JP2002096637A

JP2002096637A - 開閉装置

Info

Publication number: JP2002096637A
Application number: JP2000290368A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ogino; 弘之荻野; Tadashi Nakatani; 直史中谷; Koji Yoshino; 浩二吉野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-02

Abstract

(57)【要約】【課題】挟み込み時に物体に印加される荷重を低減で
きる開閉装置を提供すること。【解決手段】圧電センサ９と荷重の印加により変形し
挟み込みによる衝撃荷重を吸収する荷重吸収手段１０と
をスライドドア２に設けたことにより、物体Ｍの挟み込
み検出後にスライドドア２の重量による慣性力により暫
時、スライドドア２が閉止方向に移動しても、荷重吸収
手段１０が変形して物体に印加される挟み込みの荷重を
吸収するため、物体に不要に過大な荷重が印加されてし
まうといったことがなく、挟み込み荷重を低減すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開口部と前記開口
部を開閉する開閉部との間への物体の挟み込みを検出す
る挟み込み検出装置および開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の開閉装置としては、例え
ば、特開平１０−２６４６５２号公報に開示されている
ようなものがあった。図１０および図１１は、前記公報
に記載された従来の自動車における開閉装置を示すもの
である。

【０００３】図１０において、１は自動車の開口部とし
てのボディー、２はボディー１を開閉する開閉部として
のスライドドアで、モータ（図示せず）により電動で開
閉する。図１１（ａ）、（ｂ）は図１０のＡ−Ａ線にお
ける断面図である。図１１（ａ）はボディー１とスライ
ドドア２との間に物体の挟み込みがない場合、図１１
（ｂ）はボディー１とスライドドア２との間に物体の挟
み込みがある場合を示している。尚、ここでいう物体は
例えば指、手、腕、胴体、首などの人体の一部や、鞄や
荷物といったようなものである。図１１（ａ）、（ｂ）
において、３はタッチセンサで空隙部４を挟んで対抗す
る２つの電極４を有している。タッチセンサ３はフラン
ジ部７に近接して配設され、取付け金具６を介してスラ
イドドア２に固定されている。

【０００４】上記構成により、スライドドア２が閉動作
中に図１１（ｂ）のように物体が挟み込まれると、挟み
込みの衝撃荷重によりタッチセンサ３の前端がフランジ
部７の前端と同じ位置までつぶれた時、タッチセンサ３
の電極４同士が接触し挟み込みが検出され、スライドド
ア２の閉動作が停止されて反転後退させられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、タッチセンサ３が挟み込みを検出してか
らモータが反転を開始しようとしても、スライドドア２
の重量により慣性力が働き、瞬時に反転はしない。すな
わち、タッチセンサ３が挟み込みを検出してからも暫
時、スライドドア２は閉止方向に移動してしまい、フラ
ンジ部７の前端が物体に当たってもさらに押圧するた
め、物体に不要に過大な荷重が印加されてしまうといっ
た課題があった。

【０００６】本発明は、前記従来の課題を解決するもの
で、挟み込み時に物体に印加される荷重を低減できる開
閉装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るために、本発明の開閉装置は、物体の挟み込み検出用
の感圧手段を開口部と開閉部の少なくともいずれかに配
設するとともに、荷重の印加により変形し挟み込みによ
る荷重を吸収する荷重吸収手段を前記開口部と前記開閉
部の少なくともいずれかに設けたものである。

【０００８】これによって、物体の挟み込み検出後に開
閉部の重量による慣性力により暫時、開閉部が閉止方向
に移動しても、荷重吸収手段が変形して物体に印加され
る挟み込みの荷重を吸収するため、物体に不要に過大な
荷重が印加されてしまうといったことがなく、挟み込み
荷重を低減することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、物体の
挟み込み検出用の感圧手段を開口部と開閉部の少なくと
もいずれかに配設するとともに、荷重の印加により変形
し挟み込みによる荷重を吸収する荷重吸収手段を前記開
口部と前記開閉部の少なくともいずれかに設けたことに
より、物体の挟み込み検出後に開閉部の重量による慣性
力により暫時、開閉部が閉止方向に移動しても、荷重吸
収手段が変形して物体に印加される挟み込みの荷重を吸
収するため、物体に不要に過大な荷重が印加されてしま
うといったことがなく、挟み込み荷重を低減することが
できる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、感圧手段と荷重吸収手段とが弾性体か
らなる支持手段と一体化されたことにより、開口部や開
閉部に取付ける際に手間がかからず作業効率を向上する
ことができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、荷重吸収手段が支持手段を兼用したこ
とにより、装置の合理化が図れる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
少なくとも１項に記載の発明において、開閉部の重量、
開閉部が閉動作を行う際の閉動作速度と制御手段に挟み
込みの判定信号が入力されてから挟み込まれた物体を開
放するよう駆動手段が動作するまでの反応時間との少な
くともいずれかに基づいて荷重吸収手段の寸法が設定さ
れることにより、本発明を適用する対象に応じて荷重吸
収手段の寸法の最適化が可能となり、汎用性の高い開閉
装置を提供することができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、荷重吸収手段の弾性率が、前記荷重吸
収手段の寸法と予め設定された挟み込み検出の上限荷重
とに基づいて設定されることにより、本発明を適用する
対象に応じて荷重吸収手段の弾性率の最適化が可能とな
り、汎用性の高い開閉装置を提供することができる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の発明において、開閉部の閉止方向前端にフラ
ンジ部を備え、感圧手段は前記フランジ部の前端位置よ
りも荷重吸収手段の寸法分だけ前方に位置するよう前記
フランジ部に近接して前記開閉部に配設されたことによ
り、物体が挟み込まれても前記荷重吸収手段が変形して
物体に印加される挟み込みの衝撃荷重を吸収し、前記フ
ランジ部に物体が当たる前に物体が開放されるので、物
体に不要に過大な荷重が印加されることなく挟み込み時
に物体に印加される荷重を低減できる開閉装置を提供す
ることができる。

【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の
少なくとも１項に記載の発明において、開閉部の閉止方
向前端にフランジ部を備え、感圧手段と荷重吸収手段と
は支持手段を介して前記フランジ部の前端に配設された
ことにより、感圧手段と荷重吸収手段とを前記フランジ
部に容易に支持することができるので、取付けの際に手
間がかからず作業効率を向上することができる。

【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
少なくとも１項に記載の発明において、感圧手段は可撓
性を有する圧電センサからなり、荷重吸収手段は前記圧
電センサよりも柔軟性を有したことを特長とすることに
より、物体の挟み込みの際に荷重吸収手段が変形し、同
時に圧電センサも変形しやすくなるので、圧電センサか
らの出力信号が増大して挟み込みの検出精度を向上する
ことができ、同時に荷重吸収手段により物体に印加され
る荷重を低減することができる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

【００１８】（実施例１）実施例１は本発明の開閉装置
を図１０に示したような自動車の電動のスライドドアに
適用したものである。図１（ａ）、（ｂ）は本実施例に
おける開閉装置で、図１０のＡ−Ａ線に相当する断面図
である。図１（ａ）はスライドドア２が完全に閉じた状
態を示し、図１（ｂ）はスライドドア２と開口部８の間
に物体Ｍが挟みこまれた状態を示している。図１
（ａ）、（ｂ）では、向かって左側が自動車の前方、向
かって右側が自動車の後方である。

【００１９】本実施例が従来の開閉装置と異なる点は、
図１（ａ）、（ｂ）に示すように感圧手段としての可撓
性を有する圧電センサ９と荷重吸収手段１０とが弾性体
からなる支持手段１１と一体化されて取付け金具６を介
してスライドドア２に固定されている点である。

【００２０】ここで、圧電センサ９は支持手段１１の前
端側に内蔵されており、フランジ部７の前端よりも荷重
吸収手段１０の寸法Ｌだけ前方に位置するようフランジ
部７に近接して配設されている。また、荷重吸収手段１
０は荷重印加により変形可能な側壁部１０ａと中空部１
０ｂとを有し、支持手段１１の一部を兼用している。荷
重吸収手段１０は圧電センサ９よりも柔軟性を有してい
る。

【００２１】また、開口部８は前部座席のドア１２の後
端部に形成される。１３はボディーで、スライドドア２
が全閉した時に圧電センサ９、荷重吸収手段１０及び支
持手段１１がボディー１３に接触しないように段部１３
ａが設けられている。

【００２２】図２は本実施例のブロック図である。図２
において、１４は圧電センサ９の出力信号に基づき開口
部８とスライドドア２との間への物体の挟み込みを判定
する挟み込み判定手段、１５はスライドドア２を駆動す
る駆動手段としてのモータ、１６はモータ１５への印加
電圧を制御する制御手段である。

【００２３】図３は圧電センサ９の図１０のＡ−Ａ線に
おける断面図である。図３において、１７は中心電極、
１８は圧電体層、１９は外側電極、２０は被覆層であ
る。

【００２４】中心電極１７は通常の金属単線導線を用い
てもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コ
イルを巻いた電極を用いている。前記絶縁性高分子繊維
と前記金属コイルとしては、電気毛布において商業的に
用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅
合金がそれぞれ好ましい。

【００２５】圧電体層１８は一般的にはポリフッ化ビニ
リデン等の樹脂系の高分子圧電体を用いればよいが、塩
素化ポリエチレン等の高分子基材中に圧電セラミックス
の粉体を混合した複合圧電体を用いると高温耐久性が向
上する。

【００２６】外側電極１９は高分子層の上に金属膜の接
着された帯状電極を用い、これを圧電体層１８の周囲に
巻きつけた構成としている。そして、高分子層としては
ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この
上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い
熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されている
ので、外側電極１９として好ましい。尚、圧電センサ９
を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側
電極１９は部分的に重なるようにして圧電体層１８の周
囲に巻きつけることが好ましい。

【００２７】被覆層２０としては、ウレタン、ポリエチ
レン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用
いられる。

【００２８】以上のように構成された開閉装置につい
て、以下その動作、作用を説明する。

【００２９】まず、圧電センサ９と荷重吸収手段１０と
が弾性体からなる支持手段１１と一体化されているの
で、圧電センサ９、荷重吸収手段１０、及び支持手段１
１をスライドドア２の取付け金具６に配設する際に手間
がかからない。また、荷重吸収手段１０が支持手段１１
の一部を兼用しているので、装置の合理化が図れる。

【００３０】次に、図１（ｂ）に示すようにスライドド
ア２と開口部８の間に物体Ｍが挟み込まれると、圧電セ
ンサ９、荷重吸収手段１０、及び支持手段１１に荷重が
印加され、荷重吸収手段１０は圧電センサ９よりも柔軟
性を有しているため、荷重吸収手段１０の側壁部１０ａ
が圧縮、変形されるとともに、中空部１０ｂが押しつぶ
される。これにより圧電センサ９は大きく変形する。

【００３１】図４はこの際の圧電センサ９の出力信号
Ｖ、挟み込み判定手段１４の判定出力Ｊ、モータ１５へ
の印加電圧Ｖ_m、挟み込みの際に物体Ｍに印加される荷
重Ｗの関係を示す特性図である。図４において縦軸は上
から順にＶ、Ｊ、Ｖ_m、Ｗ、横軸は時間ｔである。

【００３２】図４において、時刻ｔ₁でモータ１５に＋
Ｖ_dの電圧を印加してスライドドア２を閉動作させる。
スライドドア２と開口部８の間に物体Ｍが挟み込まれる
と、圧電センサ９からは圧電効果により圧電センサ９の
変形の加速度に応じた信号（図４の基準電位Ｖ₀より大
きな信号成分）が出力される。

【００３３】この際、単に圧電センサ９を支持部６に配
設した構成であれば、取付け金具６が剛体であるので挟
み込みの際の圧電センサ９の変形はわずかであるが、本
実施例の場合は図１のように圧電センサ９が弾性体から
なる支持手段１１を介して支持部６に配設され、さらに
支持手段１１は荷重印加により変形可能な側壁部１０ａ
と中空部１０ｂとを有した荷重吸収手段１０と一体化さ
れており、荷重吸収手段１０は圧電センサ９よりも柔軟
性を有しているため、挟み込みの際に側壁部１０ａが圧
縮、変形されて圧電センサ９の変形量が増大し、同時に
中空部１０ｂも押しつぶされて圧電センサ９の変形量が
さらに増大する。

【００３４】また、環境温度が０℃以下となる低温環境
下では、側壁部１０ａが硬化して圧電センサ９の変形量
が低下する場合があるが、本実施例１では中空部１０ｂ
が押しつぶされることにより、圧電センサ９の変形量の
低下が抑制される。

【００３５】このように圧電センサ９は大きな変形量が
得られ、変形量の２次微分値である加速度も大きくな
り、結果として圧電センサ９の出力信号も大きくなる。
これにより、本来の挟み込み時の信号成分と外来振動や
電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くなる。

【００３６】挟み込みが発生すると時刻ｔ₂でＷが増加
し始める。そして、挟み込み判定手段１４はＶのＶ₀か
らの振幅Ｖ−Ｖ₀が予め設定された設定値Ｄ₀以上ならば
挟み込みが生じたと判定し、時刻ｔ₃で判定出力として
Ｌｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御手段１
６ではこのパルス信号があるとモータ１５への＋Ｖ_dの
電圧印加を停止し、−Ｖ_dの電圧を時刻ｔ₅まで一定時間
印加してスライドドア２を一定距離開動作させ、挟み込
まれた物体を開放する。

【００３７】ここで、挟み込み判定手段１４が挟み込み
を検出し、制御手段１６に挟み込みの判定信号が入力さ
れてから挟み込まれた物体を開放するようモータ１５が
反転を開始するまでには、スライドドア２の重量による
慣性力のため、反応時間Δｔを要する。そして、Δｔの
間に荷重吸収手段１０の側壁部１０ａがさらに圧縮、変
形され、中空部１０ｂもさらに押しつぶされることによ
り、図１（ｂ）のように荷重吸収手段１０が挟み込みに
よる荷重を吸収する。

【００３８】これにより、物体Ｍがフランジ部７に当た
る前にスライドドア２が時刻ｔ₄で反転を開始する。こ
の際、後述するように荷重吸収手段１０は所定の寸法Ｌ
を有しているので、中空部１０ｂが完全に押しつぶされ
る前にスライドドア２は反転する。Ｗは時刻ｔ₄で最大
値Ｗ₀となり、以降、物体Ｍが挟み込みから開放される
のでＷは減少する。

【００３９】図５は本実施例１の開閉装置と従来の開閉
装置とで挟み込みの際のＷを比較した特性図である。図
５において縦軸はＷ、横軸は時間ｔである。

【００４０】従来の開閉装置の場合（図中、Ｐ２）、ス
ライドドア２の重量による慣性力が働くことにより、モ
ータが挟み込みを検出してからも暫時、スライドドア２
は閉止方向に移動してしまい、フランジ部７の前端が物
体Ｍに当たってもさらに押圧するため、物体Ｍに不要に
過大な荷重Ｗ₁が印加されてしまうが、本実施例の開閉
装置では（図中、Ｐ１）、荷重吸収手段１０が挟み込み
による荷重を吸収し、物体Ｍがフランジ部７に当たる前
にスライドドア２が時刻ｔ₄で反転を開始するので、従
来の開閉装置よりもＷを低く抑えることができる。

【００４１】荷重吸収手段１０の寸法Ｌは、例えば、ス
ライドドア２の重量に基づいて決定すればよい。図６は
挟み込みの際の最大印加荷重Ｗ₀と荷重吸収手段１０の
寸法Ｌとの関係をスライドドア２の重量Ｗ_bをパラメー
タとして示した特性図である。図６において縦軸は
Ｗ₀、横軸はＬである。Ｌが長い程、そして、Ｗ_bが小さ
い程、Ｗ₀は小さくなる。Ｗ₀の上限値をＷ₀₁とすれば、
スライドドア２の重量がＷ _b1の場合のＬは、図６よりＬ
₁に設定すればよいことが判る。尚、図６の関係は予め
実験により求めることが可能である。

【００４２】また、荷重吸収手段１０の寸法Ｌは、スラ
イドドア２が閉動作を行う際の閉動作速度ｖと反応時間
Δｔとの積Ｘに基づいて求めてもよい。Ｘはスライドド
ア２が反応時間Δｔの間に移動する距離になるので、Ｌ
はＸよりも大きな値に設定することが望ましい。尚、ｖ
とΔｔは予め実験により求めることが可能である。ｖは
スライドドア２が閉動作を行う際の平均速度として求め
たり、検出対象とする挟み込み物体が挟みこまれる直前
の速度として求めればよい。

【００４３】また、荷重吸収手段１０の弾性率ｋは、予
め設定された挟み込み検出の上限荷重Ｗ_Lを上記で求め
たＬで割った値Ｙに基づいて設定すればよく、ｋはＹよ
りも小さな値に設定することが望ましい。

【００４４】また、挟み込みの際、ＶがＶ₀より大とな
るか小となるかは、圧電センサ９の屈曲方向や分極方
向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電
センサ９の支持方向により変わるため、挟み込み判定手
段１４でＶのＶ₀からの振幅｜Ｖ−Ｖ₀｜に基づき挟み込
みを判定する構成としてもよく、ＶのＶ₀に対する大小
によらず挟み込みを判定することができる。

【００４５】以上のように、本実施例においては、物体
の挟み込み検出用の感圧手段を開閉部に配設するととも
に、荷重の印加により変形し挟み込みによる荷重を吸収
する荷重吸収手段を前記開閉部に設けたことにより、物
体の挟み込み検出後に開閉部の重量による慣性力により
暫時、開閉部が閉止方向に移動しても、荷重吸収手段が
変形して物体に印加される挟み込みの荷重を吸収するた
め、物体に不要に過大な荷重が印加されてしまうといっ
たことがなく、挟み込み荷重を低減することができる。

【００４６】また、本実施例では感圧手段と荷重吸収手
段とが弾性体からなる支持手段と一体化されたことによ
り、感圧手段、荷重吸収手段、及び支持手段を開閉部に
取付ける際に手間がかからず作業効率を向上することが
できる。

【００４７】また、本実施例の荷重吸収手段は支持手段
を兼用していることにより、装置の合理化が図れる。

【００４８】また、本実施例の荷重吸収手段の寸法は、
開閉部の重量、開閉部が閉動作を行う際の閉動作速度、
及び制御手段に挟み込みの判定信号が入力されてから挟
み込まれた物体を開放するよう駆動手段が動作するまで
の反応時間の少なくともいずれかに基づいて設定される
ことにより、本発明を適用する対象に応じて荷重吸収手
段の寸法の最適化が可能となり、汎用性の高い開閉装置
を提供することができる。

【００４９】また、本実施例の荷重吸収手段の弾性率
は、前記荷重吸収手段の寸法と予め設定された挟み込み
検出の上限荷重とに基づいて設定されることにより、本
発明を適用する対象に応じて荷重吸収手段の弾性率の最
適化が可能となり、汎用性の高い開閉装置を提供するこ
とができる。

【００５０】また、本実施例では、開閉部の閉止方向前
端にフランジ部を備え、感圧手段は前記フランジ部の前
端位置よりも荷重吸収手段の寸法分だけ前方に位置する
よう前記フランジ部に近接して前記開閉部に配設された
ことにより、物体が挟み込まれても前記荷重吸収手段が
変形して物体に印加される挟み込みの衝撃荷重を吸収
し、前記フランジ部に物体が当たる前に物体が開放され
るので、物体に不要に過大な荷重が印加されることなく
挟み込み時に物体に印加される荷重を低減できる開閉装
置を提供することができる。

【００５１】また、本実施例では、感圧手段は可撓性を
有する圧電センサからなり、荷重吸収手段は前記圧電セ
ンサよりも柔軟性を有したことを特長とすることによ
り、物体の挟み込みの際に荷重吸収手段が変形し、同時
に圧電センサも変形しやすくなるので、圧電センサから
の出力信号が増大して挟み込みの検出精度を向上するこ
とができ、同時に荷重吸収手段により物体に印加される
荷重を低減することができる。

【００５２】尚、上記実施例では感圧手段としての圧電
センサ９と荷重吸収手段１０と支持手段１１とを開閉部
としてのスライドドア２に配設した構成であったが、支
持手段１１を介して圧電センサ９をフランジ部７よりも
前方に位置するようにスライドドア２に配設し、荷重吸
収手段１０を開口部８に配設する構成としてもよい。こ
の構成により、物体Ｍがスライドドア２と開口部８との
間に挟み込まれ、圧電センサ９が物体Ｍの挟み込みを検
出した後にスライドドア２の重量による慣性力により暫
時、スライドドア２が閉止方向に移動しても、荷重吸収
手段１０が変形して物体Ｍに印加される挟み込みの荷重
を吸収するため、物体Ｍに不要に過大な荷重が印加され
てしまうといったことがなく、上記実施例と同様に挟み
込み荷重を低減することができる。

【００５３】（実施例２）図７は、本発明の実施例２に
おける開閉装置の図１０のＡ−Ａ線に相当する断面図
で、スライドドア２を完全に閉じた状態である。本実施
例が実施例１の開閉装置と異なる点は、図７に示すよう
に開閉部としてのスライドドア２の閉止方向前端にフラ
ンジ部７を備え、感圧手段としての圧電センサ９と荷重
吸収手段１０とは支持手段１１を介してフランジ部７の
前端に配設された点にある。

【００５４】上記構成により、本実施例では、開閉部の
閉止方向前端にフランジ部を備え、感圧手段と荷重吸収
手段とは支持手段を介して前記フランジ部の前端に配設
されたことにより、感圧手段と荷重吸収手段とを前記フ
ランジ部に容易に支持することができるので、取付けの
際に手間がかからず作業効率を向上することができる。

【００５５】また、実施例１のような取付け金具６は不
要となるので、装置の合理化が図れる。

【００５６】（実施例３）図８は、本発明の実施例３に
おける開閉装置の図１０のＢ−Ｂ線に相当する断面図で
ある。本実施例が実施例１、２の開閉装置と異なる点
は、本実施例における開閉装置が図１０に示す電動のサ
ンルーフ２１に適用された点にある。

【００５７】図８において、２２は開閉部としてのサン
ルーフ２１を形成するルーフガラス、２３は荷重吸収手
段、２３ａは荷重印加により変形可能な側壁部、２３ｂ
は中空部、２４は弾性体からなる支持手段である。圧電
センサ９と荷重吸収手段２３とは支持手段２４と一体化
されてルーフガラス２２の閉止方向前端に固定されてい
る。荷重吸収手段２３は支持手段２４の一部を兼用して
いる。荷重吸収手段２３は圧電センサ９よりも柔軟性を
有している。２５はボディ天井２６に形成された開口部
である。

【００５８】上記構成により、サンルーフ２１と開口部
２５との間への物体の挟み込みの際には、実施例１と同
様に、荷重吸収手段２３が変形して物体に印加される挟
み込みの荷重を吸収するため、物体に不要に過大な荷重
が印加されてしまうといったことがなく、挟み込み荷重
を低減することができる。

【００５９】（実施例４）図９は、本発明の実施例４に
おける開閉装置の図１０のＣ−Ｃ線に相当する断面図で
ある。本実施例が実施例１〜３の開閉装置と異なる点
は、本実施例における開閉装置が図１０に示すパワーウ
ィンドウ２７に適用された点にある。

【００６０】図９において、２８は開閉部としてのパワ
ーウィンドウ２７を形成する窓ガラス、２９は開口部と
しての窓枠、３０はガラスシール、３１は荷重吸収手
段、３１ａは荷重印加により変形可能な側壁部、３１ｂ
は中空部、３２は弾性体からなる支持手段である。圧電
センサ９と荷重吸収手段３１とは支持手段３２と一体化
されて窓枠２９の下端部に固定されている。荷重吸収手
段３１は支持手段３２の一部を兼用している。荷重吸収
手段３１は圧電センサ９よりも柔軟性を有している。

【００６１】上記構成により、パワーウィンドウ２７と
窓枠２９との間への物体の挟み込みの際には、実施例１
と同様に、荷重吸収手段３１が変形して物体に印加され
る挟み込みの荷重を吸収するため、物体に不要に過大な
荷重が印加されてしまうといったことがなく、挟み込み
荷重を低減することができる。

【００６２】尚、以上の実施例では、感圧手段として圧
電センサを用いた構成を示したが、感圧手段は圧電セン
サに限定されるものではなく、例えば、タッチスイッチ
や光ケーブル型の圧力センサ、感圧導電型の圧力セン
サ、静電容量型の圧力センサ等、他の感圧センサを使用
してもよい。

【００６３】また、実施例１では、開閉部としてのスラ
イドドア２の閉止方向前端に感圧手段としての圧電セン
サを配設したが、開閉部や開口部の周囲に亘って感圧手
段を配設して挟み込みを検出する構成としてもよい。

【００６４】また、挟み込みによる荷重を吸収する他の
構成として、取付け金具６に荷重吸収手段としてのバネ
を配設し、前記バネにより感圧手段や支持手段に印加さ
れる荷重を吸収する構成としてもよい。

【００６５】また、以上の実施例では本発明の開閉装置
を自動車のスライドドア、サンルーフ、パワーウィンド
ウに適用したが、電動ハッチバックやコンバーチブル車
の自動幌開閉装置等、自動車の他の開閉装置に適用して
もよい。さらに、自動車以外の開閉装置、例えば、エレ
ベータやシャッター、乗物や建物の自動ドア等に適用し
てもよい。

【００６６】また、本発明の開閉装置は、上記した実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、請求項１〜８に記載の発
明によれば、物体の挟み込み検出後に開閉部の重量によ
る慣性力により暫時、開閉部が閉止方向に移動しても、
荷重吸収手段が変形して物体に印加される挟み込みの荷
重を吸収するため、物体に不要に過大な荷重が印加され
てしまうといったことがなく、挟み込み荷重を低減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例１における開閉装置の図
１０のＡ−Ａ線に相当する断面図（スライドドアが完全
に閉じた状態）（ｂ）本発明の実施例１における開閉装置の図１０のＡ
−Ａ線に相当する断面図（スライドドアと開口部の間に
物体が挟みこまれた状態）

【図２】同装置のブロック図

【図３】同装置の圧電センサの図１０のＡ−Ａ線に相当
する断面図

【図４】同装置の圧電センサの出力信号Ｖ、挟み込み判
定手段の判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖ_m、挟み込
みの際に物体Ｍに印加される荷重Ｗの関係を示す特性図

【図５】本実施例１の開閉装置と従来の開閉装置とで挟
み込みの際のＷを比較した特性図

【図６】実施例１における開閉装置の挟み込みの際の最
大印加荷重Ｗ₀と荷重吸収手段の寸法Ｌとの関係をスラ
イドドアの重量Ｗ_bをパラメータとして示した特性図

【図７】本発明の実施例２における開閉装置の図１０の
Ａ−Ａ線に相当する断面図

【図８】本発明の実施例３における開閉装置の図１０の
Ｂ−Ｂ線に相当する断面図

【図９】本発明の実施例４における開閉装置の図１０の
Ｂ−Ｂ線に相当する断面図

【図１０】従来の自動車における開閉装置の外観図

【図１１】（ａ）同装置の図１０のＡ−Ａ線に相当する
断面図（スライドドアが完全に閉じた状態）（ｂ）同装置の図１０のＡ−Ａ線に相当する断面図（ス
ライドドアと開口部の間に物体が挟みこまれた状態）

【符号の説明】

２スライドドア（開閉部）７フランジ部８、２５開口部９圧電センサ（感圧手段）１０、２３、３１荷重吸収手段１１、２４、３２支持手段１４挟み込み判定手段１５モータ（駆動手段）１６制御手段２１サンルーフ（開閉部）２７パワーウィンドウ（開閉部）２９窓枠（開口部）

フロントページの続き (72)発明者吉野浩二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA13 EB01 EC01 GA03 GB06 GD09 HA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口部と、前記開口部を開閉する開閉部
と、前記開閉部を駆動する駆動手段と、前記開口部と前
記開閉部の少なくともいずれかに配設された感圧手段
と、前記感圧手段の出力信号に基づき前記開口部と前記
開閉部との間への物体の挟み込みを判定する挟み込み判
定手段と、前記挟み込み判定手段により物体の挟み込み
が判定されると前記物体を開放するよう前記駆動手段を
制御する制御手段とを備え、挟み込みによる荷重を吸収
する荷重吸収手段を前記開口部と前記開閉部の少なくと
もいずれかに設けた開閉装置。
【請求項２】感圧手段と荷重吸収手段とは弾性体から
なる支持手段と一体化されて開口部と開閉部の少なくと
もいずれかに配設された請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】荷重吸収手段は支持手段を兼用した請求
項２記載の開閉装置。
【請求項４】荷重吸収手段の寸法は、開閉部の重量、
開閉部が閉動作を行う際の閉動作速度と制御手段に挟み
込みの判定信号が入力されてから挟み込まれた物体を開
放するよう駆動手段が動作するまでの反応時間との少な
くともいずれかに基づいて設定された請求項１〜３の少
なくとも１項記載の開閉装置。
【請求項５】荷重吸収手段の弾性率は、前記荷重吸収
手段の寸法と予め設定された挟み込み検出の荷重上限値
とに基づいて設定された請求項４記載の開閉装置。
【請求項６】開閉部の閉止方向前端にフランジ部を備
え、感圧手段は前記フランジ部の前端位置よりも荷重吸
収手段の寸法分だけ前方に位置するよう前記フランジ部
に近接して前記開閉部に配設された請求項４または５記
載の開閉装置。
【請求項７】開閉部の閉止方向前端にフランジ部を備
え、感圧手段と荷重吸収手段とは支持手段を介して前記
フランジ部の前端に配設された請求項１〜５のいずれか
１項記載の開閉装置。
【請求項８】感圧手段は可撓性を有する圧電センサか
らなり、荷重吸収手段は前記圧電センサよりも柔軟性を
有したことを特長とする請求項１〜７のいずれか１項記
載の開閉装置。