JP2002092789A

JP2002092789A - 車両監視装置

Info

Publication number: JP2002092789A
Application number: JP2000284945A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanayama; 憲司金山
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-09-20
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2002-03-29

Abstract

(57)【要約】【課題】より確実に、特定の車両に対して騒音を発生
しているとの注意を促す。【解決手段】道路１を走行する車両１１A乃至１１Cの
うち、基準以上の音量の音を発生して走行しているもの
があれば、マイクロホン３A乃至３Cがこれを検出する。
車両撮影用カメラ４A乃至４Cにより、その車両１１が撮
影され、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５Cによ
り、その車両１１のナンバープレートが認識される。制
御装置６は、その車両に対する警告情報を、電光掲示板
７A乃至７Cのうちの対応する車線に配置されているもの
に表示させる。警告情報には、その車両のナンバープレ
ート番号の他、撮影された車両の外観や、検出された音
量などが示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両監視装置に関
し、特に、より確実に、特定の車両に対して騒音を発生
しているとの注意を促すことができる、車両監視装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、道路交通の分野において、公害環
境問題とともに、騒音問題が大きくクローズアップされ
きた。車両が大きな騒音を発生して道路を走行すると、
近隣住民に、大きな精神的ストレスを与えるだけでな
く、安眠妨害の一因にもなる。

【０００３】しかしながら、大きな騒音源となる車両
は、全体のうちの少数であり、与える被害が身体的なも
のではなく、精神的なものであることもあいまって、充
分な対策がとられていないのが現状である。

【０００４】道路の脇に騒音防止用の壁を作るなど、道
路構造を変更することも考えられるが、道路沿いに家屋
やビルが存在するような場合、そのような構造も採用す
ることができない。また、できたとしても、極めてコス
ト高となる。

【０００５】そこで、例えば、特開平６−２８５９６号
公報、および特開平６−６８３７６号公報に開示されて
いるように、車両の走行速度を検出し、速度が基準以上
であるとき、道路上方に設置された電光掲示板により、
速度超過である旨を運転手に警告することが考えられて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
走行速度と騒音とは、必ずしも１対１に対応せず、騒音
の発生源となっている車両を正確に検出することができ
ない課題があった。

【０００７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、より確実に、特定の車両に対して騒音を発
生しているとの注意を促すことができるようにするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の車両監視
装置は、道路を走行する車両が発生する音を検出する音
検出手段と、音検出手段により検出された音を発生する
車両の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段に
より取得された画像に基づいて、車両を識別する識別手
段と、識別手段により識別された車両に対する警告情報
を表示する表示手段とを含むことを特徴とする。

【０００９】前記音検出手段は、例えば、図２の音源位
置算出部３１により、前記画像取得手段は、例えば、図
２の車両位置算出部３２A，３２B，３２Cにより、前記
識別手段は、例えば、図２の音源車両決定部３４によ
り、前記表示手段は、例えば、図２の出力制御部３５
A，３５B，３５Cにより、それぞれ構成される。

【００１０】また、前記音検出手段は、さらに、図２の
マイクロホン３A，３B，３Cを、前記画像取得手段は、
さらに、図２の車両撮影用カメラ４A，４B，４Cを、前
記表示手段は、さらに、図２の電光掲示板７A，７B，７
Cを、それぞれ含めて構成されるようにしてもよい。

【００１１】前記音検出手段は、道路を走行中または停
車中の自動車やバイクなどが発生する音を検出する。

【００１２】そして、前記音検出手段は、音情報に基づ
いて、音源位置を検出する。音情報とは、音の振幅、周
波数、位相、音を音検出手段で受信した時刻などであ
る。これらの音情報を用いることで音源位置を算出する
ことができる。また音源が複数存在する場合でも、各音
源の周波数が異なれば、同時刻における各音源位置を算
出することができる。

【００１３】さらに、前記識別手段は、個々の車両を識
別するための情報を取得する。例えば、前記識別手段
は、撮像された車両の画像情報に基づいて、前記音源位
置に対応する位置に存在する車両のナンバープレート情
報を取得する。これにより、車両をナンバープレートで
特定することができる。ナンバープレート情報を取得す
る方法としては、音源位置付近を走行する車両をカメラ
で撮像し、撮像したことにより得られたナンバープレー
ト部分の画像を文字認識することによって、ナンバープ
レート情報を取得する方法がある。他の方法としては、
車両が無線で発するナンバープレート情報およびその発
信車両の位置情報を無線で受信することによって、ナン
バープレート情報を取得する方法がある。

【００１４】ここで、ナンバープレートとは、車両を識
別するために使用されているものである。よって、ナン
バープレート情報に限らず、車両を識別することができ
る情報であればなんでも良い。例えば、車両を識別する
情報として、車両を運転する運転手の運転免許証番号や
車両製造番号等がある。

【００１５】道路は、一般道路と有料道路のいずれであ
ってもよい。また、車両は、乗用車、トラック、二輪車
などを意味する。但し、車両が二輪車である場合、その
ナンバープレートは車体の後方にのみ取り付けられてい
るため、そのナンバープレートを認識するためのナンバ
ープレート認識用カメラは、車体を後方から撮像する必
要がある。

【００１６】本発明の第１の車両監視装置においては、
道路を走行する車両が発生する音が検出され、検出され
た音を発生する車両の画像が取得され、取得された画像
から、車両が識別され、識別された車両に対する警告情
報が表示される。

【００１７】本発明の第１の車両監視装置によれば、道
路を走行する車両が発生する音を検出し、検出した音を
発生する車両の画像を取得し、取得した画像から、車両
を識別し、識別した車両に対する警告情報を表示するよ
うにしたので、走行車両の運転手に対して、車両毎に、
騒音の発生の有無を知らせることができる。

【００１８】前記音検出手段は、音量が基準以上の音を
検出するようにすることができる。

【００１９】これにより、基準以上の音を発しながら走
行する車両のみが検出されることとなり、騒音を発しな
がら走行する車両に対してのみ、警告情報を表示するこ
とができる。

【００２０】基準となる音量は、任意の値に設定可能で
ある。この値は、車種毎に異なる値とすることもでき
る。

【００２１】前記表示手段は、警告情報として、識別手
段により取得された車両のナンバープレートのうちの少
なくとも一部の情報、車両の少なくとも一部の外観の画
像、および車両の位置に関する情報、並びに、音検出手
段により検出された音の音量のうちの少なくとも１つを
表示するようにすることができる。

【００２２】ナンバープレートの少なくとも一部の情報
とは、ナンバープレートに示されている陸運支局または
自動車検査登録事務局を表示する地域名であってもよい
し、車両の指定番号（４桁の番号）などであってもよ
い。また、車両の少なくとも一部の外観の画像とは、例
えば、前記画像取得手段が撮影した車両の画像、または
その一部である。車両の位置に関する情報とは、例え
ば、車両が走行している車線を示す情報などである。

【００２３】これにより、より確実に、特定の車両に対
して、騒音を発生しているとの注意を促すことができ
る。

【００２４】前記表示手段は、音検出手段により検出さ
れた音の音量を、所定単位の図形を組み合わせて表示す
るようにすることができる。

【００２５】「音量を、所定単位の図形を組み合わせて
表示する」とは、例えば、所定単位の長方形を積層する
ことにより棒グラフを生成し、音量を表示する、また、
所定単位の扇形を組み合わせることにより円グラフを生
成し、音量を表示することである。

【００２６】棒グラフ、および円グラフにおいては、音
量が大きくなるにつれ、例えば、表示色を赤に近づけ、
グラデーションをつけて表示することができる。

【００２７】これにより、運転手は、音量が基準値を超
えていることを瞬時に認識することができる。

【００２８】前記表示手段は、警告情報として、道路の
車線の変更を指示するようにすることができる。

【００２９】基準を超える音を発しながら走行している
車両を、道路中央に近い車線を走行させることにより、
道路の近隣住民に対する騒音が抑制される。また、道路
周辺の住宅が道路の片側のみに存在する場合には、住宅
側から遠い位置の車線を走行させることにより、住宅へ
の騒音を抑制することができる。

【００３０】前記表示手段は、警告情報として、車両が
走行すべき道路を指示するようにすることができる。

【００３１】車両が走行すべき道路とは、車両の騒音に
よる周囲への影響が少ない道路を意味する。例えば、車
両の進行方向に分岐路があり、一方が住宅街を抜ける道
路で、他方が防音壁付きの道路である場合、車両が走行
すべき道路は、周囲への騒音の影響が少ない道路である
防音壁付きの道路とされる。したがって、道路の形状
と、道路周辺の立地条件に応じて、騒音車両が大幅に迂
回するような指示がされる。また、騒音を発しながら走
行している車両が、周囲への騒音の影響が少ない車線を
走行している場合には、車線変更禁止、右折禁止、左折
禁止、もしくは停車禁止などの指示がされる。

【００３２】識別手段により識別された車両が、指示に
対応して走行したか否かを確認する確認手段と、確認手
段による確認の結果に基づいて所定の通報を行う通報手
段とをさらに含むようにすることができる。

【００３３】前記確認手段は、例えば、図１８のステッ
プS７１の処理を実行する図２の音源車両決定部３４に
より、前記通報手段は、例えば、図２の通信部３６によ
り、それぞれ構成される。

【００３４】前記指示とは、車線変更する旨の指示、ま
たは道路を迂回して走行する旨の指示などである。

【００３５】識別された車両が、指示に対応して走行し
たか否かが確認され、確認の結果に基づいて通報され
る。

【００３６】識別された車両が、指示に対応して走行し
たか否かを確認し、確認の結果に基づいて通報するよう
にしたので、車線変更する旨の警告情報などに応じない
車両に関する情報が、監視センタなどに通報される。

【００３７】本発明の第２の車両監視装置は、道路を走
行する車両が発生する音を検出する音検出手段と、音検
出手段により検出された音を発生する車両の識別情報を
取得する取得手段と、取得手段により取得された識別情
報に対応する車両に対して、警告情報を表示する表示手
段とを含むことを特徴とする。

【００３８】前記車両の識別情報には、例えば、車両の
ナンバープレート情報や、車両を運転する運転手の運転
免許証番号や車両製造番号等がある。この車両の識別情
報は、無線信号などから取得することができる。

【００３９】すなわち、例えば、車両に図１４に示すよ
うな処理装置８１が積載されている場合、本発明の第２
の車両監視装置は、車両のナンバープレート番号などの
識別情報の送信を、処理装置８１に対して無線で要求す
る。また、車両の位置情報の送信を要求するようにして
もよい。

【００４０】車両の識別情報を無線で送信させることに
より、例えば、天候不順のため、車両撮影用カメラ４A
乃至４Cが撮影する画像情報からナンバープレート情報
が識別できない場合などに有効となる。

【００４１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した、車両
監視システムの構成例を示している。道路１は、車線
A，B，Cを有している。そして、白抜き矢印が各車線の
車両の進行方向である。この道路１には、各車線を横切
るように支持バー２−１が設置されており、この支持バ
ー２−１には、車線Aに対応して、マイクロホン３A、車
両撮影用カメラ４A、およびナンバープレート認識用カ
メラ５Aが配置されている。同様に、車線Bに対応して、
マイクロホン３B、車両撮影用カメラ４B、およびナンバ
ープレート認識用カメラ５Bが配置され、車線Cに対応し
て、マイクロホン３C、車両撮影用カメラ４C、およびナ
ンバープレート認識用カメラ５Cが配置されている。

【００４２】また、支持バー２−１から車両の進行方向
に対して所定の距離だけ離間して設置されている支持バ
ー２−２には、車線Aに対応して、電光掲示板７Aが配置
され、車線Bに対応して、電光掲示板７Bが配置され、車
線Cに対応して、電光掲示板７Cが配置されている。

【００４３】これらのマイクロホン３A乃至電光掲示板
７Cは、道路１の車線Aの外側に配置されている制御装置
６と接続されている。

【００４４】また、この例においては、車線A乃至Cを、
それぞれ車両１１A乃至１１Cが走行している状態とされ
ている。マイクロホン３A乃至３Cは、車両１１A乃至１
１Cが発生する音を検出し、検出した音などの情報に基
づいて、音源位置を算出するので、車両１１A乃至１１C
は、それぞれ音源１２A乃至１２Cとして検出されること
になる。

【００４５】そして、この例において、車両撮影用カメ
ラ４A乃至４Cは、各車線を通行する車両の外観を撮影す
る。撮影後、車両が通行したことを証明するために、車
両の同一性を判断できるだけの外観が撮影されているこ
とが好ましい。この撮影画像は、例えば、車両前面を撮
影したもの、すなわち、同一性判断に適する、ナンバー
プレート、運転手の顔、車両の特徴である車両前面が写
されているものであることが好ましい。

【００４６】さらに、この例において、ナンバープレー
ト認識用カメラ５A乃至５Cは、各車線を通行する車両の
前面に取り付けられているナンバープレートを撮影する
（または、背面に取り付けられているナンバープレート
を撮影するようにしてもよい）。後述するナンバープレ
ート認識部３３A乃至３３Cにおいて、撮影した画像を画
像処理することで、画像データ中のナンバープレートの
有無の判断およびナンバープレート中の文字や記号が認
識される。

【００４７】支持バー２−２に設置されている電光掲示
板７A乃至７Cは、制御装置６の指示に基づいて、所定の
基準以上の音を発生しながら走行していると判定された
車両に対する警告を表示する。電光掲示板７A乃至７Cに
は、警告メッセージとともに、車両撮影用カメラ４A乃
至４Cにより撮影された車両の外観や、ナンバープレー
ト認識用カメラ５A乃至５Cにより認識されたナンバープ
レートの番号などが表示されるが、詳しくは後述する。

【００４８】制御装置６は、例えば、図２に示されるよ
うに構成されている。音源位置算出部３１は、マイクロ
ホン３A乃至３Cの出力を取り込み、音源の方位および距
離を検出する。その原理について、図３を参照して説明
する。

【００４９】図３において、点Sは音源（図１における
音源１２A，１２Bまたは１２Cに対応する）の位置を示
している。また、点M₀，M₁，M₂は、それぞれマイクロホ
ン３B、マイクロホン３A、およびマイクロホン３Cにそ
れぞれ対応している。これらの点M₀，M₁，M₂（従って、
マイクロホン３B，３A，３C）は、それぞれ間隔Xで等間
隔に配置されている。

【００５０】図３においては、点M₀が原点とされ、x座
標軸が、図１における道路１と垂直な方向とされ、y座
標軸が、道路１と平行な方向とされている。

【００５１】線分M₀S（点M₀と点Sを結ぶ線分）とy座標
軸とのなす角度がθとされ、この角度θが、マイクロホ
ン群（マイクロホン３A，３B，３C）に対する音源の方
位を示しており、線分M₀Sの長さRが、マイクロホン群に
対する音源Sの距離を表している。

【００５２】線分M₁S（点M₁と点Sを結ぶ線分）の長さL₁
から線分M₀Sの長さRを引いた長さΔL₁、線分M₂S（点M₂
と点Sを結ぶ線分）の長さL₂から線分M₀Sの長さRを引い
た長さΔL₂、角度θ、長さR、および間隔Xの間には次式
の関係が成立する。

【００５３】

【数１】

【００５４】上記式（１）と式（２）を、角度θと長さ
Rについて解くと、次式が得られる。

【００５５】

【数２】

【００５６】上記式（３）と式（４）において、長さΔ
L₁，ΔL₂の値は、音声信号の受信タイミングの相互の時
間差に基づいて求めることができる。また、間隔Xの値
は既知である。従って、上記式（３）と式（４）から、
音源の方位と距離を計算することができる。

【００５７】なお、この実施の形態においては、マイク
ロホンを３個とし、２つの時間差を用いて平面上の音源
の方位および距離を検出するようにしたが、４つ以上の
音センサ、３つ以上の時間差を用いて、３次元空間情報
の音源の方位および距離を検出することができる。ある
いは、２つの音センサを有し、音センサ群から、無限乃
至所定の距離だけ離れた位置に音源が存在するという前
提で、１つの時間差を用いて平面上の音源の方位だけを
検出することも可能である。

【００５８】なお、以上の検出原理の詳細は、特開２０
００−３５４７４号公報に開示されている。

【００５９】また、マイクロホンで検出した音情報に基
づいて音源位置を算出する技術であれば、どのような算
出方法であっても、本発明に適用することができる。

【００６０】例えば、発生する音の周波数情報や位相情
報に基づいて、複数の異なる音源が存在する場合でも、
各音源の位置をそれぞれ算出することができる。この算
出方法の一例を示す特開平７−８４０２８号公報におい
ては、１つ、または複数の音源から発せられた音を２つ
のセンサで受信し、受信した音の各周波数におけるクロ
ススペクトルが、所定の仮想点に音源があるとした場合
に、実数となるように位相補償し、位相補償したクロス
スペクトルの最小値に基づいて、音源の位置を算出する
ことが開示されている。

【００６１】ナンバープレート認識部３３A乃至３３C
は、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５Cの出力す
る画像データから、画像中のナンバープレートの有無を
判断し、ナンバープレートがあると判断した場合には、
ナンバープレートの文字や記号を認識して、認識結果を
出力する。

【００６２】車両位置算出部３２A乃至３２Cは、車両撮
影用カメラ４A乃至４Cの出力する画像データから、車両
位置（その車両が走行している車線）を算出する。

【００６３】音源車両決定部３４は、音源位置算出部３
１により算出された音源位置と、車両位置算出部３２A
乃至３２Cのいずれかより供給された車両位置に基づい
て、基準以上の音量を発生している車両を決定する。そ
して、音源車両決定部３４は、その車両のナンバープレ
ートを、ナンバープレート認識部３３A乃至３３Cのいず
れかからの出力から読み取り、内部のメモリに記憶す
る。また、このメモリには、音源位置算出部３１で算出
された音源位置と音量、並びに車両位置算出部３２A乃
至３２Cで算出された車両位置も記憶される。さらに、
このメモリには、基準以上の音量が検出された日時も記
憶される。

【００６４】出力制御部３５A乃至３５Cは、音源車両決
定部３４に記憶された情報から必要な情報を選択して警
告情報を生成し、電光掲示板７A乃至７Cにそれぞれ出力
する。また、警告情報を表示する出力装置は、電光掲示
板に限られるものではなく、例えば、液晶表示装置や、
音声情報を出力するスピーカ、あるいはそれらの組み合
わせなどにより構成してもよい。

【００６５】通信部３６は、有線または無線で、図示せ
ぬセンタとの間の通信処理を行い、音源車両決定部３４
で取り込まれた情報をセンタに送信したり、センタより
送信されてきた情報を取り込み、音源車両決定部３４に
供給する。センタからの情報に基づき、例えば、マイク
ロホン３A乃至３Cで取り込まれる音量の基準値などが設
定される。

【００６６】また、通信部３６が、音源車両決定部３４
で取り込まれた情報を、認識したナンバープレートなど
の情報に基づいて、騒音を発生する車両に無線で送信す
るようにしても良い。これにより、受信機を備えている
車両は、車両内のスピーカーや情報表示装置で、騒音に
関する警告情報を取得することができる。

【００６７】次に、図４のフローチャートを参照して、
この監視システムの動作について説明する。

【００６８】マイクロホン３A乃至３Cは、音声信号を取
り込み、音源位置算出部３１に出力している。音源位置
算出部３１は、ステップS１において、マイクロホン３A
乃至３Cが、通信部３６を介してセンタから指示された
基準以上の音量を検出するまで待機し、基準以上の音量
を検出したとき、ステップS２において、図３を参照し
て説明した原理に基づいて、音源位置を算出する。これ
により、例えば、図１の車両１１Aの音源１２Aが音源位
置算出部３１により検出され、その音源位置および音量
が、音源車両決定部３４に供給される。基準以上の音量
を発生する音源が複数算出された場合は、音源位置算出
部３１は、複数の音源位置および音量を音源車両決定部
３４に供給する。音源車両決定部３４に供給される音量
は、音源位置算出部３１で算出した音源の音量の最大
値、所定時間における音量の平均値などである。音源車
両決定部３４は、音源位置算出部３１により、音源位置
が算出された日時も、内蔵するタイマから取り込む。

【００６９】次に、ステップS３において、音源車両決
定部３４は、音源位置算出部３１により、ステップS２
において算出された音源位置が、道路１の車線Aに対応
しているか否かを判定する。音源位置が車線Aに対応し
ている場合、ステップS４において、音源車両決定部３
４は、車線Aに対応する車両撮影用カメラ４Aを制御し、
車両を撮影させる。車両位置算出部３２Aは、車両撮影
用カメラ４Aが撮影し、出力した画像データから、車線A
を走行する車両の車両位置を算出する。いまの場合、ス
テップS２の処理で算出された音源１２Aに対応する車両
１１Aが、車線Aを走行しているので、車両位置算出部３
２Aは、少なくとも、車両１１Aの車線A上の位置を、音
源車両決定部３４に出力する。車線A上を他の車両も走
行している場合には、その車両の位置も出力される。

【００７０】音源車両決定部３４は、ステップS６にお
いて、ステップS２で算出された音源位置と、ステップS
５で算出された車両位置とが一致するか否かを判定す
る。より正確には、ステップS２で算出された音源位置
に対応する位置に、ステップS５の処理で、車両の存在
が検出されているか否かが判定される。２つの位置で車
両が検出されている場合、ステップS７において、音源
車両決定部３４は、ナンバープレート認識用カメラ５A
を制御し、車線Aを走行している車両１１Aのナンバープ
レートを撮影させる。ナンバープレート認識部３３A
は、ナンバープレート認識用カメラ５Aが出力した画像
データから、車両１１Aのナンバープレートを認識し、
認識した結果得られた番号を音源車両決定部３４に出力
する。

【００７１】ここでステップS６で、「音源位置と車両
位置が一致するか否かを判定する」のではなく、「音源
位置に対応する位置に車両の存在が検出されているか否
かを判定する」理由について説明する。

【００７２】車両は、走行するにあたり車両の構造上音
を発生する。主な音の発生箇所としては、車輪と地面と
の接触部分、エンジン、クラクションなどがある。これ
らの音源は、車両によって異なっている。車両の種類に
応じて、車輪が設けられている位置が異なるし、エンジ
ンが前方に設置されていたり、後方に設置されていたり
するなどのためである。そのため車両の位置情報を1点
の座標情報で表現する場合、音源位置と一致するかどう
かの判定において、車両一台分の許容範囲を持たせるこ
とが好ましい。

【００７３】音源車両決定部３４は、ステップS８にお
いて、基準以上の音量で車両１１Aが走行していたこと
の証拠となる情報を、内蔵するメモリに記憶する。この
情報には、ステップS２の処理で音源位置算出部３１に
より算出された音源位置、音源位置が演算されたとき検
出された音量、ステップS５で車両位置算出部３２Aによ
り算出された車両位置、ステップS７でナンバープレー
ト認識部３３Aにより認識されたナンバープレートの番
号、並びに、ステップS４の処理で車両撮影用カメラ４A
により撮影された車両撮像画像、基準以上の音量が検出
された日時が含まれる。さらに、制御装置６が設置され
ている位置（制御装置６に割り当てられている識別番号
により、その位置が特定できる場合には、その識別番号
でもよい）が必要に応じて含められる。

【００７４】そして、ステップS８で記録されたナンバ
ープレート情報や音量などの情報のうち、所定のもの
が、必要に応じて、音源車両決定部３４から出力制御部
３５Aに供給され、ステップS９において、基準以上の音
を発生している車両１１Aが走行している車線Aに対応す
る電光掲示板７Aに表示される。

【００７５】図５は、電光掲示板７Aに表示される警告
情報の例を示している。図５（A）の例においては、ス
テップS７の処理でナンバープレート認識部３３Aにより
認識されたナンバープレートの番号のうちの４行の数字
（１２−３４）、およびステップS２の処理で音源位置
算出部３１により検出された音量（９５ホン（dB））
が、「騒音オーバーです」の警告メッセージとともに表
示されている。ナンバープレートの番号の一部（いまの
場合、４桁の数字）が表示されることにより、車両１１
Aの運転手は、自分に対して警告されたことを認識でき
る。なお、この例では、音量が数字（９５ホン）と、棒
グラフで表示されており、車両１１Aの運転手は、基準
（例えば、９０ホン）以上の音量を発していることを瞬
時に認識できる。

【００７６】例えば、６０ホン以下のレベルを緑、９０
ホン以下のレベルをオレンジ色、９０ホンを超えるレベ
ルを赤で表示すれば、色（赤）からも、直感的に、基準
以上の音量であることが迅速に、認識可能となる。

【００７７】また、図５（B）に示すように、音量を円
グラフにより表示することもでき、棒グラフで表示した
場合と同様の効果を得ることができる。

【００７８】図５（A）と図５（B）の例においては、長
方形（図５（A））または扇形（図５（B））の単位図形
を、音量のレベルに応じた数だけ組み合わせることで、
音量が表示されている。

【００７９】図５（C）の例においては、上述した棒グ
ラフや円グラフが表示されている部分に、車両撮影用カ
メラ４AがステップS４の処理で正面から撮影した車両１
１Aの外観の画像が表示されている。これにより、車両
１１Aの運転手は、ナンバープレートの番号を記憶して
いない場合であっても、自分自身に対して警告されたこ
とを認識できる。

【００８０】この他、例えば、電光掲示板７A乃至７Cに
は、制御装置６に、車両撮影用カメラ４A乃至４Cにより
撮影された車両の画像と、予め記憶されている基準の車
両の画像とを比較することで、「クラウン」、「セドリ
ック」（いずれも商標）といった車種名を認識させ、そ
れを表示させるようにしてもよいし、音源車両決定部３
４が、ナンバープレートの番号を利用し、通信部３６を
介して管理センタに問い合わせることにより取得した、
運転手の氏名などを表示させるようにしてもよい。ま
た、制御装置６が車両１１Aと無線で通信する機能を有
している場合（後述する図１３と図１４に示される処理
装置８１を有している場合）、その通信により取得した
車両の固有情報を表示して、運転手に警告してもよい。
さらに、電光掲示板７A乃至７Cには、「ナンバー１２−
３４の車両１０dBオーバー」というように、基準から
超過した音量が表示されるようにしてもよい。勿論、
「騒音オーバーです」の警告メッセージだけを表示させ
たり、警告メッセージとナンバープレートの４桁の数字
だけを表示させるなどしてもよい。

【００８１】ステップS６において、ステップS２で算出
された音源位置と、ステップS５で算出された車両位置
とが一致しないと判定された場合、ステップS１０に進
み、音源車両決定部３４はエラー処理を実行する。すな
わち、この場合、音源位置に車両が走行していなかった
ことになるので、例えば、偶然、近所で発生した騒音が
取り込まれ、誤動作したものとして、エラー処理され
る。

【００８２】ステップS３において、ステップS２で算出
された音源位置が、車線Aに存在しないと判定された場
合には、ステップS１１において、音源位置が車線Bに存
在するか否かが判定され、車線Bに存在すると判定され
た場合には、ステップS１２乃至ステップS１５におい
て、上述したステップS４乃至ステップS７と同様の処理
が実行される。

【００８３】これにより、車両撮影用カメラ４Bが出力
した画像データから車両位置算出部３２Bにより車両位
置が算出され、ナンバープレート認識用カメラ５Bによ
り、撮影された画像データに基づいて、ナンバープレー
ト認識部３３Bにより、ナンバープレートが認識され
る。

【００８４】また、ステップS１１において、音源位置
が車線Bに存在しないと判定された場合には、ステップS
１６に進み、音源位置が車線Cに存在するか否かが判定
される。音源位置が車線Cに存在すると判定された場
合、ステップS１７乃至ステップS２０において、ステッ
プS４乃至ステップS７における場合と同様の処理が実行
される。

【００８５】これにより、車両撮影用カメラ４Cにより
出力された画像データから、車両位置算出部３２Cによ
り車両位置が算出され、ナンバープレート認識用カメラ
５Cにより撮像された画像データから、ナンバープレー
ト認識部３３Cにより、ナンバープレートが認識され
る。

【００８６】その結果、車線Bまたは車線Cにおいても、
上述した車線Aにおける場合と同様の処理が行われ、ス
テップS８で記憶された情報のうちの必要な情報が、ス
テップS９において、図５に示すような警告情報として
表示される。

【００８７】ステップS１６において、音源位置が車線C
にも存在しないと判定された場合、結局、マイクロホン
３A乃至３Cにより、基準以上の音量の音が検出されたに
も関わらず、音源位置が車線A乃至車線Cのいずれにも存
在しないと判定されたことになるので、ステップS１０
に進み、エラー処理が実行される。

【００８８】ステップS９またはS１０の処理の後、再
び、ステップS１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実
行される。

【００８９】所定の音量以上の音源が検出されたことに
応じて、車両撮影用カメラ４A乃至４Cは、撮影を開始し
ている。車両撮影情報を道路のその他の交通監視の目的
と併用するには、車両撮影用カメラ４A乃至４Cが、所定
周期で道路状況を撮影し、順次撮影した画像データを時
刻などとともにメモリに記憶するようにすれば良い。こ
の場合、本発明の交通監視装置は、基準以上の音量を検
出したときに、メモリから記憶されている検出時刻の画
像データを読み出し、これらの情報に基づいて、音源位
置と車両位置とが一致するかどうかを判別すれば良い。

【００９０】同様にナンバープレート認識用カメラ５A
乃至５Cについても、所定速度を越えて走行する車両の
ナンバープレートを検出するなどの交通監視の目的と併
用するには、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５C
が、所定周期で道路状況を撮影し、順次撮影した画像デ
ータを時刻などとともにメモリに記憶するようにすれば
良い。そして、本発明の交通監視装置は、必要に応じ
て、音源を検出した時刻に対応するナンバープレート情
報をメモリから読み出せば良い。

【００９１】音源位置算出部３１で算出された音源位置
が道路１のどの車線に対応しているか否かを判定する理
由は、次の通りである。すなわち、カメラの視野と解像
度との関係で、ナンバープレートのような小さなものを
認識するには、小さな視野で高い解像度で画像データを
得る必要がある。図１の例においては、３車線存在する
ので、このような広範囲にわたって高い解像度で、画像
データを得ることができないため、カメラを車線毎に設
置して、高い解像度の画像データを取得している。この
ため、算出された音源位置が、どの車両から発生された
ものであるかを特定するために、道路１のどの車線に対
応する音源位置であるかが判定される。

【００９２】もし、高解像度で広範囲にわたって、画像
データを得ることができるカメラが存在すれば、１台の
カメラで取得した画像データに基づいて、画像中に存在
する車両の外観画像を取得し、かつ、ナンバープレート
も認識することができる。

【００９３】図１に示す例においては、マイクロホン３
A乃至３Cが、車両撮影用カメラ４A乃至４C、並びにナン
バープレート認識用カメラ５A乃至５Cとともに、同一の
支持バー２−１上に配置されている。その結果、音源位
置の算出に時間がかかると、車両位置が算出されるまで
の間に、車両が車線変更してしまう恐れがある。このよ
うな場合、上述したように、音源位置と車両位置とが対
応しなくなり、ステップS１０でエラー処理が行われる
ことになる。

【００９４】これを防止するために、例えば、図６に示
されるように、マイクロホン３A乃至３Cを支持バー２−
１上に設置するとともに、車両撮影用カメラ４A乃至４C
と、ナンバープレート認識用カメラ５A乃至５Cを別の支
持バー２−３上に設置するようにし、支持バー２−３
を、支持バー２−１と２−２の間であって、支持バー２
−１より車両１１の進行方向に所定の距離だけ離間して
設置することができる。そして、図６の例においては、
さらに、支持バー２−３上に、車両軌跡検出用カメラ４
１が取り付けられている。この車両軌跡検出用カメラ４
１は、道路１を複数の車線にまたがって撮影する。

【００９５】図６の例の場合、制御装置６は、図７に示
されるように構成される。この例においては、車両軌跡
検出部５１が、音源位置算出部３１より供給される音源
位置と、車両軌跡検出用カメラ４１の出力から画像処理
により車両の軌跡を検出し、検出結果を、音源車両決定
部３４に出力している。その他の構成は、図２における
場合と同様である。

【００９６】また、車両軌跡検出用カメラ４１と車両撮
影用カメラ４A乃至４Cを１台のカメラで兼用しても良
い。この場合、車両軌跡検出部５１および車両位置算出
部３２A乃至３２Cは、１台のカメラからの画像情報に基
づいて、それぞれの処理を実行する。

【００９７】次に、その動作について、図８のフローチ
ャートを参照して説明する。最初に、ステップS３１に
おいて、音源位置算出部３１は、マイクロホン３A乃至
３Cが基準レベル以上の音量の音を検出するまで待機
し、基準以上の音量の音が検出されたとき、ステップS
３２に進み、その音源位置を算出する。音源車両決定部
３４は、音源位置算出部３１より算出された音源位置が
供給されてきたとき、ステップS３３において、車両軌
跡検出用カメラ４１を制御し、道路１を走行している車
両を撮影させる。これにより、車両軌跡検出部５１に、
例えば、図９に示されるような画像のデータが、車両軌
跡検出用カメラ４１から供給される。

【００９８】ステップS３４において、車両軌跡検出部
５１は、ステップS３２の処理で算出された音源位置に
対応する位置の、車両軌跡検出用カメラ４１の画像上の
車両を特定する。

【００９９】図３を参照して説明したように、音源位置
は、マイクロホン３Bの位置に対応する点M₀を原点とす
るxy座標軸上において、y座標軸から角度θ方向の、点M
₀から距離Rの点として表される。従って、図９に示され
るように、車両軌跡検出用カメラ４１で撮像された画像
上のy軸に対して角度θをなす直線上の点M₀から、距離R
の点に位置する車両が、音源に対応する車両として特定
される。

【０１００】なお、画像のXY座標と、音源位置のxy座標
とは異なる座標であるため、xy座標上の音源１２Aの位
置を、XY座標上に表すには、座標変換処理が必要とな
る。すなわち、音源位置としてxy座標で表される角度θ
と距離Rは、画像のXY座標では、角度θと距離Rとは異な
る値となるが、２つの座標の関係は、演算により一義的
に決定することができる。但し、図９の表示例において
は、説明の便宜上、xy座標の角度θと距離Rが、XY座標
に、そのまま同一の値として示されている。

【０１０１】ステップS３５において、車両軌跡検出部
５１は、車両が特定できたか否かを判定し、特定できな
かった場合には、ステップS３６においてエラー処理を
実行する。その後、処理はステップ３１に戻る。

【０１０２】車両が特定された場合、ステップS３７に
進み、車両軌跡検出部５１は、その車両の軌跡を追跡す
る処理を実行する。車両を画像上で追跡することは、画
像を充分短いフレーム間隔で撮影すれば、前のフレーム
と次のフレームとの連続性を基準に、容易に行うことが
できる。

【０１０３】次に、ステップS３８において、音源車両
決定部３４は、追跡している車両がナンバープレート認
識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到達したか否
かを判定し、到達していない場合には、ステップS３７
に戻り、車両軌跡検出部５１に追跡処理を継続的に実行
させる。

【０１０４】対象車両がナンバープレート認識用カメラ
５A乃至５Cにより撮影可能な位置に到達したか否かの判
定は、対象車両の画像上の位置（X，Y）を、予め実験等
により測定し、設定された基準位置と比較することで行
うことが可能である。

【０１０５】ステップS３８において、対象車両がナン
バープレート認識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置
に到達したと判定された場合、ステップS３９に進み、
音源車両決定部３４は、その時、対象車両が位置する車
線に対応するナンバープレート認識用カメラ５に対して
車両を撮像させ、ナンバープレート認識部３３により、
ナンバープレート認識処理を実行させる。図９の例にお
いては、車線Aで音源１２Aが検出された車両１１Aが、
車線Cに車線変更して走行しているので、ナンバープレ
ート認識用カメラ５Cにより撮像された画像に基づい
て、ナンバープレート認識部３３Cがナンバープレート
認識処理を実行する。

【０１０６】そして、ステップS４０において、対応す
る車線の車両撮影用カメラ４で車両が撮影される。図９
の例においては、車線Cに対応する車両撮影用カメラ４C
が車両１１Aを撮像し、車両位置算出部３２Cに出力す
る。このとき、車両位置算出部３２Cは、車両位置を算
出する必要がないので、車両撮影用カメラ４Cにより撮
影された車両１１Aの画像データを、そのまま音源車両
決定部３４に出力する。

【０１０７】次に、ステップS４１において、音源車両
決定部３４は、音源位置、音量、車両位置、ナンバープ
レートの番号、車両撮像画像、日時をメモリに記憶す
る。出力制御部３５A乃至３５Cは、ステップS４２にお
いて、ステップS４１の処理で記憶された情報から必要
な情報を電光掲示板７A乃至７Cに表示させる。図９の例
においては、電光掲示板７Cに、図５に示すような警告
情報が表示される。

【０１０８】その後、処理は、ステップS３１に戻り、
それ以降の処理が繰り返し実行される。

【０１０９】以上においては、３つのマイクロホン３A
乃至３Cの音源１２からの音の受信時刻の差（図３の原
理）に基づいて音源位置を算出するようにしたが、高指
向性のマイクロホンを用いることで音源位置を求めるこ
ともできる。図１０は、この場合の例を表している。

【０１１０】すなわち、図１０の例においては、マイク
ロホン３A乃至３Cが、高指向性のマイクロホン３AD乃至
３CDとされている。そして、これらのマイクロホン３AD
乃至３CDが、対応する車線を走行する車両が発生する音
を検出できるように、その指向方向が、図１１（A）に
示されるように、鉛直方向に対して角度αで、斜め下方
向に向けて配置されている。

【０１１１】そして、図１０の例においては、指向性マ
イクロホン３ADの、検出可能範囲７１Aが車線Aに対応し
て設定されており、高指向性のマイクロホン３BDの検出
可能範囲７１Bが、車線Bに対応して設定されており、高
指向性のマイクロホン３CDの検出可能範囲７１Cが、車
線Cに対応して設定されている。その他の構成は、図６
における場合と同様である。

【０１１２】図１２は、この場合における制御装置６の
構成例を表している。マイクロホン３A乃至３Cが、高指
向性のマイクロホン３AD乃至３CDに変更されている点を
除き、図７に示す場合と同様の構成とされている。

【０１１３】次に、その動作について説明する。この場
合の動作は、基本的に、図８のフローチャートに示した
場合と同様となる。但し、ステップS３１において、高
指向性のマイクロホン３AD乃至３CDのいずれかにより、
基準値以上の音量が検出されたと判定された場合、ステ
ップS３２において、音源位置を算出する処理が、音源
位置算出部３１により実行されるが、このとき、音源位
置算出部３１は、図３を参照して説明した原理に基づい
て音源位置を算出するのではない。

【０１１４】すなわち、例えば、図１１（A）に示され
るように、指向性の中心の方向が鉛直方向に対して、角
度αとされている場合、マイクロホン３AD（支持バー２
−１）の位置から距離Dだけ離れた位置を中心とする検
出可能範囲７１Aにおいて、音の検出が行われる。ま
た、図１１（B）に示されるように、角度αが０である
場合には、高指向性のマイクロホン３AD（支持バー２−
１）を中心とする検出可能範囲７１Aにおいて、音の検
出が行われる。この場合の距離Dの値は０（または、そ
れに近い値）となる。

【０１１５】このことは、マイクロホン３BD，３CDにお
いても同様である。

【０１１６】音源位置算出部３１は、車線Aのマイクロ
ホン３ADが基準以上の音量の音を検出した場合には、車
線Aの支持バー２−１から距離Dの位置を音源位置とし、
車線Bのマイクロホン３BDが基準以上の音量の音を検出
した場合には、車線Bの支持バー２−１から距離Dの位置
を音源位置とし、車線Cのマイクロホン３CDが基準以上
の音量の音を検出した場合には、車線Cの支持バー２−
１から、距離Dの位置を音源位置として算出する。

【０１１７】従って、ステップS３３で車両軌跡検出用
カメラ４１により撮影が行われたとき、ステップS３４
において車両軌跡検出部５１は、基準以上の音量が検出
されたタイミングにおいて、対応する車線の検出可能範
囲７１A乃至７１Cに位置する車両を、音源位置の車両と
特定する。そして、以後、その車両の軌跡が追跡され
る。

【０１１８】その他の処理は、上述した場合と同様であ
るので、その説明は省略する。

【０１１９】車両の特定には、車両が自分自身の位置を
検出する機能を有している場合には、その情報を利用す
ることも可能である。図１３は、そのような場合の例を
示している。

【０１２０】この図１３の例においては、各車両１１A
乃至１１Cが、自分自身の位置を検出する機能と、制御
装置６と通信する機能を有する処理装置８１A乃至８１C
を有している。その他の構成は、図６における場合と同
様である。

【０１２１】図１４は、処理装置８１（処理装置８１
A，８１B，８１C）の構成例を表している。位置検出部
９１は、GPS（Global Positioning System）システムを
構成する図示せぬ複数の衛星からの電波を受信し、受信
したデータに基づいて、現在位置を演算する。処理部９
２は、位置検出部９１により検出された現在位置の入力
を受け、記憶部９３に供給し、記憶させるとともに、必
要に応じて、そこに記憶された現在位置データを地図デ
ータに重畳して、入力／表示部９４に出力し、表示させ
る。処理部９２は、各種のスイッチやボタンで構成され
る入力／表示部９４を操作することで入力された各種の
指令に対応して、地図の縮尺を切り換えたり、各種の処
理を実行する。通信部９５は、処理部９２により制御さ
れ、アンテナ９６を介して制御装置６と通信する。

【０１２２】図１５は、図１３に示される制御装置６の
構成例を表している。この例においては、通信部１０１
がアンテナ１０２を介して、各車両１１A乃至１１Cの処
理装置８１A乃至８１Cと通信するようになされている。
その他の構成は、図７における場合と同様である。

【０１２３】次に、図１６のフローチャートを参照し
て、その動作について説明する。最初に、ステップS５
１において、音源位置算出部３１は、マイクロホン３
A，３B，３Cが基準以上の音量を検出するまで待機し、
基準以上の音量が検出された場合、ステップS５２にお
いて、図３を参照して説明した原理に基づいて音源位置
を算出する。算出された音源位置は、音源位置算出部３
１から音源車両決定部３４に供給される。

【０１２４】次に、ステップS５３において、音源車両
決定部３４は、通信部１０１を制御し、各車両に現在位
置のデータの出力を要求する。この要求は、アンテナ１
０２を介して電波で各車両に送信される。

【０１２５】アンテナ１０２は、支持バー２−１より上
流であって、比較的近傍の車線A乃至車線C内の所定の領
域内に位置する車両だけが受信できる、比較的微弱で、
高指向性の電波を出力する。

【０１２６】各車両１１の処理装置８１においては、ア
ンテナ９６を介して通信部９５で制御装置６からの要求
を受信すると、処理部９２は、そのとき位置検出部９１
で検出している現在位置を、通信部９５からアンテナ９
６を介して制御装置６に送信させる。

【０１２７】ステップS５４において、制御装置６は、
通信部１０１によりアンテナ１０２を介して、この処理
装置８１からの現在位置データを受信すると、ステップ
S５５において、音源車両決定部３４は、受信した現在
位置の中から、ステップS５２で算出した音源位置に対
応するものを検索する。

【０１２８】すなわち、例えば、図１３に示す例におい
ては、車線A乃至車線Cを走行している車両１１A乃至１
１Cのそれぞれから現在位置のデータが送信されてく
る。いま、図１３の例において、車両１１Aの音源１２A
が、ステップS５２の処理で、音源位置として算出され
たとすると、ステップS５５の処理においては、車両１
１Aの処理装置８１Aが出力した現在位置が音源位置に対
応するものとして検索される。

【０１２９】次に、ステップS５６において、音源車両
決定部３４は、検索した現在位置（音源位置）を車両軌
跡検出部５１に通知し、対応する位置の車両軌跡検出用
カメラ４１の画像上の車両を特定させる。車両軌跡検出
部５１は、検索された現在位置を、図９に示されるよう
なXY座標中の位置データに変換し、その位置を走行して
いる車両を音源位置に対応する車両として特定する。

【０１３０】ステップS５７において、車両軌跡検出部
５１は、車両が特定できたか否かを判定し、特定できな
かった場合には、ステップS５８においてエラー処理を
実行する。その後、処理は、ステップS５１に戻る。

【０１３１】車両が特定された場合、ステップS５９に
進み、車両軌跡検出部５１はその車両の軌跡を追跡する
処理を実行する。

【０１３２】そして、ステップS６０において、音源車
両決定部３４は、対象車両がナンバープレート認識用カ
メラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到達したか否かを判
定し、到達してない場合、ステップS５９に戻り、車両
軌跡検出部５１に、追跡処理を継続的に実行させる。

【０１３３】ステップS６０において、車両がナンバー
プレート認識用カメラ５A乃至５Cで撮影可能な位置に到
達したと判定された場合、ステップS６１乃至S６４の処
理が実行される。このステップS６１乃至ステップS６４
の処理は、上述した、図８のステップS３９乃至ステッ
プS４２の処理と同様の処理である。すなわち、ナンバ
ープレート認識部３３A乃至３３Cのうち、対象車両の現
在位置に対応するものがナンバープレート認識処理を実
行する。そして、車両位置算出部３２A乃至３２Cのう
ち、対応する車線のものが車両を撮影し、その車両に対
応して得られた情報が、音源車両決定部３４のメモリに
記憶され、必要な情報が警告情報として電光掲示板７A
乃至７Cのうち、対応する車線のものに表示される。

【０１３４】その後、ステップS５１に戻り、それ以降
の処理が繰り返し実行される。

【０１３５】一般に、路肩側の車線（車線A）を走行す
る場合に較べて、より中央分離帯側の車線（車線C）を
走行する方が、近隣に対する騒音を抑制できることが経
験的に知られている。そのため、電光掲示板７A乃至７C
には、中央分離帯側の車線を走行することを促す警告情
報が表示されるようにしてもよい。

【０１３６】図１７は、中央分離帯側の車線を走行する
ことを警告し、警告に応じない車両を認識する車両監視
システムの構成例を示している。図１７の例では、下方
に、図の左方向を進行方向とする道路１−１が配置さ
れ、中央分離帯１−３を挟んで、図の右方向を進行方向
とする道路１−２が配置されている。道路１−１は、車
線A１，B１，C１を有している。同様に、道路１−２
は、車線A２，B２，C２を有している。

【０１３７】道路１−１には、各車線を横切るように、
所定の距離だけ離間して支持バー２−２−１，２−４−
１が設置されており、支持バー２−２−１には、図６に
示す支持バー２−２と同様に、電光掲示板７A１，７B
１，７C１が、支持バー２−４−１には、制御装置６と
有線または無線で接続されている車両軌跡検出用カメラ
１０１−１が配置されている。なお、支持バー２−２−
１の上流には、支持バー２−１−１、および支持バー２
−３−１が設置されており、支持バー２−１−１には、
図６に示すようなマイクロホン３A１，３B１，３C１
が、支持バー２−３−１には、車両軌跡検出用カメラ４
１−１，車両撮影用カメラ４A１，４B１，４C１、およ
びナンバープレート認識用カメラ５A１，５B１，５C１
が、それぞれ設置されている。

【０１３８】また、道路１−２も、道路１−１と同様の
構成とされ、各車線を横切るように、所定の距離だけ離
間して、支持バー２−２−２，２−４−２が設置されて
おり、支持バー２−２−２には、電光掲示板７A２，７B
２，７C２が、支持バー２−４−２には、車両軌跡検出
用カメラ１０１−２が配置されている。なお、支持バー
２−２−２の上流には、支持バー２−１−２、および支
持バー２−３−２が設置されており、支持バー２−１−
２には、マイクロホン３A２，３B２，３C２が、支持バ
ー２−３−２には、車両軌跡検出用カメラ４１−２、車
両撮影用カメラ４A２，４B２，４C２、およびナンバー
プレート認識用カメラ５A２，５B２，５C２が、それぞ
れ設置されている。

【０１３９】図１８は、図１７の制御装置６の構成を示
すブロック図である。図１８に示す制御装置６の各処理
部の機能は、基本的に、図７に示す制御装置６の機能と
同様であり、道路１−１に設置されている各装置からの
情報だけでなく、道路１−２に設置されている各装置か
らの情報も処理できるように構成されている。なお、車
両軌跡検出用カメラ１０１−１が撮影する画像情報は、
車両軌跡検出用カメラ４１−１と同様に車両軌跡検出部
５１−１に、車両軌跡検出用カメラ１０１−２が撮影す
る画像情報は、車両軌跡検出部５１−２に、それぞれ供
給されるように構成されている。勿論、道路１−１，１
−２のそれぞれに設置されている装置を個別に制御する
ように、制御装置６を分けて設置してもよい。

【０１４０】次に、図２０のフローチャートを参照し
て、この監視システムの動作について説明する。この動
作は、図８のステップS４２において、図１９に示す警
告情報が電光掲示板７A１乃至７C２のいずれかに表示さ
れた後に開始される。なお、図２０のフローチャートに
おいては、道路１−１を走行する車両に対する監視処理
のみを説明するが、道路１−２を走行する車両に対する
監視処理も、同様に実行される。

【０１４１】すなわち、この例では、図８のフローチャ
ートに示す処理で、車線A１，B１を、基準以上の音を発
生しながら走行している車両が検出されると、ステップ
S４２で、車線C１を走行することを促す警告情報が、例
えば、図１９（A）に示されるように、それぞれの電光
掲示板７A１，７B１に表示される（なお、図１９（A）
は、電光掲示板７A１の表示例を表している）。図１９
（A）の例においては、図８のステップS３９の処理によ
り認識された車両１１のナンバープレートの４桁の番号
と、警告メッセージ（「騒音オーバー」、および「中央
分離帯寄りの車線を走行せよ」）と、そのような走行を
誘導する画像情報とが表示されている。

【０１４２】また、最も中央分離帯１−３に近い車線C
１，C２を走行している場合であっても、その車両が基
準以上の音を発しながら走行している場合、電光掲示板
７C１には、図１９（B）に示すような、他の車線（車線
A１，B１）への車線変更を禁止する警告情報が表示され
る。図１９（B）の例においては、図８のステップS３９
の処理により認識された車両１１のナンバープレートの
４桁の番号と、警告メッセージ（「騒音オーバー」、お
よび「車両変更禁止」）と、そのような車両変更禁止を
示す画像情報とが表示されている。

【０１４３】図１９に示す警告情報が表示された後、図
２０のステップS７１において、音源車両決定部３４
は、図８のステップS４２で、電光掲示板７A１に警告情
報を表示したか否かを判定する。すなわち、この例にお
いては、車両１１A１が、基準以上の音を発生しながら
車線A１を走行しているか否かが判定される。ステップS
７１で、音源車両決定部３４が電光掲示板７A１に警告
情報を表示したと判定した場合、ステップS７２の処理
に進む。

【０１４４】ステップS７２において、音源車両決定部
３４は、図８のステップS３７の処理で、車両軌跡検出
用カメラ４１で追跡して撮影していた車両が、警告情報
に応じて、車線C１に車線変更したか否かを、車両軌跡
検出用カメラ１０１−１が撮影する画像に基づいて判定
する。すなわち、車両軌跡検出用カメラ４１−１で追跡
して撮影されていた車両１１A１は、支持バー２−３−
１を通過したとき（車両軌跡検出用カメラ４１−１の撮
影可能範囲を通過したとき）、引き続き車両軌跡検出用
カメラ１０１−１により追跡して撮影される。ステップ
S７２において、警告情報に応じて、車両１１A１が車線
C１に車線変更したと判定された場合、監視処理は終了
される。

【０１４５】ステップS７２において、音源車両決定部
３４は、車両１１A１が車線C１に車線変更していない
（車線A１を走行し続けるか、または車線B１に車線変更
し、走行している）と判定した場合、ステップS７３の
処理に進む。

【０１４６】ステップS７３において、音源車両決定部
３４は、図８のステップS４１の処理で記録した車両１
１A１の車両情報に、警告に背いた旨の情報を付加す
る。その後、記録された情報は、所定のタイミングで、
通信部３６を介して、管理センタに通報される。管理セ
ンタは、車両の登録されている所有者に対して、警告に
背いたことに対応する手続きを実行する。したがって、
支持バー２−２−１と、支持バー２−４−１の距離は、
運転手が警告情報を確認してから車線を変更できる十分
な距離とされる。なお、支持バー２−２−１と、支持バ
ー２−４−１の間に、さらに支持バーを設けて、車両１
１A１の運転手に対する警告情報を、複数回表示できる
ようにしてもよい。

【０１４７】一方、ステップS７１において、音源車両
決定部３４は、電光掲示板７A１に警告情報を表示して
いないと判定した場合、ステップS７４で、電光掲示板
７B１に警告情報を表示したか否か（基準以上の音を発
しながら車両１１B１が車線B１を走行しているか否か）
を判定する。

【０１４８】ステップS７４において、音源車両決定部
３４は、電光掲示板７B１に警告情報を表示したと判定
した場合、ステップS７５に進み、以降、ステップS７２
およびS７３と同様の処理を行う。すなわち、この例に
おいては、車両１１B１が、警告情報に応じて、車線C１
に車線変更して走行しているか否かが判定され、警告に
背いていると判定された場合、その旨が記録される。

【０１４９】ステップS７４において、音源車両決定部
３４は、電光掲示板７B１に警告情報を表示していない
と判定した場合、警告情報を表示した電光掲示板は、電
光掲示板７C１であると認識し、ステップS７６の処理に
進む。

【０１５０】ステップS７６において、音源車両決定部
３４は、車両１１C１は、車線C１の走行を続けているか
否かを判定する。すなわち、この例においては、図８の
ステップS４２で、図１９（B）に示す警告情報が表示さ
れるため、この警告に背いているか否かが判定される。

【０１５１】音源車両決定部３４は、車両１１C１が、
警告に応じて、車線C１を走行し続けていると判定した
場合、処理は終了されるが、支持バー２−２−１と支持
バー２−４−１の間で、車線A１またはB１に車線変更し
て走行していると判定した場合、ステップS７３に進
み、その旨を記録する。

【０１５２】なお、車両１１が、図１３を参照して説明
した処理装置８１を有する場合、GPSシステムを利用し
て検出した位置から車線変更したか否かを判定するよう
にしてもよい。

【０１５３】また、基準以上の音量の音を発生しながら
走行している車両に対して、上述した車線変更を促す警
告情報を表示するだけでなく、道路を迂回することを促
すこともできる。例えば、病院や学校と面している道路
においては、騒音に対して、より厳しい制限が付加され
る場合がある。この場合、迂回先として、防音壁などに
よる防音対策が整っている高速道路などがある。

【０１５４】図２１は、車両に対して迂回することを促
す監視システムの構成例を示す図である。この例におい
ては、一車線の道路１Aに面して病院１１１が位置して
おり、病院１１１の図中右側に、道路１Aを右折して、
病院１１１を迂回できる道路１Bが存在している。

【０１５５】道路１Aには、支持バー２−１，２−３が
設けられており、図１０に示す支持バー２−１，２−３
と同様に、それぞれ高指向性のマイクロホン３D、車両
撮影用カメラ４、およびナンバープレート認識用カメラ
５が設置されている。支持バー２−２には、電光掲示板
７が取り付けられている。車両軌跡検出用カメラ１０１
が取り付けられている支持バー２−４は、道路１Aと道
路１Bの交差点と、病院１１１の間に設置されている。
それぞれの装置の機能は、上述したものと同様であるた
め、その説明は省略する。

【０１５６】次に、図２３のフローチャートを参照し
て、この監視システムの動作について説明する。この動
作は、図８のフローチャートにより、道路１Aを走行し
ている車両１１が、基準以上の音を発生しながら走行し
ていることが検出され、ステップS４２において、図２
２に示すような警告情報が電光掲示板７に表示された後
に開始される。

【０１５７】図２２の例においては、図８のステップS
３９の処理により認識された車両１１のナンバープレー
トの４桁の番号と、警告メッセージ（「騒音オーバ
ー」、および「次の交差点右折せよ」）と、そのような
走行を誘導する画像情報とが表示されている。

【０１５８】ステップS８１において、制御装置６の音
源車両決定部３４は、車両撮影用カメラ４で撮影された
車両１１が、警告情報に応じて、道路１Aを右折し、道
路１Bに進入したか否かを、車両軌跡検出用カメラ１０
１が撮影する画像情報に基づいて判定する。音源車両決
定部３４は、車両１１が右折したと判定した場合、処理
を終了し、車両１１が警告に背いて、道路１Aを直進し
たと判定した場合、ステップS８２の処理に進む。

【０１５９】ステップS８２において、音源車両決定部
３４は、図８のステップS４１で記録した情報（車両１
１のナンバープレートの情報、走行日時、車両撮影画像
など）に、警告に背いた旨の情報を併せて記録する。そ
の後、記録した情報は、通信部３６を介して、管理セン
タなどに通報される。管理センタは、警告に背いたこと
に対応する手続きを実行する。

【０１６０】以上においては、１つの車線に対して１つ
の電光掲示板が設置されるとしたが、車両の進行方向
に、複数の電光掲示板を順次設置し、第１の電光掲示板
で運転手が警告情報を見逃しても、第２の電光掲示板で
確認できるようにしてもよい。これにより、より確実
に、走行車両の運転手に対して、騒音の発生の有無を知
らせることができる。また、第１と第２の電光掲示板
で、異なった警告情報を表示することにより、様々な方
法で、警告情報を確認させることができる。

【０１６１】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、走行車両の
運転手に対して、車両毎に騒音の発生の有無を知らせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両監視システムの構成例を
示す図である。

【図２】図１の制御装置６の構成例を示すブロック図で
ある。

【図３】図２の音源位置算出部３１における音源位置算
出の原理を説明する図である。

【図４】図１の車両監視システムの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】警告情報の例を説明する図である。

【図６】本発明を適用した他の車両監視システムの構成
例を示す図である。

【図７】図６の制御装置６の構成例を示すブロック図で
ある。

【図８】図６の車両監視システムの動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】図６の車両軌跡検出用カメラ４１で撮影された
画像の例を示す図である。

【図１０】本発明を適用したさらに他の車両監視システ
ムの構成例を示す図である。

【図１１】図１０のマイクロホン３ADの指向性を説明す
る図である。

【図１２】図１０の制御装置６の構成例を示すブロック
図である。

【図１３】本発明を適用した車両監視システムの他の構
成例を示す図である。

【図１４】図１３の処理装置８１の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１５】図１３の車両監視システムの制御装置６の構
成例を示すブロック図である。

【図１６】図１３の車両監視システムの動作を説明する
フローチャートである。

【図１７】本発明を適用した車両監視システムのさらに
他の構成例を示す図である。

【図１８】図１７の車両監視システムの制御装置６の構
成例を示すブロック図である。

【図１９】警告情報の他の例を説明する図である。

【図２０】図１７の車両監視システムの動作を説明する
フローチャートである。

【図２１】本発明を適用した車両監視システムの構成例
を示す図である。

【図２２】警告情報のさらに他の例を説明する図であ
る。

【図２３】図２１の車両監視システムの動作を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１道路２支持バー３A，３B，３C マイクロホン３AD，３BD，３CD 高指向性のマイクロホン４A，４B，４C 車両撮影用カメラ５A，５B，５C ナンバープレート認識用カメラ６制御装置７A，７B，７C 電光掲示板８A，８B，８C 監視カメラ１１A，１１B，１１C 車両１２A，１２B，１２C 音源３１音源位置算出部３２A，３２B，３２C 車両位置算出部３３A，３２B，３３C ナンバープレート認識部３４音源車両決定部３５A，３５B，３５C 出力制御部３６通信部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路を走行する車両が発生する音を検出
する音検出手段と、前記音検出手段により検出された前記音を発生する前記
車両の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された画像に基づいて、前
記車両を識別する識別手段と、前記識別手段により識別された前記車両に対する警告情
報を表示する表示手段とを含むことを特徴とする車両監
視装置。
【請求項２】前記音検出手段は、音量が基準以上の前
記音を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両
監視装置。
【請求項３】前記表示手段は、前記警告情報として、
前記識別手段により取得された前記車両のナンバープレ
ートのうちの少なくとも一部の情報、前記車両の少なく
とも一部の外観の画像、および前記車両の位置に関する
情報、並びに、前記音検出手段により検出された前記音
の音量のうちの少なくとも１つを表示することを特徴と
する請求項１または２に記載の車両監視装置。
【請求項４】前記表示手段は、前記音検出手段により
検出された前記音の音量を、所定単位の図形を組み合わ
せて表示することを特徴とする請求項１，２または３に
記載の車両監視装置。
【請求項５】前記表示手段は、前記警告情報として、
前記道路の車線の変更を指示することを特徴とする請求
項１乃至４のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項６】前記表示手段は、前記警告情報として、
前記車両が走行すべき前記道路を指示することを特徴と
する請求項１乃至４のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項７】前記識別手段により識別された前記車両
が、前記指示に対応して走行したか否かを確認する確認
手段と、前記確認手段による確認の結果に基づいて所定の通報を
行う通報手段とをさらに含むことを特徴とする請求項５
または６に記載の車両監視装置。
【請求項８】道路を走行する車両が発生する音を検出
する音検出手段と、前記音検出手段により検出された前記音を発生する前記
車両の識別情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記識別情報に対応する
前記車両に対して、警告情報を表示する表示手段とを含
むことを特徴とする車両監視装置。