JP2002082021A - タイヤのワンダリング性能の評価方法 - Google Patents
タイヤのワンダリング性能の評価方法Info
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- JP2002082021A JP2002082021A JP2000274451A JP2000274451A JP2002082021A JP 2002082021 A JP2002082021 A JP 2002082021A JP 2000274451 A JP2000274451 A JP 2000274451A JP 2000274451 A JP2000274451 A JP 2000274451A JP 2002082021 A JP2002082021 A JP 2002082021A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】凹凸形状の路面を走行することによって車両の
ふらつきを誘発するタイヤのワンダリング性能の評価方
法であって、時間や人手がかからず効率よく評価を行う
ことのできるタイヤのワンダリング性能の評価方法を提
供する。 【解決手段】トレーラに評価対象タイヤを装着して前記
路面上を走行させ、走行の際に前記評価対象タイヤに作
用する力およびモーメントの少なくとも１つを測定する
ことによって、タイヤのワンダリング性能を評価する。
ふらつきを誘発するタイヤのワンダリング性能の評価方
法であって、時間や人手がかからず効率よく評価を行う
ことのできるタイヤのワンダリング性能の評価方法を提
供する。 【解決手段】トレーラに評価対象タイヤを装着して前記
路面上を走行させ、走行の際に前記評価対象タイヤに作
用する力およびモーメントの少なくとも１つを測定する
ことによって、タイヤのワンダリング性能を評価する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのワンダリ
ング性能の評価方法に関し、より詳細には、雨天時の水
はけを良くするレイングルーブが路面に設けられたレイ
ングルーブ付路面を走行する際のタイヤのワンダリング
性能を評価する方法に関する。
ング性能の評価方法に関し、より詳細には、雨天時の水
はけを良くするレイングルーブが路面に設けられたレイ
ングルーブ付路面を走行する際のタイヤのワンダリング
性能を評価する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、車両の高性能化にともない、安全
かつ安定して走行することが望まれているが、時とし
て、走行中に不意にハンドルがふらつき、また、車両が
進行方向に対して横方向にふらつき、運転者を動揺させ
る場合がある。このようなハンドルのふらつきや車両の
ふらつきは、一般にワンダリングといわれ、多くは路面
の凹凸によって走行するタイヤに突然、力やモーメント
が発生し、ハンドルに伝達され、あるいは、車両にヨー
角の変動を与えることによって発生する。すなわち、タ
イヤのワンダリング性能とは、ハンドルや車両のふらつ
きを誘発するタイヤ性能をいう。そのため、安全かつ安
定した走行を行うためには、ワンダリングの程度や発生
頻度を押さえたタイヤの開発が望まれている。
かつ安定して走行することが望まれているが、時とし
て、走行中に不意にハンドルがふらつき、また、車両が
進行方向に対して横方向にふらつき、運転者を動揺させ
る場合がある。このようなハンドルのふらつきや車両の
ふらつきは、一般にワンダリングといわれ、多くは路面
の凹凸によって走行するタイヤに突然、力やモーメント
が発生し、ハンドルに伝達され、あるいは、車両にヨー
角の変動を与えることによって発生する。すなわち、タ
イヤのワンダリング性能とは、ハンドルや車両のふらつ
きを誘発するタイヤ性能をいう。そのため、安全かつ安
定した走行を行うためには、ワンダリングの程度や発生
頻度を押さえたタイヤの開発が望まれている。
【０００３】このようなワンダリングに関するタイヤ性
能の評価は、一般に、路面プロファイルが凹凸状に形成
された特殊路面上を評価対象タイヤを装着した車両を実
際に走行し、その時の運転者の官能評価によって行われ
ている。また、官能評価の代用として、車両の走行中、
走行車両のふらつきを所定の計測器を用いて計測し、定
量的な評価値を得ることによって行われている。たとえ
ば、車両の重心位置にジャイロセンサを設置して、ヨー
角速度を測定し、ヨー角速度の変動を評価することによ
って、車両のふらつきを評価している。
能の評価は、一般に、路面プロファイルが凹凸状に形成
された特殊路面上を評価対象タイヤを装着した車両を実
際に走行し、その時の運転者の官能評価によって行われ
ている。また、官能評価の代用として、車両の走行中、
走行車両のふらつきを所定の計測器を用いて計測し、定
量的な評価値を得ることによって行われている。たとえ
ば、車両の重心位置にジャイロセンサを設置して、ヨー
角速度を測定し、ヨー角速度の変動を評価することによ
って、車両のふらつきを評価している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法では、車両の重心位置を知るための重心位置の測定を
別個に行う必要があり、また、ジャイロセンサ等の特殊
な測定器を用意しなければならず、測定結果を得るまで
に比較的長い時間を必要とするといった問題があった。
また、評価対象タイヤを車両に装着して評価を行うた
め、評価対象タイヤの本数も同仕様のタイヤが少なくと
も４本必要となる。特に、一定間隔で溝が設けられたレ
イングルーブ付路面を走行する際のタイヤのワンダリン
グの性能を改良するには、レイングルーブの凹凸とタイ
ヤトレッド表面のパタンの凹凸とが干渉することによっ
てワンダリングが発生するため、タイヤトレッド表面の
パタンデザインを改良する場合が多い。このようなパタ
ンデザインの改良は、スムーズなトレッド面を、手掘り
によって１本１本掘ることによって取得するのが一般的
であり、車両に装着して評価をおこなうために、パタン
デザインを改良した４本のタイヤを揃えるのは、多くの
時間や人手や費用を必要とする。そのため、ワンダリン
グ性能を改良するタイヤ開発の効率が低下するといった
問題があった。
法では、車両の重心位置を知るための重心位置の測定を
別個に行う必要があり、また、ジャイロセンサ等の特殊
な測定器を用意しなければならず、測定結果を得るまで
に比較的長い時間を必要とするといった問題があった。
また、評価対象タイヤを車両に装着して評価を行うた
め、評価対象タイヤの本数も同仕様のタイヤが少なくと
も４本必要となる。特に、一定間隔で溝が設けられたレ
イングルーブ付路面を走行する際のタイヤのワンダリン
グの性能を改良するには、レイングルーブの凹凸とタイ
ヤトレッド表面のパタンの凹凸とが干渉することによっ
てワンダリングが発生するため、タイヤトレッド表面の
パタンデザインを改良する場合が多い。このようなパタ
ンデザインの改良は、スムーズなトレッド面を、手掘り
によって１本１本掘ることによって取得するのが一般的
であり、車両に装着して評価をおこなうために、パタン
デザインを改良した４本のタイヤを揃えるのは、多くの
時間や人手や費用を必要とする。そのため、ワンダリン
グ性能を改良するタイヤ開発の効率が低下するといった
問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、凹凸形状の路面を走行
することによって車両のふらつきを誘発するタイヤのワ
ンダリング性能の評価方法であって、時間や人手がかか
らず効率よく評価を行うことのできるタイヤのワンダリ
ング性能の評価方法を提供することを目的とする。
することによって車両のふらつきを誘発するタイヤのワ
ンダリング性能の評価方法であって、時間や人手がかか
らず効率よく評価を行うことのできるタイヤのワンダリ
ング性能の評価方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明様は、凹凸形状の路面を走行することによっ
て車両のふらつきを誘発するタイヤのワンダリング性能
の評価方法であって、トレーラに評価対象タイヤを装着
して前記路面上を走行させ、走行の際に前記評価対象タ
イヤに作用する力およびモーメントの少なくとも１つを
測定することによって、タイヤのワンダリング性能を評
価することを特徴とするタイヤのワンダリング性能の評
価方法を提供する。
に、本発明様は、凹凸形状の路面を走行することによっ
て車両のふらつきを誘発するタイヤのワンダリング性能
の評価方法であって、トレーラに評価対象タイヤを装着
して前記路面上を走行させ、走行の際に前記評価対象タ
イヤに作用する力およびモーメントの少なくとも１つを
測定することによって、タイヤのワンダリング性能を評
価することを特徴とするタイヤのワンダリング性能の評
価方法を提供する。
【０００７】ここで、測定する前記評価対象タイヤに作
用する力は、タイヤの横力であるのが好ましく、測定さ
れた前記タイヤの横力から、横力変動成分の自乗平均値
を評価値として求めるのが好ましい。さらに、前記路面
は、レイングルーブ付路面であるのが好ましい。
用する力は、タイヤの横力であるのが好ましく、測定さ
れた前記タイヤの横力から、横力変動成分の自乗平均値
を評価値として求めるのが好ましい。さらに、前記路面
は、レイングルーブ付路面であるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のタイヤのワンダリ
ング性能の評価方法について、添付の図面に示される好
適実施例を基に詳細に説明する。
ング性能の評価方法について、添付の図面に示される好
適実施例を基に詳細に説明する。
【０００９】図１には、本発明のタイヤのワンダリング
性能の評価方法を実施するタイヤワンダリング性能評価
システム（以降、単に、本評価システムという）１０の
概略を示している。本評価システム１０は、評価対象タ
イヤＴを装着して走行するトレーラ１２と、このトレー
ラ１２を牽引する牽引車１４と、データ処理装置４２を
主に有して構成される。トレーラ１２は、フレーム材１
６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄによって、図１に示
すように組まれてフレーム１８が形成され、また、フレ
ーム材１６ｄから前方に突出するフレーム材１６ｅによ
って牽引治具２０が形成される。この牽引治具２０は、
牽引車１４の後方に固定される。
性能の評価方法を実施するタイヤワンダリング性能評価
システム（以降、単に、本評価システムという）１０の
概略を示している。本評価システム１０は、評価対象タ
イヤＴを装着して走行するトレーラ１２と、このトレー
ラ１２を牽引する牽引車１４と、データ処理装置４２を
主に有して構成される。トレーラ１２は、フレーム材１
６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄによって、図１に示
すように組まれてフレーム１８が形成され、また、フレ
ーム材１６ｄから前方に突出するフレーム材１６ｅによ
って牽引治具２０が形成される。この牽引治具２０は、
牽引車１４の後方に固定される。
【００１０】フレーム１８には、フレーム材１６ｂから
側方に伸びるラテラルロッド２２ａおよび２２ｂが設け
られ、その先端には、固定ハブ２４が、さらに固定ハブ
２４上には回転ハブ２６が取り付けられ、回転ハブ２６
の面上には、スタッドボルト２８、２８が設けられ、評
価対象タイヤＴがリム組みされたリムを取り付けナット
によってトレーラ１２に装着するように構成される。
側方に伸びるラテラルロッド２２ａおよび２２ｂが設け
られ、その先端には、固定ハブ２４が、さらに固定ハブ
２４上には回転ハブ２６が取り付けられ、回転ハブ２６
の面上には、スタッドボルト２８、２８が設けられ、評
価対象タイヤＴがリム組みされたリムを取り付けナット
によってトレーラ１２に装着するように構成される。
【００１１】ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂのフレ
ーム１８側取り付け基部には、ロードセル３０ａおよび
３０ｂが設けられ、ロードセル３０ａおよび３０ｂで得
られる出力信号が、牽引車１４の車内に配置された信号
処理装置３２に導かれるように配線される。ここで、ロ
ードセル３０ａおよび３０ｂで得られる出力信号は、ラ
テラルロッド２２ａおよび２２ｂに加わるロッドの長手
方向の力、すなわち、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂの長手方向に作用する圧縮力や引っ張り力の出力信号
であって、アンプやフィルタ等を備える信号処理装置３
２を介して、ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂに作用
する圧縮力や引っ張り力を計測することができる。
ーム１８側取り付け基部には、ロードセル３０ａおよび
３０ｂが設けられ、ロードセル３０ａおよび３０ｂで得
られる出力信号が、牽引車１４の車内に配置された信号
処理装置３２に導かれるように配線される。ここで、ロ
ードセル３０ａおよび３０ｂで得られる出力信号は、ラ
テラルロッド２２ａおよび２２ｂに加わるロッドの長手
方向の力、すなわち、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂの長手方向に作用する圧縮力や引っ張り力の出力信号
であって、アンプやフィルタ等を備える信号処理装置３
２を介して、ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂに作用
する圧縮力や引っ張り力を計測することができる。
【００１２】また、フレーム１８には、フレーム材１６
ｃから側方に伸びるラテラルロッド３４ａおよび３４ｂ
が設けられ、その先端には、固定ハブ３６が、さらに固
定ハブ３６上には回転ハブ３８が取り付けられ、回転ハ
ブ３８の面上には、スタッドボルト４０、４０が設けら
れ、タイヤＴ’がリム組みされたリムがトレーラ１２に
装着されるように構成される。ここで、タイヤＴ’は、
評価対象タイヤＴと同仕様のタイヤであることが好まし
い。
ｃから側方に伸びるラテラルロッド３４ａおよび３４ｂ
が設けられ、その先端には、固定ハブ３６が、さらに固
定ハブ３６上には回転ハブ３８が取り付けられ、回転ハ
ブ３８の面上には、スタッドボルト４０、４０が設けら
れ、タイヤＴ’がリム組みされたリムがトレーラ１２に
装着されるように構成される。ここで、タイヤＴ’は、
評価対象タイヤＴと同仕様のタイヤであることが好まし
い。
【００１３】また、フレーム材１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
および１６ｄの上面には、図示されない板材がフレーム
材１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄ上に載置されて
設けられ、この板材の上面に、タイヤに荷重を負荷する
ための荷重負荷部が設けられる。荷重負荷部は、所望の
重りを上記板材に載置するように構成される。これによ
って、評価対象タイヤＴやタイヤＴ’に所望の負荷荷重
を与えることができる。なお、荷重負荷部で加えられた
負荷荷重が治具１４ａに分散して、評価対象タイヤＴや
タイヤＴ’に加わる負荷荷重が減じることのないよう
に、トレーラ１２の重心位置や荷重負荷部における重り
の配置位置は設定され、荷重負荷部に加わった負荷は、
評価対象タイヤＴおよびタイヤＴ’に作用する。
および１６ｄの上面には、図示されない板材がフレーム
材１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄ上に載置されて
設けられ、この板材の上面に、タイヤに荷重を負荷する
ための荷重負荷部が設けられる。荷重負荷部は、所望の
重りを上記板材に載置するように構成される。これによ
って、評価対象タイヤＴやタイヤＴ’に所望の負荷荷重
を与えることができる。なお、荷重負荷部で加えられた
負荷荷重が治具１４ａに分散して、評価対象タイヤＴや
タイヤＴ’に加わる負荷荷重が減じることのないよう
に、トレーラ１２の重心位置や荷重負荷部における重り
の配置位置は設定され、荷重負荷部に加わった負荷は、
評価対象タイヤＴおよびタイヤＴ’に作用する。
【００１４】牽引車１４は、トレーラ１２を牽引する車
両であって、公知の乗用車やトラック等であればいずれ
であってもよく、トレーラ１２を牽引可能なように、牽
引治具２０を取り付けるための接続治具１４ａが後方に
設けられる。
両であって、公知の乗用車やトラック等であればいずれ
であってもよく、トレーラ１２を牽引可能なように、牽
引治具２０を取り付けるための接続治具１４ａが後方に
設けられる。
【００１５】本実施例では、ラテラルロッド２２ａおよ
び２２ｂにロードセル３０ａおよび３０ｂを配置して、
ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂに作用する圧縮、引
っ張り力を計測することによって評価対象タイヤＴに作
用する横力Ｆｙを取得するものであるが、回転ハブ２６
上の回転軸に作用する横力Ｆｙを直接計測するロードセ
ルを用いてもよい。また、本実施例のトレーラ１２で
は、評価対象タイヤＴやタイヤＴ’を取り付ける回転ハ
ブ２６や３８が、ラテラルロッド３０ａ，３０ｂおよび
３４ａ、３４ｂを介してフレーム材１６ｂや１６ｃに固
定されるが、板ばね等のスプリング材による懸架装置を
設け、この懸架装置に、回転ハブ２６や３８を固定する
構成としてもよい。また、本発明では、評価対象タイヤ
ＴやタイヤＴ’にキャンバー角を所望に設定するキャン
バー角設定部を固定ハブ２４や３６とフレーム材１６ｂ
や１６ｃの間に設けてもよい。
び２２ｂにロードセル３０ａおよび３０ｂを配置して、
ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂに作用する圧縮、引
っ張り力を計測することによって評価対象タイヤＴに作
用する横力Ｆｙを取得するものであるが、回転ハブ２６
上の回転軸に作用する横力Ｆｙを直接計測するロードセ
ルを用いてもよい。また、本実施例のトレーラ１２で
は、評価対象タイヤＴやタイヤＴ’を取り付ける回転ハ
ブ２６や３８が、ラテラルロッド３０ａ，３０ｂおよび
３４ａ、３４ｂを介してフレーム材１６ｂや１６ｃに固
定されるが、板ばね等のスプリング材による懸架装置を
設け、この懸架装置に、回転ハブ２６や３８を固定する
構成としてもよい。また、本発明では、評価対象タイヤ
ＴやタイヤＴ’にキャンバー角を所望に設定するキャン
バー角設定部を固定ハブ２４や３６とフレーム材１６ｂ
や１６ｃの間に設けてもよい。
【００１６】本評価システム１０は、トレーラ１２の走
行中、信号処理装置３２を介して得られるラテラルロッ
ド２２ａおよび２２ｂに加わる力の時系列データを図示
されないデータロガー等に記録し、走行終了後、この時
系列データを呼び出しデータ処理装置４２でデータ処理
を行ない、その処理結果をプリンタ４４に出力する。
行中、信号処理装置３２を介して得られるラテラルロッ
ド２２ａおよび２２ｂに加わる力の時系列データを図示
されないデータロガー等に記録し、走行終了後、この時
系列データを呼び出しデータ処理装置４２でデータ処理
を行ない、その処理結果をプリンタ４４に出力する。
【００１７】データ処理装置４２は、ラテラルロッド２
２ａおよび２２ｂに加わる力を加算して評価対象タイヤ
Ｔの進行方向と直交する方向の力、すなわち横力Ｆｙの
時系列データを得るとともに、この横力Ｆｙの時系列デ
ータの平均値からのずれである横力変動成分の自乗平均
値を求める装置である。一般に車両のふらつきは、凹凸
形状の路面を走行する際のタイヤに発生する横力に起因
して、車両の重心周りの回転、すなわちヨー角度が発生
することによって生じる。そのため、従来は、このヨー
角度の速度成分であるヨー角速度を計測し、ヨー角度の
大きさとヨー角度の変動の頻度を評価するために、ヨー
角速度の自乗平均値を求めていた。本実施例は、この車
両のふらつきの根本原因であるタイヤに発生する横力Ｆ
ｙを計測し、この横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均値
を求め、評価値を得ている。得られた評価値はプリンタ
４４に送られ、出力される。
２ａおよび２２ｂに加わる力を加算して評価対象タイヤ
Ｔの進行方向と直交する方向の力、すなわち横力Ｆｙの
時系列データを得るとともに、この横力Ｆｙの時系列デ
ータの平均値からのずれである横力変動成分の自乗平均
値を求める装置である。一般に車両のふらつきは、凹凸
形状の路面を走行する際のタイヤに発生する横力に起因
して、車両の重心周りの回転、すなわちヨー角度が発生
することによって生じる。そのため、従来は、このヨー
角度の速度成分であるヨー角速度を計測し、ヨー角度の
大きさとヨー角度の変動の頻度を評価するために、ヨー
角速度の自乗平均値を求めていた。本実施例は、この車
両のふらつきの根本原因であるタイヤに発生する横力Ｆ
ｙを計測し、この横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均値
を求め、評価値を得ている。得られた評価値はプリンタ
４４に送られ、出力される。
【００１８】また、上記実施例は、評価対象タイヤＴに
作用する横力Ｆｙを取得するものであるが、本発明にお
いては、この横力Ｆｙの取得のみならず、評価対象タイ
ヤＴに作用する回転トルク（モーメント）、例えば評価
対象タイヤＴの操舵方向に作用する回転トルク等、を取
得するものであってもよい。その際、回転トルクを計測
し、この変動成分の自乗平均値を求め、評価値を得るも
のであってもよい。
作用する横力Ｆｙを取得するものであるが、本発明にお
いては、この横力Ｆｙの取得のみならず、評価対象タイ
ヤＴに作用する回転トルク（モーメント）、例えば評価
対象タイヤＴの操舵方向に作用する回転トルク等、を取
得するものであってもよい。その際、回転トルクを計測
し、この変動成分の自乗平均値を求め、評価値を得るも
のであってもよい。
【００１９】次に、本発明のタイヤのワンダリング性能
の評価方法について、本評価システム１０の流れを例に
説明する。まず、トレーラ１２の回転ハブ２６および４
０に、リム装着された評価対象タイヤＴおよびタイヤ
Ｔ’が装着され、荷重負荷部に所望の重りが載置固定さ
れて評価対象タイヤＴおよびタイヤＴ’に所望の負荷荷
重が加えられると共に、牽引車１４の接続治具１４ａに
牽引治具２０が接続される。その後、レイングルーブ付
路面を牽引車１４を所定の速度で走行して、トレーラ１
２が牽引される。レイングルーブ付路面上を走行する
際、評価対象タイヤＴは、レイングルーブの凹凸形状
と、評価対象タイヤＴのトレッドパタンの凹凸形状との
干渉によって、評価対象タイヤＴは路面から横力Ｆｙを
受ける。横力Ｆｙは、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂに分力として作用する。ラテラルロッド２２ａおよび
２２ｂに作用した力は、ロードセル３０ａおよび３０ｂ
によって計測され、その出力信号は信号処理装置３２に
おいて信号処理され、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂに働く力の時系列データが、データロガー等に記録さ
れる。
の評価方法について、本評価システム１０の流れを例に
説明する。まず、トレーラ１２の回転ハブ２６および４
０に、リム装着された評価対象タイヤＴおよびタイヤ
Ｔ’が装着され、荷重負荷部に所望の重りが載置固定さ
れて評価対象タイヤＴおよびタイヤＴ’に所望の負荷荷
重が加えられると共に、牽引車１４の接続治具１４ａに
牽引治具２０が接続される。その後、レイングルーブ付
路面を牽引車１４を所定の速度で走行して、トレーラ１
２が牽引される。レイングルーブ付路面上を走行する
際、評価対象タイヤＴは、レイングルーブの凹凸形状
と、評価対象タイヤＴのトレッドパタンの凹凸形状との
干渉によって、評価対象タイヤＴは路面から横力Ｆｙを
受ける。横力Ｆｙは、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂに分力として作用する。ラテラルロッド２２ａおよび
２２ｂに作用した力は、ロードセル３０ａおよび３０ｂ
によって計測され、その出力信号は信号処理装置３２に
おいて信号処理され、ラテラルロッド２２ａおよび２２
ｂに働く力の時系列データが、データロガー等に記録さ
れる。
【００２０】牽引車１４による走行が終了すると、デー
タロガーに記録されたデータが呼び出され、データ処理
装置４２において、ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂ
に作用する力のデータが加算されて、横力Ｆｙの時系列
データとされる。この横力Ｆｙの時系列データから、所
定の区間において、横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均
値が求められる。算出された結果は、プリンタ４４に送
られ、評価値として出力される。
タロガーに記録されたデータが呼び出され、データ処理
装置４２において、ラテラルロッド２２ａおよび２２ｂ
に作用する力のデータが加算されて、横力Ｆｙの時系列
データとされる。この横力Ｆｙの時系列データから、所
定の区間において、横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均
値が求められる。算出された結果は、プリンタ４４に送
られ、評価値として出力される。
【００２１】上記例は、レイングルーブ付路面を走行す
る際に生じるタイヤのワンダリング性能の評価を行う例
であるが、本発明においては、トラックやバス等の大型
車両の通過によってできた轍による凹凸形状を持つ路面
上を車両で走行し、その際に生じるワンダリング性能を
評価するものであってもよい。
る際に生じるタイヤのワンダリング性能の評価を行う例
であるが、本発明においては、トラックやバス等の大型
車両の通過によってできた轍による凹凸形状を持つ路面
上を車両で走行し、その際に生じるワンダリング性能を
評価するものであってもよい。
【００２２】このようにして得られる横力Ｆｙ（以降は
この横力をトレーラ横力Ｆｙという）（Ｎ）の時系列デ
ータが、タイヤ仕様の異なる評価対象タイヤＴa 、Ｔb
およびＴC に関して、それぞれ図２（ａ）、（ｂ）およ
び（ｃ）に示されている。さらに、これに対応して、同
一の評価対象タイヤＴa 、Ｔb およびＴC をそれぞれ４
本揃えて装着した車両をレイングルーブ付路面上を実際
に走行させ、車両のふらつきとしてヨー角速度（ｄｅｇ
／ｓ）を計測した時系列データと、上記車両をレイング
ルーブ付路面上を走行させ、その時の評価対象タイヤＴ
の１つに作用する車軸横力Ｆｙ（Ｎ）を車軸ロードセル
を用いて計測した時系列データとが、図３（ａ）、
（ｂ）および（ｃ）と、図３（ｄ）、（ｅ）および
（ｆ）のそれぞれに示されている。ここで、評価対象タ
イヤＴa 、Ｔb およびＴC は、いずれもタイヤサイズが
２０５／６５Ｒ１５の乗用車タイヤで、タイヤトレッド
パタンのみが異なる。また、空気圧は、２１０（ｋＰ
ａ）、負荷荷重は４．９（ｋＮ）、走行速度は、８０
（ｋｍ／ｈ）とした。
この横力をトレーラ横力Ｆｙという）（Ｎ）の時系列デ
ータが、タイヤ仕様の異なる評価対象タイヤＴa 、Ｔb
およびＴC に関して、それぞれ図２（ａ）、（ｂ）およ
び（ｃ）に示されている。さらに、これに対応して、同
一の評価対象タイヤＴa 、Ｔb およびＴC をそれぞれ４
本揃えて装着した車両をレイングルーブ付路面上を実際
に走行させ、車両のふらつきとしてヨー角速度（ｄｅｇ
／ｓ）を計測した時系列データと、上記車両をレイング
ルーブ付路面上を走行させ、その時の評価対象タイヤＴ
の１つに作用する車軸横力Ｆｙ（Ｎ）を車軸ロードセル
を用いて計測した時系列データとが、図３（ａ）、
（ｂ）および（ｃ）と、図３（ｄ）、（ｅ）および
（ｆ）のそれぞれに示されている。ここで、評価対象タ
イヤＴa 、Ｔb およびＴC は、いずれもタイヤサイズが
２０５／６５Ｒ１５の乗用車タイヤで、タイヤトレッド
パタンのみが異なる。また、空気圧は、２１０（ｋＰ
ａ）、負荷荷重は４．９（ｋＮ）、走行速度は、８０
（ｋｍ／ｈ）とした。
【００２３】ここで、本発明の方法により得られるトレ
ーラ横力Ｆｙの横力変動は、評価対象タイヤＴa が最も
小さく、その次に評価対象タイヤＴb 、評価対象タイヤ
Ｔcと続く。一方、従来のヨー角速度を計測した時系列
データ（図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ））において
も、評価対象タイヤＴa が時系列データの変動の振幅が
最も小さく、その次に評価対象タイヤＴb 、評価対象タ
イヤＴc と続き、車軸横力Ｆｙを計測して得られた時系
列データ（図３（ｄ）、（ｅ）および（ｆ））において
も評価対象タイヤＴa が最も小さく、その次に評価対象
タイヤＴb 、評価対象タイヤＴc と続くことが判る。
ーラ横力Ｆｙの横力変動は、評価対象タイヤＴa が最も
小さく、その次に評価対象タイヤＴb 、評価対象タイヤ
Ｔcと続く。一方、従来のヨー角速度を計測した時系列
データ（図３（ａ）、（ｂ）および（ｃ））において
も、評価対象タイヤＴa が時系列データの変動の振幅が
最も小さく、その次に評価対象タイヤＴb 、評価対象タ
イヤＴc と続き、車軸横力Ｆｙを計測して得られた時系
列データ（図３（ｄ）、（ｅ）および（ｆ））において
も評価対象タイヤＴa が最も小さく、その次に評価対象
タイヤＴb 、評価対象タイヤＴc と続くことが判る。
【００２４】このようなトレーラ横力Ｆｙの時系列デー
タについて、横力変動成分の自乗平均値を求め、求めた
結果と、官能評価（フィーリング評価）によって得られ
た結果との対応を図４（ａ）に示す。ここで、フィーリ
ング評価点は、点数が高い程レイングルーブ付路面での
ワンダリング性能（レイングルーブワンダリング性能）
が優れ、７０点以上であれば、市場において問題無いレ
ベルと判断される官能評価方式である。本発明により得
られるトレーラ横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均値と
フィーリング評価点は、図４（ａ）に示すように相関関
係にあり、トレーラ横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均
値が小さいほどフィーリング評価点が上がることが判
る。
タについて、横力変動成分の自乗平均値を求め、求めた
結果と、官能評価（フィーリング評価）によって得られ
た結果との対応を図４（ａ）に示す。ここで、フィーリ
ング評価点は、点数が高い程レイングルーブ付路面での
ワンダリング性能（レイングルーブワンダリング性能）
が優れ、７０点以上であれば、市場において問題無いレ
ベルと判断される官能評価方式である。本発明により得
られるトレーラ横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均値と
フィーリング評価点は、図４（ａ）に示すように相関関
係にあり、トレーラ横力Ｆｙの横力変動成分の自乗平均
値が小さいほどフィーリング評価点が上がることが判
る。
【００２５】図５（ａ）、（ｂ）は、従来の評価で得ら
れるヨー角速度の時系列データの自乗平均値とフィーリ
ング評価点との対応関係を、また、車軸横力Ｆｙの横力
変動成分の自乗平均値とフィーリング評価点との対応関
係を示している。図４および図５（ａ）および（ｂ）か
ら判断すると、本発明によって得られるトレーラ横力Ｆ
ｙの横力変動成分の自乗平均値とフィーリング評価点と
の対応関係は、上記従来の方法によって得られる対応関
係と同等であることがわかった。このように、本発明の
評価方法では、車両に装着するために評価対象タイヤを
４本必要とする従来の方法に比べて、１本あるいは２本
の評価対象タイヤを用意してトレーラを用いて評価すれ
ばよく、限られた時間、人手、費用の中でタイヤのワン
ダリング性能を効率よく評価し改良することができる。
れるヨー角速度の時系列データの自乗平均値とフィーリ
ング評価点との対応関係を、また、車軸横力Ｆｙの横力
変動成分の自乗平均値とフィーリング評価点との対応関
係を示している。図４および図５（ａ）および（ｂ）か
ら判断すると、本発明によって得られるトレーラ横力Ｆ
ｙの横力変動成分の自乗平均値とフィーリング評価点と
の対応関係は、上記従来の方法によって得られる対応関
係と同等であることがわかった。このように、本発明の
評価方法では、車両に装着するために評価対象タイヤを
４本必要とする従来の方法に比べて、１本あるいは２本
の評価対象タイヤを用意してトレーラを用いて評価すれ
ばよく、限られた時間、人手、費用の中でタイヤのワン
ダリング性能を効率よく評価し改良することができる。
【００２６】以上、本発明のタイヤのワンダリング性能
の評価方法について詳細に説明したが、本発明は上記実
施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、各種の改良および変更を行ってもよいのはもち
ろんである。
の評価方法について詳細に説明したが、本発明は上記実
施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、各種の改良および変更を行ってもよいのはもち
ろんである。
【００２７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、トレーラに評価対象タイヤを装着して路面上を
走行させ、走行の際に評価対象タイヤに作用する力およ
びモーメントの少なくとも１つを測定することによっ
て、タイヤのワンダリング性能を評価するので、時間や
人手がかからず費用もかからず効率よく評価を行うこと
ができる。特に、レイングルーブ付路面を走行した際の
タイヤのワンダリング性能を効率よく評価することがで
きる。
よれば、トレーラに評価対象タイヤを装着して路面上を
走行させ、走行の際に評価対象タイヤに作用する力およ
びモーメントの少なくとも１つを測定することによっ
て、タイヤのワンダリング性能を評価するので、時間や
人手がかからず費用もかからず効率よく評価を行うこと
ができる。特に、レイングルーブ付路面を走行した際の
タイヤのワンダリング性能を効率よく評価することがで
きる。
【図１】 本発明のタイヤのワンダリング性能の評価方
法を実施する評価システムの一例を説明する図である。
法を実施する評価システムの一例を説明する図である。
【図２】 （ａ）〜（ｃ）は、本発明のタイヤのワンダ
リング性能の評価方法で得られる時系列データの一例を
示す図である。
リング性能の評価方法で得られる時系列データの一例を
示す図である。
【図３】 （ａ）〜（ｆ）は、従来のタイヤのワンダリ
ング性能の評価方法で得られる時系列データの一例を示
す図である。
ング性能の評価方法で得られる時系列データの一例を示
す図である。
【図４】 本発明のタイヤのワンダリング性能の評価方
法で得られる評価結果と官能評価との対応を示す図であ
る。
法で得られる評価結果と官能評価との対応を示す図であ
る。
【図５】 （ａ）および（ｂ）は、従来の評価方法で得
られる評価結果と官能評価との対応を示す図である。
られる評価結果と官能評価との対応を示す図である。
１０ タイヤワンダリング性能評価システム １２ トレーラ １４ 牽引車 １６ａ〜ｄ フレーム材 １８ フレーム ２０ 牽引治具 ２２ａ，２２ｂ，３４ａ，３４ｂ ラテラルロッド ２４，３６ 固定ハブ ２６，３８ 回転ハブ ２８，４０ スタッドボルト ３０ａ，３０ｂ ロードセル ３２ 信号処理装置 ４２ データ処理装置 ４４ プリンタ
Claims (4)
- 【請求項１】凹凸形状の路面を走行することによって車
両のふらつきを誘発するタイヤのワンダリング性能の評
価方法であって、 トレーラに評価対象タイヤを装着して前記路面上を走行
させ、走行の際に前記評価対象タイヤに作用する力およ
びモーメントの少なくとも１つを測定することによっ
て、タイヤのワンダリング性能を評価することを特徴と
するタイヤのワンダリング性能の評価方法。 - 【請求項２】測定する前記評価対象タイヤに作用する力
は、タイヤの横力である請求項１に記載のタイヤのワン
ダリング性能の評価方法。 - 【請求項３】測定された前記タイヤの横力から、横力変
動成分の自乗平均値を評価値として求める請求項２に記
載のタイヤのワンダリング性能の評価方法。 - 【請求項４】前記路面は、レイングルーブ付路面である
請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤのワンダリング
性能の評価方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274451A JP4299446B2 (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | タイヤのワンダリング性能の評価方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274451A JP4299446B2 (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | タイヤのワンダリング性能の評価方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002082021A true JP2002082021A (ja) | 2002-03-22 |
| JP4299446B2 JP4299446B2 (ja) | 2009-07-22 |
Family
ID=18760208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000274451A Expired - Fee Related JP4299446B2 (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | タイヤのワンダリング性能の評価方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4299446B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004136815A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤのレイングルーブワンダー性能評価法 |
| WO2004089664A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Bridgestone Corporation | 車両状態解析システム、車両、及び車両状態管理システム |
| JP2009162482A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ特性の検出方法 |
| JP2014190944A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輪の入力荷重検出装置及び車輪の入力荷重検出方法 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000274451A patent/JP4299446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004136815A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | タイヤのレイングルーブワンダー性能評価法 |
| WO2004089664A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2004-10-21 | Bridgestone Corporation | 車両状態解析システム、車両、及び車両状態管理システム |
| EP1612067A1 (en) * | 2003-04-01 | 2006-01-04 | Bridgestone Corporation | Vehicle state analyzing system, vehicle, and vehicle state managing system |
| JPWO2004089664A1 (ja) * | 2003-04-01 | 2006-07-06 | 株式会社ブリヂストン | 車両状態解析システム、車両、及び車両状態管理システム |
| EP1612067A4 (en) * | 2003-04-01 | 2008-05-14 | Bridgestone Corp | VEHICLE STATE ANALYSIS SYSTEM, VEHICLE AND VEHICLE STATE MANAGEMENT SYSTEM |
| US7536245B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-05-19 | Bridgestone Corporation | Vehicle state analyzing system, vehicle, and vehicle state management system |
| JP4563935B2 (ja) * | 2003-04-01 | 2010-10-20 | 株式会社ブリヂストン | 車両状態解析方法、車両状態解析システム、車両、及び車両状態管理システム |
| JP2009162482A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ特性の検出方法 |
| JP2014190944A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輪の入力荷重検出装置及び車輪の入力荷重検出方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4299446B2 (ja) | 2009-07-22 |
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