JP2002087245A - Motor installing structure of brake unit - Google Patents
Motor installing structure of brake unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プランジャポンプ
を有して、運転者が制動操作を行っていないときに制動
力を発生させる自動制動制御あるいは車両挙動制御や、
運転者の制動操作をアシストする倍力制御や、運転者の
制動操作に応じて自動的に制動力を発生させるバイワイ
ヤ制御などの能動的ブレーキ制御を実行したり、あるい
は制動時の車輪ロックを防止するＡＢＳ制御を実行した
りすることが可能なブレーキユニットにおいて、プラン
ジャポンプを作動させるモータの取付構造に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic braking control or a vehicle behavior control having a plunger pump for generating a braking force when a driver is not performing a braking operation;
Executes active brake control such as boost control that assists the driver's braking operation, by-wire control that automatically generates a braking force in response to the driver's braking operation, or prevents wheel lock during braking The present invention relates to a mounting structure of a motor for operating a plunger pump in a brake unit capable of executing ABS control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上述のようなプランジャポンプを
有したブレーキユニットのモータ取付構造として、例え
ば、特開平１１−１３９２８４号公報に記載されたもの
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor mounting structure of a brake unit having a plunger pump as described above, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-139284 is known.
【０００３】この従来公報には、ユニットハウジングに
設けられた対向プランジャポンプを駆動させるための偏
心カムがモータの回転シャフトに設けられ、このモータ
におけるモータヨークのハウジング当接面に、ヨーク外
径よりも大径なフランジ部が設けられ、このフランジ部
には、ユニットハウジングへのねじ固定可能な孔が穿設
され、フランジ部の内径には、フロントプレートが装着
され、このフロントプレートの内周部に、前記回転シャ
フトを支持するベアリングを装着する筒状部が形成さ
れ、この筒状部ならびにその内周に装着されたベアリン
グが、ユニットハウジングに圧入されている。また、従
来技術では、フランジ部を傾斜状に形成することで、フ
ランジ部において弾性力を持って結合させていた。In this conventional publication, an eccentric cam for driving an opposing plunger pump provided in a unit housing is provided on a rotating shaft of a motor. Also, a large-diameter flange portion is provided, a hole that can be screwed to the unit housing is drilled in this flange portion, a front plate is mounted on the inside diameter of the flange portion, and an inner peripheral portion of this front plate A cylindrical portion for mounting a bearing for supporting the rotary shaft is formed, and the cylindrical portion and the bearing mounted on the inner periphery thereof are press-fitted into the unit housing. Further, in the related art, the flange portion is formed with an inclined shape, so that the flange portion is coupled with an elastic force.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなプランジ
ャポンプは、回転シャフトに設けられた偏心カムがプラ
ンジャを径方向に押すことにより、回転シャフトも径方
向に反力を受け、これが回転シャフトの振動を招くこと
になる。In the plunger pump as described above, when the eccentric cam provided on the rotary shaft pushes the plunger in the radial direction, the rotary shaft also receives a reaction force in the radial direction, and this is the force of the rotary shaft. This will cause vibration.
【０００５】しかしながら、上述の従来技術にあって
は、フロントプレートの内周に形成された筒部をユニッ
トハウジングに形成された穴に嵌合させる構成であった
ため、上述のような回転シャフトの振動を制振させるに
は、筒部およびフロントプレート全体の板厚を厚くし
て、ベアリングの支持剛性を高める必要があり、このよ
うに構成すると、大幅な重量アップを招くという問題が
あった。加えて、ベアリングを装着した筒部をユニット
ハウジングに圧入する構成にあっては、寸法誤差がある
と、圧入時にベアリングに過大入力が成されてベアリン
グにひずみが生じるおそれがあり、この場合、回転シャ
フトの軸心のずれを招いてモータの駆動トルクにばらつ
きが生じるという問題を招いてしまうという問題があっ
た。However, in the above-mentioned prior art, since the cylindrical portion formed on the inner periphery of the front plate is fitted into the hole formed in the unit housing, the vibration of the rotating shaft as described above is caused. In order to suppress the vibration, it is necessary to increase the thickness of the cylindrical portion and the front plate as a whole to increase the support rigidity of the bearing. Such a configuration has a problem that a significant increase in weight is caused. In addition, in the configuration in which the cylindrical part with the bearing is press-fitted into the unit housing, if there is a dimensional error, excessive input may be made to the bearing at the time of press-fitting, and the bearing may be distorted. There has been a problem that the displacement of the shaft center of the shaft causes a problem that the driving torque of the motor varies.
【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、回転シャフトの支持剛性のアップや回
転シャフトの軸心ずれの発生を防止することにより、音
振動の発生を防止するとともに、作動性能の安定を図る
ことを、重量増を招くことなく達成することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and prevents the occurrence of sound vibration by increasing the support rigidity of the rotating shaft and preventing the occurrence of the axial center deviation of the rotating shaft. It is another object of the present invention to achieve stable operation performance without increasing weight.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、液圧を供給するポンプが収納されたユニ
ットハウジングに、前記ポンプを作動させるモータが締
結手段により取り付けられ、前記モータの締結手段の内
側に、ユニットハウジングの表面に当接されるフロント
プレートが設けられ、このフロントプレートの内径部に
は、前記モータの回転シャフトを支持するベアリングを
内周に装着した筒形状を成す筒部が形成され、この筒部
が前記ユニットハウジングに形成された取付穴に圧入さ
れた状態でモータが取り付けられているブレーキユニッ
トのモータ取付構造において、前記筒部の外周に、前記
取付穴に筒部を圧入した状態でユニットハウジングの取
付穴内周に対して径方向に弾性力を与える弾性部材を設
けたことを特徴とする手段とした。In order to achieve the above object, the present invention provides a unit housing in which a pump for supplying hydraulic pressure is housed, wherein a motor for operating the pump is mounted by fastening means. Is provided inside the fastening means, and a front plate which is in contact with the surface of the unit housing is provided. The front plate has a cylindrical shape in which a bearing for supporting the rotating shaft of the motor is mounted on the inner periphery. In a motor mounting structure of a brake unit in which a cylindrical portion is formed and a motor is mounted in a state where the cylindrical portion is press-fitted into a mounting hole formed in the unit housing, an outer periphery of the cylindrical portion is formed in the mounting hole. An elastic member that applies elastic force in the radial direction to the inner periphery of the mounting hole of the unit housing in a state where the cylindrical portion is press-fitted is provided. That was the means.
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のブレーキユニットのモータ取付構造において、
前記弾性部材は、前記筒部の外周が波状となるよう筒部
を加工した波状部であることを特徴とする。また、請求
項３に記載の発明は、請求項２に記載のブレーキユニッ
トのモータ取付構造において、前記弾性部材である波状
部は、筒部の外周に、外径方向に凸状に膨出させたリブ
を周方向に所定間隔で多数並べることで形成したことを
特徴とする。また、請求項４に記載の発明は、請求項１
ないし３に記載のブレーキユニットのモータ取付構造に
おいて、前記モータのヨークの外周にフランジが形成さ
れ、このフランジに前記締結手段としてのボルトを挿通
させる穴が形成され、前記フロントプレートは、前記フ
ランジの内周に設けられていることを特徴とする。[0008] The invention described in claim 2 is the first invention.
In the motor mounting structure of the brake unit described in the above,
The elastic member is a corrugated portion obtained by processing the cylindrical portion so that the outer periphery of the cylindrical portion is corrugated. According to a third aspect of the present invention, in the motor mounting structure for a brake unit according to the second aspect, the wavy portion, which is the elastic member, is bulged outwardly in a convex shape on the outer periphery of the cylindrical portion. The ribs are formed by arranging a large number of ribs at predetermined intervals in the circumferential direction. The invention described in claim 4 is the same as the invention described in claim 1.
In the motor mounting structure for a brake unit according to any one of (1) to (3), a flange is formed on an outer periphery of a yoke of the motor, and a hole for inserting a bolt as the fastening means is formed in the flange. It is characterized by being provided on the inner periphery.
【０００９】[0009]
【発明の作用および効果】本発明では、モータをユニッ
トハウジングに取り付けるときには、フロントプレート
の筒部をユニットハウジングの取付穴に圧入させ、この
状態でモータを締結手段によりユニットハウジングに固
定する。上述のようにフロントプレートの筒部を取付穴
に圧入させたときに、筒部に設けた弾性部材が弾性変形
されて、発生した弾発力がユニットハウジングの取付穴
内周に対して径方向に弾性力を与える。したがって、フ
ロントプレートの筒部はユニットハウジングの取付穴に
対して所定の弾性力で弾性支持されることになる。この
ように、筒部の外周に弾性部材が弾性変形を行う分の寸
法を確保するため、この弾性変形代により筒部の寸法誤
差を吸収できる。しかも、筒部の弾性部材と取付穴との
間で寸法誤差があった場合には、筒部に対して入力され
る弾性力が変化するだけとなり、筒部の変形が生じ難く
なり、また、寸法誤差により筒部に入力される弾性力が
変化した場合、弾性力は軸心を中心として対称に作用し
て対称方向で均等に作用することになり、この弾性力の
変化により軸心位置にばらつくといったことが生じ難
い。よって、回転シャフトの軸心にばらつきが生じにく
くなり、プランジャの作動トルクの安定性を向上でき、
音・振動の発生を防止することができる。加えて、この
音・振動の発生を防止するにあたり、フロントプレート
の板厚を厚くすることが不要であるため、重量増を招く
ことがない。According to the present invention, when the motor is mounted on the unit housing, the cylindrical portion of the front plate is pressed into the mounting hole of the unit housing, and in this state, the motor is fixed to the unit housing by fastening means. When the cylindrical portion of the front plate is press-fitted into the mounting hole as described above, the elastic member provided in the cylindrical portion is elastically deformed, and the generated elastic force is generated in the radial direction with respect to the inner circumference of the mounting hole of the unit housing. Gives elastic force. Therefore, the cylindrical portion of the front plate is elastically supported by the mounting hole of the unit housing with a predetermined elastic force. As described above, since a dimension sufficient for the elastic member to be elastically deformed is secured on the outer periphery of the cylindrical portion, a dimensional error of the cylindrical portion can be absorbed by the elastic deformation allowance. Moreover, when there is a dimensional error between the elastic member of the cylindrical portion and the mounting hole, only the elastic force input to the cylindrical portion changes, and the cylindrical portion is less likely to be deformed. When the elastic force input to the cylinder changes due to a dimensional error, the elastic force acts symmetrically about the axis and acts evenly in the symmetric direction. Variations are unlikely to occur. Therefore, variation in the axis of the rotating shaft is less likely to occur, and the stability of the operating torque of the plunger can be improved.
Generation of sound and vibration can be prevented. In addition, in preventing the generation of the sound and vibration, it is not necessary to increase the thickness of the front plate, so that the weight does not increase.
【００１０】また、請求項２に記載の発明にあっては、
フロントプレートの筒部の外周を波状に加工して波状部
を形成することで、筒部の外周に弾性部材を設けたた
め、部品点数の追加が無く、重量増を招くことなく音・
振動の発生を防止できる。請求項３に記載の発明にあっ
ては、筒部にリブを多数設けることで波状部を形成した
ため、簡単な加工で弾性部材としての波状部を形成する
ことができる。請求項４に記載の発明にあっては、従来
の構成と変更点が少なく、安価に上述の効果が得られ
る。[0010] In the invention according to claim 2,
By processing the outer periphery of the cylindrical portion of the front plate into a wavy shape to form a wavy portion, an elastic member was provided on the outer periphery of the cylindrical portion, so there was no additional number of parts, and sound and noise were not increased.
Vibration can be prevented. According to the third aspect of the present invention, since the wavy portion is formed by providing a large number of ribs on the cylindrical portion, the wavy portion as an elastic member can be formed by simple processing. According to the fourth aspect of the invention, there are few changes from the conventional configuration, and the above-described effects can be obtained at low cost.
【００１１】[0011]
【実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図３は、本発明の実施の形態を適用し
たブレーキユニットＢＵの一部断面図である。図におい
て１はユニットハウジングであって、内部に一対の対向
したプランジャ１１を有したポンプＰや、図示を省略し
たホイルシリンダ圧を制御するための電磁バルブなどが
収容されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the brake unit BU to which the embodiment of the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 denotes a unit housing, which houses therein a pump P having a pair of opposed plungers 11 and an electromagnetic valve for controlling a wheel cylinder pressure (not shown).
【００１２】前記ユニットハウジング１の側面に、モー
タ２が取り付けられている。このモータ２は、ユニット
ハウジング１の一側面に形成された取付穴１２に回転シ
ャフト２１を挿入した状態で取り付けられている。図１
はこのモータ２の側面図であって、回転シャフト２１の
先端には、プランジャ１１をストロークさせる偏心カム
２１３が設けられている。なお、ヨーク２２１を構成す
るモータケース２２の内側には、図示は省略するがマグ
ネットが設けられ、同じく図示は省略するがマグネット
の内周に位置する回転シャフト２１の外周にはコイルが
巻かれた回転子が設けられている。A motor 2 is mounted on a side surface of the unit housing 1. The motor 2 is mounted with a rotary shaft 21 inserted into a mounting hole 12 formed on one side surface of the unit housing 1. FIG.
FIG. 3 is a side view of the motor 2, and an eccentric cam 213 that causes the plunger 11 to stroke is provided at the tip of the rotating shaft 21. A magnet, not shown, is provided inside the motor case 22 constituting the yoke 221, and a coil is wound around the outer periphery of the rotating shaft 21 located on the inner periphery of the magnet, also not shown. A rotor is provided.
【００１３】前記モータケース２２の一端には、ヨーク
２２１の外周に位置してフランジ部２２２が形成されて
いる。なお、図２に示すように、フランジ部２２２に
は、締結手段としてのボルト（図示省略）を挿通させる
穴２２３が３箇所に形成されている。A flange 222 is formed at one end of the motor case 22 on the outer periphery of the yoke 221. As shown in FIG. 2, holes 223 through which bolts (not shown) as fastening means are inserted are formed in the flange portion 222 at three places.
【００１４】前記フランジ部２２２の内周には、フロン
トプレート２４が嵌められて固定されている。このフロ
ントプレート２４の中央には、筒部２４１が形成され
て、この筒部２４１の内周に、前記回転シャフト２１を
支持するベアリング（図示省略）が装着されている。さ
らに、前記筒部２４１は、筒部２４１を部分的に外方に
突出させる加工を行うことにより、平面形状が長方形で
外径方向に突出されたリブ２４２が全周にわたって周方
向に多数並んで形成され、これにより波状部２４３が形
成されている（図１ならびに図２参照）。A front plate 24 is fitted and fixed to the inner periphery of the flange portion 222. A cylindrical portion 241 is formed at the center of the front plate 24, and a bearing (not shown) for supporting the rotary shaft 21 is mounted on the inner periphery of the cylindrical portion 241. Further, the cylindrical portion 241 is formed by performing a process of partially projecting the cylindrical portion 241 outward, so that a large number of ribs 242 having a rectangular planar shape and projecting in the outer radial direction are arranged in the circumferential direction over the entire circumference. Thus, a wavy portion 243 is formed (see FIGS. 1 and 2).
【００１５】したがって、本実施の形態では、モータ２
をユニットハウジング１に取り付ける際には、取付穴１
２に回転シャフト２１を挿入させるとともに、フロント
プレート２４の筒部２４１を取付穴１２に圧入させ、そ
の状態で、穴２２３に差し込んだボルト（図示省略）を
ユニットハウジング１に締結させて固定させる。Therefore, in this embodiment, the motor 2
When attaching to the unit housing 1,
2, the cylindrical portion 241 of the front plate 24 is pressed into the mounting hole 12, and in this state, the bolt (not shown) inserted into the hole 223 is fastened and fixed to the unit housing 1.
【００１６】前記波状部２４３の外径寸法と取付穴１２
の内径寸法とは、上記のように筒部２４１を取付穴１２
に圧入させたときに、筒部２４１の波状部２４３におけ
るリブ２４２が若干弾性変形するような寸法関係に形成
されている。また、寸法誤差により筒部２４１が所期寸
法よりも内径方向に押しつぶされるような外力を受けた
場合、軸心を挟んだ両側で均等にこの外力を受け、軸心
位置が所期の位置からずれることなく、弾性変形量だけ
が増すことになる。したがって、筒部２４１の内側に設
けた図示を省略したベアリングがひずむことが無く、回
転シャフト２１の軸心がずれることがない。したがっ
て、組付精度の向上を図ることができ、これにより回転
シャフト２１に振れが生じ難く、音・振動の発生を防止
することができる。The outer diameter of the wavy portion 243 and the mounting hole 12
The inner diameter of the cylindrical portion 241 is, as described above,
The ribs 242 of the wavy portion 243 of the cylindrical portion 241 are formed in such a dimensional relationship that the ribs 242 are slightly elastically deformed. In addition, when the cylindrical portion 241 receives an external force such that the cylindrical portion 241 is crushed in the inner diameter direction more than the intended size due to a dimensional error, the external force is evenly received on both sides of the shaft center, and the axial position is shifted from the expected position. Without displacement, only the amount of elastic deformation increases. Therefore, the bearing (not shown) provided inside the cylindrical portion 241 does not become distorted, and the axis of the rotating shaft 21 does not shift. Therefore, the assembling accuracy can be improved, and as a result, the rotation shaft 21 hardly oscillates, and generation of sound and vibration can be prevented.
【００１７】また、上述のようにしてモータ２を取り付
けた状態では、筒部２４１は、波状部２４３により弾性
を有してユニットハウジング１の取付穴１２に支持され
ることになり、回転シャフト２１に対して径方向に入力
があっても、これに対して弾性的に支持することで、入
力を吸収して、音・振動が発生するのを防止することが
できる。また、筒部２４１にリブ２４２を形成して筒部
２４１の外周に弾性を有した波状部２４３を形成しただ
けで、部品点数を増加すること無しに筒部２４１の外周
に弾性体を設けて、上述のように、音・振動の発生を防
止することができるものであり、安価であるとともに、
重量の増加を招くことのない手段で音・振動の発生を防
止できるという効果が得られる。When the motor 2 is mounted as described above, the cylindrical portion 241 is elastically supported by the mounting hole 12 of the unit housing 1 by the corrugated portion 243, and Even if there is an input in the radial direction, by elastically supporting the input, it is possible to absorb the input and prevent generation of sound and vibration. Further, by simply forming the rib 242 on the cylindrical portion 241 and forming the wavy portion 243 having elasticity on the outer periphery of the cylindrical portion 241, an elastic body is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 241 without increasing the number of parts. As described above, it is possible to prevent the generation of sound and vibration, and it is inexpensive,
An effect is obtained in which generation of sound and vibration can be prevented by means that does not cause an increase in weight.
【００１８】以上、図面に基づいて実施の形態を説明し
てきたが、本発明はこの実施の形態に限定されるもので
はない。例えば、実施の形態では、筒部２４１の外周に
設けた弾性部材としてリブ２４２により構成された波状
部２４３を示したが、筒部２４１とは別体の波状のばね
片やゴムなどの弾性部材を設けてもよい。また、波状部
としては、図示のような平面が四角形状のリブを多数並
べるほかに、筒部全体を波状に加工するようにしてもよ
い。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, the wavy portion 243 constituted by the rib 242 is shown as an elastic member provided on the outer periphery of the cylindrical portion 241, but an elastic member such as a wavy spring piece or rubber separate from the cylindrical portion 241. May be provided. Further, as the corrugated portion, in addition to arranging a large number of ribs each having a square plane as shown in the drawing, the entire cylindrical portion may be processed into a corrugated shape.
【図１】実施の形態を適用したモータの側面図である。FIG. 1 is a side view of a motor to which an embodiment is applied.
【図２】実施の形態を適用したモータの正面図である。FIG. 2 is a front view of a motor to which the embodiment is applied.
【図３】実施の形態を適用したブレーキユニットの一部
を切り欠いた側面図である。FIG. 3 is a side view in which a part of the brake unit to which the embodiment is applied is cut away.
１ ユニットハウジング ２ モータ １１ プランジャ １２ 取付穴 ２１ 回転シャフト ２１３ 偏心カム ２２ モータケース ２２１ ヨーク ２２２ フランジ部 ２２２ 前記フランジ部 ２２３ 穴 ２４ フロントプレート ２４１ 前記筒部 ２４１ 筒部 ２４２ リブ ２４３ 前記波状部 ２４３ 波状部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unit housing 2 Motor 11 Plunger 12 Mounting hole 21 Rotation shaft 213 Eccentric cam 22 Motor case 221 Yoke 222 Flange part 222 Flange part 223 hole 24 Front plate 241 The cylinder part 241 Tube part 242 Rib 243 The wavy part 243 Wavy part
Claims (4)
ットハウジングに、前記ポンプを作動させるモータが締
結手段により取り付けられ、 前記モータの締結手段の内側に、ユニットハウジングの
表面に当接されるフロントプレートが設けられ、 このフロントプレートの内径部には、前記モータの回転
シャフトを支持するベアリングを内周に装着した筒形状
を成す筒部が形成され、 この筒部が前記ユニットハウジングに形成された取付穴
に圧入された状態でモータが取り付けられているブレー
キユニットのモータ取付構造において、 前記筒部の外周に、前記取付穴に筒部を圧入した状態で
ユニットハウジングの取付穴内周に対して径方向に弾性
力を与える弾性部材を設けたことを特徴とするブレーキ
ユニットのモータ取付構造。1. A motor for operating the pump is attached to a unit housing in which a pump for supplying a hydraulic pressure is housed by a fastening means, and the inside of the fastening means of the motor is brought into contact with a surface of the unit housing. A front plate is provided, and at the inner diameter portion of the front plate, a cylindrical portion having a cylindrical shape in which a bearing for supporting the rotating shaft of the motor is mounted on the inner periphery is formed. The cylindrical portion is formed on the unit housing. In the motor mounting structure of the brake unit, wherein the motor is mounted in a state where the motor is press-fitted into the mounting hole, the outer periphery of the cylindrical portion is mounted on the mounting hole of the unit housing in a state where the cylindrical portion is press-fitted into the mounting hole. A motor mounting structure for a brake unit, comprising an elastic member that applies elastic force in a radial direction.
となるよう筒部を加工した波状部であることを特徴とす
る請求項１に記載のブレーキユニットのモータ取付構
造。2. The motor mounting structure for a brake unit according to claim 1, wherein the elastic member is a corrugated portion obtained by processing a cylindrical portion so that an outer periphery of the cylindrical portion is corrugated.
周に、外径方向に凸状に膨出させたリブを周方向に所定
間隔で多数並べることで形成したことを特徴とする請求
項２に記載のブレーキユニットのモータ取付構造。3. The wavy portion, which is the elastic member, is formed by arranging a large number of ribs bulging outward in a radial direction on the outer periphery of a cylindrical portion at predetermined intervals in a circumferential direction. A motor mounting structure for the brake unit according to claim 2.
形成され、このフランジに前記締結手段としてのボルト
を挿通させる穴が形成され、 前記フロントプレートは、前記フランジの内周に設けら
れていることを特徴とする請求項１ないし３に記載のブ
レーキユニットのモータ取付構造。4. A flange is formed on an outer periphery of a yoke of the motor, a hole for inserting a bolt as the fastening means is formed in the flange, and the front plate is provided on an inner periphery of the flange. The motor mounting structure for a brake unit according to any one of claims 1 to 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284531A JP2002087245A (en) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | Motor installing structure of brake unit |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002087245A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511179A (en) * | 2021-05-10 | 2021-10-19 | 温州瑞奇汽车电子有限公司 | ABS automobile sensor |
-
2000
- 2000-09-20 JP JP2000284531A patent/JP2002087245A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113511179A (en) * | 2021-05-10 | 2021-10-19 | 温州瑞奇汽车电子有限公司 | ABS automobile sensor |
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