JP2002087785A - Picking forklift truck - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークを有する
３方向スタッキング用の荷役装置とともに運転台が昇降
される構成を備えたピッキングフォークリフトに係り、
特には、荷役装置の車体左右方向に沿うシフト動作を円
滑に行えるようにするための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking forklift having a structure in which a cab is raised and lowered together with a cargo handling device having a fork for three-way stacking.
In particular, the present invention relates to a technique for making it possible to smoothly perform a shifting operation of a cargo handling device along a left-right direction of a vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ピッキングフォークリフトの内
には、運転台を昇降可能に設けるとともに、この運転台
に対して三方向スタッキング用の荷役装置を取り付けた
構成のものがある。2. Description of the Related Art Generally, among picking forklifts, there is a picking forklift having a cab provided so as to be able to go up and down, and a cargo handling device for three-way stacking attached to the cab.
【０００３】この種のピッキングフォークリフトは、運
転台を昇降することでラック棚上の少量の荷物を個別に
積み込んだり取り出したりする作業（以下、ピッキング
作業という）を行えるとともに、ラック棚の設置間隔が
比較的狭い場所であっても、荷役装置のフォークを移動
や旋回することでパレット上に載置された荷物を車両の
進行方向および左右両側の三方向に対して積み降ろし作
業（以下、パレット作業という）を行えるので、１台２
役を果たせるといった利点を有している。A picking forklift of this type is capable of individually loading and unloading a small amount of luggage on a rack shelf by raising and lowering a driver's cab (hereinafter referred to as a picking operation), and the rack shelf installation interval is reduced. Even in a relatively narrow place, the load placed on the pallet can be loaded and unloaded in the traveling direction of the vehicle and in the left and right three directions by moving or turning the fork of the cargo handling device (hereinafter referred to as pallet work). 2) 1 unit
It has the advantage that it can play a role.
【０００４】図３は、このような従来のピッキングフォ
ークリフトの全体構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the overall structure of such a conventional picking forklift.
【０００５】この従来のピッキングフォークリフトは、
走行機構を有する車両本体１に立設された左右一対のマ
スト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３
には、フォーク４１を有する三方向スタッキング用の荷
役装置４が取り付けられている。[0005] This conventional picking forklift,
A driver's cab 3 is provided on a pair of left and right masts 2 erected on a vehicle body 1 having a traveling mechanism so as to be able to move up and down.
Is mounted with a cargo handling device 4 having a fork 41 for three-way stacking.
【０００６】運転台３は、マスト２の近接側に設けられ
た左右の支柱７、これらの支柱７間に位置する壁面部
８、および各支柱７の上下端から荷役装置４側に向けて
張り出された床部９と天井部１０とを有し、壁面部８に
は車両本体１の速度調整用の走行制御レバー１１や旋回
制御用のステアリングハンドル１２を備えた運転操作部
１３が設けられ、また、床部９の荷役装置４側の端部中
央には、荷役装置４を操作するための荷役操作部１５が
立設されている。The cab 3 is provided with left and right columns 7 provided on the side adjacent to the mast 2, wall portions 8 located between these columns 7, and tensions from the upper and lower ends of each column 7 toward the cargo handling device 4. The vehicle has a floor section 9 and a ceiling section 10, and a driving section 13 provided with a traveling control lever 11 for speed adjustment of the vehicle body 1 and a steering handle 12 for turning control of the vehicle body 1. In addition, a cargo handling operation unit 15 for operating the cargo handling device 4 is provided upright at the center of the end of the floor 9 on the cargo handling device 4 side.
【０００７】一方、上記の荷役装置４は、図４に示すよ
うに、運転台３の床部９と天井部１０の前端部間に架設
されたシフトキャリッジ１６を左右方向に沿ってシフト
させるシフト機構１７を有する。On the other hand, as shown in FIG. 4, the above-mentioned cargo handling device 4 shifts a shift carriage 16 erected between the floor 9 of the cab 3 and the front end of the ceiling 10 along the left-right direction. It has a mechanism 17.
【０００８】このシフト機構１７は、運転台３の床部９
と天井部１０の各フォーク４１側の前端面にラックギヤ
１８が設けられ、また、シフトキャリッジ１６には、各
ラックギヤ１８に噛み合うピニオンギヤ１９が設けられ
ており、上下の各ピニオンギヤ１９は互いに同期して回
転するように回転シャフト２１を介して互いに連結され
ている。そして、この回転シャフト２１の上下端は、シ
フトキャリッジ１６の上下の各アーム部２２，２３に回
転自在に支持され、また、上側のピニオンギヤ１９には
油圧モータ２４の回転軸に固定されたギヤ２５が噛合し
ている。The shift mechanism 17 is provided on the floor 9 of the cab 3
A rack gear 18 is provided on the front end surface of each of the forks 41 on the ceiling 10 and the fork 41, and a pinion gear 19 that meshes with each rack gear 18 is provided on the shift carriage 16, and the upper and lower pinion gears 19 are synchronized with each other. They are connected to each other via a rotating shaft 21 so as to rotate. The upper and lower ends of the rotary shaft 21 are rotatably supported by upper and lower arms 22 and 23 of the shift carriage 16, and the upper pinion gear 19 has a gear 25 fixed to the rotary shaft of a hydraulic motor 24. Are engaged.
【０００９】一方、運転台３の天井部１０の上面には、
シフトキャリッジ１６の位置規制用として左右方向に伸
びる前後一対のラックギヤ２７が設けられ、各ラックギ
ヤ２７にはピニオンギヤ２８が噛合し、さらに、前後の
ラックギヤ２７の間には左右一対のシフトローラ２９が
嵌め込まている。そして、この場合のピニオンギヤ２８
とシフトローラ２９とはシフトキャリッジ１６の上アー
ム部２２に回転自在に取り付けられている。On the other hand, on the upper surface of the ceiling 10 of the cab 3,
A pair of front and rear rack gears 27 extending in the left-right direction are provided for regulating the position of the shift carriage 16, and a pinion gear 28 meshes with each rack gear 27, and a pair of left and right shift rollers 29 is fitted between the front and rear rack gears 27. ing. In this case, the pinion gear 28
The shift roller 29 and the shift roller 29 are rotatably attached to the upper arm 22 of the shift carriage 16.
【００１０】また、運転台３の床部９の前端面に設けら
れたラックギヤ１８の下面にはシフトキャリッジ１６に
加わる垂直方向の荷重を支えるためのサポートローラ３
０が配置され、サポートローラ３０はシフトキャリッジ
１６に回転自在に取り付けられている。さらに、運転台
３の床部９の前端には断面略Ｌ形のガイド部材３２が取
り付けられており、このガイド部材３２に形成された凹
部にはシフトキャリッジ１６の下側のアーム部２３先端
に設けられたフック部３３が係合されてシフトキャリッ
ジ１６の下部が床部９から外れないようにしている。さ
らにまた、このガイド部材３２の前端面には回転シャフ
ト２１の下端部に固定されたシフトローラ３４が当接し
ている。A support roller 3 for supporting a vertical load applied to the shift carriage 16 is provided on a lower surface of a rack gear 18 provided on a front end surface of the floor 9 of the cab 3.
The support roller 30 is rotatably mounted on the shift carriage 16. Further, a guide member 32 having a substantially L-shaped cross section is attached to the front end of the floor portion 9 of the cab 3, and a recess formed in the guide member 32 is provided at the tip of the lower arm portion 23 of the shift carriage 16. The hook portion 33 provided is engaged so that the lower portion of the shift carriage 16 does not come off the floor portion 9. Further, a shift roller 34 fixed to the lower end of the rotary shaft 21 is in contact with the front end surface of the guide member 32.
【００１１】シフトキャリッジ１６の上下のアーム部２
２，２３間には左右一対のサブマスト３５が回動自在に
取り付けられ、また、シフトキャリッジ１６の下アーム
部２３にはサブマスト３５を水平方向に略１８０°の角
度範囲で回転駆動するための油圧モータ３７と中間ギヤ
３８とが内蔵されている。そして、このサブマスト３５
には、図３に示されるように、油圧シリンダ３９とサブ
リフトチェーン４０とによって昇降されるフォーク４１
がフィンガーバー４２を介して取り付けられている。な
お、４６はリフトチェーン、４７は転落防止用の保護ガ
ードである。The upper and lower arms 2 of the shift carriage 16
A pair of left and right sub-masts 35 are rotatably mounted between the gears 2 and 23. The lower arm 23 of the shift carriage 16 has a hydraulic pressure for rotating the sub-masts 35 in an angle range of approximately 180 ° in the horizontal direction. The motor 37 and the intermediate gear 38 are built in. And this submast 35
As shown in FIG. 3, a fork 41 which is raised and lowered by a hydraulic cylinder 39 and a sub-lift chain 40
Are attached via finger bars 42. 46 is a lift chain, and 47 is a protective guard for preventing falling.
【００１２】上記構成において、シフトキャリッジ１６
に内蔵された油圧モータ２４の駆動によってピニオンギ
ヤ１９を介して回転シャフト２１が回転されることで、
シフトキャリッジ１６が運転台３の床部９と天井部１０
の各ラックギヤ１８に沿って左右に移動される。これに
伴い、シフトキャリッジ１６の上側のアーム部２２に取
り付けられているピニオンギヤ２８とシフトローラ２９
も、天井部１０上面に設けられているラックギヤ２７に
沿って走行する。同時に、サポートローラ３０もラック
ギヤ１８上を走行し、また、回転シャフト２１の下端の
シフトローラ３４も床部９のガイド部材３２に沿ってそ
れぞれ走行する。In the above configuration, the shift carriage 16
The rotation of the rotary shaft 21 via the pinion gear 19 by the drive of the hydraulic motor 24 built in
The shift carriage 16 is mounted on the floor 9 and the ceiling 10 of the cab 3.
Are moved right and left along each of the rack gears 18. Accordingly, the pinion gear 28 and the shift roller 29 attached to the upper arm 22 of the shift carriage 16
Also travels along a rack gear 27 provided on the upper surface of the ceiling 10. At the same time, the support roller 30 also runs on the rack gear 18, and the shift roller 34 at the lower end of the rotary shaft 21 also runs along the guide member 32 of the floor 9.
【００１３】フォーク４１に荷物が載置された場合、そ
の荷重によってシフトキャリッジ１６は前傾しようとす
るが、これは主として天井部１０の一対のラックギヤ２
７間に嵌合されているシフトローラ２９と、床部９のシ
フトローラ３４およびサポートローラ３０によってその
動きが規制される。また、シフトキャリッジ１６が左右
にシフトされる場合、天井部１０の一対のラックギヤ２
７間に嵌合されているシフトローラ２９およびラックギ
ヤ２７に噛み合っているピニオンギヤ２８と、床部９の
シフトローラ３４およびガイド部材３２に形成された凹
部に係合しているフック部３３とによって横振れが規制
される。When a load is placed on the fork 41, the shift carriage 16 tends to tilt forward due to the load, but this is mainly due to the pair of rack gears 2 on the ceiling 10.
The movement is regulated by the shift roller 29 fitted between the members 7 and the shift roller 34 and the support roller 30 of the floor 9. When the shift carriage 16 is shifted left and right, the pair of rack gears 2
The pinion gear 28 meshing with the shift roller 29 and the rack gear 27 fitted between the gears 7 and the hook 33 engaged with the shift roller 34 of the floor 9 and the concave portion formed in the guide member 32. Deflection is regulated.
【００１４】一方、シフトキャリッジ１６に内蔵された
油圧モータ３７と中間ギヤ３８とによってサブマスト３
５が水平に回転駆動され、さらに、サブマスト３５に設
けられた油圧シリンダ３９とサブリフトチェーン４０と
によってフォーク４１がサブマスト３５に沿って昇降さ
れる。これによって、車両本体１の進行方向および左右
両側の三方向に対してフォーク４１の向きが変化される
ことで、パレット作業を可能にしている。On the other hand, the sub-mast 3 is driven by a hydraulic motor 37 and an intermediate gear 38 built in the shift carriage 16.
5 is driven to rotate horizontally, and the fork 41 is moved up and down along the sub-mast 35 by the hydraulic cylinder 39 and the sub-lift chain 40 provided on the sub-mast 35. Thus, the direction of the fork 41 is changed with respect to the traveling direction of the vehicle body 1 and the three directions on both the left and right sides, thereby enabling the pallet operation.
【００１５】また、マスト２に沿って運転台３を所要高
さまで上昇させた後、操作者が保護ガード４７を引き上
げてからフォーク４１に支持された図示しないパレット
上に乗り移ることでピッキング作業を可能にしている。After the operator's cab 3 is raised to a required height along the mast 2, the operator lifts the protective guard 47 and then moves onto a pallet (not shown) supported by the fork 41 to perform a picking operation. I have to.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来構成のピッキングフォークリフトにおいては、上述
のごとく、シフト機構１７として、運転台３の天井部１
０に設けた前後一対のラックギヤ２７にピニオンギヤ２
８を噛合するとともに、ラックギヤ２７の間にシフトロ
ーラ２９を嵌め込んでおり、また、運転台３の床部９の
前端に設けたガイド部材３２の凹部にシフトキャリッジ
１６の下側のアーム部２３先端のフック部３３を係合し
た構成としているために、次のような課題が指摘され
る。In the picking forklift having such a conventional construction, as described above, the shift mechanism 17 is used as the ceiling 1 of the cab 3 as described above.
0 and a pair of pinion gears 2
8, a shift roller 29 is fitted between rack gears 27, and a lower arm 23 of the shift carriage 16 is inserted into a recess of a guide member 32 provided at the front end of the floor 9 of the cab 3. The following problem is pointed out because the hook portion 33 at the tip is engaged.
【００１７】（１） 運転台３の天井部１０に設けた前
後一対のラックギヤ２７とこれに噛合するピニオンギヤ
２８との間には必然的にある程度の遊間が存在する。ま
た、フォーク４１に加わる荷重によって運転台３の天井
部１０やシフトキャリッジ１６に撓みが生じた場合でも
シフトキャリッジ１６が左右にシフトするためには、前
後のラックギヤ２７とシフトローラ２９との間、ならび
にガイド部材３２の凹部とフック部３３との間には、予
めある程度の隙間を確保しておく必要があり、さらに、
運転台３にシフトキャリッジ１６を据え付ける際の組立
精度などを考慮すると、この点でもある程度の隙間を確
保しておく必要がある。そして、このように運転台３と
シフトキャリッジ１６との上下の各々の結合箇所に隙間
が存在すると、各隙間による遊びが重畳されて、運転台
３に対するシフトキャリッジ１６のがたつきが大きくな
り、円滑なシフト動作が阻害される。(1) There is inevitably some clearance between the pair of front and rear rack gears 27 provided on the ceiling 10 of the cab 3 and the pinion gears 28 meshing therewith. Further, even if the ceiling portion 10 of the driver's cab 3 or the shift carriage 16 bends due to the load applied to the fork 41, the shift carriage 16 can be shifted left and right between the front and rear rack gears 27 and the shift rollers 29. It is necessary to secure a certain gap in advance between the concave portion of the guide member 32 and the hook portion 33.
Considering assembly accuracy when the shift carriage 16 is mounted on the cab 3, it is necessary to secure a certain gap in this respect as well. If gaps are present at the upper and lower joints of the cab 3 and the shift carriage 16 in this manner, play due to the gaps is superimposed, and the play of the shift carriage 16 with respect to the cab 3 is increased. A smooth shift operation is impeded.
【００１８】（２） さらに、従来のシフト機構１７で
は、天井部１０の上面にラックギヤ２７、ピニオンギヤ
２８、シフトローラ２９などを配置し、また、床部９側
にはガイド部材３２やフック部３３などを設ける必要が
あるために構成が複雑で、そのため所要の組立精度を確
保するのに手間を要し、また、部品点数も多いのでコス
トアップになっている。(2) Further, in the conventional shift mechanism 17, a rack gear 27, a pinion gear 28, a shift roller 29 and the like are arranged on the upper surface of the ceiling 10, and a guide member 32 and a hook 33 are arranged on the floor 9 side. Because of the necessity of providing such components, the configuration is complicated. Therefore, it takes time and effort to secure the required assembly accuracy, and the number of parts is large, resulting in an increase in cost.
【００１９】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたもので、運転台に対するシフトキャリッジのがた
つきを小さくし、しかも、従来よりもシフト機構の構成
が簡単で部品点数も少なく、さらに、運転台にシフトキ
ャリッジを据え付ける際の調整も容易でコストダウンを
図れるピッキングフォークリフトを提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the backlash of a shift carriage with respect to a driver's cab, and to make the structure of a shift mechanism simpler and the number of parts smaller than in the prior art. It is still another object of the present invention to provide a picking forklift capable of easily adjusting the installation of a shift carriage to a driver's cab and reducing costs.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、走行用の車両本体に立設されたマスト
に運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォ
ークを有する３方向スタッキング用の荷役装置が取り付
けられており、この荷役装置は、運転台の上下端からフ
ォーク側に向けて張り出された床部と天井部の前端部間
に架設されたシフトキャリッジを左右方向に沿ってシフ
トさせるシフト機構を有するとともに、前記シフトキャ
リッジに前記フォークが昇降可能かつ回転可能に取り付
けられているピッキングフォークリフトにおいて、次の
構成を採用している。According to the present invention, in order to achieve the above object, a cab is provided on a mast erected on a traveling vehicle main body so as to be able to move up and down. The cargo handling device for three-way stacking is mounted, and the cargo handling device is provided with a shift carriage erected between the floor and the front end of the ceiling projecting from the upper and lower ends of the cab toward the fork side. The picking forklift has a shift mechanism for shifting the fork in the left-right direction, and the fork is mounted on the shift carriage so as to be able to move up and down and to rotate.
【００２１】すなわち、本発明では、シフト機構は、前
記床部と天井部の各フォーク側の前端面にラックギヤ
が、また前記床部の下面と天井部の上下外方側には左右
方向に延びるガイド溝がそれぞれ形成される一方、前記
シフトキャリッジには、前記ラックギヤの各対向位置に
当該ラックギヤに噛み合うピニオンギヤが、また、前記
ガイド溝に対向する箇所には各ガイド溝に嵌入されるシ
フトローラがそれぞれ個別に取り付けられてなることを
特徴としている。That is, in the present invention, the shift mechanism has a rack gear on the front end face of each of the fork sides of the floor and the ceiling, and a left and right extension on the lower surface of the floor and the upper and lower sides of the ceiling. On the other hand, a pinion gear meshing with the rack gear is provided at each position of the shift gear, and a shift roller fitted into each guide groove is provided at a position facing the guide groove. It is characterized by being individually attached to each.
【００２２】これにより、シフト機構を構成するための
運転台とシフトキャリッジの上下の各結合箇所に生じる
隙間は、基本的にシフトローラとガイド溝との間の隙間
だけになるので、運転台に対するシフトキャリッジのが
たつきが極めて小さくなる。しかも、シフト機構の構成
が極めて簡単になるため部品点数も少ない。このため、
運転台にシフトキャリッジを据え付ける際の調整も容易
になるばかりか、コストダウンを図ることができる。Thus, the gaps formed at the upper and lower joints of the cab and the shift carriage for forming the shift mechanism are basically only the gaps between the shift rollers and the guide grooves. The wobble of the shift carriage becomes extremely small. In addition, since the structure of the shift mechanism is extremely simple, the number of parts is small. For this reason,
Adjustment when the shift carriage is mounted on the driver's cab is facilitated, and costs can be reduced.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態
に係るピッキングフォークリフトの全体を示す斜視図、
図２は同ピッキングフォークリフトの運転台の部分を示
す側面図であり、図３および図４に示した従来技術と同
一の構成および作用効果を有する部分には同一の符号を
付す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an entire picking forklift according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view showing a driver's cab portion of the picking forklift, and portions having the same configuration and operation and effect as those of the prior art shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.
【００２４】この実施の形態のピッキングフォークリフ
トは、走行機構を有する車両本体１に立設された左右一
対のマスト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運
転台３には、フォーク４１を有する三方向スタッキング
用の荷役装置４が取り付けられている。なお、４４は車
体本体１の速度制御や旋回制御、および荷役装置４の操
作制御を行うための操作盤、４６はリフトチェーン、４
７は転落防止用の保護ガードである。In the picking forklift of this embodiment, a driver's cab 3 is provided on a pair of left and right masts 2 erected on a vehicle main body 1 having a traveling mechanism, and a fork 41 is mounted on the driver's cab 3. The cargo handling device 4 for three-way stacking is installed. Reference numeral 44 denotes an operation panel for performing speed control and turning control of the vehicle body 1 and operation control of the cargo handling device 4; 46, a lift chain;
Reference numeral 7 denotes a protective guard for preventing falling.
【００２５】上記の運転台３は、左右一対の支柱７、こ
れらの支柱７間に位置する壁面部８、および各支柱７の
上下端から荷役装置４側に向けて張り出された床部９と
天井部１０とを有する。The driver's cab 3 has a pair of right and left columns 7, a wall 8 located between the columns 7, and a floor 9 projecting from the upper and lower ends of each column 7 toward the cargo handling device 4. And a ceiling 10.
【００２６】一方、荷役装置４は、図２に示すように、
運転台３の床部９と天井部１０の前端部間に架設された
シフトキャリッジ１６を左右方向に沿ってシフトさせる
シフト機構１７を備える。On the other hand, as shown in FIG.
A shift mechanism 17 for shifting a shift carriage 16 provided between the floor 9 of the cab 3 and the front end of the ceiling 10 along the left-right direction is provided.
【００２７】上記のシフト機構１７は、床部９と天井部
１０の各フォーク４１側の前端面にラックギヤ１８が設
けられ、また、シフトキャリッジ１６には、各ラックギ
ヤ１８に噛み合うピニオンギヤ１９が設けられており、
上下の各ピニオンギヤ１９は互いに同期して回転するよ
うに回転シャフト２１を介して互いに連結されている。
そして、この回転シャフト２１の上下端は、シフトキャ
リッジ１６の上下の各アーム部２２，２３に回転自在に
支持され、また、下側のピニオンギヤ１９には油圧モー
タ２４が複数の中間ギヤ２５を介して噛合している。In the shift mechanism 17, a rack gear 18 is provided on the front end face of each of the fork 41 of the floor 9 and the ceiling 10, and a pinion gear 19 which meshes with each rack gear 18 is provided on the shift carriage 16. And
The upper and lower pinion gears 19 are connected to each other via a rotating shaft 21 so as to rotate in synchronization with each other.
The upper and lower ends of the rotary shaft 21 are rotatably supported by upper and lower arms 22 and 23 of the shift carriage 16, and a hydraulic motor 24 is connected to the lower pinion gear 19 via a plurality of intermediate gears 25. Are engaged.
【００２８】一方、運転台３の床部９と天井部１０の各
ラックギヤ１８に近接した位置には、シフトキャリッジ
１６の位置規制用としてラックギヤ１８と同様に左右方
向に延びるガイド溝４８を有するシフトレール４９がそ
れぞれ取り付けられており、各ガイド溝４８は床部９と
天井部１０の各外方側に面している。そして、上記の各
ガイド溝４８には、左右一対のシフトローラ５０が嵌め
込まれており、これらの各シフトローラ５０は、シフト
キャリッジ１６の上下の各アーム部２２，２３に回転自
在に取り付けられている。On the other hand, at a position close to each of the rack gears 18 on the floor 9 and the ceiling 10 of the cab 3, there is provided a shift groove 48 for regulating the position of the shift carriage 16, which extends in the left-right direction similarly to the rack gear 18. Rails 49 are respectively attached, and each guide groove 48 faces each outer side of the floor 9 and the ceiling 10. A pair of left and right shift rollers 50 are fitted in the guide grooves 48, and these shift rollers 50 are rotatably mounted on the upper and lower arms 22 and 23 of the shift carriage 16. I have.
【００２９】また、上記の回転シャフト２１は、シフト
キャリッジ１６の上下のアーム部２２，２３間を連結す
る左右一対のサブマスト５２間に配置され、これらのサ
ブマスト５２は、その下端部に配設されたサポートロー
ラ３０を介して運転台３の床部９の前端側上面によって
受け止め支持されている。The rotary shaft 21 is disposed between a pair of left and right sub-masts 52 connecting the upper and lower arms 22 and 23 of the shift carriage 16, and these sub-masts 52 are disposed at lower ends thereof. The driver's cab 3 is received and supported by an upper surface on the front end side of the floor 9 via a support roller 30.
【００３０】さらに、シフトキャリッジ１９には、サブ
リフト機構５３を介してローテイトヘッド５４が取り付
けられている。前記サブリフト機構５３は、油圧シリン
ダ３９のシリンダロッドの先端に回転自在に取り付けら
れたホイール５６にサブリフトチェーン４０が架け渡さ
れてなる。そして、油圧シリンダ３９の下端部はシフト
キャリッジ１６の前面側から延出された支持板５７に固
定され、また、サブリフトチェーン４０の一方端はシフ
トキャリッジ１６の前面側の所定箇所に設けられ取付部
材５８に固定され、他端はローテイトヘッド５４に設け
られた固定金具５９に固定されている。Further, a rotation head 54 is mounted on the shift carriage 19 via a sub-lift mechanism 53. The sub-lift mechanism 53 includes a sub-lift chain 40 which is hung over a wheel 56 rotatably attached to the tip of a cylinder rod of a hydraulic cylinder 39. The lower end of the hydraulic cylinder 39 is fixed to a support plate 57 extending from the front side of the shift carriage 16, and one end of the sub-lift chain 40 is provided at a predetermined location on the front side of the shift carriage 16 for mounting. The other end is fixed to a fixing member 59 provided on the rotate head 54.
【００３１】一方、ローテイトヘッド５４は、図１に示
されるように、油圧モータ６１、ローテイトギヤ６２、
および回転シャフト６３を有し、回転シャフト６３にフ
ィンガーバ４２が取り付けられ、このフィンガーバ４２
にフォーク４１が固定されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, the rotating head 54 has a hydraulic motor 61, a rotating gear 62,
And a rotating shaft 63, and the finger bar 42 is attached to the rotating shaft 63.
Is fixed to the fork 41.
【００３２】上記構成において、シフトキャリッジ１６
に設けられた油圧モータ２４の駆動によってピニオンギ
ヤ１９を介して回転シャフト２１が回転されることで、
シフトキャリッジ１６が運転台３の床部９と天井部１０
の各ラックギヤ１８に沿って左右に移動される。これに
伴い、シフトキャリッジ１６の上下の各アーム部２２，
２３に取り付けられているシフトローラ５０も、床部９
と天井部１０に設けられているシフトレール４９のガイ
ド溝４８に沿って走行する。同時に、シフトキャリッジ
１６のサブマスト５２の下端側に取り付けられているサ
ポートローラ３０も床部９先端の上面を走行する。In the above configuration, the shift carriage 16
The rotation shaft 21 is rotated via the pinion gear 19 by the drive of the hydraulic motor 24 provided in the
The shift carriage 16 is mounted on the floor 9 and the ceiling 10 of the cab 3.
Are moved right and left along each of the rack gears 18. Accordingly, the upper and lower arms 22 of the shift carriage 16
The shift roller 50 attached to the floor 23 also
The vehicle travels along the guide groove 48 of the shift rail 49 provided on the ceiling 10. At the same time, the support roller 30 attached to the lower end of the sub mast 52 of the shift carriage 16 also travels on the upper surface of the tip of the floor 9.
【００３３】ここで、フォーク４１に荷物が載置された
場合、その荷重によってシフトキャリッジ１６は前傾し
ようとするが、これは床部９と天井部１０のガイド溝４
８に嵌合されているシフトローラ５０と、床部９のサポ
ートローラ３０とによってその動きが規制される。ま
た、シフトキャリッジ１６が左右にシフトされる場合、
床部９と天井部１０のガイド溝４８に嵌合されているシ
フトローラ５０によって横振れが規制される。Here, when a load is placed on the fork 41, the shift carriage 16 tends to lean forward due to the load, but this is caused by the guide grooves 4 in the floor 9 and the ceiling 10.
The movement is restricted by the shift roller 50 fitted in the support 8 and the support roller 30 of the floor 9. When the shift carriage 16 is shifted left and right,
Lateral run-out is restricted by the shift roller 50 fitted in the guide groove 48 of the floor 9 and the ceiling 10.
【００３４】しかも、この実施の形態においては、シフ
ト機構１７を構成するための運転台３とシフトキャリッ
ジ１６の上下の各結合箇所に生じる遊間は、基本的にシ
フトローラ５０とガイド溝４８との間の隙間だけになる
ので、運転台３に対するシフトキャリッジ１６のがたつ
きが極めて小さくなる。このため、シフトキャリッジ１
６を円滑にシフトすることができる。しかも、シフト機
構１７の構成が従来に比べて極めて簡単になるため、部
品点数も少ない。したがって、運転台３にシフトキャリ
ッジ１６を据え付ける際の調整も容易になる。Further, in this embodiment, the play between the shift roller 50 and the guide groove 48 basically occurs between the upper and lower connecting portions of the driver's cab 3 and the shift carriage 16 for constituting the shift mechanism 17. Since there is only a gap between the shift cabs, the play of the shift carriage 16 with respect to the cab 3 is extremely small. Therefore, the shift carriage 1
6 can be shifted smoothly. In addition, since the configuration of the shift mechanism 17 is extremely simple as compared with the related art, the number of parts is small. Therefore, adjustment when the shift carriage 16 is installed on the cab 3 is also facilitated.
【００３５】一方、サブリフト機構５３の油圧シリンダ
３９でサブリフトチェーン４０が駆動されることでロー
テイトヘッド５４がフォーク４１とともに昇降し、ま
た、ローテイトヘッド５４の油圧モータ６１で回転シャ
フト６３が駆動されてフォーク４の向きが水平に略１８
０°の範囲で回転される。これによって、車両本体１の
進行方向および左右両側の三方向に対してフォーク４１
の向きが変化されることで、パレット作業を可能にして
いる。On the other hand, when the sub-lift chain 40 is driven by the hydraulic cylinder 39 of the sub-lift mechanism 53, the rotation head 54 moves up and down together with the fork 41, and the rotation shaft 63 is driven by the hydraulic motor 61 of the rotation head 54. The direction of the fork 4 is approximately 18 horizontally
It is rotated in the range of 0 °. Thus, the fork 41 is provided in the traveling direction of the vehicle body 1 and in the three directions on both the left and right sides.
The pallet work is enabled by changing the direction of the pallet.
【００３６】また、マスト２に沿って運転台３を所要高
さまで上昇させた後、操作者が保護ガード４７を引き上
げてからフォーク４１に支持された図示しないパレット
上に乗り移ることでピッキング作業が行われる。After raising the cab 3 to the required height along the mast 2, the operator lifts the protective guard 47 and moves on a pallet (not shown) supported by the fork 41 to perform a picking operation. Will be
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明に係るピッキングフォークリフト
によれば、シフト機構を構成するための運転台とシフト
キャリッジの上下の各結合箇所に生じる隙間は、基本的
にシフトローラとガイド溝との間の隙間だけになるの
で、運転台に対するシフトキャリッジのがたつきが極め
て小さくなる。しかも、シフト機構の構成が極めて簡単
になるため部品点数も少ない。このため、運転台にシフ
トキャリッジを据え付ける際の調整も容易になるばかり
か、コストダウンを図ることができる。According to the picking forklift according to the present invention, the gap generated at each of the upper and lower connecting points of the driver's cab and the shift carriage for constituting the shift mechanism is basically between the shift roller and the guide groove. Since there is only a gap, the play of the shift carriage with respect to the cab is extremely small. In addition, since the structure of the shift mechanism is extremely simple, the number of parts is small. For this reason, not only the adjustment when the shift carriage is installed on the cab is facilitated, but also the cost can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a picking forklift according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトのシフト機構部分を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a shift mechanism portion of the picking forklift according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来のピッキングフォークリフトの全体構成を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an entire configuration of a conventional picking forklift.
【図４】従来のピッキングフォークリフトのシフト機構
部分を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a shift mechanism of a conventional picking forklift.
１ 車両本体 ３ 運転台 ４ 荷役装置 １６ シフトキャリッジ １７ シフト機構 １８ ラックギヤ １９ ピニオンギヤ ４８ ガイド溝 ４９ シフトレール ５０ シフトローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle main body 3 Cab 4 Cargo handling device 16 Shift carriage 17 Shift mechanism 18 Rack gear 19 Pinion gear 48 Guide groove 49 Shift rail 50 Shift roller
Claims (1)
運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォー
クを有する３方向スタッキング用の荷役装置が取り付け
られており、この荷役装置は、運転台の上下端からフォ
ーク側に向けて張り出された床部と天井部の各前端部間
に架設されたシフトキャリッジを左右方向に沿ってシフ
トさせるシフト機構を有するとともに、前記シフトキャ
リッジに前記フォークが昇降可能かつ回転可能に取り付
けられているピッキングフォークリフトにおいて、 前記シフト機構は、前記床部と天井部の各フォーク側の
前端面にラックギヤが、また前記床部と天井部の上下外
方側には左右方向に延びるガイド溝がそれぞれ形成され
る一方、前記シフトキャリッジには、前記ラックギヤの
各対向位置に当該ラックギヤに噛み合うピニオンギヤ
が、また、前記ガイド溝に対向する箇所には各ガイド溝
に嵌入されるシフトローラがそれぞれ個別に取り付けら
れてなることを特徴とするピッキングフォークリフト。A cab is provided on a mast erected on a traveling vehicle body so as to be able to ascend and descend, and a cargo handling device having a fork for three-way stacking is attached to the cab. The apparatus has a shift mechanism for shifting a shift carriage extending between front ends of a floor portion and a ceiling portion extending from the upper and lower ends of the cab toward the fork side along the left and right directions, and the shift mechanism. In a picking forklift in which the fork is liftably and rotatably mounted on a carriage, the shift mechanism includes a rack gear on a front end surface of each of the forks on the floor and the ceiling, and a vertical and a vertical gear on the floor and the ceiling. A guide groove extending in the left-right direction is formed on the outer side, and the shift carriage is provided at each position facing the rack gear. Picking truck pinion meshing with the gear, also characterized in that said parts having facing the guide groove shift roller which is fitted into the guide grooves is respectively mounted separately.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000278094A JP2002087785A (en) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | Picking forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000278094A JP2002087785A (en) | 2000-09-13 | 2000-09-13 | Picking forklift truck |
Publications (1)
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| JP2002087785A true JP2002087785A (en) | 2002-03-27 |
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ID=18763308
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002087785A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076670A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Nippon Yusoki Co Ltd | Fork lift |
| CN109110687A (en) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 李彤 | Lateral support balance forklift |
-
2000
- 2000-09-13 JP JP2000278094A patent/JP2002087785A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076670A (en) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Nippon Yusoki Co Ltd | Fork lift |
| JP4641398B2 (en) * | 2004-09-07 | 2011-03-02 | 日本輸送機株式会社 | forklift |
| CN109110687A (en) * | 2018-09-21 | 2019-01-01 | 李彤 | Lateral support balance forklift |
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