JP4235163B2 - Damping device and recording medium driving device - Google Patents
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Description
本発明は、振動を緩和する制振装置、および記録媒体駆動装置に関する。 The present invention relates to a vibration damping device that reduces vibration and a recording medium driving device.
従来、映像を撮影する撮影装置と、撮影した映像を記録媒体に記録する記録装置を一体的に構成したカムコーダが知られている。また、このカムコーダを構成する記録装置としてハードディスクドライブや光ディスクドライブを備えたディスクカムコーダが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a camcorder in which an imaging device that captures a video and a recording device that records the captured video on a recording medium are integrated. A disk camcorder provided with a hard disk drive or an optical disk drive is known as a recording device constituting the camcorder (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載のものは、ディスクカムコーダの内部に2台のハードディスクドライブが並列して配置されている。また、それぞれのハードディスクドライブには、同一の記憶容量のハードディスクと、このハードディスクを駆動する駆動装置とが設けられている。そして、これらのハードディスクをそれぞれ互いに逆方向に同速度で回転させて、ハードディスクの回転による回転反動トルクを相殺する構成が採られている。 In the device described in Patent Document 1, two hard disk drives are arranged in parallel inside a disk camcorder. Each hard disk drive is provided with a hard disk having the same storage capacity and a drive device for driving the hard disk. A configuration is adopted in which these hard disks are rotated in the opposite directions at the same speed to cancel the rotational reaction torque caused by the rotation of the hard disk.
ところで、特許文献1に記載の構成では、2台の並列に配列されたハードディスクとそれぞれ逆方向に回転させている。このため、これらのハードディスクに情報を記録したり、情報を読み込んだりする際に、それぞれのハードディスクに独立して情報の記録再生処理のための記録再生装置を設ける必要がある。したがって、このような記録再生装置を備えたハードディスクドライブを2つ搭載するだけのスペースが必要となり、構成が複雑になったり、カムコーダの厚みが増大してしまったりするという問題が一例として挙げられる。 By the way, in the structure of patent document 1, it is made to rotate in the reverse direction, respectively, with two hard disks arranged in parallel. For this reason, when information is recorded on or read from these hard disks, it is necessary to provide a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information independently on each hard disk. Therefore, a space for mounting two hard disk drives equipped with such a recording / reproducing device is required, and the problem that the configuration becomes complicated and the thickness of the camcorder increases is an example.
本発明では、簡単な構成で安定して記録媒体を駆動させる制振装置、および記録媒体駆動装置を提供することを1つの目的とする。 An object of the present invention is to provide a vibration damping device that stably drives a recording medium with a simple configuration, and a recording medium driving device.
請求項1に記載の発明は、情報記録再生用のディスクの略中心を着脱自在に保持するディスク保持部と、前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスクに対して情報の再生処理および記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施可能に、前記ディスク保持部を加速および減速させることで前記回転軸を中心に回転させて前記ディスクを回転させるスピンドル部と、前記ディスクと略平行に配置される回転体部と、前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に加減速させて回転させ、前記ディスク保持部および前記ディスクの回転により発生する加減速トルクと略同一の大きさで逆方向の加減速トルクを発生させる回転駆動部と、を具備し、前記回転体部は、前記ディスクより小径となる筒状に形成され、前記ディスクと略同一の慣性モーメントを有し、前記ディスクと略同一の大きさの角速度で、前記ディスクの回転方向と逆方向に回転されることを特徴とした制振装置である。 The invention according to claim 1 has a disk holding part for detachably holding a substantially center of an information recording / reproducing disk, a rotation axis coaxial with the axis of the disk holding part, A spindle unit that rotates the disk by rotating the disk holding unit by accelerating and decelerating the disk holding unit so that at least one of the information reproduction process and the recording process can be performed; A rotating body part disposed substantially parallel to the disk, and provided on the axis of the rotating body part, the rotating body part is rotated by accelerating and decelerating in a direction opposite to the rotating direction of the disk, and holding the disk comprising a rotary drive unit for generating a reverse acceleration and deceleration torque parts and rotational acceleration torque and substantially the same magnitude generated by the disc, and the rotating body, the disc Ri is formed in a cylindrical shape whose diameter has the disk substantially the same moment of inertia, in the disc and substantially the same magnitude of the angular velocity, and characterized by being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the disk The vibration control device.
請求項7に記載の発明は、請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の制振装置と、前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施する情報処理手段と、を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置である。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vibration damping device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, and a reproduction process of information recorded on the disk while being arranged to face the surface of the disk. And an information processing means for performing at least one of the processes for recording information on the disc.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態にかかるディスクカムコーダの概略を模式的に示す斜視図である。図2は、ディスクカムコーダを構成するディスク制御部の構成を模式的に示す斜視図である。図3は、ディスク制御部の平面図である。図4は、ディスク制御部の反転機構の断面図である。図5は、ディスク制御部を制御する制御基板の構成を模式的に示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outline of the disc camcorder according to the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a disc control unit constituting the disc camcorder. FIG. 3 is a plan view of the disk control unit. FIG. 4 is a cross-sectional view of the reversing mechanism of the disk control unit. FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a control board that controls the disk control unit.
〔ディスクカムコーダの構成〕
図1において、100は、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダであり、例えば映像を撮影し、記録媒体である例えば光ディスクなどに映像データや音声データなどとして記録し、また記録された映像データや音声データなどを再生する装置である。なお、記録媒体としては、例えばDVD(Digital Versatile Disk)、CD(Compact Disk)、ブルーレイディスク(Blu-ray Disc)やHDDVD(High Definition Digital Versatile Disk)などの各種光ディスクの他、ハードディスクなどの磁気ディスクなどをも利用できる。そして、このディスクカムコーダ100は、内部に空間を有する箱型のケース110を備えている。
[Configuration of disc camcorder]
In FIG. 1,
ケース110には、一面側にケース110の内部と外部とを連通する窓部としてのレンズ孔120が形成されている。また、ケース110は、内部に図示しない撮影装置としてのカメラ制御部と、制振装置としてのディスク制御部130と、カメラ制御部およびディスク制御部130を電気的に接続する制御基板150(図5参照)と、などを備えている。
The
レンズ孔120には、レンズ121が装着されている。そして、このレンズ121に面して、ケース110の内部にカメラ制御部が設けられている。カメラ制御部は、映像をレンズ121を通して撮影し、映像データに変換して制御基板150を介してディスク制御部130に出力する。また、カメラ制御部は、図示しないマイクから音声を認識し、音声データに変換して制御基板150を介してディスク制御部130に出力する。
A
また、ケース110には、外部と内部とを連通する図示しない端子孔が設けられている。そして、この端子孔には、端子が装着されている。端子は、内部に設けられる制御基板150に電気的に接続されている。この端子は、例えばテレビジョンやビデオ、パーソナルコンピュータなどの電気機器に接続可能で、カメラ制御部にて撮影されて変換された映像データや音声データ、ディスク制御部にて再生された映像データや音声データを電気機器に出力することが可能である。
Further, the
さらに、ケース110は、一面側に内部と外部とを連通する図示しないディスク装着孔が設けられている。このディスク装着孔は、ディスク制御部130に装着するディスクとしての光ディスク300などを挿入可能な大きさに形成されている。また、このディスク装着孔は、例えば略矩形状に形成され、矩形の一辺にディスク装着孔を覆う蓋部が回動自在に設けられている。なお、ディスク装着孔は、光ディスク300の厚み寸法と略同一寸法または厚み寸法以上の幅寸法で長手方向を有して形成されているものであってもよい。
Further, the
ディスク制御部130は、図2に示すように、枠状に形成された台座部131を備えている。台座部131は、周縁に取付部131Aが突出して形成されている。そして、ディスク制御部130は、この取付部131Aを例えばねじ止めなどして台座部131をケース110に取り付けることで装着される。
As shown in FIG. 2, the
台座部131には、処理移動手段133が配設されている。この処理移動手段133は、軸方向が略平行に台座部131に配設された一対のガイドシャフト133Aと、例えばステッピングモータである移動用電動モータ133Bと、を備えている。移動用電動モータ133Bの図示しない出力軸には、外周面に螺旋状の係合溝133Cが設けられたリードスクリュ133Dが同軸上に一体に連結されている。
A processing moving means 133 is disposed on the
また、台座部131には、処理移動手段133に支持された情報処理手段としての情報処理部134が配設されている。この情報処理部134は、一対のガイドシャフト133A間に架橋する状態で保持される移動保持部134Aを備えている。この移動保持部134Aには、ガイドシャフト133Aを移動可能に嵌挿する保持部134Bと、移動用電動モータ133Bの出力軸に連結されたリードスクリュ133Dの係合溝133Cに係合する移動規制爪部134Cと、を備えている。また、情報処理部134の移動保持部134Aには、制御基板150に信号を送受信可能に接続され、制御基板150の制御により、光ディスク300の記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御基板150からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ135が配設されている。
The
そして、台座部131には、周縁近傍に位置して、ディスク回転駆動手段132が配設されている。このディスク回転駆動手段132は、スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ156(図5参照)と、このスピンドルモータ156のスピンドル部としての出力軸132A(図3参照)に一体的に設けられた円盤状のディスク保持部としてのターンテーブル132Bと、ターンテーブル132Bの円盤中心に一体に設けられたディスク嵌挿部132Cと、を備えている。また、ディスク嵌挿部132Cには、光ディスク300の抜け落ちを防止する止め部132Dが設けられている。そして、このディスク回転駆動手段132は、光ディスク300に設けられた円状の窓部をディスク嵌挿部132Cに嵌挿し、ターンテーブル132Bおよび止め部132Dで光ディスク300を挟持することで、光ディスク300をガタなく装着することが可能となる。
The
また、台座部131には、ディスク回転駆動手段132に装着される光ディスク300と略平行となる状態に、円盤状の回転体部としての慣性回転体200が設けられている。この慣性回転外200と、光ディスク300とは、平行に配置されていることが望ましいが、微小のズレは許容される。また、この慣性回転体200は、光ディスク300と略同一の径寸法同一で略同一の厚さ寸法に形成されている。すなわち、慣性回転体200は、光ディスク300と略同一の慣性モーメントとなるように形成されており、光ディスク300および慣性回転体200を同一速度で回転させた場合、両者の加減速トルクが略同一となるように形成されている。また、この慣性回転体200の回転中心軸上には、出力軸132A、すなわち光ディスク300の回転中心軸と同軸となる回転支持軸210が設けられている。この回転支持軸210は、回転伝達部としての反転機構140を介して出力軸132Aと接続され、出力軸132Aが回転されると、出力軸132Aの回転とは逆方向に同じ角速度で回転する。
In addition, the
出力軸132Aおよび回転支持軸210を接続する反転機構140は、台座部131のディスク回転駆動手段132の出力軸132Aと同軸上に設けられる。反転機構140は、台座部131のディスク回転駆動手段132近傍に台座部131と一体的に設けられる反転台座部141を備えている。この反転台座部141は、出力軸132Aの軸心方向と直交するディスク側フランジ141Aと、このディスク側フランジ141Aと略平行に設けられる回転体側フランジ141Bと、ディスク側フランジ141Aおよび回転体側フランジ141Bを連結する連結部141Cと、を備えて断面略コ字状に形成されている。また、ディスク側フランジ141Aには、出力軸132Aが挿通する出力軸挿通孔142が設けられている。また、回転体側フランジ141Bには、回転支持軸210の延長上に出力軸挿通孔142と同軸で回転支持軸が挿通される回転支持挿通孔143が形成されている。さらに、連結部141Cには、出力軸132Aの延長線と直交する軸を中心軸とした連結孔144が形成されている。
A reversing
また、出力軸132Aの他端側の出力軸挿通孔142に挿通される部分である出力軸挿入部132A1は、他の部分より小径に形成され、ワッシャ132A2を介して出力軸挿通孔142に挿通される。そして、この出力軸挿入部132A1の先端部には、出力軸挿通孔142より大径となるスピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車145が一体に設けられて、このディスク側かさ歯車145は、ワッシャ132A2とともにディスク側フランジ141Aを挟み込んで回転自在に設けられている。
The output shaft insertion portion 132A1, which is a portion inserted into the output
同様に、回転支持軸210の慣性回転体200が設けられる側と反対側の端部の回転支持挿通孔143に挿通される部分である回転支持挿通部210Aは、回転支持軸210の部分より小径に形成され、ワッシャ210Bを介して回転支持挿通孔143に挿通される。そして、この回転支持挿通部210Aの先端部には、回転支持挿通孔143より大径となる回転体側歯車としての回転体側かさ歯車146が一体に設けられている。この回転体側かさ歯車146は、ワッシャ210Bとともに回転体側フランジ141Bを挟み込んで回転自在に設けられている。
Similarly, the rotation
さらに、連結部141Cに形成された連結孔144には、係合歯車としての連結かさ歯車147が、ディスク側かさ歯車145および回転体側かさ歯車146の歯車に係合する状態で回転自在に設けられている。この連結かさ歯車147の連結孔144に挿通される連結挿通部147Aの先端には、連結孔144より径大となる押え部147Bが形成されている。また、押え部144Bと連結部141Cとの間には、ワッシャ147Cが設けられている。また、連結かさ歯車147の歯車を形成する歯車部147Dは連結孔144よりも径大に形成されている。そして、連結かさ歯車147は、歯車部147Dと押え部147Bとで連結部141Cを挟み込んで回転自在に取り付けられている。この連結かさ歯車147は、出力軸132Aとともに回転するディスク側かさ歯車145の回転を、回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車146に伝達する。
Further, a connecting
制御基板150は、例えば各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成されている。そして、制御基板150には、図5に示すように、カメラ制御部の動作を制御するカメラ制御回路151と、ディスク制御部130の動作を制御するディスク制御回路152と、などが構成されている。ディスク制御回路152は、処理移動手段133によ
る情報処理部134の移動を制御するキャリッジ駆動部153と、光ピックアップ135の動作を制御して読取処理や記録処理などの情報処理を実施するピックアップ駆動部154と、光ディスク300および慣性回転体200の回転を制御するスピンドルモータ制御部155と、などを備えている。そして、スピンドルモータ制御部155の制御によりスピンドルモータ156が駆動され、光ディスク300に回転駆動力が伝達される。また、スピンドルモータ156の回転駆動力は、反転機構140を介して慣性回転体200に伝達され、光ディスク300の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク300の回転速度と同一速度で慣性回転体200が回転される。
The
〔ディスクカムコーダの動作〕
次に、このディスクカムコーダ100の慣性回転体200の動作について説明する。
[Operation of disc camcorder]
Next, the operation of the inertial
ディスクカムコーダ100の制御基板150は、例えばカメラ制御部により入力された映像データや音声データを光ディスク300に記録したり、光ディスク300に記録されたデータを再生したりする際、ディスク制御回路152のスピンドルモータ制御部155を制御して、スピンドルモータ156を駆動させる。
The
このスピンドルモータ156が駆動されると、出力軸132Aに回転駆動力が伝達される。そして、出力軸132Aの回転により、ターンテーブル132Bに載置される光ディスク300が所定の回転速度にて回転する。また、出力軸132Aの回転により、ディスク側かさ歯車145が回転し、連結かさ歯車147を介して、回転体側かさ歯車146が出力軸132Aと同一の駆動力にて逆回転方向に回転され、慣性回転体200が回転される。すなわち、慣性回転体200は、光ディスク300が回転されると、光ディスク300の回転方向と逆方向に、光ディスク300の回転速度と同じ速度で回転され、光ディスク300の回転による加減速トルクと同じ大きさの加減速トルクを逆方向に発生させる。
When the
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ100のディスク制御部130は、光ディスク300を載置するターンテーブル132Bと、光ディスク300を回転させる出力軸132Aと、光ディスク300と平行に設けられる慣性回転体200と、慣性回転体200の回転を支持する回転支持軸210とを備え、慣性回転体200を光ディスク300の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体200は、簡単な構成で光ディスク300の回転により発生する加減速トルクとは逆回転方向となる加減速トルクを発生させることができる。したがって、光ディスク300の回転による加減速トルクを慣性回転体200の回転により加減速トルクで相殺することができる。よって、光ディスク300の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク300を安定して回転させることができる。よって、簡単な構成で、光ディスク300の回転の振動による視野のずれや手振れを抑えることができる。
[Effect of the embodiment]
As described above, the
また、この時、慣性回転体200は、光ディスク300の回転による加減速トルクと慣性回転体200の回転による加減速トルクを同じ大きさにしている。このため、光ディスク300の回転加減速トルクを同じ大きさの慣性回転体200の加減速トルクで確実に相殺することができる。したがって、光ディスク300の回転による振動を確実に抑えることができる。
At this time, the inertial
さらに、慣性回転体200は、光ディスク300と同一の慣性モーメントを有する形状に形成され、光ディスク300と同一速度で回転されている。このため、光ディスク300の回転に用いる回転駆動力と慣性回転体200の回転に用いる回転駆動力を同じ大きさにすることができる。したがって、スピンドルモータ156の回転駆動力を光ディスク300および慣性回転体200の双方に伝達させることで容易に双方の回転加減速トルクを同一にすることができる。よって、ディスク制御部130の構成を簡略化することができるとともに、光ディスク300の回転を安定させることができる。
Further, the inertial
この時、さらに、慣性回転体200は、径寸法および厚み寸法が光ディスク300の径寸法および厚み寸法と略同一に形成されている。このため、光ディスク300と慣性モーメントが略同一となる形状を容易に形成することができる。また、慣性回転体200は円盤状に形成されるので、厚み寸法の大きさを抑えることができる。
At this time, the inertial
そして、反転機構140は、出力軸132Aの回転を反転させて回転支持軸210に伝達する。このため、回転支持軸210を回転させるための回転駆動手段を別途用意する必要がなく、スピンドルモータ156の駆動力を利用して慣性回転体200を回転させることができる。したがって、ディスク制御部130の構成が簡単になり、駆動に要するエネルギー消費も抑えることができる。
Then, the reversing
また、反転機構140は、出力軸132Aの出力軸挿入部132A1に一体的に設けられて出力軸132Aの軸心を回転軸として回転可能なディスク側かさ歯車145と、出力軸132Aの軸心延長上にあって、回転支持軸210の回転支持挿通部210Aに一体的に設けられ、回転支持軸210の軸心を回転軸として回転可能な回転体側かさ歯車146と、ディスク側かさ歯車145および回転体側かさ歯車146の歯車部と係合し、ディスク側かさ歯車145の回転駆動力を回転方向を逆転させて回転体側かさ歯車146に伝達させる連結かさ歯車147と、備えている。このため、これらのディスク側かさ歯車145、回転体側かさ歯車146、および連結かさ歯車147により容易に出力軸132Aの回転を回転支持軸210に伝達させることができる。
Further, the reversing
そして、反転機構140には、ワッシャ132A2,210B,147Cが設けられている。このため、ディスク側かさ歯車145、回転体側かさ歯車146、および連結かさ歯車147は、それぞれディスク側フランジ141A、回転体側フランジ141B、および連結部141C側に付勢される。したがって、これらのディスク側かさ歯車145、回転体側かさ歯車146、連結かさ歯車147がガタつくことがなく、安定してのディスク側かさ歯車145の回転駆動力を連結かさ歯車147を介して回転体側かさ歯車146に伝達させることができる。
The reversing
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
[Other Embodiments]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes the following modifications as long as the object of the present invention can be achieved.
例えば、上記実施の形態では、慣性回転体200の径寸法、厚み寸法を光ディスク300の径寸法、および厚み寸法と略同一の寸法に形成したが、これに限らない。例えば、図6に示すような回転体部としての慣性回転体230であってもよい。すなわち、慣性回転体230は、光ディスク300より小径となる筒状の筒状部231と、回転支持軸210と筒状部231とを連結する底面部232と、を備えて形成され、光ディスク300と略同一の慣性モーメントを有している。このような慣性回転体230でも、慣性モーメントが光ディスク300と略同一になるので、光ディスク300の回転方向とは逆回転方向に、光ディスク300の回転速度と略同一の回転速度で回転させることで、光ディスク300の回転による加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクを光ディスク300の回転とは逆方向に発生させることができる。したがって、上記実施の形態と同様に、簡単な構成で、光ディスク300回転による加減速トルクを容易に相殺させることができる。さらに、慣性回転体230は、光ディスク300より径小とすることができ、慣性回転体230の収納に要するスペースを小さくすることができる。なお、光ディスク300の慣性モーメントと略同一の大きさの慣性モーメントを有する形状であれば、ディスク状や筒状に限られず、その他の形状であってもよい。また、例えば慣性回転体230の素材を変えるなどして、慣性回転体230の重量を変化させることで、慣性回転体230のサイズをさらに小さくすることができる。
For example, in the above embodiment, the diameter and thickness of the inertial
さらに、上記実施の形態では、スピンドルモータ156の駆動力を出力軸132Aに伝達し、さらに出力軸132Aから反転機構140を介して回転方向を逆転させて回転支持軸210に伝達させる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ディスク制御部130は、出力軸132Aを回転させるスピンドルモータ156と、回転支持軸210を回転させる回転駆動手段としての回転体駆動用モータ157と、を備えた構成としてもよい。この場合、図7に示すように、ディスク制御回路152は、スピンドルモータ156の回転駆動および回転体駆動用モータの回転駆動を制御するモータ制御部155Aを備えた構成としてもよい。そして、モータ制御部155Aは、スピンドルモータ156にて出力軸132Aに加える回転駆動力と同一の大きさで回転方向が逆方向となる回転駆動力を回転体駆動用モータ157から回転支持軸210に加える。
Furthermore, in the above-described embodiment, the driving force of the
また、慣性回転体200の慣性モーメントが光ディスク300の慣性モーメントを同一でない構成であってもよい。この場合、光ディスク300を回転させた際の回転加減速トルクと、慣性回転体を回転させた際の回転加減速トルクとを略同一にするために慣性回転体の回転速度を変化する構成とすることで、光ディスク300の回転加減速トルクを打ち消すことができる。また、図7に示すモータ制御部155Aが、加減速トルク認識手段および演算部としても機能する構成であってもよい。具体的には、ディスク制御部130は、情報の記憶領域を有する例えばメモリなどを備え、このメモリに光ディスク300の種類とサイズや重さとの関係に関するディスク詳細データを記憶しておく。そして、ディスク制御部130は、光ピックアップ135にて光ディスク300の種類を認識させ、モータ制御部155Aにて光ディスク300の回転角速度を検出させる。次に、モータ制御部155Aは、メモリから読み込んだディスク詳細データおよび光ピックアップにて認識した光ディスク300の種類から光ディスク300のサイズや重さに関する情報を認識し、これらの情報と検出した回転角速度とに基づいて、慣性回転体を回転させる最適速度を演算する。そして、モータ制御部155Aは、慣性回転体がこの演算された最適速度となるように回転体駆動用モータ157を制御して所定の駆動力を発生させる。このような構成では、装着された光ディスク300の種類やサイズなどを認識して、光ディスク300の回転加減速トルクに合わせて慣性回転体を回転させることができる。したがって、光ディスク300の種類の差による振動を抑えることができ、ディスク制御部をより安定させて制御することができる。
Further, the inertia moment of the inertial
さらに、上記実施の形態では、反転機構140に1つの連結かさ歯車147を用いる構成であったが、これに限らない。例えば、反転機構140に用いられる連結かさ歯車は複数個連結されていてもよい。また、この際、連結かさ歯車の大きさの比率を変えるなどして、出力軸132Aの回転角速度と、回転支持軸210の回転角速度を変えてもよい。例えば、出力軸132Aの回転角速度に対して回転支持軸210の回転角速度を上げることで、慣性モーメントの小さい慣性回転体を用いても、回転加減速トルクを大きくすることができる。
Furthermore, in the said embodiment, although it was the structure which uses one
また、上記実施の形態では、記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ100に制振装置のディスク制御部130を備える構成を示したが、これに限られない。例えば、携帯用のポータブルCDプレイヤなどに、本発明の制振装置であるディスク制御部を装着する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
〔実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態のディスクカムコーダ100のディスク制御部130は、光ディスク300を載置するターンテーブル132Bと、光ディスク300を回転させる出力軸132Aと、光ディスク300と平行に設けられる慣性回転体200と、慣性回転体200の回転を支持する回転支持軸210とを備え、慣性回転体200を光ディスク300の回転方向とは逆回転方向に回転させている。このため、慣性回転体200は、簡単な構成で、光ディスク300の回転により発生する加減速トルクとは方向逆となる加減速トルクを発生させて光ディスク300の加減速トルクを打ち消すことができる。したがって、光ディスク300の回転による振動を簡単な構成で抑えることができ、光ディスク300を安定して回転させることができる。
In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.
[Effects of Embodiment]
As described above, the
100 記録媒体駆動装置としてのディスクカムコーダ
110 ケース
120 窓部としてのレンズ孔
121 レンズ
130 制振装置としてのディスク制御部
132A スピンドル部としての出力軸
132B ディスク保持部としてのターンテーブル
134 情報処理手段としての情報処理部
140 回転伝達部としての反転機構
145 スピンドル側歯車としてのディスク側かさ歯車
146 回転体側歯車としての回転体側かさ歯車
147 係合歯車としての連結かさ歯車
155A 加減速トルク認識部、および演算部としても機能するモータ制御部
156 スピンドル回転駆動手段としてのスピンドルモータ
157 回転駆動手段としての回転体駆動用モータ
200,230 回転体部としての慣性回転体
210 回転駆動部としての回転支持軸
300 ディスクとしての光ディスク
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記ディスク保持部の軸心と同軸上に回転軸を有し、前記ディスクに対して情報の再生
処理および記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実施可能に、前記ディスク保
持部を加速および減速させることで前記回転軸を中心に回転させて前記ディスクを回転さ
せるスピンドル部と、
前記ディスクと略平行に配置される回転体部と、
前記回転体部の軸心上に設けられ、前記回転体部を前記ディスクの回転方向と逆方向に
加減速させて回転させ、前記ディスク保持部および前記ディスクの回転により発生する加
減速トルクと略同一の大きさで逆方向の加減速トルクを発生させる回転駆動部と、
を具備し、
前記回転体部は、前記ディスクより小径となる筒状に形成され、前記ディスクと略同一
の慣性モーメントを有し、前記ディスクと略同一の大きさの角速度で、前記ディスクの回
転方向と逆方向に回転される
ことを特徴とした制振装置。 A disc holding section that detachably holds the approximate center of the disc for information recording and reproduction; and
The disk holding part has an axis of rotation coaxial with the axis of the disk holding part, and the disk holding part is accelerated and decelerated so that at least one of information reproduction processing and recording processing can be performed on the disk. A spindle part that rotates the disk by rotating around the rotation axis, and
A rotating body portion disposed substantially parallel to the disk;
An acceleration / deceleration torque generated by rotation of the disk holding part and the disk, which is provided on the axis of the rotating body part, rotates the rotary body part by accelerating and decelerating in the direction opposite to the rotation direction of the disk. A rotation drive unit that generates acceleration / deceleration torque in the opposite direction with the same size;
Equipped with,
The rotating body portion is formed in a cylindrical shape having a smaller diameter than the disk, and is substantially the same as the disk.
The moment of inertia of the disc is approximately equal to that of the disc and
A vibration damping device characterized by being rotated in a direction opposite to the rolling direction .
前記スピンドル部および前記回転駆動部の間に設けられ、前記スピンドル部の回転を、
回転方向を逆転させて前記回転駆動部に伝達させる回転伝達部を備えた
ことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Provided between the spindle unit and the rotation drive unit, the rotation of the spindle unit,
A vibration damping device comprising a rotation transmission unit that reverses the rotation direction and transmits the rotation direction to the rotation drive unit.
前記回転伝達部は、前記スピンドル部の一端部に設けられ、スピンドル部の軸心を回転
軸として回転するスピンドル側歯車と、前記回転駆動部の一端部に設けられ、前記回転駆
動部の軸心を回転軸として回転する回転体側歯車と、前記スピンドル側歯車および前記回
転体側歯車に係合して前記スピンドル側歯車の回転を前記回転体側歯車に回転方向を逆転
させて伝達する係合歯車と、を備えた
ことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 2 ,
The rotation transmission unit is provided at one end of the spindle unit, and is provided at a spindle side gear that rotates about the axis of the spindle unit as a rotation axis, and is provided at one end of the rotation drive unit, and the axis of the rotation drive unit. A rotating body side gear that rotates around the rotating body side gear, and an engaging gear that engages with the spindle side gear and the rotating body side gear to transmit the rotation of the spindle side gear to the rotating body side gear while reversing the rotation direction; A vibration control device characterized by comprising:
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記スピンドル回転駆動手段が前記スピンドル部に加える駆動力と略同一の大きさの駆
動力で、前記スピンドル部の回転と逆回転方向に、前記回転駆動部を回転させる回転駆動
手段と、
を備えたことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Spindle rotation driving means for rotating the spindle portion by applying a predetermined driving force;
Rotation drive means for rotating the rotation drive section in a direction opposite to the rotation direction of the spindle section with a drive force substantially equal to the drive force applied to the spindle section by the spindle rotation drive means;
A vibration control device characterized by comprising:
前記スピンドル部に所定の駆動力を加えて回転させるスピンドル回転駆動手段と、
前記ディスクの回転による加減速トルクを認識する加減速トルク認識部と、
前記ディスクの加減速トルクと略同一の大きさの加減速トルクとなる前記回転体部の角
速度を演算する演算部と、
前記演算部にて演算された角速度にて前記回転駆動部を回転させる回転駆動手段と、
を具備したことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
Spindle rotation driving means for rotating the spindle portion by applying a predetermined driving force;
An acceleration / deceleration torque recognition unit for recognizing acceleration / deceleration torque due to the rotation of the disk;
An arithmetic unit for calculating an angular velocity of the rotating body portion which is an acceleration / deceleration torque having substantially the same magnitude as the acceleration / deceleration torque of the disk;
Rotation drive means for rotating the rotation drive unit at an angular velocity calculated by the calculation unit;
A vibration damping device characterized by comprising:
前記スピンドル部の軸心上に設けられ、スピンドル部の軸心を回転軸として回転するス
ピンドル側歯車と、
前記回転駆動部の軸心上に設けられ、前記回転駆動部の軸心を回転軸として回転する回
転体側歯車と、
前記スピンドル側歯車および前記回転体側歯車の間に設けられ、前記スピンドル部の回
転による加減速トルクの大きさと前記回転体の回転による加減速トルクの大きさとが略同
一の大きさとなるように前記スピンドル側歯車の回転の回転速度を調整して前記回転体側
歯車に伝達させる動力伝達部と、
を具備したことを特徴とした制振装置。 The vibration damping device according to claim 1,
A spindle-side gear that is provided on the axis of the spindle part and rotates about the axis of the spindle part as a rotation axis;
A rotating body side gear provided on the axis of the rotation drive unit and rotating about the axis of the rotation drive unit as a rotation axis;
The spindle is provided between the spindle side gear and the rotating body side gear so that the acceleration / deceleration torque due to rotation of the spindle portion and the acceleration / deceleration torque due to rotation of the rotating body have substantially the same magnitude. A power transmission unit that adjusts the rotational speed of the rotation of the side gear and transmits it to the rotating body side gear;
A vibration damping device characterized by comprising:
前記ディスクの面に対向して配置されるとともに、前記ディスクに記録された情報の再
生処理および前記ディスクへの情報の記録処理のうち少なくともいずれか一方の処理を実
施する情報処理手段と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。 A vibration damping device according to any one of claims 1 to 6 ,
An information processing means arranged opposite to the surface of the disc, and performing at least one of a reproduction process of information recorded on the disc and a recording process of information on the disc;
A recording medium driving apparatus comprising:
一面に窓部が形成された略箱型のケースと、
前記ケースの窓部に臨んで設けられるレンズと、
前記ケース内部に設けられ、前記レンズを介して映像に関する情報を取得する撮影装置
と、
を具備したことを特徴とした記録媒体駆動装置。 The recording medium driving device according to claim 7 ,
A substantially box-shaped case with a window formed on one side;
A lens provided facing the window of the case;
An imaging device that is provided inside the case and acquires information about an image through the lens;
A recording medium driving apparatus comprising:
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