JP3725292B2 - Hydraulic control system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等に用いられる油圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６、７に、従来例の油圧制御システムを示す。
図６に示すように、ポンプＰには、中立通路１を介して制御弁２を接続している。この制御弁２は、センタリングスプリング３によって保たれる中立位置で、ポンプ吐出油を中立通路１を介して通過させている。
中立通路１の上流側には、図示しないシーケンス弁を介在させている。このシーケンス弁は、中立通路１がタンクＴに連通しているときでも、その上流側に圧力を発生させるものである。
【０００３】
さらに、シーケンス弁の上流側にパイロット通路４を接続するとともに、このパイロット通路４には、図示しない減圧弁を設けている。この減圧弁は、シーケンス弁の上流側の圧力を減圧して、パイロット通路４の一次パイロット圧を一定に保つものである。
そして、この一次パイロット圧を比例電磁弁１８ａ、１８ｂで制御して、その二次パイロット圧をパイロット室５ａ、５ｂに導くようにしている。
なお、通路６は、センタリングスプリング３を設けたスプリング室をタンクＴに連通させるためものである。
【０００４】
制御弁２は、単動式のシリンダＳを制御するもので、そのシリンダポート７をシリンダＳのボトム側室８に接続している。このとき、これらシリンダポート７とボトム側室８との間には、バランスピストンタイプのポペット弁９を介在させている。
このポペット弁９は、通常、スプリング１０によってシリンダポート７とボトム側室８とを遮断している。このとき、その肩部１１で、シリンダＳのボトム側室８の負荷圧を受けるとともに、その負荷圧をオリフィス１２、１６を介して背面の背圧室１３に導いている。そして、その背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して制御弁２の負荷圧ポート１５に接続している。
なお、負荷圧通路１４をコック１７を介してタンクＴに接続するが、このコック１７は、緊急時のみ開くものである。
【０００５】
次に、この従来例の油圧制御システムの作用を説明する。
いま、比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁すると、この比例電磁弁１８ａがパイロット通路４の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ａに導く。したがって、この制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面右側の上昇位置に切換わる。
【０００６】
この状態では、中立通路１が遮断され、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、負荷圧ポート１５は閉じられたままなので、オリフィス１２、１６には流れが発生せず、ポペット弁９の背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、その負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット弁９を開いて、シリンダＳのボトム側室８に導かれることになる。
このように、ポンプ吐出圧をシリンダＳの負荷圧よりも高くしてボトム側室８に導くので、負荷にかかわらず、シリンダＳを上昇させることができる。
【０００７】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させればよい。
この状態では、負荷圧ポート１５が遮断されたままで、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれるので、ポペット弁９がシリンダポート７とボトム側室８とを遮断する。したがって、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７からでリークするのを防止して、負荷をしっかりと保持することができる。
【０００８】
一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁すると、この比例電磁弁１８ｂがパイロット通路４の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ｂに導く。したがって、この制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面左側の下降側位置に切換わる。
【０００９】
この状態では、中立通路１が連通したまま、まず、負荷圧ポート１５がタンクポート２０に連通するので、ポペット弁９の背圧室１３はタンク圧となる。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット弁９が開き、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポート７がタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御することになる。
このように、ボトム側室８の作動油は、制御弁２で制御されながらタンクＴに戻され、シリンダＳが自重によって下降することになる。
【００１０】
図７に、上記油圧制御システムの具体例を示す。
ボディ２１には、その両側にタンクポート２０を形成している。そして、図面左側のタンクポート２０の内側にシリンダポート７を位置させ、また、図面右側のタンクポート２０の内側に負荷圧ポート１５を位置させている。さらに、シリンダポート７の内側にポンプポート１９を形成するとともに、ボディ２１の中央付近には、中立通路１が連通する中立ポート２２を形成している。
【００１１】
また、ボディ２１に形成したスプール孔２３には、スプール２４を摺動自在に組み込んでいる。そして、このスプール２４の両端を、それぞれキャップ２５ａ、２５ｂ内に臨ませている。
このとき、キャップ２５ａ内にはスプリング室２７を形成し、そこに設けたセンタリングスプリング３のイニシャル荷重を、スプリングシート２８を介してスプール２４の両方向に作用させている。
【００１２】
キャップ２５ａ内にはパイロット室５ａが形成されるが、このパイロット室５ａを、ボディ２１内に組み込んだ比例電磁弁１８ａに接続している。
つまり、ボディ２１の下端に、一次側ポート３７と二次側ポート３８とを形成したスリーブ３９を組み込んでいる。そして、その一次側ポート３７をパイロット通路４に接続し、また、二次側ポート３８を上記パイロット室５ａに接続している。
【００１３】
このスリーブ３９には、ソレノイド４０ａに連係させたスプール４１を摺動自在に組み込んでいる。そして、ソレノイド４０ａが非励磁状態にあれば、二次側ポート３８をドレンポート４２に連通させている。それに対して、ソレノイド４０ａを励磁すれば、スプール４１が移動して、二次側ポート３８をドレンポート４２から遮断するとともに、一次側ポート３７に連通させる。したがって、このスプール４１の移動量に応じて、パイロット室５ａには二次パイロット圧が導かれ、スプール２４に作用することになる。
【００１４】
また、キャップ２５ｂ内にはパイロット室５ｂが形成され、同様に、比例電磁弁１８ｂから導かれた二次パイロット圧が、スプール２４に作用する。
なお、パイロット室５ａヘの二次パイロット圧の出入りは、スプリング室２７を介して行われるが、このスプリング室２７に臨むスプール２４の受圧面積は同じなので、その移動に影響を与えることはない。
【００１５】
ボディ２１に形成した上記シリンダポート７は、通路２９を介して、シリンダＳに接続するアクチュエータポート３０に連通している。
この通路２９の途中にはポペット孔３１を形成し、そこにバランスピストンタイプのポペット３２を組み込んでいる。そして、このポペット３２の背面の背圧室１３にスプリング１０を設けて、その弾性力によって、ポペット３２の先端をシート面３３に着座させている。
【００１６】
このとき、ポペット３２の肩部１１が、通路２９のうちアクチュエータポート３０側に臨むことになるが、その部分にオリフィス１２を形成し、アクチュエータポート３０を背圧室１３に連通させている。そして、この背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して上記負荷圧ポート１５に連通させている。
なお、この負荷圧通路１４の途中には、手動によりタンクＴに連通させることのできるコック１７を組み込んでいる。
【００１７】
いま、ソレノイド４０ａを励磁すれば、前述のように、パイロット室５ａに二次パイロット圧が発生して、スプール２４が、センタリングスプリング３に抗して図面右方向に移動する。
この状態では、中立ポート２２が閉じて、中立通路１が遮断される。そして、シリンダポート７が、スプール２４の環状溝３４を介してポンプポート１９に連通するので、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、負荷圧ポート１５は閉じられたままであり、オリフィス１２、１６には流れが発生せず、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、その負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット３２をシート面３３から離し、シリンダＳのボトム側室８に導かれることになる。
【００１８】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、再びスプール２４を中立位置に復帰させればよい。
この状態では、負荷圧ポート１５が遮断されたままで、背圧室１３にシリンダＳの負荷圧が導かれるので、ポペット３２がシート面３３に着座し、リークが発生することなく、しっかりとシリンダポート７とボトム側室８とを遮断する。したがって、ボトム側室８の作動油が、シリンダポート７からスプール２４とスプール孔２３とのクリアランスを経てリークしてしまうことがなく、しっかりと負荷を維持することができる。
【００１９】
一方、ソレノイド４０ｂを励磁すれば、前述のように、パイロット室５ｂに二次パイロット圧が発生して、スプール２４が、センタリングスプリング３に抗して図面左方向に移動する。
この状態では、中立ポート２２が開いたままで、中立通路１が連通している。そして、まず、負荷圧ポート１５がノッチ３５を介してタンクポート２０に連通して、背圧室１３をタンク圧とする。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット３２がシート面３３から離れ、ボトム側室８の作動油をシリンダポート７に戻す。そして、シリンダポート７がノッチ３６を介してタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御することになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の油圧制御システムでは、制御弁２を上昇・下降いずれの位置に切換えるときでも、ポンプ吐出圧から一次パイロット圧を得て切換える構成となっている。ところが、シリンダＳを下降させる場合、ポンプＰが停止していることが多く、そういった場合には、一次パイロット圧を得るためだけに荷役用モータを回転させ、ポンプＰを駆動させなければならないことがあった。
【００２１】
また、上記従来例の油圧制御システムでは、ポペット弁９を設けたので、シリンダＳを保持しようと制御弁２を中立位置に切換えたときに、シリンダポート７からのリークを防止することができる。ところが、このとき、負荷圧ポート１５に導かれた背圧室１３の作動油が、制御弁２内で、すなわち、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることが考えられる。特に、シリンダＳの負荷圧が高いような場合には、そのリーク量も多くなり、シリンダＳをしっかりと保持することができないことがあった。
【００２２】
さらに、上記従来例の油圧制御システムでは、制御弁２が下降位置にあるときに、例えば、そのスプール２４がスティックしてしまったような場合、シリンダＳの下降を停止させることができなくなる。
この発明は、上記のような問題を解決することのできる油圧制御システムを提供することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプと、単動式のシリンダと、これらポンプとシリンダのボトム側室との間に介在させた制御弁とを備え、制御弁は、上昇位置に切換わったとき、シリンダポートをポンプポートに連通して、シリンダを上昇させ、また、下降位置に切換わったとき、シリンダポートをタンクポートに連通して、シリンダを自重により下降させる構成にした油圧制御システムを前提とする。
そして、第１の発明は、制御弁の下降位置切換用のパイロット室と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、この負荷圧通路を遮断したり、連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁が中立位置あるいは下降側位置にあるとき、負荷圧ポートと連通するように上記制御弁に設けた中継ポートと、この中継ポートと上記パイロット室とを連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設け、パイロット室に一定の流量を供給する流量制御弁と、パイロット室の圧力を制御するパイロット圧制御手段とを備え、パイロット圧制御手段を作動させるとき、その前に負荷圧通路切換手段が負荷圧通路を連通する構成にした点に特徴を有する。
【００２４】
第２の発明は、第１の発明において、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間にポペット弁を介在させるとともに、このポペット弁は、バランスピストンタイプのポペットと、このポペットの先端をシリンダポート側に設けたシート面に着座させ、シリンダポートとシリンダのボトム側室を遮断するスプリングと、ポペットの背面に設けた背圧室と、ポペットがシート面に着座した状態で、シリンダの負荷圧を受けるポペットの肩部と、この肩部で受ける負荷圧を背圧室に導くオリフィスとを備え、上記負荷圧通路を、この背圧室に接続する構成にした点に特徴を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１〜３に、この発明の油圧制御システムの第１実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例との相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１に示すように、ポペット弁９の背圧室１３を、負荷圧通路１４を介して負荷圧ポート１５に接続することは従来例と同じであるが、この負荷圧通路１４に、ソレノイドバルブ４３を介在させている。
【００２６】
ソレノイドバルブ４３は、そのノーマル位置で、負荷圧通路１４を遮断している。そして、このノーマル位置では、背圧室１３側から負荷圧ポート１５への流れを防止するチェック弁４４を設けているので、そこでリークが発生することはない。
この状態からソレノイド４５を励磁すると、連通位置に切換わって、負荷圧通路１４を連通する。そして、このソレノイド４５は、図示しない下降用レバーを操作したとき、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁する前に、励磁されるようになっている。
【００２７】
また、制御弁２が中立位置にあるとき、上記従来例と異なり、負荷圧ポート１５が、絞り４６を介してタンクポート２０に連通するとともに、新たに設けた中継ポート４７にも連通している。そして、この中継ポート４７は、パイロット通路６８を介して、下降位置切換用のパイロット室５ｂに接続している。
パイロット通路６８には、流量制御弁４８を設けている。この流量制御弁４８は、一定流量のみをパイロット室５ｂ側に供給するもので、それ以外の余剰流量は、絞り４６を介してタンクＴに戻ることになる。そして、この一定流量のパイロット圧を比例電磁弁１８ｂで制御して、制御弁２のスプールに作用させる構成となっている。
【００２８】
なお、上昇位置切換用のパイロット室５ａ側では、従来例と同様に、ポンプ吐出圧から減圧弁４９により一次パイロット圧を生成している。そして、この一次パイロット圧を比例電磁弁１８ａで制御して、二次パイロット圧をパイロット室５ａに導く構成となっている。
また、符号５０は、従来例でも説明したシーケンス弁である。また、符号５１は、回路の最高圧を決めるリリーフバルブである。
【００２９】
次に、この第１実施例の油圧制御システムの作用を説明する。
いま、比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁すると、前述のように、制御弁２が上昇位置に切換わる。この状態では、中立通路１が遮断され、ポンプ吐出油が、ポンプポート１９からシリンダポート７に導かれる。
このとき、ソレノイドバルブ４３がノーマル位置にあるので、負荷圧通路１４は遮断され、ポペット弁９の背圧室１３にはシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧が、シリンダＳの負荷圧よりも所定圧だけ高くなったときにポペット弁９を開いて、シリンダＳのボトム側室８に導かれ、シリンダＳを上昇させる。
【００３０】
そして、例えば、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させればよい。
この状態では、前述のように、背圧室１３が密封されているので、ポペット弁９によってシリンダポート７とボトム側室８とが遮断される。したがって、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７から制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかりと保持することができる。
しかも、上記背圧室１３に接続する負荷圧通路１４も、ソレノイドバルブ４３によって遮断されるので、ボトム側室８の作動油が負荷圧ポート１５から制御弁２内でリークすることもなく、負荷をしっかりと保持することができる。
【００３１】
一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁しようとオペレータが図示しない下降用レバーを操作すると、その前にソレノイド４５が励磁され、ソレノイドバルブ４３が切換わる。したがって、負荷圧通路１４が連通し、背圧室１３の作動油が、負荷圧ポート１５に導かれる。
そして、この負荷圧ポート１５が絞り４６を介してタンクポート２０に連通することになるが、その絞り４６の上流側の負荷圧が、中継ポート４７→パイロット通路６８を介して流量制御弁４８に導かれる。
この流量制御弁４８からは一定の流量がパイロット室５ｂに供給されるので、さらに操作レバーを操作し、その圧力を制御して制御弁２のスプールに作用させれば、この制御弁２が、センタリングスプリング３に抗して下降側位置に切換わる。
【００３２】
この状態では、前述のように、中立通路１が連通したままで、まず、負荷圧ポート１５がタンクポート２０に連通するので、ポペット弁９の背圧室１３がタンク圧となる。したがって、開弁圧に達すれば、ポペット弁９が開き、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポート７がタンクポート２０に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御して、シリンダＳを自重により下降させる。
【００３３】
図２、３に、この第１実施例の油圧制御システムの具体例を示す。ただし、ここでも、上記従来例との相違点を中心に説明する。
背圧室１３と負荷圧ポート１５とを連通する負荷圧通路１４には、以下に述べるように、ソレノイドバルブ４３を組み込んでいる。
図２に示すように、ソレノイドバルブ４３は、ケース５２とソレノイド４５とを一体化した格好で、負荷圧通路１４の途中に形成した組付孔５３に組み付けられている。
【００３４】
そして、ケース５２内部では、具体的に図示しないが、スプリングによってポペットをシート面に着座させているので、それがチェック弁４４として機能して、シリンダポート１５から背圧室１３への流れを許容し、逆方向への流れを防止する。したがって、背圧室１３からシリンダポート１５へリークが発生することはない。
ただし、ソレノイド４５を励磁したとき、このポペットがシート面から離れて、負荷圧通路１４を連通するようにしている。
【００３５】
また、スプール２４内には、以下に述べるように、流量制御弁４８を組み込んでいる。
図３に示すように、パイロット室５ｂ側におけるスプール２４の端部に、軸方向孔５４を形成している。そして、この軸方向孔５４にピストン５５を摺動自在に組み込んで、その端部を閉塞部材５６で塞いでいる。このとき、ピストン５５と閉塞部材５６との間にスプリング５７を設け、その弾性力をピストン５５に作用させている。
【００３６】
スプール２４には、負荷圧ポート１５を軸方向孔５４に連通する第１連通孔５８を形成している。この第１連通孔５８は、スプール２４が図２に示す中立位置、あるいは、図面左方向に移動したとき、環状溝６０に対して連通した状態にあるが、スプール２４が図面右方向に移動したときに、だんだんと遮断されていく。
また、スプール２４には、軸方向孔５４を常にパイロット室５ｂに連通する第２連通孔５９を形成している。
いま、第１連通孔５８が連通した状態にあれば、ピストン５５の環状溝６０部分に、負荷圧ポート１５の作動油が導かれる。そして、この作動油は、ピストン５５内部の第１、２貫通孔６１、６２を通過して、それぞれピストン５５の両端側に導かれる。
【００３７】
さらに、このスプール２４の外周面には、これら第１、２連通孔５８、５９に挟まれた位置に連通溝６３を形成している。この連通溝６３は、スプール２４が図２に示す中立位置からラップ分だけ移動したとき、前述した絞り４６としての絞り効果を発揮しながら負荷圧ポート１５をタンクポート２０に連通し、スプール２４が図面左方向に移動したとき、その絞り開度を大きくする。ただし、スプール２４が図面右方向に移動したとき、負荷圧ポート１５をタンクポート２０から遮断することになる。
【００３８】
ここで、パイロット室５ｂ側の比例電磁弁１８ｂについて説明する。
ボディ２１の下端には、パイロット室５ｂに連通するポート６４を形成したスリーブ６５を組み込んでいる。このスリーブ６５には、ソレノイド４０ｂに連係させたスプール６６を摺動自在に組み込んでいる。そして、ソレノイド４０ｂが非励磁状態にあれば、ポート６４をドレンポート６７に連通させている。それに対して、ソレノイド４０ｂを励磁すれば、スプール６６が移動して、ポート６４をドレンポート６７から遮断していく。
なお、パイロット室５ａ側の比例電磁弁１８ａについては、従来例と全く同じなので、その説明を省略する。
【００３９】
以下では、シリンダＳを保持した状態から、それを下降させるときの作用について説明する。
いま、スプールが図２に示す中立位置にあれば、負荷圧通路１４が、ソレノイドバルブ４３によって遮断されている。したがって、背圧室１３の作動油が負荷圧ポート１５が導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることもなく、シリンダＳをしっかりと保持できる。
もちろん、従来例と同じく、ポペット３２がシート面３３に着座して通路２９を遮断するので、ボトム側室８の作動油がシリンダポート７にも導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークすることもない。
【００４０】
この状態から、ソレノイド４０ｂを励磁しようとオペレータが図示しない下降用レバーを操作すると、その前にソレノイド４５が励磁され、ケース５３内のポペットがシート面から離れる。したがって、シリンダＳの負荷圧が、第１連通孔５８を介して軸方向孔５４に導かれる。
軸方向孔５４に導かれた負荷圧は、第１、２貫通孔６１、６２を介してピストン５５の両端側に導かれるとともに、第２連通孔５９を介してパイロット室５ｂに導かれる。ただし、まだソレノイド４０ｂは励磁されていないので、パイロット室５ｂはポート６４を介してドレンポート６７に連通し、第２貫通孔６１側のピストン５５の端部にはタンク圧が作用する。
【００４１】
このとき、この負荷圧が低ければ、ピストン５５がスプリング５７に抗して移動するが、その移動量は小さく、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を大きく保っている。それに対して、負荷圧が高ければ、ピストン５５がスプリング５７に抗して大きく移動し、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を小さくする。
このように、負荷圧に応じて第１連通孔５８と環状溝６０との開度を調節するので、一定の流量がパイロット室５ｂに導かれることになる。
【００４２】
そして、さらに操作レバーを操作すれば、ソレノイド４０ｂが励磁されて、ポート６４をドレンポート６７から遮断していくので、パイロット室５ｂにパイロット圧が発生して、スプール２４を図面左方向に移動させる。したがって、既に説明したように、シリンダＳを自重により下降させることができる。
なお、パイロット室５ｂにパイロット圧が発生しているときも、ピストン５５は、その両側の圧力差に応じて移動し、第１連通孔５８と環状溝６０との開度を調節するので、一定の流量がパイロット室５ｂに導かれる。
【００４３】
以上述べた第１実施例の油圧制御システムによれば、制御弁２を下降位置に切換えるときに、ポンプ吐出圧からではなく、シリンダＳの負荷圧からパイロット圧を生成する構成となっている。したがって、ポンプＰが停止していても、荷役用モータを回転させずに、制御弁２を下降位置に切換えることができる。
また、シリンダＳを保持しようと制御弁２を中立位置に切換えたとき、背圧室１３が、負荷圧ポート１５でなく、リークが発生することのないソレノイドバルブ４３によって密封される。したがって、背圧室１３の作動油が負荷圧ポート１５に導かれず、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからリークするのを防止して、シリンダＳをしっかりと保持することができる。
【００４４】
特に、この第１実施例では、ポペット弁９によってシリンダポート７からのリークも防止しているので、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスから発生するリークを、確実に防止することができる。したがって、そのクリアランスを大きめにすることもでき、摺動摩擦を小さくして、流量ヒステリシスを低減させることが可能となる。
さらに、制御弁２が下降位置にあるときに、例えば、そのスプール２４がスティックしてしまったような場合でも、ソレノイド４５を非励磁状態にすれば、背圧室１３を密封させることができる。したがって、ポペット弁９がシリンダポート７とシリンダＳのボトム側室８とを遮断して、シリンダＳの下降を停止させることができる。
【００４５】
図４、５に示す第２実施例は、ポペット弁９を廃止するとともに、負荷圧ポート１５をタンクポート２０に連通する絞り４６をなくしたタイプの油圧制御システムである。そして、図３の具体例では、ポペット弁９を設けていた位置をアクチュエータポートとしてシリンダＳの圧力室８に接続するとともに、スプール２４に第１実施例で説明した連通溝６３を形成していない。
ただし、それ以外の構成については、第１実施例と同じなので、同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
このようにした第２実施例では、制御弁２を中立位置にして、シリンダＳを保持しているとき、そのボトム側室８の負荷圧がシリンダポート７に導かれるので、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスからのリーク量が増えてしまう。ただし、シリンダＳの下降時にポペット弁９を開く必要がなく、それだけ圧力損失を低減することができる。
なお、以上述べた第１、２実施例では、ソレノイドバルブ４３が、この発明でいう負荷圧通路切換手段を構成している。
また、比例電磁弁１８ｂが、この発明でいうパイロット圧制御手段を構成している。
【００４７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、制御弁を下降位置に切換えるためのパイロット圧を、シリンダの負荷圧から生成することができる。したがって、ポンプが停止していても、荷役用モータを回転させることなく、制御弁を下降位置に切換えることができる。
また、シリンダを保持しようと制御弁を中立位置に切換えたとき、シリンダのボトム側室の作動油が負荷圧通路に導かれるが、この負荷圧通路は負荷圧通路切換手段で遮断される。したがって、その作動油が負荷圧ポートからリークすることはなく、シリンダをしっかりと保持することができる。
【００４８】
第２の発明によれば、第１の発明において、ポペット弁を設けたので、シリンダを保持しようと制御弁を中立位置にしているときに、シリンダポートからのリークも防止することができる。したがって、第１の発明と相まって、スプール２４とスプール孔２３とのクリアランスから発生するリークを、確実に防止することができる。そして、そのクリアランスを大きめすることもでき、流量ヒステリシスを低減させることが可能となる。
さらに、制御弁が下降位置にあるときに、例えば、そのスプールがスティックしてしまったような場合でも、負荷圧通路切換手段によって負荷圧通路を遮断すれば、背圧室を密封させることができる。したがって、ポペット弁がシリンダポートとシリンダのボトム側室とを遮断して、シリンダの下降を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図２】図１に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【図３】図２に示した油圧制御システムのIII部分の拡大図である。
【図４】この発明の第２実施例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図５】図４に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【図６】従来例の油圧制御システムを示す回路図である。
【図７】図６に示した油圧制御システムの具体例を示した断面図である。
【符号の説明】
２ 制御弁
５ａ、５ｂ パイロット室
７ シリンダポート
８ ボトム側室
９ ポペット弁
１１ 肩部
１２ オリフィス
１３ 背圧室
１４ 負荷圧通路
１５ 負荷圧ポート
１８ａ、１８ｂ 比例電磁弁
１９ ポンプポート
２０ タンクポート
４８ 流量制御弁
６８ パイロット通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control system used for a forklift or the like.
[0002]
[Prior art]
6 and 7 show a conventional hydraulic control system.
As shown in FIG. 6, a control valve 2 is connected to the pump P via a neutral passage 1. The control valve 2 allows pump discharge oil to pass through the neutral passage 1 at a neutral position maintained by the centering spring 3.
A sequence valve (not shown) is interposed on the upstream side of the neutral passage 1. Even when the neutral passage 1 communicates with the tank T, this sequence valve generates pressure on the upstream side thereof.
[0003]
Further, a pilot passage 4 is connected to the upstream side of the sequence valve, and a pressure reducing valve (not shown) is provided in the pilot passage 4. This pressure reducing valve reduces the pressure upstream of the sequence valve and keeps the primary pilot pressure of the pilot passage 4 constant.
The primary pilot pressure is controlled by the proportional solenoid valves 18a and 18b, and the secondary pilot pressure is guided to the pilot chambers 5a and 5b.
The passage 6 is for communicating the spring chamber provided with the centering spring 3 with the tank T.
[0004]
The control valve 2 controls the single-acting cylinder S, and the cylinder port 7 is connected to the bottom side chamber 8 of the cylinder S. At this time, a balance piston type poppet valve 9 is interposed between the cylinder port 7 and the bottom side chamber 8.
The poppet valve 9 normally shuts off the cylinder port 7 and the bottom side chamber 8 by a spring 10. At this time, the shoulder portion 11 receives the load pressure of the bottom side chamber 8 of the cylinder S and guides the load pressure to the back pressure chamber 13 on the back surface through the orifices 12 and 16. The back pressure chamber 13 is connected to a load pressure port 15 of the control valve 2 via a load pressure passage 14.
The load pressure passage 14 is connected to the tank T via a cock 17, and the cock 17 is opened only in an emergency.
[0005]
Next, the operation of this conventional hydraulic control system will be described.
Now, when the solenoid of the proportional solenoid valve 18a is excited, the proportional solenoid valve 18a controls the primary pilot pressure of the pilot passage 4 and guides the secondary pilot pressure to the pilot chamber 5a. Therefore, the control valve 2 switches to the raised position on the right side of the drawing against the centering spring 3.
[0006]
In this state, the neutral passage 1 is blocked and the pump discharge oil is guided from the pump port 19 to the cylinder port 7.
At this time, since the load pressure port 15 remains closed, no flow is generated in the orifices 12 and 16, and the load pressure of the cylinder S is guided to the back pressure chamber 13 of the poppet valve 9. Accordingly, when the pump discharge pressure becomes higher than the load pressure by a predetermined pressure, the poppet valve 9 is opened and guided to the bottom side chamber 8 of the cylinder S.
Thus, since the pump discharge pressure is made higher than the load pressure of the cylinder S and guided to the bottom side chamber 8, the cylinder S can be raised regardless of the load.
[0007]
For example, when it is desired to hold the cylinder S at a certain raised position, the control valve 2 may be returned to the neutral position again.
In this state, the load pressure of the cylinder S is guided to the back pressure chamber 13 while the load pressure port 15 is blocked, so the poppet valve 9 blocks the cylinder port 7 and the bottom chamber 8. Therefore, the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 can be prevented from leaking from the cylinder port 7 and the load can be held firmly.
[0008]
On the other hand, when the solenoid of the proportional solenoid valve 18b is excited, the proportional solenoid valve 18b controls the primary pilot pressure of the pilot passage 4 and guides the secondary pilot pressure to the pilot chamber 5b. Therefore, the control valve 2 switches to the lower position on the left side of the drawing against the centering spring 3.
[0009]
In this state, the load pressure port 15 first communicates with the tank port 20 while the neutral passage 1 is in communication, so the back pressure chamber 13 of the poppet valve 9 is at tank pressure. Therefore, when the valve opening pressure is reached, the poppet valve 9 is opened, and the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 is returned to the cylinder port 7. In the control valve 2, the cylinder port 7 communicates with the tank port 20, and the flow rate returned to the tank T is controlled according to the opening degree.
Thus, the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 is returned to the tank T while being controlled by the control valve 2, and the cylinder S is lowered by its own weight.
[0010]
FIG. 7 shows a specific example of the hydraulic control system.
The body 21 has tank ports 20 formed on both sides thereof. The cylinder port 7 is positioned inside the tank port 20 on the left side of the drawing, and the load pressure port 15 is positioned inside the tank port 20 on the right side of the drawing. Further, a pump port 19 is formed inside the cylinder port 7, and a neutral port 22 through which the neutral passage 1 communicates is formed near the center of the body 21.
[0011]
A spool 24 is slidably incorporated in the spool hole 23 formed in the body 21. Then, both ends of the spool 24 face the caps 25a and 25b, respectively.
At this time, the spring chamber 27 is formed in the cap 25 a, and the initial load of the centering spring 3 provided there is applied to both directions of the spool 24 via the spring seat 28.
[0012]
A pilot chamber 5 a is formed in the cap 25 a, and this pilot chamber 5 a is connected to a proportional solenoid valve 18 a incorporated in the body 21.
That is, a sleeve 39 having a primary side port 37 and a secondary side port 38 is incorporated at the lower end of the body 21. The primary side port 37 is connected to the pilot passage 4, and the secondary side port 38 is connected to the pilot chamber 5a.
[0013]
A spool 41 linked to the solenoid 40a is slidably incorporated in the sleeve 39. If the solenoid 40 a is in a non-excited state, the secondary port 38 is communicated with the drain port 42. On the other hand, when the solenoid 40a is energized, the spool 41 moves to shut off the secondary port 38 from the drain port 42 and to communicate with the primary port 37. Therefore, the secondary pilot pressure is guided to the pilot chamber 5 a according to the amount of movement of the spool 41 and acts on the spool 24.
[0014]
A pilot chamber 5b is formed in the cap 25b. Similarly, the secondary pilot pressure guided from the proportional solenoid valve 18b acts on the spool 24.
Although the secondary pilot pressure enters and exits the pilot chamber 5a through the spring chamber 27, the pressure receiving area of the spool 24 facing the spring chamber 27 is the same, so that the movement is not affected.
[0015]
The cylinder port 7 formed in the body 21 communicates with an actuator port 30 connected to the cylinder S through a passage 29.
A poppet hole 31 is formed in the middle of the passage 29, and a balance piston type poppet 32 is incorporated therein. The spring 10 is provided in the back pressure chamber 13 on the back surface of the poppet 32, and the tip of the poppet 32 is seated on the seat surface 33 by its elastic force.
[0016]
At this time, the shoulder 11 of the poppet 32 faces the actuator port 30 side of the passage 29, but the orifice 12 is formed in that portion, and the actuator port 30 is communicated with the back pressure chamber 13. The back pressure chamber 13 is communicated with the load pressure port 15 via a load pressure passage 14.
A cock 17 that can be manually communicated with the tank T is incorporated in the middle of the load pressure passage 14.
[0017]
If the solenoid 40a is excited now, a secondary pilot pressure is generated in the pilot chamber 5a as described above, and the spool 24 moves to the right in the drawing against the centering spring 3.
In this state, the neutral port 22 is closed and the neutral passage 1 is blocked. Since the cylinder port 7 communicates with the pump port 19 via the annular groove 34 of the spool 24, the pump discharge oil is guided from the pump port 19 to the cylinder port 7.
At this time, the load pressure port 15 remains closed, no flow is generated in the orifices 12 and 16, and the load pressure of the cylinder S is guided to the back pressure chamber 13. Therefore, when the pump discharge pressure becomes higher than the load pressure by a predetermined pressure, the poppet 32 is separated from the seat surface 33 and guided to the bottom side chamber 8 of the cylinder S.
[0018]
For example, when it is desired to hold the cylinder S at a certain raised position, the spool 24 may be returned to the neutral position again.
In this state, since the load pressure of the cylinder S is guided to the back pressure chamber 13 while the load pressure port 15 is cut off, the poppet 32 is seated on the seat surface 33, and the cylinder port is firmly secured without causing a leak. 7 and the bottom side chamber 8 are shut off. Therefore, the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 does not leak from the cylinder port 7 through the clearance between the spool 24 and the spool hole 23, and the load can be maintained firmly.
[0019]
On the other hand, if the solenoid 40b is excited, a secondary pilot pressure is generated in the pilot chamber 5b as described above, and the spool 24 moves to the left in the drawing against the centering spring 3.
In this state, the neutral passage 22 is open and the neutral passage 1 is in communication. First, the load pressure port 15 communicates with the tank port 20 through the notch 35, and the back pressure chamber 13 is set to the tank pressure. Therefore, when the valve opening pressure is reached, the poppet 32 is separated from the seat surface 33 and the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 is returned to the cylinder port 7. The cylinder port 7 communicates with the tank port 20 via the notch 36, and the flow rate returned to the tank T is controlled according to the opening degree.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hydraulic control system, the primary pilot pressure is obtained from the pump discharge pressure and switched when the control valve 2 is switched to either the up or down position. However, when the cylinder S is lowered, the pump P is often stopped. In such a case, it is necessary to rotate the cargo handling motor and drive the pump P only to obtain the primary pilot pressure. there were.
[0021]
In the conventional hydraulic control system, since the poppet valve 9 is provided, the leakage from the cylinder port 7 can be prevented when the control valve 2 is switched to the neutral position in order to hold the cylinder S. However, at this time, the hydraulic oil in the back pressure chamber 13 guided to the load pressure port 15 may leak in the control valve 2, that is, from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23. In particular, when the load pressure of the cylinder S is high, the amount of leakage increases, and the cylinder S may not be held firmly.
[0022]
Furthermore, in the hydraulic control system of the above-described conventional example, when the control valve 2 is in the lowered position, for example, when the spool 24 sticks, it is impossible to stop the lowering of the cylinder S.
This invention is providing the hydraulic control system which can solve the above problems.
[0023]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a pump, a single-acting cylinder, and a control valve interposed between the pump and the bottom chamber of the cylinder. The control valve pumps the cylinder port when switched to the raised position. It is assumed that the hydraulic control system is configured to communicate with the port to raise the cylinder and to switch the cylinder port to the tank port and lower the cylinder by its own weight when switched to the lowered position.
The first aspect of the invention is a load pressure passage for connecting a pilot pressure chamber for lowering the control valve, a load pressure port provided in the control valve, and a cylinder port and a bottom side chamber of the cylinder to the load pressure port. And when the load pressure passage switching means for blocking or communicating with the load pressure passage and the control valve are in the neutral position or the lower side position, A relay port provided in the control valve so as to communicate with the load pressure port, and a pilot passage communicating the relay port with the pilot chamber And a flow rate control valve provided in the pilot passage for supplying a constant flow rate to the pilot chamber, and a pilot pressure control means for controlling the pressure in the pilot chamber. The pressure passage switching means is characterized in that the load pressure passage is communicated.
[0024]
According to a second invention, in the first invention, a poppet valve is interposed between the cylinder port and the bottom chamber of the cylinder. The poppet valve has a balance piston type poppet and a tip of the poppet on the cylinder port side. A spring that shuts off the cylinder port and the bottom chamber of the cylinder, a back pressure chamber provided on the back of the poppet, and a poppet that receives the load pressure of the cylinder while the poppet is seated on the seat surface And an orifice for guiding the load pressure received by the shoulder to the back pressure chamber, and the load pressure passage is connected to the back pressure chamber.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 3 show a first embodiment of the hydraulic control system of the present invention. However, in the following description, differences from the conventional example will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 1, the back pressure chamber 13 of the poppet valve 9 is connected to the load pressure port 15 via the load pressure passage 14 as in the conventional example. 43 is interposed.
[0026]
The solenoid valve 43 blocks the load pressure passage 14 at its normal position. In this normal position, the check valve 44 for preventing the flow from the back pressure chamber 13 side to the load pressure port 15 is provided, so that no leakage occurs.
When the solenoid 45 is excited from this state, the load pressure passage 14 is communicated by switching to the communication position. The solenoid 45 is excited before the solenoid of the proportional solenoid valve 18b is excited when a lowering lever (not shown) is operated.
[0027]
Further, when the control valve 2 is in the neutral position, unlike the conventional example, the load pressure port 15 communicates with the tank port 20 through the throttle 46 and also communicates with the newly provided relay port 47. . The relay port 47 is connected via a pilot passage 68 to the lowered position switching pilot chamber 5b.
A flow control valve 48 is provided in the pilot passage 68. The flow rate control valve 48 supplies only a constant flow rate to the pilot chamber 5 b side, and the other surplus flow rate returns to the tank T via the throttle 46. The pilot pressure at a constant flow rate is controlled by the proportional solenoid valve 18b and is applied to the spool of the control valve 2.
[0028]
On the pilot chamber 5a side for switching the raised position, the primary pilot pressure is generated by the pressure reducing valve 49 from the pump discharge pressure, as in the conventional example. The primary pilot pressure is controlled by the proportional solenoid valve 18a to guide the secondary pilot pressure to the pilot chamber 5a.
Reference numeral 50 denotes a sequence valve described in the conventional example. Reference numeral 51 denotes a relief valve that determines the maximum pressure of the circuit.
[0029]
Next, the operation of the hydraulic control system of the first embodiment will be described.
When the solenoid of the proportional solenoid valve 18a is excited, the control valve 2 is switched to the raised position as described above. In this state, the neutral passage 1 is blocked and the pump discharge oil is guided from the pump port 19 to the cylinder port 7.
At this time, since the solenoid valve 43 is in the normal position, the load pressure passage 14 is blocked, and the load pressure of the cylinder S is guided to the back pressure chamber 13 of the poppet valve 9. Therefore, when the pump discharge pressure becomes higher than the load pressure of the cylinder S by a predetermined pressure, the poppet valve 9 is opened and guided to the bottom side chamber 8 of the cylinder S to raise the cylinder S.
[0030]
For example, when it is desired to hold the cylinder S at a certain raised position, the control valve 2 may be returned to the neutral position again.
In this state, since the back pressure chamber 13 is sealed as described above, the cylinder port 7 and the bottom side chamber 8 are blocked by the poppet valve 9. Accordingly, the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 does not leak from the cylinder port 7 in the control valve 2, and the load can be held firmly.
In addition, since the load pressure passage 14 connected to the back pressure chamber 13 is also shut off by the solenoid valve 43, the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 does not leak from the load pressure port 15 in the control valve 2, and the load is reduced. Can be held firmly.
[0031]
On the other hand, when the operator operates a lowering lever (not shown) to excite the solenoid of the proportional solenoid valve 18b, the solenoid 45 is excited and the solenoid valve 43 is switched before that. Therefore, the load pressure passage 14 communicates, and the hydraulic oil in the back pressure chamber 13 is guided to the load pressure port 15.
The load pressure port 15 communicates with the tank port 20 via the throttle 46, and the load pressure upstream of the throttle 46 is transferred to the flow control valve 48 via the relay port 47 → pilot passage 68. Led.
Since a constant flow rate is supplied from the flow rate control valve 48 to the pilot chamber 5b, if the operation lever is further operated to control the pressure to act on the spool of the control valve 2, the control valve 2 is The position is switched to the lower position against the centering spring 3.
[0032]
In this state, as described above, the neutral pressure passage 1 is kept in communication and the load pressure port 15 is first communicated with the tank port 20, so that the back pressure chamber 13 of the poppet valve 9 becomes the tank pressure. Therefore, when the valve opening pressure is reached, the poppet valve 9 is opened, and the hydraulic oil in the bottom side chamber 8 is returned to the cylinder port 7. In the control valve 2, the cylinder port 7 communicates with the tank port 20, the flow rate returned to the tank T is controlled according to the opening degree, and the cylinder S is lowered by its own weight.
[0033]
2 and 3 show specific examples of the hydraulic control system of the first embodiment. However, here, the description will focus on the differences from the conventional example.
As described below, a solenoid valve 43 is incorporated in the load pressure passage 14 that communicates the back pressure chamber 13 and the load pressure port 15.
As shown in FIG. 2, the solenoid valve 43 is formed by integrating the case 52 and the solenoid 45, and is assembled in an assembly hole 53 formed in the middle of the load pressure passage 14.
[0034]
Although not specifically shown inside the case 52, the poppet is seated on the seat surface by a spring, so that it functions as a check valve 44 and allows flow from the cylinder port 15 to the back pressure chamber 13. And prevent reverse flow. Therefore, no leakage occurs from the back pressure chamber 13 to the cylinder port 15.
However, when the solenoid 45 is energized, the poppet is separated from the seat surface and communicates with the load pressure passage 14.
[0035]
Further, a flow rate control valve 48 is incorporated in the spool 24 as described below.
As shown in FIG. 3, an axial hole 54 is formed at the end of the spool 24 on the pilot chamber 5b side. A piston 55 is slidably incorporated in the axial hole 54, and its end is closed with a closing member 56. At this time, a spring 57 is provided between the piston 55 and the closing member 56, and the elastic force acts on the piston 55.
[0036]
A first communication hole 58 that communicates the load pressure port 15 with the axial hole 54 is formed in the spool 24. The first communication hole 58 is in communication with the annular groove 60 when the spool 24 moves to the neutral position shown in FIG. 2 or to the left in the drawing, but the spool 24 moves to the right in the drawing. Sometimes it gets cut off.
Further, the spool 24 is formed with a second communication hole 59 that always communicates the axial hole 54 with the pilot chamber 5b.
If the first communication hole 58 is in communication, the hydraulic oil of the load pressure port 15 is guided to the annular groove 60 portion of the piston 55. Then, the hydraulic oil passes through the first and second through holes 61 and 62 inside the piston 55 and is guided to both end sides of the piston 55.
[0037]
Further, a communication groove 63 is formed on the outer peripheral surface of the spool 24 at a position sandwiched between the first and second communication holes 58 and 59. When the spool 24 moves from the neutral position shown in FIG. 2 by the lap, the communication groove 63 allows the load pressure port 15 to communicate with the tank port 20 while exhibiting the throttle effect as the throttle 46 described above. When moving to the left in the drawing, the aperture is increased. However, when the spool 24 moves to the right in the drawing, the load pressure port 15 is blocked from the tank port 20.
[0038]
Here, the proportional solenoid valve 18b on the pilot chamber 5b side will be described.
A sleeve 65 having a port 64 communicating with the pilot chamber 5b is incorporated at the lower end of the body 21. A spool 66 linked to the solenoid 40b is slidably incorporated in the sleeve 65. If the solenoid 40 b is in a non-excited state, the port 64 is communicated with the drain port 67. On the other hand, if the solenoid 40 b is excited, the spool 66 moves and the port 64 is shut off from the drain port 67.
Since the proportional solenoid valve 18a on the pilot chamber 5a side is exactly the same as the conventional example, the description thereof is omitted.
[0039]
Below, the effect | action at the time of lowering it from the state which hold | maintained the cylinder S is demonstrated.
If the spool is in the neutral position shown in FIG. 2, the load pressure passage 14 is blocked by the solenoid valve 43. Therefore, the hydraulic oil in the back pressure chamber 13 is not guided to the load pressure port 15, and the cylinder S can be securely held without leaking from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23.
Of course, as in the conventional example, the poppet 32 sits on the seat surface 33 and blocks the passage 29, so that the hydraulic oil in the bottom chamber 8 is not guided to the cylinder port 7 and leaks from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23. I don't have to.
[0040]
From this state, when the operator operates a lowering lever (not shown) to excite the solenoid 40b, the solenoid 45 is excited before that and the poppet in the case 53 is separated from the seat surface. Therefore, the load pressure of the cylinder S is guided to the axial hole 54 via the first communication hole 58.
The load pressure guided to the axial hole 54 is guided to both ends of the piston 55 through the first and second through holes 61 and 62 and is guided to the pilot chamber 5 b through the second communication hole 59. However, since the solenoid 40b is not excited yet, the pilot chamber 5b communicates with the drain port 67 through the port 64, and tank pressure acts on the end of the piston 55 on the second through hole 61 side.
[0041]
At this time, if the load pressure is low, the piston 55 moves against the spring 57, but the movement amount is small and the opening degree of the first communication hole 58 and the annular groove 60 is kept large. On the other hand, if the load pressure is high, the piston 55 moves greatly against the spring 57, and the opening degree between the first communication hole 58 and the annular groove 60 is reduced.
Thus, since the opening degree of the 1st communicating hole 58 and the annular groove 60 is adjusted according to load pressure, a fixed flow volume is guide | induced to the pilot chamber 5b.
[0042]
When the operation lever is further operated, the solenoid 40b is excited and the port 64 is shut off from the drain port 67. Therefore, a pilot pressure is generated in the pilot chamber 5b, and the spool 24 is moved to the left in the drawing. . Therefore, as already described, the cylinder S can be lowered by its own weight.
Even when the pilot pressure is generated in the pilot chamber 5b, the piston 55 moves according to the pressure difference between the two sides and adjusts the opening between the first communication hole 58 and the annular groove 60, so that the constant pressure is maintained. Is introduced into the pilot chamber 5b.
[0043]
According to the hydraulic control system of the first embodiment described above, the pilot pressure is generated not from the pump discharge pressure but from the load pressure of the cylinder S when the control valve 2 is switched to the lowered position. Therefore, even if the pump P is stopped, the control valve 2 can be switched to the lowered position without rotating the cargo handling motor.
Further, when the control valve 2 is switched to the neutral position in order to hold the cylinder S, the back pressure chamber 13 is sealed not by the load pressure port 15 but by the solenoid valve 43 that does not cause a leak. Therefore, the hydraulic oil in the back pressure chamber 13 is not guided to the load pressure port 15 and can be prevented from leaking from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23, and the cylinder S can be held firmly.
[0044]
In particular, in the first embodiment, since the poppet valve 9 also prevents leakage from the cylinder port 7, leakage generated from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23 can be reliably prevented. Therefore, the clearance can be increased, sliding friction can be reduced, and flow rate hysteresis can be reduced.
Further, when the control valve 2 is in the lowered position, for example, even when the spool 24 is stuck, the back pressure chamber 13 can be sealed if the solenoid 45 is brought into a non-excited state. Therefore, the poppet valve 9 can shut off the cylinder port 7 and the bottom side chamber 8 of the cylinder S, and stop the lowering of the cylinder S.
[0045]
The second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is a hydraulic control system that eliminates the poppet valve 9 and eliminates the throttle 46 that communicates the load pressure port 15 with the tank port 20. In the specific example of FIG. 3, the position where the poppet valve 9 is provided is connected to the pressure chamber 8 of the cylinder S as an actuator port, and the communication groove 63 described in the first embodiment is not formed in the spool 24. .
However, since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
[0046]
In the second embodiment as described above, when the control valve 2 is set to the neutral position and the cylinder S is held, the load pressure in the bottom side chamber 8 is guided to the cylinder port 7, so the spool 24 and the spool hole 23. The amount of leakage from the clearance will increase. However, it is not necessary to open the poppet valve 9 when the cylinder S is lowered, and the pressure loss can be reduced accordingly.
In the first and second embodiments described above, the solenoid valve 43 constitutes the load pressure passage switching means referred to in the present invention.
Further, the proportional solenoid valve 18b constitutes a pilot pressure control means in the present invention.
[0047]
【The invention's effect】
According to the first aspect, the pilot pressure for switching the control valve to the lowered position can be generated from the load pressure of the cylinder. Therefore, even when the pump is stopped, the control valve can be switched to the lowered position without rotating the cargo handling motor.
When the control valve is switched to the neutral position to hold the cylinder, the hydraulic oil in the bottom chamber of the cylinder is guided to the load pressure passage, but this load pressure passage is blocked by the load pressure passage switching means. Therefore, the hydraulic oil does not leak from the load pressure port, and the cylinder can be firmly held.
[0048]
According to the second aspect, since the poppet valve is provided in the first aspect, it is possible to prevent leakage from the cylinder port when the control valve is set to the neutral position to hold the cylinder. Therefore, coupled with the first invention, it is possible to reliably prevent a leak that occurs from the clearance between the spool 24 and the spool hole 23. And the clearance can also be enlarged, and it becomes possible to reduce flow volume hysteresis.
Further, when the control valve is in the lowered position, for example, even when the spool sticks, the back pressure chamber can be sealed by blocking the load pressure passage by the load pressure passage switching means. . Therefore, the poppet valve can block the cylinder port and the bottom chamber of the cylinder and stop the lowering of the cylinder.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic control system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a specific example of the hydraulic control system shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of a portion III of the hydraulic control system shown in FIG.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a hydraulic control system according to a second embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a specific example of the hydraulic control system shown in FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic control system.
7 is a cross-sectional view showing a specific example of the hydraulic control system shown in FIG.
[Explanation of symbols]
2 Control valve
5a, 5b Pilot room
7 Cylinder port
8 Bottom side chamber
9 Poppet valve
11 Shoulder
12 Orifice
13 Back pressure chamber
14 Load pressure passage
15 Load pressure port
18a, 18b proportional solenoid valve
19 Pump port
20 Tank port
48 Flow control valve
68 Pilot Passage

Claims (2)

ポンプと、単動式のシリンダと、これらポンプとシリンダのボトム側室との間に介在させた制御弁とを備え、制御弁は、上昇位置に切換わったとき、シリンダポートをポンプポートに連通して、シリンダを上昇させ、また、下降位置に切換わったとき、シリンダポートをタンクポートに連通して、シリンダを自重により下降させる構成にした油圧制御システムにおいて、制御弁の下降位置切換用のパイロット室と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、シリンダポートとシリンダのボトム側室との間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、この負荷圧通路を遮断したり、連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁が中立位置あるいは下降側位置にあるとき、負荷圧ポートと連通するように上記制御弁に設けた中継ポートと、この中継ポートと上記パイロット室を連通するパイロット通路と、このパイロット通路に設け、パイロット室に一定の流量を供給する流量制御弁と、パイロット室の圧力を制御するパイロット圧制御手段とを備え、パイロット圧制御手段を作動させるとき、その前に負荷圧通路切換手段が負荷圧通路を連通する構成にしたことを特徴とする油圧制御システム。A pump, a single-acting cylinder, and a control valve interposed between the pump and the bottom chamber of the cylinder. The control valve communicates the cylinder port with the pump port when switched to the raised position. When the cylinder is raised and switched to the lowered position, a pilot for switching the lowered position of the control valve in the hydraulic control system configured to communicate the cylinder port with the tank port and lower the cylinder by its own weight. Chamber, a load pressure port provided in the control valve, a load pressure passage connecting the cylinder port and the bottom chamber of the cylinder to the load pressure port, and a load pressure that blocks or communicates with the load pressure passage. when the passage switching means, the control valve is in the neutral position or the descending side position, the relay port and, the relay port provided in the control valve so as to communicate with the load pressure port A pilot passage communicating said pilot chamber, provided in the pilot passage, and a flow control valve for supplying a constant flow rate to the pilot chamber, and a pilot pressure control means for controlling the pressure in the pilot chamber, the pilot pressure control means A hydraulic control system characterized in that the load pressure passage switching means communicates with the load pressure passage before the operation. シリンダポートとシリンダのボトム側室との間にポペット弁を介在させるとともに、このポペット弁は、バランスピストンタイプのポペットと、このポペットの先端をシリンダポート側に設けたシート面に着座させ、シリンダポートとシリンダのボトム側室を遮断するスプリングと、ポペットの背面に設けた背圧室と、ポペットがシート面に着座した状態で、シリンダの負荷圧を受けるポペットの肩部と、この肩部で受ける負荷圧を背圧室に導くオリフィスとを備え、上記負荷圧通路を、この背圧室に接続する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御システム。A poppet valve is interposed between the cylinder port and the bottom chamber of the cylinder. The poppet valve is a balance piston type poppet and the tip of the poppet is seated on the seat surface provided on the cylinder port side, A spring that shuts off the bottom chamber of the cylinder, a back pressure chamber provided on the back of the poppet, a shoulder of the poppet that receives the load pressure of the cylinder while the poppet is seated on the seat surface, and a load pressure that is received by this shoulder The hydraulic control system according to claim 1, further comprising an orifice for guiding the pressure to the back pressure chamber, wherein the load pressure passage is connected to the back pressure chamber.

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