機
能によってその色彩線をたどらせるようにしても良い。
更には、レーザービームなどの光学的手段や、音波など
の音響的手段によって、炊飯釜搬送用走行台車１を誘導
するようにしても良い。従って、走行経路は直線に限ら
れず、曲線経路や折れ線経路をたどらせることも随時可
能である。FIG. 5 shows a state in which the entire arm 4 is lifted while holding the rice cooker 7 in FIG. 4, and then the arm 4 is contracted to a position where the entire arm 4 overlaps. In this state, the rice cooker 7 is within the vehicle width of the rice cooker transporting traveling vehicle 1. In this state, the traveling cart 1 for rice cooker conveyance
Are driven by power from a power source (not shown),
9, run on a suitable empty rice cooker 13a,
Stop next to one of 13b, 13c, .... Which one of the rice cookers 13a, 13b, 13c,... Is stopped may be determined by a command from a central control device, or a signal about the operation status is sent from each rice cooker. Then, the rice cooker transporting traveling vehicle 1 itself may make the determination based on the original program. In addition,
In the illustrated example, the rice-cooker-carrying traveling cart 1 includes a rail 9,
9, but run on rails 9, 9
Is not always necessary, and it may be made to run directly on the floor. In addition, a color line may be drawn on the floor of the traveling route, and the color line may be traced by a visual function mounted on the rice cooker transporting traveling vehicle 1.
Further, the rice cooker transporting traveling vehicle 1 may be guided by an optical means such as a laser beam or an acoustic means such as a sound wave. Therefore, the traveling route is not limited to a straight line, and it is possible to follow a curved route or a broken line route at any time.
【００１７】図６は、炊飯釜搬送用走行台車１が適宜の
空いている一釜炊飯機１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・
のいずれかの横で停止し、腕４を図中左側に伸張して、
一釜炊飯機内に炊飯釜を投入、設置しようとしている状
態を示している。腕４を伸張させた後、腕４全体が下降
し、一釜炊飯機内に炊飯釜７を設置した後に、チャック
５、５を外側に移動して、炊飯釜７の把持を解放する。FIG. 6 shows one rice cooker 13a, 13b, 13c,.
Stop, and extend arm 4 to the left in the figure.
This shows a state in which a rice cooker is being put into a single cooker and is about to be installed. After the arm 4 is extended, the entire arm 4 is lowered, and after the rice cooker 7 is installed in the single-cooker rice cooker, the chucks 5 and 5 are moved outward to release the grip of the rice cooker 7.
【００１８】図７は、一釜炊飯機から炊飯の終了した炊
飯釜７を取り出すときの状態を示しており、炊飯釜搬送
用走行台車１は、炊飯釜７を把持しない空の状態で、中
央制御装置からの指令によって、或いは、一釜炊飯機か
らの呼び出しによって、或いは、独自のプログラムに基
づいて炊飯の終了した一釜炊飯機を判断することによっ
て、適宜の一釜炊飯機１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・
のいずれかの横で停止し、腕４を伸張させ、腕４全体を
所定位置まで下降させて、チャック５、５によって炊飯
釜７を把持する。チャック５、５によって炊飯の終了し
た炊飯釜７を把持すると、腕４は所定位置まで上昇し、
元の位置まで収縮する。FIG. 7 shows a state in which the cooked rice cooker 7 having finished cooking rice is taken out from the single cooker rice cooker. By a command from the control device, or by a call from a cooker rice cooker, or by judging a cooker rice cooker that has finished cooking rice based on a unique program, the appropriate cooker rice cookers 13a, 13b, 13c, ...
, The arm 4 is extended, the entire arm 4 is lowered to a predetermined position, and the rice cooker 7 is gripped by the chucks 5, 5. When the cooker 7 having finished cooking rice is gripped by the chucks 5, 5, the arm 4 is raised to a predetermined position,
Shrink to its original position.
【００１９】図８は、腕４が収縮し、炊飯釜搬送用走行
台車１が炊飯の終了した炊飯釜７を車幅内に保持してい
る状態を示している。この状態で炊飯釜搬送用走行台車
１は走行し、炊飯ゾーン１２、１２の出口側にある搬送
コンベア１１の横で停止する。FIG. 8 shows a state in which the arm 4 is contracted and the rice cooker transporting traveling vehicle 1 holds the rice cooker 7 having finished cooking rice within the vehicle width. In this state, the rice cooker transporting traveling vehicle 1 travels and stops beside the transport conveyor 11 on the exit side of the rice cooking zones 12 and 12.
【００２０】図９は、炊飯ゾーン１２、１２の出口側に
ある搬送コンベア１１の横で炊飯釜搬送用走行台車１が
停止し、腕４を伸張させ、腕４全体を下降させている状
態を示している。腕４が所定位置まで下降して、搬送コ
ンベア１１上に炊飯釜７を載置すると、チャック５、５
が外側に移動して、炊飯釜７の把持を解放する。FIG. 9 shows a state in which the rice cooker transport carriage 1 is stopped beside the transport conveyor 11 at the exit side of the rice cooking zones 12 and 12, the arm 4 is extended, and the entire arm 4 is lowered. Is shown. When the arm 4 is lowered to a predetermined position and the rice cooker 7 is placed on the transport conveyor 11, the chucks 5, 5
Moves outward to release the rice cooker 7 from gripping.
【００２１】以上説明したように、本発明の炊飯釜搬送
用走行台車１を炊飯工程に用いた炊飯システムにおいて
は、炊飯釜搬送用走行台車１によって、所定の位置から
所定位置まで炊飯釜７を個別に自在に搬送することがで
きるので、炊飯システムの搬送コンベア１１によって順
次搬送されてくる炊飯釜７を、それぞれ適宜の一釜炊飯
機１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・のいずれかに投入、
設置したり、また、炊飯が終了した炊飯釜７を随時取り
出して、搬送順序に関わりなく、炊飯工程を終了させ
て、炊飯工程出口側の搬送コンベア１１上に載置するこ
とが可能である。これにより、炊飯時間の異なる炊飯釜
７が混在して搬送コンベア１１によって搬送されてきて
も、それぞれの炊飯釜に最適の炊飯条件で炊飯すること
が可能となる。As described above, in the rice cooker system using the rice cooker transporting cart 1 of the present invention in the rice cooking process, the rice cooker 7 is moved from a predetermined position to a predetermined position by the rice cooker transporting cart 1. Since the rice cookers 7 can be individually and freely conveyed, the rice cookers 7 sequentially conveyed by the conveyor 11 of the rice cooker system are put into any one of the appropriate rice cookers 13a, 13b, 13c,.
It is possible to place the rice cooker 7 on which the rice cooking has been completed, take out the rice cooker 7 at any time, end the rice cooking process regardless of the transport order, and place the rice cooker 7 on the transport conveyor 11 on the rice cooking process outlet side. Thereby, even if the rice cookers 7 having different cooking time are mixed and conveyed by the conveyor 11, it is possible to cook rice under the optimum rice cooking conditions for each rice cooker.
【００２２】図１０は、本発明の炊飯釜搬送用走行台車
１の他の実施例を示す図であって、これまでのものと同
じものには同じ符号を付してある。腕４ａ−１、４ｂ−
１、４ｃ−１と、腕４ａ−２、４ｂ−２、４ｃ−２と
は、共に同じ構造の腕であって、それぞれの腕には、チ
ャック５−１、５−２が取り付けられている。図１０の
例においては、２つの腕４ａ−１、４ｂ−１、４ｃ−１
と、４ａ−２、４ｂ−２、４ｃ−２とが１つの駆動装置
１０に取り付けられており、同時に上下動するようにな
っているが、腕毎に駆動装置１０を設けて、別個に上下
動できるようにしても良いことは勿論である。このよう
に、図１０の例においては、１台の炊飯釜搬送用走行台
車１に２つの腕が設けられているので、１台の炊飯釜搬
送用走行台車１によって、同時に２個の炊飯釜の搬送が
可能であり、炊飯システムの処理能力向上に威力を発揮
する。なお、１台の炊飯釜搬送用走行台車１当たりの腕
の数は、２つに限られず、３つ以上設けてることも随意
である。FIG. 10 is a view showing another embodiment of the rice cooker transporting carriage 1 of the present invention, in which the same components as those described above are denoted by the same reference numerals. Arms 4a-1, 4b-
1, 4c-1 and the arms 4a-2, 4b-2, 4c-2 are arms having the same structure, and chucks 5-1 and 5-2 are attached to the respective arms. . In the example of FIG. 10, the two arms 4a-1, 4b-1, 4c-1
And 4a-2, 4b-2, and 4c-2 are attached to one drive device 10 and move up and down at the same time. However, the drive device 10 is provided for each arm and Of course, it may be possible to move. As described above, in the example of FIG. 10, since two arms are provided on one rice cooker transporting traveling vehicle 1, two rice cookers are simultaneously driven by one rice cooker transporting traveling vehicle 1. Can be transported, which is very effective in improving the processing capacity of the rice cooking system. Note that the number of arms per one rice cooker transporting traveling vehicle is not limited to two, and three or more arms can be arbitrarily provided.
【００２３】以上の例においては、本発明の炊飯釜搬送
用走行台車１を炊飯工程に用いた場合を説明したが、本
発明の炊飯釜搬送用走行台車１を用いることができる工
程は、炊飯工程だけに限られず、浸漬工程や、蒸らし工
程、添加物添加工程などにも用いることが可能である。
例えば、浸漬工程に用いるには、浸漬時間などの浸漬条
件の異なる複数の浸漬ゾーンを準備しておき、本発明の
炊飯釜搬送用走行台車１によって、それぞれの炊飯釜を
それぞれ最適の浸漬条件のゾーンへと搬送すれば良い。
また、蒸らし工程に用いるには、蒸らし時間などの蒸ら
し条件の異なる複数の蒸らしゾーンを準備しておき、本
発明の炊飯釜搬送用走行台車１によって、それぞれの炊
飯釜をそれぞれ最適の蒸らし条件のゾーンへと搬送すれ
ば良い。更には、添加物添加工程に用いるには、それぞ
れの米飯の種類に応じた複数の添加物添加位置を準備し
ておき、本発明の炊飯釜搬送用走行台車１によって、そ
れぞれの炊飯釜をそれぞれの添加物添加位置へと搬送す
れば良い。なお、以上の説明においては、炊飯釜搬送用
走行台車１は、一台しか使用していないけれども、炊飯
システム全体においては、炊飯釜搬送用走行台車１をそ
れぞれの工程において、１台若しくは２台以上使用して
も良いことは勿論である。In the above example, the case where the rice cooker transporting traveling vehicle 1 of the present invention is used in the rice cooking process has been described. The present invention is not limited to the process, and can be used for a dipping process, a steaming process, an additive adding process, and the like.
For example, for use in the immersion step, a plurality of immersion zones having different immersion conditions such as immersion time are prepared, and the rice cookers are transported by the rice cooker transporting traveling vehicle 1 of the present invention so that each of the rice cookers has an optimal immersion condition. What is necessary is just to transport to a zone.
In addition, in order to use in the steaming process, a plurality of steaming zones having different steaming conditions such as steaming time are prepared, and the rice cooker transporting carriage 1 of the present invention is used to set each of the rice cookers under the optimal steaming condition. What is necessary is just to transport to a zone. Furthermore, in order to use in the additive addition step, a plurality of additive addition positions corresponding to each type of cooked rice are prepared, and each rice cooker is transported by the rice cooker transporting carriage 1 of the present invention. May be transported to the additive addition position. In the above description, although only one rice cooker transport trolley 1 is used, in the whole rice cooking system, one or two rice cooker transport trolleys 1 are used in each process. Needless to say, the above may be used.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の炊飯釜搬
送用走行台車によれば、炊飯釜を個別に所定位置から所
定位置まで自在に搬送できるので、スペースの必要な大
掛かりな搬送設備を設けることなく、炊飯システムを構
築することが可能である。また、各工程が終了した炊飯
釜は随時、個別に取り出して、次の工程へと進めること
ができるので、全ての工程を炊飯釜の搬送されてくる順
序で連続的に行わなければならないという制約から炊飯
システムを解放することが可能となる。As described above, according to the rice cooker transport traveling cart of the present invention, the rice cookers can be individually transported freely from a predetermined position to a predetermined position. Without providing, it is possible to construct a rice cooking system. In addition, the rice cooker after each step is completed can be individually taken out at any time and can be advanced to the next step, so that all the steps must be continuously performed in the order in which the rice cookers are conveyed. From the rice cooker system.
【００２５】また、本発明の炊飯釜搬送用走行台車を用
いる炊飯システムによれば、各炊飯釜に、その炊飯釜で
炊飯すべき米飯の種類や量に応じてそれぞれ最適の条件
下で、浸漬、炊飯、或いは蒸らしを行うことができるの
で、多品種の米飯を連続的に炊飯することが可能とな
る。さらには、例えば炊飯直後のように高温の炊飯釜を
人手を介さずに所定位置まで搬送することができ、安全
であると共に、効率的で、機動性にも富むものである。Further, according to the rice cooking system using the traveling cart for conveying the rice cooker of the present invention, the rice cooker is immersed in each rice cooker under optimal conditions according to the type and amount of rice to be cooked in the rice cooker. , Rice cooking or steaming, it is possible to cook rice of various varieties continuously. Furthermore, for example, a high-temperature rice cooker can be transported to a predetermined position without human intervention, such as immediately after cooking rice, and is safe, efficient, and highly mobile.
【００２６】このように、本発明の炊飯釜搬送用走行台
車および炊飯釜搬送用走行台車を用いる炊飯システム
は、従来の連続的な搬送手段や、それを用いる炊飯シス
テムに比べて、炊飯釜の取り扱いに関しての自由度が大
幅に拡大しており、自由度のある炊飯システムを自在に
設計、構築することを可能とするものであり、極めて優
れた効果を備えた有用な発明である。As described above, the rice cooker transporting trolley and the rice cooker system using the rice cooker transporter trolley according to the present invention are compared with the conventional continuous transporting means and the rice cooking system using the same. The degree of freedom in handling is greatly expanded, and it is possible to freely design and construct a rice cooking system having a degree of freedom, and this is a useful invention having extremely excellent effects.
【図１】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車の１例の正面
図である。FIG. 1 is a front view of an example of a traveling cart for rice cooker conveyance according to the present invention.
【図２】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車の１例の側面
図である。FIG. 2 is a side view of an example of the traveling cart for rice cooker conveyance according to the present invention.
【図３】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合のレイアウトを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a layout in a case where the rice cooker conveying traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図４】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an operation in a case where the rice cooker conveying traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図５】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation when the rice cooker transporting traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図６】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation when the rice cooker transporting traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図７】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation when the rice cooker transporting traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図８】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation when the rice cooker transporting traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図９】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車を炊飯工程に
用いた場合の動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation when the rice cooker transporting traveling cart of the present invention is used in a rice cooking process.
【図１０】 本発明の炊飯釜搬送用走行台車の他の例の
側面図である。FIG. 10 is a side view of another example of the rice cooker transport traveling cart of the present invention.
１ 炊飯釜搬送用走行台車 ２ 炊飯釜搬送用走行台車本体 ３ 支柱 ４ａ、４ｂ、４ｃ 腕 ５ チャック ６ 駆動装置 ７ 炊飯釜 ８ 車輪 ９ レール １０ 駆動源 １１ 搬送コンベア １２ 炊飯ゾーン １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、・・・ 一釜炊飯機 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 rice cooker transporting carriage 2 rice cooker transporting carriage main body 3 column 4a, 4b, 4c arm 5 chuck 6 drive device 7 rice cooker 8 wheels 9 rail 10 drive source 11 transport conveyor 12 rice cooking zones 13a, 13b, 13c, ... One pot rice cooker
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北脇 孝悦 埼玉県日高市武蔵台１−５−７ Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AB07 AE22 BA23 4B054 AA02 AB01 AC02 CE12 CG10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takayoshi Kitawaki 1-5-7 Musashidai, Hidaka-shi, Saitama F-term (reference) 3F333 AA01 AB07 AE22 BA23 4B054 AA02 AB01 AC02 CE12 CG10
Claims (4)
を有し走行方向に向かって左及び／又は右方向に伸縮自
在な腕と、腕を垂直方向に上下動させる手段とを備えた
炊飯釜搬送用走行台車。1. A rice cooker comprising: a traveling means, an arm having a chuck for gripping a rice cooker and capable of extending and contracting left and / or right in the traveling direction, and a means for vertically moving the arm. Traveling cart for shuttle transfer.
ができる請求項１記載の炊飯釜搬送用走行台車。2. The traveling cart for rice cooker conveyance according to claim 1, wherein the arm can extend and contract in two or more stages.
向に向かって左及び／又は右方向に伸縮自在な腕を、２
つ若しくは３つ以上備えた請求項１または２記載の炊飯
釜搬送用走行台車。3. An arm which has a chuck for gripping a rice cooker and which can be extended and contracted left and / or right in the running direction.
The traveling cart for rice cooker conveyance according to claim 1 or 2, comprising one or three or more.
搬送ラインの少なくとも一部分における炊飯釜の搬送
を、請求項１、２または３のいずれかに記載の炊飯釜搬
送用走行台車を用いて行う炊飯釜を用いる炊飯システ
ム。4. A rice cooking system using a rice cooker,
A rice cooking system using a rice cooker, wherein the rice cooker is transported on at least a part of the transport line using the rice cooker transport traveling cart according to claim 1.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000291597A JP2002104646A (en) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | Traveling truck for conveying rice boiling pot |
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| Publication Number | Publication Date |
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