JP2002079179A

JP2002079179A - 振動発生用小型モータ

Info

Publication number: JP2002079179A
Application number: JP2000274283A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Mabuchi; 隆一馬渕
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2002-03-19
Also published as: EP1193834A2; US6707193B2; EP1193834A3; CN1344055A; US20020047375A1

Abstract

(57)【要約】【課題】振動子を、回転軸に対して相対的に非回転状
態でかつスラスト方向に動かないように大きな保持力で
回転軸に確実に固定することができる振動発生用小型モ
ータを提供する。【解決手段】振動発生用小型モータ１は、回転軸３の
出力部４を断面円形以外の断面異形状に形成し、振動子
５には、出力部４の断面異形状に対応しかつ振動子５を
回転軸３に対して相対的に非回転状態にする所定の断面
形状を有する係合孔１５を形成し、出力部４を係合孔１
５に係合させるとともに振動子５を出力部４に対してス
ラスト方向に位置決め保持することにより、振動子５を
回転軸３に固定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話等の振動
発生源として使用される振動発生用小型モータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、携帯電話などポータブル式通信機
器では、呼び出し音を発する代わりに、周囲の人に迷惑
をかけないように振動を利用して特定の個人を呼び出す
ものが広く使用されている。このようなポータブル式通
信機器には、振動発生用の小型モータが設けられてい
る。振動子の孔にモータの回転軸を挿入することによ
り、振動子がモータに取付けられる。モータが回転する
と、振動子の重心アンバランスによって回転軸が振動す
る。すると、モータ全体が振動して、ポータブル式通信
機器を振動させるようになっている。

【０００３】モータの回転軸は断面円形であり、しかも
振動にも耐える必要があるので、振動子を回転軸に固定
するための技術的手段として、従来から各種の提案がな
されている。従来は、振動子を加締めて塑性変形させる
ことにより、回転軸に振動子を固定する場合が多かっ
た。他の技術として、回転軸を振動子の断面円形の孔に
圧入する場合もあった。さらに他の技術として、回転軸
の周方向全周に円環状の凹部を設けたものがある。そし
て、振動子の加締め部を、回転軸の外周面より内側にな
るように凹部に食い込ませて塑性変形させている。これ
により、回転軸に対する振動子の保持強度を得るように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
回転軸が断面円形であることを前提として、振動子側で
各種の対策をとって振動子を回転軸に固定していた。し
かしながら、いずれの技術においても、振動子を、断面
円形の回転軸に対して相対的に非回転状態でかつ大きな
保持力で回転軸に確実に固定するのは困難であった。そ
のため、回転軸に対する振動子の保持力の改善には限界
があった。また、回転軸を振動子の孔に圧入固定する場
合には、大きな圧入力が必要である。その結果、圧入の
際に、モータ本体に負荷がかかって悪影響を与える恐れ
がある。

【０００５】回転軸自体にも対策を施す技術としては、
上述のように回転軸の円周方向全周に凹部を形成する場
合のほか、回転軸の表面にローレット法でローレット目
を付けて粗面処理を行う場合がある。この粗面処理を行
えば、回転軸に対する振動子の保持力はかなり向上する
が、この保持力をさらに向上させるための技術が求めら
れていた。また、前記粗面処理を行うのは、かなり煩雑
で、時間，手間およびコストがかかっていた。

【０００６】ところで、振動発生用小型モータの場合、
振動子と回転軸の間には、回転方向の力とスラスト方向
（中心軸線の方向）の力がかかる。回転方向の力は、振
動子に対して回転軸を中心軸線まわりに相対的に回転さ
せようとする力である。スラスト方向の力は、回転軸に
対して振動子を中心軸線方向に相対的に移動させようと
する力である。このモータでは、モータに対して相対的
に質量の大きな振動子を回転させるので、回転方向の力
の方がスラスト方向の力よりはるかに大きい。しかしな
がら、上述の各従来技術では、回転軸は断面円形なの
で、振動子を、前記回転方向の力に抗して相対的に非回
転状態でかつ大きな保持力で回転軸に固定するのは困難
であった。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、振動子を、相対的に非回転状態でか
つスラスト方向に動かないように大きな保持力で回転軸
に確実に固定することができる振動発生用小型モータを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の小型モータは、ケーシングに回転自在に支
持されている回転軸の出力部に振動子が取付けられた振
動発生用小型モータであって、前記回転軸の前記出力部
を断面円形以外の断面異形状に形成し、前記振動子に
は、前記出力部の前記断面異形状に対応しかつ前記振動
子を前記回転軸に対して相対的に非回転状態にする所定
の断面形状を有する係合孔を形成し、前記出力部を前記
係合孔に係合させるとともに前記振動子を前記出力部に
対してスラスト方向に位置決め保持することにより、前
記振動子を前記回転軸に固定している。

【０００９】一つの好ましい具体的態様にかかる振動発
生用小型モータは、少なくとも一方側から前記回転軸の
前記出力部が押圧されることによりこの出力部の長手方
向に少なくとも一つの平面部が形成され、前記振動子に
は、前記出力部の前記断面異形状に対応する前記所定の
断面形状の前記係合孔が形成され、前記出力部が前記係
合孔に嵌合して前記振動子が前記回転軸に対して相対的
に非回転状態に保持され、前記係合孔から外部に突出し
ている前記出力部の先端部が押圧されることによりこの
先端部の一部が半径方向外方に塑性変形し、前記先端部
と前記平面部の前記ケーシングの方向の端部に形成され
た段部とにより前記振動子が前記出力部に対してスラス
ト方向に位置決め保持されることにより、前記振動子が
前記回転軸に固定されている。前記出力部が前記係合孔
にすきまばめにより嵌合している状態で、前記係合孔が
形成されている前記振動子の膨出部を押圧して塑性変形
させることにより、前記出力部の外面と前記膨出部の前
記係合孔の内面とを密着させるのが好ましい。また、前
記係合孔が形成されて前記振動子の本体部に設けられた
膨出部は、中心軸線方向の前記振動子の全長より短い所
定の中心軸線方向寸法を有し、前記ケーシングに近い位
置に、または前記本体部の前記中心軸線方向のほぼ中央
部の位置に配設されているのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を、図１ないし図７を参照して説明する。（第１の実施形態）図１は、第１の実施形態にかかる振
動発生用小型モータの片側断面図、図２（Ａ）ないし
（Ｄ）は、この振動発生用小型モータの回転軸に振動子
を取付ける手順を示す斜視図、図３（Ａ）ないし（Ｆ）
は、図２に示す手順において回転軸の出力部と振動子の
係合孔の各形状を示す部分断面図である。図１および図
２に示すように、振動発生用小型モータ（以下、モータ
と記載）１は、ケーシング２に回転自在に支持されてい
る回転軸３の出力部４に振動子５が取付けられた直流モ
ータである。モータ１は、たとえば携帯電話，ページャ
ーなどポータブル式通信機器や、マッサージャー等に取
付けられる。

【００１１】まず最初に、モータ１の全体の構成を説明
する。モータ１は、内周面に一対の固定子６が取付けら
れたケーシング２と、ケーシング２の内部に配設された
回転子７とを備えている。回転軸３は、ケーシング２に
設けられた軸受部８，９により回転自在に支持され、中
心軸線ＣＬの方向に延びている。回転子７は、回転軸３
と、回転軸３に取付けられた鉄心に電機子巻線がコイル
状に巻回された電機子１０と、回転軸３に取付けられ電
機子巻線に電気的に接続された整流子１１とを備えてい
る。整流子１１には、ケーシング２に取付けられたブラ
シ１２が摺動係合している。ブラシ１２には、給電用の
端子１３が電気的に接続されている。こうして、ケーシ
ング２から回転軸３が突出しているモータ本体１４が構
成されている。

【００１２】振動発生用の振動子５は、モータ本体１４
に取付けられ、断面がほぼ扇状に形成されている。振動
子５は、その重心Ｇの位置が回転中心から偏心すること
により重心アンバランスになって、回転アンバランスを
生成する。振動子５は、断面ほぼ扇形の本体部１６と、
本体部１６に一体的にまたは別体で設けられた膨出部１
７とを有している。膨出部１７には、回転軸３が挿入さ
れる係合孔１５が貫通形成されている。係合孔１５に回
転軸３の出力部４を挿入することにより、回転軸３に対
して振動子５が位置決め固定されている。膨出部１７
は、中心軸線ＣＬ方向の振動子５の全長Ｌ1より短い、
所定の中心軸線方向寸法Ｌ2を有している。膨出部１７
は、ケーシング２に近い位置に配設されている。

【００１３】端子１３，ブラシ１２および整流子１１を
介して電機子巻線に電流を流すと、回転子７は回転運動
をする。これにより、モータ１は、回転軸３に取付けら
れている振動子５を回転させる。振動子５の重心Ｇの位
置は、回転軸３の中心軸線ＣＬから偏心している。した
がって、振動子５が回転すると、その重心アンバランス
のために回転アンバランスとなる。すると、回転軸３に
振動が発生し、モータ１の全体を振動させる。モータ１
が振動することにより、携帯電話等を振動させて、音を
立てずに特定の個人を呼び出すことができる。

【００１４】次に、振動子５を回転軸３に固定するため
の構成および手順について説明する。図３（Ａ）は図２
（Ｂ）に示す回転軸３の断面図、図３（Ｂ）は図３
（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図、図３（Ｃ）は図２（Ｃ）に示
す回転軸３と振動子５の断面図である。図３（Ｄ）は図
３（Ｃ）のＤ−Ｄ線断面図、図３（Ｅ）は図２（Ｄ）に
示す回転軸３と振動子５の断面図、図３（Ｆ）は図３
（Ｅ）のＦ−Ｆ線断面図である。

【００１５】上述のように従来は、回転軸が断面円形で
あることを前提として、振動子を回転軸に固定するため
に、振動子を塑性変形させる等の各種対策をとってき
た。これに対して、本発明は、図１および図２に示すよ
うに、振動子５を回転軸３に固定するために、回転軸３
の出力部４を断面円形以外の断面異形状に形成するとい
う新たな発想に基づいている。一方、振動子５には係合
孔１５を形成する。係合孔１５は、回転軸３の断面異形
状に対応し、かつ振動子５を回転軸３に対して相対的に
非回転状態にすることができるような、所定の断面形状
を有している。出力部４を係合孔１５に係合させ、振動
子５を、出力部４に対してスラスト方向（中心軸線ＣＬ
の方向）に位置決め保持している。これにより、振動子
５は、回転軸３に対して相対的に非回転状態でかつスラ
スト方向に動かないように、回転軸３に固定されてい
る。

【００１６】振動子５は、偏心量を大きくするために、
Ｗ−Ｎｉ−Ｆｅ系、Ｗ−Ｎｉ−Ｃｕ系、Ｗ−Ｍｏ−Ｎｉ
−Ｆｅ系等のタングステン合金（比重は、約１５ないし
約１８ｇ/cm^３），金合金または白金合金などの高比重
金属を材料として焼結方法等により形成されている。回
転軸３が、じん性の良好な金属材料により形成されてい
れば、その出力部４を任意の断面異形状に容易に形成す
ることができる。したがって、回転軸３の材質は、たと
えば、ＳＵＳ３０４，ＳＵＳ２０１などステンレス鋼、
またはＳＷＲＨ−６０，ＳＷＲＨ−８０など硬鋼線材が
好ましい。これら材質は、塑性変形可能でかつ十分な強
度を有しているので好ましいが、回転軸３の材質は、
鉄，銅，またはこれら金属の合金などであってもよい。

【００１７】振動子５を回転軸３に固定するための手順
としては、初めに、図１，図２（Ａ）に示すように、振
動子５と、組み立ての完了したモータ本体１４とを準備
する。次いで、少なくとも一方側から回転軸３の出力部
４を押圧することにより、出力部４の長手方向に少なく
とも一つの平面部２０を形成する。本実施形態では、図
２（Ｂ），図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、対向する
両側から、出力部４をプレス等で押圧する（矢印Ｐ
1）。これにより、出力部４が塑性変形して、その長手
方向に、互いに平行な一対の平面部２０が形成される。
これと同時に、出力部４には段部２１が形成される。段
部２１は、平面部２０のケーシング２の方向の端部に位
置している。なお、平面部２０は一つの場合であっても
よい。

【００１８】図２（Ｃ），図３（Ｃ），（Ｄ）に示すよ
うに、振動子５には、出力部４の断面異形状に対応する
所定の断面形状の係合孔１５をあらかじめ形成してお
く。本実施形態の係合孔１５の断面形状は、出力部４の
断面形状とほぼ同じである。出力部４は、すきまばめに
より係合孔１５に緩く嵌合可能になっている。次いで、
出力部４を係合孔１５に嵌合させ、振動子５のケーシン
グ２の方向の端面２２を、出力部４の段部２１に当接さ
せる。これにより、振動子５は、回転軸３に対して相対
的に非回転状態に保持される。また、振動子５は、ケー
シング２側の方向（スラスト方向の一方向）に関して位
置決めされる。この状態では、出力部４の先端部２３
は、係合孔１５から外部に突出している。先端部２３の
端面２６は、ケーシング２より遠い側に位置する振動子
５の平面状端面２７とほぼ面一かまたは若干短くなって
いる。すなわち、端面２６は、少なくとも平面状端面２
７より外方には突出していない。

【００１９】次いで、図２（Ｄ），図３（Ｅ），（Ｆ）
に示すように、プレス等で先端部２３の平面部２０をさ
らに押圧する（矢印Ｐ2）。すると、先端部２３が塑性
変形する。すなわち、一方と他方の平面部２０間の厚み
寸法Ｔが小さくなるとともに、曲面部（先端部２３の一
部）２４が半径方向外方に塑性変形する。これにより、
先端部２３の曲面部２４の半径Ｒ1が、曲面部２４に対
応する係合孔１５の半径Ｒ2より大きくなる。そして、
先端部２３が、係合孔１５の開口部縁部２８に係止され
る。その結果、振動子５は、出力部４の先端部２３と段
部２１とに挟まれた状態で、出力部４に対してスラスト
方向に位置決め保持される。こうして、振動子５は、回
転軸３に対して相対的に非回転状態でかつスラスト方向
に動かないように、大きな保持力で回転軸３に確実に固
定される。したがって、モータ１は、振動にも十分に耐
えることができる。

【００２０】出力部４は、すきまばめにより係合孔１５
に嵌合している。その結果、振動子５は、回転軸３に対
して相対的に若干動く可能性がある。そこで、出力部４
が係合孔１５に嵌合している状態で、図３（Ｅ）の矢印
Ｐ3に示すように、膨出部１７を、対向する両側から押
圧して塑性変形させるのが好ましい。これにより、出力
部４の外面（ここでは、平面部２０）と係合孔１５の内
面２５とを密着させることができる。その結果、出力部
４と係合孔１５との間の隙間がなくなって、膨出部１７
が出力部４に固定される。したがって、振動子５が回転
軸３に対して相対的に動くことはなくなる。膨出部１７
を塑性変形させる前記工程は、出力部４と係合孔１５と
の間の前記隙間をなくするのが目的である。したがっ
て、従来のように振動子を加締めることにより加締め部
を回転軸に食い込ませて保持強度を得る必要はない。ま
た、前記隙間は微小であるので、膨出部１７をわずかに
塑性変形させればよい。よって、振動子５が焼結合金な
どにより形成されている場合でも、膨出部１７が割れる
恐れはない。このような手順により、図１および図２
（Ｄ）に示す構成のモータ１が完成する。

【００２１】なお、出力部４を係合孔１５に圧入しても
よい。本発明では、出力部４は断面円形ではないので、
振動子５が回転軸３に対して相対的に回転することはな
い。したがって、従来のような大きな圧入力は必要では
ない。振動子５が抜け落ちない程度の小さな圧入力で、
出力部４を係合孔１５に圧入すればよい。なお、前記隙
間が微小で、振動子５が回転軸３に対して相対的に動く
恐れがない場合と、出力部４を係合孔１５に圧入する場
合には、膨出部１７を塑性変形させるための前記工程は
不要である。

【００２２】本実施形態では、膨出部１７は、振動子５
の全長Ｌ1より短い所定の中心軸線方向寸法Ｌ2を有し
て、ケーシング２に近い位置に配設されている。これに
より、塑性変形させるべき出力部４の先端部２３は、振
動子５のためのスペース内に収まっている。すなわち、
回転軸３の端面２６が、振動子５より中心軸線ＣＬ方向
外方に突出することはない。したがって、振動子５を含
むモータ１の全長Ｌ3が長くなることはない。また、回
転軸３の先端部２３が邪魔になることもない。

【００２３】ところで、図１ないし図３に示すように、
回転軸３と振動子５との間には、中心軸線ＣＬのまわり
の回転方向の力Ｆ1と、中心軸線ＣＬと平行なスラスト
方向の力Ｆ2がかかる（図２（Ｄ））。一般的に、回転
方向の力Ｆ1の方が、スラスト方向の力Ｆ2よりはるかに
大きい。出力部４と係合孔１５は、断面円形以外の断面
異形状である。したがって、回転軸３と振動子５との間
に、回転方向の大きな力Ｆ1がかかっても、回転軸３と
振動子５のいずれか一方または両方が破壊されない限
り、振動子５は回転方向に関して大きな保持力で回転軸
３に固定される。また、回転軸３には、ケーシング２に
近い位置に段部２１が形成されている。ケーシング２か
ら遠い位置にある先端部２３の一部（曲面部２４）が、
半径方向外方に塑性変形している。これにより、膨出部
１７は、段部２１と先端部２３で挟まれた状態で、スラ
スト方向に位置決め保持される。したがって、振動子５
を、回転軸３に対してスラスト方向の両方向に相対的に
動かないように、大きな保持力で回転軸３に確実に固定
することができる。振動子５にスラスト方向の力Ｆ2が
かかっても、振動子５がスラスト方向に動くことはな
い。

【００２４】プレスを使用して、出力部４の両側を矢印
Ｐ1に示すように押圧して塑性変形させている。よっ
て、容易にかつ低コストで一対の平面部２０を同時に形
成することができる。なお、機械加工で平面部２０を形
成してもよい。振動子５は射出成形により形成された場
合であってもよい。この射出成形では、タングステン合
金等の金属微粉末とバインダーを混練したのち造粒し、
これを金型で射出成形し、焼結により不要なバインダー
を除去する。これにより、振動子５が高い寸法精度で形
成される。射出成形によれば、係合孔１５と出力部４と
の間の隙間を小さくすることができる。したがって、矢
印Ｐ3に示すように膨出部１７を押圧して塑性変形させ
る前記工程が不要になる。

【００２５】出力部４を係合孔１５にすきまばめにより
嵌合させた場合には、圧入と異なって、出力部４を嵌合
させる際にモータ本体１４には負荷がかからない。した
がって、モータ本体１４に悪影響を与える恐れがない。
また、出力部４と係合孔１５の嵌合が前記すきまばめの
場合には、出力部４の長手方向に平面部２０を形成する
際に、それほど高い寸法精度は必要ではない。よって、
平面部２０を形成する工程の管理が容易である。

【００２６】振動子の回転で発生する振動量は、次式で
算出される遠心力ｆで表すことができる。ｆ＝ｍｒω^２ここで、ｆ：遠心力ｍ；振動子の質量ｒ：回転中心から振動子の重心までの距離 ω：角速度

【００２７】この式から分かるように、振動子の質量ｍ
と角速度ωが同じ場合には、振動量（遠心力ｆに相当）
は、回転中心から振動子の重心までの距離ｒに比例す
る。本実施形態の振動子５は、膨出部１７の中心軸線方
向寸法Ｌ2が振動子５の全長Ｌ1より短い。もともと、膨
出部１７は、回転中心ＣＬの周囲を囲っているので、振
動量にはほとんど寄与していない。したがって、振動量
を大きくするためには、膨出部１７の質量は小さい方
が、振動子５の重心Ｇと回転中心ＣＬとの距離ｒが大き
くなる。これらの点を考慮すると、本実施形態の膨出部
１７は質量が小さいので、重心Ｇの位置が中心軸線ＣＬ
から離れて、距離ｒが大きくなることが分かる。したが
って、上述の式により、振動子５は、大きな遠心力ｆ
（すなわち、振動量）を発生することができる。

【００２８】（第２の実施形態）図４は、本発明の第２
の実施形態にかかる振動発生用小型モータ１ａを示す図
である。図４（Ａ）は、図２（Ｄ）相当図でモータ１ａ
の斜視図、図４（Ｂ）は、図３（Ｆ）相当図で振動子５
ａと係合孔１５ａの部分断面図である。なお、第１の実
施形態と同一または相当部分には同一符号を付してその
説明を省略し、異なる部分のみ説明する。図４（Ａ），
（Ｂ）に示すモータ１ａでは、振動子５ａは、回転軸３
ａの出力部４ａに取付けられる。振動子５ａの膨出部１
７ａは、係合孔１５ａが形成されて本体部１６ａに設け
られている。膨出部１７ａは、中心軸線ＣＬ方向の振動
子５ａの全長Ｌ1より短い所定の中心軸線方向寸法Ｌ2を
有している。膨出部１７ａは、本体部１６ａの中心軸線
ＣＬ方向のほぼ中央部の位置に配設されている。膨出部
１７ａの中心軸線ＣＬ方向の両側には、本体部１６ａの
延設部２９がそれぞれ配設されている。二つの延設部２
９の中心軸線方向寸法Ｌ4は、ほぼ同一寸法になってい
る。その他の構成は、第１の実施形態のモータ１とほぼ
同じである。振動子５ａは、中心軸線ＣＬ方向に関して
も対称形なので、１８０度ひっくり返して回転軸３ａに
取付けても同一の形状になる。すなわち、振動子５ａに
は取り付けの際の方向性がない。したがって、振動子５
ａを回転軸３ａに取付ける際の作業性が向上する。ま
た、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【００２９】（第１，第２の実施形態の変形例）図５
は、回転軸３，３ａの出力部と振動子の係合孔の形状の
各種変形例を示す部分断面図で、図３（Ｃ）相当図であ
る。図５に示す回転軸３，３ａでは、出力部４ｂを、断
面円形以外の断面異形状に形成している。振動子５ｂに
は係合孔１５ｂを形成している。係合孔１５ｂは、出力
部４ｂの断面異形状に対応し、かつ振動子５ｂを回転軸
３，３ａに対して相対的に非回転状態にすることができ
る、所定の断面形状を有している。たとえば、図５
（Ａ）に示すように、振動子５ｂに断面矩形の係合孔１
５ｂを形成し、出力部４ｂに一つの平面部２０ａを形成
してもよい。平面部２０ａは、係合孔１５ｂの一つの内
面３０に接触可能になっている。出力部４ｂを係合孔１
５ｂに係合させれば、平面部２０ａと内面３０が接触す
る。これにより、振動子５ｂは、回転軸３，３ａに対し
て非回転状態で固定されることになる。

【００３０】図５（Ｂ）は、出力部４ｂが断面楕円形で
係合孔１５ｂが断面矩形であり、図５（Ｃ）は、出力部
４ｂが断面長円形で係合孔１５ｂが断面矩形であり、図
５（Ｄ）は、出力部４ｂおよび係合孔１５ｂが共に断面
三角形であり、図５（Ｅ）は、出力部４ｂおよび係合孔
１５ｂが共に断面矩形であり、図５（Ｆ）は、出力部４
ｂが断面六角形で係合孔１５ｂが断面矩形である場合
を、それぞれ示している。このようにすれば、振動子５
ｂは、相対的に非回転状態で回転軸３，３ａに固定され
る。図５に示す例の場合も、回転軸３，３ａの出力部４
ｂを、すきまばめにより係合孔１５ｂに嵌合させてい
る。その後、係合孔１５ｂが形成されている振動子５ｂ
の膨出部１７を、押圧して塑性変形させている。これに
より、出力部４ｂの外面と係合孔１５ｂの内面とが密着
する。その結果、第１の実施形態と同様の作用効果を奏
する。

【００３１】図６および図７は、振動子を回転軸にスラ
スト方向に関して固定する手段の変形例を示す斜視図で
ある。図６および図７において、出力部４ｃと係合孔１
５の断面形状は、第１，第２の実施形態と同じである。
図６に示すように、回転軸３の出力部４ｃと振動子５の
係合孔１５との間の隙間に、接着剤３１を塗布または浸
入させれば、振動子５は回転軸３に固定される。図７に
示すように、出力部４ｃの先端部２３を、振動子５の係
合孔１５から外部に突出させて、先端部２３に接着剤３
２を塗布してもよい。こうすれば、先端部２３に固着さ
れた接着剤３２が、膨出部１７に係止される。その結
果、振動子５を、スラスト方向に動かないように回転軸
３に固定することができる。上述のように、振動子と回
転軸との間にかかるスラスト方向の力Ｆ2は、回転方向
の力Ｆ1よりはるかに小さい。よって、図６および図７
に示す固定手段でも、振動子５を、出力部４ｃにスラス
ト方向に関して固定することができる。図６および図７
に示す例では、出力部４ｃの先端部を塑性変形する必要
がないので、この工程を省略することができる。また、
第１，第２の実施形態と同様の作用効果を奏する。な
お、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、振
動子を回転軸に対して相対的に非回転状態でかつスラス
ト方向に動かないように大きな保持力で回転軸に確実に
固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の実施形態の一例を示
す図で、図１は第１の実施形態にかかる振動発生用小型
モータの片側断面図である。

【図２】図１に示すモータの回転軸に振動子を取付ける
手順を示す斜視図である。

【図３】図２に示す手順において、回転軸の出力部と振
動子の係合孔の各形状を示す部分断面図である。

【図４】本発明の第２の実施形態にかかる振動発生用小
型モータを示す図である。

【図５】回転軸の出力部と振動子の係合孔の形状の各種
変形例を示す部分断面図である。

【図６】振動子を回転軸にスラスト方向に関して固定す
る手段の変形例を示す斜視図である。

【図７】振動子を回転軸にスラスト方向に関して固定す
る手段の他の変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，１ａ振動発生用小型モータ２ケーシング３，３ａ回転軸４，４ａ，４ｂ，４ｃ出力部５，５ａ，５ｂ振動子１５，１５ａ，１５ｂ係合孔１６，１６ａ本体部１７，１７ａ膨出部２０，２０ａ平面部（出力部の外面）２１段部２３先端部２４曲面部（先端部の一部）２５，３０内面Ｌ1 振動子の全長Ｌ2 中心軸線方向寸法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング（２）に回転自在に支持され
ている回転軸（３，３ａ）の出力部（４，４ａ，４ｂ，
４ｃ）に振動子（５，５ａ，５ｂ）が取付けられた振動
発生用小型モータ（１，１ａ）であって、前記回転軸の前記出力部を断面円形以外の断面異形状に
形成し、前記振動子には、前記出力部の前記断面異形状に対応し
かつ前記振動子を前記回転軸に対して相対的に非回転状
態にする所定の断面形状を有する係合孔（１５，１５
ａ，１５ｂ）を形成し、前記出力部を前記係合孔に係合させるとともに前記振動
子を前記出力部に対してスラスト方向に位置決め保持す
ることにより、前記振動子を前記回転軸に固定したこと
を特徴とする振動発生用小型モータ。
【請求項２】少なくとも一方側から前記回転軸（３，
３ａ）の前記出力部（４，４ａ，４ｂ）が押圧されるこ
とによりこの出力部の長手方向に少なくとも一つの平面
部（２０，２０ａ）が形成され、前記振動子（５，５
ａ，５ｂ）には、前記出力部の前記断面異形状に対応す
る前記所定の断面形状の前記係合孔（１５，１５ａ，１
５ｂ）が形成され、前記出力部が前記係合孔に嵌合して
前記振動子が前記回転軸に対して相対的に非回転状態に
保持され、前記係合孔から外部に突出している前記出力部の先端部
（２３）が押圧されることによりこの先端部の一部（２
４）が半径方向外方に塑性変形し、前記先端部（２３）
と前記平面部の前記ケーシングの方向の端部に形成され
た段部（２１）とにより前記振動子が前記出力部に対し
てスラスト方向に位置決め保持されることにより、前記振動子が前記回転軸に固定されていることを特徴と
する請求項１に記載の振動発生用小型モータ。
【請求項３】前記出力部（４，４ａ，４ｂ，４ｃ）が
前記係合孔（１５，１５ａ，１５ｂ）にすきまばめによ
り嵌合している状態で、前記係合孔が形成されている前
記振動子の膨出部（１７，１７ａ）を押圧して塑性変形
させることにより、前記出力部の外面（２０，２０ａ）
と前記膨出部の前記係合孔の内面（２５，３０）とを密着させたことを特徴とする請求項１または
２に記載の振動発生用小型モータ。
【請求項４】前記係合孔（１５，１５ａ，１５ｂ）が
形成されて前記振動子（５，５ｂ）の本体部（１６，１
６ａ）に設けられた膨出部（１７，１７ａ）は、中心軸線方向の前記振動子の全長（Ｌ1）より短い所定
の中心軸線方向寸法（Ｌ2）を有し、前記ケーシング（２）に近い位置に、または前記本体部
（１６ａ）の前記中心軸線方向のほぼ中央部の位置に配
設されていることを特徴とする請求項１，２または３に
記載の振動発生用小型モータ。