JP2002071503A - Umbalance correction mechanism and its method, disk device and information apparatus - Google Patents

Umbalance correction mechanism and its method, disk device and information apparatus

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JP2002071503A
JP2002071503A JP2000267564A JP2000267564A JP2002071503A JP 2002071503 A JP2002071503 A JP 2002071503A JP 2000267564 A JP2000267564 A JP 2000267564A JP 2000267564 A JP2000267564 A JP 2000267564A JP 2002071503 A JP2002071503 A JP 2002071503A
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JP
Japan
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rotating
rotation
disk
eccentricity
acceleration
Prior art date
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Application number
JP2000267564A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Ichikawa
厚司 市川
Kyuichiro Nagai
究一郎 長井
Tomomi Okamoto
知巳 岡本
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely control the balance of a rotor with a simple structure and by a control operation by giving an eccentric center of gravity to a retainer part for maintaining the outer rotor and planetary gear of a planetary gear mechanism, relatively rotating the rotor against the motor part, detecting decrease of acceleration during the rotation, stopping the relative rotation and controlling the balance of the rotor. SOLUTION: By giving an eccentric center of gravity to a retainer part for maintaining the outer rotor and planetary gear of a planetary gear mechanism, relatively rotating the rotor against the motor part, and detecting decrease of acceleration during the rotation, the relative rotation is stopped and unbalance of the motor part is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転物体を回転し
たときに発生する振動を抑制する回転用機構、アンバラ
ンス補正機構およびその方法、特に、光ディスク装置な
ど高速でディスクを回転させることによって発生する振
動を抑制する機能を備えたディスク装置並びに情報機器
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating mechanism for suppressing vibration generated when a rotating object is rotated, an unbalance correction mechanism and a method therefor, and more particularly, to a mechanism for rotating a disk at a high speed such as an optical disk apparatus. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disk device and an information device having a function of suppressing oscillating vibration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＭＤ等の光磁気ディスクや、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ
−ＲＡＭ等の記録可能な光ディスクが、パソコンのデー
タ保存やマルチメディア情報の保管に利用されるように
なっている。これらの記録においては回転速度が低いた
め、ディスクの偏重心に起因する振動はあまり大きなも
のではなかった。そのため、ヘッド部に加わる振動は、
装置の外から加わるものが主に問題にされ、これを３ｍ
／ｓ2程度に抑えることに重点がおかれていた。2. Description of the Related Art In recent years, magneto-optical disks such as MDs and CDs have been developed.
-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD
-A recordable optical disk such as a RAM is used for storing data of a personal computer and storing multimedia information. In these recordings, since the rotation speed was low, the vibration caused by the eccentricity of the disk was not so large. Therefore, the vibration applied to the head is
It is mainly a matter of adding from the outside of the device,
/ S 2 was emphasized.

【０００３】しかしながら、記録密度の向上と装置の小
形化が進んで、光ディスクを媒体とする携帯用カメラの
ような携帯型の情報機器の開発が行われるようになっ
た。However, as the recording density has been improved and the size of the apparatus has been reduced, portable information equipment such as a portable camera using an optical disk as a medium has been developed.

【０００４】この携帯用情報機器においては、外来の衝
撃が予想されることからその対策が検討され、１０ｍ／
ｓ2程度の衝撃が外から加わっても記録を行えるよう
に、装置の加速度を測定し、ヘッドの入力信号に予め加
えることにより、記録トラックと光スポットのずれを防
ぐことが行われている。[0004] In this portable information device, measures to prevent the external impact are considered because an external impact is expected.
In order to perform recording even when an impact of about s 2 is applied from the outside, the acceleration of the apparatus is measured and applied to an input signal of a head in advance to prevent a deviation between a recording track and a light spot.

【０００５】また、このような携帯用機器においては、
外来の衝撃を抑えて記録を支障なく行えるようにするだ
けでなく、操作者が快適に操作できるように、携帯用機
器を保持している手に伝わる振動を十分小さく抑えるこ
とが必要である。実験によると、操作者に不快感を与え
ないためには携帯用機器の振動を０．５ｍ／ｓ2以下に
抑える必要があるが、通常のディスクを取り付けたと
き、５０Ｈｚの回転速度において２ｍ／ｓ2以上の振動
になるものも多かった。[0005] In such portable equipment,
It is necessary to suppress the vibration transmitted to the hand holding the portable device to be sufficiently small so that the recording can be performed without any trouble by suppressing the external impact and the operator can operate comfortably. According to experiments, it is necessary to suppress the vibration of the portable device to 0.5 m / s 2 or less in order not to cause discomfort to the operator. However, when a normal disk is mounted, the vibration is 2 m / s at a rotation speed of 50 Hz. s 2 or more made to vibration there were many.

【０００６】前記振動を０．５ｍ／ｓ2以下に抑える手
段としては、加振源であるディスクの偏重心を打ち消す
アンバランス補正が最も合理的な対策になる。As a means for suppressing the vibration to 0.5 m / s 2 or less, the most rational countermeasure is an imbalance correction for canceling the eccentricity of the disk as the vibration source.

【０００７】光ディスクにおいて実用化されているアン
バランス補正手段としては、特開平１０−０８３６２２
号公報（従来技術１）に記載されたボールバランサが知
られている。Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-083622 discloses an unbalance correction means that has been put to practical use in optical disks.
A ball balancer described in Japanese Patent Laid-Open Publication (Prior Art 1) is known.

【０００８】また、アンバランス補正手段としては、特
開平１１−６６７１７号公報（従来技術２）に記載され
た回転数などに依存せず適用可能な能動型のバランサも
知られている。この方式は、振動の状態をモニタしなが
ら、ディスクと共に回転している重りを押しつけ手段を
用いて、アンバランスを小さくする方向に押しつけるも
のである。As an imbalance correcting means, there is also known an active balancer which can be applied without depending on the rotational speed and the like described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-66717 (prior art 2). In this method, while monitoring the state of vibration, the weight rotating together with the disk is pressed in a direction to reduce imbalance using a pressing means.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術１のボールバランサでは、光ヘッド等を含む機構
系を支持する防振脚の共振周波数より十分高いディスク
回転数でなければ効果が出ないばかりでなく、前記共振
周波数付近のディスク回転数付近で振動が反って大きく
なってしまう課題がある。現状の防振脚の共振周波数
は、４０Ｈｚ付近が実用上の下限であり、６０Ｈｚ程度
以下の回転数である記録型光ディスク装置においては、
従来技術１のボールバランサを適用するのは困難であ
る。また、将来的にボールバランサを適用できる程度に
記録時の回転数が上がったとしても、従来技術１のボー
ルバランサでは、振動を０．５ｍ／ｓ2以下に抑えるの
は困難と思われる。However, the ball balancer according to the prior art 1 has no effect unless the disk rotation speed is sufficiently higher than the resonance frequency of the vibration isolating legs supporting the mechanical system including the optical head. In addition, there is a problem that the vibration is warped and increased near the disk rotation speed near the resonance frequency. The current resonance frequency of the anti-vibration leg is around 40 Hz as a practical lower limit, and in a recordable optical disk device having a rotation speed of about 60 Hz or less,
It is difficult to apply the ball balancer of prior art 1. Further, even if the number of revolutions at the time of recording is increased to such an extent that a ball balancer can be applied in the future, it seems difficult to suppress the vibration to 0.5 m / s 2 or less with the ball balancer of the prior art 1.

【００１０】また、従来技術２のバランサでは、振動を
モニタしながら押しつけ手段で重りを移動させるため、
基本的には精度良くバランスさせることが可能である。
しかし、従来技術２のバランサでは、偏重心を打ち消す
ためには重りの位置方向及び半径位置の２パラメータを
合わせて位置付けることが必要であり、押しつけ手段の
作動タイミングと押しつけ力の制御を高い精度で行うこ
とが要求される。また、従来技術２のバランサでは、重
りは摩擦力で制止されているが、これら押しつけ力や摩
擦のばらつきにより、リミットサイクルのように繰り返
し状態になり、目標の精度でバランスをとることができ
ない可能性がある。In the balancer of the prior art 2, since the weight is moved by the pressing means while monitoring the vibration,
Basically, it is possible to balance with high accuracy.
However, in the balancer of the prior art 2, in order to cancel the eccentricity, it is necessary to position the weight in accordance with two parameters of the position direction and the radial position of the weight, and the operation timing of the pressing means and the control of the pressing force are controlled with high accuracy. Required to do so. Further, in the balancer of the prior art 2, the weight is restrained by the frictional force, but due to the variation of the pressing force and the friction, the weight becomes a repetitive state like a limit cycle, and the balance cannot be achieved with the target accuracy. There is.

【００１１】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
ディスク等の回転物体を回転したときに発生する振動
を、所定の時間内で所定のアンバランス量以下とするこ
とを可能とした回転用機構、アンバランス補正機構およ
びその方法を提供することにある。[0011] An object of the present invention is to solve the above problems.
An object of the present invention is to provide a rotation mechanism, an unbalance correction mechanism, and a method thereof that enable a vibration generated when a rotating object such as a disk is rotated to be equal to or less than a predetermined unbalance amount within a predetermined time. .

【００１２】また、本発明の他の目的は、記録密度の向
上と装置の小形化が進んで、しかも振動等が小さい記録
および読み出しが可能なディスク装置並びに携帯用など
の情報機器を提供することにある。It is another object of the present invention to provide a disk device capable of recording and reading with a small vibration and the like, in which the recording density is improved and the device is downsized, and an information device such as a portable device. It is in.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、回転物体を回転させたときに発生する振
動を検出する検出器と、前記回転物体と係合して同軸心
にて回転され、それぞれが偏重心を有する複数の回転体
と、前記検出器の出力に基いて前記複数の回転体におけ
る相対的偏重心の角度を制御することにより所望の偏重
心の合成ベクトルを設定する制御手段とを備え、該制御
手段の制御によって設定される所望の偏重心の合成ベク
トルによって前記振動を抑制することを特徴とするアン
バランス補正機構である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a detector for detecting a vibration generated when a rotating object is rotated, and a detector which engages with the rotating object and has a coaxial center. A plurality of rotators that are rotated, each having an eccentricity, and a composite vector of a desired eccentricity is set by controlling an angle of a relative eccentricity in the plurality of rotators based on an output of the detector. An unbalance correction mechanism comprising a control unit, wherein the vibration is suppressed by a composite vector of a desired eccentricity set by the control of the control unit.

【００１４】また、本発明は、回転物体を回転させたと
きに発生する振動を検出する検出器と、前記回転物体と
係合して同軸心にて回転され、それぞれが偏重心を有す
る複数の回転体と、該複数の回転体における回転速度を
調整する調整手段と、該調整手段を用いて複数の回転体
における回転速度を調整し、前記検出器の出力に基いて
前記調整された回転速度における複数の回転体における
相対的偏重心の角度を制御することにより所望の偏重心
の合成ベクトルを設定して前記振動を抑制する制御手段
とを備えたことを特徴とするアンバランス補正機構であ
る。According to another aspect of the present invention, there is provided a detector for detecting a vibration generated when a rotating object is rotated, and a plurality of detectors engaged with the rotating object and rotated coaxially, each having an eccentric center. A rotating body, adjusting means for adjusting the rotating speed of the plurality of rotating bodies, adjusting the rotating speed of the plurality of rotating bodies using the adjusting means, and adjusting the adjusted rotating speed based on an output of the detector. And a control means for controlling the angle of the relative eccentricity of the plurality of rotating bodies to set a desired vector of the eccentricity to suppress the vibration. .

【００１５】また、本発明は、支持機構と、該支持機構
に設けられ、回転物体を回転駆動するモータと、前記支
持機構において、前記回転物体の回転時に発生する振動
を検出する検出器と、前記モータの回転出力または前記
回転物体と係合して同軸心にて回転される複数の回転体
と、該複数の回転体における回転速度を調整する調整機
構と、該調整手段を用いて複数の回転体における回転速
度を調整し、前記検出器の出力に基いて前記調整された
回転速度における複数の回転体における相対的偏重心の
角度を制御することにより所望の偏重心の合成ベクトル
を設定して前記振動を抑制する制御手段とを備えたこと
を特徴とするアンバランス補正機構である。Further, the present invention provides a support mechanism, a motor provided on the support mechanism for driving a rotating object, a detector for detecting vibration generated when the rotating object rotates in the support mechanism, A plurality of rotating bodies that are rotated coaxially by engaging with the rotation output of the motor or the rotating object, an adjustment mechanism that adjusts the rotation speed of the plurality of rotating bodies, and a plurality of By adjusting the rotational speed of the rotating body, and controlling the angles of the relative eccentricities of the plurality of rotating bodies at the adjusted rotating speed based on the output of the detector, a desired eccentricity composite vector is set. And a control means for suppressing the vibration.

【００１６】また、本発明は、支持機構と、前記支持機
構に設けられ、回転物体を回転駆動させるモータと、前
記支持機構において、前記モータの回転軸と直交する面
内における支持機構の加速度、速度、又は変位のうち少
なくとも一つを検出する検出器と、前記回転物体と同軸
心にて前記モータにより回転駆動される第一の回転体
と、該第一の回転体の回転力を伝達する回転伝達機構
と、前記第一の回転体の回転力により前記回転伝達機構
を介して前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固有
の偏重心を持った第二の回転体と、前記回転伝達機構に
よって前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固有の
偏重心を持った第三の回転体と、前記第二および第三の
回転体における回転速度を調整する調整機構と、前記調
整機構を作動させて、前記検出器から検出される支持機
構の加速度、速度、又は変位から支持機構の遠心加速度
又はその近似値を求め、該求められた遠心加速度又はそ
の近似値を所定の値以下になるように前記第二および第
三の回転体における相対的偏重心の角度を制御すること
により所望の偏重心の合成ベクトルを設定する制御手段
とを備えたことを特徴とするアンバランス補正機構であ
る。Further, the present invention provides a support mechanism, a motor provided on the support mechanism, for driving a rotating object to rotate, and wherein the support mechanism has an acceleration of a support mechanism in a plane orthogonal to a rotation axis of the motor. A detector that detects at least one of a speed and a displacement, a first rotating body that is driven to rotate by the motor in a coaxial center with the rotating object, and transmits a rotational force of the first rotating body. A rotation transmission mechanism, a second rotation body having a unique eccentricity, which is rotated coaxially with the first rotation body through the rotation transmission mechanism by the rotation force of the first rotation body, A third rotating body that is rotated coaxially with the first rotating body by the rotation transmitting mechanism and has a unique eccentricity, and an adjusting mechanism that adjusts rotation speeds of the second and third rotating bodies. Activating the adjusting mechanism, The centrifugal acceleration of the support mechanism or its approximate value is obtained from the acceleration, velocity, or displacement of the support mechanism detected from the detector, and the centrifugal acceleration or its approximate value is calculated to be equal to or less than a predetermined value. An unbalance correction mechanism comprising: control means for setting a desired combined vector of the eccentricity by controlling the angle of the relative eccentricity in the second and third rotating bodies.

【００１７】また、本発明は、前記アンバランス補正機
構の回転伝達機構を、遊星運動機構で構成することを特
徴とする。また、本発明は、前記アンバランス補正機構
の回転伝達機構を、摩擦伝動からなる回転機構で構成す
ることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the rotation transmission mechanism of the unbalance correction mechanism is constituted by a planetary movement mechanism. Further, the present invention is characterized in that the rotation transmission mechanism of the unbalance correction mechanism is constituted by a rotation mechanism composed of friction transmission.

【００１８】また、本発明は、回転物体及び複数の回転
体をモータにより回転させるステップと、前記回転物体
及び複数の回転体を回転させたときに発生する振動を検
出するステップと、該振動の検出結果に基いて、前記複
数の回転体における回転速度を制御するステップとを有
することを特徴とするアンバランス補正方法である。Further, according to the present invention, a step of rotating a rotating object and a plurality of rotating bodies by a motor; a step of detecting a vibration generated when the rotating object and the plurality of rotating bodies are rotated; Controlling the rotational speeds of the plurality of rotating bodies based on the detection result.

【００１９】また、本発明は、回転駆動される第一の回
転体と、該第一の回転体の回転力を伝達する回転伝達機
構と、前記第一の回転体の回転力により前記回転伝達機
構を介して前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固
有の偏重心を持った第二の回転体と、前記回転伝達機構
によって前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固有
の偏重心を持った第三の回転体とを備え、前記回転伝達
機構により前記第二の回転体と前記第三の回転体との相
対的偏重心の角度を可変とするように構成することを特
徴とする回転用機構である。Further, the present invention provides a first rotating body driven to rotate, a rotation transmitting mechanism for transmitting a rotating force of the first rotating body, and a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotation by the rotating force of the first rotating body. Rotated coaxially with the first rotator through a mechanism, a second rotator having a unique eccentricity, and rotated coaxially with the first rotator by the rotation transmission mechanism. A third rotating body having an inherent eccentricity, wherein the rotation transmission mechanism is configured to change the angle of the relative eccentricity between the second rotating body and the third rotating body. A rotation mechanism.

【００２０】また、本発明は、モータの回転出力と係合
される係合部と、該係合部を介して前記モータの回転出
力と同軸心で回転され、かつそれぞれ固有の偏重心を持
った複数の回転体とを設け、該複数の回転体における相
対速度を可変とするように構成することを特徴とする回
転用機構である。また、本発明は、前記のアンバランス
補正機構を備え、前記回転物体をディスクで構成し、該
ディスクの情報を読み取り又は前記ディスクに情報を書
き込む手段を備えたことを特徴とするディスク装置であ
る。また、本発明は、前記ディスク装置において、前記
手段によりディスクに記録された情報の読み出し又はデ
ィスクに情報を書き込む前に、前記アンバランス補正機
構によるアンバランスの補正を行うことを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided an engaging portion which is engaged with the rotational output of the motor, and which is rotated coaxially with the rotational output of the motor via the engaging portion, and has a unique eccentric center. A rotating mechanism provided with a plurality of rotating bodies, and wherein the relative speeds of the plurality of rotating bodies are made variable. According to another aspect of the present invention, there is provided a disk device comprising the above-mentioned imbalance correction mechanism, comprising the disk as the rotating object, and having means for reading information from the disk or writing information to the disk. . Further, the present invention is characterized in that, in the disk device, the imbalance correction mechanism performs an imbalance correction before reading out information recorded on the disk or writing information on the disk by the means.

【００２１】また、本発明は、支持機構と、該支持機構
上に設けられ、ディスクを回転させるモータと、該モー
タにより回転されるディスクの情報を読み取り又は前記
ディスクに情報を書き込む手段と、前記支持機構上に設
けられ、振動を検出する検出器と、前記モータの回転出
力に同軸心にて係合し、前記検出器で検出される振動を
基に所望の偏重心の合成ベクトルを設定することを可能
な遊星運動機構で構成されたアンバランス補正機構とを
備えたことを特徴とするディスク装置である。また、本
発明は、前記ディスク装置を備えたことを特徴とする情
報機器である。The present invention also provides a support mechanism, a motor provided on the support mechanism for rotating a disk, means for reading information on the disk rotated by the motor or writing information on the disk, A detector provided on the support mechanism, which detects vibration, is engaged coaxially with the rotational output of the motor, and sets a desired vector of the desired eccentricity based on the vibration detected by the detector. And an unbalance correction mechanism constituted by a planetary motion mechanism capable of performing the above operation. According to another aspect of the present invention, there is provided an information device including the disk device.

【００２２】また、本発明は、アンバランス補正機構に
おいて、検出器の出力が所定の値を超えているときに
は、調整機構を駆動して複数の回転体の回転速度を変え
ることにより、モータと複数の回転体の相対角度を変
え、前記検出器の出力が所定の値よりも小さくなるとき
に、前記調整機構の駆動を停止することを特徴とする。Further, according to the present invention, in the unbalance correction mechanism, when the output of the detector exceeds a predetermined value, the adjusting mechanism is driven to change the rotation speed of the plurality of rotating bodies, thereby enabling the motor and the plurality of rotating bodies to be rotated. The driving of the adjusting mechanism is stopped when the output of the detector becomes smaller than a predetermined value by changing the relative angle of the rotating body.

【００２３】このアンバランス補正機構は、回転物体の
偏重心によるベクトルを、複数の回転体の偏重心による
ベクトルにより打ち消すこと基本とする。This unbalance correction mechanism is basically based on canceling a vector based on the eccentricity of a rotating object by a vector based on the eccentricity of a plurality of rotating bodies.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】本発明に係る実施の形態を図１か
ら図１１を用いて説明する。まず、本発明に係るアンハ゛ランス
補正機構を適用した第１の実施の形態として、据え置き
型の光ディスク装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, a stationary optical disk device will be described as a first embodiment to which the balance correction mechanism according to the present invention is applied.

【００２５】本第１の実施の形態における光ディスク装
置の全体的な構成を、図３及び図４を用いて説明する。
図３は光ディスク装置の内部構成を平面方向から眺めた
ときの正面図であり、図４はその側面図である。The overall structure of the optical disk device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a front view of the internal configuration of the optical disk device when viewed from a plane direction, and FIG. 4 is a side view thereof.

【００２６】図３及び図４に示すように、ユニットメカ
１５は、ディスク１を回転させるスピンドルモータ２
と、ディスク１を上部に設置するターンテーブル７と、
ディスク１に記録された情報を読み取り、又はディスク
１に情報を書き込む光ヘッド３と、光ヘッド３を位置決
めする位置決め機構９と、これらを支持するフレーム
（支持機構）４とから構成される。そして、このユニッ
トメカ１５のフレーム（支持機構）４は、メカシャーシ
６に防振脚（図示せず）で支持される。As shown in FIGS. 3 and 4, the unit mechanism 15 includes a spindle motor 2 for rotating the disk 1.
And a turntable 7 on which the disk 1 is placed,
It comprises an optical head 3 for reading information recorded on the disk 1 or writing information on the disk 1, a positioning mechanism 9 for positioning the optical head 3, and a frame (supporting mechanism) 4 for supporting these. The frame (supporting mechanism) 4 of the unit mechanism 15 is supported on the mechanical chassis 6 by anti-vibration legs (not shown).

【００２７】回転物体である光ディスク１は、ターンテ
ーブル７上に保持され、スピンドルモータ２によって所
定の速度で回転駆動される。The optical disk 1 as a rotating object is held on a turntable 7 and is driven to rotate at a predetermined speed by a spindle motor 2.

【００２８】光ヘッド３は、フレーム４上を案内機構９
によりディスク１の半径方向に移動自在に保持され、送
り機構によってディスクの半径方向に移動させられる。
そして上記光ヘッド３は、光スポット（図示せず）をデ
ィスク１上の必要な場所に位置づけてディスク１上の情
報データを電気信号に変換すると共に、光スポットを前
記ディスク１上の必要な場所に位置づけるための焦点ず
れ信号とトラックずれ信号を出力する。このトラックず
れ信号としては、光スポットがトラックを横切る毎に、
正弦波状の信号１周期分を発生することになる。データ
情報検出部では、トラックに光スポットを追従させた状
態でトラックの番号を検出し、目的のトラックであるこ
とを確認する。また、光ヘッド３には、対物レンズ（図
示せず）を焦点合わせ方向に駆動する第１の駆動手段と
トラック方向に精密に位置づける第２の駆動手段が一体
となった２次元アクチュエータが設けられている。The optical head 3 has a guide mechanism 9 on the frame 4.
Thus, the disk 1 is movably held in the radial direction of the disk 1, and is moved in the radial direction of the disk 1 by the feed mechanism.
The optical head 3 converts an information data on the disk 1 into an electric signal by positioning a light spot (not shown) at a required position on the disk 1 and also converts the light spot on a required position on the disk 1 And outputs a focus shift signal and a track shift signal for positioning. As this track shift signal, every time the light spot crosses the track,
One cycle of the sinusoidal signal is generated. The data information detection unit detects the track number in a state where the light spot follows the track, and confirms that the track is the target track. Further, the optical head 3 is provided with a two-dimensional actuator in which a first driving means for driving an objective lens (not shown) in the focusing direction and a second driving means for precisely positioning the object lens in the track direction are integrated. ing.

【００２９】フレーム（支持機構）４には、光ヘッド３
の移動方向の加速度と、光ヘッド３の移動方向と直角方
向の加速度とをそれぞれ検出する２つの加速度ピックア
ップ１１、１２が設けられている。この２つの加速度ピ
ックアップ１１，１２は、アンバランス補正を行うディ
スク１の回転速度ｎにおいて必要な検出感度を持ってお
り、ディスク１を回転させたときに発生する振動を検出
する検出器としての役割を果たすものである。An optical head 3 is mounted on a frame (support mechanism) 4.
The two acceleration pickups 11 and 12 are provided for detecting the acceleration in the moving direction of the optical head 3 and the acceleration in the direction perpendicular to the moving direction of the optical head 3, respectively. The two acceleration pickups 11 and 12 have a required detection sensitivity at the rotation speed n of the disk 1 for which unbalance correction is performed, and serve as a detector for detecting vibration generated when the disk 1 is rotated. It fulfills.

【００３０】更に、図９に示すチャージアンプＣＡ７
１、低周波通過フィルタＬＰＦ７２、アナログディジタ
ル変換器ＡＤＣ７３、マイクロコンピュータＭＰ７４、
データプロセッサＤＳＰ７７、ディジタルアナログ変換
器ＤＡＣ７８、および増幅器ＡＭＰ７９等が実装された
回路基板５は、メカシャーシ６に取り付けられている。
なお、ディスク１を載せて引きこみ、スピンドルモータ
２に載せるローディングメカについては、図示省略す
る。Further, the charge amplifier CA7 shown in FIG.
1, low-pass filter LPF72, analog-to-digital converter ADC73, microcomputer MP74,
The circuit board 5 on which the data processor DSP 77, the digital-to-analog converter DAC 78, the amplifier AMP 79, and the like are mounted is mounted on the mechanical chassis 6.
A loading mechanism for loading the disk 1, pulling it out, and mounting it on the spindle motor 2 is not shown.

【００３１】アンバランス補正機構を構成するバランサ
１０を一体に取り付けるクランパ８は、スピンドルモー
タ２の上に設けられ、クランプする時、スピンドルモー
タ２の回転出力であるターンテーブル７とディスク１を
抑える状態で同一軸心上に係合される。更に、クランパ
８は、図１に示す中心軸２１に剛に結合され、中心軸２
１と同軸に回転する。このクランパ８は、クランプする
時、押さえ円板５０における図２に示す如く０．５ｍｍ
程度突き出た外周凸部５４でディスク１を抑える。な
お、押さえ円板５０の中には鉄板５２が挟まれている。A clamper 8 for integrally mounting the balancer 10 constituting the unbalance correction mechanism is provided on the spindle motor 2 and holds the turntable 7 and the disk 1 which are the rotation outputs of the spindle motor 2 when clamping. At the same axis. Further, the clamper 8 is rigidly connected to the center shaft 21 shown in FIG.
Rotate coaxially with 1. When the clamper 8 clamps, the clamp disc 50 is 0.5 mm as shown in FIG.
The disk 1 is held down by the outer peripheral projection 54 projecting to the extent. Note that an iron plate 52 is sandwiched between the holding disks 50.

【００３２】バランサ１０を構成する複数の回転体の回
転速度を調整する調整機構である調整ユニット１３は、
バランサ１０に隣接してフレーム４に取りつけられる。An adjusting unit 13 which is an adjusting mechanism for adjusting the rotational speed of a plurality of rotating bodies constituting the balancer 10 includes:
It is attached to the frame 4 adjacent to the balancer 10.

【００３３】ターンテーブル７には磁石（図示せず）が
取り付けられている。そのため、この磁石がクランパ８
に取り付けられた鉄板５１を引き付けることによって、
ターンテーブル７上にセットされたディスク１は、ター
ンテーブル７とクランパ８との間で固定されることにな
る。The turntable 7 is provided with a magnet (not shown). Therefore, this magnet is
By attracting the iron plate 51 attached to the
The disc 1 set on the turntable 7 is fixed between the turntable 7 and the clamper 8.

【００３４】そして、スピンドルモータ２は、ディスク
１上の情報の読み出し又はディスク１上への情報の書き
込みのため、回転速度３０Ｈｚから６０Ｈｚの範囲で回
転物体であるディスク１を回転駆動させる。もちろんこ
れ以外の回転速度であっても本発明を適用することがで
きる。The spindle motor 2 drives the disk 1 as a rotating object to rotate at a rotation speed of 30 Hz to 60 Hz for reading information on the disk 1 or writing information on the disk 1. Of course, the present invention can be applied to other rotational speeds.

【００３５】当該ディスク１に偏重心があるときには、
当該偏重心により振動が発生し、読み出し又は書き込み
に影響を与えたり、機器が携帯型のものであればそれを
保持している操作者に不快感を与えたりすることがあ
る。このアンバランスを所定量以下に補正するためには
それを補正する機構が必要となる。When the disk 1 has an eccentric center,
Vibration is generated by the eccentricity, which may affect reading or writing, or may cause discomfort to an operator holding the device if the device is portable. In order to correct the imbalance to a predetermined amount or less, a mechanism for correcting the imbalance is required.

【００３６】そこで、以下、ディスク１の偏重心の補正
を行うためのアンバランス補正機構の一実施例について
説明する。尚、スピンドルモータ２とディスク１は一体
となって回転しているが、スピンドルモータに偏重心は
なく、ディスク１のみに偏重心があると仮定する。An embodiment of an unbalance correction mechanism for correcting the eccentricity of the disk 1 will be described below. Although the spindle motor 2 and the disk 1 rotate integrally, it is assumed that the spindle motor has no eccentricity and only the disk 1 has an eccentricity.

【００３７】まず、アンバランス補正機構の回転機構で
あるバランサ１０の構成と、バランサ１０によるアンバ
ランスの補正原理を、図１、図２及び図１５を用いて説
明する。図１は本実施例におけるバランサ１０の一部の
平面図、図２はバランサ１０の側面断面図、図１５はア
ンバランス補正動作時の、ディスクの偏重心によるベク
トルと、バランサ１０の偏重心によるベクトルを示した
ものである。First, the configuration of the balancer 10, which is a rotating mechanism of the unbalance correction mechanism, and the principle of correcting imbalance by the balancer 10 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 15. FIG. 1 is a plan view of a part of the balancer 10 in the present embodiment, FIG. 2 is a side sectional view of the balancer 10, and FIG. 15 is a diagram showing a vector based on the eccentricity of the disk and an eccentricity of the balancer 10 during the unbalance correction operation. It shows a vector.

【００３８】バランサ１０は、スピンドルモータ２によ
って回転駆動される回転物体であるディスク１に同軸心
状にクランパ８によって回転連結した中心軸２１に一体
的に結合した中歯車（第一の回転体）２２と、この中歯
車２２と同軸心上に上記中心軸２１に回転自在に支持さ
れ、半径方向に拘束された固有の偏重心２７を持ち、調
整ユニット（調整機構）１３から抵抗力が付与される外
側歯車（第二の回転体）２６と、上記中歯車２２と外側
歯車２６とを回転連結する例えば３つの遊星歯車（小歯
車）２３と、該遊星歯車２３の軸２４を支持し、中歯車
２２と同軸心上に上記中心軸２１に回転自在に支持さ
れ、半径方向に拘束された固有の偏重心２８を持つ回転
支持板（第三の回転体）２５とから構成される。そし
て、これら外側歯車２６と中歯車２２と遊星歯車２３と
によって遊星運動を行う遊星運動機構、即ち遊星歯車機
構を構成する。従って、調整ユニット（調整機構）１３
から外側歯車２６に対して抵抗力を付与して外側歯車２
６の回転速度を中歯車２２の回転速度に対して減速させ
ることによって、遊星歯車２３を保持する回転支持板２
５も外側歯車２６と異なる速度で回転させて、これら外
側歯車２６と回転支持板２６との間の偏重心角度を変化
させながら、スピンドルモータ２の回転速度よりも遅い
速度で偏重心合成ベクトルを回転させることによって、
ディスク１の偏重心を打ち消す外側歯車の偏重心ベクト
ルと回転支持板の偏重心ベクトルとの合成ベクトルを生
成してアンバランス調整を行う。The balancer 10 is an intermediate gear (first rotating body) integrally connected to a center shaft 21 rotatably connected by a clamper 8 coaxially to a disk 1 which is a rotating object rotated by a spindle motor 2. 22 and a unique center of gravity 27 which is rotatably supported by the center shaft 21 on the same axis as the center gear 22 and is constrained in the radial direction. A resistance force is applied from the adjustment unit (adjustment mechanism) 13. An outer gear (second rotating body) 26, three planetary gears (small gears) 23 for rotatably connecting the middle gear 22 and the outer gear 26, and a shaft 24 of the planetary gear 23 are supported. A rotation support plate (third rotating body) 25 having a specific gravity center 28 which is rotatably supported by the center shaft 21 on the same axis as the gear 22 and is constrained in the radial direction. The outer gear 26, the middle gear 22, and the planetary gear 23 constitute a planetary movement mechanism that performs planetary movement, that is, a planetary gear mechanism. Therefore, the adjustment unit (adjustment mechanism) 13
From the outer gear 26 to provide resistance to the outer gear 26.
The rotation support plate 2 holding the planetary gear 23 is reduced by reducing the rotation speed of the rotation gear 6 to the rotation speed of the middle gear 22.
5 is also rotated at a speed different from that of the outer gear 26, and while changing the eccentric angle between the outer gear 26 and the rotation support plate 26, the eccentric composite vector is generated at a speed lower than the rotation speed of the spindle motor 2. By rotating,
An unbalance adjustment is performed by generating a composite vector of the eccentricity vector of the outer gear that cancels out the eccentricity of the disk 1 and the eccentricity vector of the rotation support plate.

【００３９】回転支持板２５と外側歯車２６は、スピン
ドルモータ２の回転軸と同軸で回転する回転体であり、
回転支持板２５には重り２８が、外側歯車２６には重り
２７がそれぞれの偏重心として取り付けられている。The rotation support plate 25 and the outer gear 26 are rotators that rotate coaxially with the rotation shaft of the spindle motor 2.
A weight 28 is attached to the rotation support plate 25, and a weight 27 is attached to the outer gear 26 as an eccentric center.

【００４０】重り２７、２８は、それぞれが設けられて
いる半径位置は異なるが、それぞれの重量を調整するこ
とで、それぞれの重りによる偏重心量が同じになるよう
に設定する。これは偏重心量が同じである方が偏重心の
補正に有利であるからである。また、重り２７、２８を
取り付ける代わりに、回転支持板２５及び外側歯車２６
の形状を回転対称形から回転非対称形に変えることによ
り所定の偏重心を付与することもできる。なお、図１で
は回転支持板２５の形状が回転非対称形となっている
が、これは回転支持板２５の下部にある機構を示すため
に便宜的に図示したものであり、実際には円形であるこ
とに注意されたい。Although the weights 27 and 28 are provided at different radial positions, the weights are adjusted so that the amount of eccentricity caused by the weights is the same. This is because the same amount of eccentricity is advantageous for correcting the eccentricity. Also, instead of attaching the weights 27 and 28, the rotation support plate 25 and the outer gear 26
By changing the shape from a rotationally symmetrical shape to a rotationally asymmetrical shape, a predetermined eccentricity can also be given. In FIG. 1, the shape of the rotation support plate 25 is a rotationally asymmetric shape. However, this is shown for convenience in order to show the mechanism below the rotation support plate 25, and is actually circular. Note that there is.

【００４１】回転支持板２５と外側歯車２６との間の回
転速度の比率は、例えば遊星歯車機構のような回転伝達
機構により可変とすることができる。かかる遊星歯車機
構は、中歯車２２、小歯車２３、外側歯車２６から構成
される。中歯車２２は、中心軸２１に同軸に結合されて
おり、小歯車２３は、中歯車２２に噛み合って周方向に
等間隔で３つ配置され、中心軸２１に回転自在に支持さ
れた回転支持板２５に支軸２４によって回転自在に結合
されている。小歯車２３の外側には外側歯車２６があ
り、外側歯車２６の内側に設けられた内歯が小歯車２３
と噛み合うことで、スピンドルモータ２により回転され
る中歯車２２の駆動力が外側歯車２６に伝達される。ま
た、外側歯車２６の下側には円板部３０が設けられ、中
心軸２１に回転自由で、かつ中歯車２２、小歯車２３、
外側歯車２６間の半径方向ガタよりも遊びを小さく押え
て、回転が滑らかに行われるようにしている。The ratio of the rotation speed between the rotation support plate 25 and the outer gear 26 can be made variable by a rotation transmission mechanism such as a planetary gear mechanism. The planetary gear mechanism includes a middle gear 22, a small gear 23, and an outer gear 26. The middle gear 22 is coaxially coupled to the center shaft 21, and three small gears 23 are arranged at regular intervals in the circumferential direction so as to mesh with the middle gear 22, and are rotatably supported by the center shaft 21. The plate 25 is rotatably connected to the plate 25 by a support shaft 24. An outer gear 26 is provided outside the small gear 23, and an internal tooth provided inside the outer gear 26 is a small gear 23.
And the driving force of the middle gear 22 rotated by the spindle motor 2 is transmitted to the outer gear 26. A disk portion 30 is provided below the outer gear 26, is rotatable about the center shaft 21, and has a middle gear 22, a small gear 23,
The play is suppressed smaller than the play in the radial direction between the outer gears 26, so that the rotation is performed smoothly.

【００４２】なお、小歯車２３の支軸２４の一端は、抜
け止めとして直径が大きくなっている。これらの抜け止
め部は、回転を拘束しないよう挟みこまれる部分との間
に隙間が形成される寸法に設定されている。また、中心
軸２１には、抜け止め２９が回転支持板２５を挟みこむ
形で先端側に設けられている。また、外側歯車２６の円
板部３０は、中歯車２２との間に介挿されたスペーサ３
２および皿ばね３１と、クランパ８の押さえ円板５０の
上部に設けたリング状突起５３とによって軸方向の移動
範囲を制限している。これによって皿ばね３１は円板部
３０をリング状突起５３に押しつけ、外側歯車２１に対
して相対的に回転することに対する摩擦トルクを付与す
る。Incidentally, one end of the support shaft 24 of the small gear 23 has a large diameter as a stopper. These retaining portions are set to have such a size that a gap is formed between the retaining portions so as not to restrict the rotation. The center shaft 21 is provided with a stopper 29 on the distal end side so as to sandwich the rotation support plate 25. The disk portion 30 of the outer gear 26 is provided with a spacer 3 inserted between the outer gear 26 and the middle gear 22.
2 and the disc spring 31, and the ring-shaped projection 53 provided on the upper part of the holding disk 50 of the clamper 8, restrict the axial movement range. As a result, the disc spring 31 presses the disk portion 30 against the ring-shaped projection 53, and applies a friction torque to the rotation of the outer gear 21 relative to the outer gear 21.

【００４３】また、後述するように、アンバランス補正
動作時の外側歯車２６の回転速度は、スピンドルモータ
２の回転速度に対して０．８から０．９５程度の間にあ
ることが望ましいが、その条件を実現するためには、外
側歯車２６とスピンドルモータ２との相対回転速度に対
して負荷トルクが単調増加することが望ましい。これ
は、外側歯車２６と回転支持板２５との間の回転速度比
の調整を容易にするためである。As will be described later, it is desirable that the rotation speed of the outer gear 26 during the unbalance correction operation be between 0.8 and 0.95 with respect to the rotation speed of the spindle motor 2. In order to realize the condition, it is desirable that the load torque monotonically increases with respect to the relative rotation speed between the outer gear 26 and the spindle motor 2. This is to facilitate adjustment of the rotation speed ratio between the outer gear 26 and the rotation support plate 25.

【００４４】その実現手段の一つとして、回転支持板２
５と外側歯車２６の間に皿ばね３１とスペーサ３２を入
れ、外側歯車２６に皿ばね３１による摩擦力を加えて外
側歯車２６とクランパ８の相対的回転に対する抵抗を大
きくする方法が考えられる。As one of means for realizing the above, the rotation support plate 2
A method is conceivable in which a disc spring 31 and a spacer 32 are inserted between the outer gear 26 and the outer gear 26, and the frictional force of the disc spring 31 is applied to the outer gear 26 to increase the resistance to the relative rotation between the outer gear 26 and the clamper 8.

【００４５】また、別の方法として、上記皿ばね３１及
びスペーサ３２を用いず、小歯車２３がグリースのよう
な粘性を持つ物質などで浸されるようにして、小歯車２
３の回転速度の増加に対応して負荷トルクが増加するよ
うにする方法も考えられる。この場合、回転支持板２５
の外径を外側歯車２６の歯車部より大きくして、歯車部
を覆い上記粘性物質が飛散しないようにすることが、デ
ィスクなどの汚染防止と上記粘性物質量低減による負荷
トルク変化を防止するために望ましい。外側歯車２６の
上部にカバーを取り付け、これを内側に延長して回転支
持板２５まで覆うことにより、上記粘性物質の飛散をよ
り抑えることが可能になる。As another method, the small gear 2 is immersed in a viscous substance such as grease without using the disc spring 31 and the spacer 32.
A method is also conceivable in which the load torque is increased in response to the increase in the rotation speed of No. 3. In this case, the rotation support plate 25
The outer diameter of the outer gear 26 is made larger than the gear portion of the outer gear 26 so as to cover the gear portion so that the viscous substance is not scattered. Desirable. By attaching a cover to the upper part of the outer gear 26 and extending it inward to cover the rotation support plate 25, it is possible to further suppress the scattering of the viscous substance.

【００４６】いずれにしても、アンバランス補正後に
は、調整ユニット１３からバランサ１０の外側歯車２６
に対して抵抗力を解除してロック機構（図示せず）を作
動させることによって、外側歯車２６および回転支持板
２５は、中歯車２２即ち中心軸２１と一体になって回転
し、ディスク１の偏重心に基いて発生する振動を防止す
ることができることになる。In any case, after the imbalance correction, the adjustment unit 13 outputs the outer gear 26 of the balancer 10.
The outer gear 26 and the rotation support plate 25 rotate integrally with the middle gear 22, that is, the center shaft 21 by releasing the resistance force to actuate the lock mechanism (not shown), Vibration generated based on the eccentricity can be prevented.

【００４７】次に、バランサ１０による偏重心の補正原
理について図１５を用いて説明する。ここで、ディスク
１の偏重心によるベクトルをＥ，外側歯車２６の偏重心
によるベクトルをＦ１、回転支持板２５の偏重心による
ベクトルをＦ２、バランサ１０全体の偏重心による合成
ベクトルをＧとする。バランサ１０全体の偏重心は、外
側歯車２６及び回転支持板２５の偏重心を合成したもの
であるので、ベクトルＧはベクトルＦ１及びベクトルＦ
２の合成ベクトルとして表される。Next, the principle of correcting the center of gravity by the balancer 10 will be described with reference to FIG. Here, the vector based on the eccentricity of the disk 1 is E, the vector based on the eccentricity of the outer gear 26 is F1, the vector based on the eccentricity of the rotation support plate 25 is F2, and the composite vector based on the eccentricity of the entire balancer 10 is G. Since the eccentricity of the entire balancer 10 is a composite of the eccentricities of the outer gear 26 and the rotation support plate 25, the vector G is the vector F1 and the vector F
2 as a composite vector.

【００４８】したがって、後述する調整ユニット１３に
よる抵抗力により外側歯車２６をスピンドルモータ２の
回転速度の０．８倍から０．９５倍程度に減速させるこ
とによって、回転支持板２５も外側歯車２６と異なる速
度で回転させて、これら外側歯車２６の偏重心ベクトル
Ｆ１と回転支持板２６の偏重心ベクトルＦ２との間の角
度を変化させながら、スピンドルモータ２の回転速度よ
りも遅い速度で偏重心合成ベクトルＧを回転させること
によって、バランサ１０全体としての偏重心合成ベクト
ルの大きさおよび回転方向を調整することができること
になる。そして、このように調整される偏重心合成ベク
トルＧが、ディスク１の偏重心によるベクトルＥを打ち
消すように働いて、両ベクトルのベクトル和が小さくな
る点、即ち検出器１１、１２で検出される振動がなくな
る点を探し、その点において調整ユニット１３による外
側歯車２６への抵抗力を開放することにより偏重心合成
ベクトルＧがディスク１の偏重心によるベクトルＥを打
ち消すように調整設定されてアンバランスが補正され、
振動を抑制することができることになる。図１５は偏重
心合成ベクトルＧがベクトルＥを打ち消す位置に調整設
定された状態を示すものである。Therefore, by reducing the outer gear 26 to about 0.8 to 0.95 times the rotation speed of the spindle motor 2 by the resistance force of the adjustment unit 13 described later, the rotation support plate 25 By rotating at different speeds and changing the angle between the eccentricity vector F1 of the outer gear 26 and the eccentricity vector F2 of the rotation support plate 26, the eccentricity synthesis is performed at a speed lower than the rotation speed of the spindle motor 2. By rotating the vector G, it is possible to adjust the magnitude and the rotation direction of the eccentricity composite vector of the balancer 10 as a whole. Then, the weighted center combined vector G adjusted in this manner acts to cancel the vector E due to the weighted center of the disk 1, and is detected by the detectors 11 and 12 at a point where the vector sum of both vectors is reduced. A point where the vibration disappears is searched, and at that point, the resistance to the outer gear 26 by the adjusting unit 13 is released, so that the eccentricity composite vector G is adjusted and set so as to cancel the vector E due to the eccentricity of the disk 1, and the unbalance is set. Is corrected,
The vibration can be suppressed. FIG. 15 shows a state where the gravity center combined vector G is adjusted and set to a position where the vector E cancels out.

【００４９】次に、外側歯車２６を中歯車２２の回転速
度より減速させて外側歯車２６と回転支持板２５との相
対回転速度を調整する調整ユニット１３の構成を図５及
び図６を用いて説明する。図５は調整ユニット１３の平
面図であり、図６はその側面図である。Next, the structure of the adjusting unit 13 for adjusting the relative rotation speed between the outer gear 26 and the rotation support plate 25 by reducing the outer gear 26 from the rotation speed of the middle gear 22 will be described with reference to FIGS. explain. FIG. 5 is a plan view of the adjustment unit 13, and FIG. 6 is a side view thereof.

【００５０】アーム４１は、支持軸４４を介してフレー
ム４に取り付けられた支持枠（図示せず）に回転自在に
取り付けられている。そして、上記アーム４１の先端部
には、外側歯車２６の外径に接触して抵抗力を付与する
２本のフィンガ４２及び４３が設けられ、上記アーム４
１の上面には、小判型のコイル４７が貼りつけられてい
る。コイル４７の上側には、磁石４８，４９が、図６に
示すように、上記コイル４７の２つの直線部に対向し
て、上記支持枠に固定されたヨーク５０に貼りつけられ
て配置されている。そして、これら磁石４８と磁石４９
とはそれぞれの対向するコイル４７の直線部に向かって
お互いに逆の極性で磁化されている。また、一端をアー
ム４１の穴４５に係合し、他端を上記支持枠に固定した
戻しばね４６は、アーム４１を前記支持枠側に引き付け
るように構成している。The arm 41 is rotatably mounted on a support frame (not shown) mounted on the frame 4 via a support shaft 44. At the tip of the arm 41, there are provided two fingers 42 and 43 for contacting the outer diameter of the outer gear 26 and applying a resistance force.
An oval-shaped coil 47 is attached to the upper surface of 1. As shown in FIG. 6, magnets 48 and 49 are arranged on the upper side of the coil 47 so as to be attached to a yoke 50 fixed to the support frame so as to face the two linear portions of the coil 47. I have. The magnet 48 and the magnet 49
Are magnetized with opposite polarities toward the linear portion of each opposing coil 47. A return spring 46 having one end engaged with the hole 45 of the arm 41 and the other end fixed to the support frame is configured to pull the arm 41 toward the support frame.

【００５１】フィンガ４２及び４３は、通常はバランサ
１０の外側歯車２６から隙間を隔てて配置されている
が、コイル４７に電流が流れると、アーム４１には外側
歯車２６に近づく方向の電磁力が働くため、アーム４１
は戻しばね４６の力に抗して支持軸４４を軸に左回転
し、フィンガ４２及び４３を外側歯車２６に接触させ
る。フィンガ４２及び４３が外側歯車２６に接触する
と、摩擦力（抵抗力）により外側歯車２６の回転速度を
低下することになる。The fingers 42 and 43 are usually arranged with a gap from the outer gear 26 of the balancer 10. However, when a current flows through the coil 47, an electromagnetic force in a direction approaching the outer gear 26 is applied to the arm 41. Arm 41 to work
Rotates counterclockwise about the support shaft 44 against the force of the return spring 46 to bring the fingers 42 and 43 into contact with the outer gear 26. When the fingers 42 and 43 come into contact with the outer gear 26, the rotational speed of the outer gear 26 decreases due to frictional force (resistance).

【００５２】調整ユニット１３を作動させないときは、
外側歯車２６の回転速度と回転支持板２５の回転速度は
スピンドルモータ２の回転速度と同じであるが、調整ユ
ニットを作動させて外側歯車２６の回転速度が遅くなる
と、同時に回転支持板２５の回転速度も遅くなる。この
とき、スピンドルモータ２の回転速度をＶ０，外側歯車
２６の回転速度をＶａ、回転支持板２５の回転速度をＶ
ｂとすると、各回転速度はＶ０＞Ｖｂ＞Ｖａの関係にな
る。このため、外側歯車２６、回転支持板２５はそれぞ
れ異なる速度で回転し、回転角度に相対的なずれを生
じ、外側歯車２６の偏重心によるベクトルＦ１と、回転
支持板２５の偏重心によるベクトルＦ２との合成ベクト
ルであるベクトルＧが、その大きさを変動させながら回
転することになる。このとき、合成ベクトルＧは、外側
歯車２６と回転支持板２５の速度差基づき一定の軌跡を
描くことになる。When the adjustment unit 13 is not operated,
The rotation speed of the outer gear 26 and the rotation speed of the rotation support plate 25 are the same as the rotation speed of the spindle motor 2. However, when the rotation speed of the outer gear 26 is reduced by operating the adjustment unit, the rotation of the rotation support plate 25 is simultaneously performed. Speed also slows. At this time, the rotation speed of the spindle motor 2 is V0, the rotation speed of the outer gear 26 is Va, and the rotation speed of the rotation support plate 25 is V0.
Assuming that b, each rotation speed has a relationship of V0>Vb> Va. For this reason, the outer gear 26 and the rotation support plate 25 rotate at different speeds, respectively, causing a relative shift in the rotation angle, and a vector F1 due to the eccentricity of the outer gear 26 and a vector F2 due to the eccentricity of the rotation support plate 25. The vector G, which is a composite vector of the vector G and the vector G, rotates while changing its magnitude. At this time, the combined vector G draws a fixed trajectory based on the speed difference between the outer gear 26 and the rotation support plate 25.

【００５３】以下、数式を用いて説明をする。外側歯車
２６による偏重心量をＨm１、その角度をang１、初期状
態における角度をang１０とし、回転支持板２５による
偏重心量をＨm２、その角度をang２、初期状態における
角度をang２０とする。このとき、ベクトルＧのｘ方向
の成分Ｈmx、ｙ方向の成分Ｈmyは、次の（数１）式で表
される。 Ｈmx＝Ｈm１*Ｖa2*cos(ang１＋ang１０)＋Ｈm２*Ｖb2*cos(ang２＋ang２０) Ｈmy＝Ｈm１*Ｖa2*sin(ang１＋ang１０)＋Ｈm２*Ｖb2*sin(ang２＋ang２０) （数１） 合成ベクトルＧは、上記（数１）式のパラメータに基い
て、時間経過とともに一定の軌跡を描くことになる。例
として、Ｈm１＝０．５、Ｈm２＝０．５、Ｖa＝０．
９、Ｖb＝０．９２５、ang１０＝０、ang２０＝０の場
合の合成ベクトルＧの軌跡は、図１４に示す如くにな
る。Hereinafter, description will be made using mathematical expressions. The amount of eccentricity of the outer gear 26 is Hm1, the angle is ang1, the angle in the initial state is ang10, the amount of eccentricity of the rotation support plate 25 is Hm2, the angle is ang2, and the angle in the initial state is ang20. At this time, the component Hmx in the x direction and the component Hmy in the y direction of the vector G are represented by the following (Equation 1). Hmx = Hm1 * Va 2 * cos (ang1 + ang10) + Hm2 * Vb 2 * cos (ang2 + ang20) Hmy = Hm1 * Va 2 * sin (ang1 + ang10) + Hm2 * Vb 2 * sin (ang2 + ang20) ( Equation 1) composite vector G is the Based on the parameters of equation (1), a constant trajectory is drawn with the passage of time. For example, Hm1 = 0.5, Hm2 = 0.5, Va = 0.
The trajectory of the combined vector G in the case of 9, Vb = 0.925, ang10 = 0, and ang20 = 0 is as shown in FIG.

【００５４】ディスク１の偏重心による振動を抑制する
ためには、調整設定されるバランサ１０における合成ベ
クトルＧは、ディスク１の偏重心によるベクトルＥと量
が同じで、かつその方向が１８０度反対のベクトルであ
ればよい。したがって、上記合成ベクトルＧの軌跡上か
ら、この条件をできるだけ満たすようなベクトルを選択
設定すればよい。In order to suppress the vibration caused by the eccentricity of the disk 1, the combined vector G in the balancer 10 which is adjusted and set has the same amount as the vector E due to the eccentricity of the disk 1, and its direction is opposite by 180 degrees. Any vector may be used. Therefore, a vector that satisfies this condition as much as possible may be selected and set from the locus of the composite vector G.

【００５５】ベクトルＥを打ち消すベクトルが、合成ベ
クトルＧの軌跡上に一致した場合には、ベクトルＥと合
成ベクトルＧとのベクトル和が０となるためディスク１
の偏重心を完全に取り除くことが可能となる。しかし、
ベクトルＥが合成ベクトルＧの軌跡上に一致しない場合
には多少のずれが生ずることになる。これは、補正しき
れなかった偏重心による残存ベクトルである。実際問題
として、実際に偏重心の補正を行った際、ベクトルＥを
打ち消すベクトルが必ずしも合成ベクトルＧの軌跡上に
一致するとは限らないため、補正しきれなかった残存ベ
クトルが生ずることになる。そこで、ベクトルＥと合成
ベクトルＧとのベクトル和である残存ベクトルが許容値
以下になるように、偏重心の補正を行うことによって、
振動が抑制されることになる。If the vector for canceling the vector E coincides with the locus of the composite vector G, the vector sum of the vector E and the composite vector G becomes 0, so that the disk 1
Can be completely removed. But,
If the vector E does not coincide with the trajectory of the composite vector G, a slight shift will occur. This is a residual vector due to the eccentricity that could not be corrected. As a practical problem, when the correction of the eccentricity is actually performed, the vector that cancels the vector E does not always coincide with the trajectory of the composite vector G, and a residual vector that cannot be completely corrected occurs. Therefore, by correcting the eccentricity so that the remaining vector, which is the vector sum of the vector E and the composite vector G, is equal to or smaller than the allowable value,
Vibration is suppressed.

【００５６】以上より、外側歯車２６の回転速度と回転
支持板２５の回転速度を異ならしめて外側歯車２６と回
転支持板２５との間の相対的な角度を変えることによっ
て、それぞれのベクトルＦ１、Ｆ２の向きを変更し、ベ
クトルＥを抑制する任意の合成ベクトルＧを生成するこ
とによって、回転物体であるディスク１の偏重心を解消
し、それに伴う振動等を抑制することができる。As described above, by changing the rotation speed of the outer gear 26 and the rotation speed of the rotation support plate 25 to change the relative angle between the outer gear 26 and the rotation support plate 25, the respective vectors F1, F2 , And generating an arbitrary composite vector G that suppresses the vector E, the eccentricity of the disk 1, which is a rotating object, can be eliminated, and the accompanying vibration and the like can be suppressed.

【００５７】以上説明したように、アンバランス補正が
行われると、コイル４７に電流を流すのを止め、アーム
４１を戻しばね４６により引き戻し、支持軸４４を軸に
右回転し、フィンガ４２及び４３を再び外側歯車２６か
ら引き離して外側歯車２６への抵抗力を解除する。その
結果、ロック機構（図示せず）を作動させることによ
り、外側歯車２６および回転支持板２５は、中歯車２２
即ち中心軸２１と一体になって回転し、外側歯車２６お
よび回転支持板２５の回転速度とスピンドルモータ２の
回転速度との間の速度差はなくなり、外側歯車２６と回
転支持板２５の相対角度は再び固定され、振動等を抑制
することが可能となる。As described above, when the imbalance correction is performed, the flow of current to the coil 47 is stopped, the arm 41 is pulled back by the return spring 46, the clockwise rotation is performed about the support shaft 44, and the fingers 42 and 43 are set. From the outer gear 26 again to release the resistance to the outer gear 26. As a result, by operating a lock mechanism (not shown), the outer gear 26 and the rotation support plate 25
That is, the rotation is performed integrally with the center shaft 21, the speed difference between the rotation speed of the outer gear 26 and the rotation support plate 25 and the rotation speed of the spindle motor 2 is eliminated, and the relative angle between the outer gear 26 and the rotation support plate 25 is reduced. Is fixed again, and vibration and the like can be suppressed.

【００５８】以上説明したようにバランサ１０において
アンバランス補正をして、ベクトルＥと合成ベクトルＧ
とのベクトル和を小さくすることにより、ユニットメカ
１５に作用する遠心力が小さくなり、その結果、ユニッ
トメカ１５の加速度が小さくなり、装置の振動等を抑制
することができるようになる。As described above, the imbalance correction is performed in the balancer 10, and the vector E and the composite vector G are corrected.
, The centrifugal force acting on the unit mechanism 15 is reduced, and as a result, the acceleration of the unit mechanism 15 is reduced, and the vibration of the apparatus can be suppressed.

【００５９】但し、外側歯車２６及び回転支持板２５の
回転速度がスピンドルモータ２の回転速度と違い過ぎる
と、合成ベクトルＧが描く軌跡が粗となるために残存ベ
クトルが大きくなって補正の精度が粗くなり、適正なア
ンバランス補正ができない場合が生じる。そのため、外
側歯車２６の回転速度はスピンドルモータ２の回転速度
の８０％程度以上であることが必要である。However, if the rotation speed of the outer gear 26 and the rotation support plate 25 is too different from the rotation speed of the spindle motor 2, the trajectory of the composite vector G becomes coarse, so that the residual vector becomes large, and the accuracy of correction becomes high. In some cases, the unbalance correction cannot be performed properly. Therefore, the rotation speed of the outer gear 26 needs to be about 80% or more of the rotation speed of the spindle motor 2.

【００６０】他方、外側歯車２６の回転速度がスピンド
ルモータ２の回転速度と近くなりすぎると、合成ベクト
ルＧが描く軌跡は密となり、補正の精度は向上するが、
ベクトルＧの変化速度が小さくなるため、調整時間が長
くなってしまう。そのため速度調整は適切な範囲にする
必要があり、結果的に、外側歯車２６の回転速度がスピ
ンドルモータ２の８０％〜９５％程度になるようにする
ことが望ましい。On the other hand, if the rotation speed of the outer gear 26 is too close to the rotation speed of the spindle motor 2, the trajectory of the composite vector G will be dense and the accuracy of correction will be improved.
Since the speed of change of the vector G decreases, the adjustment time increases. Therefore, it is necessary to adjust the speed in an appropriate range. As a result, it is desirable that the rotation speed of the outer gear 26 be set to about 80% to 95% of the spindle motor 2.

【００６１】更に、補正完了動作時の問題として、外側
歯車２６及び回転支持板２５の回転速度がスピンドルモ
ータ２と大きな相対速度を持つことは好ましくない。調
整動作を停止したときは、コイル４７の駆動電流が切断
され。戻しばね４６によってアーム４１が引き戻されて
フィンガ４２，４３は外側歯車２６から離れるが、フィ
ンガ４２，４３との接触による減速トルクがなくなる結
果、外側歯車２６および回転支持板２５は摩擦力によっ
てスピンドルモータ２と同じ速度になるまで加速され
る。スピンドルモータ２と同じ速度になるとバランサ１
０はディスク１の偏重心を打ち消した状態を持続する
が、このとき、摩擦力が小さすぎる場合は、バランシン
グが取れたと判定した状態から、外側歯車２６などが停
止するまでの間に移動するディスク１との相対角度が大
きくなる可能性があり、バランスが取れた状態からずれ
てしまう恐れがある。そのため、このずれを小さく抑え
るため、補正を完了させる時の外側歯車２６の回転速度
及び回転支持板２５の回転速度は、スピンドルモータ２
の回転速度の９０％以上であることが望ましい。また皿
ばね３１による押し付け力を所定の大きさにして、外側
歯車２６のディスク１に対する前記相対速度（ずれ）を
所望の大きさに抑えることも、好ましい手段となる。Further, as a problem at the time of the correction completion operation, it is not preferable that the rotation speed of the outer gear 26 and the rotation support plate 25 has a large relative speed with respect to the spindle motor 2. When the adjustment operation is stopped, the drive current of the coil 47 is cut off. The arm 41 is pulled back by the return spring 46, and the fingers 42, 43 are separated from the outer gear 26. However, as a result of the reduction of the deceleration torque due to the contact with the fingers 42, 43, the outer gear 26 and the rotary support plate 25 are frictionally driven by the spindle motor. It is accelerated to the same speed as 2. At the same speed as the spindle motor 2, the balancer 1
0 is a state where the eccentricity of the disk 1 is cancelled. At this time, if the frictional force is too small, the disk moving from the state where it is determined that the balancing has been taken to the time when the outer gear 26 or the like stops is stopped. There is a possibility that the relative angle with respect to 1 may be large, and there is a possibility that the state may be deviated from the state of being balanced. Therefore, in order to suppress this deviation, the rotation speed of the outer gear 26 and the rotation speed of the rotation support plate 25 when the correction is completed are controlled by the spindle motor 2.
It is desirable that the rotation speed is 90% or more. It is also preferable that the pressing force of the disc spring 31 is set to a predetermined value so that the relative speed (deviation) of the outer gear 26 to the disk 1 is suppressed to a desired value.

【００６２】尚、フィンガ４２及び４３はばね性を持っ
たほぼ直線状の棒であり、その交差角が鋭角となるよう
にアーム４１に取りつけられることが望ましい。これ
は、フィンガ４２及び４３に働くお互いの反力を相殺す
ることでアーム４１に加わる反力を減少させ、アーム４
１を駆動する際に必要な電流を小さく抑えるためであ
る。また、支持軸４４と嵌合しているアーム４１の穴
は、アーム４１の長手方向に伸びた長穴であり、取りつ
け誤差があってもアーム４１の長手方向にはフィンガ４
１，４２の力が打消し合うようにすることも可能であ
る。かかるアンバランス補正機構の構成上の工夫によっ
て良好な補正を実現することができる。The fingers 42 and 43 are substantially straight rods having a spring property, and it is desirable that the fingers 42 and 43 be attached to the arm 41 such that the crossing angles thereof are acute. This reduces the reaction force applied to the arm 41 by canceling each other's reaction force acting on the fingers 42 and 43, and
This is for suppressing the current required for driving the driving device 1 to be small. The hole of the arm 41 fitted to the support shaft 44 is a long hole extending in the longitudinal direction of the arm 41, and even if there is an installation error, the finger 4 is in the longitudinal direction of the arm 41.
It is also possible for the forces of 1,42 to cancel out. Good correction can be realized by devising the configuration of the unbalance correction mechanism.

【００６３】次に、本発明に係るアンバランス補正に関
する制御系の実施例の構成について図９を用いて説明す
る。図９は、本発明に係るアンバランス補正装置の制御
系の概略ブロック図である。Next, the configuration of an embodiment of a control system relating to imbalance correction according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic block diagram of a control system of the unbalance correction device according to the present invention.

【００６４】支持機構であるフレーム４の加速度を測定
した加速度ピックアップ１１、１２の各々の出力は、チ
ャージアンプＣＡ７１、低周波通過フィルタＬＰＦ７
２、アナログディジタル変換器ＡＤＣ７３を通してマイ
クロコンピュータＭＰ７４に入力される。マイクロコン
ピュータＭＰ７４は、当該入力された信号からアンバラ
ンス補正の状態を推定し、補正動作を後述する低速補正
と高速調整とのどちらで行うかを設定し、それに合わせ
た出力をディジタル信号としてディジタルアナログ変換
器ＤＡＣ７８に出力する。この出力されたディジタル信
号は、ディジタルアナログ変換器ＤＡＣ７８、増幅器Ａ
ＭＰ７９を通してコイル４７を駆動する。The outputs of the acceleration pickups 11 and 12 which measured the acceleration of the frame 4 as a support mechanism are supplied to a charge amplifier CA71 and a low-frequency pass filter LPF7.
2. Input to the microcomputer MP74 through the analog-to-digital converter ADC73. The microcomputer MP74 estimates the state of the imbalance correction from the input signal, sets whether the correction operation is to be performed by low-speed correction or high-speed adjustment described later, and outputs the corresponding output as a digital signal as a digital signal. It outputs to the converter DAC78. The output digital signal is supplied to a digital-to-analog converter DAC 78 and an amplifier A.
The coil 47 is driven through the MP 79.

【００６５】次に、アンバランス補正以外に関する制御
系の構成を簡単に説明する。ローディングメカＬＤ７０
のディスク挿入センサ等（図示せず）で検出されるディ
スク挿入状況等に関する信号は、マイクロコンピュータ
ＭＰ７４に出力される。上記信号を受け取ったマイクロ
コンピュータＭＰ７４は、ローディングメカＬＤ７０中
のローディングモータ（図示せず）に駆動信号を出力す
る。また、スピンドルモータ２の回転指令信号がマイク
ロコンピュータＭＰ７４からスピンドルモータ用ドライ
バＤＲＶ７６に出力され、ディスクの回転状態を示す信
号がドライバＤＲＶ７６からマイクロコンピュータＭＰ
７４に出力される。光ヘッド３の各種信号は、データプ
ロセッサＤＳＰ７７に入力され、データプロセッサＤＳ
Ｐ７７から各種駆動信号が光ヘッド３に出力される。マ
イクロコンピュータＭＰ７４は、光ヘッド３及びスピン
ドルモータ２の動作状態を指定する信号をデータプロセ
ッサＤＳＰ７７に出力し、光ヘッド３およびスピンドル
モータ２の動作状態を示す信号がデータプロセッサＤＳ
Ｐ７７からマイクロコンピュータＭＰ７４に入力され
る。Next, the configuration of a control system other than the imbalance correction will be briefly described. Loading mechanism LD70
A signal relating to the disc insertion status detected by a disc insertion sensor or the like (not shown) is output to the microcomputer MP74. The microcomputer MP74 receiving the signal outputs a drive signal to a loading motor (not shown) in the loading mechanism LD70. Also, a rotation command signal of the spindle motor 2 is output from the microcomputer MP74 to the spindle motor driver DRV76, and a signal indicating the disk rotation state is sent from the driver DRV76 to the microcomputer MPV.
Output to 74. Various signals of the optical head 3 are input to a data processor DSP 77,
Various drive signals are output to the optical head 3 from P77. The microcomputer MP74 outputs a signal designating the operation state of the optical head 3 and the spindle motor 2 to the data processor DSP77, and outputs a signal indicating the operation state of the optical head 3 and the spindle motor 2 to the data processor DS.
The signal is input from P77 to the microcomputer MP74.

【００６６】ディスク１に記録された情報は、データプ
ロセッサＤＳＰ７７からマイクロコンピュータＭＰ７４
を介してインタフェース回路ＩＦ７５に出力され、また
ディスク１に記録されるべき情報は、インタフェース回
路ＩＦ７５からマイクロコンピュータＭＰ７４を介して
データプロセッサＤＳＰ７７に入力される。マイクロコ
ンピュータＭＰ７４は、再生をするのか又は記録をする
のかに応じ、データプロセッサＤＳＰ７７とインタフェ
ース回路ＩＦ７５の状態を示す信号をそれぞれから入力
し、それぞれの動作状態を指示する信号をそれぞれに出
力する。The information recorded on the disk 1 is transmitted from the data processor DSP 77 to the microcomputer MP74.
The information to be output to the interface circuit IF75 via the interface circuit IF75 and to be recorded on the disk 1 is input from the interface circuit IF75 to the data processor DSP77 via the microcomputer MP74. The microcomputer MP74 receives signals indicating the states of the data processor DSP77 and the interface circuit IF75 from each of them according to whether the reproduction or the recording is performed, and outputs signals indicating the respective operation states.

【００６７】次に、本発明に係るアンバランス補正動作
の実施例について、図１０に示すフローチャートを用い
て説明を行う。ローディングメカＬＤ７０にディスク１
が載せられて起動ボタンが押されると、その信号がイン
ターフェース回路ＩＦ７５からマイクロコンピュータＭ
Ｐ７４に入力され、マイクロコンピュータＭＰ７４から
の指令に基いて、ローディングモータ（図示せず）が起
動し、ローディングメカＬＤ７０がディスク１をメカシ
ャーシ６の中に引き込む。その後、ユニットメカ１５が
上昇して、ディスク１をスピンドルモータ２の上部にあ
るターンテーブル７に載せ、さらに上昇しながらクラン
パ８がディスク１に接触するとともに、クランパ８の中
心に設けられたセンタ（係合部）５２が、スピンドルの
先端に設けられている穴（図示せず）に嵌合して位置決
めをする。そして、ユニットメカ１５が所定の高さに達
するとディスク１はクランパ８によってクランプされて
スピンドルモータ２の回転出力であるターンテーブル７
とバランサ１０とは同軸心状に係合接続される。この状
態をセンサ（図示せず）が検知し、この検知結果をマイ
クロコンピュータＭＰに出力することによってデイスク
挿入が完了する（ステップ１０−１）。Next, an embodiment of the unbalance correction operation according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Disc 1 in loading mechanism LD70
Is pressed and the start button is pressed, the signal is transmitted from the interface circuit IF75 to the microcomputer M
The loading motor (not shown) is started based on a command input to the P74 and received from the microcomputer MP74, and the loading mechanism LD 70 draws the disk 1 into the mechanical chassis 6. Thereafter, the unit mechanism 15 moves up, places the disk 1 on the turntable 7 above the spindle motor 2, and further raises, so that the clamper 8 contacts the disk 1 and a center ( An engaging portion 52 fits into a hole (not shown) provided at the tip of the spindle for positioning. When the unit mechanism 15 reaches a predetermined height, the disk 1 is clamped by the clamper 8 and the turntable 7 which is the rotation output of the spindle motor 2 is used.
And the balancer 10 are engaged and connected coaxially. This state is detected by a sensor (not shown), and the detection result is output to the microcomputer MP, thereby completing the disk insertion (step 10-1).

【００６８】次に、マイクロコンピュータＭＰ７４は、
上記センサの出力を受けると、ドライバＤＲＶ７６に対
して与えているスピンドルモータ２の目標回転速度を０
Ｈｚから３０Ｈｚに変更し、ドライバＤＲＶ７６により
スピンドルモータ２を加速させる（ステップ１０−
２）。Next, the microcomputer MP74 is
When the output of the sensor is received, the target rotation speed of the spindle motor 2 given to the driver DRV 76 becomes 0.
Hz to 30 Hz, and the spindle motor 2 is accelerated by the driver DRV76 (step 10-).
2).

【００６９】ドライバＤＲＶ７６は、スピンドルモータ
２の回転速度がアンバランス補正の回転速度の範囲であ
るか否かを調べ、Ｙｅｓになるまでスピンドルモータ２
の加速することになる（ステップ１０−３）。そして、
スピンドルモータ２の回転数が目標の３０Ｈｚに達する
と、ドライバＤＲＶ７６から、目標回転速度に達したこ
とを示す信号がマイクロコンピュータＭＰ７４に入力さ
れる。マイクロコンピュータＭＰ７４は、この信号を受
けて、アンバランス補正動作を開始する。このアンバラ
ンス補正動作は、振動による不具合を防止するために、
ディスク１上の情報を読み出したり、あるいはディスク
１上に情報を書き込む前にすることが望ましい。The driver DRV 76 checks whether or not the rotation speed of the spindle motor 2 is within the range of the rotation speed for the imbalance correction.
Is accelerated (step 10-3). And
When the rotation speed of the spindle motor 2 reaches the target of 30 Hz, a signal indicating that the rotation speed has reached the target rotation speed is input to the microcomputer MP74 from the driver DRV76. The microcomputer MP74 receives this signal and starts an unbalance correction operation. This unbalance correction operation is performed to prevent problems due to vibration.
It is desirable to read information on the disk 1 or write information on the disk 1.

【００７０】また、偏重心による遠心力は回転数が高い
ほど大きくなるから、アンバランス補正動作を実行する
スピンドルモータ２の回転速度は、加速度ピックアップ
１１、１２の出力がノイズより大きくなる範囲でなけれ
ばならない。また、ディスク１の偏重心量が予測される
範囲内の大きめの値であっても、振動が使用に不具合に
ならない程度であることが必要である。この観点から、
アンバランス補正動作を実行する回転速度は、ディスク
１上の情報を読み出す時又はディスク１上にデータを書
き込む時の最高回転速度より低いことが望ましい。Since the centrifugal force due to the eccentricity increases as the rotational speed increases, the rotational speed of the spindle motor 2 for executing the unbalance correction operation must be within a range where the outputs of the acceleration pickups 11 and 12 are larger than the noise. Must. Further, even if the amount of eccentricity of the disk 1 is a large value within the predicted range, it is necessary that the vibration does not cause a problem in use. From this perspective,
It is desirable that the rotational speed at which the unbalance correction operation is performed is lower than the maximum rotational speed when reading information on the disk 1 or writing data on the disk 1.

【００７１】アンバランス補正動作の最初においては、
偏重心は定常状態になっている。すなわち、アンバラン
ス補正動作を開始する前は、一体になって回転している
ディスク１、外側歯車２６及び回転支持板２５の偏重心
による一定の振動が生じ、この振動がユニットメカ１５
のフレーム４に対して作用することになる。すなわち、
アンバランス補正動作を開始する前は、バランサ１０に
よる合成ベクトルＧがデイスク１の偏重心によるベクト
ルＥを打ち消す位置にあるわけではないため、合成ベク
トルＧとベクトルＥのベクトル和に相当する遠心力がス
ピンドルモータ２の回転と共に作用し、振動を発生する
ことになる。マイクロコンピュータＭＰ７４は、この状
態で加速度ピックアップ１１、１２のそれぞれで測定さ
れた加速度のディジタル値をアナログディジタル変換器
ＡＤＣ７３から入力し、振動の様子見を行う。アンバラ
ンス補正動作を行う前は、振動が発生しているのが通常
であるから、後述するように、マイクロコンピュータＭ
Ｐ７４は、調整ユニット１３を作動させて抵抗力を付与
して外側歯車２６と回転支持板２５との間の相対的回転
速度を調整し、振動が一定量以下となるように外側歯車
２６の偏重心ベクトルＦ１と回転支持板２５の偏重心ベ
クトルＦ２とから合成される合成ベクトルＧを生成して
いくことになる。At the beginning of the unbalance correction operation,
The eccentricity is in a steady state. That is, before starting the unbalance correction operation, a certain vibration occurs due to the eccentricity of the disk 1, the outer gear 26 and the rotation support plate 25 which are rotating integrally, and this vibration is generated by the unit mechanism 15
Will act on the frame 4. That is,
Before starting the unbalance correction operation, the centrifugal force corresponding to the vector sum of the composite vector G and the vector E is not at the position where the composite vector G by the balancer 10 cancels the vector E due to the eccentricity of the disk 1. It works with the rotation of the spindle motor 2 to generate vibration. In this state, the microcomputer MP74 inputs the digital value of the acceleration measured by each of the acceleration pickups 11 and 12 from the analog-to-digital converter ADC73 and observes the state of the vibration. Before performing the unbalance correction operation, it is normal that vibration is generated.
P74 actuates the adjusting unit 13 to apply a resistance force to adjust the relative rotational speed between the outer gear 26 and the rotation support plate 25, and to bias the outer gear 26 so that the vibration becomes a certain amount or less. A combined vector G is generated from the center vector F1 and the eccentric center vector F2 of the rotation support plate 25.

【００７２】即ち、マイクロコンピュータＭＰ７４は、
一定の加速度に対する、それぞれの方向の加速度ピック
アップ１１、１２の出力の最大値と最小値から片振幅値
を求め、それぞれの片振幅値の小さい側に対する大きい
側の比（換算比と呼ぶ）を求める（ステップ１０−
４）。ここで、大きい側を基準側、他方を換算側と呼ぶ
ことにする。基準側、換算側は、挿入した光ディスク１
を外すまで変わらない。以後、マイクロコンピュータＭ
Ｐ７４は、一定のサンプリング時間毎に加速度ピックア
ップ１１、１２の加速度を検出し、基準側の検出値には
１を乗じ、換算側には前記換算比を乗ずる（以下、乗算
した値を「計算加速度」という）。この換算比を乗ずる
のは、例えば装置を縦置きにしたとき、すなわち水平方
向に対して直角に配置したときに重力によって生ずるユ
ニットメカ１５の動方向のずれをによって防振脚の動方
向の剛性が水平方向よりも大きくなり、その結果例えば
加速度ピックアップ１２の出力が加速度ピックアップ１
１の出力よりも小さくなることを補正するためである。That is, the microcomputer MP74 comprises:
A half-amplitude value is obtained from the maximum value and the minimum value of the outputs of the acceleration pickups 11 and 12 in the respective directions with respect to a fixed acceleration, and a ratio of a large half-amplitude value to a small half-amplitude value (referred to as a conversion ratio) is obtained. (Step 10-
4). Here, the larger side is called a reference side, and the other side is called a conversion side. The reference side and the conversion side are the inserted optical disc 1
It does not change until you remove. Thereafter, the microcomputer M
P74 detects the acceleration of the acceleration pickups 11 and 12 at regular sampling times, multiplies the detection value on the reference side by 1, and multiplies the conversion side by the conversion ratio (hereinafter, the multiplied value is referred to as “calculated acceleration”). "). This conversion ratio is multiplied by, for example, when the device is placed vertically, that is, when the device is placed at right angles to the horizontal direction, the rigidity of the vibration isolating leg in the moving direction is reduced by the displacement of the moving direction of the unit mechanism 15 caused by gravity. Becomes larger than the horizontal direction, so that, for example, the output of the acceleration pickup 12
This is for correcting that the output becomes smaller than the output of the first output.

【００７３】そして、マイクロコンピュータＭＰ７４
は、それぞれの計算加速度の２乗和の平方根を計算する
（以下、計算値を「換算遠心加速度」という）（ステッ
プ１０−５）。以下、この換算遠心加速度を、アンバラン
ス補正のための状態変数として補正動作を行う。 まず、マイクロコンピュータＭＰ７４は、上記計算され
た換算遠心加速度が第１設定値以上であるか否かを判断
する（ステップ１０−６）。この第１設定値は、偏重心
の補正動作を行うか否かの判断を行うための閾値であ
る。Then, the microcomputer MP74
Calculates the square root of the sum of squares of each calculated acceleration (hereinafter, the calculated value is referred to as “converted centrifugal acceleration”) (step 10-5). Hereinafter, a correction operation is performed using the reduced centrifugal acceleration as a state variable for imbalance correction. First, the microcomputer MP74 determines whether the calculated converted centrifugal acceleration is equal to or greater than the first set value (step 10-6). The first set value is a threshold value for determining whether or not to perform the correction operation of the center of gravity.

【００７４】アンバランス補正動作を行う場合には、マ
イクロコンピュータＭＰ７４は、第１〜第３設定値の設
定電流に対応する値を、ディジタルアナログ変換器ＤＡ
Ｃ７８に出力し、増幅器ＡＭＰ７９を介してコイル４７
に第１〜第３の設定電流を流す。前述したように、コイ
ル４７に電流が流れるとアーム４１が移動し、フィンガ
４２と４３がバランサ１０の外側歯車２６に接触し、外
側歯車２６が減速する。するとスピンドルモータ２と外
側歯車２６が回転方向に相対的にずれ、小歯車（遊星歯
車）２３を保持する回転支持板２５も外側歯車２６と異
なる速度で回転する。その結果、バランサ１０は、スピ
ンドルモータ２より遅い速度で回転支持板２５と外側歯
車２６の偏重心のベクトル和である合成ベクトルＧの大
きさを変えながら回転することになる。ディスク１の偏
重心とバランサ１０の合成偏重心のベクトル和が小さく
なるとユニットメカ１５に作用する遠心力が小さくなる
ため、ユニットメカ１５のフレーム（支持機構）４の加
速度が小さくなり、その結果上記算出される換算遠心加
速度も減少してアンバランス補正動作が完了することに
なる。When performing the unbalance correction operation, the microcomputer MP74 converts the value corresponding to the set current of the first to third set values into the digital-to-analog converter DA.
C78 and output to the coil 47 via the amplifier AMP79.
Through the first to third set currents. As described above, when a current flows through the coil 47, the arm 41 moves, the fingers 42 and 43 come into contact with the outer gear 26 of the balancer 10, and the outer gear 26 decelerates. Then, the spindle motor 2 and the outer gear 26 are relatively displaced in the rotation direction, and the rotation support plate 25 holding the small gear (planetary gear) 23 also rotates at a different speed from the outer gear 26. As a result, the balancer 10 rotates at a lower speed than the spindle motor 2 while changing the magnitude of the combined vector G, which is the vector sum of the eccentricity of the rotation support plate 25 and the outer gear 26. When the vector sum of the eccentricity of the disk 1 and the combined eccentricity of the balancer 10 decreases, the centrifugal force acting on the unit mechanism 15 decreases, and the acceleration of the frame (support mechanism) 4 of the unit mechanism 15 decreases. The calculated converted centrifugal acceleration also decreases, and the unbalance correction operation is completed.

【００７５】即ち、マイクロコンピュータＭＰ７４は、
ステップ１０−６において、上記算出された換算遠心加
速度が第１設定値未満と判断されたとき、振動が充分小
さいため、調整ユニット１３を作動させず、アンバラン
ス補正を行わずにディスクの読み込み又は書き込みの初
期動作に移行する。That is, the microcomputer MP74 comprises:
In step 10-6, when it is determined that the calculated centrifugal acceleration is less than the first set value, the vibration is sufficiently small, so that the adjustment unit 13 is not operated and the reading or reading of the disk is performed without performing imbalance correction. Shift to the initial operation of writing.

【００７６】一方、マイクロコンピュータＭＰ７４は、
ステップ１０−６において、上記算出された換算遠心加
速度が第１設定値以上と判断されたとき、更に、ステッ
プ１０−７において、上記換算遠心加速度が第２設定値
以上であるか否かを判断する。この第２設定値は、偏重
心の補正動作を高速で行うか低速で行うか否かの判断を
するための閾値である。On the other hand, the microcomputer MP74
When it is determined in step 10-6 that the calculated converted centrifugal acceleration is equal to or greater than the first set value, it is further determined in step 10-7 whether the converted centrifugal acceleration is equal to or greater than the second set value. I do. The second set value is a threshold value for determining whether to perform the correction operation of the eccentricity at high speed or at low speed.

【００７７】ステップ１０−７において、上記換算遠心
加速度が第１設定値以上で、第２設定値未満であると判
断されたときは、低速の補正動作（ステップ１０−１
１）へ移行する。このとき、マイクロコンピュータＭＰ
７４は、コイル４７に第１設定値に対応する電流を流し
て外側歯車２６の回転速度をディスク１の回転速度に対
して僅か減速させることによって、バランサ１０の合成
ベクトルＧの変化速度が小さい状態でアンバランス補正
を行う。前述の通り、合成ベクトルＧの変化速度が小さ
い場合には、調整に時間はかかるものの、合成ベクトル
Ｇが描く軌跡もそれだけ密になるため、調整停止のタイ
ミングを高い精度で決定することができる。このとき、
外側歯車２６の回転速度はディスク１の回転速度の９０
％程度を目安にする。If it is determined in step 10-7 that the converted centrifugal acceleration is equal to or greater than the first set value and less than the second set value, a low-speed correction operation (step 10-1)
Go to 1). At this time, the microcomputer MP
Numeral 74 denotes a state in which the current corresponding to the first set value is supplied to the coil 47 to slightly reduce the rotation speed of the outer gear 26 with respect to the rotation speed of the disk 1 so that the change speed of the composite vector G of the balancer 10 is small. To perform imbalance correction. As described above, when the change speed of the combined vector G is low, although the adjustment takes time, the trajectory drawn by the combined vector G is also denser, so that the timing of stopping the adjustment can be determined with high accuracy. At this time,
The rotation speed of the outer gear 26 is 90 times the rotation speed of the disk 1.
Use about% as a guide.

【００７８】一方、ステップ１０−７において、上記換
算遠心加速度が第２設定値以上であると判断されたとき
には、高速の補正動作（ステップ１０−８）へ移行す
る。このとき、マイクロコンピュータＭＰ７４は、上記
第１設定値に対応する設定電流より大きい第２設定値に
対応する電流をコイル４７に流し、外側歯車２６を更に
減速してディスク１との相対速度を大きくし、バランサ
１０の合成ベクトルＧの変化速度を大きくする。このと
き、外側歯車２６の回転速度はディスク１の回転速度の
８０％程度を目安にする。合成ベクトルＧの変化速度が
大きい場合には、合成ベクトルＧが描く軌跡は粗になる
ものの、調整にかかる時間はそれだけ短くなるため、合
成ベクトルＧの調整を高速で決定することができる。On the other hand, when it is determined in step 10-7 that the converted centrifugal acceleration is equal to or greater than the second set value, the process proceeds to a high-speed correction operation (step 10-8). At this time, the microcomputer MP74 supplies a current corresponding to the second set value, which is larger than the set current corresponding to the first set value, to the coil 47, and further reduces the outer gear 26 to increase the relative speed with respect to the disk 1. Then, the change speed of the composite vector G of the balancer 10 is increased. At this time, the rotation speed of the outer gear 26 is about 80% of the rotation speed of the disk 1 as a guide. When the change speed of the composite vector G is high, the trajectory drawn by the composite vector G is coarse, but the time required for the adjustment is shortened accordingly, so that the adjustment of the composite vector G can be determined at high speed.

【００７９】しかし、高速で補正動作を行う場合には、
前述の通りそれだけ合成ベクトルＧが描く軌跡は粗にな
るため補正精度は低下し、補正しきれない残存ベクトル
の量が大きくなってしまう場合がある。そこで、高速で
補正動作を行った後、低速での補正動作に移行するよう
にすればその弊害を防ぐことようにする。そのため、第
１設定値よりも大きく、第２設定値よりも小さい第３設
定値を設け、上記換算遠心加速度が第３設定値以上であ
るか否かを判断するようにした（ステップ１０−９）。
ステップ１０−９において、上記換算遠心加速度が第3設
定値未満となったときには、低速調整（ステップ１０−
１１）へと移行する。 一方、ステップ１０−９において、上記換算遠心加速度
が第３設定値であるときには、所定の最大時間を経過し
ているか否かの判断処理（ステップ１０−１０）に移行
する。これは、高速補正を行う時間に制限を設け、当該
最大時間を経過した場合には精度が粗い高速調整をや
め、精度の高い低速調整に移行するようにしたものであ
る。最大時間を経過していない場合には再びステップ１
０−８へ移行して高速調整を行い、最大時間を経過した
場合には高速補正をやめて低速補正（ステップ１０−１
１）を行う。そして、マイクロコンピュータＭＰ４７
は、低速補正行った後に予め定めた所定時間が経過して
いるか否かを判断する（ステップ１０−１２）。所定時
間が経過していれば補正動作を終了してテ゛ィスクの読み出
しや書き込みの初期動作(ステッフ゜10-14)に移行し、所定時
間が経過していなければ上記換算遠心加速度が第１設定
値未満であるか否かの判断のステップ１０−１３に移行
する。However, when performing the correction operation at high speed,
As described above, the trajectory drawn by the combined vector G becomes coarser, so that the correction accuracy is reduced, and the amount of the residual vector that cannot be corrected may increase. Therefore, if the correction operation is performed at a high speed and then the correction operation is performed at a low speed, the adverse effect is prevented. Therefore, a third set value larger than the first set value and smaller than the second set value is provided, and it is determined whether or not the converted centrifugal acceleration is equal to or more than the third set value (step 10-9). ).
In step 10-9, when the converted centrifugal acceleration is less than the third set value, the low-speed adjustment (step 10-
Go to 11). On the other hand, if it is determined in step 10-9 that the converted centrifugal acceleration is the third set value, the process proceeds to a process of determining whether a predetermined maximum time has elapsed (step 10-10). In this method, the time for performing the high-speed correction is limited, and when the maximum time has elapsed, the high-speed adjustment with coarse accuracy is stopped, and the process shifts to low-speed adjustment with high accuracy. If the maximum time has not elapsed, repeat step 1
The process proceeds to step 0-8 to perform high-speed adjustment. If the maximum time has elapsed, the high-speed correction is stopped and the low-speed correction is performed (step 10-1).
Perform 1). And the microcomputer MP47
Determines whether a predetermined period of time has elapsed after performing the low-speed correction (step 10-12). If the predetermined time has elapsed, the correction operation is terminated, and the operation proceeds to the initial operation of reading or writing the disk (step 10-14). If the predetermined time has not elapsed, the converted centrifugal acceleration is less than the first set value. Then, the process proceeds to Step 10-13 for judging whether or not.

【００８０】その結果、換算遠心加速度が第１設定値以
上であれば再びステップ１０−１１の低速補正を続け、
換算遠心加速度が第１設定値未満であれば補正動作を終
了してディスクの読み出しや書き込みの初期動作に移行
する。As a result, if the converted centrifugal acceleration is equal to or larger than the first set value, the low speed correction in step 10-11 is continued again,
If the converted centrifugal acceleration is less than the first set value, the correction operation is ended, and the process proceeds to the initial operation of reading or writing the disk.

【００８１】換算遠心加速度が第１設定値未満であると
き、すなわちアンバランス補正動作を終了するとき、マ
イクロコンピュータＭＰ７４は、ディジタルアナログ変
換器ＤＡＣ７８に入力する設定値を０にしてコイル４７
の駆動電流を切断する。すると、戻しばね４６によって
アーム４１は戻され、フィンガ４２，４３は外側歯車２
６から離れる。フィンガ４２，４３との接触による減速
トルクがなくなる結果、外側歯車２６および回転支持板
２５は摩擦力によってスピンドルモータ２と同じ速度に
なるまで加速される。スピンドルモータ２と同じ速度に
なるとバランサ１０はディスク１の偏重心を打ち消した
状態を持続する。このとき、摩擦力が小さすぎる場合
は、バランシングが取れたと判定した状態から、外側歯
車２６などが停止するまでの間に移動するディスク１と
の相対角度が大きくなる可能性があり、バランスが取れ
た状態からずれて換算遠心加速度が再び大きくなってし
まうおそれがある。このような現象を防止するために
は、外側歯車２６あるいは回転支持板２５のディスク１
との相対回転を強制的に停止させるロック機構（図示せ
ず）を、外側歯車２６、回転支持板２５、中心軸２１の
３者間のいずれかに設ける必要がある。ロック機構とし
ては、例えば３者のいずれか２者同士をロック時にばね
等を作動させて押圧・固定する手法等が考えられる。When the converted centrifugal acceleration is less than the first set value, that is, when the unbalance correction operation is finished, the microcomputer MP74 sets the set value input to the digital-to-analog converter DAC 78 to 0, and sets the coil 47
Cut off the drive current. Then, the arm 41 is returned by the return spring 46, and the fingers 42 and 43 are
Move away from 6. As a result of the elimination of the deceleration torque due to the contact with the fingers 42 and 43, the outer gear 26 and the rotation supporting plate 25 are accelerated by the frictional force until the speed becomes the same as that of the spindle motor 2. When the speed becomes the same as that of the spindle motor 2, the balancer 10 maintains the state where the eccentricity of the disk 1 is canceled. At this time, if the frictional force is too small, there is a possibility that the relative angle with the disc 1 moving from the state where it is determined that the balancing has been determined to the time when the outer gear 26 or the like stops will become large, and the balance will be maintained. And the converted centrifugal acceleration may increase again. In order to prevent such a phenomenon, the outer gear 26 or the disk 1
It is necessary to provide a lock mechanism (not shown) for forcibly stopping the relative rotation with the outer gear 26, the rotation support plate 25, and the central shaft 21. As the locking mechanism, for example, a method of pressing and fixing any two of the three members by operating a spring or the like at the time of locking can be considered.

【００８２】上記アンバランス補正動作が完了すると、
マイクロコンピュータＭＰ７４は、最初に行うデータの
読み出し又はデータの書き込みのための、所定の回転速
度に対応する目標回転速度の指令値をドライバＤＲＶ７
６に出力し、スピンドルモータ２の回転速度を上昇させ
る。スピンドルモータ２の回転速度が所定の範囲に入っ
た信号をドライバＤＲＶ７６から受けると、マイクロコ
ンピュータＭＰ７４は、デジタルシグナルプロセッサＤ
ＳＰ７７とインタフェース回路ＩＦ７５に対し信号を出
して、ディスク１からの情報の読み出し又はディスク１
への情報の書き込みを開始させる。スピンドルモータ２
の回転速度の加速、減速の際に、バランサ１０の個々の
回転体には、慣性力によるトルクが加わるが、各回転体
の慣性モーメントを抑えることによって、慣性力による
トルクを摩擦力によるトルク以下にし、位置のずれを防
止できる。When the above imbalance correction operation is completed,
The microcomputer MP74 supplies a command value of a target rotation speed corresponding to a predetermined rotation speed for reading data or writing data at first to the driver DRV7.
6 to increase the rotation speed of the spindle motor 2. When a signal indicating that the rotation speed of the spindle motor 2 has entered a predetermined range is received from the driver DRV76, the microcomputer MP74 issues a signal to the digital signal processor D74.
A signal is output to the SP 77 and the interface circuit IF 75 to read information from the disk 1 or
Starts writing information to. Spindle motor 2
When the rotation speed of the balancer 10 is accelerated or decelerated, torque due to inertial force is applied to each rotating body of the balancer 10, but by suppressing the inertia moment of each rotating body, the torque due to inertial force is less than the torque due to frictional force. And the displacement can be prevented.

【００８３】尚、上記アンバランス補正動作の回転速度
が３０Ｈｚ程度の場合、マイクロコンピュータＭＰ７４
はデジタルマイクロプロセッサＤＳＰ７７を介して、光
ヘッド３の初期動作である対物レンズの焦点合わせやト
ラック引き込み等を、平行して行うことができるので、
アンバランス補正動作を行うことによる初期動作の時間
の増加を抑えることができる。以上に説明した第1の実
施例は、個々の要素を上記とは異なる機構又は手順で実
現することも可能である。 以下、遊星歯車機構を摩擦伝導機構（遊星運動機構）に
変えた場合、直交する２方向の加速度の２乗和でなく、
絶対値の和を用いる場合、調整ユニットを摩擦接触では
なく非接触の電磁力により調製を行うようにする場合、
１つの加速度ピックアップのみで加速度を検出してアン
バランス補正を行う場合の４つの実施例について説明す
る。When the rotational speed of the unbalance correction operation is about 30 Hz, the microcomputer MP74
Can perform the focusing of the objective lens and the pull-in of the track, which are the initial operations of the optical head 3, in parallel via the digital microprocessor DSP77.
An increase in the time of the initial operation due to the unbalance correction operation can be suppressed. In the first embodiment described above, each element can be realized by a different mechanism or procedure from the above. Hereinafter, when the planetary gear mechanism is changed to a friction transmission mechanism (planetary motion mechanism), instead of the sum of squares of acceleration in two orthogonal directions,
When using the sum of absolute values, when adjusting the adjustment unit by non-contact electromagnetic force instead of frictional contact,
Four embodiments in which unbalance correction is performed by detecting acceleration with only one acceleration pickup will be described.

【００８４】まず遊星歯車機構を、歯車による回転伝達
に変えて、摩擦伝導機構にする場合を考える。この場合
は、摩擦伝導機構を使う場合には回転体同士に与圧を加
えることが必要である。図１、図２の遊星歯車を摩擦伝
導に置き換える場合を考えると、外側歯車２６をプラス
チック等の比較的弾性率の低い材質からなる円板とし、
その内径を、小歯車２３に置き換える小円板の直径の２
倍と中歯車２２に置き換える中円板の直径の和よりも小
さくし、弾性変形の反力によって与圧力を与えることが
出来る。First, consider the case where the planetary gear mechanism is changed to a friction transmission mechanism instead of the rotation transmission by gears. In this case, when the friction transmission mechanism is used, it is necessary to apply a pressure to the rotating bodies. Considering the case where the planetary gears of FIGS. 1 and 2 are replaced by friction conduction, the outer gear 26 is a disk made of a material having a relatively low elastic modulus such as plastic,
The inside diameter is 2 of the diameter of the small disk to be replaced with the small gear 23.
The pressure can be given by the reaction force of the elastic deformation by making the diameter smaller than the sum of the diameter of the double disk and the diameter of the middle disk replaced with the middle gear 22.

【００８５】また、偏重心による加速度の検出を、ほぼ
直交する方向の加速度の２乗和でなく、直交する方向の
２つの加速度検出値の絶対値の和を用いても可能であ
る。Further, the acceleration based on the eccentricity can be detected not by using the sum of squares of accelerations in directions substantially orthogonal to each other, but by using the sum of absolute values of two detected acceleration values in directions orthogonal to each other.

【００８６】また、振動を検出する検出器としては、ノ
イズが小さければ、フレーム４の速度や変位を検出して
も原理的には可能である。In addition, as a detector for detecting vibration, if the noise is small, it is possible in principle to detect the speed and displacement of the frame 4.

【００８７】また、振動を検出する加速度ピックアップ
１１、１２としては、バランサ１０の調整を行うディス
ク回転数において、必要な検出感度と線形性および位相
特性をもっていることが必要である。加速度の検出を遅
れなく行うためには、ユニットメカ１５を支持する防振
脚の共振周波数がディスク１の回転数よりも十分高いこ
とが必要であるが、本実施例では１００Ｈｚとしてあ
り、本手法の実現のために必要な条件を満たすようにし
てある。すなわち、バランサ１０が調整中に偏重心が変
化するため、加速度ピックアップ１１、１２は、スピン
ドルモータ２に作用する遠心力が変化する様子を素早く
検出することができる。The acceleration pickups 11 and 12 for detecting vibration need to have necessary detection sensitivity, linearity and phase characteristics at the disk rotation speed for adjusting the balancer 10. In order to detect the acceleration without delay, it is necessary that the resonance frequency of the anti-vibration leg supporting the unit mechanism 15 is sufficiently higher than the rotation speed of the disk 1. In this embodiment, the resonance frequency is set to 100 Hz. The requirements necessary for the realization of are fulfilled. That is, since the eccentricity changes while the balancer 10 is being adjusted, the acceleration pickups 11 and 12 can quickly detect how the centrifugal force acting on the spindle motor 2 changes.

【００８８】次に、調整ユニットの実現手段として、前
述の接触型の調整ユニットではなく、非接触型の調整ユ
ニットとする第２の実施例について図８及び図９を用い
て説明する。図８は非接触調整ユニットの平面図であ
り、図９はその側面断面図である。接触型の調整ユニッ
トでは、外側歯車２６と回転支持板２５との相対角度を
摩擦力により調整する接触式の調整機構を実現したが、
誘導電流等を用いて調整を行う非接触式の調整機構の実
現も可能であり、かつ望ましい。Next, a description will be given of a second embodiment in which a non-contact type adjusting unit is used as a means for realizing the adjusting unit, instead of the above-mentioned contact type adjusting unit, with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a plan view of the non-contact adjustment unit, and FIG. 9 is a side sectional view thereof. In the contact-type adjustment unit, a contact-type adjustment mechanism that adjusts the relative angle between the outer gear 26 and the rotation support plate 25 by frictional force is realized.
It is possible and desirable to realize a non-contact type adjustment mechanism that performs adjustment using an induced current or the like.

【００８９】第２の実施例である非接触型調整ユニット
においては、外側歯車２６にアルミニウム円板６０を取
りつけ、当該アルミニウム円板６０に対向してフロント
ヨーク６１、バックヨーク６２を配設し、その間をサイ
ドヨーク６３で結合し、これらを調整ユニット支持枠に
よってユニットメカ１５のフレーム４に固定する。フロ
ントヨーク６１にはコイル６４が卷回され、また、アル
ミニウム円板６０の周方向には電磁石のユニットが複数
個設けられている。このため、コイル６４に流れる電流
を大きくすると、アルミニウム円板６０の回転による電
磁場とアルミニウム円板６０との相対速度によって、ア
ルミニウム円板６０に誘導電流が発生し、電磁石による
磁場と作用して抵抗トルクが発生する。したがって、コ
イル６４に流れる電流を大きくすることで、外側歯車２
６を大きく減速させて外側歯車２６と回転支持板２５と
の相対角度を調整することができ、接触型調整ユニット
と同様にしてアンバランス補正を実現することが可能で
ある。In the non-contact type adjusting unit according to the second embodiment, an aluminum disk 60 is attached to the outer gear 26, and a front yoke 61 and a back yoke 62 are provided so as to face the aluminum disk 60. The space therebetween is connected by the side yoke 63, and these are fixed to the frame 4 of the unit mechanism 15 by the adjustment unit support frame. A coil 64 is wound around the front yoke 61, and a plurality of electromagnet units are provided in the circumferential direction of the aluminum disk 60. Therefore, when the current flowing through the coil 64 is increased, an induced current is generated in the aluminum disk 60 due to the relative speed between the electromagnetic field and the aluminum disk 60 due to the rotation of the aluminum disk 60, and the induced current acts on the magnetic field of the electromagnet to cause a resistance. Torque is generated. Therefore, by increasing the current flowing through the coil 64, the outer gear 2
6, the relative angle between the outer gear 26 and the rotation support plate 25 can be adjusted, and imbalance correction can be realized in the same manner as in the contact type adjustment unit.

【００９０】次に、出力に直流成分を持たない一般的な
加速度ピックアップ１個で加速度の検出を行う第３の実
施例について説明する。この第３の実施例は、一つの加
速度ピックアップのみを用いてアンバランス補正を実現
するものである。即ち、図３及び図４に示す第１の実施
例では加速度ピックアップ１１、１２の２つの加速度ピ
ックアップを用いたが、第３の実施例では加速度ピック
アップ１１のみを使うものとする。なお、２つの加速度
ピックアップ１１、１２を用いる場合と同様、一つの加
速度ピックアップ１１’は、アンバランス補正を行うデ
ィスク１の回転速度ｎにおいて加速度ピックアップが必
要な検出感度を持っていることが必要である。Next, a description will be given of a third embodiment in which the acceleration is detected by one general acceleration pickup having no DC component in the output. In the third embodiment, the imbalance correction is realized using only one acceleration pickup. That is, in the first embodiment shown in FIGS. 3 and 4, two acceleration pickups, ie, the acceleration pickups 11 and 12, are used, but in the third embodiment, only the acceleration pickup 11 is used. As in the case where the two acceleration pickups 11 and 12 are used, one acceleration pickup 11 ′ needs to have a detection sensitivity required for the acceleration pickup at the rotation speed n of the disk 1 for which unbalance correction is performed. is there.

【００９１】図１１は、一つの加速度ピックアップのみ
を用いたアンバランス補正のための状態変数の計算フロ
ーの一実施例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an embodiment of a calculation flow of state variables for imbalance correction using only one acceleration pickup.

【００９２】まず、加速度ピックアップ１１’によりユ
ニットメカのフレーム（支持機構）４の加速度を検出
し、その加速度を表す信号（以下「加速度信号」とい
う）を得る（ステップ１１−１）。この加速度信号は真
の加速度に比例するものである。First, the acceleration of the frame (support mechanism) 4 of the unit mechanism is detected by the acceleration pickup 11 ', and a signal representing the acceleration (hereinafter referred to as "acceleration signal") is obtained (step 11-1). This acceleration signal is proportional to the true acceleration.

【００９３】加速度ピックアップ１１’は、周波数ｆ１
以上の周波数を通過する高周波通過特性を持っている高
インピーダンス増幅器（ハイパスフィルター）に接続さ
れている。そのため、加速度ピックアップ１１’で検出
された加速度信号は、高インピーダンス増幅器により、
低周波成分をカットされて出力される（ステップ１１−
２）。The acceleration pickup 11 'has a frequency f1
It is connected to a high-impedance amplifier (high-pass filter) having a high-frequency passing characteristic that passes the above frequencies. Therefore, the acceleration signal detected by the acceleration pickup 11 ′ is output by the high impedance amplifier.
The low frequency component is cut and output (step 11-
2).

【００９４】この低周波成分をカットされた加速度信号
には高周波ノイズが含まれているため、更に、周波数ｆ
２以下の周波数を通過する低周波通過特性の増幅器（ロ
ーパスフィルタ）により当該高周波ノイズを低減させる
（ステップ１１−３）。The acceleration signal from which the low-frequency component has been cut contains high-frequency noise.
The high-frequency noise is reduced by an amplifier (low-pass filter) having a low-frequency pass characteristic that passes frequencies of 2 or less (step 11-3).

【００９５】そして、前記処理により周波数ｆ１以上の
高周波成分と周波数ｆ２以下の低周波成分を持つ加速度
信号は、ＡＤ変換回路（図示せず）によりＡＤ変換され
る（ステップ１１−４）。The acceleration signal having the high-frequency component equal to or higher than the frequency f1 and the low-frequency component equal to or lower than the frequency f2 is AD-converted by an AD conversion circuit (not shown) (step 11-4).

【００９６】次に、図示していない回路において、回転
速度ｎの周波数Ｆが周波数ｆ１よりも低く、かつ周波数
ｆ２が周波数ｆ１よりも高い場合と、回転速度ｎの周波
数Ｆが周波数ｆ１よりも高く、かつ回転速度ｎの周波数
Ｆが周波数ｆ２よりも低い場合とで場合分けを行う（ス
テップ１１−５）。Next, in a circuit (not shown), when the frequency F of the rotation speed n is lower than the frequency f1 and the frequency f2 is higher than the frequency f1, the frequency F of the rotation speed n is higher than the frequency f1. And the case where the frequency F of the rotation speed n is lower than the frequency f2 (step 11-5).

【００９７】回転速度ｎの周波数Ｆが周波数ｆ１よりも
低い場合には、 ＡＤ変換回路から得られる加速度ピッ
クアップ１１’の出力は回転速度ｎの付近で微分特性を
持つので、この微分特性の信号を図示していない回路に
よって積分することによって比例特性を持つ信号を求め
ることができる（ステップ１１−６）。この方法によっ
て、各瞬間に位相がほぼ９０ー異なる２つの信号を得る
ことができる。When the frequency F of the rotation speed n is lower than the frequency f1, the output of the acceleration pickup 11 'obtained from the AD conversion circuit has a differential characteristic near the rotation speed n. A signal having a proportional characteristic can be obtained by integration by a circuit (not shown) (step 11-6). In this way, it is possible to obtain two signals that differ in phase by approximately 90 at each instant.

【００９８】一方、回転速度ｎの周波数Ｆが周波数ｆ１
より高く、かつ周波数ｆ２よりも低い場合には、上記加
速度ピックアップ１１’の出力は回転速度ｎ付近で比例
特性を持つので、これを図示していない回路によって微
分することによって微分特性を持つ信号を求めることが
できる（ステップ１１−７）。この場合にも、ステップ
１１−６の場合と同様に、各瞬間に位相がほぼ９０度違
う２つの信号を得ることができる。On the other hand, when the frequency F of the rotation speed n is equal to the frequency f1
When the frequency is higher and lower than the frequency f2, the output of the acceleration pickup 11 'has a proportional characteristic near the rotational speed n. Therefore, a signal having a differential characteristic is obtained by differentiating the output with a circuit (not shown). Can be obtained (step 11-7). Also in this case, as in the case of step 11-6, two signals having phases substantially different by 90 degrees at each instant can be obtained.

【００９９】ステップ１１−６，１１−７の各々から得
られる加速度ピックアップ１１’の真の加速度信号を第
１の信号とし、第１の信号と９０度位相が進んだ信号を
第２の信号として、図示していない回路において、定常
回転速度で偏重心が定常な状態でこの２つの信号の振幅
が同程度になるように定めた係数をそれぞれに乗じて、
その２乗和の平方根を求め（ステップ１１−８）、周波
数ｆ３において低周波通過特性を持つフィルタを通して
最終的な加速度信号を得てマイクロコンピュータＭＰ７
４に入力される（ステップ１１−９）。そして、これが
偏重心量に比例することから、マイクロコンピュータＭ
Ｐ７４は、この値が所定の値以下になる時を探せば良い
ことになる。A true acceleration signal of the acceleration pickup 11 'obtained from each of steps 11-6 and 11-7 is defined as a first signal, and a signal advanced by 90 degrees from the first signal is defined as a second signal. In a circuit (not shown), a coefficient determined such that the amplitudes of the two signals are substantially the same in a state where the eccentricity is steady at a steady rotational speed is multiplied by
The square root of the sum of the squares is obtained (step 11-8), and the final acceleration signal is obtained through a filter having a low-frequency pass characteristic at a frequency f3 to obtain a microcomputer MP7.
4 (step 11-9). Since this is proportional to the amount of eccentricity, the microcomputer M
P74 only needs to find a time when this value becomes equal to or less than a predetermined value.

【０１００】なお、外側歯車２６および回転支持板２５
の回転速度がディスク１の回転速度に近い場合には、回
転による加速度の変化に比較して偏重心の変化は遅いの
で、加速度ピックアップ１１’から得られる信号は正弦
波に近い形となる。Note that the outer gear 26 and the rotation support plate 25
When the rotational speed of the disk 1 is close to the rotational speed of the disk 1, the change in the eccentricity is slower than the change in the acceleration due to the rotation, so that the signal obtained from the acceleration pickup 11 'has a shape close to a sine wave.

【０１０１】以上、第１の実施例についての説明と、第
１の実施例の個々の要素を他の機構又は手順に置き換え
た場合の第２および第３の実施例等についての説明を行
った。The first embodiment has been described, and the second and third embodiments in which individual components of the first embodiment are replaced with other mechanisms or procedures have been described. .

【０１０２】次に、本発明に係るアンバランス補正機構
を適用した第２の実施の形態について図１２及び図１３
を用いて説明する。図１２は携帯用カメラ（以下「ディ
スクカメラ」という）の平面図であり、図１３はディス
クカメラの正面図である。Next, a second embodiment to which the unbalance correction mechanism according to the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a plan view of a portable camera (hereinafter, referred to as a “disk camera”), and FIG. 13 is a front view of the disk camera.

【０１０３】まず、図１２を用いてディスクカメラのア
ンバランス補正機構について説明する。ディスクカメラ
本体１００には、先の実施の形態とディスクローディン
グ機構が異なるが、他はほぼ同じ方式である光ディスク
装置５０が内装されている。本実施例においては、開閉
蓋１０３は、ディスクカメラ本体１００に一端を回転自
在に取りつけられ、クランパホルダ１０４がユニットメ
カ１５のフレーム４に回転自在に取りつけられている。
クランパホルダ１０４の先端側は開閉蓋１０３の先端側
に設けられたガイド１０５に抱かれた構造になってお
り、開閉蓋１０３の開閉によってクランパホルダ１０４
も同時に開閉する。開閉蓋１０３の先端には図示されて
いない開閉のロック機構が設けられている。First, an unbalance correction mechanism of a disk camera will be described with reference to FIG. The disc camera body 100 includes an optical disc device 50 that differs from the previous embodiment in the disc loading mechanism, but is otherwise substantially the same. In the present embodiment, one end of the opening / closing lid 103 is rotatably attached to the disk camera body 100, and the clamper holder 104 is rotatably attached to the frame 4 of the unit mechanism 15.
The distal end of the clamper holder 104 is held by a guide 105 provided on the distal end of the opening / closing lid 103.
Also open and close at the same time. An open / close lock mechanism (not shown) is provided at the tip of the open / close lid 103.

【０１０４】開閉蓋１０３が開かれてディスク１がスピ
ンドルモータ２の上部にあるターンテーブル７の中心に
設けられている位置合わせ用センタ（図示せず）に嵌め
こまれた後、図１２のＡ方向に開閉蓋１０３を閉じる
と、開閉蓋１０３は自動的にロックされる。開閉蓋１０
３が閉じられると、クランパホルダ１０４に取り付けら
れたクランパ８は、ディスク１の上に密着してする。ク
ランパ８がターンテーブル７に近づくと、ターンテーブ
ル７に設けられた磁石とクランパ８に設けられた鉄板５
１の間に作用する吸引力によってクランパ８がディスク
１をターンテーブル７に押しつける。この時、クランパ
８及びバランサ１０は、調整ユニット１３が作動してい
ないため、クランパホルダ１０４からは離れた状態にな
り、スピンドルモータ２と共に回転自在の状態となる。After the cover 103 is opened and the disc 1 is fitted into a positioning center (not shown) provided at the center of the turntable 7 above the spindle motor 2, A shown in FIG. When the cover 103 is closed in the direction, the cover 103 is automatically locked. Lid 10
When the clamp 3 is closed, the clamper 8 attached to the clamper holder 104 comes into close contact with the disc 1. When the clamper 8 approaches the turntable 7, a magnet provided on the turntable 7 and an iron plate 5 provided on the clamper 8 are provided.
The clamper 8 presses the disk 1 against the turntable 7 by the suction force acting during the period 1. At this time, since the adjustment unit 13 is not operated, the clamper 8 and the balancer 10 are separated from the clamper holder 104 and are freely rotatable together with the spindle motor 2.

【０１０５】第１の実施例で述べたような手順でアンバ
ランス補正動作および初期動作を行った後、ディスク１
上の情報を読み出し、又はディスク１上に情報を記録す
るまで待機状態となる。After performing the unbalance correction operation and the initial operation according to the procedure described in the first embodiment, the disk 1
It is in a standby state until the above information is read or the information is recorded on the disk 1.

【０１０６】次に、図１３を用いてディスクカメラにつ
いて説明する。ディスクカメラ本体１００にはその前面
にレンズ１０１が取りつけられ、レンズ１０１によって
ＣＣＤパネル１０２上に結像された像は、ＣＣＤ１０２
から映像処理回路（図示せず）によって電気信号に変換
された後ＡＤ変換される。これらの処理により得られた
映像情報は、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４等、所定の規格に
準拠して圧縮処理され、バッファメモリに一時蓄えられ
た後、記録系との速度の差を吸収し、ディスク１上に記
録される。Next, a disk camera will be described with reference to FIG. A lens 101 is mounted on the front surface of the disk camera body 100, and an image formed on the CCD panel 102 by the lens 101 is a CCD 102.
Are converted into electrical signals by a video processing circuit (not shown), and then A / D converted. The video information obtained by these processes is compressed in accordance with a predetermined standard such as MPEG2, MPEG4, etc., temporarily stored in a buffer memory, and absorbs the difference in speed with the recording system. Will be recorded.

【０１０７】前記圧縮された映像情報を、ディスク１を
回転させて記録するときに、ディスクの偏重心が大きい
と、撮影した映像がボケたり、ディスクカメラ本体１０
０がディスクの偏重心により発生する遠心力のために振
動し、操作者が不愉快に感じたりすることがある。その
ような不具合を防止するために、ディスク１の回転を加
速して行く途中で、第１から第３の実施例で説明したア
ンバランス補正動作を行うことによって、映像を撮影し
たり、撮影した映像を再生する際には、振動が十分小さ
い状態にして、快適にカメラ操作を行うことができるよ
うになる。When the compressed video information is recorded by rotating the disk 1, if the eccentricity of the disk is large, the captured video may be blurred or the disk camera body 10
0 may vibrate due to the centrifugal force generated by the eccentricity of the disc, and the operator may feel uncomfortable. In order to prevent such inconvenience, while the rotation of the disk 1 is being accelerated, the imbalance correction operation described in the first to third embodiments is performed to shoot a video or to shoot a video. When the video is reproduced, the camera operation can be performed comfortably with the vibration being sufficiently small.

【０１０８】以上、光ディスク装置及びこれを内臓した
ディスクカメラについて説明したが、本発明のアンバラ
ンス補正機構の適用範囲はこれらに限られるものではな
く、被回転体による偏重心の補正が必要な機械、器具、
装置その他の物全般に適用することが可能である。Although the optical disk device and the disk camera incorporating the same have been described above, the application range of the unbalance correction mechanism of the present invention is not limited to these. , Appliances,
It can be applied to devices and other general items.

【０１０９】例えば、丸のこぎりなどに対して、のこぎ
り円板の取り付け面に本発明のアンバランス補正機構を
使用することも可能である。切削中ののこぎり回転速度
の大きな変動に耐えるように、アンバランス補正機構に
ロック機構を設ける等の対処をすることにより、使用環
境に対応した耐久性の高いものとすることも可能であ
る。For example, for a circular saw or the like, it is possible to use the unbalance correction mechanism of the present invention on the mounting surface of the saw disc. By taking measures such as providing a lock mechanism in the unbalance correction mechanism so as to endure large fluctuations in the saw rotation speed during cutting, it is possible to achieve high durability corresponding to the use environment.

【０１１０】[0110]

【発明の効果】本発明によれば、回転機構の１部材の回
転速度を基本部分の回転速度と相対的に変えることと、
回転体のアンバランスの大きさが許容値以下になってい
ることを検出するという単純な機能の組み合わせで、能
動的なバランス調整を実現できる。その結果、設計の範
囲内において、装置の偏重心による振動を確実に許容値
以下にすることが可能である。According to the present invention, changing the rotation speed of one member of the rotation mechanism relative to the rotation speed of the basic portion,
Active balance adjustment can be realized by a combination of simple functions of detecting that the magnitude of imbalance of the rotating body is equal to or smaller than an allowable value. As a result, it is possible to ensure that the vibration due to the eccentricity of the device is not more than the allowable value within the design range.

【０１１１】また、本発明によれば、記録密度の向上と
装置の小形化が進んで、しかも振動等が小さい記録およ
び読み出しが可能なディスク装置並びに携帯用などの情
報機器を実現することができる。Further, according to the present invention, it is possible to realize a disk device capable of recording and reading with small vibration and the like, and an information device such as a portable device, in which the recording density is improved and the device is downsized. .

【０１１２】また、本発明によれば、操作者が快適に操
作できる情報機器を実現することができる。Further, according to the present invention, an information device which can be operated comfortably by an operator can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るバランサの一部を切り取った平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a part of a balancer according to the present invention.

【図２】本発明に係るバランサの側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a balancer according to the present invention.

【図３】本発明に係るアンバランス補正機構を適用した
第１の実施の形態である光ディスク装置の構成を示す正
面図である。FIG. 3 is a front view showing a configuration of an optical disc device according to a first embodiment to which an unbalance correction mechanism according to the present invention is applied.

【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【図５】本発明に係る接触方式調整ユニットの実施例を
示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an embodiment of a contact-type adjusting unit according to the present invention.

【図６】図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;

【図７】本発明に係る非接触方式調整ユニットの実施例
を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of the non-contact type adjustment unit according to the present invention.

【図８】図７の側面断面図である。FIG. 8 is a side sectional view of FIG. 7;

【図９】本発明に係る第１の実施の形態である光ディス
ク装置を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an optical disc device according to the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明に係るバランス調整シーケンスの実施
例を説明するためのずである。FIG. 10 is a diagram for explaining an embodiment of a balance adjustment sequence according to the present invention.

【図１１】本発明に係るアンバランス状態変数計算手順
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an unbalanced state variable calculation procedure according to the present invention.

【図１２】本発明に係るアンバランス補正機構を適用し
た開閉蓋を開いたディスクカメラの実施の形態を示す平
面図である。FIG. 12 is a plan view showing an embodiment of a disk camera with an open / close lid to which the unbalance correction mechanism according to the present invention is applied.

【図１３】本発明に係るアンバランス補正機構を適用し
たディスクカメラの実施の形態を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing an embodiment of a disk camera to which the unbalance correction mechanism according to the present invention is applied.

【図１４】本発明に係るアンバランス補正力のＸＹ平面
上の軌跡を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a trajectory on the XY plane of the unbalance correction force according to the present invention.

【図１５】本発明に係る各回転体によるベクトルを示す
図である。FIG. 15 is a diagram showing vectors by respective rotating bodies according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ディスク（回転物体）、２…スピンドルモータ、４
…フレーム（支持機構）、６…メカシャーシ、７…ター
ンテーブル、８…クランパ、１０…バランサ、１１、１
１’、１２…加速度ピックアップ、１３…調整ユニット
（調整機構）、１５…ユニットメカ、２２…中歯車（第
一の回転体）、２３…小歯車（遊星歯車）、２５…回転
支持板（第三の回転体）、２６…外側歯車（第二の回転
体）、２７…重り（外側歯車側）、２８…重り（回転支
持板側）、５２…センタ（係合部）、７０…ローディン
グメカＬＯＤ、７１…チャージアンプＣＡ、７２…低周
波通過フィルタＬＰＦ、７３…アナログディジタル変換
器ＡＤＣ、７４…マイクロコンピュータＭＰ、７５…イ
ンターフェース回路ＩＦ、７６…ドライバＤＲＶ、７７
…データプロセッサＤＳＰ、７８…ディジタルアナログ
変換器ＤＡＣ、７９…増幅器ＡＭＰ。1: Disk (rotating object) 2: Spindle motor, 4
... frame (support mechanism), 6 ... mechanical chassis, 7 ... turntable, 8 ... clamper, 10 ... balancer, 11,1
1 ', 12: Acceleration pickup, 13: Adjusting unit (adjusting mechanism), 15: Unit mechanism, 22: Middle gear (first rotating body), 23: Small gear (planetary gear), 25: Rotation support plate (No. Three rotating bodies), 26: outer gear (second rotating body), 27: weight (outer gear side), 28: weight (rotation support plate side), 52: center (engaging portion), 70: loading mechanism LOD, 71: Charge amplifier CA, 72: Low frequency pass filter LPF, 73: Analog-to-digital converter ADC, 74: Microcomputer MP, 75: Interface circuit IF, 76: Driver DRV, 77
... Data processor DSP, 78 ... Digital-to-analog converter DAC, 79 ... Amplifier AMP.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１２年９月２０日（２０００．９．２
０）[Submission date] September 20, 2000 (2009.2)
0)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００４２[Correction target item name] 0042

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００４２】なお、小歯車２３の支軸２４の一端は、抜
け止めとして直径が大きくなっている。これらの抜け止
め部は、回転を拘束しないよう挟みこまれる部分との間
に隙間が形成される寸法に設定されている。また、中心
軸２１には、抜け止め２９が回転支持板２５を挟みこむ
形で先端側に設けられている。また、外側歯車２６の円
板部３０は、中歯車２２との間に介挿されたスペーサ３
２および皿ばね３１と、クランパ８の押さえ円板５０の
上部に設けたリング状突起５３とによって軸方向の移動
範囲を制限している。これによって皿ばね３１は円板部
３０をリング状突起５３に押し付け、中心軸２１に対し
て相対的に回転することに対する摩擦トルクを付与す
る。Incidentally, one end of the support shaft 24 of the small gear 23 has a large diameter as a stopper. These retaining portions are set to have such a size that a gap is formed between the retaining portions so as not to restrict the rotation. The center shaft 21 is provided with a stopper 29 on the distal end side so as to sandwich the rotation support plate 25. The disk portion 30 of the outer gear 26 is provided with a spacer 3 inserted between the outer gear 26 and the middle gear 22.
2 and the disc spring 31, and the ring-shaped projection 53 provided on the upper part of the holding disk 50 of the clamper 8, restrict the axial movement range. This disc spring 31 with pushing the circular plate portion 30 in a ring-shaped protrusion 53, imparts a frictional torque to be rotated relative to the central axis 21.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００７２[Correction target item name] 0072

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００７２】即ち、マイクロコンピュータＭＰ７４は、
一定の加速度に対する、それぞれの方向の加速度ピック
アップ１１、１２の出力の最大値と最小値から片振幅値
を求め、それぞれの片振幅値の小さい側に対する大きい
側の比（換算比と呼ぶ）を求める（ステップ１０−
４）。ここで、大きい側を基準側、他方を換算側と呼ぶ
ことにする。基準側、換算側は、挿入した光ディスク１
を外すまで変わらない。以後、マイクロコンピュータＭ
Ｐ７４は、一定のサンプリング時間毎に加速度ピックア
ップ１１、１２の加速度を検出し、基準側の検出値には
１を乗じ、換算側には前記換算比を乗ずる（以下、乗算
した値を「計算加速度」という）。この換算比を乗ずる
のは、例えば装置を縦置きにしたとき、すなわち水平方
向に対して直角に配置したときに重力によって生ずるユ
ニットメカ１５の動方向のずれによって防振脚の動方向
の剛性が水平方向よりも大きくなり、その結果例えば加
速度ピックアップ１２の出力が加速度ピックアップ１１
の出力よりも小さくなることを補正するためである。That is, the microcomputer MP74 comprises:
A half-amplitude value is obtained from the maximum value and the minimum value of the outputs of the acceleration pickups 11 and 12 in the respective directions with respect to a fixed acceleration, and a ratio of a large half-amplitude value to a small half-amplitude value (referred to as a conversion ratio) is obtained. (Step 10-
4). Here, the larger side is called a reference side, and the other side is called a conversion side. The reference side and the conversion side are the inserted optical disc 1
It does not change until you remove. Thereafter, the microcomputer M
P74 detects the acceleration of the acceleration pickups 11 and 12 at regular sampling times, multiplies the detection value on the reference side by 1, and multiplies the conversion side by the conversion ratio (hereinafter, the multiplied value is referred to as “calculated acceleration”). "). The multiplying the conversion ratio, for example, when the apparatus is mounted vertically, i.e. Re without the dynamic direction of the unit mechanism 15 caused by gravity thus-proof Isolators moving direction when placed at right angles to the horizontal direction The rigidity is greater than in the horizontal direction, so that, for example, the output of the acceleration pickup 12
This is for compensating that the output becomes smaller than the output.

フロントページの続き (72)発明者 岡本 知巳 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 2G021 AB10 AM08 5D109 DA01 DA11 Continued on the front page (72) Inventor Tomomi Okamoto 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term in the Digital Media Development Division of Hitachi, Ltd. 2G021 AB10 AM08 5D109 DA01 DA11

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】回転物体を回転させたときに発生する振動
を検出する検出器と、 前記回転物体と係合して同軸心にて回転され、それぞれ
が偏重心を有する複数の回転体と、 前記検出器の出力に基いて前記複数の回転体における相
対的偏重心の角度を制御することにより所望の偏重心の
合成ベクトルを設定する制御手段とを備え、 該制御手段の制御によって設定される所望の偏重心の合
成ベクトルによって前記振動を抑制することを特徴とす
るアンバランス補正機構。1. A detector for detecting vibration generated when a rotating object is rotated; a plurality of rotating bodies which are engaged with the rotating object and are rotated about a coaxial center, each of which has an eccentric center; Control means for setting a desired vector of the weighted center of gravity by controlling the angle of the relative weighted center of gravity of the plurality of rotating bodies based on the output of the detector, and is set by the control of the control means. An unbalance correction mechanism, wherein the vibration is suppressed by a combined vector of a desired eccentricity. 【請求項２】回転物体を回転させたときに発生する振動
を検出する検出器と、 前記回転物体と係合して同軸心にて回転され、それぞれ
が偏重心を有する複数の回転体と、 該複数の回転体における回転速度を調整する調整手段
と、 該調整手段を用いて複数の回転体における回転速度を調
整し、前記検出器の出力に基いて前記調整された回転速
度における複数の回転体における相対的偏重心の角度を
制御することにより所望の偏重心の合成ベクトルを設定
して前記振動を抑制する制御手段とを備えたことを特徴
とするアンバランス補正機構。2. A detector for detecting vibration generated when a rotating object is rotated; a plurality of rotating bodies which are engaged with the rotating object and are rotated about a coaxial center, each having an eccentric center; Adjusting means for adjusting the rotational speeds of the plurality of rotating bodies; adjusting the rotational speeds of the plurality of rotating bodies using the adjusting means; and adjusting the rotational speeds of the plurality of rotating bodies based on the output of the detector. An unbalance correction mechanism comprising: a control unit that sets a desired vector of the eccentricity by controlling the angle of the relative eccentricity in the body and suppresses the vibration. 【請求項３】支持機構と、 該支持機構に設けられ、回転物体を回転駆動するモータ
と、 前記支持機構において、前記回転物体の回転時に発生す
る振動を検出する検出器と、 前記モータの回転出力または前記回転物体と係合して同
軸心にて回転される複数の回転体と、 該複数の回転体における回転速度を調整する調整機構
と、 該調整手段を用いて複数の回転体における回転速度を調
整し、前記検出器の出力に基いて前記調整された回転速
度における複数の回転体における相対的偏重心の角度を
制御することにより所望の偏重心の合成ベクトルを設定
して前記振動を抑制する制御手段とを備えたことを特徴
とするアンバランス補正機構。3. A support mechanism, a motor provided on the support mechanism and configured to rotationally drive a rotating object, a detector for detecting vibration generated when the rotating object rotates in the support mechanism, and a rotation of the motor. A plurality of rotating bodies that are output or engaged with the rotating object and are rotated coaxially; an adjusting mechanism that adjusts a rotation speed of the plurality of rotating bodies; and a rotation of the plurality of rotating bodies using the adjusting unit. By adjusting the speed and controlling the angle of the relative eccentricity of the plurality of rotators at the adjusted rotational speed based on the output of the detector, a desired combined vector of the eccentricity is set and the vibration is set. An unbalance correction mechanism comprising: a control unit for suppressing the unbalance. 【請求項４】支持機構と、 前記支持機構に設けられ、回転物体を回転駆動させるモ
ータと、 前記支持機構において、前記モータの回転軸と直交する
面内における支持機構の加速度、速度、又は変位のうち
少なくとも一つを検出する検出器と、 前記回転物体と同軸心にて前記モータにより回転駆動さ
れる第一の回転体と、 該第一の回転体の回転力を伝達する回転伝達機構と、 前記第一の回転体の回転力により前記回転伝達機構を介
して前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固有の偏
重心を持った第二の回転体と、 前記回転伝達機構によって前記第一の回転体と同軸心に
て回転され、固有の偏重心を持った第三の回転体と、 前記第二および第三の回転体における回転速度を調整す
る調整機構と、 前記調整機構を作動させて、前記検出器から検出される
支持機構の加速度、速度、又は変位から支持機構の遠心
加速度又はその近似値を求め、該求められた遠心加速度
又はその近似値を所定の値以下になるように前記第二お
よび第三の回転体における相対的偏重心の角度を制御す
ることにより所望の偏重心の合成ベクトルを設定する制
御手段とを備えたことを特徴とするアンバランス補正機
構。4. A support mechanism, a motor provided on the support mechanism and configured to rotationally drive a rotating object, wherein the acceleration, speed, or displacement of the support mechanism in a plane orthogonal to a rotation axis of the motor in the support mechanism. A detector that detects at least one of the following: a first rotating body that is driven to rotate by the motor in a coaxial center with the rotating object; and a rotation transmitting mechanism that transmits a torque of the first rotating body. A second rotating body that is rotated coaxially with the first rotating body via the rotation transmitting mechanism by a rotating force of the first rotating body and has a unique eccentricity; and the rotation transmitting mechanism. A third rotating body rotated coaxially with the first rotating body and having a unique eccentricity; an adjusting mechanism for adjusting a rotation speed of the second and third rotating bodies; and Activating the mechanism, the detector The centrifugal acceleration of the support mechanism or an approximate value thereof is obtained from the acceleration, speed, or displacement of the support mechanism detected from the second and the second and the third so that the obtained centrifugal acceleration or the approximate value thereof becomes a predetermined value or less. Control means for setting a desired combined vector of the eccentricity by controlling the angle of the relative eccentricity in the three rotating bodies. 【請求項５】前記回転伝達機構を、遊星運動機構で構成
することを特徴とする請求項４記載のアンバランス補正
機構。5. The unbalance correction mechanism according to claim 4, wherein said rotation transmission mechanism is constituted by a planetary movement mechanism. 【請求項６】前記回転伝達機構を、摩擦伝動からなる回
転機構で構成することを特徴とする請求項４記載のアン
バランス補正機構。6. An unbalance correction mechanism according to claim 4, wherein said rotation transmission mechanism is constituted by a rotation mechanism comprising friction transmission. 【請求項７】前記回転体のそれぞれの偏重心量が実質的
に等しいことを特徴とする請求項１から６の何れか一つ
に記載のアンバランス補正機構。7. The unbalance correction mechanism according to claim 1, wherein the eccentric amounts of the rotating bodies are substantially equal. 【請求項８】前記調整機構は、前記複数の回転体のうち
一部の回転体に抵抗力を付与する機構で構成することを
特徴とする請求項２又は３記載のアンバランス補正機
構。8. The unbalance correcting mechanism according to claim 2, wherein said adjusting mechanism is constituted by a mechanism for applying a resistance to some of said plurality of rotating bodies. 【請求項９】前記調整機構は、前記複数の回転体のうち
一部の回転体に電磁力を与えて抵抗力を付与する機構で
構成することを特徴とする請求項２又は３に記載のアン
バランス補正機構。9. The apparatus according to claim 2, wherein the adjusting mechanism is a mechanism that applies an electromagnetic force to some of the plurality of rotating bodies to provide a resistance. Unbalance correction mechanism. 【請求項１０】前記調節機構は、前記複数の回転体のう
ち一部の回転体と結合され、前記回転体と同軸で外周部
分が周方向に連続な導電体と、該導電体に対向して配設
された電磁石とを備えて構成することを特徴とする請求
項２又は３に記載のアンバランス補正機構。10. The adjusting mechanism is coupled to a part of the plurality of rotators, and a conductor coaxial with the rotator and having an outer peripheral portion continuous in a circumferential direction and facing the conductor. The unbalance correction mechanism according to claim 2, further comprising: an electromagnet arranged in a predetermined direction. 【請求項１１】前記検出器は、互いにほぼ９０度方向が
異なる二の方向における加速度を検出するように構成す
ることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載
のアンバランス補正装置。11. The unbalance correction according to claim 1, wherein said detector is configured to detect accelerations in two directions that are substantially 90 degrees different from each other. apparatus. 【請求項１２】前記検出器は、一の方向における加速度
を検出する第１の手段と、該第１の手段から検出される
加速度に対応する第一の信号から、前記一の方向にほぼ
直角な他の方向における加速度に対応する第二の信号を
生成し、これら第一の信号と第二の信号とを基に加速度
信号を出力する第２の手段とで構成することを特徴とす
る請求項１から４の何れか一つに記載のアンバランス補
正機構。12. The detector according to claim 1, further comprising: first means for detecting an acceleration in one direction; and a first signal corresponding to the acceleration detected from the first means, the detector being substantially perpendicular to the one direction. And a second means for generating a second signal corresponding to acceleration in another direction, and outputting an acceleration signal based on the first signal and the second signal. Item 5. The imbalance correction mechanism according to any one of Items 1 to 4. 【請求項１３】回転物体及び複数の回転体をモータによ
り回転させるステップと、 前記回転物体及び複数の回転体を回転させたときに発生
する振動を検出するステップと、 該振動の検出結果に基いて、前記複数の回転体における
回転速度を制御するステップとを有することを特徴とす
るアンバランス補正方法。13. A method for rotating a rotating object and a plurality of rotating bodies by a motor; detecting vibrations generated when the rotating object and the plurality of rotating bodies are rotated; Controlling the rotational speed of the plurality of rotating bodies. 【請求項１４】前記回転物体が偏重心を持ち、前記複数
の回転体がそれぞれ固有の偏重心を持つことを特徴とす
る請求項１３記載のアンバランス補正方法。14. The method according to claim 13, wherein the rotating object has an eccentricity, and each of the plurality of rotators has a unique eccentricity. 【請求項１５】回転駆動される第一の回転体と、 該第一の回転体の回転力を伝達する回転伝達機構と、 前記第一の回転体の回転力により前記回転伝達機構を介
して前記第一の回転体と同軸心にて回転され、固有の偏
重心を持った第二の回転体と、 前記回転伝達機構によって前記第一の回転体と同軸心に
て回転され、固有の偏重心を持った第三の回転体とを備
え、 前記回転伝達機構により前記第二の回転体と前記第三の
回転体との相対的偏重心の角度を可変とするように構成
することを特徴とする回転用機構。15. A first rotating body that is driven to rotate, a rotation transmitting mechanism that transmits a rotating force of the first rotating body, and a rotating force of the first rotating body via the rotation transmitting mechanism. A second rotating body that is rotated coaxially with the first rotating body and has a unique eccentricity; and a second rotating body that is rotated coaxially with the first rotating body by the rotation transmission mechanism and has a unique eccentricity. A third rotating body having a center, wherein the angle of the relative eccentricity between the second rotating body and the third rotating body is made variable by the rotation transmitting mechanism. And a rotation mechanism. 【請求項１６】モータの回転出力と係合される係合部
と、 該係合部を介して前記モータの回転出力と同軸心で回転
され、かつそれぞれ固有の偏重心を持った複数の回転体
とを設け、 該複数の回転体における相対速度を可変とするように構
成することを特徴とする回転用機構。16. An engagement portion engaged with a rotation output of a motor, and a plurality of rotations coaxially rotated with the rotation output of the motor via the engagement portion and each having a unique eccentricity. A rotating mechanism, wherein the relative speed of the plurality of rotating bodies is made variable. 【請求項１７】前記回転伝達機構を、遊星運動機構で構
成することを特徴とする請求項１６記載の回転用機構。17. The rotation mechanism according to claim 16, wherein said rotation transmission mechanism is constituted by a planetary movement mechanism. 【請求項１８】前記回転伝達機構を、摩擦伝動からなる
回転機構で構成することを特徴とする請求項１６記載の
回転用機構。18. The rotation mechanism according to claim 16, wherein said rotation transmission mechanism is constituted by a rotation mechanism comprising friction transmission. 【請求項１９】請求項１から６の何れか一つに記載のア
ンバランス補正機構を備え、前記回転物体をディスクで
構成し、該ディスクの情報を読み取り又は前記ディスク
に情報を書き込む手段を備えたことを特徴とするディス
ク装置。19. An imbalance correction mechanism according to claim 1, further comprising: a means for reading said information on said disk or writing information on said disk, comprising said rotating object as a disk. A disk device characterized by the above-mentioned. 【請求項２０】請求項１９記載のディスク装置におい
て、前記手段によりディスクに記録された情報の読み出
し又はディスクに情報を書き込む前に、前記アンバラン
ス補正機構によるアンバランスの補正を行うことを特徴
とするディスク装置。20. The disk drive according to claim 19, wherein the imbalance correction mechanism corrects imbalance before reading information recorded on the disk or writing information on the disk by the means. Disk device to be used. 【請求項２１】支持機構と、 該支持機構上に設けられ、ディスクを回転させるモータ
と、 該モータにより回転されるディスクの情報を読み取り又
は前記ディスクに情報を書き込む手段と、 前記支持機構上に設けられ、振動を検出する検出器と、 前記モータの回転出力に同軸心にて係合し、前記検出器
で検出される振動を基に所望の偏重心の合成ベクトルを
設定することを可能な遊星運動機構で構成されたアンバ
ランス補正機構とを備えたことを特徴とするディスク装
置。21. A support mechanism, a motor provided on the support mechanism for rotating a disk, means for reading information on the disk rotated by the motor or writing information on the disk, A detector for detecting vibration, and coaxially engaged with the rotation output of the motor, and it is possible to set a composite vector of a desired eccentricity based on the vibration detected by the detector. A disk device comprising: an unbalance correction mechanism constituted by a planetary movement mechanism. 【請求項２２】請求項１９、２０又は２１記載のディス
ク装置を備えたことを特徴とする情報機器。22. An information device comprising the disk device according to claim 19, 20 or 21. 【請求項２３】請求項１９、２０又は２１記載のディス
ク装置が携帯型であることを特徴とする情報機器。23. An information apparatus characterized in that the disk device according to claim 19, 20 or 21 is portable.
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