JP2002096336A - ベルトスリーブ脱型装置及び脱型方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトスリーブが小径から大径まで幅広い場
合でも、金型上昇から昇降機等による金型搬出開始迄に
要する時間が長く掛かり気味になり、作業効率の点で芳
しくないという状況を改善させる。 【解決手段】 ベルトスリーブ脱型装置において、金型
２を、第１位置Ｔ１からその上方の第２位置Ｔ２に強制
上昇させる昇降シリンダ３と、金型２の上昇に拘わらず
にベルトスリーブＢＳを第１位置Ｔ１に係止維持させる
把持シリンダｂと、ベルトスリーブを把持した状態で金
型２を強制上昇させる制御部５とを備え、第２位置Ｔ２
に移動された金型２を受け取って装置外に運び出す天井
クレーン６と、金型２の第２位置Ｔ２への上昇が完了す
る迄にクレーン・フック９による金型の係着作動を行わ
せる連動手段７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加硫したベルトス
リーブを金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置及び
ベルトスリーブ脱型方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルトスリーブ脱型装置として
は、特開２０００−８５０２７号公報に記載されたもの
が知られている。ベルトスリーブ脱型装置は、ベルトス
リーブ（ベルトスラブと同じ）と金型との一体物をベル
トスリーブの外周から保持する複数のベルト押えと、ベ
ルトスリーブを保持した状態で金型を金型軸線の方向へ
押し上げる移動手段とを備えている。

【０００３】このベルトスリーブ脱型装置による脱型手
順は、クレーン等の昇降機を使用してベルトスリーブと
金型との一体物を吊り下げ、移動することにより、各ベ
ルト押え間から移動手段のテーブル上に載置する。各ベ
ルト押えを構成する油圧シリンダを伸長することによ
り、ベルトスリーブの外周を移動不能に保持する。

【０００４】続いて、移動手段を構成する油圧シリンダ
を伸長して、テーブルを上昇することにより、金型を押
し上げ、ベルトスリーブを金型から抜き取る。ベルトス
リーブが抜き取られた金型は、クレーン等の昇降機を使
用して吊り下げ、移動することで加硫成形機に搬出され
る。又、ベルトスリーブは、各ベルト押えによる保持を
解放することで取り出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のベルトスリ
ーブ脱型装置では、均等角度毎に４箇所設けられた油圧
シリンダによってベルトスリーブを外周から押えるよう
になっているが、ベルトスリーブの外径とベルト押さえ
との寸法関係が、該公報の図２に示されたようなもので
あれば、問題なく機能するのであるが、より径の大きな
ベルトスリーブを抜き取る場合や薄物のベルトスリーブ
を抜き取る場合には、ベルト押さえの押え付け力や面積
が不足するようになる。

【０００６】そうなると、上手く金型から抜けることが
できず、何度もベルトスリーブを押え付け直して時間が
掛かるとか、無理に抜けばベルトスリーブに脱型皺が生
じるという不都合が予測される。又、押え付け箇所があ
まりに不足すると、ベルトスリーブに亀裂や破れが生じ
るおそれもあり、種々の径のベルトスリーブに対応でき
る脱型装置並びに脱型方法とするには改善の余地が残さ
れている。

【０００７】又、前記従来技術では、ベルトスリーブが
抜き取られた金型を移動して加硫成形機等へ搬出する手
段としては、クレーン等の昇降機を使用することにな
る。この場合、移動手段によって金型を上昇して抜き取
った後に、その上昇後の金型をフック等に吊り下げ、そ
れからその吊り下げ状態が整った金型を移動させる、と
いう工程順序となるので、金型上昇から昇降機等による
金型搬出に要する時間が長く掛かり気味になり、作業効
率の点であまり芳しくない。特に、大型のベルトスリー
ブを抜き取る場合には、金型搬出に要する時間が長く掛
る。

【０００８】本発明の目的は、ベルトスリーブの径が大
小に異なっても、不都合なく金型からの抜き取りが円滑
に行えるとか、ベルトスリーブ脱型後の金型の搬出作動
をより迅速に行えるようにして、作業効率の向上が図れ
ることにより、ベルトスリーブの大径化とベルトスリー
ブの大径から小径に至る幅広い径に対応できるベルトス
リーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法を提供す
る点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の構成は、加硫
されたベルトスリーブを、これが巻回されている金型か
ら抜き取るベルトスリーブ脱型装置において、金型を、
第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置に強制移
動させる金型移動手段と、第１位置にある金型が有する
ベルトスリーブを、金型の第１位置から第２位置への移
動に拘わらずに第１位置に係止維持させる位置保持手段
と、ベルトスリーブを係止維持した状態で金型を第１位
置から第２位置まで移動させて、ベルトスリーブを金型
から抜き取るように、金型移動手段と位置保持手段とを
連係作動させる制御手段とを備え、位置保持手段を、ベ
ルトスリーブの径方向に移動自在な押え部材と、この押
え部材をベルトスリーブの外周部に押付け移動させる、
又はベルトスリーブの第２位置側の端面に対峙する位置
に張出し移動させる移動機構とで構成するとともに、
押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数
作用状態と、この少数作用状態による押え部材の数より
も多い数の押え部材を移動させて、少数作用状態による
ベルトスリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させ
る多数作用状態とを選択設定自在に構成してあることを
特徴とする。

【００１０】請求項２の構成は、加硫されたベルトスリ
ーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルト
スリーブ脱型装置において、金型を、第１位置からこの
第１位置とは離れた第２位置に強制移動させる金型移動
手段と、第１位置にある金型が有するベルトスリーブ
を、金型の第１位置から第２位置への移動に拘わらずに
第１位置に係止維持させる位置保持手段と、ベルトスリ
ーブを係止維持した状態で金型を第１位置から第２位置
まで移動させて、ベルトスリーブを金型から抜き取るよ
うに、金型移動手段と位置保持手段とを連係作動させる
制御手段とを備えるとともに、第２位置に移動された金
型を受け取って第１位置以外の位置に運び出す搬送手段
と、金型の第２位置への移動が完了する迄に搬送手段に
よる金型の受取り作動を行わせる連動手段と、を設けて
あることを特徴とする。

【００１１】請求項３の構成は、請求項２の構成におい
て、金型移動手段は、金型を第１位置からこれの上方に
位置する第２位置に強制上昇させる昇降手段であり、搬
送手段は、第２位置に上昇された金型を吊り下げて横方
向に運び出すものに構成されるとともに、連動手段は、
金型吊り下げ用のフックを該金型に係着させる係着機構
を、第２位置に強制上昇される金型と同じ速度で上昇さ
せるものに構成されていることを特徴とする。

【００１２】請求項４の構成は、請求項１〜３の構成に
おいて、金型から抜き取られたベルトスリーブを、第１
位置から第２位置へ移動させるベルト移動手段を設けて
あることを特徴とする。

【００１３】請求項５の方法は、加硫されたベルトスリ
ーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルト
スリーブ脱型方法において、金型に巻回されているベル
トスリーブを第１位置に係止維持する第１工程と、ベル
トスリーブが第１位置に係止維持されている状態で、金
型を第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置まで
移動させて、ベルトスリーブを金型から抜き取る第２工
程とから成るとともに、第１工程は、ベルトスリーブの
外周部に押付け移動させる、又はベルトスリーブの第２
位置側の端面に対峙する位置に張出し移動させる押え部
材の数を、金型の径の大小に同調して多少に設定する選
択設定工程を有していることを特徴とする。

【００１４】請求項６の方法は、加硫されたベルトスリ
ーブを、これが巻回されている金型から抜き取るベルト
スリーブ脱型方法において、金型に巻回されているベル
トスリーブを第１位置に係止維持する第１工程と、ベル
トスリーブが第１位置に係止維持されている状態で、金
型を第１位置からこの第１位置とは離れた第２位置まで
移動させて、ベルトスリーブを金型から抜き取る第２工
程と、第２位置に移動されてきた金型を搬送手段によっ
て第１位置以外の位置に運び出す第３工程とから成ると
ともに、第２工程は、金型の第２位置への移動が完了す
る迄に、搬送手段による金型の受取り作動が行われる受
取工程を有していることを特徴とする。

【００１５】請求項７の方法は、請求項６の方法におい
て、第１工程は、金型を第１位置からこれの上方に位置
する第２位置に強制上昇させるものであり、第３工程
は、第２位置に上昇された金型を吊り下げて横方向に運
び出すものであるとともに、前記受取工程は、前記金型
に係着された吊り下げ用のフックを、第２位置に強制上
昇される金型と同じ速度で上昇させるものであることを
特徴とする。請求項８の方法は、請求項６の方法におい
て、金型から抜き取られたベルトスリーブを、第１位置
から第２位置へ移動させるベルト移動工程を有している
ことを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１の構成によれば、押え部材の複数を押
付け移動又は張出し移動させる少数作用状態と、この少
数作用状態による押え部材の数よりも多い数の押え部材
を移動させて、少数作用状態によるベルトスリーブより
も大径のベルトスリーブに作用させる多数作用状態とを
選択設定自在に構成してあるから、径の小さいベルトス
リーブに対しては少数の押え部材が作用し、径の大きい
ベルトスリーブに対しては多数の押え部材が作用するこ
とになる。これにより、ベルトスリーブの周長に対する
押え部材のベルトスリーブ周方向に作用する長さの比
を、ベルトスリーブの径の大小に拘わらずに同じ、或い
は近い値といった具合に、極力変わらないものに設定す
ることが可能になる。

【００１７】それにより、ベルトスリーブを何度も掴み
直すとか、ベルトスリーブにおける押え部材の作用箇所
とそうでない箇所との間に歪みが生じるといった不都合
無く、金型の第１位置から第２位置への強制移動に拘わ
らずにベルトスリーブを第１位置に良好に係止維持する
ことを、ベルトスリーブの径の異なりに拘わらずに発揮
させることが可能になる。

【００１８】請求項２の構成によれば、第２位置に移動
された金型を受け取って第１位置以外の位置に運び出す
搬送手段と、金型の第２位置への移動が完了する迄に搬
送手段による金型の受取り作動を行わせる連動手段とを
設けてあるので、金型が第２位置へ移動されたときに
は、フックで金型を吊下げているといった具合に、既に
搬送手段が金型を搬送する準備が整っていることにな
り、直ちに金型を第１位置以外の位置に運び出せるよう
になる。つまり、金型が第２位置へ移動されてから、そ
の金型にフックを掛ける等の搬送手段の受取り作動を行
い、その後に搬送手段による運び出しが開始されるとい
う工程を採る場合に比べて、受け取り作動のための時間
が省略できるので、その分の時間短縮が可能になる。

【００１９】請求項３の構成によれば、金型を強制移動
させる移動手段を、金型を第１位置からその上方の第２
位置へ上昇させるものに構成してあるから、例えば、第
１位置からその下方の第２位置へ金型を強制下降させる
場合に比べて、ベルトスリーブを有する金型の搬入位置
としては低いもので済み、搬入に要する労力や動力の軽
減が可能になる。そして、１位置の上方に位置する第２
位置に上昇された金型の搬送手段を、吊下げて横方向に
運び出すものとしたので、既に高い位置に上昇している
金型を、移動距離短く迅速に運び出せるようになる。そ
して、金型の第２位置への上昇が完了する迄に吊り下げ
用フックを金型に係着させるものである連動手段は、フ
ックを金型に係着させる係着機構を金型の第２位置への
上昇速度と同じ速度で上昇させるので、次のような作用
が得られる。

【００２０】即ち、金型が第１位置にある状態のときに
フックを係着させている場合には、ワイヤー等のフック
吊下げ部材を弛むこと無く引上げることができ、その後
に移動手段から金型が解放されても、一旦落下すること
無く、そのままの位置にて吊下げ状態を維持することが
できる。又、金型が第１位置から第２位置へ上昇される
間にフックの係着が行われる場合には、フックと金型と
の相対位置が変わらない状態が維持されるので、特別な
手段を用いること無く、単にフックを係着作動させるだ
けで円滑良好に金型を吊下げ状態にすることができるよ
うになる。

【００２１】請求項４の構成によれば、金型から抜き取
られたベルトスリーブを、第１位置から第２位置へ移動
させるベルト移動手段を設けたので、金型が第２位置か
ら運び出されるのと同様に、ベルトスリーブも第２位置
に移動させて運び出す状態に移行させることができるよ
うになり、分離後の金型並びにベルトスリーブのいずれ
も除去して、次のベルトスリーブを有する金型の抜き取
り工程を行う準備を整えることができる。

【００２２】請求項５の方法によれば、請求項１の構成
による作用と同等の作用が得られ、請求項６の方法によ
れば、請求項２の構成による作用と同等の作用が得ら
れ、請求項７の方法によれば、請求項３の構成による作
用と同等の作用が得られ、請求項８の方法によれば、請
求項４の構成による作用と同等の作用が得られるように
なる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明によるベルトスリ
ーブ脱型装置及びベルトスリーブの脱型方法の実施形態
を図面に基づいて説明する。

【００２４】図１に示されるベルトスリーブ脱型装置１
は、加硫成形機により加硫したベルトスリーブＢＳを金
型２から抜き取るものである。筒状の金型２は、加硫し
たベルトスリーブＢＳを巻回（外周に装着）した状態
（以下、「ベルトスリーブＢＳ付き金型２」という。）
で、加硫成形機から搬出されて、天井クレーン６によっ
て吊り下げ状態で搬送される。又、金型２の下端には、
該金型２の軸線に一致して開口するテーパ溝２Ａが形成
されている。尚、ベルトスリーブＢＳとしては、歯付き
ベルトスリーブや平ベルトスリーブであり、Ｖリブトベ
ルトスリーブ（Ｖリブ加工前の円筒形のもの）やローエ
ッジベルトスリーブ等もある。

【００２５】図１、図２に示すように、ベルトスリーブ
脱型装置１は、金型２を駆動昇降自在な第１昇降シリン
ダ（移動手段の一例）３と、ベルトスリーブＢＳを把持
する把持手段（位置保持手段の一例）４と、制御部（制
御手段の一例）５と、ベルトスリーブＢＳ付き金型２の
搬入手段であり、かつ、金型２を運び出す搬送手段でも
ある天井クレーン６と、連動手段７と、抜き取られたベ
ルトスリーブＢＳを昇降自在な第２昇降シリンダ（ベル
ト移動手段の一例）８等を備えて構成されている。

【００２６】ベルトスリーブ脱型装置１は、作業フロア
ＦＬに掘られたピット１３に配置構成されており、ピッ
ト１３内にて枠組されたフレーム２５に、第１と第２昇
降シリンダ３，８、第１〜第３押圧シリンダ１４〜１
６、工程の監視が可能な足場フロア２６、及びこの足場
フロア２６に続いて配置される搬送経路Ａ等を支持させ
てある。搬送経路Ａは、ベルトスリーブＢＳの搬出経路
のことである。

【００２７】第１、第２昇降シリンダ３，８はピット１
３に落とし込み配置してあるが、第１〜第３押圧シリン
ダ１４〜１６は作業フロアＦＬの高さレベルに配置され
ている。そして、第１シリンダ３の真上にフック９が位
置するように、足場フロア２６の上方を走る天井クレー
ン６が配備されている。尚、２７は、足場フロア２６に
通じるための階段である。

【００２８】このベルトスリーブ脱型装置１によるベル
トスリーブＢＳの概略の作動工程を説明すると、先ず、
ベルトスリーブＢＳ付き金型２をフック９で吊り下げな
がらの天井クレーン６の搬入経路Ｂ（図２参照）への走
行移動（横移動）により、第１昇降シリンダ３の直上位
置（後述の第２位置Ｔ２）に迄搬入する。次いでフック
９の下降移動によってベルトスリーブＢＳ付き金型２を
下降させて、テーパ溝２Ａが第１昇降シリンダ３のピス
トンロッド３Ａ先端のテーパ突起３ａに嵌まる作業位置
（後述の第１位置Ｔ１）にセットする（図１参照）。

【００２９】それから、把持手段４を作動させてベルト
スリーブＢＳを外周から押え付けて動かないように把持
してから、第１昇降シリンダ３を伸長させて金型２のみ
を、ベルトスリーブＢＳの搬送経路Ａすなわち足場フロ
ア２６より若干高い第２位置Ｔ２迄上昇させ、停止する
（図４参照）。このとき、第１昇降シリンダ３の上昇速
度と同じ速度でフック９が巻き上げられており、ワイヤ
ー２２が弛むことなく同調してフック９が上昇して停止
する。上昇停止後、直ちに第１昇降シリンダ３が短縮駆
動されるとともに、その短縮駆動が開始された直後に天
井クレーン６が走行移動し、ベルトスリーブＢＳが抜き
取られた金型２を、搬出経路Ｃ（図２参照）から吊り下
げ状態で運び出す。

【００３０】次いで、複数の第２昇降シリンダ８を伸長
駆動して、金型２から抜き取られたベルトスリーブＢＳ
を第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２迄持ち上げて停止させ
（図５参照）、それからその第２位置で停止しているベ
ルトスリーブＢＳを、図示しない搬出手段（手動による
押し又は引き出す手段でも良い）により、搬送経路Ａか
ら装置外の所定の場所に搬送する。ベルトスリーブＢＳ
が搬送経路Ａに移動したら、第２昇降シリンダ８を短縮
駆動させて元の待機状態に戻し、次のベルトスリーブＢ
Ｓ付き金型２の搬入に備える。以上が脱型装置１による
脱型工程の１サイクルである。次に各部の詳細について
説明する。

【００３１】図３、図４に示すように、金型２は、ベル
トスリーブＢＳを巻回するドラム部１０と、筒状のベル
トスリーブＢＳの一端を位置決めするフランジ部１１
と、天井クレーン６のフック９が係着自在なホイスト部
１２と、底面側に形成された前述のテーパ溝２Ａ、及び
このテーパ溝２Ａに続く中心孔２ａを備えた略筒状のも
のに構成されている。

【００３２】ここで、ベルトスリーブＢＳ付き金型２と
は、ベルトスリーブＢＳを金型２の外周に巻回した状態
で加硫処理され、これら両者ＢＳ，２が一体的に圧着さ
れているものを示している。ベルトスリーブ脱型装置１
は、この金型２に圧着状態に巻回されているベルトスリ
ーブＢＳを金型２から抜取り、ベルトスリーブＢＳと金
型２とを各別に次工程に取り出す装置である。

【００３３】図１、図４、図５に示すように、第１昇降
シリンダ３は、先端に金型２下端のテーパ溝２Ａに嵌合
自在なテーパ突起３ａを備えたピストンロッド３Ａを上
下方向に伸縮自在な油圧シリンダで構成され、ピット１
３内に配置されている。この第１昇降シリンダ３は制御
部５によって制御されて金型２を駆動昇降するものであ
り、第１昇降シリンダ３が最も短縮した第１位置（セッ
ト位置）と、最も伸長した第２位置（搬送用位置）とに
亘って金型２を昇降移動自在である。

【００３４】図１、図２、図６〜図８に示すように、把
持手段４は、金型２のセット位置における金型中心Ｐを
中心とした放射線状に油圧式の押圧シリンダ（移動機構
ｂの一例）１４，１５，１６の１２個を、平面視でリン
グ状の取付枠２８に支持させることにより、横臥姿勢
で、かつ、内向きに伸縮作動する状態に配置して構成さ
れている。１２個の油圧シリンダ１４〜１６は、作動ス
トロークの短い第１押圧シリンダ１４の４個と、作動ス
トロークの長い第３押圧シリンダ１６の４個と、作動ス
トロークがこれら第１シリンダ１４と第３シリンダ１６
との中間に設定された第２押圧シリンダ１５の４個とで
構成されており、これら第１〜第３押圧シリンダ１４〜
１６が互い違いに隣合う状態に配置されている。

【００３５】各押圧シリンダ１４〜１６は、シリンダ本
体におけるピストンロッド取出し側端面１４ａ，１５
ａ，１６ａの位置を、金型中心Ｐに対して互いに同じ径
となるように単一の円周上に並べて配置してあり、待機
状態（最短縮状態）では、各ピストンロッド１４Ａ，１
５Ａ，１６Ａの先端に取付けられた作用部（押圧部ａの
一例）１４Ｓ，１５Ｓ，１６Ｓが、互いに同じ円周上に
揃うようになっている（図２参照）。そして、１２個の
押圧シリンダ１４〜１６は、同時に伸長駆動が開始され
るようになっており、かつ、作用部１４Ｓ〜１６Ｓが押
圧対象物（要するに、ベルトスリーブＢＳ外周）に接当
して所定の負荷が作用すると伸長駆動が自動的に停止さ
れるように制御される。

【００３６】従って、ベルトスリーブＢＳの外径が、第
１押圧シリンダ１４が最伸長したときの各第１作用部１
４Ｓを結ぶ径よりも大きいときには、図６に示すよう
に、１２個の作用部１４Ｓ〜１６Ｓ全てが押付け作用し
てベルトスリーブＢＳを把持する。ベルトスリーブＢＳ
の外径が、第１押圧シリンダ１４が最伸長したときの各
第１作用部１４Ｓを結ぶ径以下であり、かつ、第２押圧
シリンダ１５が最伸長したときの各第２作用部１５Ｓを
結ぶ径よりも大きいときには、図７に示すように、第２
押圧シリンダ１５及び第３押圧シリンダ１６との８個の
押圧シリンダによる第２及び第３作用部１５Ｓ，１６Ｓ
の計８個で把持作用する。

【００３７】そして、ベルトスリーブＢＳの外径が、第
２押圧シリンダ１５が最伸長したときの各第２作用部１
５Ｓを結ぶ径以下であり、かつ、第３押圧シリンダ１６
が最伸長したときの各第３作用部１６Ｓを結ぶ径よりも
大きいときには、図８に示すように、第３押圧シリンダ
１６による４個の第３作用部１６Ｓのみによって把持作
用する状態となる。つまり、ベルトスリーブＢＳの外径
が、全押圧シリンダ１４〜１６が待機位置にあるときの
各作用部１４Ｓ〜１６Ｓを結ぶ径よりも小さく、かつ、
第３押圧シリンダ１６が最伸長したときの各第３作用部
１６Ｓを結ぶ径よりも大きい範囲では、その範囲内にお
けるベルトスリーブＢＳの外径の大小に応じて、把持シ
リンダ１４〜１６による把持作用箇所が、１２箇所と８
箇所と４箇所との３種類から自動的に選択設定されるよ
うに構成されている。

【００３８】そして、ベルトスリーブＢＳの径が小さ
く、その把持に要する作用部が第３作用部１６Ｓの４個
である場合を「少数作用状態」とすれば、ベルトスリー
ブＢＳを把持するに要する作用部が第３作用部１６Ｓの
４個と、第２作用部１５Ｓの４個との８個である場合、
及び１２個全ての作用部１４Ｓ〜１６Ｓが把持作用する
場合が「多数作用状態」である。又、ベルトスリーブＢ
Ｓの径が中くらいであり、その把持に要する作用部が第
３作用部１６Ｓの４個と、第２作用部１５Ｓの４個との
８個である場合を「少数作用状態」とすれば、１２個全
ての作用部１４Ｓ〜１６Ｓが把持作用する場合のみが
「多数作用状態」である。図１に示すように、制御部５
は、第１昇降シリンダ３、複数の第２昇降シリンダ８、
及び第１〜第３押圧シリンダ１４〜１６に対する油圧ユ
ニット１７と、天井クレーン６の駆動部（後述）１８に
対するインバーター１９とに作用して制御するものであ
り、工程毎の円滑な作動、並びに各工程間の円滑な受け
継ぎを実現させるように、各部を制御する機能を有して
いる。

【００３９】図１、図２、図４に示すように、天井クレ
ーン６は、天井位置において横方向に延出されたＨ形鋼
等による軌道レール２０と、この軌道レール２０上を懸
垂状態で移動走行自在なクレーン本体２１と、駆動昇降
自在にクレーン本体２１に吊設されるクレーン・フック
９とから構成されている。クレーン本体２１には、左右
及び前後一対の計４個の走行用ローラ（図示省略）とそ
れらを駆動回転自在な走行モータ（図示省略）、及びワ
イヤー２２の巻き取り及び巻き解しによってフック９を
昇降自在な昇降モータ（図示省略）等を備えた駆動部１
８を有している。

【００４０】天井クレーン６は、ベルトスリーブＢＳを
有した金型２を横移動によって外部から運び込んできて
から吊り降ろしてセット位置にする搬入移動と、ベルト
スリーブＢＳを抜き取るべく第２位置に上昇された金型
２を吊り上げてから、次k工程に移送するべく横移動さ
せる搬出移動とを行うものである。この搬入移動から搬
出移動の間は、フック９は金型２のホイスト部１２に係
着し続けられている。

【００４１】尚、フック９のホイスト部１２への係着
は、例えば、ホイスト部１２の側面に形成された横穴１
２ａへ、フック９に装備された出退スライド自在なピン
を挿入する連結手段や、電磁石による吸着手段、フック
９によるホイスト部１２の掴み作動等種々のものが可能
であるが、ここでは特に限定されない。

【００４２】図１に示すように、連動手段７は、ホイス
ト部１２に係着されているフック９を、第１昇降シリン
ダ３の伸長作動による金型２の上昇速度と同じ速度で吊
り上げ移動させるものであり、制御部５によって構成さ
れている。つまり、第１昇降シリンダ３の作動状態を司
る油圧ユニット１７と、天井クレーン６の駆動部１８と
を制御して、フック９の巻き上げ速度が第１昇降シリン
ダ３の伸長速度に合致させるのである。この制御によ
り、金型２を第２位置へ上昇させているときにワイヤー
２２が弛み、第１昇降シリンダ３を短縮駆動するとワイ
ヤ−２２がいきなり緊張して吊下げショックが生じると
か、横搬送に適した高さ位置に巻き上げ直すことによ
り、サイクルタイムが遅延化すること等を防止してい
る。

【００４３】図１、図４、図５に示すように、第２昇降
シリンダ（ベルト移動手段の一例）８は、ベルトスリー
ブＢＳの径に合わせた円周上の位置に、均等角度隔てて
３個（又は４個以上）縦向き姿勢で配置されており、ピ
ストンロッド８Ａの先端に設けた孔明き円板状の受台２
３でベルトスリーブＢＳの端面を支持するようにしてあ
る。受台２３には、ベルトスリーブＢＳを、搬送経路Ａ
に向かう移動方向に移動自在なローラコンベヤ２４又は
どの方向にも回転できるフリーローラが組み込んであ
り、このローラコンベヤ２４又はフリーローラの上にベ
ルトスリーブＢＳが載るようにしてある。

【００４４】次に、ベルトスリーブ脱型装置１によるベ
ルトスリーブ付き金型２の搬入から、分離後の金型２及
びベルトスリーブＢＳの搬出迄の１サイクル工程の詳細
について説明する。尚、「分離後」とは、「ベルトスリ
ーブＢＳが金型２から抜き取られた後」の意である。

【００４５】先ず、全てのシリンダ３，８，１４〜１６
が最短縮した待機状態において、ベルトスリーブ付き金
型２を、天井クレーン６によって装置外から第１昇降シ
リンダ３の真上となる位置に迄横移送してからフック９
を降ろし、金型２下端のテーパ溝２Ａが第１昇降シリン
ダ３のピストンロッド３Ａ先端のテーパ突起３ａに嵌ま
り込ませる準備工程を行う（図１参照）。

【００４６】次いで、１２個の第１〜第３押圧シリンダ
１４〜１６全てを伸長駆動して、それらの第１〜第３作
用部１４Ｓ〜１６Ｓの全て又は一部分を、ベルトスリー
ブＢＳの外周に所定の圧力でもって押圧して把持する第
１工程を行う（図６〜図８参照）。この第１工程におい
ては、ベルトスリーブＢＳの外周部に押付け移動させる
作用部１４〜１６の数が、金型２の径の大小に同調して
自動的に多少に設定される選択設定工程が行われるよう
になっており、このことを請求項５においては、「第１
工程は、……………選択設定工程を有している」と表現
してある。

【００４７】ベルトスリーブＢＳが動かないようにしっ
かりと把持されたら、第１昇降降シリンダ３を伸長駆動
して、第１位置Ｔ１にある金型２のみを強制的に持ち上
げて、上方の第２位置Ｔ２に迄上昇させる第２工程を行
う（図４参照）。このとき、金型２の第２位置Ｔ２への
移動が完了した時点でも、天井クレーン６のフック９を
ホイスト部１２に係着させたままにして、ワイヤー２２
を僅かに弛ませた状態を維持する受取工程も行われてい
る。第２位置Ｔ２に持ち上げられ、ワイヤー２２で吊り
上げ待機状態にある金型２は、天井クレーン６のワイヤ
ー２２の巻き上げによってさらに所定距離吊り上げ上昇
された後に、横移動して搬出経路Ｃ（図２参照）を通っ
て次工程へと運び出される。前記受取工程において、ワ
イヤー２２を僅かに弛ませた状態で金型２が天井クレー
ン６で吊り上げられており、上方の第２位置Ｔ２からの
金型２の天井クレーン６への受け取りが迅速且つ連続的
に行われる。

【００４８】第２位置Ｔ２にある金型２がフック９によ
る吊り下げ状態で再上昇されると、第１昇降シリンダ３
を短縮駆動させて待機位置に戻すとともに、第２昇降シ
リンダ８を伸長駆動させ、金型２から抜き取られたベル
トスリーブＢＳを第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２まで上
昇させるベルト移動工程を行う（図５参照）。それか
ら、図示しない搬出手段により、第２位置Ｔ２にある分
離後のベルトスリーブＢＳを、搬送経路Ａを通して次工
程に移送するべく装置外に運び出すとともに、第２昇降
シリンダ８を短縮駆動して待機位置に戻す。

【００４９】以上でベルトスリーブ脱型工程の１サイク
ルが終了するのであり、装置外に移動しているクレーン
本体２１が次のベルトスリーブ付き金型２を搬入してく
るところから、次の１サイクルが開始されるのである。

【００５０】〔別実施形態〕ベルトスリーブＢＳの厚さ
が厚いとき、或いは剛性に富む場合には、ベルトスリー
ブＢＳを第１位置に係止維持させる位置保持手段を、金
型２におけるフランジ部１１とベルトスリーブＢＳ上端
との間に作用部１４Ｓ等の押え部材を張出し移動させる
もの、即ち、第２位置側の端面に対峙する位置に押え部
材を張出し移動させるものに構成しても良い。

【００５１】前述の実施形態では、ストローク量の異な
る３種類の押圧シリンダ１４〜１６を同時に伸縮させる
という、比較的単純な構造でありながら、ベルトスリー
ブＢＳの把持作用箇所を、その径の大小に同調して３種
類の多少に自動的に設定される特別な操作が不要で便利
なものであるが、例えば、ベルトスリーブＢＳの径を検
出する検出手段と、その検出手段の検出情報に基づいて
把持作用させる押圧シリンダの数を変更調節設定する、
という制御手段によるものでも良い。又、少数作用状態
を現出する第１把持装置と、多数作用状態を現出する第
２把持装置を用意しておき、ベルトスリーブＢＳの径検
出情報に基づいて、いずれかの把持装置を選択して配備
するという切換え自在的に構成したものでも可である。
請求項１では、これら種々の手段を総称して、「押え部
材の複数を押付け移動又は張出し移動させる少数作用状
態と、この少数作用状態による押え部材の数よりも多い
数の押え部材を移動させて、少数作用状態によるベルト
スリーブよりも大径のベルトスリーブに作用させる多数
作用状態とを選択設定自在に構成してある」と規定して
ある。

【００５２】金型２を第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２へ
強制移動させる金型移動手段３を、出力を向上させた天
井クレーン６で構成しても良い。又、電動シリンダを用
いたものでも良い。

【００５３】第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２の関係は、金
型２を強制下降させる場合（第２位置が第１位置より低
い）、水平方向に強制移動させる場合、斜めに押す場合
等種々のものが考えられる。

【００５４】低地式の旋回型クレーンを用いて、ベルト
スリーブ付き金型２の搬入移動、並びに分離後の金型２
の搬出移動を行うようにしても良く、この場合に、クレ
ーンフックのホイスト部１２への係着動作を第１位置Ｔ
１から第２位置Ｔ２へ金型が上昇移動される間に行われ
るように設定しても良い。

【００５５】

【発明の効果】請求項１に記載のベルトスリーブ脱型装
置、及び請求項５に記載のベルトスリーブ脱型方法で
は、ベルトスリーブを第１位置に係止維持する為の押え
部材の数を、ベルトスリーブ径の大小に合わせて多少に
変更設定自在とする工夫により、ベルトスリーブの径が
大径から小径に種々に異なっても、また薄物のベルトス
リーブであっても、押え部材がベルトスリーブを掴み損
ねて時間が掛るとか、押え部材の作用箇所が不足してベ
ルトスリーブに歪みが生じるといった不都合無く、良好
に金型から抜き取れるようになった。

【００５６】請求項２に記載のベルトスリーブ脱型装
置、及び請求項６に記載のベルトスリーブ脱型方法で
は、金型が第２位置へ移動されたときには、既に搬送手
段が金型を搬送する準備が整っているので、第２位置に
移動されてきた金型を直ちに第１位置以外の位置に運び
出せることができ、ベルトスリーブが大径化しても工程
間の段取りが素早く行えてサイクルタイムの短縮、即
ち、作業工程の効率化を図ることができた。

【００５７】請求項３に記載のベルトスリーブ脱型装
置、及び請求項７に記載のベルトスリーブ脱型方法で
は、ベルトスリーブを有した金型の搬入に要する労力や
動力が軽減可能になり、第２位置に上昇された金型を吊
下げて横移動させる搬送手段で運び出すようにしたの
で、金型移動に無駄が無く、ベルトスリーブが抜き取ら
れた金型を迅速で効率良く次工程に移行できるととも
に、連動手段によって、金型にフックを作用させるため
の専用工程及びその時間が省略でき、さらに作業工程の
効率を改善することができた。

【００５８】請求項４に記載のベルトスリーブ脱型装
置、及び請求項８に記載のベルトスリーブ脱型方法で
は、請求項１〜３の構成による効果、或いは請求項５〜
７の方方による効果のうちのいずれかを有するととも
に、次の効果を奏する。つまり、金型から抜き取られた
ベルトスリーブを金型同様に第１位置から第２位置に移
動できるようになるから、ベルトスリーブ専用の排出移
動経路を設けること無く金型の排出移動経路と兼用化で
きる合理的なものとしながら、分離後のベルトスリーブ
を迅速に次工程に向けて排出移動できて、円滑な抜き取
り作業工程の進行に寄与するものを提供し得た。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルトスリーブ脱型装置の概略構成を示す側面
図

【図２】把持手段部分を示す平面図

【図３】金型の構造を示す一部切欠きの側面図

【図４】金型を第２位置へ強制上昇させた状態を示す側
面図

【図５】抜き取られたベルトスリーブを第２位置へ持ち
上げた状態を示す側面図

【図６】大径のベルトスリーブを把持する状態を示す平
面図

【図７】中径のベルトスリーブを把持する状態を示す平
面図

【図８】小径のベルトスリーブを把持する状態を示す平
面図

【符号の説明】

２ 金型 ３ 金型移動手段 ４ 位置保持手段 ５ 制御手段 ６ 搬送手段 ７ 連動手段 ８ ベルト移動手段 ９ フック ａ 押え部材 ｂ 移動機構 Ｔ１ 第１位置 Ｔ２ 第２位置 ＢＳ ベルトスリーブ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加硫されたベルトスリーブを、これが巻
   回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置
   であって、 前記金型を、第１位置からこの第１位置とは離れた第２
   位置に強制移動させる金型移動手段と、前記第１位置に
   ある前記金型が有するベルトスリーブを、前記金型の前
   記第１位置から前記第２位置への移動に拘わらずに前記
   第１位置に係止維持させる位置保持手段と、前記ベルト
   スリーブを係止維持した状態で前記金型を前記第１位置
   から前記第２位置まで移動させて、前記ベルトスリーブ
   を前記金型から抜き取るように、前記金型移動手段と前
   記位置保持手段とを連係作動させる制御手段とを備え、 前記位置保持手段を、前記ベルトスリーブの径方向に移
   動自在な押え部材と、この押え部材を前記ベルトスリー
   ブの外周部に押付け移動させる、又は前記ベルトスリー
   ブの前記第２位置側の端面に対峙する位置に張出し移動
   させる移動機構とで構成するとともに、 前記押え部材の複数を押付け移動又は張出し移動させる
   少数作用状態と、この少数作用状態による前記押え部材
   の数よりも多い数の押え部材を移動させて、前記少数作
   用状態によるベルトスリーブよりも大径のベルトスリー
   ブに作用させる多数作用状態とを選択設定自在に構成し
   てあるベルトスリーブ脱型装置。
2. 【請求項２】 加硫されたベルトスリーブを、これが巻
   回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型装置
   であって、 前記金型を、第１位置からこの第１位置とは離れた第２
   位置に強制移動させる金型移動手段と、前記第１位置に
   ある前記金型が有するベルトスリーブを、前記金型の前
   記第１位置から前記第２位置への移動に拘わらずに前記
   第１位置に係止維持させる位置保持手段と、前記ベルト
   スリーブを係止維持した状態で前記金型を前記第１位置
   から前記第２位置まで移動させて、前記ベルトスリーブ
   を前記金型から抜き取るように、前記金型移動手段と前
   記位置保持手段とを連係作動させる制御手段とを備える
   とともに、 前記第２位置に移動された前記金型を受け取って前記第
   １位置以外の位置に運び出す搬送手段と、前記金型の前
   記第２位置への移動が完了する迄に前記搬送手段による
   前記金型の受取り作動を行わせる連動手段と、を設けて
   あるベルトスリーブ脱型装置。
3. 【請求項３】 前記金型移動手段は、前記金型を第１位
   置からこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させる
   昇降手段であり、 前記搬送手段は、前記第２位置に上昇された前記金型を
   吊り下げて横方向に運び出すものに構成されるととも
   に、 前記連動手段は、前記金型吊り下げ用のフックを該金型
   に係着させる係着機構を、前記第２位置に強制上昇され
   る前記金型と同じ速度で上昇させるものに構成されてい
   る請求項２に記載のベルトスリーブ脱型装置。
4. 【請求項４】 前記金型から抜き取られたベルトスリー
   ブを、前記第１位置から前記第２位置へ移動させるベル
   ト移動手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に
   記載のベルトスリーブ脱型装置。
5. 【請求項５】 加硫されたベルトスリーブを、これが巻
   回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型方法
   であって、 前記金型に巻回されているベルトスリーブを第１位置に
   係止維持する第１工程と、前記ベルトスリーブが第１位
   置に係止維持されている状態で、前記金型を前記第１位
   置からこの第１位置とは離れた前記第２位置まで移動さ
   せて、前記ベルトスリーブを前記金型から抜き取る第２
   工程とから成るとともに、 前記第１工程は、前記ベルトスリーブの外周部に押付け
   移動させる、又は前記ベルトスリーブの前記第２位置側
   の端面に対峙する位置に張出し移動させる押え部材の数
   を、前記金型の径の大小に同調して多少に設定する選択
   設定工程を有しているベルトスリーブ脱型方法。
6. 【請求項６】 加硫されたベルトスリーブを、これが巻
   回されている金型から抜き取るベルトスリーブ脱型方法
   であって、 前記金型に巻回されているベルトスリーブを第１位置に
   係止維持する第１工程と、前記ベルトスリーブが第１位
   置に係止維持されている状態で、前記金型を前記第１位
   置からこの第１位置とは離れた前記第２位置まで移動さ
   せて、前記ベルトスリーブを前記金型から抜き取る第２
   工程と、前記第２位置に移動されてきた前記金型を搬送
   手段によって前記第１位置以外の位置に運び出す第３工
   程とから成るとともに、 前記第２工程は、前記金型の前記第２位置への移動が完
   了する迄に、前記搬送手段による前記金型の受取り作動
   が行われる受取工程を有しているベルトスリーブ脱型方
   法。
7. 【請求項７】 前記第１工程は、金型を前記第１位置か
   らこれの上方に位置する第２位置に強制上昇させるもの
   であり、 前記第３工程は、前記第２位置に上昇された前記金型を
   吊り下げて横方向に運び出すものであるとともに、 前記受取工程は、前記金型に係着された吊り下げ用のフ
   ックを、前記第２位置に強制上昇される前記金型と同じ
   速度で上昇させるものである請求項６に記載のベルトス
   リーブ脱型方法。
8. 【請求項８】 前記金型から抜き取られたベルトスリー
   ブを、前記第１位置から前記第２位置へ移動させるベル
   ト移動工程を有している請求項５〜７のいずれか１項に
   記載のベルトスリーブ脱型方法。