JP2002067838A - 車輌のバッテリ交換装置 - Google Patents

車輌のバッテリ交換装置

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JP2002067838A
JP2002067838A JP2000265376A JP2000265376A JP2002067838A JP 2002067838 A JP2002067838 A JP 2002067838A JP 2000265376 A JP2000265376 A JP 2000265376A JP 2000265376 A JP2000265376 A JP 2000265376A JP 2002067838 A JP2002067838 A JP 2002067838A
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JP
Japan
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battery
batteries
rack
vehicle
hoist crane
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JP2000265376A
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English (en)
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Yoichi Kai
洋一 開
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Nippon Yusoki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】小型化が可能であるとともに、必要な床面積を
小さくできるバッテリ交換装置を提供する。 【解決手段】バッテリ3aを着脱自在に積載した車輌2
のバッテリ3aを別のバッテリ3bと交換する車輌のバ
ッテリ交換装置1において、複数のバッテリ3bを保管
するとともにこれらの保管されているバッテリ3bを充
電するラック4と、保管されている全てのバッテリ3b
の直上で略直交する二方向に移動自在なホイストクレー
ン5とを備え、ラック4には、バッテリ3bを載置する
載置棚7が多段に設けられ、これらの載置棚7には、ホ
イストクレーン5から垂らされたワイヤーロープ10を、
載置棚7のバッテリ3bに対向する部分まで出し入れす
るための開口9が設けられ、上下の載置棚7に設けられ
た開口9は互いに整合配置され、ホイストクレーン5
は、開口9の開口縁より外側まで移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリで駆動さ
れる無人フォークリフト等に好適な車両のバッテリ交換
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】バッテリによって駆動される無人フォー
クリフトにおいては、消耗したバッテリを充電済みのバ
ッテリと交換する必要がある。そこで、従来は、バッテ
リを簡単に交換できるようにするため、例えば特開平11
−146506号公報の車両用バッテリの交換設備が提案され
ていた。
【0003】この車両用バッテリの交換設備は、同公報
の図1に示されているように、複数のバッテリ2を保管
するバッテリ用棚9と、このバッテリ用棚9の側方の車
輌停止箇所11に停車しているフォークリフト3との間で
バッテリ2を受け渡しする受け渡し装置13が設けられて
いる。また、バッテリ用棚9の各バッテリ収納部10に
は、バッテリ2のバッテリ側充電用コネクタ19に接触す
る棚側充電用コネクタ21が設けられている。
【0004】そして、車輌停止箇所11に停車しているフ
ォークリフト3から、受け渡し装置13によってバッテリ
2を取り外した後、受け渡し装置13をバッテリ用棚9の
空のバッテリ収納部10まで移動して、バッテリ2を収納
する。その後、受け渡し装置13によって、バッテリ用棚
9内の充電済みのバッテリ2を取り出して、フォークリ
フト3に搭載するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用バッテリの交換設備においては、バッテリを保管
するバッテリ用棚以外に、受け渡し装置が必要であり、
しかも、この受け渡し装置を移動するためにバッテリ用
棚と略同一面積のスペースが必要になるので、小規模な
システムに適用するのは困難であった。
【0006】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることであり、小型化が可能であるとともに、必要な床
面積を小さくでき、これによって小規模なシステムにも
適用できるバッテリ交換装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、バ
ッテリを着脱自在に積載した車輌の前記バッテリを別の
バッテリと交換する車輌のバッテリ交換装置において、
複数の前記バッテリを保管するラックと、前記保管され
ている全てのバッテリの直上で略直交する2方向に移動
自在なホイストクレーンとを備え、前記ラックには、前
記バッテリを載置する載置棚が多段に設けられ、前記載
置棚には、前記ホイストクレーンから垂らされたワイヤ
ーロープを、前記載置棚のバッテリに対向する部分まで
出し入れするための開口が設けられ、上下の前記載置棚
に設けられた前記開口は互いに整合配置され、前記ホイ
ストクレーンは、前記開口の開口縁より外側まで移動可
能であることを特徴とする車両のバッテリ交換装置(請
求項1)、によって達成することができる。
【0008】このバッテリ交換装置によれば、バッテリ
を保管するラックと、このラックの直上を移動するホイ
ストクレーンとで構成できるので、小型化が可能にな
る。また、ラックの載置棚の開口に一側方からワイヤー
ロープを出し入れすることができるので、載置棚を多段
にでき、しかも下段の載置棚にも簡単にバッテリを出し
入れできるので、多数のバッテリを保管して、これらの
バッテリの全てを容易に交換できる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバッテリ交換
装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明
する。図1は本発明に係るバッテリ交換装置を示す図、
図2は図1のA矢視図、図3は図1のB−B断面図、図
4は本発明に係るバッテリ交換装置のバッテリ交換順序
を説明する図である。
【0010】図1に示すように、本発明のバッテリ交換
装置1は、例えば無人フォークリフト2(図3)に搭載
されたバッテリ3aを、別の充電済みのバッテリ3bと
交換するためのものであり、複数のバッテリ3bを保管
するとともに充電するラック4と、このラック4に保管
されている全てのバッテリ3bのそれぞれの直上で、略
直交する2方向に移動自在なホイストクレーン5とを備
えている。ホイストクレーン5は、ペンダントスイッチ
(図示せず)によって操作される。
【0011】バッテリ3a,3bの両側面には、吊り上
げるためのピン6が設けられている。また、ラック4
は、バッテリ3bを載置するための載置棚7が多段に設
けられている。本実施の形態では、載置棚7が二段設け
られている。そして、各載置棚7には、バッテリ載置部
分8が2個ずつ設けられている。
【0012】各バッテリ載置部分8には、載置棚7の一
側方からバッテリ3bとの対向部分まで貫通する開口9
が設けられている。そして、上下の載置棚7,7の開口
9,9は、互いに整合配置されている。これによって、
上下の全ての載置棚7,7の開口9,9に、ホイストク
レーン5から垂らされたワイヤーロープ10を出し入れで
きる。ラック4の底部には、充電器11が配置されてい
る。各載置棚7,7には、バッテリ3bの充電用コネク
タ(図示せず)に接触可能な棚側充電用コネクタ12(図
3)が設けられている。これらの棚側充電用コネクタ12
は、充電器11に接続されている。
【0013】ホイストクレーン5は、載置棚7の上方に
設けられたレール13に取り付けられている。このレール
13は、ラック4の両端に互いに平行に設けられた一対の
第1レール14,14と、これらの第1レール14,14に沿っ
て移動可能な第2レール15とを有している。
【0014】第1レール14,14は、図2に示すように、
載置棚7の幅より長く形成され、その一端部が載置棚7
の一側方に突出している。ホイストクレーン5は、第2
レール15に移動自在に取り付けられている。これによ
り、ホイストクレーン5は、載置棚7の各バッテリ載置
部8の直上で、直交する二方向X(図1),Yに移動可
能であり、しかも、載置棚7から一側方に突出した位置
まで移動可能になっている。
【0015】ホイストクレーン5のワイヤーロープ10の
先端には、図1にも示すように、バッテリ3a,3bを
吊り上げるための吊上治具16が取り付けられている。こ
の吊上治具16の両端には、バッテリ3a,3bのピン
6,6に係止可能な係止部16a,16aが設けられてい
る。これらの係止部16a,16aは、通常は上側に退避し
ており、バッテリ3a,3bを吊り上げるときに下側に
倒してバッテリ3a,3bのピン6,6に係止するよう
になっている。ラック4の一側方、すなわち、ホイスト
クレーン5が載置棚7より突出して移動する側には、図
3に示すように、フォークリフト1の停止位置17と、バ
ッテリ仮置場所18とが設けられている。
【0016】フォークリフト1のバッテリ3aを交換す
る場合は、まず、フォークリフト1を停止位置17に停車
する。次に、ラック4に保管されている充電済のバッテ
リ3bをホイストクレーン5で吊り上げて、仮置場所18
に仮置きする。次に、停止位置17のフォークリフト1に
搭載されている使用済のバッテリ3aをホイストクレー
ン5で吊り上げて、ラック4の載置棚7の空いているバ
ッテリ載置部分8に保管して充電する。続いて、仮置場
所18のバッテリ3bをフォークリフト1に搭載する。こ
れで、バッテリの交換作業が終了する。
【0017】次に、ラック4に保管されている複数のバ
ッテリ3bの交換順序の一例について、図4を参照し
て、説明する。なお、図4中の丸印の付いた数字は、充
電済のバッテリ3bを示し、三角印の付いた数字は、使
用済のバッテリ3aを示す。スタート時には、同図
(a)に示すように、ラック4の上段左側と、下段左右
両側にバッテリ3bを保管して充電する。次に、同図
(b)に示すように、下段右側に保管されている充電済
のバッテリ3bを、フォークリフト1に搭載されている
使用済のバッテリ3aと交換する。
【0018】次に、段左側のバッテリ3bを交換する。
このとき、同図(c)に示すように、上使用済のバッテ
リ3aは上段右側に保管する。次に、同図(d)に示す
ように、下段左側のバッテリ3bを交換する。この段階
で、最初に保管されていた全てのバッテリ3bが使用済
のバッテリ3aと交換され、同図(e)に示すように、
充電状態となる。この後は、同図(a)〜(e)で説明
したと同様の手順で交換作業を行う。
【0019】このように、本発明のバッテリ交換装置1
は、バッテリ3bを保管および充電するラック4と、こ
のラック4の直上で直行する二方向X,Yに移動可能な
ホイストクレーン5を備え、このホイストクレーン5で
ラック4内のバッテリ3bとフォークリフト1に搭載さ
れている使用済のバッテリ3aと交換するので、従来の
ように特別な受け渡し装置を必要としない。従って、小
型化が可能であるとともに、設置に必要な床面積を小さ
くできる。また、構成を簡略化できるとともに、充電器
11がラック4の底部にあるので、メンテナンスも容易に
なる。
【0020】また、ラック4の載置棚7におけるバッテ
リ載置部分8に、その一側方からバッテリ3bとの対向
部分までホイストクレーン5のワイヤーロープ10を出し
入れすることができる開口9を設けたので、載置棚7を
多段にでき、これによって、多数のバッテリ3bを保管
できる。更に、従来使用しているホイストクレーン5に
よって作業を行うので、違和感を感ずることなく作業を
行うことができる。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッテリを保管するラックと、このラックの直上を直行
する二方向に移動するホイストクレーンとで構成できる
ので、小型化が可能になるとともに、必要な床面積を小
さくでき、これにより、小規模なシステムにも適用でき
る。また、ラックの載置棚の開口に一側方からワイヤー
ロープを出し入れすることができるので、下段の載置棚
にもバッテリを出し入れできるため、載置棚を多段にし
て多数のバッテリを保管できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るバッテリ交換装置を示す図であ
る。
【図2】図1のA矢視図である。
【図3】図1のB−B断面図である。
【図4】本発明に係るバッテリ交換装置のバッテリ交換
順序を説明する図である。
【符号の説明】
1 バッテリ交換装置 2 無人フォークリフト 3a 使用済のバッテリ 3b 充電済のバッテリ 4 ラック 5 ホイストクレーン 7 載置棚 9 開口 10 ワイヤーロープ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バッテリを着脱自在に積載した車輌の前
    記バッテリを別のバッテリと交換する車輌のバッテリ交
    換装置において、 複数の前記バッテリを保管するとともに前記保管されて
    いるバッテリを充電するラックと、 前記保管されている全てのバッテリの直上で略直交する
    2方向に移動自在なホイストクレーンとを備え、 前記ラックには、前記バッテリを載置する載置棚が多段
    に設けられ、 前記載置棚には、前記ホイストクレーンから垂らされた
    ワイヤーロープを、前記載置棚のバッテリに対向する部
    分まで出し入れするための開口が設けられ、 上下の前記載置棚に設けられた前記開口は互いに整合配
    置され、 前記ホイストクレーンは、前記開口の開口縁より外側ま
    で移動可能であることを特徴とする車両のバッテリ交換
    装置。
JP2000265376A 2000-09-01 2000-09-01 車輌のバッテリ交換装置 Withdrawn JP2002067838A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016531797A (ja) * 2014-07-31 2016-10-13 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd 無人機のドック及びその電池交換装置
WO2023223534A1 (ja) * 2022-05-20 2023-11-23 日揮ホールディングス株式会社 バッテリーユニット保管用倉庫およびこれに用いられるスキッド

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US10259332B2 (en) 2014-07-31 2019-04-16 SZ DJI Technology Co., Ltd. Unmanned aerial vehicle dock and battery replacement device thereof
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Effective date: 20071106