JP2002073125A - 工作機械の非常停止システム - Google Patents
工作機械の非常停止システムInfo
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- JP2002073125A JP2002073125A JP2000265085A JP2000265085A JP2002073125A JP 2002073125 A JP2002073125 A JP 2002073125A JP 2000265085 A JP2000265085 A JP 2000265085A JP 2000265085 A JP2000265085 A JP 2000265085A JP 2002073125 A JP2002073125 A JP 2002073125A
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- stop signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械を遠くから迅速に非常停止することので
きる工作機械の非常停止システムを提供する。 【解決手段】 工作機械１の操作盤２に、工作機械１を
非常停止させる非常停止手段６と、遠隔非常停止指令応
答手段７とを設ける。遠隔非常停止指令応答手段７は、
操作盤２から離れた位置で発信されて空間を伝わる所定
の非常停止信号Ｓに応答し、非常停止手段６に非常停止
機能を動作させる手段である。非常停止信号Ｓは、例え
ば作業者が携帯する専用の送信器８から発信させる。非
常停止信号Ｓは、人間の音声であっても良い。
きる工作機械の非常停止システムを提供する。 【解決手段】 工作機械１の操作盤２に、工作機械１を
非常停止させる非常停止手段６と、遠隔非常停止指令応
答手段７とを設ける。遠隔非常停止指令応答手段７は、
操作盤２から離れた位置で発信されて空間を伝わる所定
の非常停止信号Ｓに応答し、非常停止手段６に非常停止
機能を動作させる手段である。非常停止信号Ｓは、例え
ば作業者が携帯する専用の送信器８から発信させる。非
常停止信号Ｓは、人間の音声であっても良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械を非常
停止させる工作機械の非常停止システムに関するもので
ある。
停止させる工作機械の非常停止システムに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】工作機械
には、通常、操作盤に非常停止用の押ボタンスイッチが
設けられている。危険を感じたときに、付近に非常停止
スイッチがあれば、それを押すことができるが、非常停
止スイッチから少し離れた位置で危険を察知した場合
は、どうしてもオペレータの身体の移動が伴い、緊急状
態にもかかわらず、迅速な停止が行えないことがある。
場合によっては、一番近傍にいるオペレータが危険に巻
き込まれそうな状態を、少し離れた位置にいる別のオペ
レータが察知しても、手の施し様の無い状況が発生する
こともある。
には、通常、操作盤に非常停止用の押ボタンスイッチが
設けられている。危険を感じたときに、付近に非常停止
スイッチがあれば、それを押すことができるが、非常停
止スイッチから少し離れた位置で危険を察知した場合
は、どうしてもオペレータの身体の移動が伴い、緊急状
態にもかかわらず、迅速な停止が行えないことがある。
場合によっては、一番近傍にいるオペレータが危険に巻
き込まれそうな状態を、少し離れた位置にいる別のオペ
レータが察知しても、手の施し様の無い状況が発生する
こともある。
【０００３】この発明の目的は、機械を遠くから迅速に
非常停止することのできる工作機械の非常停止システム
を提供することである。この発明の他の目的は、機械か
ら離れた場所に居る者が、操作手段を備えていなくて
も、非常停止を可能とすることである。
非常停止することのできる工作機械の非常停止システム
を提供することである。この発明の他の目的は、機械か
ら離れた場所に居る者が、操作手段を備えていなくて
も、非常停止を可能とすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１と共に説明する。この工作機械の非常
停止システムは、工作機械（１）の操作盤または制御盤
（２）に、上記工作機械（１）を非常停止させる非常停
止手段（６）と、上記操作盤（２）から離れた位置で発
信されて空間を伝わる所定の非常停止信号（Ｓ）に応答
し、上記非常停止手段（６）に非常停止機能を動作させ
る遠隔非常停止指令応答手段（７）とを設けたものであ
る。空間を伝わる非常停止信号（Ｓ）は、例えば電波、
赤外線等の電磁波、または音波、超音波などである。こ
の構成によると、操作盤または制御盤（２）から離れた
位置に居る者が、非常停止信号（Ｓ）を発生させること
により、操作盤または制御盤（２）の遠隔非常停止指令
応答手段（７）が応答し、非常停止手段（６）で工作機
械（１）を非常停止させる。そのため、工作機械（１）
を遠くから迅速に非常停止することができる。
態に対応する図１と共に説明する。この工作機械の非常
停止システムは、工作機械（１）の操作盤または制御盤
（２）に、上記工作機械（１）を非常停止させる非常停
止手段（６）と、上記操作盤（２）から離れた位置で発
信されて空間を伝わる所定の非常停止信号（Ｓ）に応答
し、上記非常停止手段（６）に非常停止機能を動作させ
る遠隔非常停止指令応答手段（７）とを設けたものであ
る。空間を伝わる非常停止信号（Ｓ）は、例えば電波、
赤外線等の電磁波、または音波、超音波などである。こ
の構成によると、操作盤または制御盤（２）から離れた
位置に居る者が、非常停止信号（Ｓ）を発生させること
により、操作盤または制御盤（２）の遠隔非常停止指令
応答手段（７）が応答し、非常停止手段（６）で工作機
械（１）を非常停止させる。そのため、工作機械（１）
を遠くから迅速に非常停止することができる。
【０００５】この発明において、上記所定の非常停止信
号（Ｓ）を発信する手段が、作業者の携帯可能な非常停
止信号発信専用の送信器（８）であり、上記遠隔非常停
止指令応答手段（７）は、上記送信器（８）から発振さ
れた非常停止信号（Ｓ）に応答するものとしても良い。
このように、作業者が携帯可能な送信器（８）を用いる
ことにより、例えば各作業者が常に送信器（８）を携帯
し、緊急時に備えることができる。また、この送信器
（８）は、非常停止信号発信専用のものとしたため、緊
急時に、操作を迷うことなく、即座に非常停止信号
（Ｓ）を発信することができる。
号（Ｓ）を発信する手段が、作業者の携帯可能な非常停
止信号発信専用の送信器（８）であり、上記遠隔非常停
止指令応答手段（７）は、上記送信器（８）から発振さ
れた非常停止信号（Ｓ）に応答するものとしても良い。
このように、作業者が携帯可能な送信器（８）を用いる
ことにより、例えば各作業者が常に送信器（８）を携帯
し、緊急時に備えることができる。また、この送信器
（８）は、非常停止信号発信専用のものとしたため、緊
急時に、操作を迷うことなく、即座に非常停止信号
（Ｓ）を発信することができる。
【０００６】この発明において、前記遠隔非常停止指令
応答手段（７）が、人間の所定の音声を上記所定の非常
停止信号（Ｓ）として認識するものであっても良い。こ
のように、人間の音声に応答するものとすることによ
り、工作機械（１）から離れた場所に居る者が、操作手
段を備えていなくても、非常停止を可能とすることがで
きる。
応答手段（７）が、人間の所定の音声を上記所定の非常
停止信号（Ｓ）として認識するものであっても良い。こ
のように、人間の音声に応答するものとすることによ
り、工作機械（１）から離れた場所に居る者が、操作手
段を備えていなくても、非常停止を可能とすることがで
きる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１と共
に説明する。工作機械１は、旋盤やマシニングセンタ、
その他にパンチプレス等の板材加工機を含む広義の工作
機械である。操作盤２は、工作機械１を制御する手段で
あり、作業者が手動で操作するための入力手段を備えた
だけのものであっても良く、また工作機械１を数値制御
するＮＣ装置およびシーケンサを備えたものであっても
良い。また、操作盤２は、工作機械１の近傍で設置され
て工作機械１とは配線で接続されたものであっても、工
作機械１のフレームに設置されたものであっても良い。
に説明する。工作機械１は、旋盤やマシニングセンタ、
その他にパンチプレス等の板材加工機を含む広義の工作
機械である。操作盤２は、工作機械１を制御する手段で
あり、作業者が手動で操作するための入力手段を備えた
だけのものであっても良く、また工作機械１を数値制御
するＮＣ装置およびシーケンサを備えたものであっても
良い。また、操作盤２は、工作機械１の近傍で設置され
て工作機械１とは配線で接続されたものであっても、工
作機械１のフレームに設置されたものであっても良い。
【０００８】操作盤２は、工作機械１に対して各種の操
作を行う一般操作手段３と、工作機械２の電源回路４
と、非常停止スイッチ５の操作によって電源回路４の電
気接点４ａを遮断する非常停止手段６とを備える。電気
接点４ａは遮断機等からなる。一般操作手段３は、操作
盤２の機能として、この明細書で特に説明する処理の他
の処理を行う手段を総称したものである。
作を行う一般操作手段３と、工作機械２の電源回路４
と、非常停止スイッチ５の操作によって電源回路４の電
気接点４ａを遮断する非常停止手段６とを備える。電気
接点４ａは遮断機等からなる。一般操作手段３は、操作
盤２の機能として、この明細書で特に説明する処理の他
の処理を行う手段を総称したものである。
【０００９】この工作機械の非常停止システムは、上記
の操作盤２に、遠隔非常停止指令応答手段７を設けたも
のである。この遠隔非常停止指令応答手段７は、操作盤
２から離れた位置で発信されて空間を伝わる所定の非常
停止信号Ｓに応答し、非常停止手段６に非常停止機能を
動作させる手段である。この例では、所定の非常停止信
号Ｓを発信する手段は、非常停止信号の発信専用の送信
器８であって、作業者の携帯可能なものとされている。
送信器８は、スイッチ９のオンにより、送信手段１０か
ら所定の非常停止信号Ｓを送信するものとされている。
遠隔非常停止指令応答手段７は、送信器１０から発振さ
れた非常停止信号Ｓを受信する受信手段１１と、受信さ
れた信号に応じて非常停止手段６に非常停止の指令を与
える手段（図示せず）とを備える。
の操作盤２に、遠隔非常停止指令応答手段７を設けたも
のである。この遠隔非常停止指令応答手段７は、操作盤
２から離れた位置で発信されて空間を伝わる所定の非常
停止信号Ｓに応答し、非常停止手段６に非常停止機能を
動作させる手段である。この例では、所定の非常停止信
号Ｓを発信する手段は、非常停止信号の発信専用の送信
器８であって、作業者の携帯可能なものとされている。
送信器８は、スイッチ９のオンにより、送信手段１０か
ら所定の非常停止信号Ｓを送信するものとされている。
遠隔非常停止指令応答手段７は、送信器１０から発振さ
れた非常停止信号Ｓを受信する受信手段１１と、受信さ
れた信号に応じて非常停止手段６に非常停止の指令を与
える手段（図示せず）とを備える。
【００１０】送信手段１０および受信手段１１は、電波
や赤外線等の電磁波を送受するものであっても、また音
波や超音波を送受するものであっても良い。
や赤外線等の電磁波を送受するものであっても、また音
波や超音波を送受するものであっても良い。
【００１１】この構成によると、送信器８を各作業者が
携帯しておくことにより、工作機械１から離れた場所に
居る作業者が危険を察知したときに、送信器９のスイッ
チをオンにすることで、非常停止信号Ｓを発信させ、工
作機械１を非常停止することができる。遠隔非常停止指
令応答手段７は、非常停止信号Ｓを受信すると、非常停
止手段６に電源回路４の電気接点４ａを遮断させ、工作
機械１を非常停止させる。このように、機械を遠くから
迅速に非常停止させることができ、別の作業者が危険に
巻き込まれることを、未然に防止することができる。
携帯しておくことにより、工作機械１から離れた場所に
居る作業者が危険を察知したときに、送信器９のスイッ
チをオンにすることで、非常停止信号Ｓを発信させ、工
作機械１を非常停止することができる。遠隔非常停止指
令応答手段７は、非常停止信号Ｓを受信すると、非常停
止手段６に電源回路４の電気接点４ａを遮断させ、工作
機械１を非常停止させる。このように、機械を遠くから
迅速に非常停止させることができ、別の作業者が危険に
巻き込まれることを、未然に防止することができる。
【００１２】送信器８の送信手段１０は、指向性のある
ものとしても良い。その場合、図２に示すように、複数
の工作機械１が設置されている工場において、停止させ
たい工作機械１に送信器８の送信方向を合わせてスイッ
チ９を入れることにより、必要な工作機械１のみを停止
させることができる。そのため、他の工作機械１の稼働
を止めることなく、緊急停止が行える。指向性をある程
度広げておくと、非常停止の必要な工作機械１を含め
て、その周辺のある程度の工作機械１も非常停止させる
ことができ、安全性の向上が図れる。送信器８の指向性
をどの程度にするか、また送信器８と操作盤２の受信手
段１１との間で通信可能な距離をどの程度の距離とする
かは、工場内に設置される各工作機械１の配置や動作の
関連等に応じて適宜設定される。
ものとしても良い。その場合、図２に示すように、複数
の工作機械１が設置されている工場において、停止させ
たい工作機械１に送信器８の送信方向を合わせてスイッ
チ９を入れることにより、必要な工作機械１のみを停止
させることができる。そのため、他の工作機械１の稼働
を止めることなく、緊急停止が行える。指向性をある程
度広げておくと、非常停止の必要な工作機械１を含め
て、その周辺のある程度の工作機械１も非常停止させる
ことができ、安全性の向上が図れる。送信器８の指向性
をどの程度にするか、また送信器８と操作盤２の受信手
段１１との間で通信可能な距離をどの程度の距離とする
かは、工場内に設置される各工作機械１の配置や動作の
関連等に応じて適宜設定される。
【００１３】上記実施形態において、図３に示すよう
に、送信器８には、工作機械１を特定するための区別信
号ＩＤを非常停止信号Ｓに付加する区別信号付加手段１
２を設けても良い。遠隔非常停止指令応答手段７は、非
常停止信号Ｓに付加された区別信号ＩＤが自己の管理す
る工作機械１に対応するものであるかを区別する区別手
段１３を有し、区別手段１３で自己の管理する工作機械
１に対応する区別信号ＩＤであると判定された場合にの
み、非常停止信号Ｓに応答して非常停止手段６（図１）
による非常停止を行わせる。送信器８の区別信号付加手
段１２は、例えば送信器８に設けられた機械区別キー
（図示せず）の入力で区別信号を発生するものとされ
る。送信器８は、例えば、機械区別キーを入力した後、
非常停止信号Ｓの発信用のスイッチ９をオンにすること
で、区別信号ＩＤの付加された非常停止信号Ｓを発信す
るものとする。このように、区別信号付加手段１２を設
けことにより、停止の必要な工作機械１のみを停止させ
ることができ、他の工作機械１の動作を継続させること
ができる。
に、送信器８には、工作機械１を特定するための区別信
号ＩＤを非常停止信号Ｓに付加する区別信号付加手段１
２を設けても良い。遠隔非常停止指令応答手段７は、非
常停止信号Ｓに付加された区別信号ＩＤが自己の管理す
る工作機械１に対応するものであるかを区別する区別手
段１３を有し、区別手段１３で自己の管理する工作機械
１に対応する区別信号ＩＤであると判定された場合にの
み、非常停止信号Ｓに応答して非常停止手段６（図１）
による非常停止を行わせる。送信器８の区別信号付加手
段１２は、例えば送信器８に設けられた機械区別キー
（図示せず）の入力で区別信号を発生するものとされ
る。送信器８は、例えば、機械区別キーを入力した後、
非常停止信号Ｓの発信用のスイッチ９をオンにすること
で、区別信号ＩＤの付加された非常停止信号Ｓを発信す
るものとする。このように、区別信号付加手段１２を設
けことにより、停止の必要な工作機械１のみを停止させ
ることができ、他の工作機械１の動作を継続させること
ができる。
【００１４】区別信号付加手段１２を設ける場合に、送
信器８は区別信号付加手段１２の入力無しにスイッチ９
がオンされた場合は、区別信号ＩＤの付加無しに、また
は全選択信号を付加して非常停止信号Ｓを発信するもの
としても良い。この場合に、遠隔非常停止指令応答手段
７は、区別信号ＩＤの付加がない非常停止信号Ｓ、また
は全選択信号が付加された非常停止信号Ｓを受信した場
合に、非常停止手段６（図１）による停止動作を行わせ
るようにしても良い。これにより、緊急時は、単に非常
停止信号Ｓを発信させて出来る限り迅速に非常停止さ
せ、また余裕が十分に見込まれる場合は、工作機械１を
選択して非常停止させて余分な停止による稼働率の低下
を防止することができる。なお、区別信号付加手段１２
は、スイッチ９と別に設ける代わりに、スイッチ９を複
数設け、各スイッチ９を個別の工作機械１または一群の
工作機械１に対応させるようにしたものであっても良
い。
信器８は区別信号付加手段１２の入力無しにスイッチ９
がオンされた場合は、区別信号ＩＤの付加無しに、また
は全選択信号を付加して非常停止信号Ｓを発信するもの
としても良い。この場合に、遠隔非常停止指令応答手段
７は、区別信号ＩＤの付加がない非常停止信号Ｓ、また
は全選択信号が付加された非常停止信号Ｓを受信した場
合に、非常停止手段６（図１）による停止動作を行わせ
るようにしても良い。これにより、緊急時は、単に非常
停止信号Ｓを発信させて出来る限り迅速に非常停止さ
せ、また余裕が十分に見込まれる場合は、工作機械１を
選択して非常停止させて余分な停止による稼働率の低下
を防止することができる。なお、区別信号付加手段１２
は、スイッチ９と別に設ける代わりに、スイッチ９を複
数設け、各スイッチ９を個別の工作機械１または一群の
工作機械１に対応させるようにしたものであっても良
い。
【００１５】図１の実施形態において、遠隔非常停止指
令応答手段７は、送信器８から送信された信号を受信す
るものに代えて、図４に示すように、音声による非常停
止信号Ｓａに応答し、非常停止手段６に停止動作を行わ
せるものとしても良い。この場合に、遠隔非常停止指令
応答手段７は、音声を感知するマイク１７と、感知した
音声の内容を認識する音声認識部１４と、非常停止信号
Ｓａと判断すべき音声の判断基準を記憶した登録部１５
と、音声認識部１４で認識した音声の内容を登録部１５
に登録された判断基準と比較して非常停止信号Ｓａか否
かを判定する判定部１６とを備えるものとする。
令応答手段７は、送信器８から送信された信号を受信す
るものに代えて、図４に示すように、音声による非常停
止信号Ｓａに応答し、非常停止手段６に停止動作を行わ
せるものとしても良い。この場合に、遠隔非常停止指令
応答手段７は、音声を感知するマイク１７と、感知した
音声の内容を認識する音声認識部１４と、非常停止信号
Ｓａと判断すべき音声の判断基準を記憶した登録部１５
と、音声認識部１４で認識した音声の内容を登録部１５
に登録された判断基準と比較して非常停止信号Ｓａか否
かを判定する判定部１６とを備えるものとする。
【００１６】登録部１５に登録する内容は、危険を知ら
せる意味や停止を指令する意味等の種々の語句であって
も、また単に音声の音量レベルであっても、これら語句
と音量レベルとを組み合わせたものであっても良い。例
えば、これら登録部１５および判定部１６による判定
は、語句として認識できる音声の場合は、低い音量レベ
ルであっても、所定のいずれかの語句のときは非常停止
指令Ｓａとして判定し、奇声等のような語句として認識
できない音声の場合は、語句として認識できる場合より
も高い音量レベルの場合に非常停止指令として判定する
ものとしても良い。
せる意味や停止を指令する意味等の種々の語句であって
も、また単に音声の音量レベルであっても、これら語句
と音量レベルとを組み合わせたものであっても良い。例
えば、これら登録部１５および判定部１６による判定
は、語句として認識できる音声の場合は、低い音量レベ
ルであっても、所定のいずれかの語句のときは非常停止
指令Ｓａとして判定し、奇声等のような語句として認識
できない音声の場合は、語句として認識できる場合より
も高い音量レベルの場合に非常停止指令として判定する
ものとしても良い。
【００１７】このように、人間の音声に応答するものと
することにより、工作機械１から離れた場所に居る者
が、操作手段を備えていなくても、非常停止を可能とす
ることができる。
することにより、工作機械１から離れた場所に居る者
が、操作手段を備えていなくても、非常停止を可能とす
ることができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明の工作機械の非常停止システム
は、工作機械の操作盤または制御盤に、上記工作機械を
非常停止させる非常停止手段と、上記操作盤から離れた
位置で発信されて空間を伝わる所定の非常停止信号に応
答し、上記非常停止手段に非常停止機能を動作させる遠
隔非常停止指令応答手段とを設けたため、機械を遠くか
ら迅速に非常停止することができる。上記所定の非常停
止信号を発信する手段が、作業者の携帯可能な非常停止
信号発信専用の送信器であり、上記遠隔非常停止指令応
答手段は、上記送信器から発振された非常停止信号を応
答するものとした場合は、緊急時に、操作を迷うことな
く、確実に非常停止信号を発信することができる。前記
遠隔非常停止指令応答手段が、人間の所定の音声を上記
所定の非常停止信号として認識するものである場合は、
機械から離れた場所に居る者が、操作手段を備えていな
くても、非常停止を行うことができる。
は、工作機械の操作盤または制御盤に、上記工作機械を
非常停止させる非常停止手段と、上記操作盤から離れた
位置で発信されて空間を伝わる所定の非常停止信号に応
答し、上記非常停止手段に非常停止機能を動作させる遠
隔非常停止指令応答手段とを設けたため、機械を遠くか
ら迅速に非常停止することができる。上記所定の非常停
止信号を発信する手段が、作業者の携帯可能な非常停止
信号発信専用の送信器であり、上記遠隔非常停止指令応
答手段は、上記送信器から発振された非常停止信号を応
答するものとした場合は、緊急時に、操作を迷うことな
く、確実に非常停止信号を発信することができる。前記
遠隔非常停止指令応答手段が、人間の所定の音声を上記
所定の非常停止信号として認識するものである場合は、
機械から離れた場所に居る者が、操作手段を備えていな
くても、非常停止を行うことができる。
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械の非常
停止システムの概念構成を示すブロック図である。
停止システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】その使用形態の一例を示す説明図である。
【図３】この発明の他の実施形態にかかる工作機械の非
常停止システムの概念構成を示すブロック図である。
常停止システムの概念構成を示すブロック図である。
【図４】さらに他の実施形態における遠隔非常停止指令
応答手段の概念構成の説明図である。
応答手段の概念構成の説明図である。
１…工作機械 ２…操作盤 ３…一般操作手段 ４…電源回路 ５…非常停止スイッチ ６…非常停止手段 ７…遠隔非常停止指令応答手段 ８…専用の送信器 ９…スイッチ １４…音声認識部 １５…登録部 １６…判定部 Ｓ…非常停止信号
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械の操作盤または制御盤に、上記
工作機械を非常停止させる非常停止手段と、上記操作盤
から離れた位置で発信されて空間を伝わる所定の非常停
止信号に応答し、上記非常停止手段に非常停止機能を動
作させる遠隔非常停止指令応答手段とを設けた工作機械
の非常停止システム。 - 【請求項２】 上記所定の非常停止信号を発信する手段
が、作業者の携帯可能な非常停止信号発信専用の送信器
であり、上記遠隔非常停止指令応答手段は、上記送信器
から発振された非常停止信号に応答するものとした請求
項１記載の工作機械の非常停止システム。 - 【請求項３】 前記遠隔非常停止指令応答手段が、人間
の所定の音声を上記所定の非常停止信号として認識する
ものとした請求項１記載の工作機械の非常停止システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265085A JP2002073125A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 工作機械の非常停止システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265085A JP2002073125A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 工作機械の非常停止システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002073125A true JP2002073125A (ja) | 2002-03-12 |
Family
ID=18752406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000265085A Pending JP2002073125A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 工作機械の非常停止システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002073125A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020075335A (ko) * | 2002-08-23 | 2002-10-04 | 정응규 | 원격제어패널을 갖는 ｃｎｃ 밀링머신 |
| JP2005103690A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Yaskawa Electric Corp | 産業用制御コントローラ |
| JP2005227873A (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-25 | Fanuc Ltd | プログラマブル・シーケンス制御装置 |
| CN105156870A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-12-16 | 胡达广 | 智能区域保护*** |
| CN111045383A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 数控机床***中实现紧急停止防抖动的控制方法及其*** |
| JP2022012705A (ja) * | 2020-07-02 | 2022-01-17 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
| CN114253187A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-29 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矿用急停控制设备及方法 |
-
2000
- 2000-09-01 JP JP2000265085A patent/JP2002073125A/ja active Pending
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