JP2002082044A - 付着物検出装置およびそれを用いた制御装置 - Google Patents
付着物検出装置およびそれを用いた制御装置Info
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Abstract
を高感度に判別できる付着物検出装置を提供する。 【解決手段】 発光手段10、結像レンズ40、受光素
子部50などの各要素の取付けにあたり、外界光が受光
素子部50に直接入射しない条件と、付着物の有無によ
る検知面110での全反射条件の満足・不満足が切り換
わりかつ全反射光が受光素子部50で受光される条件に
より調整する。発光手段10の照射光が入射角θ0で検
知面110に入射し、付着物がない場合は検知面110
で全反射し、付着物がある場合は全反射せずに外界へ逃
げる。全反射光は屈折角θ3でコンタクト媒体層30の
中を進み、結像レンズ40に入射角θ4で入射する。結
像レンズ40は取付け角度がθ5で開口角θSを有してお
り、光213は受光素子部50に受光される。
Description
た付着物の存在を検出する付着物検出装置と、該付着物
検出装置により付着物の存在が検出されたことを契機と
して制御内容を変更する付着物検出装置を用いた制御装
置に関する。
検出されたことを契機として制御内容を変更するシステ
ムには様々なものがある。付着物の一例として雨滴を考
えると、車のウィンドシールドのウィンドウワイパー制
御装置は、天候の変化があり降雨が始まったことを契機
として制御内容を臨機応変に変更する必要が生じる。こ
のウィンドウワイパー制御装置の利便性を高めるための
重要な課題の一つとして、降雨中であるのか否かを検知
するレインセンサの開発が挙げられる。以下に、従来の
付着物検出装置として、車のウィンドシールドにおける
雨滴を付着物として検出する従来のレインセンサを説明
する。
ドウワイパーの場合、運転者自身が降雨が始まったこと
を認識し、自動車の走行状態、ウィンドシールドに付着
する雨滴の量の変化を勘案し、自動車運転時に必要とす
るウィンドシールド越しの視界を確保すべく、ウィンド
ウワイパーのスイッチをオフからオンに手動で切り替え
る必要がある。この手動によるウィンドウワイパーのス
イッチ切替操作の煩わしさを緩和するため、レインセン
サを設けて自動車のウィンドシールドの検知面上の雨滴
など付着物の存在を検知し、ウィンドウの払拭が必要か
否かを判定している。
に応じて、反射光検知型レインセンサなどが知られてい
る。図12は、従来技術の反射光検知型レインセンサに
よる雨滴検出原理を簡単に説明した図である。図12に
おいて、1000は自動車のウィンドシールドである。
説明の便宜上、ウィンドシールド1000の上側空間を
自動車内部側、つまり運転者側の空間、下側空間を外界
とした。1010は光源、1020は光源の光をウィン
ドシールド内に導入するためのプリズム、1030は反
射光をウィンドシールド内から導き出すためのプリズ
ム、1040はレンズ、1050は受光素子、1110
が検知面である。1120が検知面上に付着した雨滴で
ある。光源1010からは検知面全体をカバーしうる広
がりを持つ光束が照射され、そのうち1130が雨滴が
付着した部分に対して入射した光の軌跡、1130以外
の光1140が雨滴が付着していない検知面に対して入
射した光の軌跡を表している。
取り付け角度と材質(特に材質が持つ屈折率)の調整が
重要である。雨滴検出原理を簡単に言えば、検知面のう
ち雨滴が付着した部分に対して入射した光はウィンドシ
ールド1000の外界面において全反射条件が満足され
ずに外界に逃げ、検知面のうち雨滴が付着していない部
分に対して入射した光はウィンドシールド1000の外
界面において全反射条件が満足されて全反射し、当該反
射光の強度差を検出するわけである。
0は、照射光がウィンドシールド1000内部に入射す
る入射条件を満たす角度、材質が選ばれ、また、ウィン
ドシールド1000の外界面上の検知面において全反射
する角度が選ばれる。さらに、雨滴付着による屈折率の
変化により検知面1110における全反射条件の満足・
不満足が切り換わるように検知面に対する光入射角度が
選ばれる。
ルド1000外部に出射できるように出射条件を満た
す、つまり全反射条件が満足されないように材質、角度
が選ばれている。レンズ1040と受光素子1050
は、レンズ1040に入射した光が受光素子1050の
センサ部分に集光するように角度と距離が調整されてい
る。
は、ウィンドシールド1000以外の場所、例えばボン
ネットの上や屋根の上などにも取り付け可能であるが、
検知対象はウィンドシールド1000の状態であるので
ウィンドシールドの一部であるワイパー払拭部に取り付
けることが好ましい。また、運転者の視界を狭めないよ
うに取り付けられることが好ましい。例えば、もともと
バックミラーが取り付けられて視界が遮られているウィ
ンドシールド部分などに取り付けることが好ましい。
動作を簡単に説明すると、光源1010から照射された
光束は、プリズム1020によりウィンドシールド10
00内部に導入され、検知面1110全面にわたり入射
する。いま、検知面1110上には雨滴1120が付着
していたものとする。検知面1110に入射した光のう
ち雨滴1120が付着した部分に対して入射した光11
30は、ウィンドシールド1000の外界面において、
屈折率nが約1.3である雨滴の存在により全反射条件
が満足されず、外界に逃げ、当該光が受光素子1050
に入射し、検知されることはない。一方、検知面111
0に入射した光のうち雨滴が付着していない部分に対し
て入射した光1140は、ウィンドシールド1000の
外界面には屈折率nが1である空気の存在により全反射
条件が満足されて全反射する。全反射した光はウィンド
シールド1000の自動車内側の面のプリズム1030
の存在により全反射せずに自動車内に出射する。出射し
た光はレンズ1040において受光素子1050上の光
センサ部分に集光される。
光量は、雨滴1120が存在すると減少し、雨滴112
0が検知面1110上を覆う面積が大きくなるほど受光
する光量は減少することとなる。この光量の変化を検出
して検知面1110上の雨滴の存在を検知する。以上が
従来の反射光検知型レインセンサによる雨滴検出原理で
ある。
上記したような信号変化を検知すれば雨滴検出信号を出
力するように構成されている。レインセンサからの雨滴
検出信号は、ウィンドウワイパーの制御部に入力され、
当該雨滴検出信号の入力を契機として所定のウィンドウ
ワイパーの制御などが行われる。
インセンサには以下に示すような問題点があった。
は検知面積に依存するため雨滴検知確率を高めるべくで
きるだけ検知面1110を広くとり、該検知面1110
からの反射光を一つの受光素子1050で受けて反射光
量の変化を検出していた。例えば、ウィンドシールド1
000上での運転者の視界を確保する必要性や車の美観
を確保する理由からレインセンサをバックミラー付近の
ウインドシールドなどに設置して、そこで検知面をでき
るだけ広くしようとするものであった。
インセンサは、感度の面で問題があった。従来の反射光
検知型レインセンサは、ウィンドシールド1000上の
検知面1110からの反射光量の変化を感度良く検知す
る必要があるが、ウィンドシールド1000上への雨滴
付着により生じた反射光量変化を高感度に把捉すること
を困難にする以下の理由がある。
ある。ウィンドシールド1000はガラスなどの透明性
基板からなり、太陽光など外界からの自然光や、街路
灯、ネオンサインなどの人工照明光や、対向車のヘッド
ライト光などの外界光が入りやすく、該外界光がウィン
ドシールド1000、プリズム1030、レンズ104
0を介して受光素子1050に対して入射し、光ノイズ
として受光されやすい。レンズ1040で集光された検
知面1110からの反射光量が基準信号値を決定し、検
知面1110中で雨滴が付着した部分から外界に逃げる
光量のみが信号変化分を決定する。この信号変化分に対
する外界光の光量が相対的に無視できない大きさであれ
ば、受光素子からの検出信号変化有無の判定が困難とな
り雨滴付着検出精度が低下してしまうという問題を招い
ていた。
知面1110での全反射条件の満足、不満足が切り換わ
るように、発光手段1010から検知面1110への光
の入射角度、透明性基板の屈折率を選択しなければなら
ない点である。これは主に発光手段1010から検知面
1110への出射光の入射角度、ウィンドシールド10
00の材質(屈折率)、付着物の材質(屈折率)が検討
事項となる。
る開口角や取付け角度を考慮して各要素を配置する点で
ある。検知面1110からの反射光をプリズム1030
から捉えて受光素子1050に集光するためにレンズ1
040が用いられるが、該レンズ1040は、開口角を
有しており、該開口角の如何によっても外界光を拾うか
否かが影響される。外界光は拾わず、検知面1110か
らの反射光のみを拾うようにレンズ1040の開口角と
取付け角度を選択しなければならない。これは主に、検
知面1110からの反射光の反射角度、ウィンドシール
ド1000からの出射角度、プリズム1030の材質
(屈折率)、レンズ1040の開口角、レンズの取付け
角度などが検討事項となる。
00などの透明性基板の光損失の軽減である。透明性基
板と言えども、光が通過する際には材質の特性に応じた
割合の光損失が見られる。この光損失が大きいと、受光
素子1050で受光すべき反射光量の大きさが低くなっ
てしまうという問題を招いてしまう。
より生じた反射光量変化の高感度把捉を可能としなけれ
ばならない。
響の除去し、付着物の有無による検知面での全反射条件
の満足・不満足が感度良く切り換わり、検出すべき光の
損失が小さく、雨滴などの付着の有無を感度良く判別で
きる付着物検出装置と当該付着物検出装置を用いた制御
装置を提供することを目的とする。
に、本発明の付着物検出装置は、発光手段から出射され
透明性基板内に導入された入射光が反射される前記透明
性基板の外表面を検知面とし、前記検知面からの反射光
が光学結像系を介して受光手段により受光され、前記受
光手段が検知した光検出信号における、前記付着物によ
る前記検知面上での反射条件の変化による光検出信号の
変化を検出して前記付着物の存在を検出する付着物検知
手段を備えた付着物検出装置であって、外界からの外界
光が前記透明性基板から入射して前記受光手段に直接受
光されないように、前記外界から受光手段に至るまでに
存在する物質の屈折率に応じて、前記発光手段、前記透
明性基板、前記結像光学系、前記受光手段の配置角度が
調整されたことを特徴とする。
入射することがないように遮断することができ、外界光
に起因する光ノイズを低減することが可能となり、付着
物の有無検出精度を高めることができる。
性基板の外表面側の媒質の屈折率をn1とし、前記透明
性基板から前記結像光学系までの媒質の屈折率をn3と
し、前記結像光学系の取付け角度をθ5とし、前記結像
光学系の持つ開口角をθSとした場合、(数5)を満た
すように、前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光
学系、前記受光手段の配置角度が調整する。
段から出射され透明性基板内に導入された入射光が反射
する前記透明性基板の外表面を検知面とし、前記検知面
からの反射光が光学結像系を介して受光手段により受光
され、前記受光手段が検知した光検出信号における、前
記付着物による前記検知面上での反射条件の変化による
光検出信号の変化を検出して前記付着物の存在を検出す
る付着物検知手段を備えた付着物検出装置であって、前
記検知面上に前記付着物がない場合に前記発光手段から
出射された光の前記検知面における反射光が受光手段に
より受光されるように前記発光手段、前記透明性基板、
前記結像光学系、前記受光手段が配置され、かつ、前記
検知面上に前記付着物がある場合に前記付着物による前
記検知面上での反射条件の変化により前記発光手段から
出射された光が前記検知面において反射しないように前
記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、前記受
光手段の配置角度が調整されたことを特徴とする。
面での全反射条件の満足・不満足が感度良く切り換わる
ように構成されているので、付着物の有無を感度良く判
別することができる。
性基板の外表面側の媒質の屈折率をn1とし、前記透明
性基板から前記結像光学系までの媒質の屈折率をn3と
し、前記付着物の屈折率をn1’とし、前記透明性基板
内への屈折角をθ2とした場合、(数6)を満たすよう
に、前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、
前記受光手段の配置角度が調整する。
に満たすように前記付着物検出装置を構成することが好
ましい。
は、前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、
前記受光手段の配置角度の調整において、前記発光手段
から出射された光の前記検知面における反射光が通る前
記透明性基板内の経路がもっとも短くなるように配置角
度が選択することが好ましい。
明性基板における光損失を軽減することができ、受光素
子における光検出の有無に基づく光検出信号の相対変化
を大きく保つことができる。
受光手段が受光素子を備えた受光手段であり、前記各受
光素子の受光面と、各受光素子に対応する前記検知面と
が、結像光学系を形成するように配置され、前記結像光
学系が、前記(数5)の条件を満たす開口角θSを持つ
結像レンズによる結像系であることが好ましい。
子を設け、検知面と受光素子とを対応させた結像光学系
を提供でき、かつ、結像光学系において外界光が直接受
光手段に入射することがないように遮断することがで
き、付着物の有無による検知面での全反射条件の満足・
不満足が感度良く切り換わるように構成される。なお、
前記結像レンズとして、ロッドレンズアレイまたは屈折
率分布型レンズアレイを用いることができる。
の付着物検出装置を用いた制御装置は、上記レインセン
サとして用いる本発明の付着物検出装置と、ウィンドウ
ワイパー駆動手段と、ウィンドウワイパー制御手段を備
え、前記ウィンドウワイパー制御手段が前記付着物検出
装置からの付着物の検出信号を受け、前記検出信号に基
づいてウィンドウワイパー駆動手段の制御内容を変更す
るウィンドウワイパーとする。
確実に検出し、適切なタイミングでウィンドウワイパー
駆動を開始することができるウィンドウワイパー装置を
提供することができる。
れを用いた制御装置の実施形態について図を参照しつつ
説明する。
着物検出装置をレインセンサとして用いる場合を例にと
り、各要素およびその取付け角度などを説明したもので
ある。
は、雨滴などの付着の有無を高感度に判別するため、以
下の条件を満たすように、発光手段の取付け角度、結像
レンズの有する開口角の選択、結像レンズの取付け角度
などを調整する。
の除去するため、外界光がレインセンサの受光素子に直
接入射しないように、発光手段の取付け角度、結像レン
ズの有する開口角、結像レンズの取付け角度を選択する
ものである。解決しようとする課題の項で第1の検討課
題を解決する条件である。
3の検討課題として挙げたレンズアレイの有する開口角
や取付け角度も考慮して各要素を配置する。
での全反射条件の満足、不満足が切り換わるように、発
光手段から検知面への光の入射角、透明性基板の屈折率
を選択するものである。解決しようとする課題の項で説
明した第2の検討課題を解決する条件である。
の透明性基板の光損失を軽減するため、透明性基板内の
光経路がもっとも短くなるように、発光手段の取付け角
度、結像レンズの有する開口角の選択、結像レンズの取
付け角度を選択するというものが挙げられる。解決しよ
うとする課題の欄で説明した第4の検討課題を解決する
条件である。
センサの受光素子に直接入射しない発光手段の取付け角
度、結像レンズの有する開口角、結像レンズの取付け角
度の選択について説明する。
る、外界から外界光が入射して受光素子において受光さ
れる場合の外界光の経路を模式的に示した図であり、本
発明の付着物検出装置の断面から概念的に簡単に示した
ものである。入射後の検知面などで屈折した光が受光素
子に受光されるまでの光経路および装置要素の取付け角
度や材質が示されている。なお、図1は外界光が受光さ
れてしまう臨界条件を検討することで外界光が受光され
ない条件を見い出すことを目的とした図であり、構成例
を示すものではない。本発明の付着物検出装置の構成例
を模式的に示した図は図2に示している。
る。下層が外界、中層が透明性基板としての自動車のウ
ィンドシールド100、上層がウィンドシールド100
と結像レンズ40の間を埋めて両者をコンタクトさせる
プリズムであるコンタクト媒体層30である。ウィンド
シールド100の上側空間を自動車内部側、つまり運転
者側の空間、下側空間が自動車正面の外界である。検知
面110はウィンドシールド100と外界との境界面の
一定領域にあることとなる。なお、40は結像レンズ、
50は受光手段の受光素子である。
ルド100の屈折率をn2、コンタクト媒体層30の屈
折率をn3とする。
の光の経路を今一度追うと、外界から入射角度θ1で検
知面110に入射し(この光を201とする)、ウィン
ドシールド100との境界面で屈折し、屈折角θ2でウ
ィンドシールド100内を通過する(この光を202と
する)。次に、光202はウィンドシールド100とコ
ンタクト媒体層30との境界面でさらに屈折し、屈折角
θ3でコンタクト媒体層の中を進む(この光を203と
する)。光203は結像レンズ40に入射角θ 4で入射
する。結像レンズの取付け角度をθ5とする。ここで、
結像レンズは開口角θSを有しており、後述するように
コンタクト媒体層30の屈折率をn3と入射角θ4が一定
関係を満たせば、入射角θ4で入射した光203は、集
束され、角度θ5で結像レンズ40内を通過し(この光
を204とする)、受光素子50に受光される。
射しない条件の検討は、上記示した経路で光が進むため
の条件が満たされない場合を検討すれば良いこととな
る。
として、採りうる最大角度は90°である。
ールド100との境界面における光201と光202と
の関係は(数8)のように記述できる。
クト媒体層30との境界面における光202と光203
との関係は(数9)のように記述できる。
40との間での光集束の関係から、光203と光204
との関係は(数10)のように記述できる。
射しない場合とは、上記(数10)において左辺の値が
θ5より小さくなる場合であるので、(数8)〜(数1
0)の関係から(数11)のように表すことができる。
結像レンズ40の開口角θSとの関係は(数12)のよ
うになる。
インセンサの受光素子に直接入射しない条件は(数1
3)のように表すことができる。なお、ウィンドシール
ド100の外界は空気であるのでその屈折率n1は1で
ある。
を挙げて示す。コンタクト媒体層30の材質例は、シリ
コーン、ガラス、ポリカーボネートなどであり、それぞ
れの屈折率n3は順に、1.41、1.51、1.59
である。n3をパラメータとして、結像レンズ40の開
口角θSと結像レンズ40の取付け角度θ5の関係を表に
示したものが(表1)である。
射しない条件は、(表1)において、左欄に示す角度の
開口角θSを有する結像レンズ40を選んだ場合におけ
る、許容されうる最小の結像レンズ40取付け角度θ5
が、コンタクト媒体層30の材質別に右の3つの欄に示
されている。
に垂直に近いほど外界光を取り込みやすく、例として
(表1)に示した数値以下の取付け角度となると直接外
界光を受光することはなくなる。
に示した数値より大きい取付け角度θ5であれば、外界
光がレインセンサの受光素子に直接入射しない。
よる検知面での全反射条件の満足、不満足が切り換わる
ように、発光手段から検知面への光の入射角、透明性基
板の屈折率の選択について説明する。
る、発光手段から検知面に入射し、反射した光の経路に
ついて示したもので、受光素子に入射するまでの光の経
路および装置要素の取付け角度や材質が示されている。
ド100、コンタクト媒体層30は、それぞれ図1と同
様である。また、各要素の要素番号や各要素の材質(屈
折率)も図1のものを流用できるものについては同じも
のを用いた。
出射された光の経路を今一度追うと、発光手段10から
出射された光が入射角θ0で検知面110に入射し(こ
の光を211とする)、検知面110に付着物がない場
合は検知面110で全反射し、ウィンドシールド100
内に反射する(この光を212とする)。この反射角
は、第1の条件での検討結果を一部流用するため、便宜
上ウィンドシールド100内を進む光の角度としてθ2
を流用する。光212はウィンドシールド100とコン
タクト媒体層30との境界面でさらに屈折し、屈折角θ
3でコンタクト媒体層の中を進む(この光を213とす
る)。光213は結像レンズ40に入射角θ4で入射す
る。結像レンズ40の取付け角度をθ5とする。ここ
で、結像レンズ40は開口角θSを有しており、コンタ
クト媒体層30の屈折率をn3と入射角θ 4が一定関係を
満たせば、入射角θ4で入射した光213は、集束さ
れ、角度θ5で結像レンズ40内を通過し(この光を2
14とする)、受光素子50に受光される。
で全反射条件が満足される場合は、(数14)が成立し
なければならない。
がない、つまり外界の空気と接しているのでその屈折率
n1は1であり、ガラスのウィンドシールド100の屈
折率n2を1.51とすると、41.47°<θ2とな
る。
で全反射条件が不満足となるためには、(数15)が成
立しなければならない。付着物の屈折率をn1’とす
る。
として雨滴がある、つまり雨滴と接しているとすれば、
その屈折率n1’は1.33であり、ウィンドシールド
の屈折率n2を1.51とすれば、θ2<61.74°と
なる。
全反射条件の満足、不満足が切り換わる条件は(数1
6)のようにまとめることができる。
数値は(数17)のようになる。
ト媒体層30との境界面における光212と光213と
の関係は第1の条件で前述した(数9)を変形して(数
18)のように記述できる。
を挙げて示す。コンタクト媒体層30の材質例は、シリ
コーン、ガラス、ポリカーボネートなどであり、それぞ
れの屈折率n3は順に、1.41、1.51、1.59
であるので、n3をパラメータとして、検知面110に
おける反射角θ2と、コンタクト媒体層30への入射角
θ3の関係を表に示したものが(表2)である。
ズ40の開口角θSと光213の入射角θ4との関係を示
す(数12)の数値例を示した表が(表3)である。
7)で与えられているので、θ2とθ3の関係を示す(表
2)、θ3とθ4とθ5の関係を示す(数10)、開口角
θSとθ 4の関係を示す(表3)より、開口角θSとθ5の
関係を、n3をパラメータとしてまとめた表が(表4)
である。
ズ40の取付け角度θ5が(表4)に示した範囲内(境
界値は除く)であれば、検知面110に雨滴付着物がな
い場合は、発光手段10からの照射光が受光素子50に
受光され、雨滴付着物がある場合には受光されない。
条件の双方を同時に満たす範囲について検討する。
(表4)に示した第2の条件の数値例を同じグラフ上に
プロットした結果が図3である。
コーンとした場合(屈折率n3=1.41)のグラフで
ある。301が第1の条件による境界であり、302が
第2の条件による境界であり、301よりθ5が大きい
範囲で第1の条件が満たされ、302よりθ5が小さい
範囲で第2の条件が満たされる。つまり、第1の条件と
第2の条件を同時に満たす範囲は、斜線でハッチングし
た範囲となる。概ね開口角θSは18°以下である必要
がある。つまり、コンタクト媒体層30をシリコーンと
した場合は、開口角θSが18°以下の結像レンズ40
を用いれば良く、その選択した開口角θSに応じて結像
レンズの取付け角度θ5を調整すれば良いこととなる。
をガラスとした場合(屈折率n3=1.51)のグラフ
である。同様に、303が第1の条件による境界であ
り、304が第2の条件による境界であり、第1の条件
と第2の条件を同時に満たす範囲は、斜線でハッチング
した範囲となる。概ね開口角θSは15°以下である必
要がある。つまり、コンタクト媒体層30をシリコーン
とした場合は、開口角θ Sが15°以下の結像レンズ4
0を用いれば良く、その選択した開口角θSに応じて結
像レンズの取付け角度θ5を調整すれば良いこととな
る。
ボネートとした場合(屈折率n3=1.59)のグラフ
である。同様に、305が第1の条件による境界であ
り、306が第2の条件による境界であり、第1の条件
と第2の条件を同時に満たす範囲は、斜線でハッチング
した範囲となる。概ね開口角θSは14°以下である必
要がある。つまり、コンタクト媒体層30をシリコーン
とした場合は、開口角θ Sが14°以下の結像レンズ4
0を用いれば良く、その選択した開口角θSに応じて結
像レンズの取付け角度θ5を調整すれば良いこととな
る。
は、上記検討に基づいて、検知面上に付着物がない場合
に発光手段から出射された光の検知面における反射光を
受光手段により受光できるように発光手段、透明性基
板、結像光学系、受光手段を配置し、かつ、透明性基板
の外表面からの外界光が透明性基板から入射して受光手
段に直接受光されないように、外界から受光手段に至る
までに存在する物質の屈折率に応じて、発光手段、透明
性基板、結像光学系、受光手段の配置角度を調整する。
ドなどの透明性基板の光損失を軽減するため、透明性基
板内の光経路がもっとも短くなるように、発光手段10
の取付け角度、結像レンズ40の有する開口角θSの選
択、結像レンズ40の取付け角度θ5を選択することを
説明する。
ド100内を通る光211と光212の経路がもっとも
短くなるようにするには、入射角θ0および反射角θ2が
できるだけ小さくなるように調整すれば良いこととな
る。θ2が小さくすると言う事はコンタクト媒体層30
への屈折角θ3ができるだけ小さくすることを意味し、
結像レンズ40への入射角θ4ができるだけ大きくする
ことを意味し、結局、結像レンズ40の取付け角度θ5
ができるだけ小さくなるように調整することを意味す
る。
した図において、選択した開口角θ Sを持つ結像レンズ
40に対してその取付け角度θ5が小さくなるように調
整、つまり、ハッチングで示した範囲のうち、第1の条
件の境界を示す301、303、305に近い取付け角
度θ5を選択すれば良い事となる。もっとも実際の実装
にあたっては、材料の屈折率のバラツキ、実装における
取付け誤差などを考慮したマージンも考慮することが好
ましい。
5を調整することにより、ウィンドシールド100内を
通過する経路が短くなり、ウィンドシールド100内で
生じる光損失をできるだけ低減することが可能となる。
着物検出装置をレインセンサとして用いた場合の装置構
成例を示すものである。なお、各要素の取付け角度の調
整に関しては、実施形態1において説明したものと同様
の範囲で調整するものとし、ここでの詳しい説明は省略
する。
されており、図4(a)はそのうちの一セットのみを断
面状に示したものである。紙面垂直方向に図4(a)の
各要素のセットが複数設けられている。
としての自動車のウィンドシールドである。実施形態1
と同様、ウィンドシールド100の上側空間を自動車内
部側、つまり運転者側の空間、下側空間を外界とした。
110は付着物の検知面であり、ウィンドシールド10
0の表面にある。
光源からの光をウィンドシールド内に導入するためのプ
リズム、30は反射光をウィンドシールド内から導き出
すためのプリズム、40aは結像レンズ、50aは受光
手段としての受光素子部(電荷結合素子)である。
0、検知面110における反射角θ2、結像レンズ40の
開口角θSとその取付け角度θ5という各要素の取り付け
角度は、実施形態1で説明したように、コンタクト媒体
層となるプリズム30の屈折率などのパラメータに応じ
て調整されている。なお、一例としてθ2=47°とし
ている。
のLEDなどの微小光源を一端または両端など端部に持
ち、均一光を出射するものとする。光源部10aは、例
えば複数の微小光源を端部に設け、線状に設けられてい
る開口部から取り出すものであり、線状の開口部から微
小光線として各々出射され、並列平行の直進光として複
数取り出される。また、受光素子部50aは受光素子を
持ち、それらは光源部10aの並列平行の直線光に対応
するように複数配置されている。つまり、光源部10a
から照射された複数の直進光を個別に検知する受光手段
を備えていることとなる。結像レンズ40aは複数の結
像系を構成する結像レンズアレイであり、光源部10a
の照射光を対応する受光素子部50aの受光素子上に結
像させるように構成されている。
を満たすように取り付けられている光源部と結像レンズ
と受光手段を備えた付着物検出装置のセットが、複数セ
ット並列化されて構成され、検知面110上の対応する
検知面の付着物の有無を検出するものである。
たすように取り付けられ、材質が選択されているので、
付着物がウィンドシールド100の検知面110上に付
着していない場合は、照射光が検知面110上で全反射
し、その反射光がウィンドシールド100表面に取り付
けられたプリズム30を介してウィンドシールド100
外に出射し、結像レンズ40aにより受光素子部50a
の対応する受光素子の受光面上に結像し、光検知信号を
得る。一方、付着物である雨滴が検知面上に付着してい
る場合は検知面110上での全反射条件が満足されず照
射光が外界へ逃げ、受光素子部50aの対応する受光素
子の受光面上に結像することはなく、光検知信号が検出
されない。
する。図5(a)が光源部10aの端面を表し、図5
(b)が開口部14が見える面を正面から様子を示して
いる。光源部10aは例えば複数の微小光源を端部に設
け、線状に設けられている開口部14から取り出すもの
であり、線状の開口部14から微小光線として各々出射
され、並列平行の直進光15として複数取り出される。
図5(a)において、11が微小光源としてのLED、
12が導光体、13が光を遮蔽するカバー、14がLE
D光を取り出す開口部、15がLED11から出射され
た微小光線である。なお、LED11は図5(b)の左
右の一端または両端部設け、カバー13の内面における
反射を繰り返して開口部14の各部分に導く構成であ
る。また、LEDはガラス導光体の開口部14に対向す
る面に等間隔で配置しても良い。
光は指向性を持ち、散乱しない直進光としてプリズム2
0に入射される。
する雨滴の大きさを検討した。もっとも、降雨した雨滴
の大きさやウィンドシールド100上での付着の状態に
より付着した雨滴の大きさは多様に変化するが、目安と
して具体的数値を挙げて検討した。一般的に、霧雨と言
われる雨滴の空気中での直径は0.1〜0.2mm程
度、小粒の雨と言われる雨滴の空気中での直径は0.2
〜1mm程度、大粒の雨と言われる雨滴の空気中での直
径は2〜4mm程度、夕立など特に激しい雨の雨滴の空
気中での直径は4〜6mm程度である。これら雨滴がウ
ィンドシールド100に付着したときの大きさは、ガラ
ス表面が親水性か撥水性かにより変化するが、撥水性で
あると想定すると、雨滴はほぼ空気中の大きさと同じ大
きさで表面に付着する。ここで、検出すべき最小の雨滴
として、小粒の雨の平均的サイズ、例えば、0.5mm
直径の雨滴を選択すれば、当該雨滴一粒に相当する微小
領域の面積は、約0.2mm2である。さらに感度を上
げるため、検出すべき最小の雨滴として小粒の雨の最小
サイズ、0.2mm直径の雨滴を選択すれば、当該雨滴
一粒に相当する微小領域の面積は、約0.03mm2で
ある。
ED11一つあたりからセルガイド12を通して導かれ
る光の断面積は、好ましくは約0.2mm2以下、さら
に好ましくは約0.03mm2以下とする。また、検知
面110上の微小領域の面積もこの面積となる。
る。図6は、結像レンズ40aの一例を模式的に示した
図である。結像レンズ40aとして、屈折率分布型レン
ズアレイを用いることができる。図6の例は、等倍結像
系の屈折率分布型レンズアレイの一種である、SLA
(R)(Selfoc Lense Array)の簡単な構成図である。4
1が微小レンズとしてのロッドレンズ、42黒色樹脂、
43がFRP板である。ロッドレンズ41は棒状のもの
であり、図6ではそのレンズ面が見えている。また、図
4はこのロッドレンズ41一つのみの側断面を示してい
る。このSLAを用いれば、入射された光線を屈曲させ
て、所定位置に正立・等倍の像を結像させることができ
る。つまり、検知面110上の一つの微小領域から得ら
れた反射光をそのまま一つの受光素子上に結像させるこ
とができる。
置されたものであるが、光源部10aから取り出す微小
光線の並び、後述する受光素子部50aの各受光素子の
配置に応じたレンズ配置とする。図6の例は、図5のL
EDを直線状に開口部14を配置した光源部10aの例
に対応したSLAである。
が、受光素子部50aの受光素子であるそれぞれの受光
素子受光面と、検知面110とが、結像光学系を形成し
ていることが重要である。
る。図7は、受光素子部50aの一例を模式的に示した
図である。図7の例は各受光素子部50の各受光素子を
直線状に配置した例となっている。51は各受光素子で
あり受光面を概念的に示したものである。なお、受光素
子51内部のキャパシタやトランジスタ回路、センスア
ンプ回路などは図示を省略し、受光素子51の受光面が
直線状に配置されていることが分かる図とした。各受光
素子51の受光面は、光源部10aの開口部14の配置
および結像レンズ40aの各レンズの配置と対応するよ
うに配置され、結像レンズ40aを介して検知面110
からの反射光が結像するように、その距離、角度が調整
されて取り付けられる。
は、検出すべき付着物の面積に対応して調整することが
でき、上記のLEDから導く光の断面積や検知面110
の微小領域の面積の検討に従って、結像レンズ40aが
等倍結像系であれば、好ましくは約0.2mm2以下、
さらに好ましくは約0.03mm2以下とする。もっと
も上記範囲と異なる受光面有効面積を持つ受光素子を用
いることができる。
の動作および付着物検出の原理を詳しく説明する。
110の一部に付着物としての雨滴が付着している場合
と付着していない場合の2つの光軌跡が示されている。
120が検知面110上に付着した雨滴、130が雨滴
が付着した微小領域に対して入射した光の軌跡、140
が雨滴が付着していない微小領域に対して入射した光の
軌跡である。
内に導かれた複数の光が検知面110に入射している。
図4(c)のように雨滴120が存在しない検知面11
0上の微小領域に入射した光は、上記に説明したとお
り、検知面110表面において全反射条件が満たされて
おり、140の軌跡に示すようにウィンドシールド10
0内に反射する。反射光はプリズム30、結像レンズ4
0aを通って受光素子部50aにより受光される。この
際、受光素子51の受光面全面において受光されるた
め、対応する受光素子51一つが検知する信号値は十分
大きくなる。
在する検知面110上の微小領域に入射した光は、検知
面110表面において全反射条件が満たされておらず、
140の軌跡に示すようにウィンドシールド100を透
過し、外界に出射する。つまり雨滴120が付着した検
知面110の微小領域に対応する受光素子部50aの受
光素子51はほとんど受光せず、検知する信号値は十分
小さくなる。
ある一つの受光素子51からの光検出信号例を示す図で
ある。図8の例では、8つの受光素子51a〜hから得
られた光検出信号が示されている。51a〜d,51g
〜hの6つの受光素子から得られた光検出信号の値は相
対的に十分大きいものとなっているが、受光素子51
e,fから得られた光検出信号の値は相対的に十分小さ
いものとなっている。つまり、受光素子51fが受光す
る検知面110上の微小領域において雨滴が存在し、図
4の光軌跡140のように入射光が外界へ逃げてしまっ
たため受光されず、光検出信号レベルが下がったと推定
できる。図8のように、各受光素子51からの光検出信
号が、デジタル的に“ハイ”か“ロー”か明瞭に表れる
ため、検知面110上の付着物の有無を確実に検知でき
る。つまり、検知面110における想定した付着物の有
無を高感度に検出することができる。
号がデジタル的に“ハイ”か“ロー”か明瞭に表れるこ
とを利用して、光検出信号に対する適度なしきい値を設
けて判断する。また、基準となる光検出信号レベルから
低下した差分値の大きさを基準とし、各受光素子51か
らの光検出信号をデジタル信号化することも可能であ
る。
置は、一例であり、本発明の付着物検出装置は、上記の
具体的装置構成例に限定されることなく、本発明の技術
的思想に基づいて他の装置構成も可能であり、雨滴検出
以外の用途にも用いることができることは言うまでもな
い。
付着物検出装置を用いた制御装置の一実施形態として、
付着物検出装置をレインセンサとして用いるウィンドウ
ワイパー制御装置の装置構成例を示すものである。
して用いるウィンドウワイパー制御装置のブロック図の
例である。700が実施形態1において示した本発明の
付着物検出装置であるレインセンサの機能ブロック、7
10がウィンドウワイパー制御手段、720がウィンド
ウワイパー駆動手段、730がウィンドウワイパーであ
り、図示のように接続されている。また、図10は、本
実施形態3のウィンドウワイパー制御装置の処理動作の
流れの一例を示すフローチャートである。
説明したように各要素の取付け角度や材質が選択された
ものであり、降雨による雨滴を検知対象とし、各受光素
子からの光検出信号を出力するものである。実施形態2
のように光源、結像レンズ、受光素子を備えた付着物検
出装置を複数セット備えた構成のものを用いることもで
きる。
インセンサ700の各受光素子からの光検出信号を入力
とし、光検出信号に“ロー”である光検出信号が含まれ
ていれば、ウィンドシールド上に雨滴がある、つまり、
降雨が開始したと推定し、ウィンドウワイパー駆動手段
720に対してワイパー制御信号を出力するものであ
る。
ンドウワイパー制御手段710からの制御信号を入力と
し、ウィンドウワイパー730の駆動を制御するもので
ある。
ワイパー駆動手段720により駆動力が与えられて駆動
され、停止状態、駆動状態を持つ。駆動状態には間欠駆
動のピッチが短いものや長いものなど複数の状態があり
うる。駆動状態においてウィンドシールドの所定表面を
掃除する。
ィンドウワイパー制御装置の処理動作の流れを説明す
る。
合(ステップS801:Y)、ウィンドウワイパー制御
手段710は、レインセンサ700の各受光素子からの
光検出信号を入力し、光検出信号レベルをモニタする
(ステップS802)。ウィンドウワイパー制御手段7
10は、光検出信号のうち、所定レベルより小さいレベ
ルまたはデジタル値としての“ロー”信号が含まれてい
るかをチェックする(ステップS803)。
検出信号に所定レベルより小さいレベルまたはデジタル
値としての“ロー”信号が含まれていない場合(ステッ
プS803:N)は、降雨が開始していないまたは降雨
が終了したと判断し、ウィンドウワイパー730を停止
状態とするウィンドウワイパー制御信号を出力する(ス
テップS804)。ウィンドウワイパー駆動手段720
はウィンドウワイパー制御手段710からの制御信号を
受け、ウィンドウワイパー730を停止状態に維持する
(ステップS805)。ステップS805の後、再度ス
テップS801にループして制御を継続する(ステップ
S801へ戻る)。
に雨滴が付着したとする。ウィンドウワイパー制御手段
710は、光検出信号に所定レベルより小さいレベルま
たはデジタル値としての“ロー”信号が含まれている場
合(ステップS803:Y)、降雨が開始したまたは降
雨中であると判断し(ステップS806)、ウィンドシ
ールドに付着した雨滴を掃除すべく、ウィンドウワイパ
ー730を駆動状態とするウィンドウワイパー制御信号
を出力する(ステップS807)。ウィンドウワイパー
駆動手段720はウィンドウワイパー制御手段710か
らの制御信号を受け、ウィンドウワイパー730を駆動
状態にする(ステップS808)。ステップS808の
後、再度ステップS801にループして制御を継続する
(ステップS801へ戻る)。
ことにより、降雨が始まれば、確実かつ即座にウィンド
ウワイパー730の駆動が開始され、降雨が終われば、
適切にウィンドウワイパー730の駆動が終了する。
ンセンサとして用いたウィンドウワイパー制御装置の取
り付け構成例を簡単に示した図である。図11に示すよ
うに、付着物検出装置であるレインセンサ700を、車
のバックミラー900の裏面にあるウィンドシールド部
分910に取り付けている。このようにバックミラー9
00の裏面のウィンドシールド部分910に取り付ける
ことにより運転者の運転視界を不必要に遮ることなく、
かつ、検知面をウィンドシールド上に確保できる。ウィ
ンドウワイパー制御手段710とウィンドウワイパー駆
動手段720は図示していないが、ウィンドウワイパー
730付近の車装品としてキャビン内に格納されている
ものとする。
置を用いた制御装置は、一例であり、本発明の付着物検
出装置は、上記の具体的装置構成例に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて他の装置構成も可能
であり、ウィンドウワイパー制御装置以外の用途にも用
いることができることは言うまでもない。
光が直接受光手段に入射することがないように遮断する
ことができ、外界光に起因する光ノイズを低減すること
が可能となり、付着物の有無検出精度を高めることがで
きる。
付着物の有無による検知面での全反射条件の満足・不満
足が感度良く切り換わるように構成されているので、付
着物の有無を感度良く判別することができる。
光源から照射された光が受光手段で受光されるまでの光
の経路うち、光損失があるウィンドシールドなどの中を
通過する経路を短くなるように選択することができるの
で、検出すべき光の損失が小さく、光検出信号を大きく
することができ、付着物の有無を感度良く判別すること
ができる。
入射する外界光の経路の概略について示した図
から検知面に入射し、反射した光が受光素子に入射する
までの光の経路および装置要素の取付け角度や材質を示
した図
(表4)に示した第2の条件の数値例を同じグラフ上に
プロットした結果を示す図
て用いる場合の装置構成例を示す図
示した図
図
1からの光検出信号例を示す図
ウィンドウワイパー制御装置のブロック図
置の処理動作の流れの一例を示すフローチャート
して用いたウィンドウワイパー制御装置の取り付け構成
例を簡単に示した図
滴検出原理を簡単に説明した図
軌跡 140 雨滴が付着していない微小領域に対して入射し
た光の軌跡 700 レインセンサ 710 ウィンドウワイパー制御手段 720 ウィンドウワイパー駆動手段 730 ウィンドウワイパー 900 バックミラー 910 バックミラー裏面のウィンドシールド部分
Claims (10)
- 【請求項1】 発光手段から出射され透明性基板内に導
入された入射光が反射される前記透明性基板の外表面を
検知面とし、前記検知面からの反射光が光学結像系を介
して受光手段により受光され、前記受光手段が検知した
光検出信号における、前記付着物による前記検知面上で
の反射条件の変化による光検出信号の変化を検出して前
記付着物の存在を検出する付着物検知手段を備えた付着
物検出装置であって、 外界からの外界光が前記透明性基板から入射して前記受
光手段に直接受光されないように、前記外界から受光手
段に至るまでに存在する物質の屈折率に応じて、前記発
光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、前記受光手
段の配置角度が調整されたことを特徴とする付着物検出
装置。 - 【請求項2】 前記透明性基板の外表面側の媒質の屈折
率をn1とし、前記透明性基板から前記結像光学系まで
の媒質の屈折率をn3とし、前記結像光学系の取付け角
度をθ5とし、前記結像光学系の持つ開口角をθSとした
場合、 (数1)を満たすように、前記発光手段、前記透明性基
板、前記結像光学系、前記受光手段の配置角度が調整さ
れた請求項1に記載の付着物検出装置。 【数1】 - 【請求項3】 発光手段から出射され透明性基板内に導
入された入射光が反射する前記透明性基板の外表面を検
知面とし、前記検知面からの反射光が光学結像系を介し
て受光手段により受光され、前記受光手段が検知した光
検出信号における、前記付着物による前記検知面上での
反射条件の変化による光検出信号の変化を検出して前記
付着物の存在を検出する付着物検知手段を備えた付着物
検出装置であって、 前記検知面上に前記付着物がない場合に前記発光手段か
ら出射された光の前記検知面における反射光が受光手段
により受光されるように前記発光手段、前記透明性基
板、前記結像光学系、前記受光手段が配置され、かつ、
前記検知面上に前記付着物がある場合に前記付着物によ
る前記検知面上での反射条件の変化により前記発光手段
から出射された光が前記検知面において反射しないよう
に前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、前
記受光手段の配置角度が調整されたことを特徴とする付
着物検出装置。 - 【請求項4】 前記透明性基板の外表面側の媒質の屈折
率をn1とし、前記透明性基板から前記結像光学系まで
の媒質の屈折率をn3とし、前記付着物の屈折率をn1’
とし、前記透明性基板内への屈折角をθ2とした場合、 (数2)を満たすように、前記発光手段、前記透明性基
板、前記結像光学系、前記受光手段の配置角度が調整さ
れた請求項3に記載の付着物検出装置。 【数2】 - 【請求項5】 発光手段から出射され透明性基板内に導
入された光が入射して反射する前記透明性基板の外表面
を検知面とし、前記検知面からの反射光が光学結像系を
介して受光手段により受光され、前記受光手段が検知し
た光検出信号における、前記付着物による前記検知面上
での反射条件の変化による光検出信号の変化を検出して
前記付着物の存在を検出する付着物検知手段を備えた付
着物検出装置であって、 前記検知面上に前記付着物がない場合に前記発光手段か
ら出射された光の前記検知面における反射光が受光手段
により受光されるように前記発光手段、前記透明性基
板、前記結像光学系、前記受光手段が配置され、かつ、
前記検知面上に前記付着物がある場合に前記付着物によ
る前記検知面上での反射条件の変化により前記発光手段
から出射された光が前記検知面において反射しないよう
に前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、前
記受光手段の配置角度が調整され、さらに、前記透明性
基板の外表面からの外界光が前記透明性基板から入射し
て前記受光手段に直接受光されないように、前記外界か
ら受光手段に至るまでに存在する物質の屈折率に応じ
て、前記発光手段、前記透明性基板、前記結像光学系、
前記受光手段の配置角度が調整されたことを特徴とする
付着物検出装置。 - 【請求項6】 前記透明性基板の外表面側の媒質をn1
とし、前記透明性基板から前記結像光学系までの媒質を
n3とし、前記付着物の屈折率をn1’とし、前記透明性
基板内への屈折角をθ2とし、前記結像光学系の取付け
角度をθ5とし、また、前記結像光学系の持つ開口角を
θSとした場合、 (数3)および(数4)を満たすように、前記発光手
段、前記透明性基板、前記結像光学系、前記受光手段の
配置角度が調整されたことを特徴とする請求項5に記載
の付着物検出装置。 【数3】 【数4】 - 【請求項7】 前記発光手段、前記透明性基板、前記結
像光学系、前記受光手段の配置角度の調整において、前
記発光手段から出射された光の前記検知面における反射
光が通る前記透明性基板内の経路がもっとも短くなるよ
うに配置角度が選択された請求項1〜6のいずれかに記
載の付着物検出装置。 - 【請求項8】 前記受光手段が受光素子を備えた受光手
段であり、 前記各受光素子の受光面と、各受光素子に対応する前記
検知面とが、結像光学系を形成するように配置され、 前記結像光学系が、前記(数1)の条件を満たす開口角
θSを持つ結像レンズによる結像系である請求項1〜7
のいずれかに記載の付着物検出装置。 - 【請求項9】 前記結像レンズが、ロッドレンズアレイ
または屈折率分布型レンズアレイである請求項8に記載
の付着物検出装置。 - 【請求項10】 検出すべき付着物を雨滴とし、前記検
知面を自動車のウィンドシールド上に設け、前記ウィン
ドシールドに付着した雨滴の存在を検知するレインセン
サとして構成した請求項1〜9のいずれかに記載の付着
物検出装置と、ウィンドウワイパー駆動手段と、 ウィンドウワイパー制御手段を備え、 前記ウィンドウワイパー制御手段が前記付着物検出装置
からの付着物の検出信号を受け、前記検出信号に基づい
てウィンドウワイパー駆動手段の制御内容を変更するウ
ィンドウワイパー装置。
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002082044A (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS57134657U (ja) * | 1981-02-16 | 1982-08-21 | ||
JPS60216245A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-29 | Tokai Rika Co Ltd | 水滴センサ |
JPS6333645A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | Sharp Corp | 光学式液体検出装置 |
JPH08105834A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-04-23 | Hitachi Ltd | 蛍光検出電気泳動装置 |
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WO2001086259A1 (fr) * | 2000-05-12 | 2001-11-15 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Detecteur de substance adherente et dispositif de commande faisant appel a ce dernier |
-
2000
- 2000-09-08 JP JP2000273964A patent/JP2002082044A/ja active Pending
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