JP2002101605A - Lead cable structure of motor - Google Patents
Lead cable structure of motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブルのシール
ド線とモータ筐体とを導通させてノイズの影響を抑制す
るモータのケーブル出口構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor cable outlet structure for suppressing the influence of noise by conducting a shield line of a cable and a motor housing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ノイズの影響を抑制するためにケーブル
のシールド線、例えばエンコーダの信号伝達用のケーブ
ルのシールド線とモータ筐体、例えばエンコーダカバと
の導通が必要な場合、従来のケーブル出口構造は、図４
に示すようにエンコーダケーブル９のシールド線１２を
シース１７上に折り返し、その部位に銅箔テープ１６を
巻き、導電性材料を使用したブッシュ１３を配置して、
エンコーダカバ８などの筐体との導通を行っていた。2. Description of the Related Art A conventional cable exit structure is required when conduction between a shielded cable of a cable, for example, a shielded cable of a signal transmission cable of an encoder, and a motor housing, for example, an encoder cover, is required to suppress the influence of noise. Figure 4
, The shielded wire 12 of the encoder cable 9 is folded over the sheath 17, a copper foil tape 16 is wrapped around the shield wire 12, and a bush 13 using a conductive material is arranged,
Conduction with the housing such as the encoder cover 8 has been performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、シールド線をシース上に折り返した部位に銅箔テー
プを巻くシールド線の処理工程は、自動化が難しいため
生産性が悪く、その上、銅箔テープと導電性ブッシュ間
の接触抵抗が高いため、導通が安定しない問題があっ
た。また、ケーブルの保持は、ブッシュのみで行われて
いるため、ケーブルがブッシュから抜けやすく、ケーブ
ル出口部に接着剤などを塗布することによって、保持力
を向上させる必要があった。本発明は、このような問題
点を解消するためになされたもので、生産性、導通性お
よびケーブル保持力を向上させることができるモータの
ケーブル出口構造を提供することを目的とするものであ
る。However, in the prior art, the process of processing a shielded wire in which a copper foil tape is wound around a portion where the shielded wire is folded back on a sheath is difficult to automate, resulting in poor productivity. Since the contact resistance between the tape and the conductive bush is high, there has been a problem that conduction is not stable. In addition, since the cable is held only by the bush, the cable is easily pulled out of the bush, and it is necessary to improve the holding force by applying an adhesive or the like to the cable outlet. The present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a motor cable outlet structure capable of improving productivity, conductivity, and cable holding force. .
【０００４】[0004]
【議題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、ケーブルのシールド線とモータ筐体とを
導通させてノイズの影響を抑制するモータのケーブル出
口構造において、前記シールド線を挟むような２重のシ
ース構造を有するケーブルの外側のシースを削除し、前
記シールド線を露出させた部位に、前記モータ筐体に取
付けられる導電性ブッシュを一体成形するようにしたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a motor cable outlet structure which suppresses the influence of noise by conducting a shield line of a cable and a motor housing. An outer sheath of a cable having a double sheath structure to be sandwiched is removed, and a conductive bush attached to the motor housing is integrally formed at a portion where the shield wire is exposed.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の第１の実施例を示す同
期形ＡＣサーボモータの側断面図、図２は、本発明のエ
ンコーダのケーブル出口付近を拡大した断面図、図３
は、本発明の第２の実施例を示す図２相当図である。図
１において、３、５はステータ１の両端部に取り付けら
れた負荷側ブラケットと反負荷側ブラケットで、負荷側
軸受４と反負荷側軸受６によってロータ２を回転自在に
支承している。なお、ロータ２は、エンコーダ７によっ
て検出された位置情報に基づいて回転する。このような
構成のモータのエンコーダケーブル９において、シール
ド線１２とエンコーダカバ８とを導通させてノイズの影
響を抑制させるために、シールド線１２を挟むような２
重のシース構造を有するケーブルの外側シース１０を削
除して、シールド線１２を露出させた部位に導電性ブッ
シュ１３を一体成形し、エンコーダカバ８との導通を行
わせるようにしている。これにより、シールド線１２に
直接、導電性のブッシュ１３を一体成形することが可能
になるため、安定した導通が得られる。また、シールド
線１２の折り返しおよび銅箔テープを巻く工程がなくな
るため、生産性が向上する。また、外側シース１０の凹
部に導電性ブッシュ１３が入り込むことによって、導電
性ブッシュ１３がエンコーダケーブル９から抜けにくく
なるため、保持力が向上する。さらにまた、シールド線
１２を挟むような２重のシース構造にすることによっ
て、内側シース１１がエンコーダリード１４を保護する
ため、成形によってリード内部に成形材料が漏れるなど
の問題がないため、ケーブルの信頼性が確保される。な
お、本発明においては、図３に示すように、導電性ブッ
シュ１３をゴムなどのような柔軟性のある材料にし、か
つケーブルクランプ１５をネジで固定する構成にするこ
とによって、防滴性およびケーブル保持力を向上させる
ことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a synchronous AC servomotor showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of a cable outlet of an encoder of the present invention, and FIG.
FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 3 and 5 denote a load-side bracket and a non-load-side bracket attached to both ends of the stator 1, and the rotor 2 is rotatably supported by a load-side bearing 4 and a non-load-side bearing 6. Note that the rotor 2 rotates based on the position information detected by the encoder 7. In the encoder cable 9 of the motor having such a configuration, in order to make the shield wire 12 and the encoder cover 8 conductive and suppress the influence of noise, a cable having the shield wire 12 sandwiched therebetween is used.
The outer sheath 10 of the cable having the heavy sheath structure is deleted, and the conductive bush 13 is integrally formed at a portion where the shield wire 12 is exposed, so that conduction with the encoder cover 8 is performed. Thus, the conductive bush 13 can be directly formed integrally with the shield wire 12, so that stable conduction can be obtained. In addition, since the steps of folding the shield wire 12 and winding the copper foil tape are eliminated, productivity is improved. In addition, since the conductive bush 13 enters the concave portion of the outer sheath 10 so that the conductive bush 13 does not easily come off the encoder cable 9, the holding force is improved. Furthermore, since the inner sheath 11 protects the encoder lead 14 by adopting a double sheath structure that sandwiches the shielded wire 12, there is no problem such as leakage of molding material into the lead due to molding. Reliability is ensured. In addition, in the present invention, as shown in FIG. 3, the conductive bush 13 is made of a flexible material such as rubber and the cable clamp 15 is fixed by screws, so that the drip-proof property and the water resistance are improved. The cable holding force can be improved.
【０００６】[0006]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ールド線を挟むような２重のシース構造を有するケーブ
ルの外側のシースを削除して、シールド線を露出させた
部位に導電性のブッシュを一体成形することによって、
生産性、導通性およびケーブル保持力が向上するという
効果がある。As described above, according to the present invention, the outer sheath of the cable having the double sheath structure sandwiching the shield wire is removed, and the conductive portion is exposed at the portion where the shield wire is exposed. By integrally molding the bush of
This has the effect of improving productivity, conductivity and cable holding power.
【図１】 本発明の第１の実施例を示す同期形ＡＣサー
ボモータの側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a synchronous AC servomotor showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１におけるエンコーダケーブル出口付近を
拡大した断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of an encoder cable outlet in FIG.
【図３】 本発明の第２の実施例を示す同期形ＡＣサー
ボモータの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of a synchronous AC servomotor showing a second embodiment of the present invention.
【図４】 従来技術におけるエンコーダケーブル出口付
近を拡大した断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of the vicinity of an encoder cable outlet according to the related art.
１ ステータ、 ２ ロータ、 ３ 負荷側ブラケット、 ４ 負荷側ベアリング、 ５ 反負荷側ブラケット、 ６ 反負荷側ベアリング、 ７ エンコーダ、 ８ エンコーダカバ、 ９ エンコーダケーブル、 １０ 外側シース、 １１ 内側シース、 １２ シールド線、 １３ 導電性ブッシュ、 １４ エンコーダリード、 １５ ケーブルクランプ、 １６ 銅箔テープ、 １７ シース、 １８ 接着剤 Reference Signs List 1 stator, 2 rotor, 3 load side bracket, 4 load side bearing, 5 anti load side bracket, 6 anti load side bearing, 7 encoder, 8 encoder cover, 9 encoder cable, 10 outer sheath, 11 inner sheath, 12 shield wire , 13 conductive bush, 14 encoder lead, 15 cable clamp, 16 copper foil tape, 17 sheath, 18 adhesive
Claims (1)
導通させてノイズの影響を抑制するモータのケーブル出
口構造において、 前記シールド線を挟むような２重のシース構造を有する
ケーブルの外側のシースを削除し、前記シールド線を露
出させた部位に、前記モータ筐体に取付けられる導電性
ブッシュを一体成形したことを特徴とするモータのケー
ブル出口構造。1. A motor cable outlet structure for suppressing the influence of noise by conducting a shield wire of a cable and a motor housing, wherein an outer sheath of the cable having a double sheath structure sandwiching the shield wire. And a conductive bush attached to the motor housing is integrally formed at a position where the shield wire is exposed.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP (1) | JP2002101605A (en) |
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-
2000
- 2000-09-20 JP JP2000284642A patent/JP2002101605A/en active Pending
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