JP2002087787A - Control valve device for fluid pressure actuator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control valve device formable into a simple structure and with reduced leakage amount in a neutral state. SOLUTION: A check valve having a back chamber 55 communicating with a first passage part 39b of an output passage 39 through a restriction passage 57 is installed between a main valve 32 for controlling the feeding and discharging of working oil to/from a cylinder 31, and the cylinder. A pilot valve 34 is installed between the back chamber and a tank 46 separately from the main valve 32. The pilot valve 34 is changed over to a state connecting the back chamber 55 to the tank 46 and to a state disconnecting the back chamber 55 from the tank 46 by pilot oil, and can be changed over to a state connecting the back chamber 55 to the tank 46 by a manual operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば産業用車
両に設けられる流体圧アクチュエータを制御するための
制御弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve device for controlling a hydraulic actuator provided in, for example, an industrial vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図６は、従来の技術の制御弁装置１を示
す断面図であって、実用新案登録第２５５６７８６に示
されている。この制御弁装置１は、バルブ本体４に主ス
プール５を摺動自在に設け、バルブ本体４に形成したシ
リンダポート６側には、シリンダ２への流通のみを許容
する逆止弁７を設ける。さらに逆止弁７のプランジャ８
に、背室９とシリンダポート６とを連通するオリフィス
１６を形成するとともに、背室９を戻り通路１０に連通
し、２つの比例ソレノイド１１ａ，１１ｂの励磁に応じ
たパイロット圧の作用で上記主スプール５を切換えて、
圧油のシリンダポート６への供給およびシリンダポート
から戻り通路１０への流出を制御する。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional control valve device 1, which is shown in Utility Model Registration No. 2556786. In the control valve device 1, a main spool 5 is slidably provided on a valve body 4, and a check valve 7 that allows only the flow to the cylinder 2 is provided on a cylinder port 6 side formed in the valve body 4. Furthermore, the plunger 8 of the check valve 7
An orifice 16 is formed between the back chamber 9 and the cylinder port 6, and the back chamber 9 is communicated with the return passage 10. The orifice 16 is actuated by the pilot pressure according to the excitation of the two proportional solenoids 11a and 11b. Change the spool 5,
The supply of the pressure oil to the cylinder port 6 and the outflow from the cylinder port to the return passage 10 are controlled.

【０００３】また制御弁装置１では、主スプール５の一
端を第１パイロット室１２に臨ませるとともに、主スプ
ール５の一端側内部に、環状溝１３を形成した副スプー
ル１４を摺動自在に設けるとともに、主スプール５の一
端を塞いで、副スプール１４との間に第２パイロット室
１５を設け、副スプール１４の他端は、スプリング室１
７に臨ませ、スプリング１８のばね力と第２パイロット
室１５の圧力作用が対向する構成にする。さらにスプリ
ング室１７と環状溝１３とを連通する流通孔２０を形成
し、第１および第２パイロット室１２，１５を連通する
通孔２１と、環状溝１３と戻り通路１０とを連通する第
１キリ孔２２と、副スプールの移動に応じて、環状溝１
３と背室９とを連通および遮断する第２キリ孔２３とを
形成し、２つの比例ソレノイド１１ａ，１１ｂが消磁し
たとき、第１および第２パイロット室にパイロット圧が
供給されなくなるとともに、副スプールの移動位置に応
じて背室９と戻り通路１０との連通を遮断するように、
構成している。In the control valve device 1, one end of the main spool 5 is made to face the first pilot chamber 12, and a sub spool 14 having an annular groove 13 is slidably provided inside one end of the main spool 5. At the same time, one end of the main spool 5 is closed, and a second pilot chamber 15 is provided between the main spool 5 and the auxiliary spool 14.
7 so that the spring force of the spring 18 and the pressure action of the second pilot chamber 15 are opposed to each other. Further, a flow hole 20 communicating the spring chamber 17 and the annular groove 13 is formed, and a through hole 21 communicating the first and second pilot chambers 12 and 15 and a first hole communicating the annular groove 13 and the return passage 10. The annular groove 1 and the annular groove 1
When the two proportional solenoids 11a and 11b are demagnetized, a pilot pressure is not supplied to the first and second pilot chambers, and a second drill hole 23 is formed to communicate and shut off the back chamber 9 with the third chamber. According to the moving position of the spool, the communication between the back room 9 and the return passage 10 is cut off.
Make up.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この制御弁装置１の構
成では、油圧系統および電気系統などが故障した状態で
あっても、フォークを下降させることができるようにす
るため下降弁２５が必要である。この下降弁２５は、パ
イロット操作によってフォークを下降させるときに作動
する、主スプールおよび副スプールを有するスプール弁
ならびに逆止弁に加えて、別途に設けなければならず、
構成が複雑になってしまう。また主スプール５内に副ス
プール１４を設けるので、主スプール５が複雑な形状に
なってしまう。In the structure of the control valve device 1, the down valve 25 is required so that the fork can be lowered even when the hydraulic system and the electric system have failed. is there. This lowering valve 25 must be provided separately in addition to a spool valve having a main spool and a sub-spool and a check valve that operates when the fork is lowered by a pilot operation.
The configuration becomes complicated. Further, since the sub spool 14 is provided in the main spool 5, the main spool 5 has a complicated shape.

【０００５】また制御弁装置１では、フォークを停止し
て保持する中立位置では、戻り通路１０と第２キリ孔２
３との間における主スプール５とバルブ本体４との接触
部、および環状溝１３と第２キリ孔２３との間における
主スプール５と副スプール１４との接触部でのシールに
よって、シリンダ２からタンクへの作動油のリークを防
止している。この制御弁装置１において、フォークの下
降駆動時の良好な制御性を得るために、主スプール５の
ノッチ２６が開いて出力ポート６とタンク２７とを連通
させる前に、戻り通路１０をタンク２７に連通させなけ
ればならず、前記各接触部の軸線方向寸法、したがって
シール幅を大きくすることができない。したがって中立
時におけるリーク量を小さくすることができない。In the control valve device 1, the return passage 10 and the second through hole 2
3 and the contact between the main spool 5 and the sub-spool 14 between the annular groove 13 and the second drilled hole 23, and the cylinder 2. Prevents leakage of hydraulic oil to the tank. In this control valve device 1, in order to obtain good controllability when the fork is driven to descend, the return passage 10 is connected to the tank 27 before the notch 26 of the main spool 5 is opened and the output port 6 communicates with the tank 27. And the axial dimension of each contact portion, and therefore the seal width, cannot be increased. Therefore, the amount of leak at the time of neutral cannot be reduced.

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成にすることが
できる流体圧アクチュエータの制御弁装置を提供するこ
とである。また本発明の目的は、中立時におけるリーク
量を小さくすることができる流体圧アクチュエータの制
御弁装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a control valve device for a fluid pressure actuator which can have a simple structure. It is another object of the present invention to provide a control valve device for a fluid pressure actuator that can reduce the amount of leakage during neutral operation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、（ａ）出力通路に対して供給通路および排出通路を
遮断する中立状態と、出力通路に対して供給通路を接続
しかつ排出通路を遮断する供給状態と、出力通路に対し
て供給通路を遮断しかつ排出通路を接続する排出状態と
に、パイロット流体によって切換駆動される主弁と、
（ｂ）出力通路に介在され、出力通路における主弁と反
対側の第１通路部分と絞り通路を介して連通する背室を
有する逆止弁であって、（ｂ１）背室が流体の排出場所
に対して遮断され、かつ主弁側の第２通路部分の流体圧
が第１通路部分の流体圧未満である場合、出力通路を閉
鎖し、（ｂ２）第２通路部分の流体圧が第１通路部分の
流体圧以上である場合、および背室が排出場所に接続さ
れる場合、出力通路を開放する逆止弁と、（ｃ）主弁と
は個別に設けられ、逆止弁の背室を排出場所に接続する
排出許容状態と、逆止弁の背室を排出場所に対して遮断
する排出阻止状態とに、パイロット流体によって切換駆
動されるとともに、手動操作で排出許容状態に切換可能
な逆止弁用パイロット弁とを含むことを特徴とする流体
圧アクチュエータの制御弁装置である。According to the first aspect of the present invention, there is provided (a) a neutral state in which a supply passage and a discharge passage are shut off from an output passage, and a supply passage is connected to the output passage and discharge is performed. A main valve that is switched and driven by a pilot fluid between a supply state in which the passage is blocked and a discharge state in which the supply path is blocked from the output path and the discharge path is connected,
(B) a check valve having a back chamber interposed in the output passage and communicating with the first passage portion on the opposite side of the main valve in the output passage via the throttle passage, and (b1) the back chamber discharges fluid. When the fluid is shut off from the location and the fluid pressure of the second passage portion on the main valve side is lower than the fluid pressure of the first passage portion, the output passage is closed, and (b2) the fluid pressure of the second passage portion becomes the second passage portion. When the fluid pressure is equal to or higher than that of the one passage portion, and when the back chamber is connected to the discharge place, the check valve for opening the output passage and (c) the main valve are separately provided, and the back of the check valve is provided. A pilot fluid is used to switch between a discharge-permitted state in which the chamber is connected to the discharge place and a discharge-prevented state in which the back chamber of the check valve is shut off from the discharge place. And a pilot valve for a check valve A control valve device.

【０００８】本発明に従えば、主弁をパイロット流体に
よって切換駆動して、中立状態、供給状態および排出状
態に切換えることができる。これによって出力通路を流
体圧アクチュエータに接続し、供給通路を流体圧源に接
続し、排出通路を排出場所に接続することによって、流
体圧アクチュエータを駆動制御することが可能になる。
また負荷が作用する流体アクチュエータからの不所望な
逆流を防止するために、出力通路には逆止弁が介在され
る。さらに逆止弁の背室の圧力を制御するために、逆止
弁用パイロット弁が設けられる。According to the present invention, the main valve can be switched and driven by the pilot fluid to switch between the neutral state, the supply state and the discharge state. This allows the hydraulic actuator to be drive-controlled by connecting the output passage to the hydraulic actuator, connecting the supply passage to the hydraulic pressure source, and connecting the discharge passage to the discharge location.
A check valve is interposed in the output passage to prevent an undesired backflow from the fluid actuator on which the load acts. Further, a pilot valve for a check valve is provided to control the pressure in the back chamber of the check valve.

【０００９】このような構成によって、主弁が中立状態
に切換えられ、かつ逆止弁用パイロット弁が排出阻止状
態に切換えられることによって、背室が流体の排出場所
に対して遮断され、かつ主弁側の第２通路部分の流体圧
が第１通路部分の流体圧未満となって、逆止弁が出力通
路が閉鎖し、流体圧アクチュエータが停止される。また
主弁が供給状態に切換えられることによって、第２通路
部分の流体圧が第１通路部分の流体圧以上となり、出力
通路が開放されて、作動流体が流体圧アクチュエータに
供給される。このとき逆止弁用パイロット弁の切換状態
は、排出阻止状態になっている。さらに主弁が排出状態
に切換えられ、かつ逆止弁用パイロット弁が排出許容状
態に切換えられることによって、背室が排出場所に接続
されて出力通路が開放され、流体アクチュエータから作
動流体が排出される。このようにパイロット流体によっ
て、流体圧アクチュエータを駆動制御することができ
る。With this configuration, the main valve is switched to the neutral state, and the pilot valve for the check valve is switched to the discharge preventing state, whereby the back chamber is shut off from the fluid discharge location, and The fluid pressure in the second passage portion on the valve side becomes lower than the fluid pressure in the first passage portion, the check valve closes the output passage, and the fluid pressure actuator is stopped. When the main valve is switched to the supply state, the fluid pressure in the second passage portion becomes higher than the fluid pressure in the first passage portion, the output passage is opened, and the working fluid is supplied to the fluid pressure actuator. At this time, the switching state of the check valve pilot valve is in the discharge preventing state. Further, by switching the main valve to the discharge state and switching the check valve pilot valve to the discharge permission state, the back chamber is connected to the discharge place, the output passage is opened, and the working fluid is discharged from the fluid actuator. You. In this manner, the drive of the fluid pressure actuator can be controlled by the pilot fluid.

【００１０】また逆止弁用パイロット弁は、手動操作に
よって排出許容状態に切換可能であり、たとえば流体圧
系統および電気系統などの交渉によって、主弁および逆
止弁用パイロット弁のパイロット流体による切換駆動が
不可能な状態になっても、逆止弁用パイロット弁を手動
操作によって排出許容状態に切換え、流体圧アクチュエ
ータから作動流体を排出場所に排出することができる。
したがって主弁および逆止弁用パイロット弁のパイロッ
ト流体による切換駆動が不可能な状態になっても、流体
圧アクチュエータから作動流体を排出する最低限の応急
処理が可能である。しかもこのとき作動流体は絞り通路
を介して排出されるので、流体アクチュエータは、ゆっ
くりと動作し、高い安全性を確保して応急処理すること
ができる。The check valve pilot valve can be switched to a discharge permitting state by manual operation. For example, the main valve and the check valve pilot valve are switched by pilot fluid by negotiation of a fluid pressure system and an electric system. Even when driving becomes impossible, the pilot valve for the check valve can be manually switched to the discharge permission state, and the hydraulic fluid can be discharged from the fluid pressure actuator to the discharge place.
Therefore, even when the switching drive of the main valve and the check valve pilot valve by the pilot fluid becomes impossible, the minimum emergency processing for discharging the working fluid from the fluid pressure actuator is possible. Moreover, at this time, the working fluid is discharged through the throttle passage, so that the fluid actuator operates slowly, and can perform emergency treatment while ensuring high safety.

【００１１】このような本発明に従う制御弁装置では、
逆止弁用パイロット弁は、主弁とは個別に設けられ、さ
らに逆止弁用パイロット弁によって、応急処理のための
手動操作弁を兼ねることができる。これによって主弁お
よび逆止弁用パイロット弁の構成を簡単にすることがで
きるだけでなく、パイロット流体による制御に用いる弁
に加えて、応急処理のための手動の弁を別途に設ける必
要がなく、これによっても弁装置全体の構造を簡単にす
ることができる。したがって装置の製造コストを低減す
ることができる。In such a control valve device according to the present invention,
The check valve pilot valve is provided separately from the main valve, and the check valve pilot valve can also serve as a manually operated valve for emergency treatment. This not only simplifies the configuration of the main valve and the pilot valve for the check valve, but also eliminates the need to separately provide a manual valve for emergency treatment in addition to the valve used for control by the pilot fluid. This can also simplify the structure of the entire valve device. Therefore, the manufacturing cost of the device can be reduced.

【００１２】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
発明の構成に加えて、逆止弁用パイロット弁は、背室を
排出場所に接続する接続位置および背室を排出場所に対
して遮断する遮断位置間で、軸線方向に変位可能であ
り、パイロット流体によって接続位置に切換可能なパイ
ロットスプールと、パイロットスプールを遮断位置に変
位させるためのばね力を与えるばね力発生手段と、手動
操作によって、パイロットスプールを、ばね力発生手段
のばね力に抗して、接続位置に変位させるための操作手
段とを含み、パイロットスプールは、軸線方向一端部寄
りに、背室と排出場所との接続状態を制御する接続制御
部が設けられ、軸線方向他端部寄りにパイロット流体の
流体圧を受けるための受圧部が設けられ、接続制御部お
よび受圧部間に摺動案内される摺動部が設けられ、接続
制御部は、円錐台状の当接部分を有し、遮断位置にある
場合、当接部分が円環状の弁座に着座して、背室を排出
場所に対して遮断することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the check valve pilot valve further includes a connection position for connecting the back chamber to the discharge location and a connection between the back chamber and the discharge location. A pilot spool that is displaceable in the axial direction between the shut-off positions where the pilot spool is shut off by a pilot fluid and that can be switched to a connection position by a pilot fluid; a spring force generating means that applies a spring force for displacing the pilot spool to the shut-off position; Operating means for displacing the pilot spool to the connection position by operation against the spring force of the spring force generating means, wherein the pilot spool is disposed between the back chamber and the discharge location near one end in the axial direction. A connection control section for controlling the connection state is provided, and a pressure receiving section for receiving the fluid pressure of the pilot fluid is provided near the other end in the axial direction, and a sliding section is provided between the connection control section and the pressure receiving section. The connection control section has a frusto-conical abutment portion, and when in the shut-off position, the abutment portion is seated on an annular valve seat to discharge the back chamber. It is characterized in that it shuts off the place.

【００１３】本発明に従えば、パイロットスプールとば
ね力発生手段と操作手段とを含み、パイロットスプール
が接続位置に配置されることによって、排出許容状態に
切換えられ、パイロットスプールが遮断位置に配置され
ることによって、排出阻止状態に切換えられる。パイロ
ット流体が逆性弁用パイロット弁に導かれない状態で
は、ばね力発生手段のばね力で、パイロットスプールが
遮断位置に配置され、パイロット流体が逆性弁用パイロ
ット弁に導かれる状態では、ばね力発生手段のばね力に
抗してパイロット流体による流体力によって、パイロッ
トスプールが遮断位置に配置される。また操作手段によ
ってパイロットスプールを接続位置に、ばね力に抗して
変位駆動可能である。According to the present invention, the pilot spool includes the pilot spool, the spring force generating means, and the operating means. When the pilot spool is disposed at the connection position, the pilot spool is switched to the discharge permitting state, and the pilot spool is disposed at the shut-off position. As a result, the state is switched to the discharge prevention state. In a state where the pilot fluid is not guided to the reversing valve pilot valve, the pilot spool is arranged in the shut-off position by the spring force of the spring force generating means, and in a state where the pilot fluid is guided to the reversing valve pilot valve, The pilot spool is arranged at the shut-off position by the fluid force of the pilot fluid against the spring force of the force generating means. Further, the pilot spool can be driven to be displaced against the spring force by the operating means at the connection position.

【００１４】パイロットスプールは、軸線方向一端部寄
りに、背室と排出場所との接続状態を制御する接続制御
部が設けられ、軸線方向他端部寄りにパイロット流体の
流体圧を受けるための受圧部が設けられ、接続制御部お
よび受圧部間に摺動部が設けられる。これによって摺動
部の軸線方向寸法を大きくし、かつパイロットスプール
の摺動部を案内する部分の軸線方向寸法を大きくし、中
立時における背室からパイロット流体を導くための通路
への作動流体のリーク量を小さくすることができる。逆
止弁用パイロット弁は、上述のように主弁とは個別に設
けられており、主弁の構造などによる制限を受けないの
で、摺動部の軸線方向寸法を大きくすることができる。The pilot spool is provided with a connection control portion for controlling the connection between the back chamber and the discharge place near one end in the axial direction, and a pressure receiving portion for receiving the fluid pressure of the pilot fluid near the other end in the axial direction. And a sliding unit is provided between the connection control unit and the pressure receiving unit. As a result, the axial dimension of the sliding portion is increased, and the axial dimension of the portion that guides the sliding portion of the pilot spool is increased, so that the working fluid flows into the passage for guiding the pilot fluid from the back chamber when in neutral. The leak amount can be reduced. The check valve pilot valve is provided separately from the main valve as described above, and is not limited by the structure of the main valve or the like, so that the axial dimension of the sliding portion can be increased.

【００１５】また接続制御部は、円錐台状の当接部分を
有し、遮断位置にある場合、当接部分が円環状の弁座に
着座して、背室を排出場所に対して遮断する。逆止弁用
パイロット弁は、上述のように主弁とは個別に設けるこ
とによって、上述のような接続制御部の構成とすること
ができる。これによってばね力発生手段によるばね力に
よって、当接部分を確実に弁座に着座させることができ
る。このような円錐台状の当接部分と円環状の弁座によ
る開閉制御の構成では、軸線方向のわずかな変位によっ
て、排出許容状態と排出阻止状態とに切換可能にしたう
えで、かつ中立時に切換えられる排出阻止状態において
は、背室からパイロット流体を導くための通路への作動
流体のリーク量を小さくすることができる。The connection control section has a frusto-conical abutment portion, and when in the shut-off position, the abutment portion is seated on an annular valve seat to shut off the back chamber from the discharge location. . The check valve pilot valve can be configured as described above by providing the pilot valve separately from the main valve as described above. Thus, the contact portion can be reliably seated on the valve seat by the spring force of the spring force generating means. With such a configuration of opening and closing control using a frusto-conical abutting portion and an annular valve seat, a slight displacement in the axial direction enables switching between a discharge permitting state and a discharge preventing state, and a neutral state. In the switched discharge inhibition state, the amount of leakage of the working fluid from the back chamber to the passage for guiding the pilot fluid can be reduced.

【００１６】したがって上述のような摺動部および接続
制御部を有する構成とすることによって、主弁を中立状
態から排出状態に切換えるときに、出力通路と排出通路
が接続されるよりも早く、排出許容状態に切換えること
ができるようにし、かつ主弁が中立状態に切換えられる
中立時には、背室からパイロット流体を導くための通路
への作動流体のリーク量を小さくすることができる。Therefore, by having the above-described structure including the sliding portion and the connection control portion, when the main valve is switched from the neutral state to the discharge state, the discharge is performed earlier than when the output passage and the discharge passage are connected. The state can be switched to the allowable state, and when the main valve is switched to the neutral state, the amount of leakage of the working fluid from the back chamber to the passage for guiding the pilot fluid can be reduced.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
制御弁装置３０を示す断面図である。流体圧アクチュエ
ータである単動油圧駆動形のシリンダ３１を駆動制御す
るための弁装置であって、本実施の形態では、産業用車
両であるフォークリフトの油圧装置に設けられ、フォー
クを昇降駆動するためのシリンダ３１を制御するために
用いられる。制御弁装置３０は、主弁３２と、逆止弁３
３と、逆止弁用パイロット弁３４と、第１および第２電
磁比例弁３５，３６とを含む。各弁３２〜３６は、一体
のハウジング構造としてもよいし、別体のハウジング構
造としてもよいけれども、本実施の形態では、各弁３２
〜３６のハウジング部分を含む１つのハウジング３７を
用いる一体ハウジングの構造として、全体を小形にして
いる。FIG. 1 is a sectional view showing a control valve device 30 according to an embodiment of the present invention. A valve device for driving and controlling a single-acting hydraulic drive type cylinder 31 which is a fluid pressure actuator. In this embodiment, the valve device is provided in a hydraulic device of a forklift, which is an industrial vehicle, for driving a fork up and down. Is used to control the cylinder 31. The control valve device 30 includes a main valve 32 and a check valve 3.
3, a check valve pilot valve 34, and first and second electromagnetic proportional valves 35 and 36. Each of the valves 32 to 36 may have an integral housing structure or a separate housing structure.
As a structure of a one-piece housing using one housing 37 including the housing parts of .about.36, the whole is made compact.

【００１８】ハウジング３７には、出力通路３９と、供
給通路４０と、排出通路４１と、排出補助通路４２と、
戻り通路４３とが形成される。出力通路３９は、出力ポ
ート３９ａからシリンダ通路７０を介してシリンダ３１
の油圧室４４に接続される。供給通路４０は、図示しな
い油圧源ポートから油圧源通路７１を介して油圧源４５
に接続される。排出通路４１と排出補助通路４２とは、
図示しない排出ポートからタンク通路７２を介して排出
場所であるタンク４６にそれぞれ接続される。タンク４
６は、排出通路４１および排出補助通路４２毎に個別に
設けられてもよいが、構成を小形にするために、本実施
の形態では、各排出通路４１，４２は、共通の排出ポー
トを介して、共通のタンク４６に接続される。また油圧
源４５は、ポンプおよびタンクによって構成され、この
タンクは、排出通路４１が接続されるタンク４６とは個
別に設けてもよいが、構成を小形にするために、本実施
の形態では、同一のタンクとされる。In the housing 37, an output passage 39, a supply passage 40, a discharge passage 41, a discharge auxiliary passage 42,
A return passage 43 is formed. The output passage 39 is connected to the cylinder 31 via the cylinder passage 70 from the output port 39a.
Is connected to the hydraulic chamber 44. The supply passage 40 is connected to a hydraulic power source 45 via a hydraulic power source passage 71 from a hydraulic power source port (not shown).
Connected to. The discharge passage 41 and the discharge auxiliary passage 42
A discharge port (not shown) is connected to the tank 46 as a discharge place via a tank passage 72. Tank 4
6 may be provided separately for each of the discharge passage 41 and the discharge auxiliary passage 42. However, in order to make the configuration compact, in the present embodiment, each of the discharge passages 41 and 42 is connected via a common discharge port. Connected to a common tank 46. The hydraulic power source 45 is constituted by a pump and a tank, and this tank may be provided separately from the tank 46 to which the discharge passage 41 is connected. However, in order to make the configuration compact, in this embodiment, The same tank.

【００１９】またハウジング３７には、出力通路３９、
供給通路４０、排出通路４１および排出補助通路４２が
それぞれ連通する主スプール室４７が形成され、この主
スプール室４７に嵌まり込んで主スプール４８が設けら
れる。主スプール４８は、軸線方向に関して外径が変化
するけれども、基本的に略円柱状の簡単な形状に形成さ
れる。この主スプール４８は、出力通路３９に対して供
給通路４０および排出通路４１を遮断する中立位置から
軸線方向一方に変位し、出力通路３９に対して供給通路
４０を接続しかつ排出通路４１を遮断する供給位置と、
中立位置から軸線方向他方に変位し、出力通路３９に対
して供給通路４０を遮断しかつ排出通路４１を接続する
排出位置とにわたって、軸線方向に変位可能に、ハウジ
ング３７に保持される。またハウジング３７には、主ス
プール４８の両端部がそれぞれ臨む第１および第２パイ
ロット圧室４９，５０が形成される。また第１および第
２パイロット圧室４９，５０には、主スプール４８を中
立位置に復帰させるための復帰力を与える復帰手段とし
て、ばね力を与える第１および第２復帰ばね５１，５２
が設けられる。The housing 37 has an output passage 39,
A main spool chamber 47 in which the supply passage 40, the discharge passage 41, and the discharge auxiliary passage 42 communicate with each other is formed, and a main spool 48 is fitted into the main spool chamber 47. Although the main spool 48 has an outer diameter that varies in the axial direction, the main spool 48 is basically formed in a simple, substantially cylindrical shape. The main spool 48 is displaced in the axial direction from the neutral position where the supply passage 40 and the discharge passage 41 are shut off with respect to the output passage 39, connects the supply passage 40 with the output passage 39, and shuts off the discharge passage 41. Supply position and
It is displaced in the other axial direction from the neutral position, and is held by the housing 37 so as to be displaceable in the axial direction over a discharge position where the supply passage 40 is blocked from the output passage 39 and the discharge passage 41 is connected. Further, first and second pilot pressure chambers 49 and 50 are formed in the housing 37 so that both ends of the main spool 48 face each other. First and second return springs 51 and 52 for applying spring force are provided in the first and second pilot pressure chambers 49 and 50 as return means for applying a return force for returning the main spool 48 to the neutral position.
Is provided.

【００２０】主スプール４８と、第１および第２復帰ば
ね５１，５２と、ハウジングの主プール室４７ならびに
第１および第２パイロット圧室４９，５０に臨むハウジ
ング部分とを含んで主弁３２が構成される。主弁３２
は、主スプール４８が中立位置に配置され、出力通路３
９に対して供給通路４０および排出通路４１を遮断する
中立状態と、出力通路３９に対して供給通路４０を接続
しかつ排出通路４１を遮断する供給状態と、出力通路３
９に対して供給通路４０を遮断しかつ排出通路４１を接
続する排出状態とに、第１および第２パイロット圧室４
９，５０に導かれるパイロット油によって切換駆動され
る。The main valve 32 includes a main spool 48, first and second return springs 51 and 52, and a housing portion facing the main pool chamber 47 and the first and second pilot pressure chambers 49 and 50 of the housing. Be composed. Main valve 32
The main spool 48 is disposed at the neutral position and the output passage 3
9, the supply passage 40 is connected to the output passage 39 and the supply passage 40 is connected to the output passage 39, and the discharge passage 41 is blocked.
The first and second pilot pressure chambers 4 are brought into a discharge state in which the supply passage 40 is shut off and the discharge passage 41 is connected to the discharge passage 41.
It is switched and driven by pilot oil guided to 9, 50.

【００２１】またハウジング３７には、出力通路３９の
中途部、したがって出力ポート３９ａと主弁３２との間
に連通するプランジャ室５３が形成され、このプランジ
ャ室５３に嵌まり込んでプランジャ５４が設けられる。
このプランジャ５４は、出力通路３９を開放する開放位
置と出力通路３９を閉鎖する閉鎖位置とにわたって変位
可能に、ハウジング３７に保持される。またプランジャ
室５３のプランジャ５４に関して出力通路と反対側の部
分から成る背室５５には、プランジャ５４を閉鎖位置に
変位させて、出力通路を閉鎖するための閉鎖力を与える
閉鎖力発生手段として、ばね力を与える閉鎖ばね５６が
設けられる。さらにプランジャ５４には、絞り通路５７
が形成され、出力通路３９における主弁３２と反対側
（出力ポート側）の第１通路部分３９ｂと背室５５とが
連通される。また背室５５は、戻り通路４３に連通さ
れ、この戻り通路４３は、排出補助通路４２に連通され
ている。In the housing 37, a plunger chamber 53 communicating with the middle of the output passage 39, that is, between the output port 39a and the main valve 32 is formed, and a plunger 54 is provided to fit into the plunger chamber 53. Can be
The plunger 54 is held by the housing 37 so as to be displaceable between an open position for opening the output passage 39 and a closed position for closing the output passage 39. The back chamber 55 of the plunger chamber 53, which is formed on the side opposite to the output passage with respect to the plunger 54, has a closing force generating means for displacing the plunger 54 to a closed position and applying a closing force for closing the output passage. A closing spring 56 for providing a spring force is provided. Further, the plunger 54 has a throttle passage 57.
Is formed, and the first passage portion 39b on the opposite side (output port side) of the output passage 39 from the main valve 32 communicates with the back chamber 55. The back chamber 55 communicates with the return passage 43, and the return passage 43 communicates with the discharge auxiliary passage 42.

【００２２】プランジャ５５と、閉鎖ばね５６と、ハウ
ジングのプランジャ室５３に臨むハウジング部分とを含
んで逆止弁３３が構成され、上述のように出力通路３９
に介在される。この逆止弁３３は、背室５５が戻り通路
４３を介して流体の排出場所であるタンク４６に対して
遮断され、かつ出力通路３９の主弁３２側の第２通路部
分３９ｃの油圧が第１通路部分３９ｂの油圧未満である
場合、プランジャ５４が閉鎖位置にあり、出力通路３９
を閉鎖する。また逆止弁３３は、第２通路部分３９ｃの
油圧が第１通路部分３９ｂの油圧以上である場合、およ
び背室５５がタンク４６に接続される場合、出力通路３
９を開放する。The check valve 33 includes a plunger 55, a closing spring 56, and a housing portion facing the plunger chamber 53 of the housing.
Intervened. In the check valve 33, the back chamber 55 is shut off from the tank 46, which is a fluid discharge location, via the return passage 43, and the hydraulic pressure of the second passage portion 39 c of the output passage 39 on the main valve 32 side is set to the second pressure. If the pressure is less than the pressure of the one passage portion 39b, the plunger 54 is in the closed position and the output passage 39
To close. The check valve 33 is connected to the output passage 3 when the oil pressure in the second passage portion 39c is higher than the oil pressure in the first passage portion 39b and when the back chamber 55 is connected to the tank 46.
Release 9

【００２３】またハウジング３７には、戻り通路４３の
中途部、したがって背室５５と排出補助通路４２との間
に連通するパイロット弁室５９が形成され、このパイロ
ット弁室５９に嵌まり込んで、スリーブ６０が設けら
れ、このスリーブ６０に嵌まり込んで、パイロットスプ
ール６１が設けられる。このパイロットスプール６１
は、戻り通路４３を開放して背室５５をタンク４６に接
続する接続位置と、戻り通路４３を閉鎖して背室５５を
タンク４６に対して遮断する遮断位置とにわたって変位
可能に、スリーブ６０に、したがってハウジング３７に
保持される。In the housing 37, a pilot valve chamber 59 communicating with the middle portion of the return passage 43, that is, between the back chamber 55 and the discharge auxiliary passage 42, is formed. A sleeve 60 is provided, and a pilot spool 61 is provided to fit into the sleeve 60. This pilot spool 61
The sleeve 60 is displaceable between a connection position where the return passage 43 is opened to connect the back chamber 55 to the tank 46 and a blocking position where the return passage 43 is closed and the back chamber 55 is blocked from the tank 46. , And therefore held by the housing 37.

【００２４】またパイロット弁室５９のパイロットスプ
ールに関して戻り通路４３と反対側の部分から成る第３
パイロット圧室６２には、パイロットスプール６１を遮
断位置に遮断位置に変位させるための遮断力を与える遮
断力発生手段として、ばね力を与えるばね力発生手段で
ある遮断ばね６４が設けられる。また第３パイロット圧
室６２に臨んで、パイロットスプール６１を遮断位置に
手動で変位させるための操作手段６５が設けられる。ま
た第３パイロット圧室６２は、パイロット通路６７を介
して、第２パイロット圧室５０に連通されている。A third portion of the pilot spool of the pilot valve chamber 59 which is opposite to the return passage 43 is provided.
The pilot pressure chamber 62 is provided with a shut-off spring 64 that is a spring force generating unit that applies a spring force as a shut-off force generating unit that applies a shut-off force for displacing the pilot spool 61 to the shut-off position from the shut-off position. Further, an operating means 65 for manually displacing the pilot spool 61 to the shut-off position is provided facing the third pilot pressure chamber 62. The third pilot pressure chamber 62 communicates with the second pilot pressure chamber 50 via a pilot passage 67.

【００２５】スリーブ６０と、パイロットスプール６１
と、遮断ばね６４と、操作手段６５と、ハウジングのパ
イロット弁室５９に臨むハウジング部分とを含んで逆止
弁用パイロット弁（以下単に、「パイロット弁」という
場合がある）３４が構成され、主弁３２とは個別に独立
して設けられる。このパイロット弁３４は、パイロット
スプール６１を接続位置に配置して、逆止弁３３の背室
５５をタンク４６に接続する排出許容状態と、パイロッ
トスプール６１を遮断位置に配置して、逆止弁３４の背
室５５を排出場所に対して遮断する排出阻止状態とに、
第３パイロット圧室に導かれるパイロット油によって切
換駆動される。またパイロット弁３４は、操作手段６５
による手動操作で、パイロットスプール６１を接続位置
に変位させて、排出許容状態に切換可能である。The sleeve 60 and the pilot spool 61
, A shut-off spring 64, an operating means 65, and a housing portion facing the pilot valve chamber 59 of the housing constitute a check valve pilot valve (hereinafter sometimes simply referred to as “pilot valve”) 34, The main valve 32 is provided independently and independently. The pilot valve 34 has a pilot spool 61 disposed at a connection position, a discharge allowable state in which the back chamber 55 of the check valve 33 is connected to the tank 46, and a pilot spool 61 disposed at a shut-off position. 34 in a discharge blocking state in which the back chamber 55 of the valve 34 is blocked from the discharge place.
The driving is switched by the pilot oil guided to the third pilot pressure chamber. Further, the pilot valve 34 is
, The pilot spool 61 can be displaced to the connection position and switched to the discharge permitting state.

【００２６】また省略して図示はしないがハウジング３
７には、第１パイロット圧室４９に接続される第１パイ
ロット圧導入通路７４が形成されている。この第１パイ
ロット圧導入通路７４は、第１パイロット圧源７５に接
続されており、この第１パイロット圧導入通路７４の中
途部、したがって第１パイロット圧室４９と第１パイロ
ット圧源７５との間に第１電磁比例制御弁３５が設けら
れる。第１電磁比例制御弁３５は、ソレノイドを有し、
このソレノイドに、産業用車両であるフォークリフトを
操縦するための図示しない操作レバーの操作量に応じて
電流Ｉ１が与えられると、この電流に応じた二次圧が第
１パイロット圧室４９に導かれるように、構成されてい
る。この第１電磁比例制御弁３５を設けることによっ
て、主スプール４８を、中立復帰手段を構成する第２の
復帰ばね５２のばね力に抗して、供給位置に変位させる
ためのパイロット圧油を、電流Ｉ１に応じた圧力に制御
した状態で、第１パイロット圧室４９に供給する制御を
することができる。Although not shown in the drawing, the housing 3
7, a first pilot pressure introduction passage 74 connected to the first pilot pressure chamber 49 is formed. The first pilot pressure introduction passage 74 is connected to the first pilot pressure source 75, and is located at an intermediate portion of the first pilot pressure introduction passage 74, that is, between the first pilot pressure chamber 49 and the first pilot pressure source 75. A first electromagnetic proportional control valve 35 is provided therebetween. The first electromagnetic proportional control valve 35 has a solenoid,
When a current I1 is applied to the solenoid according to the operation amount of an operation lever (not shown) for operating a forklift, which is an industrial vehicle, a secondary pressure corresponding to the current is guided to the first pilot pressure chamber 49. It is configured as follows. By providing the first electromagnetic proportional control valve 35, the pilot pressure oil for displacing the main spool 48 to the supply position against the spring force of the second return spring 52 constituting the neutral return means is provided. The supply to the first pilot pressure chamber 49 can be controlled in a state where the pressure is controlled to correspond to the current I1.

【００２７】この第１電磁比例制御弁３５は、詳細には
図示されないが、前記ハウジング３７の一部のハウジン
グ部分によって、弁体およびソレノイドを含む構成部材
が保持されている。またこの第１電磁比例制御弁３５で
リークするパイロット油は、前記タンク４６に回収する
ことができる。パイロット圧源７５は、油圧源４５を利
用して、この油圧源４５からの作動油の油圧を、圧力制
御弁を用いて所定の圧力に制御する構成であってもよい
し、別途にポンプおよびタンクを用いて構成してもよい
が、前者の構成の方が、装置全体を小形にできるので、
好ましい。また後者のように構成する場合、タンクは、
前記タンク４６を用いて、構成を小形化にするようにで
きる。Although not shown in detail, the first electromagnetic proportional control valve 35 holds a component including a valve element and a solenoid by a part of the housing 37. The pilot oil leaking from the first electromagnetic proportional control valve 35 can be collected in the tank 46. The pilot pressure source 75 may be configured to use the hydraulic pressure source 45 to control the hydraulic pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pressure source 45 to a predetermined pressure using a pressure control valve. Although it may be configured using a tank, the former configuration can make the entire device smaller,
preferable. In the latter case, the tank is
By using the tank 46, the configuration can be reduced in size.

【００２８】また省略して図示はしないがハウジング３
７には、第２パイロット圧室５０に接続される第２パイ
ロット圧導入通路７６が形成されている。この第２パイ
ロット圧導入通路７６は、第２パイロット圧源７７に接
続されており、この第２パイロット圧導入通路７６の中
途部、したがって第２パイロット圧室５０と第２パイロ
ット圧源７７との間に第２電磁比例制御弁３６が設けら
れる。第２電磁比例制御弁３６は、ソレノイドを有し、
このソレノイドに、前記操作レバーの操作量に応じて電
流Ｉ２が与えられると、この電流に応じたに二次圧が第
２パイロット圧室５０に導かれるように、構成されてい
る。Although not shown in the drawings, the housing 3
7, a second pilot pressure introduction passage 76 connected to the second pilot pressure chamber 50 is formed. The second pilot pressure introduction passage 76 is connected to the second pilot pressure source 77, and is located in the middle of the second pilot pressure introduction passage 76, that is, between the second pilot pressure chamber 50 and the second pilot pressure source 77. A second electromagnetic proportional control valve 36 is provided therebetween. The second electromagnetic proportional control valve 36 has a solenoid,
When a current I2 is applied to the solenoid according to the operation amount of the operation lever, a secondary pressure is guided to the second pilot pressure chamber 50 according to the current.

【００２９】この第２電磁比例制御弁３６を設けること
によって、主スプール４８を、中立復帰手段を構成する
第１の復帰ばね５１のばね力に抗して、排出位置に変位
させるためのパイロット圧油を、電流Ｉ２に応じた圧力
に制御した状態で、第２パイロット圧室５０に供給する
制御をすることができる。また第２パイロット圧室５２
と第３パイロット圧室６２とがパイロット通路６７によ
って接続されており、パイロットスプール６１を、遮断
歯ね２のばね力に抗して、接続位置に変位させるための
パイロット圧油を、電流Ｉ２に応じた圧力に制御した状
態で、第２パイロット圧室５０に供給する制御をするこ
とができる。By providing the second electromagnetic proportional control valve 36, the pilot pressure for displacing the main spool 48 to the discharge position against the spring force of the first return spring 51 constituting the neutral return means is provided. It is possible to control the supply of the oil to the second pilot pressure chamber 50 while controlling the oil to a pressure corresponding to the current I2. The second pilot pressure chamber 52
And the third pilot pressure chamber 62 are connected by a pilot passage 67, and the pilot pressure oil for displacing the pilot spool 61 to the connection position against the spring force of the blocking tooth 2 is supplied to the current I2. The supply to the second pilot pressure chamber 50 can be controlled while the pressure is controlled to the corresponding value.

【００３０】この第２電磁比例制御弁３６は、詳細には
図示されないが、前記ハウジング３７の一部のハウジン
グ部分によって、弁体およびソレノイドを含む構成部材
が保持されている。またこの第２電磁比例制御弁３６で
リークするパイロット油は、前記タンク４６に回収する
ことができる。パイロット圧源７７は、油圧源４５を利
用して、この油圧源４５からの作動油の油圧を、圧力制
御弁を用いて所定の圧力に制御する構成であってもよい
し、第１電磁比例制御弁３５に関連するパイロット圧源
７５と同一であってもよいし、これらとは別途にポンプ
およびタンクを用いて構成してもよいが、油圧源４５を
利用する構成の方が、装置全体を小形にできるので、好
ましい。また第１電磁比例制御弁３５に関連するパイロ
ット圧源７５を共通に用いる構成であっても、装置全体
を小形にすることができる。また別途に構成する場合、
タンクは、前記タンク４６を用いて、構成を小形化にす
るようにできる。Although not shown in detail, the second electromagnetic proportional control valve 36 holds a component including a valve element and a solenoid by a part of the housing 37. The pilot oil leaking from the second electromagnetic proportional control valve 36 can be collected in the tank 46. The pilot pressure source 77 may be configured to use the hydraulic pressure source 45 to control the hydraulic pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pressure source 45 to a predetermined pressure using a pressure control valve. The pilot pressure source 75 related to the control valve 35 may be the same as the pilot pressure source 75, or may be separately configured using a pump and a tank. Is preferable because it can be reduced in size. Further, even if the pilot pressure source 75 related to the first electromagnetic proportional control valve 35 is commonly used, the entire apparatus can be downsized. In addition, when configuring separately,
The tank can be made smaller by using the tank 46.

【００３１】図２は、パイロット弁３４を拡大して示す
断面図である。このパイロット弁３４は、上述のように
スリーブ６０と、パイロットスプール６１と、遮断ばね
６４と、操作手段６５と、ハウジングのパイロット弁室
５９に臨むハウジング部分とを含んで構成される。スリ
ーブ６０は、ハウジング３７のパイロット弁室５９に臨
む部分に固定され、たとえばＯリング８０，８１を用い
て、ハウジング３７との間のシールを達成した状態で設
けられている。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the pilot valve 34. As described above, the pilot valve 34 includes the sleeve 60, the pilot spool 61, the shut-off spring 64, the operating means 65, and the housing portion facing the pilot valve chamber 59 of the housing. The sleeve 60 is fixed to a portion of the housing 37 facing the pilot valve chamber 59, and is provided in a state where sealing with the housing 37 is achieved using, for example, O-rings 80 and 81.

【００３２】この大略的に円筒状のスリーブ６０には、
軸線方向に間隔をあけて、半径方向に挿通して内部と外
部とを連通する第１挿通孔８３および第２挿通孔８４が
形成される。第１挿通孔８３は、半径方向外方側で、戻
り通路４３におけるパイロットスプール６１に関して逆
止弁３３側の逆止弁側部分４３ａに開口して連なってい
る。また第２挿通孔８４は、半径方向外方側で、戻りパ
イロット通路６７に開口して連なっている。The substantially cylindrical sleeve 60 includes:
A first insertion hole 83 and a second insertion hole 84 that are inserted in the radial direction and communicate between the inside and the outside are formed at intervals in the axial direction. The first insertion hole 83 is connected to the check spool side portion 43a of the return valve 43 on the check valve 33 side on the radially outward side with respect to the pilot spool 61 in the return passage 43. The second insertion hole 84 is connected to the return pilot passage 67 so as to open radially outward.

【００３３】スリーブ６０の第１および第２挿通孔８
３，８４間には、パイロットスプール６１を摺動案内す
るための案内部８５が形成される。軸線方向一方側の第
１挿通孔８３よりもさらに軸線方向一方側の通路構成部
８６は、この通路構成部８６の軸線方向両端部分が案内
部８５の内径と同一の内径に形成され、軸線方向両端部
間の中間部分が案内部８５の内径よりも大きな内径に形
成され、半径方向外方に凹となる環状の溝８７が形成さ
れる。またこのスリーブ６０は、その軸線方向の一端面
である通路構成部８６の端面８８が、戻り通路４３にお
けるパイロットスプール６１に関してタンク４６側のタ
ンク側部分４３ｂに臨んで設けられ、この端面８８と、
通路構成部８６の内周面とが連なる角部に。円環状の弁
座９０が形成される。The first and second through holes 8 of the sleeve 60
A guide portion 85 for slidingly guiding the pilot spool 61 is formed between the portions 3 and 84. The passage forming portion 86 on one side in the axial direction further than the first insertion hole 83 on one side in the axial direction has both ends in the axial direction of the passage forming portion 86 formed to have the same inside diameter as the inside diameter of the guide portion 85. An intermediate portion between both ends is formed to have an inner diameter larger than the inner diameter of the guide portion 85, and an annular groove 87 that is concave outward in the radial direction is formed. In the sleeve 60, an end face 88 of the passage forming portion 86, which is one end face in the axial direction, is provided facing the tank side portion 43b on the tank 46 side with respect to the pilot spool 61 in the return passage 43.
At the corner where the inner peripheral surface of the passage forming portion 86 continues. An annular valve seat 90 is formed.

【００３４】軸線方向他方側の第２挿通孔８４よりもさ
らに軸線方向他方側のばね受け部９１は、軸線方向他方
に向かうにつれて内径が多段的に大きくなるように形成
され、第２挿通孔８４に隣接する受座形成部９２は、案
内部８５の内径よりも少し大きな内径に形成され、受座
形成部９２の軸線方向他方側に形成される収納部９３の
内径は、受座形成部９２の内径よりも大きく形成され
る。受座形成部９２の内周面と収納部９３の内周面と
は、受座となる段差面によって連なっている。The spring receiving portion 91 on the other side in the axial direction further than the second insertion hole 84 on the other side in the axial direction is formed so that the inner diameter increases in multiple stages toward the other side in the axial direction. Is formed to have a slightly larger inner diameter than the inner diameter of the guide portion 85, and the inner diameter of the storage portion 93 formed on the other axial side of the seat forming portion 92 is equal to the inner diameter of the receiving portion forming portion 92. Is formed to be larger than the inner diameter of. The inner peripheral surface of the seat forming portion 92 and the inner peripheral surface of the storage portion 93 are connected by a step surface serving as a seat.

【００３５】パイロット油によって接続位置に切換可能
なパイロットスプール６１は、スリーブ６０を挿通して
設けられる。このパイロットスプール６１は、軸線方向
一端部寄りに、背室５５とタンク４６との接続状態を制
御する接続制御部９５が設けられ、軸線方向他端部寄り
にパイロット油の油圧を受けるための受圧部９６が設け
られ、接続制御部９５および受圧部９６間に摺動部９７
が設けられる。A pilot spool 61 that can be switched to a connection position by pilot oil is provided through a sleeve 60. The pilot spool 61 is provided with a connection control section 95 for controlling the connection between the back chamber 55 and the tank 46 near one end in the axial direction, and a pressure receiving section for receiving the hydraulic pressure of the pilot oil near the other end in the axial direction. A sliding section 97 is provided between the connection control section 95 and the pressure receiving section 96.
Is provided.

【００３６】接続制御部９５は、軸線方向に間隔をあけ
て、第１開閉部１００および第２開閉部１０１を有す
る。第１開閉部１００は、パイロットスプール６１の軸
線方向一端部に設けられ、弁座９０よりも大きな外形を
有する円柱状の部分１０２と、円柱状の部分の軸線方向
他端部側に連なり、軸線方向他端部に向かうにつれて外
径が小さくなる円錐台状の当接部分１０３とを有する。
当接部分１０３は、軸線方向一端の最も大きい外径は、
弁座９０の直径よりも大きく、軸線方向他端の最も小さ
い外径は、弁座９０の直径よりも小さい。The connection control section 95 has a first opening / closing section 100 and a second opening / closing section 101 at intervals in the axial direction. The first opening / closing portion 100 is provided at one end in the axial direction of the pilot spool 61, and is connected to a cylindrical portion 102 having an outer shape larger than the valve seat 90, and is connected to the other end of the cylindrical portion in the axial direction. And a frusto-conical contact portion 103 whose outer diameter decreases toward the other end in the direction.
The largest outer diameter of the contact portion 103 at one end in the axial direction is
The smallest outer diameter at the other end in the axial direction that is larger than the diameter of the valve seat 90 is smaller than the diameter of the valve seat 90.

【００３７】このような第１開閉部１００は、パイロッ
トスプール６１が図２に示すように遮断位置にあると
き、当接部分１０３が弁座９０に着座し、通路構成部８
６内の通路をタンク側部分４３ｂに対して閉鎖する。ま
た第１開閉部１００は、パイロットスプール６１が接続
位置、したがって図２に示す遮断位置に対して、軸線方
向他端部から軸線方向一端部に向かう方向に変位した位
置に配置されると、当接部分１０３が弁座９０から離脱
し、通路構成部８６内の通路をタンク側部分４３ｂに対
して開放する。When the pilot spool 61 is in the shut-off position as shown in FIG. 2, the contact portion 103 of the first opening / closing portion 100 is seated on the valve seat 90, and
6 is closed to the tank side portion 43b. When the first opening / closing portion 100 is disposed at a position displaced in a direction from the other end in the axial direction to one end in the axial direction with respect to the connection position, that is, the shutoff position shown in FIG. The contact portion 103 is separated from the valve seat 90, and opens the passage in the passage constituting portion 86 to the tank side portion 43b.

【００３８】第２開閉部１０１は、第１開閉部１００
に、当接部分１０３の最小径と同一の外径であり、スリ
ーブ６０の案内部８５の内径よりも小さい外径を有する
円柱状の部分１０４を介して連なって設けられる。また
第２開閉部１０１の軸線方向他端部側には、スリーブ６
０の案内部８５の内径よりも小さい外径を有する円柱状
の部分１０５が連なって設けられる。この第２開閉部１
０１は、略端円柱状に形成され、スリーブ６０の案内部
８５の内径よりもわずかに小さい外径を有している。ま
た第２開閉部１０１の軸線方向他端部側の部分１０５
は、パイロットスプール６１の位置に拘らず、少なくと
も部分的に第１挿通孔８３に臨んでいる。The second opening / closing section 101 includes the first opening / closing section 100.
The outer diameter is the same as the minimum diameter of the contact portion 103, and is provided continuously through a columnar portion 104 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the guide portion 85 of the sleeve 60. A sleeve 6 is provided at the other end of the second opening / closing portion 101 in the axial direction.
A cylindrical portion 105 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the zero guide portion 85 is provided continuously. This second opening / closing section 1
Numeral 01 is formed in a substantially columnar shape, and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the guide portion 85 of the sleeve 60. A portion 105 of the second opening / closing portion 101 on the other end side in the axial direction.
, At least partially faces the first insertion hole 83 irrespective of the position of the pilot spool 61.

【００３９】このような第２開閉部１０１は、パイロッ
トスプール６１が図２に示すように遮断位置にあると
き、スリーブ６０の通路構成部８６の軸線方向他方側の
部分内に嵌まり込んだ状態にある。この状態では、第２
開閉部１０１の外径が通路構成部８６の軸線方向他方側
の部分の内径よりもわずかに小さい外径に形成されてお
り、第２開閉部１０１と通路構成部８６との間のシール
が達成される。またパイロットスプール６１には、小径
の部分１０４よって第１および第２開閉部１００，１０
１間の環状の溝１０６と、小径の部分１０５によって第
２開閉部１０１の軸線方向他端部側に形成される溝１０
７とを有するとともに、第２開閉部１０１には、小径の
部分１０５によって第２開閉部１０１の軸線方向他端部
側に形成される溝１０７に連なるノッチ１０８が形成さ
れている。When the pilot spool 61 is in the shut-off position as shown in FIG. 2, the second opening / closing portion 101 is fitted in the other axial portion of the passage forming portion 86 of the sleeve 60. It is in. In this state, the second
The outer diameter of the opening / closing portion 101 is formed to be slightly smaller than the inner diameter of the portion on the other side in the axial direction of the passage forming portion 86, and the seal between the second opening / closing portion 101 and the passage forming portion 86 is achieved. Is done. The pilot spool 61 has first and second opening / closing portions 100 and 10 formed by a small-diameter portion 104.
1 and the groove 10 formed on the other axial end of the second opening / closing portion 101 by the small-diameter portion 105.
7, and a notch 108 is formed in the second opening / closing portion 101 so as to be continuous with a groove 107 formed by the small-diameter portion 105 on the other end side in the axial direction of the second opening / closing portion 101.

【００４０】このスプール６１の第２開閉部１０１は、
図２に示す遮断位置にあるとき、各溝１０６，１０７を
遮断、換言すれば、通路構成部８６内の通路を、第１挿
通孔８３に対して閉鎖する。また第２開閉部１０１は、
パイロットスプール６１が接続位置に配置されると、ノ
ッチ１０８がスリーブの通路構成部８５に形成される溝
８７に連なり、これによって、通路構成部８６内の通路
を、第１挿通孔８３に対して開放する。The second opening / closing portion 101 of the spool 61
When in the blocking position shown in FIG. 2, each of the grooves 106 and 107 is blocked, in other words, the passage in the passage component 86 is closed with respect to the first insertion hole 83. In addition, the second opening / closing unit 101
When the pilot spool 61 is disposed at the connection position, the notch 108 continues to the groove 87 formed in the passage forming portion 85 of the sleeve, and thereby the passage in the passage forming portion 86 is moved relative to the first insertion hole 83. Open.

【００４１】このような第１および第２開閉部１００，
１０１を有する接続制御部９５は、パイロットスプール
６１が遮断位置にあるときには、戻り通路４３を２箇所
で閉じて、確実に閉鎖し、逆止弁３３の背室５５を、タ
ンク４６に対して確実に遮断する。また接続制御部９５
は、パイロットスプール６１が接続位置にあるときに
は、戻り通路４３を開放して、逆止弁３３の背室５５
を、タンク４６に対して接続することができる。The first and second opening / closing sections 100,
When the pilot spool 61 is in the shut-off position, the connection control unit 95 having the valve 101 closes the return passage 43 at two points and securely closes the return passage 43, and secures the back chamber 55 of the check valve 33 to the tank 46. To shut off. The connection control unit 95
When the pilot spool 61 is at the connection position, the return passage 43 is opened and the back chamber 55 of the check valve 33 is opened.
Can be connected to the tank 46.

【００４２】受圧部９６は、パイロットスプール６１の
軸線方向他端部および他端部付近によって構成され、円
柱状に形成される。この受圧部９６は、スリーブ６０の
ばね受け部９１に、半径方向に間隔をあけて嵌まり込
み、ハウジング３７に設けられる後述の保持筒部１１０
とスリーブ６０によって形成される第３パイロット圧室
６２に臨んで設けられる。また受圧部の外径は、案内部
８５の内径よりもわずかに小さい外径を有しており、ば
ね受け部９１の内側には、受圧部との間に環状の通路が
形成され、さらに第２挿通孔８４は、受座形成部と同一
の内径を有する部分で内部に開口している。これによっ
てこの通路を介して第２の総通孔８４と第３パイロット
圧室６２とが連通される。受圧部９６は、第３パイロッ
ト圧室６２内のパイロット油からパイロットスプール６
１を遮断位置から接続位置に向かう方向に押圧する油圧
力を受けることができる。The pressure receiving portion 96 is constituted by the other end in the axial direction of the pilot spool 61 and the vicinity of the other end, and is formed in a columnar shape. The pressure receiving portion 96 is fitted in the spring receiving portion 91 of the sleeve 60 at a certain interval in the radial direction, and a holding cylinder portion 110 described later provided in the housing 37 is provided.
And a third pilot pressure chamber 62 formed by the sleeve 60. Further, the outer diameter of the pressure receiving portion has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the guide portion 85, and an annular passage is formed between the pressure receiving portion and the inside of the spring receiving portion 91. The two insertion holes 84 are open at a portion having the same inner diameter as the seat formation portion. Thus, the second total through-hole 84 and the third pilot pressure chamber 62 are communicated via this passage. The pressure receiving portion 96 converts the pilot oil in the third pilot pressure chamber 62 into the pilot spool 6.
1 can be received in the direction of pressing from the shut-off position to the connection position.

【００４３】また受圧部９６には、スリーブ６０から軸
線方向一方側に突出する部分に抜止め片１０８に抜止め
されてばね受け片１０９が設けられる。この受圧部に外
嵌され、かつスリーブの収納部に嵌まり込んだ状態で、
ばね受け部９１に形成される受座に一端部が支持され、
かつばね受け片１０９に他端部が支持される圧縮コイル
ばねである遮断ばね６４が設けられる。この遮断ばね６
４は、接続位置から遮断位置に向かう方向に、したがっ
てパイロットスプールを遮断位置に変位させるように、
パイロットスプール６１にばね力を与える。このような
構成で遮断ばね６４を設けることによって、遮断ばね６
４が背室５５の油の排出の抵抗にならないように、戻り
通路４３を避けて設け、かつ操作手段６５による操作が
可能なように、パイロットスプール６１の軸線方向他端
部の端面を覆うことなく設けることができる。The pressure receiving portion 96 is provided with a spring receiving piece 109 at a portion protruding from the sleeve 60 to one side in the axial direction, which is stopped by a retaining piece 108. In a state fitted to the pressure receiving portion and fitted to the storage portion of the sleeve,
One end is supported by a receiving seat formed in the spring receiving portion 91,
Further, the spring receiving piece 109 is provided with a blocking spring 64 which is a compression coil spring whose other end is supported. This blocking spring 6
4 displaces the pilot spool in the direction from the connection position to the shut-off position, and thus the pilot spool to the shut-off position.
A spring force is applied to the pilot spool 61. By providing the cut-off spring 64 in such a configuration, the cut-off spring 6
The pilot spool 61 is provided so as to avoid the resistance of oil discharge from the back chamber 55 so as to avoid the return passage 43, and to cover the end face of the other end in the axial direction of the pilot spool 61 so that the pilot spool 61 can be operated by the operating means 65. It can be provided without.

【００４４】パイロットスプール６１の摺動部９７は、
円柱状に形成され、スリーブ６０の案内部８５の内径よ
りもわずかに小さい外径に形成される。この摺動部９７
は、案内部８５に嵌まり込んでおり、案内部９７との間
のシールを達成した状態で、軸線方向に案内される。こ
の摺動部９７の軸線方向寸法および案内部８５の軸線方
向寸法は、戻り通路４３の逆止弁側部分４３ａから第２
の挿通孔８４、ばね受け部９１と受圧部９６との間の環
状の通路への油のリークを防止できる程度に大きく形成
される。The sliding portion 97 of the pilot spool 61
It is formed in a columnar shape, and has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the guide portion 85 of the sleeve 60. This sliding part 97
Are fitted in the guide portion 85, and are guided in the axial direction in a state where a seal with the guide portion 97 is achieved. The axial dimension of the sliding portion 97 and the axial dimension of the guide portion 85 are different from the check valve side portion 43a of the return passage 43 in the second direction.
The hole 84 is formed large enough to prevent oil from leaking into an annular passage between the spring receiving portion 91 and the pressure receiving portion 96.

【００４５】操作手段６５は、パイロットスプール６１
と同軸に設けられ、ハウジング３７に固定される保持筒
部１１０と、保持筒部１１０に軸線方向に変位可能に保
持される操作片１１１とを有する。操作片１１１は、外
周部に外ねじが刻設されており、保持筒部１１０の一端
の内側に設けられた内ねじに螺着されており、これを回
転することにより軸線方向に変位する。操作片１１１
は、保持筒部１１０から軸線方向両端部が突出する状態
で保持され、一端部が第３パイロット室６２で、パイロ
ットスプール６１の軸線方向他端部の端面に臨んで設け
られ、他端部がハウジング３７の外部に突出して設けら
れる。ナット部材１１２は非操作時に操作片１１１を固
定するために設けられている。The operating means 65 includes a pilot spool 61
A holding tube portion 110 provided coaxially with the housing 37 and fixed to the housing 37; and an operation piece 111 held by the holding tube portion 110 so as to be displaceable in the axial direction. The operation piece 111 has an outer thread engraved on the outer periphery thereof, is screwed to an inner thread provided inside one end of the holding cylinder 110, and is displaced in the axial direction by rotating the same. Operation piece 111
Is held in a state where both ends in the axial direction protrude from the holding cylinder portion 110, one end is provided in the third pilot chamber 62, facing the end face of the other end in the axial direction of the pilot spool 61, and the other end is provided. It is provided to protrude outside the housing 37. The nut member 112 is provided to fix the operation piece 111 when not operating.

【００４６】操作片１１１は、最も保持筒部１１０の外
部に突出した状態（図２の状態）では、一端部は、遮断
位置にあるパイロットスプール６１の他端部に対して退
避しており、最も保持筒部１１０内に入り込んだ状態で
は、一端部がパイロットスプール６１の他端部を押圧し
てパイロットスプール６１を接続位置に変位させる位置
に配置される。この操作手段６５は、外部から操作片１
１１を所定の第１の方向に回転するだけの簡単な手動操
作によって、操作片をハウジング３７内に変位させ、遮
断ばね６４のばね力に抗して、最もハウジング内に入り
込んだ状態にすることができる。When the operation piece 111 is most protruded to the outside of the holding cylinder 110 (the state shown in FIG. 2), one end is retracted with respect to the other end of the pilot spool 61 at the shut-off position. In a state where the pilot spool 61 is most inserted into the holding cylinder portion 110, the one end portion is disposed at a position where the other end portion of the pilot spool 61 is pressed to displace the pilot spool 61 to the connection position. The operating means 65 is provided by the operating piece 1 from outside.
The operation piece is displaced into the housing 37 by a simple manual operation only by rotating the motor 11 in a predetermined first direction, so that the operation piece is moved into the housing most against the spring force of the shut-off spring 64. Can be.

【００４７】また操作片は、外部から第１の方向と反対
の第２の方向に逆回転することにより、パイロットスプ
ール６１とともに、ハウジング３７外に突出する方向に
変位される。この操作片１１１の一端部には、Ｏリング
１１３が設けられ、操作片１１１とハウジング２７との
間のシールが達成されている。操作手段６５は、操作片
１１１が最も保持筒部１１０から突出した状態が、操作
されていない状態（非操作状態）であり、操作片１１１
が最も保持筒部１１０内に入り込んだ状態が操作完了状
態である。Further, the operation piece is displaced in a direction protruding outside the housing 37 together with the pilot spool 61 by being reversely rotated from the outside in a second direction opposite to the first direction. An O-ring 113 is provided at one end of the operation piece 111 to achieve a seal between the operation piece 111 and the housing 27. The operating means 65 is in a state in which the operation piece 111 is most protruded from the holding cylinder portion 110 in a non-operated state (non-operation state).
Is the operation completed state when it has entered the holding cylinder portion 110 the most.

【００４８】このような制御弁装置３０と、シリンダ３
１と、油圧源４５、タンク４６およびパイロット圧源７
５，７６を含んで油圧装置が構成される。The control valve device 30 and the cylinder 3
1, a hydraulic pressure source 45, a tank 46, and a pilot pressure source 7
The hydraulic device is configured to include 5,76.

【００４９】このような制御弁装置３０では、第１およ
び第２電磁比例制御弁３５，３６に電流が与えられてお
らず、かつ操作手段６５が操作されていない状態では、
図１に示すような中立状態、言い換えるならば停止状態
にある。この停止状態では、主弁３２の第１および第２
パイロット圧室４９，５０には、第１および第２復帰ば
ね５１，５２に抗して、主スプールを中立位置から変位
させるパイロット圧が導かれておらず、主弁３２は中立
状態にある。したがって出力通路３９は、供給通路４０
および排出通路４１に対して遮断されている。このとき
供給通路４０は、ブリードオフ通路１２０を介してタン
ク４６に接続されるように構成されており、油圧源４５
からの作動油をタンク４６に戻すことができる。In such a control valve device 30, when no current is applied to the first and second electromagnetic proportional control valves 35 and 36 and the operating means 65 is not operated,
It is in a neutral state as shown in FIG. 1, in other words, in a stopped state. In this stopped state, the first and second
Pilot pressure for displacing the main spool from the neutral position is not guided to the pilot pressure chambers 49 and 50 against the first and second return springs 51 and 52, and the main valve 32 is in a neutral state. Therefore, the output passage 39 is connected to the supply passage 40
And the discharge passage 41 is shut off. At this time, the supply passage 40 is configured to be connected to the tank 46 via the bleed-off passage 120,
Can be returned to the tank 46.

【００５０】またパイロット弁３４の第３パイロット圧
室にも、遮断ばね６４のばね力に抗してパイロットスプ
ール６１を接続位置に変位させるパイロット圧が導かれ
ておらず、パイロット弁３４は、パイロットスプールが
遮断位置に配置される遮断状態にある。したがって逆止
弁３３の背室５５は、タンク４６に対して遮断されてい
る。The pilot pressure for displacing the pilot spool 61 to the connection position against the spring force of the shut-off spring 64 is not guided to the third pilot pressure chamber of the pilot valve 34, and the pilot valve 34 The spool is in the shut-off state where it is located at the shut-off position. Therefore, the back chamber 55 of the check valve 33 is shut off from the tank 46.

【００５１】主弁３２およびパイロット弁３４が、この
ような状態にあるとき、第１通路部分３９ｂには、負荷
Ｗなどに起因してフォークからシリンダ３１の油圧室４
４に作用する負荷圧が導かれるので、第２通路部分３９
ｃの油圧が第１通路部分３９ｂの油圧未満となるととも
に、背室５５がタンク４６に遮断される。この状態で
は、背室５５が第１通路部分３９ｂと同圧となり、閉鎖
ばね５６に抗してプランジャ５５を変位させる、作動油
による油圧力が得られず、したがって逆止弁３３は、閉
鎖ばね５６のばね力でプランジャ５５が弁座に着座する
閉鎖位置にあり、出力通路３９を閉鎖する閉鎖状態とな
る。したがってシリンダ３１への作動油の供給およびシ
リンダ３１からの作動油の排出が停止された状態にあ
り、シリンダ３１が停止し、このシリンダによるフォー
クの昇降が停止されている。When the main valve 32 and the pilot valve 34 are in such a state, the first passage portion 39b receives the hydraulic chamber 4 of the cylinder 31 from the fork due to the load W or the like.
4, the load pressure acting on the second passage portion 39
The oil pressure of c becomes lower than the oil pressure of the first passage portion 39b, and the back chamber 55 is shut off by the tank 46. In this state, the back chamber 55 has the same pressure as that of the first passage portion 39b, and the hydraulic pressure by the operating oil that displaces the plunger 55 against the closing spring 56 is not obtained. The plunger 55 is in the closed position where the plunger 55 is seated on the valve seat by the spring force of 56, and the output passage 39 is closed. Therefore, the supply of the hydraulic oil to the cylinder 31 and the discharge of the hydraulic oil from the cylinder 31 are stopped, the cylinder 31 is stopped, and the lift of the fork by the cylinder is stopped.

【００５２】また制御弁装置３０では、第１電磁比例制
御弁３５にだけ電流が与えられ、かつ操作手段６５が操
作されない状態では、図３に示すような伸長動作状態、
言い換えるならば上昇駆動状態にある。この上昇駆動状
態では、主弁３２の第１パイロット圧室４９に、第２復
帰ばね５２に抗して、主スプールを中立位置から供給位
置に変位させるパイロット圧が導かれ、主弁３２は供給
状態にある。したがって出力通路３９は、供給通路４０
に接続され、かつ排出通路４１に対して遮断されてい
る。このときブリードオフ通路１２０は、タンク４６と
遮断されている。In the control valve device 30, when the current is applied only to the first electromagnetic proportional control valve 35 and the operating means 65 is not operated, the extension operation state as shown in FIG.
In other words, it is in the ascending drive state. In this rising drive state, pilot pressure for displacing the main spool from the neutral position to the supply position is guided to the first pilot pressure chamber 49 of the main valve 32 against the second return spring 52, and the main valve 32 supplies the pilot pressure. In state. Therefore, the output passage 39 is connected to the supply passage 40
And is blocked from the discharge passage 41. At this time, the bleed-off passage 120 is isolated from the tank 46.

【００５３】またパイロット弁３４の第３パイロット圧
室には、遮断ばね６４のばね力に抗してパイロットスプ
ール６１を接続位置に変位させるパイロット圧が導かれ
ておらず、パイロット弁３４は、パイロットスプールが
遮断位置に配置される遮断状態にある。したがって逆止
弁３３の背室５５は、タンク４６に対して遮断されてい
る。The pilot pressure for displacing the pilot spool 61 to the connection position against the spring force of the shut-off spring 64 is not guided to the third pilot pressure chamber of the pilot valve 34. The spool is in the shut-off state where it is located at the shut-off position. Therefore, the back chamber 55 of the check valve 33 is shut off from the tank 46.

【００５４】主弁３２およびパイロット弁３４が、この
ような状態にあるとき、第２通路部分３９ｃには、負荷
圧よりも高い圧力で、供給源４５から作動油が供給さ
れ、第２通路部分３９ｃの油圧が第１通路部分３９ｂの
油圧以上となる。この状態では、閉鎖ばね５６に抗して
プランジャ５５を変位させる、作動油による油圧力が得
られ、したがって逆止弁３３は、プランジャ５５が弁座
から離間する開放位置にあり、出力通路３９を開放する
開放状態となる。したがって油圧源４５からシリンダ３
１に作動油が供給され、シリンダ３１がピストンロッド
を伸長して、このシリンダによってフォークが上昇駆動
される。When the main valve 32 and the pilot valve 34 are in such a state, hydraulic oil is supplied to the second passage portion 39c from the supply source 45 at a pressure higher than the load pressure, and the second passage portion 39c The oil pressure of 39c becomes higher than the oil pressure of the first passage portion 39b. In this state, hydraulic pressure is obtained by the operating oil that displaces the plunger 55 against the closing spring 56, and therefore the check valve 33 is in the open position where the plunger 55 is separated from the valve seat, and the output passage 39 is closed. It is in an open state to open. Therefore, the cylinder 3
1 is supplied with hydraulic oil, the cylinder 31 extends the piston rod, and the cylinder drives the fork upward.

【００５５】また制御弁装置３０では、第２電磁比例制
御弁３６にだけ電流が与えられ、操作手段６５が操作さ
れない状態では、図４に示すような縮退動作状態、言い
換えるならば下降駆動状態にある。この下降駆動状態で
は、主弁３２の第２パイロット圧室５０に、第１復帰ば
ね５１に抗して、主スプールを中立位置から排出位置に
変位させるパイロット圧が導かれ、主弁３２は排出状態
にある。したがって出力通路３９は、供給通路４０に対
して遮断され、かつ排出通路４１に接続されている。こ
のときブリードオフ通路１２０は、タンク４６に接続さ
れている。In the control valve device 30, a current is applied only to the second electromagnetic proportional control valve 36, and in a state where the operating means 65 is not operated, the retracted operation state as shown in FIG. is there. In this lowering drive state, pilot pressure for displacing the main spool from the neutral position to the discharge position is guided to the second pilot pressure chamber 50 of the main valve 32 against the first return spring 51, and the main valve 32 discharges. In state. Therefore, the output passage 39 is blocked from the supply passage 40 and connected to the discharge passage 41. At this time, the bleed-off passage 120 is connected to the tank 46.

【００５６】またパイロット弁３４の第３パイロット圧
室には、遮断ばね６４のばね力に抗してパイロットスプ
ール６１を接続位置に変位させるパイロット圧が導か
れ、パイロット弁３４は、パイロットスプールが接続位
置に配置される接続状態にある。したがって逆止弁３３
の背室５５は、タンク４６に接続されている。A pilot pressure for displacing the pilot spool 61 to the connection position against the spring force of the shut-off spring 64 is guided to the third pilot pressure chamber of the pilot valve 34, and the pilot valve 34 is connected to the pilot spool. It is in a connected state where it is located at a position. Therefore, the check valve 33
Is connected to the tank 46.

【００５７】主弁３２およびパイロット弁３４が、この
ような状態にあるとき、第１通路部分３９ｃの作動油
は、絞り通路５７を介して背室５５に流過し、背室５５
から戻り通路４３および排出補助通路４２を介してタン
ク４６に排出される。このような状態になると、第１通
路部分３９ｂと背室５５との差圧による油圧力によって
閉鎖ばね５６に抗してプランジャ５５を開放位置に変位
させることができ、したがって逆止弁３３は、プランジ
ャ５５が弁座から離間する開放位置にあり、出力通路３
９を開放する開放状態となる。したがって負荷Ｗによっ
て、シリンダ３１からタンク４６に作動油が、排出通路
４１を介して排出され、シリンダ３１がピストンロッド
を縮退して、このシリンダによってフォークが下降駆動
される。このような排出時において、良好な制御性を得
るために、第２電磁比例制御弁３６に電流Ｉ２が与えら
れると、パイロット圧によって、主弁３２が排出状態と
なるよりも早く、パイロット弁３４が接続状態となるよ
うに構成される。When the main valve 32 and the pilot valve 34 are in such a state, the operating oil in the first passage portion 39c flows into the back chamber 55 through the throttle passage 57, and the back chamber 55
From the tank 46 via the return passage 43 and the discharge auxiliary passage 42. In such a state, the plunger 55 can be displaced to the open position against the closing spring 56 by the hydraulic pressure due to the pressure difference between the first passage portion 39b and the back chamber 55. When the plunger 55 is in the open position separated from the valve seat, the output passage 3
9 is opened. Therefore, the hydraulic oil is discharged from the cylinder 31 to the tank 46 by the load W through the discharge passage 41, the cylinder 31 retracts the piston rod, and the cylinder drives the fork. At the time of such discharge, in order to obtain good controllability, when the current I2 is applied to the second electromagnetic proportional control valve 36, the pilot pressure causes the pilot valve 34 to be released earlier than the main valve 32 is in the discharge state. Are connected.

【００５８】また制御弁装置３０では、第１および第２
電磁比例制御弁３５，３６には電流が与えられず、かつ
パイロット弁３４の操作手段６５が操作される状態で
は、図１５に示すような応急処理状態、言い換えるなら
ば微速下降状態にある。この微速下降状態では、主弁３
２の第１および第２パイロット圧室４９，５０には、第
１および第２復帰ばね５１，５２に抗して、主スプール
を中立位置から変位させるパイロット圧が導かれておら
ず、主弁３２は中立状態にある。したがって出力通路３
９は、供給通路４０および排出通路４１に対して遮断さ
れている。このときブリードオフ通路１２０は、タンク
４６に接続されている。In the control valve device 30, the first and second
In a state in which no current is supplied to the electromagnetic proportional control valves 35 and 36 and the operating means 65 of the pilot valve 34 is operated, an emergency processing state as shown in FIG. In this very low speed lowering state, the main valve 3
No pilot pressure for displacing the main spool from the neutral position is guided to the first and second pilot pressure chambers 49, 50 against the first and second return springs 51, 52. 32 is in a neutral state. Therefore, output passage 3
9 is shut off from the supply passage 40 and the discharge passage 41. At this time, the bleed-off passage 120 is connected to the tank 46.

【００５９】またパイロット弁３４の第３パイロット圧
室には、遮断ばね６４のばね力に抗してパイロットスプ
ール６１を接続位置に変位させるパイロット圧が導かれ
ていないが、操作手段６５の手動操作によって、パイロ
ットスプールが遮断ばね６４に抗して接続位置に変位さ
れる。したがってパイロット弁３４は、パイロットスプ
ールが接続位置に配置される接続状態にある。したがっ
て逆止弁３３の背室５５は、タンク４６に接続されてい
る。The pilot pressure for displacing the pilot spool 61 to the connection position against the spring force of the shut-off spring 64 is not guided to the third pilot pressure chamber of the pilot valve 34. As a result, the pilot spool is displaced to the connection position against the blocking spring 64. Therefore, pilot valve 34 is in a connected state in which the pilot spool is located at the connected position. Therefore, the back chamber 55 of the check valve 33 is connected to the tank 46.

【００６０】主弁３２およびパイロット弁３４が、この
ような状態にあるとき、第１通路部分３９ｃの作動油
は、絞り通路５７を介して背室５５に流過し、背室５５
から戻り通路４３および排出補助通路４２を介してタン
ク４６に排出される。このような状態になり、下降駆動
状態と同様に逆止弁が開いても、主弁３２が中立状態に
あるので、シリンダからタンク４６に、排出通路４１を
介して作動油が排出されることはない。したがってシリ
ンダ３１からタンク４６に、作動油が絞り通路５７から
背室５５を経て、戻り通路４３および排出補助通路４２
を介して排出される。このように中途部に絞り通路５７
を介する流路を経て、シリンダから作動が排出されるの
で、シリンダ３１がピストンロッドを下降駆動時よりも
低速度で縮退し、フォークが低速度で下降される。この
ように応急処理時には、低速度でフォークを下降させる
ことができ、このような応急処理を安全かつ容易に行う
ことができる。When the main valve 32 and the pilot valve 34 are in such a state, the hydraulic oil in the first passage portion 39c flows into the back chamber 55 through the throttle passage 57, and the back chamber 55
From the tank 46 via the return passage 43 and the discharge auxiliary passage 42. In this state, even when the check valve is opened as in the downward drive state, the hydraulic oil is discharged from the cylinder to the tank 46 via the discharge passage 41 because the main valve 32 is in the neutral state. There is no. Accordingly, hydraulic oil flows from the cylinder 31 to the tank 46, from the throttle passage 57 to the back chamber 55, and returns to the return passage 43 and the discharge auxiliary passage 42
Is discharged through. In this way, the throttle passage 57
The operation is discharged from the cylinder through the flow path through the cylinder, so that the cylinder 31 retracts at a lower speed than when the piston rod is driven to descend, and the fork descends at a lower speed. As described above, during the emergency processing, the fork can be lowered at a low speed, and such emergency processing can be performed safely and easily.

【００６１】本実施の形態の制御弁装置によれば、パイ
ロット弁３４は、主弁とは個別に設けられ、さらにパイ
ロット弁によって、応急処理のための手動操作弁を兼ね
ることができる。これによって主弁３２およびパイロッ
ト弁３４の構成を簡単にすることができるだけでなく、
パイロット油による制御に用いる弁に加えて、応急処理
のための手動の弁を別途に設ける必要がなく、これによ
っても制御弁装置３０全体の構造を簡単にすることがで
きる。したがって装置の製造コストを低減することがで
きる。According to the control valve device of the present embodiment, the pilot valve 34 is provided separately from the main valve, and the pilot valve can also serve as a manually operated valve for emergency processing. This not only simplifies the configuration of the main valve 32 and the pilot valve 34,
It is not necessary to separately provide a manual valve for emergency treatment in addition to the valve used for control by the pilot oil, which can also simplify the structure of the entire control valve device 30. Therefore, the manufacturing cost of the device can be reduced.

【００６２】またパイロット弁３４のパイロットスプー
ル６１は、軸線方向一端部寄りに接続制御部９５が設け
られ、軸線方向他端部寄りに受圧部９６が設けられ、接
続制御部および受圧部間に摺動部９７が設けられる。こ
れによって摺動部９７の軸線方向寸法を大きくし、かつ
摺動部９７を案内する案内部８５の軸線方向寸法を大き
くし、中立時における背室５５からパイロット油を導く
ための通路への作動流体のリーク量を小さくすることが
できる。しかもパイロット弁３４は、上述のように主弁
３２とは個別に設けられており、主弁の構造などによる
制限を受けないので、摺動部９７の軸線方向寸法を大き
くすることができる。The pilot spool 61 of the pilot valve 34 is provided with a connection control part 95 near one end in the axial direction, a pressure receiving part 96 near the other end in the axial direction, and slides between the connection control part and the pressure receiving part. A moving part 97 is provided. As a result, the axial dimension of the sliding portion 97 is increased, and the axial dimension of the guide portion 85 that guides the sliding portion 97 is increased. The amount of fluid leakage can be reduced. Moreover, the pilot valve 34 is provided separately from the main valve 32 as described above, and is not limited by the structure of the main valve or the like, so that the axial dimension of the sliding portion 97 can be increased.

【００６３】また接続制御部９５は、円錐台状の当接部
分１０３を有し、遮断位置にある場合、当接部分１０３
が円環状の弁座９０に着座して、背室を排出場所に対し
て遮断する。パイロット弁は、上述のように主弁とは個
別に設けることによって、上述のような第１および第２
開閉部１００，１０１を有する構成とすることができ
る。これによってばね力発生手段によるばね力によっ
て、当接部分１０３を確実に弁座９０に着座させること
ができ、軸線方向のわずかな変位によって、排出許容状
態と排出阻止状態とに切換可能にして、下降駆動時の制
御性を良好にし、かつ中立時の排出阻止状態において
は、背室５５から作動油のリーク量を小さくすることが
できる。The connection control section 95 has a contact portion 103 having a truncated cone shape, and when in the shut-off position, the contact portion 103
Sits on the annular valve seat 90 to shut off the back chamber to the discharge location. By providing the pilot valve separately from the main valve as described above, the first and second pilot valves as described above are provided.
A configuration having opening / closing portions 100 and 101 can be adopted. Thus, the contact portion 103 can be reliably seated on the valve seat 90 by the spring force of the spring force generating means, and can be switched between the discharge permission state and the discharge prevention state by a slight displacement in the axial direction. It is possible to improve the controllability at the time of the descent drive and to reduce the amount of hydraulic oil leaked from the back chamber 55 in the discharge prevention state at the time of neutral operation.

【００６４】したがって主弁３２を中立状態から排出状
態に切換えるときに、出力通路３９と排出通路４１が接
続されるよりも早く、排出許容状態に切換えることがで
きるようにし、かつ主弁３２が中立状態に切換えられる
中立時には、背室５５からの作動油のリーク量を小さく
することができる。Therefore, when switching the main valve 32 from the neutral state to the discharge state, the main valve 32 can be switched to the discharge allowable state earlier than when the output passage 39 and the discharge passage 41 are connected, and the main valve 32 is switched to the neutral state. When the state is switched to the neutral state, the amount of leakage of hydraulic oil from the back chamber 55 can be reduced.

【００６５】上述の実施の形態は、本発明の一例であ
り、本発明の範囲内で構成を変更することができる。た
とえば作動流体およびパイロット流体は、油以外の他の
流体であってもよい。またシリンダ以外の油圧アクチュ
エータを制御するために用いてもよく、またフォークリ
フト以外の産業用車両、産業用機械、建設機械などに設
けてもよい。The above embodiment is an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, the working fluid and the pilot fluid may be fluids other than oil. Further, it may be used to control a hydraulic actuator other than a cylinder, or may be provided in an industrial vehicle, an industrial machine, a construction machine, or the like other than a forklift.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、主弁をパ
イロット流体によって切換駆動して、中立状態、供給状
態および排出状態に切換えることができる。これによっ
て出力通路を流体圧アクチュエータに接続し、供給通路
を流体圧源に接続し、排出通路を排出場所に接続するこ
とによって、流体圧アクチュエータを駆動制御すること
が可能になる。また負荷が作用する流体アクチュエータ
からの不所望な逆流を防止するために、出力通路には逆
止弁が介在される。さらに逆止弁の背室の圧力を制御す
るために、逆止弁用パイロット弁が設けられる。As described above, according to the present invention, the main valve can be switched between the neutral state, the supply state, and the discharge state by switching the main valve by the pilot fluid. This allows the hydraulic actuator to be drive-controlled by connecting the output passage to the hydraulic actuator, connecting the supply passage to the hydraulic pressure source, and connecting the discharge passage to the discharge location. A check valve is interposed in the output passage to prevent an undesired backflow from the fluid actuator on which the load acts. Further, a pilot valve for a check valve is provided to control the pressure in the back chamber of the check valve.

【００６７】このような構成によって、主弁が中立状態
に切換えられ、かつ逆止弁用パイロット弁が排出阻止状
態に切換えられることによって、背室が流体の排出場所
に対して遮断され、かつ主弁側の第２通路部分の流体圧
が第１通路部分の流体圧未満となって、逆止弁が出力通
路が閉鎖し、流体圧アクチュエータが停止される。また
主弁が供給状態に切換えられることによって、第２通路
部分の流体圧が第１通路部分の流体圧以上となり、出力
通路が開放されて、作動流体が油圧アクチュエータに供
給される。このとき逆止弁用パイロット弁の切換状態
は、いずれであってもよいが、たとえば排出阻止状態に
切換えられる。さらに主弁が排出状態に切換えられ、か
つ逆止弁用パイロット弁が排出許容状態に切換えられる
ことによって、背室が排出場所に接続されて出力通路が
開放され、流体アクチュエータから作動流体が排出され
る。このようにパイロット流体によって、流体圧アクチ
ュエータを駆動制御することができる。With this configuration, the main valve is switched to the neutral state, and the pilot valve for the check valve is switched to the discharge preventing state. The fluid pressure in the second passage portion on the valve side becomes lower than the fluid pressure in the first passage portion, the check valve closes the output passage, and the fluid pressure actuator is stopped. Further, when the main valve is switched to the supply state, the fluid pressure in the second passage portion becomes equal to or higher than the fluid pressure in the first passage portion, the output passage is opened, and the working fluid is supplied to the hydraulic actuator. At this time, the switching state of the check valve pilot valve may be any state, but is switched to, for example, a discharge prevention state. Further, by switching the main valve to the discharge state and switching the check valve pilot valve to the discharge permission state, the back chamber is connected to the discharge place, the output passage is opened, and the working fluid is discharged from the fluid actuator. You. In this manner, the drive of the fluid pressure actuator can be controlled by the pilot fluid.

【００６８】また逆止弁用パイロット弁は、手動操作に
よって排出許容状態に切換可能であり、たとえば流体圧
系統および電気系統などの交渉によって、主弁および逆
止弁用パイロット弁のパイロット流体による切換駆動が
不可能な状態になっても、逆止弁用パイロット弁を手動
操作によって排出許容状態に切換え、流体圧アクチュエ
ータから作動流体を排出場所に排出することができる。
したがって主弁および逆止弁用パイロット弁のパイロッ
ト流体による切換駆動が不可能な状態になっても、流体
圧アクチュエータから作動流体を排出する最低限の応急
処理が可能である。しかもこのとき作動流体は絞り通路
を介して排出されるので、流体アクチュエータは、ゆっ
くりと動作し、高い安全性を確保して応急処理すること
ができる。The check valve pilot valve can be switched to a discharge permitting state by manual operation. For example, the main valve and the check valve pilot valve are switched by pilot fluid by negotiation of a fluid pressure system and an electric system. Even when driving becomes impossible, the pilot valve for the check valve can be manually switched to the discharge permission state, and the hydraulic fluid can be discharged from the fluid pressure actuator to the discharge place.
Therefore, even when the switching drive of the main valve and the check valve pilot valve by the pilot fluid becomes impossible, the minimum emergency processing for discharging the working fluid from the fluid pressure actuator is possible. Moreover, at this time, the working fluid is discharged through the throttle passage, so that the fluid actuator operates slowly, and can perform emergency treatment while ensuring high safety.

【００６９】このような本発明に従う制御弁装置では、
逆止弁用パイロット弁は、主弁とは個別に設けられ、さ
らに逆止弁用パイロット弁によって、応急処理のための
手動操作弁を兼ねることができる。これによって主弁お
よび逆止弁用パイロット弁の構成を簡単にすることがで
きるだけでなく、パイロット流体による制御に用いる弁
に加えて、応急処理のための手動の弁を別途に設ける必
要がなく、これによっても弁装置全体の構造を簡単にす
ることができる。したがって装置の製造コストを低減す
ることができる。In such a control valve device according to the present invention,
The check valve pilot valve is provided separately from the main valve, and the check valve pilot valve can also serve as a manually operated valve for emergency treatment. This not only simplifies the configuration of the main valve and the pilot valve for the check valve, but also eliminates the need to separately provide a manual valve for emergency treatment in addition to the valve used for control by the pilot fluid. This can also simplify the structure of the entire valve device. Therefore, the manufacturing cost of the device can be reduced.

【００７０】また本発明によれば、パイロットスプール
とばね力発生手段と操作手段とを含み、パイロットスプ
ールが接続位置に配置されることによって、排出許容状
態に切換えられ、パイロットスプールが遮断位置に配置
されることによって、排出阻止状態に切換えられる。パ
イロット流体が逆性弁用パイロット弁に導かれない状態
では、ばね力発生手段のばね力で、パイロットスプール
が遮断位置に配置され、パイロット流体が逆性弁用パイ
ロット弁に導かれる状態では、ばね力発生手段のばね力
に抗してパイロット流体による流体力によって、パイロ
ットスプールが遮断位置に配置される。また操作手段に
よってパイロットスプールを接続位置に、ばね力に抗し
て変位駆動可能である。According to the present invention, the pilot spool includes the pilot spool, the spring force generating means, and the operating means. When the pilot spool is disposed at the connection position, the state is switched to the discharge permitting state, and the pilot spool is disposed at the shut-off position. As a result, the state is switched to the discharge prevention state. In a state where the pilot fluid is not guided to the reversing valve pilot valve, the pilot spool is arranged in the shut-off position by the spring force of the spring force generating means, and in a state where the pilot fluid is guided to the reversing valve pilot valve, The pilot spool is arranged at the shut-off position by the fluid force of the pilot fluid against the spring force of the force generating means. Further, the pilot spool can be driven to be displaced against the spring force by the operating means at the connection position.

【００７１】パイロットスプールは、軸線方向一端部寄
りに、背室と排出場所との接続状態を制御する接続制御
部が設けられ、軸線方向他端部寄りにパイロット流体の
流体圧を受けるための受圧部が設けられ、接続制御部お
よび受圧部間に摺動部が設けられる。これによって摺動
部の軸線方向寸法を大きくし、かつパイロットスプール
の摺動部を案内する部分の軸線方向寸法を大きくし、中
立時における背室からパイロット流体を導くための通路
への作動流体のリーク量を小さくすることができる。逆
止弁用パイロット弁は、上述のように主弁とは個別に設
けられており、主弁の構造などによる制限を受けないの
で、摺動部の軸線方向寸法を大きくすることができる。The pilot spool is provided with a connection control portion for controlling the connection between the back chamber and the discharge location near one end in the axial direction, and a pressure receiving portion for receiving the fluid pressure of the pilot fluid near the other end in the axial direction. And a sliding unit is provided between the connection control unit and the pressure receiving unit. As a result, the axial dimension of the sliding portion is increased, and the axial dimension of the portion that guides the sliding portion of the pilot spool is increased, so that the working fluid flows into the passage for guiding the pilot fluid from the back chamber when in neutral. The leak amount can be reduced. The check valve pilot valve is provided separately from the main valve as described above, and is not limited by the structure of the main valve or the like, so that the axial dimension of the sliding portion can be increased.

【００７２】また接続制御部は、円錐台状の当接部分を
有し、遮断位置にある場合、当接部分が円環状の弁座に
着座して、背室を排出場所に対して遮断する。逆止弁用
パイロット弁は、上述のように主弁とは個別に設けるこ
とによって、上述のような接続制御部の構成とすること
ができる。これによってばね力発生手段によるばね力に
よって、当接部分を確実に弁座に着座させることができ
る。このような円錐台状の当接部分と円環状の弁座によ
る開閉制御の構成では、軸線方向のわずかな変位によっ
て、排出許容状態と排出阻止状態とに切換可能にしたう
えで、かつ中立時に切換えられる排出阻止状態において
は、背室からパイロット流体を導くための通路への作動
流体のリーク量を小さくすることができる。The connection control section has a frusto-conical abutment portion, and when in the shut-off position, the abutment portion is seated on an annular valve seat to shut off the back chamber from the discharge location. . The check valve pilot valve can be configured as described above by providing the pilot valve separately from the main valve as described above. Thus, the contact portion can be reliably seated on the valve seat by the spring force of the spring force generating means. With such a configuration of opening and closing control using a frusto-conical abutting portion and an annular valve seat, a slight displacement in the axial direction enables switching between a discharge permitting state and a discharge preventing state, and a neutral state. In the switched discharge inhibition state, the amount of leakage of the working fluid from the back chamber to the passage for guiding the pilot fluid can be reduced.

【００７３】したがって上述のような摺動部および接続
制御部を有する構成とすることによって、主弁を中立状
態から排出状態に切換えるときに、出力通路と排出通路
が接続されるよりも早く、排出許容状態に切換えること
ができるようにし、かつ主弁が中立状態に切換えられる
中立時には、背室からパイロット流体を導くための通路
への作動流体のリーク量を小さくすることができる。Therefore, by employing the above-described configuration having the sliding portion and the connection control portion, when the main valve is switched from the neutral state to the discharge state, the discharge valve is discharged earlier than the connection between the output passage and the discharge passage. The state can be switched to the allowable state, and when the main valve is switched to the neutral state, the amount of leakage of the working fluid from the back chamber to the passage for guiding the pilot fluid can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態の制御弁装置３０を中立
状態で示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a control valve device 30 according to an embodiment of the present invention in a neutral state.

【図２】パイロット弁３４を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a pilot valve 34.

【図３】制御弁装置３０を上昇駆動状態で示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the control valve device 30 in an ascending drive state.

【図４】制御弁装置３０を下降駆動状態で示す断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view showing the control valve device 30 in a downward drive state.

【図５】制御弁装置３０を微速下降状態で示す断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the control valve device 30 in a state of being lowered at a very low speed.

【図６】従来の技術の制御弁装置３０を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional control valve device 30.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 制御弁装置 ３１ シリンダ ３２ 主弁 ３３ 逆止弁 ３４ パイロット弁 ３５ 第１電磁比例制御弁 ３６ 第２電磁比例制御弁 ３９ 出力通路 ４０ 供給通路 ４１ 排出通路 ４５ 油圧源 ４６ タンク ４８ 主スプール ５１ 第１の復帰ばね ５２ 第２の復帰ばね ５５ 背室 ６１ パイロットスプール ６４ 遮断ばね ６５ 操作手段 ６７ パイロット通路 ７５ 第１パイロット圧源 ７７ 第２パイロット圧源 ９５ 接続制御部 ９６ 受圧部 ９７ 摺動部 １００ 第１開閉部 １０１ 第２開閉部 １０３ 当接部分 Reference Signs List 30 control valve device 31 cylinder 32 main valve 33 check valve 34 pilot valve 35 first electromagnetic proportional control valve 36 second electromagnetic proportional control valve 39 output passage 40 supply passage 41 discharge passage 45 oil pressure source 46 tank 48 main spool 51 first Return spring 52 second return spring 55 back chamber 61 pilot spool 64 shut-off spring 65 operating means 67 pilot passage 75 first pilot pressure source 77 second pilot pressure source 95 connection control unit 96 pressure receiving unit 97 sliding unit 100 first Opening / closing section 101 Second opening / closing section 103 Contact portion

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）出力通路に対して供給通路および
排出通路を遮断する中立状態と、出力通路に対して供給
通路を接続しかつ排出通路を遮断する供給状態と、出力
通路に対して供給通路を遮断しかつ排出通路を接続する
排出状態とに、パイロット流体によって切換駆動される
主弁と、 （ｂ）出力通路に介在され、出力通路における主弁と反
対側の第１通路部分と絞り通路を介して連通する背室を
有する逆止弁であって、 （ｂ１）背室が流体の排出場所に対して遮断され、かつ
主弁側の第２通路部分の流体圧が第１通路部分の流体圧
未満である場合、出力通路を閉鎖し、 （ｂ２）第２通路部分の流体圧が第１通路部分の流体圧
以上である場合、および背室が排出場所に接続される場
合、出力通路を開放する逆止弁と、 （ｃ）主弁とは個別に設けられ、逆止弁の背室を排出場
所に接続する排出許容状態と、逆止弁の背室を排出場所
に対して遮断する排出阻止状態とに、パイロット流体に
よって切換駆動されるとともに、手動操作で排出許容状
態に切換可能な逆止弁用パイロット弁とを含むことを特
徴とする流体圧アクチュエータの制御弁装置。(A) a neutral state in which a supply path and a discharge path are shut off from an output path, a supply state in which a supply path is connected to an output path and a discharge path is shut off, and an output path; A main valve that is switched by a pilot fluid to a discharge state in which the supply passage is shut off and the discharge passage is connected; and (b) a first passage portion interposed in the output passage and opposite to the main valve in the output passage. A check valve having a back chamber that communicates through a throttle passage, wherein (b1) the back chamber is shut off with respect to a fluid discharge location, and fluid pressure in a second passage portion on the main valve side is reduced by the first passage. Closing the output passage if less than the fluid pressure of the portion, and (b2) if the fluid pressure of the second passage portion is greater than or equal to the fluid pressure of the first passage portion, and if the back chamber is connected to the discharge location; A check valve that opens the output passage, and (c) the main valve is separate A pilot fluid is used to switch between a discharge permitting state in which the back chamber of the check valve is connected to the discharge place and a discharge preventing state in which the back chamber of the check valve is shut off from the discharge place. A control valve device for a fluid pressure actuator, comprising: a check valve pilot valve that can be switched to a discharge permission state by operation. 【請求項２】 逆止弁用パイロット弁は、 背室を排出場所に接続する接続位置および背室を排出場
所に対して遮断する遮断位置間で、軸線方向に変位可能
であり、パイロット流体によって接続位置に切換可能な
パイロットスプールと、 パイロットスプールを遮断位置に変位させるためのばね
力を与えるばね力発生手段と、 手動操作によって、パイロットスプールを、ばね力発生
手段のばね力に抗して、接続位置に変位させるための操
作手段とを含み、 パイロットスプールは、軸線方向一端部寄りに、背室と
排出場所との接続状態を制御する接続制御部が設けら
れ、軸線方向他端部寄りにパイロット流体の流体圧を受
けるための受圧部が設けられ、接続制御部および受圧部
間に摺動案内される摺動部が設けられ、 接続制御部は、円錐台状の当接部分を有し、遮断位置に
ある場合、当接部分が円環状の弁座に着座して、背室を
排出場所に対して遮断することを特徴とする請求項１記
載の油圧アクチュエータの制御弁装置。2. The pilot valve for a check valve according to claim 1, wherein the pilot valve is axially displaceable between a connection position connecting the back chamber to the discharge location and a shutoff position blocking the back chamber from the discharge location. A pilot spool which can be switched to a connection position, a spring force generating means for applying a spring force for displacing the pilot spool to the shut-off position, and a manual operation which causes the pilot spool to oppose the spring force of the spring force generating means, Operating means for displacing the pilot spool to the connection position, wherein the pilot spool is provided with a connection control unit for controlling the connection state between the back chamber and the discharge location near one end in the axial direction, and near the other end in the axial direction. A pressure receiving portion for receiving the fluid pressure of the pilot fluid is provided, and a sliding portion that is slidably guided between the connection control portion and the pressure receiving portion is provided. 2. The control valve for a hydraulic actuator according to claim 1, wherein the control valve has a portion, and when in a shut-off position, the contact portion is seated on an annular valve seat to shut off the back chamber from the discharge location. apparatus.