JP2002070117A - 人体洗浄装置 - Google Patents
人体洗浄装置Info
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Abstract
に、節水性、省エネ性を向上させ、快適で洗浄力に優れ
た人体洗浄装置を提供する。 【解決手段】 瞬間型の熱交換器31を備えた人体洗浄
装置において、気液混入、水路切換、気路切換を洗浄ユ
ニットとして一体に構成し、コンパクト化を図ると共
に、エアポンプ56から強制的に空気を混入し、噴出す
る洗浄水の洗浄力、洗浄強さを満足させる。
Description
温水洗浄便座等の特に人体の洗浄を行う人体洗浄装置に
関するものである。
例えば、特開平5−33377号公報に記載されるよう
なものがあった。図11は洗浄水の供給系を示す概略図
である。図11において、1はポンプで、ポンプ1の上
流側には給水配管2が接続され、下流側には空気混入部
3が接続されている。空気混入部3にはコンプレッサー
5が接続されており、内部にセラミックを素材とした円
筒状の吸引ヘッド4が設けてある。また、空気混入部3
の下流側には熱交換器6およびノズル装置7が設けてあ
る。この構成により、給水配管から供給された洗浄水は
ポンプ1によって加圧され空気混入部3へと至る。ポン
プ1は加圧の強さを可変することにより流量調節も行な
う。空気混入部3ではコンプレッサー5から供給された
空気が、吸引ヘッド4により微細化されて洗浄水中に流
入する。さらに空気混入部3を経た洗浄水は熱交換器6
へと至り、ここで適温にまで加熱された後、ノズル装置
7より噴出される。このことにより、ノズル装置7から
噴出される洗浄水は気泡を含み、やわらかな体感が得ら
れるようになっている。
の構成では、空気の混入を熱交換器よりも上流で行って
おり、空気が洗浄水中に混入されるため、洗浄水と空気
の気液2層流が熱交換器を介してノズル装置に供給され
る構成となる。そのため、洗浄水中には混入当初細かな
気泡が含まれるが、その一部は流路内において複数の気
泡が一体となり、また流路の様々な凹凸により再度微細
化されたりという現象を繰り返し、結果的に径の大きな
気泡や微細な気泡が洗浄水中に不規則に入り乱れてノズ
ル装置7に至る。その結果、熱交換器及びノズル装置に
供給する流路内における圧力損失と気泡の拡大縮小の繰
り返しによりエネルギーの損失を行なうこととなる。
る節水効果はもとより、節電のために瞬間型の熱交換器
を採用すると、特に水温の低下する厳寒期にはその沸か
し上げ能力の不足が生じることで洗浄水量が不足し、洗
浄力、洗浄水の体感強さに不満がでるなどの不具合点が
あった。
1及び空気混入部3と、ノズル装置7の間に熱交換器6
が配されている。洗浄ブロックとしてノズル装置及び流
量調節機構・空気混入部を一体に配置する為には熱交換
器も一体に配することが必要であった。そのため、洗浄
ブロックは非常に大きな物となり、コンパクトな構成と
ならない洗浄装置となり使い勝手の悪い物となってい
た。
するために、加熱手段から供給される洗浄水と気体供給
手段から供給される空気を水路切換手段及び気体切換手
段の2次側にて気液混合入手段を用いて混合することに
より気液混合流路部における絞り部を最小限とし、流路
内おける圧力損失及び気泡の拡大縮小の繰り返しによる
エネルギーの損失を最小限にすると共に、洗浄水噴出手
段と気体切換手段と水路切換手段と気液混合手段を洗浄
ブロックとして一体構成可能としたものである。
流の場合と比較して使用者の体感する洗浄強さおよび汚
れに対する洗浄力が大幅に向上するため、使用する水量
を大幅に低減しても洗浄体感および洗浄力に優れた洗浄
が実現可能で、大きな節水効果が得られる。また、一体
構成とすることにより装置の大幅なコンパクト化が実現
できる。
浄装置は、水源から供給される洗浄水を加熱する加熱手
段と、洗浄水に気体を強制的に供給する気体供給手段
と、前記気体供給手段により得られた気体を複数の洗浄
水通路に切換える気体切換手段と、供給される洗浄水を
複数の洗浄水路に切換える水路切換手段と、前記気体切
換手段により切換えられた気体と前記水路切換手段によ
り切換られた洗浄水を混合する気液混合手段と、前記気
液混入手段と接続される洗浄水噴出手段と、制御器を有
する構成としたものである。
流側に気液混合手段を配することにより、圧力損失の小
さい構成となり、低水圧時においても体に与える刺激感
が増し、快適な人体洗浄が実現できる。
は、請求項1に記載の人体洗浄装置の構成に加え、気体
切換手段と水路切換手段と気液混合手段を一体に構成し
たものである。
液混合手段が一体のブロック構成となっている為、コン
パクトで使い勝手の優れた人体洗浄装置が実現できる。
は、請求項1または2に記載の人体洗浄装置の構成にお
いて、気液混合手段は、水路切換手段によって複数水路
に切換られた洗浄水と、気体切換手段により複数の気路
に切換えられた気体を混合できうる位置に水路切換手段
と気体切換手段を挟み込むように配する構成としたもの
である。
を複数設定可能となり、複数の洗浄モードの中から使用
者が必要に応じて洗浄モードを選択し、好みにあった洗
浄モードの選択が実現できる。また、気液混合手段によ
り水路切換手段と気体切換手段を一体に挟み込む構成と
することで、接続用のパーツが不要となると同時にパー
ツ削減によりコンパクト化が実現できる。
は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の人体洗浄装置
の構成に加え、制御器は、洗浄水量に合わせて気体供給
手段により空気量を制御するような構成にしたものであ
る。
浄水を所定洗浄流量に制御すると共に、気体供給手段が
混入する気体の量を可変することで、洗浄水と気体の混
入バランスを常に最適にすることが可能となり、快適な
洗浄が実現できる。
は、請求項1〜4に記載の人体洗浄装置の構成に加え、
水路切換手段により切換えられた洗浄水が気体供給手段
及び空気切換手段側に逆流しないようにする逆止機能を
有する構成としたものである。
入しない場合でも気体切換手段及び気体供給手段への逆
流が防止できるとともに、気体を混入しない洗浄水のみ
の柔らかい洗浄を使用者に提供する洗浄を実現すること
ができる。
は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の人体洗浄装置
の構成に加え、加熱手段を水源から供給される洗浄水を
必要時にのみ連続して昇温可能な瞬間型としたものであ
る。
水を保温貯溜する方式に比べ、待機電力のロスがなくな
り大幅な省エネがはかれるとともに、連続使用時や快適
な洗浄を長時間使いたいという使用者の場合にも湯切れ
の心配がなく、使い勝手のよい人体洗浄装置が実現でき
る。
0を参照しながら説明する。
置の外観図である。図1において、人体洗浄装置として
の温水洗浄便座は便器8上に設置され、温水洗浄便座本
体9、便蓋10、使用者が座るための便座11等から構
成されており、また水道から洗浄水の供給を受けるため
の給水配管(図示せず)および壁面のコンセントから電
源供給を受けるための電気ケーブル12を備えている。
また、温水洗浄便座内部には使用者が肛門の洗浄を行う
ためのおしり洗浄機能、小用後の女性局部を洗浄するビ
デ洗浄機能、洗浄後の人体局部を乾燥するための乾燥機
能、寒冷時にトイレ空間を暖房する部屋暖房機能等を備
えており、各々の操作は壁面に取り付けたリモートコン
トローラ13(以下、リモコンと略す)及び温水洗浄洗
浄便座本体袖部スイッチ14によってなされる。また、
便座11には使用者の存在を検知する検知手段としての
着座スイッチ15が備えてある。なお、この着座スイッ
チ15は、本実施例では便座11の下向きの変位を検知
する機械的なスイッチを便座11のヒンジ部に設け、使
用者が便座11に座って装置を使用としている状態もし
くは便11座から立ち上がり、装置の使用を終了したこ
とを検知可能な構成としたが、方式としては便座11の
静電容量を検知する方式や、さらには赤外線や超音波等
を用いて使用者の便座11への着座を検知する、もしく
はトイレルームに入室、退室したことを検知する方式、
さらには、トイレの照明に連動して使用者の存在を検知
する方式等でも検知手段としての応用が可能である。
である。図2においてリモコン13には使用者が洗浄の
開始を入力可能なおしりスイッチ16、第2のおしりス
イッチ17、女性が小用後や生理時に主に用いるビデス
イッチ18、洗浄の停止を入力する停止スイッチ19、
さらには乾燥機能や脱臭機能の入り切りを行う乾燥スイ
ッチ20や脱臭スイッチ21、また、それぞれの機能の
レベルあわせを行うためのレベルスイッチ22等を設け
てある。そして使用者が行う操作信号は赤外線信号によ
って温水洗浄便座本体へと送られ、無線で本体の操作が
可能な構成となっている。
回路を表すブロック図である。図3において、まず、水
源である水道配管23からの分岐流れを温水洗浄便座本
体9内へと接続する接続管24は、給水管25に接続さ
れる。この給水管25には流量調節手段としての電磁弁
26および減圧弁27、圧力過昇による水回路の破損を
防止するリリーフ弁28等の様々な機能部品が設けてあ
り、さらに入水温度を検知する入水サーミスタ29およ
び洗浄水の流量を計測する流量センサー30を経て、加
熱手段としての熱交換器31へと接続される。
2とその両面に設けた蛇行する加熱流路33から構成さ
れており、熱交入口34に供給された常温の洗浄水は、
この蛇行する加熱流路33を流れながらセラミックヒー
タ32から熱を受け取り、熱交出口35に至るまでの間
に適温に加熱される仕組みである。そのため、必要に応
じて適温の温水を供給可能で、使用時に備えて温水を保
温貯溜しておく必要性がないため、非常に省エネ性に優
れ、また連続して加熱可能であるため、長時間の使用や
複数の使用者による連続使用の際にも湯切れの心配がな
く、非常に使い勝手のよい温水供給手段となっている。
に優れた板状のセラミックヒータを用いたが、シーズヒ
ータやマイカヒータ、さらには燃焼の熱を利用するなど
様々な応用が考えられることは言うまでもない。また、
熱交出口35の近傍には温水サーミスタ36が設けてあ
り、熱交換器31によって加熱された洗浄水の温度を検
出する。
て水路切換手段としての水路切換弁38が接続されてお
り、この水路切換弁38は先述の温水管37が接続され
る入口流路39と第1出口流路40、第2出口流路4
1、第3出口流路42がモータ43によって選択的に連
通される構成となっている。なお、本実施例で用いた水
路切換弁38は入口流路39と第1出口流路40、第2
出口流路41、第3出口流路42の連通面積を可変する
ことで水路の切換に加え、選択された流路に流れる洗浄
水の流量も可変可能な流量調節手段としての役割も果た
す。
は、第1出口流路40に温水管の一部をなすおしりホー
ス44および洗浄水噴出手段としてのおしりノズル45
が、第2出口流路41に同じく温水管の一部をなすビデ
ホース46および洗浄水噴出手段としてのビデノズル4
7が、第3出口流路42にクリーニングホース48およ
びクリーニングノズル49が各々接続されている。ま
た、おしりノズル45の先端部には噴出流路としてのお
しり噴出流路50が、ビデノズル47の先端部には同じ
く噴出流路としてのビデ噴出流路51が備えてある。な
お、おしり噴出流路50およびビデ噴出流路51は、使
用時に人体の被洗浄部、つまり肛門もしくは女性の局部
に向けて洗浄水を噴出する構成となっているが、クリー
ニングノズル49は便器ボウル表面に水を散布する構成
となっており、人体にはそこから噴出される洗浄水がか
からないよう位置および向きが決められている。また、
おしりノズル45およびビデノズル47には各々下面に
ラック(図示せず)が形成してあり、ノズル駆動モータ
52に設けたピニオンギアと噛み合うことで待機時と使
用時の噴出流路位置の可変が可能な構成となっている。
さらにおしりノズル45およびビデノズル47が待機状
態(収納状態)にある時にはおしり噴出流路50および
ビデ噴出流路51はカバー(図示せず)が覆い被さる構
成となっており、待機状態では仮に洗浄水が噴出して
も、人体にかかることはない。
の上流側においては、おしりホース44を接続する気液
混合手段である第1の気液混合器53、ビデホース46
を接続する第2の気液混合器54が接続されている。こ
れらの第1、第2の気液混合器53、54はソレノイド
式の三方弁である気体切換手段55と水路切換手段38
の両方に接続され、さらにこの気体切換手段55上流側
には気体供給手段としてのエアポンプ56がエアホース
57を介して接続してある。このエアポンプ56から供
給される気体は気体切換手段55によって気路が決定さ
れた後、第1の気液混合器53もしくは第2の気液混合
器54へと供給され、そこを流れる温水中に強制的に混
入されるが、その途中には気体の供給方向に圧力がかか
った場合にのみ開成する逆止弁58を設けてある。
性を向上させるため、気体切換手段55はソレノイド式
の電磁三方弁を用いているが、水圧を利用して流路を切
り換えるいわゆるシャトル弁のような構成も容易に考え
られる。さらにまた、逆止弁58はゴム製のいわゆるダ
ックビルと呼ばれる部材を用い、万が一、エアポンプ5
6の不具合やおしりホース44もしくはビデホース46
における圧力の過昇等が生じた場合にも、気体切換手段
55もしくはエアポンプ56に洗浄水が流入することを
防止し、その信頼性を向上させている。しかしながら、
逆止の機能を有するものであれば、アンブレラ弁やスプ
リングを用いた一般的な逆止弁でも応用が可能である。
流量センサー30、温水サーミスタ36、さらにはトイ
レルームの温度を検知する気温検知手段である気温サー
ミスタ60等からの信号を取込み、また内部に備えた計
時回路61等を用いて様々な演算を行い、電磁弁26、
セラミックヒータ32、水路切換手段38、エアポンプ
56、ノズル駆動モータ52等を電気的な信号によって
制御する。さらに、制御器59はリモコン13と赤外線
を利用して信号のやり取りを行っており、使用者からの
指示はリモコン13に設けた複数の入力スイッチ及び温
水洗浄便座本体袖部スイッチ14によってなされる。
・気体切換手段55・気液混合手段・洗浄水噴出手段に
ついて詳述する。水路切換手段38はハウジング62と
ハウジング62内に回転可能に挿入された弁体63およ
び弁体63を回転駆動するモータ43によって構成され
る。まず、ハウジング62には入口流路39、第1出口
流路40、第2出口流路41、第3出口流路42が構成
してあり、第1出口流路40と第2出口流路41は対向
して位置するとともに、第3出口流路42は、前記2つ
の出口流路とは異なる断面位置に設けてある。次に弁体
63であるが、ハウジング62に挿入した際に入口流路
39に常時連通する形で弁内部流路64が設けてあり、
また、この内部流路64から分岐して第1の弁体出口6
5、第2の弁体出口66が構成されている。この第1の
弁体出口65はハウジング62の第1出口流路40およ
び第2出口流路41に、また第2の弁体出口66はハウ
ジング62の第3出口流路42に対応して位置が決めら
れており、弁体63の回転角度によって、入口流路39
と第1出口流路40、第2出口流路41、第3出口流路
42の連通度合いを可変できる構成となっている。な
お、それぞれの流路に対して内部リークの防止、もしく
は外部漏れを防止するためにシール部材としてOリング
67を備えてあるが、これはモータの負荷を軽減するた
めにはXリングやVパッキンなどの特殊Oリングを用い
ると効果的である。さらにモータ43であるが、ここで
はオープン制御でも精度よく位置決めのできる減速ギア
内蔵型のステッピングモータを採用し、その出力軸を弁
体63に挿入する形で取り付けてある。なお、モータ4
3の原点位置はストッパ68を弁体63に設け、ハウジ
ング62に当ててステッピングモータ特有の脱調動作を
利用して位置決めを行う。本実施例ではモータ43とし
てステッピングモータを採用したが、位置決めの精度さ
え確保できれば、ブラシタイプの汎用DCモータ等の利
用も可能であるし、回転型のソレノイド等、様々なアク
チュエータの応用が考えられることは言うまでもない。
さらにまた、本実施例では回転型の流路切換弁を用いた
が、直動型やダイヤフラムを用いたもの、さらには円盤
タイプの弁体で複数流路の切換えを行うものなども容易
に応用可能である。
プランジャー(図示せず)、プランジャー受け(図示せ
ず)等で構成される。入口気路69、第1出口気路7
0、第2出口気路71が構成してあり、第1出口気路7
0と第2出口気路71は対向して位置するとともに、入
口流路69から入ってきた気体はプランジャーを切換え
ることで第1出口気路70、第2出口気路71に切換え
る構成である。
と第2気液混合器54と第1気液混合器53、第2気液
混合器54各々の内部に挿入された逆止弁58から構成
されている。第1気液混合器53と第2気液混入器54
は水路切換手段38・気体切換手段55を挟み込むよう
に配置されており、気液切換ブロックとして一体に構成
されている。また、洗浄噴出手段である、おしりノズル
45およびビデノズル47には各々下面にラック(図示
せず)が形成してあり、ノズル駆動モータ52に設けた
ピニオンギアと噛み合うことで待機時と使用時の噴出流
路位置の可変が可能な構成となっている。また、洗浄噴
出手段と気液切換ブロックも洗浄ユニットとして一体に
構成されている。
ノズル45について詳述する。図9はおしりノズル45
の断面図を示すものである。おしりノズル45は内部に
内部流路72を形成してあり、内部流路72の一端はお
しりホース44が接続される接続部73に連通する構成
としてある。また、反対側の一端は内部流路72が洗浄
噴流の進行方向が適切となるよう大きく湾曲し、おしり
噴出流路50へと接続される。
て説明する。図10はエアポンプ56の断面構成図を示
すものである。ここで用いたエアポンプ56は一般的に
ローリング式とよばれるもので、駆動手段としてポンプ
モータ74を備え、このポンプモータ74の回転運動
を、傾斜ピン75を用いた一種のクランク機構によって
往復運動に変換し、ゴム製のダイヤフラム76、77を
交互に押すことで空気を圧送する構成としている。な
お、図示していないが、当然のことながらポンプである
ので吸引口、吐出口には逆止弁が構成されており、気体
は一定方向に送り出される。
いて、以下その作用、動作を説明する。まず、使用者が
トイレに入室し、便座11に座ると、着座スイッチ15
によって使用者の存在が検知される。この検知信号に基
づいて制御器59は水路切換弁38を駆動し、温水管3
7とクリーニングホース48を連通せしめた後、電磁弁
26を開成し、流量センサー30からの信号により流水
が確認されると即座にセラミックヒータ32への通電を
開始する。ここで給水管25から供給される洗浄水は温
水となってクリーニングノズル49から噴出される。こ
れは冷え切った流路を加熱するための動作であり、特に
厳寒期には洗浄水の噴出を早めるために非常に有効であ
る。また、便器に大便が付着することを防止する意味に
おいても、使用者が用便をする前に便器表面を濡らすの
は非常に効果的である。
けたおしりスイッチ15を押すと、制御器59は、電磁
弁25を開成すると同時に水路切換弁38を駆動し、温
水管37とクリーニングホース48及びおしりノズルホ
ース44連通せしめた後、流量センサー30からの信号
により流水が確認されるとともにセラミックヒータ32
への通電を開始する。その後、ノズル駆動モータ52を
駆動し、おしりノズル45を待機位置から使用位置へと
突出させる。そして、熱交換器31で加熱される洗浄水
の温度が所定値(約35℃)に達したことが温水サーミ
スタ36からの信号で検知されると、水路切換弁38を
駆動し、温水管37とおしりホース44を連通せしめ
る。この状態で温水はおしり噴出流路50から噴出さ
れ、人体被洗浄部の洗浄を開始する。ここでさらに、洗
浄水の流量が所定流量に達すると、気体切換手段55は
エアポンプ56とおしりホース44の流路を開成し、ま
たエアポンプ56は空気の供給を開始する。空気の供給
が始まると、逆止弁59を通過して洗浄水とほぼ等量の
空気が供給されるため、おしり噴出流路50からは空気
が混入された洗浄水が勢いよく噴出され、体感、洗浄力
ともに好適な洗浄が行われる。
第1の気体混入器53、第2の気体混入器54を設け、
空気が混入されたあとの気液二相流が水路切換弁38の
内部を通過しない構成としてある。これは、気液二相流
が管路を流れる際にその圧力損失が非常に大きくなるこ
とに対する解決策であり、無駄な圧力損失上昇による機
器の複雑化、大型化を防止するものである。
モコン13で入力される信号や、入水サーミスタ29、
流量センサー30、温水サーミスタ36等の信号を常に
監視し、セラミックヒータ32への通電量や水路切換弁
38の開度、さらにはエアポンプ56に備えたポンプモ
ータ74の回転数等を制御している。例えば、使用者が
レベルスイッチ22を操作し、洗浄の強さレベルを上げ
た場合、制御器59は流量センサー30の信号から流量
を検出しながら、洗浄水の流量が所定量になるよう水路
切換弁38の開度を大きくしていくが、それと同時にエ
アポンプ56のポンプモータ74の回転数を制御する。
逆に洗浄の強さレベルを下げる操作がなされた場合に
は、制御器59は洗浄水の流量を減らすとともに、エア
ポンプ56の供給する気体量を減少させる。このように
洗浄水量と気体量を同時に変化させることで、使用者の
体感強さを大きく変えることが可能で、好みに応じた洗
浄が実現できる。
端に低く、設定流量に到達しきれないといった事態が生
じると、それに応じてエアポンプ56を制御し、気体の
混入量を最適な状態へと可変する。また、厳寒期に給水
温度が極端に低下し、供給できる温水温度が設定値に到
達しない場合には、水路切換弁38の連通開度を調節
し、温水温度が設定値まで上昇可能な流量にまで洗浄水
を絞る。
に設けた停止スイッチ19を押すと、制御器59は電磁
弁26を閉止せしめた後、水路切換弁38を駆動し、温
水管37とクリーニングホース48を連通せしめるとと
もに、ノズル駆動モータ52を駆動し、おしりノズル4
5を使用位置から待機位置へと収納する。この状態で脱
座された後所定時間経過後、制御器59は気体切換手段
55を制御し、先ほど使用したおしりホース44側の流
路を開成せしめるとともに、エアポンプ56を再度駆動
し、おしりホース44およびおしりノズル45内部に残
っている洗浄水を排出せしめる。また、ビデノズル47
においても同様に行う。この動作により、次に使用され
る際に流路内の冷水が排出された状態で洗浄が開始され
るため、不快な冷水の噴出を大幅に低減することが可能
となる。
明によれば、ブロックとして一体構成にすることで使い
勝手の良いコンパクトな人体洗浄装置が実現できると共
に、少量の洗浄水でも十分な体感強さ、洗浄力が得ら
れ、節水性、省エネ性、快適性に優れた人体洗浄装置が
実現できる。
図
面図
図
図
面図
面図
図
Claims (6)
- 【請求項1】 水源から供給される洗浄水を加熱する加
熱手段と、洗浄水に気体を強制的に供給する気体供給手
段と、前記気体供給手段により得られた気体を複数の洗
浄水通路に切換える気体切換手段と、供給される洗浄水
を複数の洗浄水路に切換える水路切換手段と、前記気体
切換手段により切換えられた気体と前記水路切換手段に
より切換られた洗浄水を混合する気液混合手段と、前記
気液混入手段と接続される洗浄水噴出手段と、前記加熱
手段と気体供給手段と気体切換手段と水路切換手段と気
液混合手段と洗浄水噴出手段の内少なくとも一つの制御
を行う制御器を備えてなる人体洗浄装置。 - 【請求項2】 気体切換手段と水路切換手段と気液混合
手段を一体に構成した請求項1に記載の人体洗浄装置。 - 【請求項3】 気液混合手段は水路切換手段と気体切換
手段を挟み込むように配した請求項1または2に記載の
人体洗浄装置。 - 【請求項4】 制御器は、洗浄水量に合わせて気体供給
手段により空気量を制御するようにした請求項1〜3の
いずれか1項記載の人体洗浄装置。 - 【請求項5】 水路切換手段により切換えられた洗浄水
が気体供給手段及び気体切換手段側に逆流しないように
する逆止機能を有した請求項1〜4のいずれか1項記載
の人体洗浄装置。 - 【請求項6】 加熱手段は、水源から供給される洗浄水
を必要時にのみ連続して昇温可能な瞬間型とした請求項
1〜6のいずれか1項記載の人体洗浄装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000263451A JP4599690B2 (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 人体洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000263451A JP4599690B2 (ja) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 人体洗浄装置 |
Publications (2)
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