JP4235163B2

JP4235163B2 - Damping device and recording medium driving device

Info

Publication number: JP4235163B2
Application number: JP2004334900A
Authority: JP
Inventors: 研岡村
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: JP2006147035A

Description

本発明は、振動を緩和する制振装置、および記録媒体駆動装置に関する。 The present invention relates to a vibration damping device that reduces vibration and a recording medium driving device.

従来、映像を撮影する撮影装置と、撮影した映像を記録媒体に記録する記録装置を一体的に構成したカムコーダが知られている。また、このカムコーダを構成する記録装置としてハードディスクドライブや光ディスクドライブを備えたディスクカムコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a camcorder in which an imaging device that captures a video and a recording device that records the captured video on a recording medium are integrated. A disk camcorder provided with a hard disk drive or an optical disk drive is known as a recording device constituting the camcorder (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のものは、ディスクカムコーダの内部に２台のハードディスクドライブが並列して配置されている。また、それぞれのハードディスクドライブには、同一の記憶容量のハードディスクと、このハードディスクを駆動する駆動装置とが設けられている。そして、これらのハードディスクをそれぞれ互いに逆方向に同速度で回転させて、ハードディスクの回転による回転反動トルクを相殺する構成が採られている。 In the device described in Patent Document 1, two hard disk drives are arranged in parallel inside a disk camcorder. Each hard disk drive is provided with a hard disk having the same storage capacity and a drive device for driving the hard disk. A configuration is adopted in which these hard disks are rotated in the opposite directions at the same speed to cancel the rotational reaction torque caused by the rotation of the hard disk.

特開２００１−６２６６号公報（第３頁右欄ないし第４頁右欄、図１ないし図４参照）JP 2001-6266 A (see page 3 right column to page 4 right column, see FIGS. 1 to 4)

ところで、特許文献１に記載の構成では、２台の並列に配列されたハードディスクとそれぞれ逆方向に回転させている。このため、これらのハードディスクに情報を記録したり、情報を読み込んだりする際に、それぞれのハードディスクに独立して情報の記録再生処理のための記録再生装置を設ける必要がある。したがって、このような記録再生装置を備えたハードディスクドライブを２つ搭載するだけのスペースが必要となり、構成が複雑になったり、カムコーダの厚みが増大してしまったりするという問題が一例として挙げられる。 By the way, in the structure of patent document 1, it is made to rotate in the reverse direction, respectively, with two hard disks arranged in parallel. For this reason, when information is recorded on or read from these hard disks, it is necessary to provide a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information independently on each hard disk. Therefore, a space for mounting two hard disk drives equipped with such a recording / reproducing device is required, and the problem that the configuration becomes complicated and the thickness of the camcorder increases is an example.

本発明では、簡単な構成で安定して記録媒体を駆動させる制振装置、および記録媒体駆動装置を提供することを１つの目的とする。 An object of the present invention is to provide a vibration damping device that stably drives a recording medium with a simple configuration, and a recording medium driving device.

請求項１に記載の発明は、情報記録再生用のディスクの略中心を着脱自在に保持するディスク保持部と、前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスクに対して情報の再生処理および記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施可能に、前記ディスク保持部を加速および減速させることで前記回転軸を中心に回転させて前記ディスクを回転させるスピンドル部と、前記ディスクと略平行に配置される回転体部と、前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に加減速させて回転させ、前記ディスク保持部および前記ディスクの回転により発生する加減速トルクと略同一の大きさで逆方向の加減速トルクを発生させる回転駆動部と、を具備し、前記回転体部は、前記ディスクより小径となる筒状に形成され、前記ディスクと略同一の慣性モーメントを有し、前記ディスクと略同一の大きさの角速度で、前記ディスクの回転方向と逆方向に回転されることを特徴とした制振装置である。 The invention according to claim 1 has a disk holding part for detachably holding a substantially center of an information recording / reproducing disk, a rotation axis coaxial with the axis of the disk holding part, A spindle unit that rotates the disk by rotating the disk holding unit by accelerating and decelerating the disk holding unit so that at least one of the information reproduction process and the recording process can be performed; A rotating body part disposed substantially parallel to the disk, and provided on the axis of the rotating body part, the rotating body part is rotated by accelerating and decelerating in a direction opposite to the rotating direction of the disk, and holding the disk comprising a rotary drive unit for generating a reverse acceleration and deceleration torque parts and rotational acceleration torque and substantially the same magnitude generated by the disc, and the rotating body, the disc Ri is formed in a cylindrical shape whose diameter has the disk substantially the same moment of inertia, in the disc and substantially the same magnitude of the angular velocity, and characterized by being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the disk The vibration control device.

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制振装置と、前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理手段と、を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置である。

According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vibration damping device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, and a reproduction process of information recorded on the disk while being arranged to face the surface of the disk. And an information processing means for performing at least one of the processes for recording information on the disc.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。図２は、ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、ディスク制御部の平面図である。図４は、ディスク制御部の反転機構の断面図である。図５は、ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outline of the disc camcorder according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a disc control unit constituting the disc camcorder. FIG. 3 is a plan view of the disk control unit. FIG. 4 is a cross-sectional view of the reversing mechanism of the disk control unit. FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a control board that controls the disk control unit.

〔ディスクカムコーダの構成〕
図１において、１００は、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダであり、例えば映像を撮影し、記録媒体である例えば光ディスクなどに映像データや音声データなどとして記録し、また記録された映像データや音声データなどを再生する装置である。なお、記録媒体としては、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）やＨＤＤＶＤ（High Definition Digital Versatile Disk）などの各種光ディスクの他、ハードディスクなどの磁気ディスクなどをも利用できる。そして、このディスクカムコーダ１００は、内部に空間を有する箱型のケース１１０を備えている。 [Configuration of disc camcorder]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a disc camcorder as a recording medium driving device, which, for example, takes a video and records it as video data or audio data on a recording medium such as an optical disc, and the recorded video data or audio. It is a device that reproduces data. As the recording medium, for example, various optical disks such as DVD (Digital Versatile Disk), CD (Compact Disk), Blu-ray Disc (Blu-ray Disc), HDDVD (High Definition Digital Versatile Disk), and magnetic disks such as hard disks. Etc. can also be used. The disc camcorder 100 includes a box-shaped case 110 having a space inside.

ケース１１０には、一面側にケース１１０の内部と外部とを連通する窓部としてのレンズ孔１２０が形成されている。また、ケース１１０は、内部に図示しない撮影装置としてのカメラ制御部と、制振装置としてのディスク制御部１３０と、カメラ制御部およびディスク制御部１３０を電気的に接続する制御基板１５０（図５参照）と、などを備えている。 The case 110 is formed with a lens hole 120 as a window portion that communicates the inside and the outside of the case 110 on one surface side. In addition, the case 110 includes a camera control unit as an imaging device (not shown), a disk control unit 130 as a vibration control device, and a control board 150 that electrically connects the camera control unit and the disk control unit 130 (FIG. 5). And so on.

レンズ孔１２０には、レンズ１２１が装着されている。そして、このレンズ１２１に面して、ケース１１０の内部にカメラ制御部が設けられている。カメラ制御部は、映像をレンズ１２１を通して撮影し、映像データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。また、カメラ制御部は、図示しないマイクから音声を認識し、音声データに変換して制御基板１５０を介してディスク制御部１３０に出力する。 A lens 121 is attached to the lens hole 120. A camera control unit is provided inside the case 110 so as to face the lens 121. The camera control unit captures an image through the lens 121, converts the image into image data, and outputs the image data to the disk control unit 130 via the control board 150. The camera control unit recognizes voice from a microphone (not shown), converts the voice into voice data, and outputs the voice data to the disk control unit 130 via the control board 150.

また、ケース１１０には、外部と内部とを連通する図示しない端子孔が設けられている。そして、この端子孔には、端子が装着されている。端子は、内部に設けられる制御基板１５０に電気的に接続されている。この端子は、例えばテレビジョンやビデオ、パーソナルコンピュータなどの電気機器に接続可能で、カメラ制御部にて撮影されて変換された映像データや音声データ、ディスク制御部にて再生された映像データや音声データを電気機器に出力することが可能である。 Further, the case 110 is provided with a terminal hole (not shown) that communicates the outside and the inside. A terminal is attached to the terminal hole. The terminals are electrically connected to a control board 150 provided inside. This terminal can be connected to an electrical device such as a television, a video, or a personal computer, for example. Video data or audio data shot and converted by the camera control unit, video data or audio reproduced by the disk control unit Data can be output to electrical equipment.

さらに、ケース１１０は、一面側に内部と外部とを連通する図示しないディスク装着孔が設けられている。このディスク装着孔は、ディスク制御部１３０に装着するディスクとしての光ディスク３００などを挿入可能な大きさに形成されている。また、このディスク装着孔は、例えば略矩形状に形成され、矩形の一辺にディスク装着孔を覆う蓋部が回動自在に設けられている。なお、ディスク装着孔は、光ディスク３００の厚み寸法と略同一寸法または厚み寸法以上の幅寸法で長手方向を有して形成されているものであってもよい。 Further, the case 110 is provided with a disk mounting hole (not shown) that communicates the inside and the outside on one side. The disk mounting hole is formed in a size that allows insertion of an optical disk 300 or the like as a disk to be mounted on the disk control unit 130. The disk mounting hole is formed in, for example, a substantially rectangular shape, and a lid portion that covers the disk mounting hole is rotatably provided on one side of the rectangle. Note that the disc mounting hole may be formed with a longitudinal direction having a width dimension substantially equal to or greater than the thickness dimension of the optical disc 300.

ディスク制御部１３０は、図２に示すように、枠状に形成された台座部１３１を備えている。台座部１３１は、周縁に取付部１３１Ａが突出して形成されている。そして、ディスク制御部１３０は、この取付部１３１Ａを例えばねじ止めなどして台座部１３１をケース１１０に取り付けることで装着される。 As shown in FIG. 2, the disk control unit 130 includes a pedestal part 131 formed in a frame shape. The pedestal portion 131 is formed with a mounting portion 131A protruding from the periphery. The disk controller 130 is mounted by attaching the pedestal 131 to the case 110 by, for example, screwing the attachment 131A.

台座部１３１には、処理移動手段１３３が配設されている。この処理移動手段１３３は、軸方向が略平行に台座部１３１に配設された一対のガイドシャフト１３３Ａと、例えばステッピングモータである移動用電動モータ１３３Ｂと、を備えている。移動用電動モータ１３３Ｂの図示しない出力軸には、外周面に螺旋状の係合溝１３３Ｃが設けられたリードスクリュ１３３Ｄが同軸上に一体に連結されている。 A processing moving means 133 is disposed on the pedestal 131. The processing moving means 133 includes a pair of guide shafts 133A disposed on the pedestal portion 131 so that the axial directions thereof are substantially parallel to each other, and a moving electric motor 133B that is a stepping motor, for example. A lead screw 133D having a helical engagement groove 133C on the outer peripheral surface is integrally and coaxially connected to an output shaft (not shown) of the moving electric motor 133B.

また、台座部１３１には、処理移動手段１３３に支持された情報処理手段としての情報処理部１３４が配設されている。この情報処理部１３４は、一対のガイドシャフト１３３Ａ間に架橋する状態で保持される移動保持部１３４Ａを備えている。この移動保持部１３４Ａには、ガイドシャフト１３３Ａを移動可能に嵌挿する保持部１３４Ｂと、移動用電動モータ１３３Ｂの出力軸に連結されたリードスクリュ１３３Ｄの係合溝１３３Ｃに係合する移動規制爪部１３４Ｃと、を備えている。また、情報処理部１３４の移動保持部１３４Ａには、制御基板１５０に信号を送受信可能に接続され、制御基板１５０の制御により、光ディスク３００の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御基板１５０からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ１３５が配設されている。 The pedestal unit 131 is provided with an information processing unit 134 as information processing means supported by the processing moving unit 133. The information processing unit 134 includes a movement holding unit 134A that is held in a state of being bridged between the pair of guide shafts 133A. The movement holding portion 134A includes a holding portion 134B into which the guide shaft 133A is movably inserted, and a movement restricting claw that engages with the engagement groove 133C of the lead screw 133D connected to the output shaft of the electric motor 133B for movement. Part 134C. In addition, the movement holding unit 134A of the information processing unit 134 is connected to the control board 150 so as to be able to transmit and receive signals. Under the control of the control board 150, various information recorded on the recording surface of the optical disc 300 is read and an output circuit unit An optical pickup 135 for performing a reading process for outputting to the recording medium and a recording process for recording various information from the control board 150 on the recording surface is provided.

そして、台座部１３１には、周縁近傍に位置して、ディスク回転駆動手段１３２が配設されている。このディスク回転駆動手段１３２は、スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ１５６（図５参照）と、このスピンドルモータ１５６のスピンドル部としての出力軸１３２Ａ（図３参照）に一体的に設けられた円盤状のディスク保持部としてのターンテーブル１３２Ｂと、ターンテーブル１３２Ｂの円盤中心に一体に設けられたディスク嵌挿部１３２Ｃと、を備えている。また、ディスク嵌挿部１３２Ｃには、光ディスク３００の抜け落ちを防止する止め部１３２Ｄが設けられている。そして、このディスク回転駆動手段１３２は、光ディスク３００に設けられた円状の窓部をディスク嵌挿部１３２Ｃに嵌挿し、ターンテーブル１３２Ｂおよび止め部１３２Ｄで光ディスク３００を挟持することで、光ディスク３００をガタなく装着することが可能となる。 The pedestal 131 is provided with disk rotation driving means 132 located near the periphery. The disk rotation driving means 132 is a disc-shaped unit provided integrally with a spindle motor 156 (see FIG. 5) as a spindle rotation driving means and an output shaft 132A (see FIG. 3) as a spindle portion of the spindle motor 156. A turntable 132B as a disc holding portion, and a disc insertion portion 132C provided integrally at the center of the disk of the turntable 132B. The disc insertion portion 132C is provided with a stop portion 132D that prevents the optical disc 300 from falling off. Then, the disk rotation driving means 132 inserts a circular window provided in the optical disk 300 into the disk insertion section 132C, and sandwiches the optical disk 300 by the turntable 132B and the stopper section 132D. It becomes possible to install without play.

また、台座部１３１には、ディスク回転駆動手段１３２に装着される光ディスク３００と略平行となる状態に、円盤状の回転体部としての慣性回転体２００が設けられている。この慣性回転外２００と、光ディスク３００とは、平行に配置されていることが望ましいが、微小のズレは許容される。また、この慣性回転体２００は、光ディスク３００と略同一の径寸法同一で略同一の厚さ寸法に形成されている。すなわち、慣性回転体２００は、光ディスク３００と略同一の慣性モーメントとなるように形成されており、光ディスク３００および慣性回転体２００を同一速度で回転させた場合、両者の加減速トルクが略同一となるように形成されている。また、この慣性回転体２００の回転中心軸上には、出力軸１３２Ａ、すなわち光ディスク３００の回転中心軸と同軸となる回転支持軸２１０が設けられている。この回転支持軸２１０は、回転伝達部としての反転機構１４０を介して出力軸１３２Ａと接続され、出力軸１３２Ａが回転されると、出力軸１３２Ａの回転とは逆方向に同じ角速度で回転する。 In addition, the pedestal 131 is provided with an inertial rotating body 200 as a disk-shaped rotating body in a state substantially parallel to the optical disk 300 mounted on the disk rotation driving means 132. Although it is desirable that the inertial rotation non-rotation 200 and the optical disc 300 are arranged in parallel, a slight deviation is allowed. In addition, the inertial rotating body 200 is formed to have substantially the same diameter and the same thickness as the optical disc 300. That is, the inertial rotating body 200 is formed so as to have substantially the same moment of inertia as that of the optical disk 300. When the optical disk 300 and the inertial rotating body 200 are rotated at the same speed, the acceleration / deceleration torques of both are approximately the same. It is formed to become. On the rotation center axis of the inertial rotating body 200, an output shaft 132A, that is, a rotation support shaft 210 that is coaxial with the rotation center axis of the optical disc 300 is provided. The rotation support shaft 210 is connected to the output shaft 132A via a reversing mechanism 140 as a rotation transmission unit. When the output shaft 132A is rotated, the rotation support shaft 210 rotates at the same angular velocity in the opposite direction to the rotation of the output shaft 132A.

出力軸１３２Ａおよび回転支持軸２１０を接続する反転機構１４０は、台座部１３１のディスク回転駆動手段１３２の出力軸１３２Ａと同軸上に設けられる。反転機構１４０は、台座部１３１のディスク回転駆動手段１３２近傍に台座部１３１と一体的に設けられる反転台座部１４１を備えている。この反転台座部１４１は、出力軸１３２Ａの軸心方向と直交するディスク側フランジ１４１Ａと、このディスク側フランジ１４１Ａと略平行に設けられる回転体側フランジ１４１Ｂと、ディスク側フランジ１４１Ａおよび回転体側フランジ１４１Ｂを連結する連結部１４１Ｃと、を備えて断面略コ字状に形成されている。また、ディスク側フランジ１４１Ａには、出力軸１３２Ａが挿通する出力軸挿通孔１４２が設けられている。また、回転体側フランジ１４１Ｂには、回転支持軸２１０の延長上に出力軸挿通孔１４２と同軸で回転支持軸が挿通される回転支持挿通孔１４３が形成されている。さらに、連結部１４１Ｃには、出力軸１３２Ａの延長線と直交する軸を中心軸とした連結孔１４４が形成されている。 A reversing mechanism 140 that connects the output shaft 132A and the rotation support shaft 210 is provided coaxially with the output shaft 132A of the disk rotation driving means 132 of the pedestal 131. The reversing mechanism 140 includes a reversing pedestal portion 141 provided integrally with the pedestal portion 131 in the vicinity of the disk rotation driving means 132 of the pedestal portion 131. The inversion pedestal 141 includes a disk side flange 141A orthogonal to the axial direction of the output shaft 132A, a rotating body side flange 141B provided substantially parallel to the disk side flange 141A, the disk side flange 141A, and the rotating body side flange 141B. And a connecting portion 141C to be connected, and is formed in a substantially U-shaped cross section. The disc-side flange 141A is provided with an output shaft insertion hole 142 through which the output shaft 132A is inserted. In addition, a rotation support insertion hole 143 that is coaxial with the output shaft insertion hole 142 and through which the rotation support shaft is inserted is formed in the rotating body side flange 141B on the extension of the rotation support shaft 210. Furthermore, a connecting hole 144 is formed in the connecting portion 141C with the axis orthogonal to the extension line of the output shaft 132A as the central axis.

また、出力軸１３２Ａの他端側の出力軸挿通孔１４２に挿通される部分である出力軸挿入部１３２Ａ１は、他の部分より小径に形成され、ワッシャ１３２Ａ２を介して出力軸挿通孔１４２に挿通される。そして、この出力軸挿入部１３２Ａ１の先端部には、出力軸挿通孔１４２より大径となるスピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車１４５が一体に設けられて、このディスク側かさ歯車１４５は、ワッシャ１３２Ａ２とともにディスク側フランジ１４１Ａを挟み込んで回転自在に設けられている。 The output shaft insertion portion 132A1, which is a portion inserted into the output shaft insertion hole 142 on the other end side of the output shaft 132A, is formed to have a smaller diameter than the other portions, and is inserted into the output shaft insertion hole 142 via the washer 132A2. Is done. A disc-side bevel gear 145 as a spindle-side gear having a diameter larger than that of the output-shaft insertion hole 142 is integrally provided at the distal end portion of the output shaft insertion portion 132A1, and the disc-side bevel gear 145 is a washer. The disc side flange 141A is sandwiched together with 132A2 so as to be rotatable.

同様に、回転支持軸２１０の慣性回転体２００が設けられる側と反対側の端部の回転支持挿通孔１４３に挿通される部分である回転支持挿通部２１０Ａは、回転支持軸２１０の部分より小径に形成され、ワッシャ２１０Ｂを介して回転支持挿通孔１４３に挿通される。そして、この回転支持挿通部２１０Ａの先端部には、回転支持挿通孔１４３より大径となる回転体側歯車としての回転体側かさ歯車１４６が一体に設けられている。この回転体側かさ歯車１４６は、ワッシャ２１０Ｂとともに回転体側フランジ１４１Ｂを挟み込んで回転自在に設けられている。 Similarly, the rotation support insertion portion 210 </ b> A, which is a portion inserted into the rotation support insertion hole 143 at the end opposite to the side where the inertial rotating body 200 is provided, has a smaller diameter than the rotation support shaft 210. And is inserted into the rotation support insertion hole 143 through the washer 210B. A rotating body side bevel gear 146 as a rotating body side gear having a diameter larger than that of the rotation support insertion hole 143 is integrally provided at the tip of the rotation support insertion portion 210A. The rotating body side bevel gear 146 is rotatably provided with a washer 210B and a rotating body side flange 141B interposed therebetween.

さらに、連結部１４１Ｃに形成された連結孔１４４には、係合歯車としての連結かさ歯車１４７が、ディスク側かさ歯車１４５および回転体側かさ歯車１４６の歯車に係合する状態で回転自在に設けられている。この連結かさ歯車１４７の連結孔１４４に挿通される連結挿通部１４７Ａの先端には、連結孔１４４より径大となる押え部１４７Ｂが形成されている。また、押え部１４４Ｂと連結部１４１Ｃとの間には、ワッシャ１４７Ｃが設けられている。また、連結かさ歯車１４７の歯車を形成する歯車部１４７Ｄは連結孔１４４よりも径大に形成されている。そして、連結かさ歯車１４７は、歯車部１４７Ｄと押え部１４７Ｂとで連結部１４１Ｃを挟み込んで回転自在に取り付けられている。この連結かさ歯車１４７は、出力軸１３２Ａとともに回転するディスク側かさ歯車１４５の回転を、回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車１４６に伝達する。 Further, a connecting bevel gear 147 as an engaging gear is rotatably provided in the connecting hole 144 formed in the connecting portion 141C so as to be engaged with the gears of the disk side bevel gear 145 and the rotating body side bevel gear 146. ing. A holding portion 147B having a diameter larger than that of the connection hole 144 is formed at the tip of the connection insertion portion 147A inserted through the connection hole 144 of the connection bevel gear 147. A washer 147C is provided between the presser portion 144B and the connecting portion 141C. Further, the gear portion 147 </ b> D that forms the gear of the connecting bevel gear 147 is formed larger in diameter than the connecting hole 144. The connecting bevel gear 147 is rotatably attached with the connecting portion 141C sandwiched between the gear portion 147D and the pressing portion 147B. The connecting bevel gear 147 transmits the rotation of the disk-side bevel gear 145 that rotates together with the output shaft 132 </ b> A to the rotating body-side bevel gear 146 while reversing the rotation direction.

制御基板１５０は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、制御基板１５０には、図５に示すように、カメラ制御部の動作を制御するカメラ制御回路１５１と、ディスク制御部１３０の動作を制御するディスク制御回路１５２と、などが構成されている。ディスク制御回路１５２は、処理移動手段１３３によ
る情報処理部１３４の移動を制御するキャリッジ駆動部１５３と、光ピックアップ１３５の動作を制御して読取処理や記録処理などの情報処理を実施するピックアップ駆動部１５４と、光ディスク３００および慣性回転体２００の回転を制御するスピンドルモータ制御部１５５と、などを備えている。そして、スピンドルモータ制御部１５５の制御によりスピンドルモータ１５６が駆動され、光ディスク３００に回転駆動力が伝達される。また、スピンドルモータ１５６の回転駆動力は、反転機構１４０を介して慣性回転体２００に伝達され、光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク３００の回転速度と同一速度で慣性回転体２００が回転される。 The control board 150 is configured as a circuit configuration on a circuit board on which various electrical components are mounted, for example. As shown in FIG. 5, the control board 150 includes a camera control circuit 151 that controls the operation of the camera control unit, a disk control circuit 152 that controls the operation of the disk control unit 130, and the like. . The disk control circuit 152 includes a carriage driving unit 153 that controls the movement of the information processing unit 134 by the processing moving unit 133, and a pickup driving unit that controls the operation of the optical pickup 135 to perform information processing such as reading processing and recording processing. 154, a spindle motor control unit 155 for controlling the rotation of the optical disc 300 and the inertial rotating body 200, and the like. Then, the spindle motor 156 is driven under the control of the spindle motor control unit 155, and the rotational driving force is transmitted to the optical disc 300. Further, the rotational driving force of the spindle motor 156 is transmitted to the inertial rotating body 200 via the reversing mechanism 140, and the inertial rotating body 200 has the same rotational speed as that of the optical disk 300 in the direction opposite to the rotational direction of the optical disk 300. Is rotated.

〔ディスクカムコーダの動作〕
次に、このディスクカムコーダ１００の慣性回転体２００の動作について説明する。 [Operation of disc camcorder]
Next, the operation of the inertial rotating body 200 of the disc camcorder 100 will be described.

ディスクカムコーダ１００の制御基板１５０は、例えばカメラ制御部により入力された映像データや音声データを光ディスク３００に記録したり、光ディスク３００に記録されたデータを再生したりする際、ディスク制御回路１５２のスピンドルモータ制御部１５５を制御して、スピンドルモータ１５６を駆動させる。 The control board 150 of the disc camcorder 100, for example, records the video data and audio data input by the camera control unit on the optical disc 300 or reproduces the data recorded on the optical disc 300. The spindle motor 156 is driven by controlling the motor control unit 155.

このスピンドルモータ１５６が駆動されると、出力軸１３２Ａに回転駆動力が伝達される。そして、出力軸１３２Ａの回転により、ターンテーブル１３２Ｂに載置される光ディスク３００が所定の回転速度にて回転する。また、出力軸１３２Ａの回転により、ディスク側かさ歯車１４５が回転し、連結かさ歯車１４７を介して、回転体側かさ歯車１４６が出力軸１３２Ａと同一の駆動力にて逆回転方向に回転され、慣性回転体２００が回転される。すなわち、慣性回転体２００は、光ディスク３００が回転されると、光ディスク３００の回転方向と逆方向に、光ディスク３００の回転速度と同じ速度で回転され、光ディスク３００の回転による加減速トルクと同じ大きさの加減速トルクを逆方向に発生させる。 When the spindle motor 156 is driven, a rotational driving force is transmitted to the output shaft 132A. Then, the optical disk 300 placed on the turntable 132B rotates at a predetermined rotation speed by the rotation of the output shaft 132A. Further, the disk-side bevel gear 145 is rotated by the rotation of the output shaft 132A, and the rotating-body-side bevel gear 146 is rotated in the reverse rotation direction by the same driving force as that of the output shaft 132A via the connecting bevel gear 147. The rotating body 200 is rotated. That is, when the optical disk 300 is rotated, the inertial rotating body 200 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the optical disk 300 at the same speed as the rotation speed of the optical disk 300 and has the same magnitude as the acceleration / deceleration torque due to the rotation of the optical disk 300. The acceleration / deceleration torque is generated in the reverse direction.

〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００のディスク制御部１３０は、光ディスク３００を載置するターンテーブル１３２Ｂと、光ディスク３００を回転させる出力軸１３２Ａと、光ディスク３００と平行に設けられる慣性回転体２００と、慣性回転体２００の回転を支持する回転支持軸２１０とを備え、慣性回転体２００を光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体２００は、簡単な構成で光ディスク３００の回転により発生する加減速トルクとは逆回転方向となる加減速トルクを発生させることができる。したがって、光ディスク３００の回転による加減速トルクを慣性回転体２００の回転により加減速トルクで相殺することができる。よって、光ディスク３００の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク３００を安定して回転させることができる。よって、簡単な構成で、光ディスク３００の回転の振動による視野のずれや手振れを抑えることができる。 [Effect of the embodiment]
As described above, the disk control unit 130 of the disk camcorder 100 according to the above embodiment includes the turntable 132B for placing the optical disk 300, the output shaft 132A for rotating the optical disk 300, and the inertial rotation provided in parallel with the optical disk 300. The body 200 and a rotation support shaft 210 that supports the rotation of the inertial rotating body 200 are provided, and the inertial rotating body 200 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the optical disc 300. For this reason, the inertial rotating body 200 can generate an acceleration / deceleration torque in a direction opposite to the acceleration / deceleration torque generated by the rotation of the optical disc 300 with a simple configuration. Therefore, the acceleration / deceleration torque due to the rotation of the optical disc 300 can be offset by the acceleration / deceleration torque due to the rotation of the inertial rotating body 200. Therefore, vibration due to rotation of the optical disc 300 can be suppressed with a simple configuration, and the optical disc 300 can be rotated stably. Therefore, it is possible to suppress a visual field shift and camera shake due to the vibration of rotation of the optical disc 300 with a simple configuration.

また、この時、慣性回転体２００は、光ディスク３００の回転による加減速トルクと慣性回転体２００の回転による加減速トルクを同じ大きさにしている。このため、光ディスク３００の回転加減速トルクを同じ大きさの慣性回転体２００の加減速トルクで確実に相殺することができる。したがって、光ディスク３００の回転による振動を確実に抑えることができる。 At this time, the inertial rotating body 200 has the same acceleration / deceleration torque due to rotation of the optical disk 300 and acceleration / deceleration torque due to rotation of the inertial rotating body 200. For this reason, the rotational acceleration / deceleration torque of the optical disk 300 can be surely offset by the acceleration / deceleration torque of the inertial rotating body 200 having the same magnitude. Therefore, vibration due to rotation of the optical disc 300 can be reliably suppressed.

さらに、慣性回転体２００は、光ディスク３００と同一の慣性モーメントを有する形状に形成され、光ディスク３００と同一速度で回転されている。このため、光ディスク３００の回転に用いる回転駆動力と慣性回転体２００の回転に用いる回転駆動力を同じ大きさにすることができる。したがって、スピンドルモータ１５６の回転駆動力を光ディスク３００および慣性回転体２００の双方に伝達させることで容易に双方の回転加減速トルクを同一にすることができる。よって、ディスク制御部１３０の構成を簡略化することができるとともに、光ディスク３００の回転を安定させることができる。 Further, the inertial rotating body 200 is formed in a shape having the same moment of inertia as that of the optical disc 300 and is rotated at the same speed as the optical disc 300. For this reason, the rotational driving force used for the rotation of the optical disc 300 and the rotational driving force used for the rotation of the inertial rotating body 200 can be made the same magnitude. Therefore, by transmitting the rotational driving force of the spindle motor 156 to both the optical disc 300 and the inertial rotating body 200, both rotational acceleration / deceleration torques can be easily made the same. Therefore, the configuration of the disk control unit 130 can be simplified and the rotation of the optical disk 300 can be stabilized.

この時、さらに、慣性回転体２００は、径寸法および厚み寸法が光ディスク３００の径寸法および厚み寸法と略同一に形成されている。このため、光ディスク３００と慣性モーメントが略同一となる形状を容易に形成することができる。また、慣性回転体２００は円盤状に形成されるので、厚み寸法の大きさを抑えることができる。 At this time, the inertial rotating body 200 is further formed so that the diameter dimension and the thickness dimension are substantially the same as the diameter dimension and the thickness dimension of the optical disc 300. For this reason, it is possible to easily form a shape whose inertia moment is substantially the same as that of the optical disc 300. In addition, since the inertial rotating body 200 is formed in a disc shape, the thickness dimension can be suppressed.

そして、反転機構１４０は、出力軸１３２Ａの回転を反転させて回転支持軸２１０に伝達する。このため、回転支持軸２１０を回転させるための回転駆動手段を別途用意する必要がなく、スピンドルモータ１５６の駆動力を利用して慣性回転体２００を回転させることができる。したがって、ディスク制御部１３０の構成が簡単になり、駆動に要するエネルギー消費も抑えることができる。 Then, the reversing mechanism 140 reverses the rotation of the output shaft 132A and transmits it to the rotation support shaft 210. For this reason, it is not necessary to separately prepare a rotation driving means for rotating the rotation support shaft 210, and the inertial rotating body 200 can be rotated using the driving force of the spindle motor 156. Therefore, the configuration of the disk control unit 130 is simplified, and energy consumption required for driving can be suppressed.

また、反転機構１４０は、出力軸１３２Ａの出力軸挿入部１３２Ａ１に一体的に設けられて出力軸１３２Ａの軸心を回転軸として回転可能なディスク側かさ歯車１４５と、出力軸１３２Ａの軸心延長上にあって、回転支持軸２１０の回転支持挿通部２１０Ａに一体的に設けられ、回転支持軸２１０の軸心を回転軸として回転可能な回転体側かさ歯車１４６と、ディスク側かさ歯車１４５および回転体側かさ歯車１４６の歯車部と係合し、ディスク側かさ歯車１４５の回転駆動力を回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車１４６に伝達させる連結かさ歯車１４７と、備えている。このため、これらのディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、および連結かさ歯車１４７により容易に出力軸１３２Ａの回転を回転支持軸２１０に伝達させることができる。 Further, the reversing mechanism 140 is provided integrally with the output shaft insertion portion 132A1 of the output shaft 132A, and can rotate with the shaft center of the output shaft 132A as a rotation shaft, and the shaft center extension of the output shaft 132A. A rotating body side bevel gear 146, a disk side bevel gear 145, and a rotation shaft that are provided integrally with the rotation support insertion portion 210 </ b> A of the rotation support shaft 210 and are rotatable about the axis of the rotation support shaft 210. A connecting bevel gear 147 that engages with the gear portion of the body side bevel gear 146 and transmits the rotational driving force of the disk side bevel gear 145 to the rotating body side bevel gear 146 by reversing the rotation direction. Therefore, the rotation of the output shaft 132A can be easily transmitted to the rotation support shaft 210 by the disk side bevel gear 145, the rotating body side bevel gear 146, and the connecting bevel gear 147.

そして、反転機構１４０には、ワッシャ１３２Ａ２，２１０Ｂ，１４７Ｃが設けられている。このため、ディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、および連結かさ歯車１４７は、それぞれディスク側フランジ１４１Ａ、回転体側フランジ１４１Ｂ、および連結部１４１Ｃ側に付勢される。したがって、これらのディスク側かさ歯車１４５、回転体側かさ歯車１４６、連結かさ歯車１４７がガタつくことがなく、安定してのディスク側かさ歯車１４５の回転駆動力を連結かさ歯車１４７を介して回転体側かさ歯車１４６に伝達させることができる。 The reversing mechanism 140 is provided with washers 132A2, 210B, and 147C. Therefore, the disk side bevel gear 145, the rotating body side bevel gear 146, and the connecting bevel gear 147 are urged toward the disk side flange 141A, the rotating body side flange 141B, and the connecting portion 141C, respectively. Therefore, the disk-side bevel gear 145, the rotating body-side bevel gear 146, and the connecting bevel gear 147 do not rattle, and the rotational driving force of the disk-side bevel gear 145 can be stably supplied via the connecting bevel gear 147. It can be transmitted to the bevel gear 146.

〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。 [Other Embodiments]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes the following modifications as long as the object of the present invention can be achieved.

例えば、上記実施の形態では、慣性回転体２００の径寸法、厚み寸法を光ディスク３００の径寸法、および厚み寸法と略同一の寸法に形成したが、これに限らない。例えば、図６に示すような回転体部としての慣性回転体２３０であってもよい。すなわち、慣性回転体２３０は、光ディスク３００より小径となる筒状の筒状部２３１と、回転支持軸２１０と筒状部２３１とを連結する底面部２３２と、を備えて形成され、光ディスク３００と略同一の慣性モーメントを有している。このような慣性回転体２３０でも、慣性モーメントが光ディスク３００と略同一になるので、光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク３００の回転速度と略同一の回転速度で回転させることで、光ディスク３００の回転による加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクを光ディスク３００の回転とは逆方向に発生させることができる。したがって、上記実施の形態と同様に、簡単な構成で、光ディスク３００回転による加減速トルクを容易に相殺させることができる。さらに、慣性回転体２３０は、光ディスク３００より径小とすることができ、慣性回転体２３０の収納に要するスペースを小さくすることができる。なお、光ディスク３００の慣性モーメントと略同一の大きさの慣性モーメントを有する形状であれば、ディスク状や筒状に限られず、その他の形状であってもよい。また、例えば慣性回転体２３０の素材を変えるなどして、慣性回転体２３０の重量を変化させることで、慣性回転体２３０のサイズをさらに小さくすることができる。 For example, in the above embodiment, the diameter and thickness of the inertial rotating body 200 are formed to be substantially the same as the diameter and thickness of the optical disc 300, but the present invention is not limited to this. For example, an inertial rotator 230 as a rotator as shown in FIG. 6 may be used. In other words, the inertial rotating body 230 is formed to include a cylindrical tubular portion 231 having a smaller diameter than the optical disc 300 and a bottom surface portion 232 connecting the rotation support shaft 210 and the tubular portion 231. They have approximately the same moment of inertia. Even in such an inertial rotating body 230, since the moment of inertia is substantially the same as that of the optical disc 300, by rotating at a rotational speed substantially the same as the rotational speed of the optical disc 300 in the direction opposite to the rotational direction of the optical disc 300, The acceleration / deceleration torque having the same magnitude as the acceleration / deceleration torque due to the rotation of the optical disc 300 can be generated in the direction opposite to the rotation of the optical disc 300. Therefore, similarly to the above embodiment, the acceleration / deceleration torque due to the rotation of the optical disc 300 can be easily canceled with a simple configuration. Furthermore, the inertial rotator 230 can be made smaller in diameter than the optical disk 300, and the space required for housing the inertial rotator 230 can be reduced. Note that the shape is not limited to a disk shape or a cylindrical shape as long as it has a moment of inertia that is approximately the same as the moment of inertia of the optical disc 300, and other shapes may be used. In addition, for example, by changing the weight of the inertial rotating body 230 by changing the material of the inertial rotating body 230, the size of the inertial rotating body 230 can be further reduced.

さらに、上記実施の形態では、スピンドルモータ１５６の駆動力を出力軸１３２Ａに伝達し、さらに出力軸１３２Ａから反転機構１４０を介して回転方向を逆転させて回転支持軸２１０に伝達させる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ディスク制御部１３０は、出力軸１３２Ａを回転させるスピンドルモータ１５６と、回転支持軸２１０を回転させる回転駆動手段としての回転体駆動用モータ１５７と、を備えた構成としてもよい。この場合、図７に示すように、ディスク制御回路１５２は、スピンドルモータ１５６の回転駆動および回転体駆動用モータの回転駆動を制御するモータ制御部１５５Ａを備えた構成としてもよい。そして、モータ制御部１５５Ａは、スピンドルモータ１５６にて出力軸１３２Ａに加える回転駆動力と同一の大きさで回転方向が逆方向となる回転駆動力を回転体駆動用モータ１５７から回転支持軸２１０に加える。 Furthermore, in the above-described embodiment, the driving force of the spindle motor 156 is transmitted to the output shaft 132A, and the rotation direction is reversed from the output shaft 132A via the reversing mechanism 140 to be transmitted to the rotation support shaft 210. However, it is not limited to this. For example, the disk control unit 130 may include a spindle motor 156 that rotates the output shaft 132A and a rotating body driving motor 157 as a rotation driving unit that rotates the rotation support shaft 210. In this case, as shown in FIG. 7, the disk control circuit 152 may include a motor control unit 155A that controls the rotational drive of the spindle motor 156 and the rotational drive of the rotating body drive motor. Then, the motor control unit 155A applies a rotational driving force that is the same magnitude as the rotational driving force applied to the output shaft 132A by the spindle motor 156 and reverses the rotational direction from the rotating body driving motor 157 to the rotational support shaft 210. Add.

また、慣性回転体２００の慣性モーメントが光ディスク３００の慣性モーメントを同一でない構成であってもよい。この場合、光ディスク３００を回転させた際の回転加減速トルクと、慣性回転体を回転させた際の回転加減速トルクとを略同一にするために慣性回転体の回転速度を変化する構成とすることで、光ディスク３００の回転加減速トルクを打ち消すことができる。また、図７に示すモータ制御部１５５Ａが、加減速トルク認識手段および演算部としても機能する構成であってもよい。具体的には、ディスク制御部１３０は、情報の記憶領域を有する例えばメモリなどを備え、このメモリに光ディスク３００の種類とサイズや重さとの関係に関するディスク詳細データを記憶しておく。そして、ディスク制御部１３０は、光ピックアップ１３５にて光ディスク３００の種類を認識させ、モータ制御部１５５Ａにて光ディスク３００の回転角速度を検出させる。次に、モータ制御部１５５Ａは、メモリから読み込んだディスク詳細データおよび光ピックアップにて認識した光ディスク３００の種類から光ディスク３００のサイズや重さに関する情報を認識し、これらの情報と検出した回転角速度とに基づいて、慣性回転体を回転させる最適速度を演算する。そして、モータ制御部１５５Ａは、慣性回転体がこの演算された最適速度となるように回転体駆動用モータ１５７を制御して所定の駆動力を発生させる。このような構成では、装着された光ディスク３００の種類やサイズなどを認識して、光ディスク３００の回転加減速トルクに合わせて慣性回転体を回転させることができる。したがって、光ディスク３００の種類の差による振動を抑えることができ、ディスク制御部をより安定させて制御することができる。 Further, the inertia moment of the inertial rotating body 200 may not be the same as that of the optical disc 300. In this case, the rotational acceleration / deceleration torque when the optical disk 300 is rotated and the rotational acceleration / deceleration torque when the inertial rotator is rotated are made substantially the same so that the rotational speed of the inertial rotator is changed. Thus, the rotational acceleration / deceleration torque of the optical disc 300 can be canceled out. Further, the motor control unit 155A illustrated in FIG. 7 may function as an acceleration / deceleration torque recognition unit and a calculation unit. Specifically, the disk control unit 130 includes, for example, a memory having an information storage area, and stores detailed disk data relating to the relationship between the type, size, and weight of the optical disk 300. Then, the disc control unit 130 causes the optical pickup 135 to recognize the type of the optical disc 300 and causes the motor control unit 155A to detect the rotational angular velocity of the optical disc 300. Next, the motor control unit 155A recognizes information on the size and weight of the optical disc 300 from the disc detailed data read from the memory and the type of the optical disc 300 recognized by the optical pickup, and the detected rotational angular velocity and the detected information. Based on the above, the optimum speed for rotating the inertial rotating body is calculated. Then, the motor control unit 155A controls the rotating body driving motor 157 to generate a predetermined driving force so that the inertial rotating body has the calculated optimum speed. In such a configuration, the type and size of the mounted optical disk 300 can be recognized, and the inertial rotating body can be rotated in accordance with the rotational acceleration / deceleration torque of the optical disk 300. Therefore, vibration due to the difference in the type of the optical disc 300 can be suppressed, and the disc control unit can be controlled more stably.

さらに、上記実施の形態では、反転機構１４０に１つの連結かさ歯車１４７を用いる構成であったが、これに限らない。例えば、反転機構１４０に用いられる連結かさ歯車は複数個連結されていてもよい。また、この際、連結かさ歯車の大きさの比率を変えるなどして、出力軸１３２Ａの回転角速度と、回転支持軸２１０の回転角速度を変えてもよい。例えば、出力軸１３２Ａの回転角速度に対して回転支持軸２１０の回転角速度を上げることで、慣性モーメントの小さい慣性回転体を用いても、回転加減速トルクを大きくすることができる。 Furthermore, in the said embodiment, although it was the structure which uses one connection bevel gear 147 for the inversion mechanism 140, it is not restricted to this. For example, a plurality of connecting bevel gears used in the reversing mechanism 140 may be connected. At this time, the rotational angular velocity of the output shaft 132A and the rotational angular velocity of the rotation support shaft 210 may be changed by changing the ratio of the size of the connecting bevel gears. For example, by increasing the rotational angular velocity of the rotation support shaft 210 relative to the rotational angular velocity of the output shaft 132A, the rotational acceleration / deceleration torque can be increased even when an inertial rotating body having a small moment of inertia is used.

また、上記実施の形態では、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ１００に制振装置のディスク制御部１３０を備える構成を示したが、これに限られない。例えば、携帯用のポータブルＣＤプレイヤなどに、本発明の制振装置であるディスク制御部を装着する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the disc camcorder 100 as the recording medium driving device is provided with the disc control unit 130 of the vibration damping device is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which a disk control unit which is the vibration damping device of the present invention is mounted on a portable portable CD player or the like.

その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
〔実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ１００のディスク制御部１３０は、光ディスク３００を載置するターンテーブル１３２Ｂと、光ディスク３００を回転させる出力軸１３２Ａと、光ディスク３００と平行に設けられる慣性回転体２００と、慣性回転体２００の回転を支持する回転支持軸２１０とを備え、慣性回転体２００を光ディスク３００の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体２００は、簡単な構成で、光ディスク３００の回転により発生する加減速トルクとは方向逆となる加減速トルクを発生させて光ディスク３００の加減速トルクを打ち消すことができる。したがって、光ディスク３００の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク３００を安定して回転させることができる。 In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.
[Effects of Embodiment]
As described above, the disk control unit 130 of the disk camcorder 100 according to the above embodiment includes the turntable 132B for placing the optical disk 300, the output shaft 132A for rotating the optical disk 300, and the inertial rotation provided in parallel with the optical disk 300. The body 200 and a rotation support shaft 210 that supports the rotation of the inertial rotating body 200 are provided, and the inertial rotating body 200 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the optical disc 300. For this reason, the inertial rotating body 200 can cancel the acceleration / deceleration torque of the optical disc 300 by generating an acceleration / deceleration torque whose direction is opposite to the acceleration / deceleration torque generated by the rotation of the optical disc 300 with a simple configuration. Therefore, vibration due to rotation of the optical disc 300 can be suppressed with a simple configuration, and the optical disc 300 can be rotated stably.

実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing an outline of a disc camcorder according to an embodiment. ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the disc control part which comprises a disc camcorder. ディスク制御部の平面図である。It is a top view of a disk control part. ディスク制御部の反転機構の断面図である。It is sectional drawing of the inversion mechanism of a disk control part. ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the structure of the control board which controls a disk control part. 慣性回転体および反転機構の他の実施例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other Example of an inertia rotating body and a reversing mechanism. ディスク制御部を制御する制御基板の構成の他の実施例を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the other Example of a structure of the control board which controls a disk control part.

符号の説明Explanation of symbols

１００記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ
１１０ケース
１２０窓部としてのレンズ孔
１２１レンズ
１３０制振装置としてのディスク制御部
１３２Ａスピンドル部としての出力軸
１３２Ｂディスク保持部としてのターンテーブル
１３４情報処理手段としての情報処理部
１４０回転伝達部としての反転機構
１４５スピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車
１４６回転体側歯車としての回転体側かさ歯車
１４７係合歯車としての連結かさ歯車
１５５Ａ加減速トルク認識部、および演算部としても機能するモータ制御部
１５６スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ
１５７回転駆動手段としての回転体駆動用モータ
２００，２３０回転体部としての慣性回転体
２１０回転駆動部としての回転支持軸
３００ディスクとしての光ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Disc camcorder as recording medium drive device 110 Case 120 Lens hole as window portion 121 Lens 130 Disc control portion as vibration damping device 132A Output shaft as spindle portion 132B Turntable as disc holding portion 134 As information processing means Information processing section 140 Reversing mechanism as rotation transmission section 145 Disk side bevel gear as spindle side gear 146 Rotating body side bevel gear as rotation body side gear 147 Connection bevel gear as engagement gear 155A Acceleration / deceleration torque recognition section, and calculation section Motor control unit 156 that also functions as a spindle motor 157 as a spindle rotation drive means 157 Rotating body drive motor 200 as a rotation drive means 200, 230 Inertial rotator 210 as a rotation body part 210 Rotation support shaft 3 as a rotation drive part 00 Optical disc as a disc

Claims

情報記録再生用のディスクの略中心を着脱自在に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスクに対して情報の再生
処理および記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施可能に、前記ディスク保
持部を加速および減速させることで前記回転軸を中心に回転させて前記ディスクを回転さ
せるスピンドル部と、
前記ディスクと略平行に配置される回転体部と、
前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に
加減速させて回転させ、前記ディスク保持部および前記ディスクの回転により発生する加
減速トルクと略同一の大きさで逆方向の加減速トルクを発生させる回転駆動部と、
を具備し、
前記回転体部は、前記ディスクより小径となる筒状に形成され、前記ディスクと略同一
の慣性モーメントを有し、前記ディスクと略同一の大きさの角速度で、前記ディスクの回
転方向と逆方向に回転される
ことを特徴とした制振装置。 A disc holding section that detachably holds the approximate center of the disc for information recording and reproduction; and
The disk holding part has an axis of rotation coaxial with the axis of the disk holding part, and the disk holding part is accelerated and decelerated so that at least one of information reproduction processing and recording processing can be performed on the disk. A spindle part that rotates the disk by rotating around the rotation axis, and
A rotating body portion disposed substantially parallel to the disk;
An acceleration / deceleration torque generated by rotation of the disk holding part and the disk, which is provided on the axis of the rotating body part, rotates the rotary body part by accelerating and decelerating in the direction opposite to the rotation direction of the disk. A rotation drive unit that generates acceleration / deceleration torque in the opposite direction with the same size;
Equipped with,
The rotating body portion is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the disk, and is substantially the same as the disk.
The moment of inertia of the disc is approximately equal to that of the disc and
A vibration damping device characterized by being rotated in a direction opposite to the rolling direction .

請求項１に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部および前記回転駆動部の間に設けられ、前記スピンドル部の回転を、
回転方向を逆転させて前記回転駆動部に伝達させる回転伝達部を備えた
ことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Provided between the spindle unit and the rotation drive unit, the rotation of the spindle unit,
A vibration damping device comprising a rotation transmission unit that reverses the rotation direction and transmits the rotation direction to the rotation drive unit.

請求項２に記載の制振装置であって、
前記回転伝達部は、前記スピンドル部の一端部に設けられ、スピンドル部の軸心を回転
軸として回転するスピンドル側歯車と、前記回転駆動部の一端部に設けられ、前記回転駆
動部の軸心を回転軸として回転する回転体側歯車と、前記スピンドル側歯車および前記回
転体側歯車に係合して前記スピンドル側歯車の回転を前記回転体側歯車に回転方向を逆転
させて伝達する係合歯車と、を備えた
ことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 2 ,
The rotation transmission unit is provided at one end of the spindle unit, and is provided at a spindle side gear that rotates about the axis of the spindle unit as a rotation axis, and is provided at one end of the rotation drive unit, and the axis of the rotation drive unit. A rotating body side gear that rotates around the rotating body side gear, and an engaging gear that engages with the spindle side gear and the rotating body side gear to transmit the rotation of the spindle side gear to the rotating body side gear while reversing the rotation direction; A vibration control device characterized by comprising:

請求項１に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記スピンドル回転駆動手段が前記スピンドル部に加える駆動力と略同一の大きさの駆
動力で、前記スピンドル部の回転と逆回転方向に、前記回転駆動部を回転させる回転駆動
手段と、
を備えたことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Spindle rotation driving means for rotating the spindle portion by applying a predetermined driving force;
Rotation drive means for rotating the rotation drive section in a direction opposite to the rotation direction of the spindle section with a drive force substantially equal to the drive force applied to the spindle section by the spindle rotation drive means;
A vibration control device characterized by comprising:

請求項１に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記ディスクの回転による加減速トルクを認識する加減速トルク認識部と、
前記ディスクの加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクとなる前記回転体部の角
速度を演算する演算部と、
前記演算部にて演算された角速度にて前記回転駆動部を回転させる回転駆動手段と、
を具備したことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Spindle rotation driving means for rotating the spindle portion by applying a predetermined driving force;
An acceleration / deceleration torque recognition unit for recognizing acceleration / deceleration torque due to the rotation of the disk;
An arithmetic unit for calculating an angular velocity of the rotating body portion which is an acceleration / deceleration torque having substantially the same magnitude as the acceleration / deceleration torque of the disk;
Rotation drive means for rotating the rotation drive unit at an angular velocity calculated by the calculation unit;
A vibration damping device characterized by comprising:

請求項１に記載の制振装置であって、
前記スピンドル部の軸心上に設けられ、スピンドル部の軸心を回転軸として回転するス
ピンドル側歯車と、
前記回転駆動部の軸心上に設けられ、前記回転駆動部の軸心を回転軸として回転する回
転体側歯車と、
前記スピンドル側歯車および前記回転体側歯車の間に設けられ、前記スピンドル部の回
転による加減速トルクの大きさと前記回転体の回転による加減速トルクの大きさとが略同
一の大きさとなるように前記スピンドル側歯車の回転の回転速度を調整して前記回転体側
歯車に伝達させる動力伝達部と、
を具備したことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
A spindle-side gear that is provided on the axis of the spindle part and rotates about the axis of the spindle part as a rotation axis;
A rotating body side gear provided on the axis of the rotation drive unit and rotating about the axis of the rotation drive unit as a rotation axis;
The spindle is provided between the spindle side gear and the rotating body side gear so that the acceleration / deceleration torque due to rotation of the spindle portion and the acceleration / deceleration torque due to rotation of the rotating body have substantially the same magnitude. A power transmission unit that adjusts the rotational speed of the rotation of the side gear and transmits it to the rotating body side gear;
A vibration damping device characterized by comprising:

請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の制振装置と、
前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再
生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実
施する情報処理手段と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。 A vibration damping device according to any one of claims 1 to 6 ,
An information processing means arranged opposite to the surface of the disc, and performing at least one of a reproduction process of information recorded on the disc and a recording process of information on the disc;
A recording medium driving apparatus comprising:

請求項７に記載の記録媒体駆動装置であって、
一面に窓部が形成された略箱型のケースと、
前記ケースの窓部に臨んで設けられるレンズと、
前記ケース内部に設けられ、前記レンズを介して映像に関する情報を取得する撮影装置
と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。 The recording medium driving device according to claim 7 ,
A substantially box-shaped case with a window formed on one side;
A lens provided facing the window of the case;
An imaging device that is provided inside the case and acquires information about an image through the lens;
A recording medium driving apparatus comprising: