JP2000346721A - 挟み込み検出装置及び開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のこの種の挟み込み検出装置は、ピエゾ
ケーブルの変形が小さいため、挟み込みの信号成分と外
来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別が難し
く、検出精度が悪いといった課題があった。 【解決手段】 帯状の可撓性を有した圧電センサ６は幅
方向の一部に設けた支持部１０で窓枠４に支持される。
圧電センサ６が物体Ｍと接触すると当接部１１が屈曲自
在に変形し、長手方向の屈曲に加えて幅方向の屈曲も付
加されるので、従来よりも大きな変形量が得られて圧電
センサ６からの出力信号も大きくなる。従って、挟み込
みの信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分
との判別がつき易く、検出精度を向上することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開口部と前記開口
部を開閉する開閉部との間への物体の挟み込みを検出す
る挟み込み検出装置および開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の挟み込み検出装置は、例えば特開
平１０−１３２６６９号公報に開示されているものがあ
る。これは図１８に示すように、ポリフッ化ビニリデン
等の高分子圧電材からなるピエゾケーブル１を自動車の
窓枠２に沿って配設し、ピエゾケーブル１の出力信号に
基づき窓枠２と窓ガラス３との間への物体の挟み込みを
検出するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
挟み込み検出装置では、ピエゾケーブル１が自動車の窓
枠２に沿って配設されているため、指などの柔らかい物
体を挟み込んだ場合は窓枠２の硬さに制限されてピエゾ
ケーブル１の変形が小さい。そのため、信号処理の際に
増幅率を大きくしなくてはならず、本来の挟み込み時の
信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との
判別が難しく、挟み込みの検出精度が悪いといった課題
があった。

【０００４】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、検出精度の良い挟み込み検出装置および開
閉装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、開口部と開閉部の少なくとも一方に帯状の
可撓性を有した感圧手段を配設し、感圧手段は幅方向の
一部に開口部と開閉部の少なくとも一方に支持される支
持部と、物体と接触する屈曲自在の当接部とを備えたも
のである。そして、感圧手段が物体と接触すると当接部
が屈曲自在に変形し、長手方向の屈曲に加えて幅方向の
屈曲も付加されるので、従来よりも大きな変形量が得ら
れて感圧手段からの出力信号が大きくなる。そのため、
信号処理の際に増幅率を大きくする必要がなく、本来の
挟み込み時の信号成分と外来振動や電気的ノイズによる
信号成分との判別がつき易く、挟み込みの検出精度を向
上することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１の発明は、開口部と開閉部の少なくとも一方に帯状
の可撓性を有した感圧手段を配設し、感圧手段は幅方向
の一部に開口部と開閉部の少なくとも一方に支持される
支持部と、物体と接触する屈曲自在の当接部とを備えた
ものである。そして、感圧手段が物体と接触すると当接
部が屈曲自在に変形し、長手方向の屈曲に加えて幅方向
の屈曲も付加されるので、従来よりも大きな変形量が得
られて感圧手段からの出力信号が大きくなる。そのた
め、信号処理の際に増幅率を大きくする必要がなく、本
来の挟み込み時の信号成分と外来振動や電気的ノイズに
よる信号成分との判別がつき易く、挟み込みの検出精度
を向上することができる。

【０００７】また請求項２の発明は、物体との接触面が
凸面となるよう全体を幅方向に湾曲させて当接部を形成
し、幅方向の両端に支持部を設けたもので、当接部が広
くなり検出精度をさらに向上することができる。

【０００８】また請求項３の発明は、全体を幅方向の中
央でハの字状に湾曲させて複数の当接部を形成し、幅方
向の中央に支持部を設けたもので、上記と同様に当接部
が広くなり検出精度をさらに向上することができる。

【０００９】また請求項４の発明は、感圧手段が当接部
周囲に当接部を保護する弾性体を備えたもので、弾性体
により当接部が保護されるので耐久性を向上することが
できる。

【００１０】また請求項５の発明は、感圧手段が当接部
の変形を制限する変形制限部を備えたもので、変形制限
部により当接部の過度な変形が制限されるので耐久性を
向上することができる。

【００１１】また請求項６の発明は、感圧手段がゴム弾
性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を混合して
成型し分極処理して構成した圧電センサからなるもの
で、高温耐久性を向上することができる。

【００１２】また請求項７の発明は、請求項１乃至７の
いずれか１項記載の挟み込み検出装置を備え、判定手段
の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除
するよう開閉部の開閉動作を制御する制御手段を有した
もので、精度良く挟み込みを判定するとともに、挟み込
み時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを防止
することができる。

【００１３】また請求項８の発明は、開閉部が自動車の
パワーウィンドウや電動サンルーフであるので、パワー
ウィンドウや電動サンルーフでの不要な挟み込みを防止
することができる。

【００１４】また請求項９の発明は、開閉部が自動車建
物の自動ドアであるので、自動ドアでの不要な挟み込み
を防止することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１から図１
７を参照して説明する。

【００１６】（実施例１）実施例１の発明を図１から図
７を参照して説明する。

【００１７】図１は実施例１の発明の挟み込み検出装置
及び開閉装置の外観図で、自動車のパワーウインドウに
適用した場合を示している。図２（ａ）、（ｂ）は図１
のＡ−Ａ′位置における断面構成図で、図２（ａ）は物
体Ｍが挟み込まれていない状態、図２（ｂ）は物体Ｍが
挟み込まれた状態を示している。

【００１８】先ず、本発明の実施例１の挟み込み検出装
置の構成は以下の通りである。図１より、４は開口部と
しての窓枠、５は開閉部としての窓ガラスである。窓枠
４の周縁部には感圧手段としての圧電センサ６が配設さ
れている。７は圧電センサ６の出力信号に基づき窓枠４
と窓ガラス５の間への物体の挟み込みを判定する判定手
段で、ドアのサイドミラー取り付け位置近傍のドア本体
内に配設されている。

【００１９】また、本発明の実施例１の開閉装置は上記
の挟み込み検出装置と窓ガラス５を開閉させるパワーウ
インドウ駆動装置８、パワーウインドウ駆動装置８を制
御する制御手段９から成る。ここで、パワーウインドウ
駆動装置８はモータ８ａ、ワイヤ８ｂ、窓ガラス５の支
持具８ｃ、ガイド８ｄ等から成る。モータ８ａによりワ
イヤ８ｂを動かし、ワイヤ８ｂと連結された支持具８ｃ
をガイド８ｄに沿って上下させることにより窓ガラス５
を開閉する構造となっている。パワーウインドウ駆動装
置８は上記のようなワイヤを用いた方式に限定するもの
ではなく、他の方式でもよい。制御手段９はモータ８ａ
と一体化してもよい。

【００２０】図２（ａ）、（ｂ）に示すように、圧電セ
ンサ６は支持部１０と当接部１１から成り、窓枠４に形
成された溝孔部１２に支持部１０をはめ込むことにより
窓枠４に支持される。当接部１１は図２（ｂ）のように
窓枠４と窓ガラス５の間に物体Ｍが挟み込まれた場合は
屈曲自在に変形する。１２はウエザストリップである。
当接部１１は窓ガラス５が開閉する方向と概ね平行にな
るよう窓枠４に支持してある。尚、図２（ａ）、（ｂ）
は窓ガラス５の左側が車室内、右側が車外側である。

【００２１】図３（ａ）、（ｂ）は圧電センサ６の外観
図である。図３（ａ）は物体Ｍが挟み込まれていない状
態、図３（ｂ）は物体Ｍが挟み込まれた状態を示してお
り、図３（ｂ）は図２（ｂ）の際の圧電センサ６を車室
内側から見た図である。圧電センサ６はゴム弾性体の有
機基材に圧電セラミックの焼結粉体を混合した圧電層１
４と、可撓性のある電極１５、１６を積層し、窓枠４に
支持するための支持部１１０を圧電層１４及び電極１
５、１６各々の一端と密着固定して成型し分極処理して
構成したもので、優れた可撓性を有し、変形に応じた出
力信号を発生する。ゴム弾性体としては例えば塩素化ポ
リエチレンを用い、圧電セラミックとしては例えばチタ
ン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体を用いる。電極１５、１６
としては例えば銀ペーストや導電ゴムを用いる。支持部
１０はゴム等の弾性部材からなり、窓枠４の溝孔部１２
にはめ込み可能となっている。電極１５、１６の上にさ
らに樹脂フィルムやゴムシート等による保護層を設けた
り、さらにその上に電気的シールドのためのシールド層
を設けてもよい。

【００２２】判定手段７は図１のように圧電センサ６の
端部に直接装着されている。そのため、圧電センサ６と
判定手段７との間を接続するリード線やコネクタは不要
となる。また、判定手段７は図１のようにサイドミラー
取り付け位置近傍のドア本体内に配設されており、圧電
センサ６を窓枠４以外の場所に延長して配設しない構成
としているので、窓枠４以外で不要な振動を感知するこ
とがない。判定手段７は圧電センサ６の出力信号のイン
ピーダンスを変換するＦＥＴ、信号増幅用のオペアン
プ、後述する挟み込み判定用の信号処理回路等を内蔵し
ている。ＦＥＴの代わりにチャージアンプ回路を用いて
もよい。外来の電気的ノイズを除去するためシールド部
材で判定手段７全体を覆い電気的にシールドしたり、上
記回路の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等
を付加してもよい。

【００２３】次に作用について説明する。窓枠４と窓ガ
ラス５の間に物体Ｍが挟み込まれると圧電センサ６が物
体Ｍと接触して、図２（ｂ）のように当接部１１が屈曲
し大きく変形する。図４はこの際の圧電センサ６からの
出力信号Ｖ、判定手段７の判定出力Ｊ、モータ８ａへの
印加電圧Ｖｍを示す特性図である。時刻ｔ１でモータ８
ａに＋Ｖｄの電圧を印加して窓ガラス５を上昇させる。
挟み込みが起こると圧電センサ６からは圧電効果により
当接部１１の変形の加速度に応じた信号（図４の基準電
位Ｖ０より大きな信号成分）が出力される。この際、従
来の挟み込み検出装置では挟み込みの際のピエゾケーブ
ル１の変形は長手方向の屈曲のみであるが、本実施例の
場合は図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように圧電セン
サ６が長手方向の屈曲に加えて幅方向の屈曲も付加され
るので、従来よりも大きな変形量が得られ、変形量の２
次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電セ
ンサ６の出力信号も大きくなる。

【００２４】判定手段７はＶのＶ０からの振幅｜Ｖ−Ｖ
０｜がＤ０以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻
ｔ２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を
出力する。制御手段９ではこのパルス信号があるとモー
タ８ａへの＋Ｖｄの電圧印加を停止し、−Ｖｄの電圧を
一定時間印加して窓ガラス５を一定量下降させ、挟み込
みを解除する。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ
６からは当接部１１の変形が復元する加速度に応じた信
号（図４の基準電位Ｖ０より小さな信号成分）が出力さ
れる。

【００２５】挟み込みの際、ＶがＶ０より大となるか小
となるかは、圧電センサ６の屈曲方向や分極方向、電極
の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ６
の支持方向により変わるが、判定手段７ではＶのＶ０か
らの振幅に基づき挟み込みを判定しているので、ＶのＶ
０に対する大小によらず挟み込みを判定することができ
る。

【００２６】上記作用により、実施例１の挟み込み検出
装置によれば、圧電センサ６(感圧手段)が物体と接触す
ると当接部１１が屈曲自在に変形し、大きな変形量が得
られるので圧電センサ６(感圧手段)からの出力信号が大
きくなる。そのため、従来のように信号処理の際に増幅
率を大きくする必要がなく、本来の挟み込み時の信号成
分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別が
つき易く、挟み込みの検出精度を向上することができる
といった効果がある。

【００２７】また従来の挟み込み検出装置はポリフッ化
ビニリデン等の高分子圧電材からなるピエゾケーブル１
を用いているため、高温になると脱分極を起こして感度
が低下するが、実施例１の挟み込み検出装置によれば、
圧電センサ６(感圧手段)がゴム弾性体の有機基材に圧電
セラミックの焼結粉体を混合して成型し分極処理して構
成したので、高温耐久性を向上することができるといっ
た効果がある。

【００２８】また、実施例１の開閉装置によれば、判定
手段７により精度良く挟み込みを判定するとともに、制
御手段９により窓ガラス５を下降させて挟み込みを解除
するようモータ８ａを制御するので、不要な挟み込みを
防止することができるといった効果がある。

【００２９】また、実施例１の開閉装置によれば、自動
車のドアのパワーウィンドウ（開閉部）での不要な挟み
込みを防止することができる。

【００３０】上記実施例では圧電センサ６を窓枠４に支
持する構成としたが、図５（ａ）、（ｂ）に示すように
圧電センサ６を窓ガラス５に支持する構成としてもよ
い。ここで、図５（ａ）は物体Ｍが挟み込まれていない
状態、図５（ｂ）は物体Ｍが挟み込まれた状態を示して
おり、いずれも図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図
である。この構成によれば、窓枠４と窓ガラス５の間に
物体Ｍが挟み込まれると図５（ｂ）のように当接部１１
が屈曲し大きく変形するので、上記と同様に判定手段７
により挟み込みが判定され、制御手段９によりモータ８
ａを逆転させ窓ガラス５を下降させて挟み込みを解除す
る。ここで、通常、物体が挟み込まれる場合は、物体Ｍ
が窓枠４側に接触する前に先ず窓ガラス５側に触れ、窓
ガラス５と共に上昇して窓枠４と挟まれるが、圧電セン
サ６を窓ガラス５に支持する構成によれば、物体Ｍが圧
電センサ６に接触した時点で挟み込みと判定して窓ガラ
ス５を下降させて挟み込みを解除することができるの
で、開閉装置としてさらに不要な挟み込みを防止するこ
とができる。

【００３１】尚、図６（ａ）、（ｂ）に示すように圧電
センサ６が当接部１１周囲に当接部１１を保護する弾性
体１７を備えた構成としてもよい。ここで、図６（ａ）
は物体Ｍが挟み込まれていない状態、図６（ｂ）は物体
Ｍが挟み込まれた状態を示しており、いずれも図１のＡ
−Ａ′位置における断面構成図である。この構成によれ
ば、図６（ｂ）のように窓枠４と窓ガラス５の間に物体
Ｍが挟み込まれても、弾性体１７により当接部１１が保
護されるので、圧電センサ６の過度な変形を抑制すると
ともに、圧電センサ６の磨耗や損傷を防ぎ、圧電センサ
６の耐久性を向上することができる。

【００３２】また、上記構成では当接部１１を窓ガラス
５の面と平行になるよう窓枠４に支持したが、このよう
な支持構成に限定するものではなく、挟み込みの際に当
接部１１が屈曲し大きく変形する構成であればよい。例
えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように当接部１１を窓
ガラス５の面と垂直になるよう窓枠４に支持する構成と
してもよい。ここで、図７（ａ）は物体Ｍが挟み込まれ
ていない状態、図７（ｂ）は物体Ｍが挟み込まれた状態
を示しており、いずれも図１のＡ−Ａ′位置における断
面構成図である。この構成によれば、窓枠４から垂直方
向への突起部分が少ないのでデザイン上、見栄えが良
い。

【００３３】また、圧電センサ６を窓枠４の車外側に支
持したり、窓枠４の車内側と車外側の双方に支持する構
成としてもよい。さらに、ウエザストリップ１２やサイ
ドサンバイザーに支持する構成としてもよい。

【００３４】（実施例２）実施例２の発明を図８から図
１１を参照して説明する。

【００３５】図８（ａ）、（ｂ）は実施例２の発明の挟
み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、図１のＡ
−Ａ′位置に対応している。ここで、図８（ａ）は物体
Ｍが挟み込まれていない状態、図８（ｂ）は物体Ｍが挟
み込まれた状態を示している。実施例２が実施例１と相
違する点は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、感圧手
段としての圧電センサ６の両端に支持部１０ａ、１０ｂ
を設け、開口部としての窓枠４に形成された溝孔部１２
ａ、１２ｂにはめ込むことにより支持し、前記両端以外
は非支持とし物体Ｍとの当接部１１とした点にある。

【００３６】図９は圧電センサ６の外観図である。圧電
センサ６は圧電層１８と可撓性のある電極１９、２０を
積層し、物体Ｍとの接触面が凸面となるよう全体を幅方
向に湾曲させて当接部１１を形成し、幅方向の両端に支
持部１０ａ、１０ｂを設けている。圧電層１８と電極１
９、２０、支持部１０ａ、１０ｂは実施例１と同じ材料
から成る。上記以外の構成は実施例１と同様なので、詳
細な説明は省略する。

【００３７】上記構成により、実施例２の挟み込み検出
装置によれば、窓枠４と窓ガラス５の間に物体Ｍが挟み
込まれると圧電センサ６が物体Ｍと接触して、図８
（ｂ）のように当接部１１が屈曲し大きく変形する。こ
の際、圧電センサ６と物体Ｍとの当接面は実施例１より
も広くなるため、検出精度をさらに向上することができ
るといった効果がある。

【００３８】上記実施例では圧電センサ６を窓枠４に支
持する構成としたが、図１０（ａ）、（ｂ）に示すよう
に圧電センサ６を窓ガラス５に支持する構成としてもよ
く、同様な効果がある。ここで、図１０（ａ）は物体Ｍ
が挟み込まれていない状態、図１０（ｂ）は物体Ｍが挟
み込まれた状態を示しており、いずれも図１のＡ−Ａ′
位置における断面構成図である。

【００３９】また、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように
圧電センサ６が湾曲した内側に当接部１１の変形を制限
する変形制限部２１を備えた構成としてもよい。ここ
で、図１１（ａ）は物体Ｍが挟み込まれていない状態、
図１１（ｂ）は物体Ｍが挟み込まれた状態を示してお
り、いずれも図１のＡ−Ａ′位置における断面構成図で
ある。この構成によれば、図１１（ｂ）のように窓枠４
と窓ガラス５の間に物体Ｍが挟み込まれても、変形制限
部２１により当接部１１の過度な変形が制限されるので
耐久性を向上することができる。

【００４０】（実施例３）実施例３の発明を図１２から
図１４を参照して説明する。

【００４１】図１２（ａ）、（ｂ）は実施例３の発明の
挟み込み検出装置及び開閉装置の断面構成図で、図１の
Ａ−Ａ′位置に対応している。ここで、図１２（ａ）は
物体Ｍが挟み込まれていない状態、図１２（ｂ）は物体
Ｍが挟み込まれた状態を示している。実施例３が実施例
１、２と相違する点は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、感圧手段としての圧電センサ６が複数の当接部１
１ａ、１１ｂを有した点にある。

【００４２】図１３は圧電センサ６の外観図である。圧
電センサ６は圧電層２２と可撓性のある電極２３、２４
を積層し、全体を幅方向の中央でハの字状に湾曲させて
複数の当接部１１ａ、１１ｂを形成し、幅方向の中央に
支持部１０を設けたものである。圧電層２２と電極２
３、２４は実施例１と同じ材料を用いる。上記以外の構
成は実施例１と同様なので、詳細な説明は省略する。

【００４３】上記構成により、実施例３の挟み込み検出
装置によれば、窓枠４と窓ガラス５の間に物体Ｍが挟み
込まれると圧電センサ６が物体Ｍと接触して、図１２
（ｂ）のように当接部１１a、１１ｂが屈曲し大きく変
形する。この際、圧電センサ６が複数の当接部１１ａ、
１１ｂを有しているので、圧電センサ６と物体Ｍとの当
接面は実施例１よりも広くなるため、検出精度をさらに
向上することができるといった効果がある。

【００４４】上記実施例では圧電センサ６を窓枠４に支
持する構成としたが、図１４（ａ）、（ｂ）に示すよう
に圧電センサ６を窓ガラス５に支持する構成としてもよ
く、同様な効果がある。ここで、図１４（ａ）は物体Ｍ
が挟み込まれていない状態、図１４（ｂ）は物体Ｍが挟
み込まれた状態を示しており、いずれも図１のＡ−Ａ′
位置における断面構成図である。

【００４５】尚、実施例１〜３では圧電センサ６の圧電
層は１つであったが、バイモルフ型の圧電センサのよう
に複数の圧電層を有した構成としてもよい。図１５はそ
の一実施例で、圧電層２５、２６、電極２７、２８、２
９を積層して圧電センサ６を構成している。この構成に
よれば、複数の圧電層を有しているので、感度が向上す
る。

【００４６】また、図１６は圧電センサ６の他の実施例
の外観図であるが、このように圧電層３０及び電極３
１、３２を積層し、幅方向の中央で折り返して電極３２
同士を密着し、支持部１０を圧電層３０及び電極３１、
３２の両端と密着固定して圧電センサ６を構成してもよ
い。この構成により感度が向上する上、電極３１がシー
ルドの役割を有するので電気的なノイズの影響をなくす
ことができる。

【００４７】また、実施例１では圧電センサ６の支持部
１０を窓枠４に設けられた溝孔部１２にはめ込んで圧電
センサ６を窓枠４に支持したが、図１７に示すように、
クリップ３３により圧電センサ６を窓枠４に支持する構
成としてもよく、取り付け作業の効率化が図れる。

【００４８】以上の実施例では本発明を自動車のパワー
ウインドウへ適用した場合を示したが、電動サンルーフ
に適用してもよい。

【００４９】また、本発明を自動車、列車、飛行機、建
物の自動ドアに適用したり、ガレージや店舗の電動シャ
ッターに適用してもよい。

【００５０】また、感圧手段は圧電センサに限定するも
のではなく、例えば静電容量型や感圧抵抗型、光透過量
検出型等、変形に応じた出力信号を発生する他のセンサ
を用いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように、請求項
１の発明によれば、開口部と開閉部の少なくとも一方に
帯状の可撓性を有した感圧手段を配設し、感圧手段は幅
方向の一部に開口部と開閉部の少なくとも一方に支持さ
れる支持部と、物体と接触する屈曲自在の当接部とを備
え、感圧手段が物体と接触すると当接部が屈曲自在に変
形し、長手方向の屈曲に加えて幅方向の屈曲も付加され
るので、従来よりも大きな変形量が得られて感圧手段か
らの出力信号が大きくなる。そのため、信号処理の際に
増幅率を大きくする必要がなく、本来の挟み込み時の信
号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判
別がつき易く、挟み込みの検出精度を向上することがで
きるといった効果がある。

【００５２】また請求項２の発明によれば、物体との接
触面が凸面となるよう全体を幅方向に湾曲させて当接部
を形成し、幅方向の両端に支持部を設けたもので、当接
部が広くなり検出精度をさらに向上することができると
いった効果がある。

【００５３】また請求項３の発明は、全体を幅方向の中
央でハの字状に湾曲させて複数の当接部を形成し、幅方
向の中央に支持部を設けたもので、上記と同様に当接部
が広くなり検出精度をさらに向上することができるとい
った効果がある。

【００５４】また請求項４の発明は、感圧手段が当接部
周囲に当接部を保護する弾性体を備えたもので、弾性体
により当接部が保護されるので耐久性を向上することが
できるといった効果がある。

【００５５】また請求項５の発明は、感圧手段が当接部
の変形を制限する変形制限部を備えたもので、変形制限
部により当接部の過度な変形が制限されるので耐久性を
向上することができるといった効果がある。

【００５６】また請求項６の発明は、感圧手段がゴム弾
性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を混合して
成型し分極処理して構成した圧電センサからなるもの
で、高温耐久性を向上することができるといった効果が
ある。

【００５７】また請求項７の発明は、請求項１乃至７の
いずれか１項記載の挟み込み検出装置を備え、判定手段
の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除
するよう開閉部の開閉動作を制御する制御手段を有した
もので、精度良く挟み込みを判定するとともに、挟み込
み時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを防止
することができるといった効果がある。

【００５８】また請求項８の発明は、開閉部が自動車の
パワーウィンドウや電動サンルーフであるので、パワー
ウィンドウや電動サンルーフでの不要な挟み込みを防止
することができるといった効果がある。

【００５９】また請求項９の発明は、開閉部が自動車や
列車、飛行機、建物の自動ドアであるので、自動ドアで
の不要な挟み込みを防止することができるといった効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の発明の挟み込み検出装置及び開閉装
置の外観図

【図２】（ａ）物体Ｍが挟み込まれていない状態での図
１のＡ−Ａ′位置における断面構成図 （ｂ）物体Ｍが挟み込まれた状態での図１のＡ−Ａ′位
置における断面構成図

【図３】（ａ）同装置で物体Ｍが挟み込まれていない状
態での圧電センサの外観図 （ｂ）同装置で物体Ｍが挟み込まれた状態での圧電セン
サの外観図

【図４】同装置の圧電センサからの出力信号Ｖ、判定手
段の判定出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖｍを示す特性図

【図５】（ａ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持し
た場合の物体Ｍが挟み込まれていない状態での断面構成
図 （ｂ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持した場合の
物体Ｍが挟み込まれた状態での断面構成図

【図６】（ａ）同装置の圧電センサが当接部周囲に当接
部を保護する弾性体を備えた場合の物体Ｍが挟み込まれ
ていない状態での断面構成図 （ｂ）同装置の圧電センサが当接部周囲に当接部を保護
する弾性体を備えた場合の物体Ｍが挟み込まれた状態で
の断面構成図

【図７】（ａ）同装置の当接部を窓ガラスの面と垂直に
なるよう窓枠に支持した場合の物体Ｍが挟み込まれてい
ない状態での断面構成図 （ｂ）同装置の当接部を窓ガラスの面と垂直になるよう
窓枠に支持した場合の物体Ｍが挟み込まれた状態での断
面構成図

【図８】（ａ）実施例２の発明の挟み込み検出装置及び
開閉装置の物体Ｍが挟み込まれていない状態での断面構
成図 （ｂ）実施例２の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置
の物体Ｍが挟み込まれた状態での断面構成図

【図９】同装置の圧電センサの外観図

【図１０】（ａ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持
した場合の物体Ｍが挟み込まれていない状態での断面構
成図 （ｂ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持した場合の
物体Ｍが挟み込まれた状態での断面構成図

【図１１】（ａ）圧電センサが湾曲した内側に当接部の
変形を制限する変形制限部を備えた場合の物体Ｍが挟み
込まれていない状態での断面構成図 （ｂ）圧電センサが湾曲した内側に当接部の変形を制限
する変形制限部を備えた場合の物体Ｍが挟み込まれた状
態での断面構成図

【図１２】（ａ）実施例３の発明の挟み込み検出装置及
び開閉装置の物体が挟み込まれていない状態での断面構
成図 （ｂ）実施例３の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置
の物体が挟み込まれた状態での断面構成図

【図１３】同装置の圧電センサの外観図

【図１４】（ａ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持
した場合の物体Ｍが挟み込まれていない状態での断面構
成図 （ｂ）同装置の圧電センサを窓ガラスに支持した場合の
物体Ｍが挟み込まれた状態での断面構成図

【図１５】圧電センサの他の実施例の外観図

【図１６】圧電センサの他の実施例の外観図

【図１７】圧電センサを窓枠へ支持する他の構成図

【図１８】従来の挟み込み検出装置の外観図

【符号の説明】

４ 窓枠（開口部） ５ 窓ガラス（開閉部） ６ 圧電センサ（感圧手段） ７ 判定手段 ９ 制御手段 １０ 支持部 １０ａ、１０ｂ 支持部 １１ 当接部 １１ａ、１１ｂ 当接部 １７ 弾性体 ２１ 変形制限部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉野 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 長井 彪 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 福田 祐 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 克彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 AA04 AA09 CA06 DA03 DB03 EA14 EB01 EC01 GA08 GB06 GC06 GD03 HA01 KA13 KA15 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 DF04 DF35

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部と、前記開口部を開閉する開閉部
   と、前記開口部と前記開閉部の少なくとも一方に配設さ
   れ変形に応じた出力信号を発生する帯状の可撓性を有し
   た感圧手段と、前記感圧手段の出力信号に基づき前記開
   口部と前記開閉部の間への物体の挟み込みを判定する判
   定手段とを備え、前記感圧手段は、幅方向の一部に設け
   られ前記開口部と前記開閉部の少なくとも一方に支持さ
   れる支持部と、前記物体と接触する屈曲自在の当接部と
   を備えた挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】感圧手段は、物体との接触面が凸面となる
   よう全体を幅方向に湾曲させて当接部を形成し、幅方向
   の両端に支持部を設けた請求項１記載の挟み込み検出装
   置。
3. 【請求項３】感圧手段は、全体を幅方向の中央でハの字
   状に湾曲させて複数の当接部を形成し、幅方向の中央に
   支持部を設けた請求項１記載の挟み込み検出装置。
4. 【請求項４】感圧手段は当接部周囲に当接部を保護する
   弾性体を備えた請求項１乃至３のいずれか１項記載の挟
   み込み検出装置。
5. 【請求項５】感圧手段は当接部の変形を制限する変形制
   限部を備えた請求項１乃至３のいずれか１項記載の挟み
   込み検出装置。
6. 【請求項６】感圧手段はゴム弾性体の有機基材に圧電セ
   ラミックの焼結粉体を混合して成型し分極処理して構成
   した圧電センサからなる請求項１乃至５のいずれか１項
   記載の挟み込み検出装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項記載の挟み
   込み検出装置を備え、判定手段の出力信号に基づき挟み
   込み判定時には挟み込みを解除するよう開閉部の開閉動
   作を制御する制御手段を有した開閉装置。
8. 【請求項８】開閉部が自動車のパワーウィンドウや電動
   サンルーフである請求項７記載の開閉装置。
9. 【請求項９】開閉部が自動車や列車、飛行機、建物の自
   動ドアである請求項７記載の開閉装置。