JP2002066635A - Method for manufacturing hot rolled steel strip - Google Patents
Method for manufacturing hot rolled steel stripInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延工程、酸
洗槽の入側にテンションレベラーを有する酸洗工程を経
て製造される熱延鋼帯の製造方法、特に鋼帯の板幅精度
を向上させることでトリミング工程におけるトリム屑を
低減できる熱延鋼帯の製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a hot-rolled steel strip produced through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of a pickling tank, and in particular, to the width accuracy of a steel strip. The present invention relates to a method for manufacturing a hot-rolled steel strip which can reduce trim debris in a trimming step by improving the quality.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱間圧延工程を経て製造される鋼帯は、
その表面に発生した酸化スケールを除去するために、酸
洗ラインを通過する。一般的なスケール除去方法として
は、図1に示すように、熱延鋼帯2をテンションレベラ
ー8において、張力下の繰返し曲げ変形を与え、表面の
酸化スケールに亀裂を生じさせる。その後、鋼帯を、酸
洗槽11において塩酸、硫酸等の酸洗液中を通過させる
際に、表面に生じた亀裂に酸洗液が浸透することで化学
的スケール除去効果を高めることができる。2. Description of the Related Art Steel strips produced through a hot rolling process are:
It passes through a pickling line in order to remove the oxide scale generated on its surface. As a general scale removing method, as shown in FIG. 1, a hot-rolled steel strip 2 is subjected to repeated bending deformation under tension in a tension leveler 8 to cause cracks in the oxide scale on the surface. Thereafter, when the steel strip is passed through a pickling solution such as hydrochloric acid or sulfuric acid in the pickling tank 11, the pickling solution penetrates into cracks formed on the surface, so that the chemical scale removing effect can be enhanced. .
【0003】このような酸洗ラインには、酸洗槽11の
下流側にトリミング装置12が備えられており、鋼帯を
所定の板幅に調整して製品とする。また、鋼帯を冷間圧
延工程、焼鈍工程、調質圧延工程、リコイルラインを経
て製品とする場合には、酸洗ラインではトリミングを行
わず、調質圧延工程の後にリコイルラインにおいてトリ
ミングを行い所定の板幅に調整する場合がある。酸洗工
程と冷間圧延工程とは連続化されている場合もあるが、
この場合には、図1のように、酸洗槽11と冷間圧延機
17の間にトリミング装置12が設置されるのが一般的
である。[0003] Such a pickling line is provided with a trimming device 12 on the downstream side of a pickling tank 11, and the steel strip is adjusted to a predetermined plate width to obtain a product. Also, when the steel strip is processed through a cold rolling process, an annealing process, a temper rolling process, and a recoil line, the trimming is not performed in the pickling line, but is performed in the recoil line after the temper rolling process. The width may be adjusted to a predetermined value. The pickling process and the cold rolling process may be continuous,
In this case, a trimming device 12 is generally installed between the pickling tank 11 and the cold rolling mill 17 as shown in FIG.
【0004】また、焼鈍工程として、連続焼鈍設備を使
用する場合には、焼鈍工程、調質圧延工程、リコイルラ
インの機能が連続焼鈍設備に備えられているケースが多
く、インラインの調質圧延機の下流側に配置されたトリ
ミング装置を用いて所定の板幅に調整するのが一般的で
ある。[0004] When a continuous annealing facility is used as an annealing step, the functions of the annealing step, the temper rolling step, and the recoil line are often provided in the continuous annealing facility. Is generally adjusted to a predetermined plate width by using a trimming device arranged downstream of the apparatus.
【0005】いずれにして、酸洗ラインを通過して製品
となる鋼帯は、少なくとも1回のトリミング工程を経
て、所定の板幅に調整されるのが通常である。このとき
発生するトリム屑の量を低減させることは、歩留りを向
上させる上で重要な意味がある。[0005] In any case, the steel strip which becomes a product after passing through the pickling line is usually adjusted to a predetermined sheet width through at least one trimming step. Reducing the amount of trim waste generated at this time has an important meaning in improving the yield.
【0006】ところで、酸洗ラインにおいてトリミング
を行う場合に、熱間圧延における目標板幅Whは、以下
のような式(1)に基づいて決定される。Incidentally, when trimming is performed in the pickling line, the target plate width Wh in hot rolling is determined based on the following equation (1).
【0007】 Wh=Wp+ΔWt+ΔWd+ΔWs (1) ただし、 Wp:トリム後の板幅 ΔWt:トリミングに必要な最小トリム代 ΔWd:テンションレベラーにおける幅引け量 ΔWs:熱延幅のばらつきを考慮した余幅の平均値 トリミングに必要な最小トリム代ΔWtは、操業トラブ
ルを防止しながら安定的にトリミングをするために必要
な切代であり、通常6〜10mm程度を必要とする。ま
た、テンションレベラーでは、少なくとも0.5%以上
の伸長率が与えられ、鋼帯の伸びに伴って板幅が減少す
る。したがって、テンションレベラーにおける幅引け量
ΔWdは、その幅引け分を余裕代として熱間圧延におけ
る目標板幅に加えておく必要がある。さらに、熱延鋼帯
のコイル内、あるいはコイル間での板幅のばらつきは、
完全に解消することができないことから、そのばらつき
を考慮した余幅の平均値(余裕代)ΔWsを加える必要
がある。Wh = Wp + ΔWt + ΔWd + ΔWs (1) where Wp: strip width after trimming ΔWt: minimum trim margin required for trimming ΔWd: width reduction in tension leveler ΔWs: average value of margin in consideration of variation in hot-rolled width The minimum trim margin ΔWt necessary for trimming is a cut margin necessary for stably trimming while preventing operation trouble, and usually requires about 6 to 10 mm. Further, in the tension leveler, an elongation rate of at least 0.5% or more is given, and the sheet width decreases with elongation of the steel strip. Therefore, the width shrinkage ΔWd in the tension leveler needs to be added to the target sheet width in hot rolling with the width shrinkage as a margin. Furthermore, the variation in the sheet width within the coil of the hot rolled steel strip or between the coils,
Since it cannot be completely eliminated, it is necessary to add an average value (margin allowance) ΔWs of the margin in consideration of the variation.
【0008】通常の熱間圧延工程におけるコイル間の板
幅のばらつきは、標準偏差σで1.2〜2.0mm程度
であり、こうしたばらつきがあっても、トリミング工程
において最小限の切代を有するためには、そのばらつき
の3σに相当する3.6〜6.0mmをΔWsとして設
定する必要がある。このような考え方を図2に示してい
る。図2で、ハッチング部分は、熱延幅(HOT幅)のば
らつき範囲を示しており、コイルの実際の板幅はこのハ
ッチング範囲内のいずれかの幅になる。また、熱延幅の
誤差分=実際の板幅−Whであり、余幅の実績値=ΔW
s+熱延幅の誤差分、余幅の平均値=ΔWs、トリム代
=ΔWt+ΔWs+熱延幅の誤差分、トリム代の平均値
=ΔWt+ΔWsになる。特に熱延鋼帯の板幅のばらつ
きを考慮した余幅の平均値ΔWsを主たる原因として、
トリム代の平均値は、大きくならざるを得ない。The variation of the sheet width between the coils in the normal hot rolling process is about 1.2 to 2.0 mm in standard deviation σ, and even if there is such a variation, a minimum cutting allowance is required in the trimming process. In order to have it, it is necessary to set 3.6 to 6.0 mm corresponding to 3σ of the variation as ΔWs. FIG. 2 shows such a concept. In FIG. 2, a hatched portion indicates a range of variation of a hot-rolled width (HOT width), and an actual plate width of the coil is any width within the hatched range. Also, the error of the hot-rolled width = the actual sheet width−Wh, and the actual value of the surplus width = ΔW
s + the error of the hot rolling width, the average value of the excess width = ΔWs, the trim allowance = ΔWt + ΔWs + the error of the hot rolling width, and the average value of the trim allowance = ΔWt + ΔWs. In particular, the main cause of the average value ΔWs of the margin in consideration of the variation in the sheet width of the hot-rolled steel strip is as follows.
The average of the trim charges has to be large.
【0009】一方、酸洗ラインではトリミングを行わ
ず、冷間圧延工程、焼鈍工程、調質圧延工程を経た後
に、トリミングを行う行う場合には、式(1)に対し
て、冷間圧延、焼鈍工程、調質圧延工程における板幅の
ネッキング量およびそのばらつきを考慮した余裕代を加
える必要がある。On the other hand, when trimming is not performed in the pickling line but is performed after a cold rolling step, an annealing step, and a temper rolling step, cold rolling, It is necessary to add a margin in consideration of the necking amount of the sheet width in the annealing step and the temper rolling step and the variation thereof.
【0010】以上のようなトリミング工程におけるトリ
ム屑を低減させ、歩留りを向上させるための従来技術と
して、特公平2−24916号公報に開示されている方
法がある。これは、酸洗ラインに備えたテンションレベ
ラーの入側で鋼帯幅を連続的に測定し、その測定値と板
幅の目標値との差に応じてテンションレベラーにおける
伸長率を制御する方法である。[0010] As a conventional technique for reducing trim debris in the trimming process as described above and improving the yield, there is a method disclosed in Japanese Patent Publication No. 24916/1990. This is a method in which the steel strip width is continuously measured at the entry side of the tension leveler provided in the pickling line, and the elongation rate in the tension leveler is controlled according to the difference between the measured value and the target value of the sheet width. is there.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来技術として特公平
2−24916号公報に開示されている発明を実施する
場合には、以下のような問題が生じる。一般に熱延鋼帯
の板幅は長手方向に変動しており、例えば熱間圧延工程
において鋼帯が巻取機に巻き取られる瞬間に過大な張力
が発生し、それに起因する局所的な幅引けが発生する場
合がある。また、このような局所的な幅引けにはいくつ
かの原因があり、熱延コイル内のどの位置に、どの程度
の幅引けが存在するかを予め予測することが困難であ
る。When the invention disclosed in Japanese Patent Publication No. 24916/1990 is implemented as a conventional technique, the following problems occur. Generally, the width of a hot-rolled steel strip fluctuates in the longitudinal direction. For example, in a hot rolling process, an excessive tension is generated at the moment when the steel strip is taken up by a winder, and a local narrowing caused by the tension occurs. May occur. In addition, there are several causes for such local shrinkage, and it is difficult to predict in advance at which position in the hot-rolled coil how much shrinkage exists.
【0012】特公平2−24916号公報に開示されて
いる方法では、こうした局所的に大きな幅引け部を有す
る熱延鋼帯であっても、酸洗工程のテンションレベラー
の入側に配置した板幅計を通過するまでは、それを検知
することができない。したがって、鋼帯の長手方向にお
ける板幅変動が緩やかであれば、テンションレベラーの
伸長率の調整も可能であるが、局所的に大きな幅引け部
を有する鋼帯に対しては、それを検出してもテンション
レベラーの伸長率を調整するまでに十分な時間的余裕が
ないため、効果的な板幅制御ができないという問題があ
る。According to the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 24916/1990, even with such a hot-rolled steel strip having a locally widened portion, a plate disposed on the entry side of the tension leveler in the pickling step. Until it passes the width meter, it cannot be detected. Therefore, if the fluctuation of the sheet width in the longitudinal direction of the steel strip is gentle, it is possible to adjust the elongation rate of the tension leveler, but it is detected for a steel strip having a locally large width reduction. However, since there is not enough time to adjust the elongation rate of the tension leveler, there is a problem that effective width control cannot be performed.
【0013】すなわち、テンションレベラーによってほ
ぼ一定に近い伸長率を与えて板幅を制御している状態
で、板幅計において局所的に大きな幅引け部を検出した
場合には、本来はテンションレベラーの伸長率を下げ
て、テンションレベラーにおける幅引け量を小さくする
必要があるものの、伸長率を十分低下しきれないままテ
ンションレベラーを通過することで、酸洗工程後の板幅
が局所的に目標よりも狭くなってしまう。このような目
標板幅よりも狭い鋼帯は、幅不良となって製品としての
仕様を満足しないことになる。In other words, when the width of the plate is detected locally by the width meter while the width of the plate is controlled by giving an almost constant elongation rate by the tension leveler, the tension leveler is not used. Although it is necessary to lower the elongation rate and reduce the amount of width reduction in the tension leveler, by passing through the tension leveler without sufficiently reducing the elongation rate, the plate width after the pickling process is locally smaller than the target. Will also be narrow. Such a steel strip narrower than the target sheet width has a poor width and does not satisfy the specifications as a product.
【0014】一方で、テンションレベラーによる伸長率
制御の応答性を高めるために、制御ゲインを高く設定し
た場合には、局所的に大きな幅引け部に対して、過大な
伸長率目標値の変化をもたらし、制御の安定性を阻害す
る要因となる。さらに、テンションレベラーにおいて、
鋼帯の長手方向で伸長率を変化させた場合には、板幅と
共に、板厚の変動が発生する。特に長手方向の板厚変動
に関して、その変動周波数が高い場合には、それに続く
冷間圧延工程の母材板厚が高い周波数で変動しているこ
とになり、冷間圧延後の板厚精度に悪影響を与える。し
たがって、板厚変動を防止するという観点からは、テン
ションレベラーの伸長率制御の応答性をある程度落とさ
ざるを得ないことになる。On the other hand, when the control gain is set high in order to enhance the response of the elongation rate control by the tension leveler, an excessive change in the elongation rate target value is locally applied to a large width narrowing portion. And it becomes a factor that hinders control stability. Furthermore, in the tension leveler,
When the elongation rate is changed in the longitudinal direction of the steel strip, a change in the sheet thickness occurs together with the sheet width. Particularly with respect to the thickness variation in the longitudinal direction, if the variation frequency is high, the base material thickness in the subsequent cold rolling process fluctuates at a high frequency, and the thickness accuracy after cold rolling is reduced. Has a negative effect. Therefore, from the viewpoint of preventing the plate thickness fluctuation, the responsiveness of the extension rate control of the tension leveler must be reduced to some extent.
【0015】さらに、熱延鋼帯の目標板幅には、コイル
間のばらつきを考慮した余幅の平均値(余裕代)ΔWs
として3.6〜6.0mmを含んでおり、コイル内で
も、2〜5mm程度の局所的な幅変動が生じる場合があ
る。したがって、特公平2−24916号公報に記載さ
れているテンションレベラーの伸長率を調整する方法の
みでは、すべての熱延鋼帯の板幅を長手方向に全長にわ
たって、目標値に一致させるには自ずと限界がある。Further, the target strip width of the hot-rolled steel strip has an average value (a margin allowance) ΔWs in consideration of variations between coils.
3.6 to 6.0 mm, and a local width variation of about 2 to 5 mm may occur even in the coil. Therefore, only by the method of adjusting the elongation rate of the tension leveler described in Japanese Patent Publication No. 24916/1990, it is natural to make the plate width of all the hot-rolled steel strips coincide with the target value over the entire length in the longitudinal direction. There is a limit.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術にお
ける以上のような問題点を解決するためになされたもの
であり、その手段は次のとおりである。 (1)熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテンションレベラ
ーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造するにあた
り、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布を
連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程で連続的に
測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に基づいて特
定された該鋼帯の最小幅または代表幅と熱間圧延工程で
の目標板幅との差に応じて、該鋼帯が前記テンションレ
ベラーを通過する際の伸長率を予め設定された値から修
正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and the means are as follows. (1) In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of a pickling tank, the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip after rolling in the hot rolling step is determined. Measured continuously, in the pickling process, the minimum width or representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip after rolling continuously measured in the hot rolling step and the hot work A method for manufacturing a hot-rolled steel strip, wherein an elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value according to a difference from a target strip width in a rolling step.
【0017】(2)熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテン
ションレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造
するにあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の
板幅分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程
で連続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布
と、熱間圧延での目標板幅との差に応じて、伸長率を一
定に保ちながら、鋼帯の当該位置がテンションレベラー
を通過する際のインターメッシュを予め設定された値か
ら修正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。(2) In producing a hot-rolled steel strip through a hot-rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of the pickling tank, a plate in the longitudinal direction of the steel strip after rolling in the hot-rolling step The width distribution is continuously measured, in the pickling process, according to the difference between the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip after rolling continuously measured in the hot rolling process and the target plate width in hot rolling. And correcting the intermesh when the position of the steel strip passes through the tension leveler from a preset value while keeping the elongation rate constant.
【0018】(3)熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテン
ションレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造
するにあたり、酸洗工程で、テンションレベラーの入側
で該鋼帯の長手方向の板幅分布を連続的に測定し、測定
された鋼帯の長手方向の連続的な板幅分布と、熱間圧延
での目標板幅との差に応じて、伸長率を一定に保ちなが
ら、鋼帯の当該位置がテンションレベラーを通過する際
のインターメッシュを予め設定された値から修正するこ
とを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。(3) In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entry side of a pickling tank, the steel strip is produced on the entry side of the tension leveler in the pickling step. The continuous width distribution in the longitudinal direction of the steel strip is measured continuously, and the elongation rate is constant according to the difference between the measured continuous width distribution of the steel strip and the target width in hot rolling. A method of manufacturing a hot-rolled steel strip, wherein the intermesh when the position of the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value while maintaining the above value.
【0019】(4)熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテン
ションレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造
するにあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の
板幅分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程
で連続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に
基づいて特定された該鋼帯の最小幅または代表幅と、熱
間圧延工程での目標板幅との差に応じて、該鋼帯が前記
テンションレベラーを通過する際の伸長率を予め設定さ
れた値から修正すると共に、伸長率を前記で修正した伸
長率に保ちながら、前記熱間圧延工程で連続的に測定し
た圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布と、前記で特定され
た該鋼帯の最小幅または代表幅との鋼帯長手方向の連続
的な幅偏差に応じて、該鋼帯の当該位置がテンションレ
ベラーを通過する際のインターメッシュを予め設定され
た値から修正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方
法。(4) In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of a pickling tank, a plate in the longitudinal direction of the steel strip after rolling in the hot rolling step. The width distribution is measured continuously, in the pickling process, the minimum width or the representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip after rolling continuously measured in the hot rolling step. And, according to the difference between the target sheet width in the hot rolling step, while correcting the elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler from a preset value, the elongation rate was corrected as described above. While maintaining the elongation, the strip width distribution in the steel strip longitudinal direction after rolling continuously measured in the hot rolling step, and the steel strip longitudinal direction of the minimum width or the representative width of the steel strip specified above. Corresponding to the continuous width deviation of the strip passes through the tension leveler Method for producing a hot rolled strip, characterized in that to correct the intermesh from a preset value.
【0020】(5)熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテン
ションレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造
するにあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の
板幅分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程
で連続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に
基づいて特定された該鋼帯の最小幅または代表幅と、熱
間圧延工程での目標板幅との差に応じて、該鋼帯がテン
ションレベラーを通過する際の伸長率を予め設定された
値から修正し、さらに、テンションレベラーの入側にお
いて鋼帯の長手方向の板幅分布を連続的に測定し、さら
に熱間圧延での目標板幅との偏差を鋼帯長手方向にわた
って求め、求めた長手方向の連続的な幅偏差に応じて、
伸長率を修正した伸長率に保ちながら、当該鋼帯の当該
位置がテンションレベラーを通過する際のインターメッ
シュを予め設定された値から修正することを特徴とする
熱延鋼帯の製造方法。(5) In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of a pickling tank, a plate in the longitudinal direction of the steel strip after rolling in the hot rolling step The width distribution is measured continuously, in the pickling process, the minimum width or the representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip after rolling continuously measured in the hot rolling step. And, according to the difference between the target sheet width in the hot rolling step, the elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a predetermined value, and further, the steel strip is provided on the entry side of the tension leveler. Continuously measure the strip width distribution in the longitudinal direction of the strip, further determine the deviation from the target strip width in hot rolling over the steel strip longitudinal direction, according to the determined continuous width deviation in the longitudinal direction,
A method for manufacturing a hot-rolled steel strip, wherein an intermesh when the position of the steel strip passes through a tension leveler is corrected from a preset value while maintaining the stretch rate at the corrected stretch rate.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の手段(1)では、熱間圧
延工程の巻取機の上流側で板幅計を使用して、鋼帯の長
手方向の板幅を連続的に測定する。データ処理装置など
を用いて、その測定データからコイル内での板幅の最小
値または代表値を特定する。板幅の最小値とは、コイル
内で局所的なネッキングを生じている領域も含めて、コ
イル内で最も板幅が狭い位置の板幅を表す。これは、前
述したトリミングを行う時点で、鋼帯長手方向のすべて
の位置において、最小トリム代を確保する必要があるこ
とに関連しており、この値を基準として鋼帯の平均的な
板幅を制御するのが望ましい。ただし、コイル内の平均
幅など、当該コイルの板幅を代表する値を基準としても
よく、前記で特定された板幅とは、このようなコイル間
での板幅のばらつきを判断するための指標にする幅をい
う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the means (1) of the present invention, the width of a steel strip in the longitudinal direction is continuously measured by using a width gauge upstream of a winder in a hot rolling process. . Using a data processing device or the like, the minimum or representative value of the plate width in the coil is specified from the measured data. The minimum value of the plate width indicates the plate width at the position where the plate width is the smallest in the coil, including the region where local necking occurs in the coil. This is related to the fact that at the time of performing the above-mentioned trimming, it is necessary to secure the minimum trim allowance at all positions in the longitudinal direction of the steel strip, and based on this value, the average strip width of the steel strip is used. Is desirably controlled. However, a value representative of the plate width of the coil, such as an average width in the coil, may be used as a reference, and the plate width specified above is used to determine the variation in the plate width between the coils. The width used as an index.
【0022】本発明では、前記で特定された単独のコイ
ルの板幅を代表する板幅を、熱間圧延工程における目標
板幅と比較し、代表する板幅と目標幅Wh(=Wp+Δ
Wt+ΔWd+ΔWs)の相対的な差(代表する板幅−
目標幅)が大きくなると、それに応じて、次のようにし
て、予め設定した伸長率を大きくするように修正する。In the present invention, the representative plate width of the single coil specified above is compared with the target plate width in the hot rolling step, and the representative plate width and the target width Wh (= Wp + Δ) are compared.
Wt + ΔWd + ΔWs) (representative plate width−
When the target width is increased, the preset expansion rate is modified to increase the expansion rate in the following manner.
【0023】代表する板幅が、Wp+ΔWt+ΔWd+
ΔWsより小さく、Wp+ΔWt+ΔWdよりも少し大
きい程度であれば伸長率を変更せず、代表する板幅が、
これより大きくなると、それに応じて予め設定した伸長
率を大きくするように修正する。この場合、前記の相対
的な差の増大に伴い、修正する伸長率の設定値は、漸増
させてもよいし、実施例のように階段状に増加させても
よい。The representative plate width is Wp + ΔWt + ΔWd +
If it is smaller than ΔWs and slightly larger than Wp + ΔWt + ΔWd, the elongation rate is not changed, and the representative plate width is
If it is larger than this, the correction is made so as to increase the preset expansion rate accordingly. In this case, as the relative difference increases, the set value of the elongation rate to be corrected may be gradually increased, or may be increased stepwise as in the embodiment.
【0024】相対的に広い板幅差を有するコイルに対し
ては、酸洗ラインにおけるテンションレベラーの伸長率
の設定値を、予め設定されている通常の伸長率よりも大
きくすることで、当該コイルの板幅を縮めることがで
き、トリム代を低減することが可能となる。For a coil having a relatively large width difference, the set value of the extension rate of the tension leveler in the pickling line is set to be larger than a normal extension rate set in advance so that the coil can be used. Can be reduced, and the trim allowance can be reduced.
【0025】熱間圧延後の鋼帯幅がWp+ΔWt+ΔW
dより狭いと、予め設定した伸長率では、トリミングに
必要な最小トリム代ΔWtを確保できなくなる。この場
合、最小トリム代ΔWtを確保するには、予め設定した
伸長率を低下させることも原理的に可能である。しか
し、熱間圧延における目標板幅Whに、テンションレベ
ラーにおける予め設定される伸長率での幅引け量ΔWd
や熱延鋼帯の熱間圧延でのコイル内、コイル間での板幅
ばらつきを考慮した余幅の平均値ΔWsを付加すること
によって、熱間圧延後の鋼帯幅はWp+ΔWt+ΔWd
より狭くなることがほとんどなくなる。そのため、本発
明では、予め設定した伸長率を低下するような修正を行
わない。また、テンションレベラーの伸長率は、酸洗槽
における酸洗性を確保するのに必要な値に予め設定され
ているので、伸長率を低下させることによる、酸洗の能
率を低下させる問題も起こらない。The steel strip width after hot rolling is Wp + ΔWt + ΔW
If it is smaller than d, it is not possible to secure the minimum trim margin ΔWt required for trimming at the preset elongation rate. In this case, in order to secure the minimum trim margin ΔWt, it is theoretically possible to lower the preset elongation rate. However, the target sheet width Wh in the hot rolling is added to the width elongation ΔWd at a preset elongation rate in the tension leveler.
The average width ΔWs of the extra width in consideration of the sheet width variation in the coil and between the coils in the hot rolling of the hot-rolled steel strip, the strip width after the hot rolling becomes Wp + ΔWt + ΔWd.
There is almost no narrowing. For this reason, in the present invention, no correction is made to lower the preset elongation rate. In addition, since the elongation rate of the tension leveler is set in advance to a value necessary to secure the pickling property in the pickling tank, there is a problem that the efficiency of pickling is reduced by reducing the elongation rate. Absent.
【0026】ところで、本発明の手段(1)は、従来技
術のようにコイル内でテンションレベラーの伸長率を変
更することを想定していない。したがって、伸長率制御
に関する高い応答性は必要でなく、コイル内での板厚変
動を増大させることがないため、冷間圧延工程の板厚精
度にも悪影響を与えない。また制御の対象となる鋼帯の
長手方向の板幅分布を、その全長にわたって予め検出
し、その最小幅あるいは代表幅を用いて伸長率を設定し
ているため、局所的に大きな幅引け部がテンションレベ
ラーを通過する場合であっても、その部分の板幅が狭く
なりすぎないような設定が可能となる。Incidentally, the means (1) of the present invention does not assume that the elongation rate of the tension leveler is changed in the coil as in the prior art. Therefore, high responsiveness regarding the elongation rate control is not required, and the thickness variation in the coil is not increased, so that the thickness accuracy in the cold rolling process is not adversely affected. In addition, since the longitudinal width distribution of the steel strip to be controlled is detected in advance over its entire length, and the elongation rate is set using the minimum width or the representative width, a locally large width-reducing portion may be formed. Even in the case of passing through the tension leveler, it is possible to set such that the plate width of that portion is not too narrow.
【0027】次に、本発明の手段(2)の作用について
説明する。これは、熱間圧延工程における板幅を長手方
向に連続的に測定しておき、当該コイルが酸洗ラインの
テンションレベラーを通過する際には、その測定値を熱
間圧延工程における目標板幅と比較し、目標よりも相対
的に広い部分がテンションレベラーを通過するタイミン
グに合わせて、テンションレベラーのインターメッシュ
を調整する方法である。具体的には、当該部分がテンシ
ョンレベラーを通過するタイミングに合わせて、インタ
ーメッシュを予め設定されていた通常の値よりも小さく
設定する。ただし、従来技術のように伸長率を変更する
ものではなく、伸長率の設定値は一定のまま、その伸長
率を発生させるためのインターメッシュと張力のバラン
スを変化させるのが、本発明の手段(2)の考え方であ
る。この場合、同一の伸長率であっても、張力を主体と
した伸びひずみがより増大し、板幅のネッキングが顕著
となって、トリム代を低減することができる。Next, the operation of the means (2) of the present invention will be described. This means that the sheet width in the hot rolling step is continuously measured in the longitudinal direction, and when the coil passes through the tension leveler of the pickling line, the measured value is used as the target sheet width in the hot rolling step. In this method, the intermesh of the tension leveler is adjusted in accordance with the timing at which a portion relatively wider than the target passes through the tension leveler. Specifically, the intermesh is set to be smaller than a preset normal value in accordance with the timing at which the portion passes through the tension leveler. However, the present invention does not change the elongation rate as in the prior art, but changes the balance between the intermesh for generating the elongation rate and the tension while keeping the set value of the elongation rate constant. This is the concept of (2). In this case, even at the same elongation rate, the elongation strain mainly based on the tension further increases, the necking of the sheet width becomes remarkable, and the trim margin can be reduced.
【0028】ところで、同一の伸長率であっても、付与
される張力とインターメッシュとのバランスによって、
板幅方向の変形挙動が変化する現象について説明する。
一般にテンションレベラーにおいて、インターメッシュ
を比較的小さな値に設定して、大きな張力を付与するこ
とで一定の伸長率を得ようとする場合と、インターメッ
シュを大きな値に設定して、鋼帯の曲げ曲率を大きくす
ることで、比較的低い張力でも同様の伸長率を得ようと
する場合がある。例えば、単なる引張り変形によって鋼
帯に伸びを与えるのは、前者の極端な例といえる。この
とき、同じ伸長率を与えても、インターメッシュと張力
とのバランスによって、板幅方向の変形に対する拘束が
異なることが、実験的に確かめられている。図3は実験
結果の一例であるが、同一の伸長率であっても、より幅
引け量(ネッキング量)を大きくとろうとする場合に
は、インターメッシュを小さくして、張力を大きくする
のが効果的である。なお、図3中、I/Mはインターメ
ッシュである。By the way, even at the same elongation rate, depending on the balance between the applied tension and the intermesh,
The phenomenon in which the deformation behavior in the width direction of the sheet changes will be described.
In general, in tension levelers, setting the intermesh to a relatively small value and applying a large tension to obtain a constant elongation rate, or setting the intermesh to a large value and bending the steel strip By increasing the curvature, a similar elongation ratio may be obtained even with a relatively low tension. For example, giving an elongation to a steel strip by simple tensile deformation is an extreme example of the former. At this time, it has been experimentally confirmed that even when the same elongation rate is given, the constraint on the deformation in the plate width direction is different depending on the balance between the intermesh and the tension. FIG. 3 shows an example of the experimental result. Even if the elongation rate is the same, when the width of the neck (the amount of necking) is to be increased, it is necessary to reduce the intermesh and increase the tension. It is effective. In addition, in FIG. 3, I / M is an intermesh.
【0029】本発明の手段(2)は、このような特性を
利用したものであり、鋼帯の長手方向の板幅変動に対し
て、伸長率の目標値を一定値に保ちながら、インターメ
ッシュのみを変更して、板幅のネッキング量を制御する
ものである。これは従来技術のように伸長率制御の制御
目標値を、コイル内で積極的に変更するものとは異な
り、伸長率制御の目標値は一定のまま、インターメッシ
ュの設定値のみを変更するものであるから、伸長率制御
を不安定化させるといった影響が少ない。また、伸長率
を一定に保っているため、従来技術のような大きな板厚
変動は発生せず、冷間圧延工程の板厚精度に悪影響を与
えない。The means (2) of the present invention utilizes such a characteristic, and the intermeshing is performed while keeping the target value of the elongation rate constant with respect to the fluctuation of the strip width in the longitudinal direction of the steel strip. Only the amount of necking is controlled by changing only the width. This is different from the conventional technique, in which the control target value of the elongation rate control is changed positively in the coil, but the target value of the elongation rate control is kept constant and only the set value of the intermesh is changed. Therefore, the influence of destabilizing the elongation rate control is small. Further, since the elongation rate is kept constant, a large thickness variation does not occur as in the prior art, and the thickness accuracy in the cold rolling process is not adversely affected.
【0030】手段(2)では熱間圧延工程で鋼帯長手方
向の板幅を連続的に測定したが、本発明の手段(3)で
は、酸洗ラインのテンションレベラーよりも上流側で鋼
帯長手方向の板幅を連続的に測定し、その測定値と熱間
圧延での目標板幅との差に応じて、テンションレベラー
におけるインターメッシュを調整するものである。これ
は、従来技術と同様に、テンションレベラーの入側で熱
延鋼帯の板幅を連続的に測定する方法を用いているが、
本発明の手段(2)と同様に、予め設定した伸長率を一
定に保ったまま、インターメッシュのみを変更するもの
であり、上記と同様な効果を得ることができる。In the means (2), the strip width in the longitudinal direction of the steel strip is continuously measured in the hot rolling step. However, in the means (3) of the present invention, the steel strip is located upstream of the tension leveler of the pickling line. The plate width in the longitudinal direction is continuously measured, and the intermesh in the tension leveler is adjusted according to the difference between the measured value and the target plate width in hot rolling. This uses a method of continuously measuring the width of the hot-rolled steel strip on the entry side of the tension leveler, as in the prior art.
Similar to the means (2) of the present invention, only the intermesh is changed while the preset elongation rate is kept constant, and the same effect as described above can be obtained.
【0031】ところで、本発明の手段(2)と(3)を
比較した場合、以下のような違いがみられる。本発明の
手段(2)では、熱間圧延工程において板幅を全長にわ
たって測定する方法を用いており、通常熱間圧延工程に
おいて板幅制御に使用している板幅計を用いればよい。
一方、本発明の手段(3)では、テンションレベラーの
入側には、一般には板幅計を備えていないため、本発明
を実施するためには新たに板幅計を設置しなければなら
ない。一方、本発明の手段(2)では、熱間圧延工程に
おいてコイルの全長にわたる板幅を測定しておくこと
で、予め局所的な幅変動に対応したインターメッシュ調
整の制御ゲインを設定することができる。ただし、熱延
鋼帯を酸洗ラインに装入する前に、スキンパス工程を通
過させるなど、途中工程があった場合には、コイルの先
端と後端が逆転するなど、酸洗ラインにおける板幅分布
を特定するために煩雑なデータ処理を必要とする。これ
に対して、本発明の手段(3)では、そのような利点と
欠点が逆転することになる。When the means (2) and (3) of the present invention are compared, the following differences are observed. In the means (2) of the present invention, a method of measuring the sheet width over the entire length in the hot rolling step is used, and a sheet width gauge which is usually used for controlling the sheet width in the hot rolling step may be used.
On the other hand, in the means (3) of the present invention, since a width gauge is not generally provided on the entrance side of the tension leveler, a width gauge must be newly installed in order to carry out the present invention. On the other hand, in the means (2) of the present invention, the control gain of the intermesh adjustment corresponding to the local width variation can be set in advance by measuring the sheet width over the entire length of the coil in the hot rolling step. it can. However, if there is an intermediate process such as passing a skin pass process before loading the hot-rolled steel strip into the pickling line, the sheet width in the pickling line may be reversed, such as the tip and rear ends of the coil being reversed. Complicated data processing is required to specify the distribution. On the other hand, in the means (3) of the present invention, such advantages and disadvantages are reversed.
【0032】さらに、本発明の手段(4)は、手段
(1)と(2)を組み合わせることによって、より大き
な効果を得ようとするものである。すなわち、熱間圧延
工程において、鋼帯長手方向の板幅を連続的に測定して
おき、そのコイルにおける板幅の最小値または代表値を
算出しておく。当該コイルが酸洗ラインのテンションレ
ベラーを通過する際に、各コイルごとの板幅調整を行う
べく、前記で算出した板幅と熱間圧延での目標板幅との
差に応じて、テンションレベラーにおける伸長率を予め
設定した伸長率から修正する。これと同時に、伸長率を
前記で修正した一定の伸長率にしながら、板幅の連続的
な測定値と、当該最小値または代表値との偏差を算出
し、その偏差に応じてテンションレベラーのインターメ
ッシュを通常の設定値から修正する。Further, the means (4) of the present invention aims to obtain a greater effect by combining the means (1) and (2). That is, in the hot rolling step, the strip width in the steel strip longitudinal direction is continuously measured, and the minimum or representative value of the strip width in the coil is calculated. When the coil passes through the tension leveler of the pickling line, the tension leveler is adjusted according to the difference between the calculated width and the target width in hot rolling in order to adjust the width of each coil. Is corrected from the preset elongation rate. At the same time, the deviation between the continuous measurement value of the sheet width and the minimum value or the representative value is calculated while keeping the extension ratio at the fixed extension ratio corrected as described above, and the tension leveler interface is calculated in accordance with the deviation. Modify the mesh from normal settings.
【0033】本発明の手段(4)では、各コイルごとに
は平均的な板幅の大小に応じて、テンションレベラーの
伸長率を変更し、コイル内の変動に対しては、伸長率を
一定としながら、インターメッシュのみを変更するとい
う、異なる板幅制御の手段を組み合わせているので、板
幅が広い部分のトリム代を低減しようとする場合に、よ
り大きな効果が得られることになる。In the means (4) of the present invention, the extension rate of the tension leveler is changed according to the average plate width for each coil, and the extension rate is kept constant with respect to fluctuations in the coil. However, since different plate width control means for changing only the intermesh are combined, a greater effect can be obtained when an attempt is made to reduce the trim margin in a portion where the plate width is wide.
【0034】さらに、本発明の手段(5)では、熱間圧
延工程の巻取機の上流側の板幅計と、酸洗ラインのテン
ションレベラーより上流側の板幅計の両方で、鋼帯の長
手方向の板幅を連続的に測定することによって、手段
(4)で得られる効果をより確実に発現しようとするも
のである。Further, in the means (5) of the present invention, the steel strip is used for both the strip width meter upstream of the winder in the hot rolling step and the strip width meter upstream of the tension leveler of the pickling line. The effect obtained by the means (4) is intended to be more reliably exhibited by continuously measuring the plate width in the longitudinal direction.
【0035】すなわち、手段(4)では、熱間圧延工程
で測定した鋼帯長手方向の板幅分布の測定値と熱間圧延
での目標板幅との差に応じて、テンションレベラーにお
けるインターメッシュを通常の設定値から修正したが、
手段(5)では、これに代えて、酸洗ラインのテンショ
ンレベラーよりも上流側で測定した鋼帯長手方向の板幅
分布の測定値と熱間圧延での目標板幅との差に応じて、
テンションレベラーにおけるインターメッシュを通常の
設定値から修正する。熱延鋼帯を酸洗ラインに装入する
前に、スキンパス工程を通過させるなど、途中工程があ
った場合に、手段(4)では、コイルの先端と後端が逆
転するなど、酸洗ラインにおける板幅分布を特定するた
めに煩雑なデータ処理を必要とするが、手段(5)で
は、このような煩雑なデータ処理を必要とせず、手段
(4)と同様の効果をより簡易かつ確実に発現できるよ
うになる。That is, in the means (4), according to the difference between the measured value of the strip width distribution in the longitudinal direction of the steel strip measured in the hot rolling step and the target strip width in the hot rolling, an intermesh in the tension leveler is used. Was corrected from the normal setting value,
In the means (5), instead of this, according to the difference between the measured value of the strip width distribution in the steel strip longitudinal direction measured upstream of the tension leveler of the pickling line and the target strip width in hot rolling. ,
Correct the intermesh in the tension leveler from the normal setting value. If there is an intermediate step such as passing through a skin pass step before loading the hot-rolled steel strip into the pickling line, in the means (4), the pickling line such as the tip and rear ends of the coil being reversed. Although complicated data processing is required to specify the sheet width distribution in the above, the means (5) does not require such complicated data processing, and the same effect as the means (4) can be more simply and reliably achieved. Can be expressed.
【0036】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いてさらに説明する。図1は、本発明の実施の形態の
説明に用いる酸洗ライン(酸洗工程)の要部設備の配置
例を示す概略図である。熱間圧延工程において巻き取ら
れた鋼帯は、常温程度まで冷却された後に酸洗ラインに
装入される。ペイオフリール1から払い出された鋼帯
(熱延鋼帯)2はせん断機4にて先後端の不良部が切断
され、溶接機5において後続の鋼帯2と接続される。本
発明の実施に使用するテンションレベラー8としては、
ブライドルロール9および10によって張力が付与さ
れ、テンションレベラー8のロールによる曲げ変形を受
けることで、鋼帯の伸びが発生する。この伸びの効果に
よって、鋼帯表面のスケールにクラックが発生し、その
後の酸洗槽11における酸洗性を向上させる。さらに、
下流側には鋼帯の板幅を所定の値に整えるトリミング装
置12が配置されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be further described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of the main components of a pickling line (pickling process) used for describing an embodiment of the present invention. The steel strip wound up in the hot rolling step is charged to a pickling line after being cooled to about room temperature. The steel strip (hot rolled steel strip) 2 paid out from the pay-off reel 1 is cut at the leading and trailing end by a shearing machine 4 and connected to a subsequent steel strip 2 at a welding machine 5. The tension leveler 8 used in the embodiment of the present invention includes:
Tension is applied by the bridle rolls 9 and 10, and the belt of the tension leveler 8 undergoes bending deformation, thereby causing elongation of the steel strip. Due to the effect of the elongation, cracks are generated on the scale on the surface of the steel strip, and the subsequent pickling in the pickling tank 11 is improved. further,
A trimming device 12 for adjusting the width of the steel strip to a predetermined value is disposed downstream.
【0037】図1に示す製造ラインは酸洗工程と冷間圧
延工程とが連続化された設備であり、せん断機14にて
所定のコイル長さに切断されてコイラー(テンションリ
ール)15にて巻き取る場合と、切断されることなく、
さらに下流側に連続的に配置される冷間圧延機17によ
って所定の板厚まで冷間圧延された後にコイラー18に
よって巻き取られる場合がある。The production line shown in FIG. 1 is a facility in which the pickling process and the cold rolling process are continuous, and is cut into a predetermined coil length by a shearing machine 14 and a coiler (tension reel) 15. When winding and without cutting
In some cases, the steel sheet is cold-rolled to a predetermined thickness by a cold rolling mill 17 that is continuously arranged downstream, and then wound up by a coiler 18.
【0038】通常の運転方法としては、酸洗後、連続的
に冷間圧延を行う場合には、トリミング装置12を使用
することは少なく、冷間圧延後の鋼帯について焼鈍およ
び調質圧延を行った後に、所定の板幅にトリミングを行
う場合が多い。一方、酸洗を行った後に冷間圧延を行う
ことなくコイラー15にて巻き取る場合には、トリミン
グ装置12を用いて所定の板幅にする。いずれにして
も、酸洗ライン(酸洗工程)を通過する鋼帯2は、テンシ
ョンレベラー8を通過した後、製品として出荷されるま
での間に、いずれかのトリミング装置を用いて、板幅を
所定の値に整えることが必要である。As a normal operation method, when cold rolling is performed continuously after pickling, the trimming apparatus 12 is rarely used, and the steel strip after cold rolling is subjected to annealing and temper rolling. After that, trimming is often performed to a predetermined plate width. On the other hand, when winding is performed by the coiler 15 without performing cold rolling after the pickling, the trimming device 12 is used to obtain a predetermined sheet width. In any case, after the steel strip 2 passing through the pickling line (pickling process) passes through the tension leveler 8 and before it is shipped as a product, the steel strip 2 is subjected to any one of the trimming devices to remove the width of the strip. Must be adjusted to a predetermined value.
【0039】ところで、図4は、本発明を実施するため
に、酸洗工程に配設されるテンションレベラー部の要部
設備の配置例を示す第1の図である。本発明の手段
(1)では、熱間圧延工程において鋼帯の長手方向の板
幅を連続的に測定する。その測定結果は、コイル番号な
どと共に酸洗工程に送られる。熱延工程から送られた測
定データは、データ処理装置25に記憶される。データ
処理装置25では、コイルの長手方向の板幅分布から、
そのコイル内で最も狭い部分の板幅を最小幅として特定
する。ただし、コイル内の平均幅やその他コイルを代表
する板幅を特定してもよい。このようにして得られた最
小幅あるいは代表幅は、熱間圧延工程における目標板幅
と比較され、その偏差の大きさに応じて、テンションレ
ベラーにおける伸長率の増加分ΔEが設定され、テンシ
ョンレベラー制御装置26に送られる。FIG. 4 is a first diagram showing an example of the arrangement of the main components of the tension leveler provided in the pickling step in order to carry out the present invention. In the means (1) of the present invention, the strip width in the longitudinal direction of the steel strip is continuously measured in the hot rolling step. The measurement result is sent to the pickling process together with the coil number and the like. The measurement data sent from the hot rolling process is stored in the data processing device 25. In the data processing device 25, from the plate width distribution in the longitudinal direction of the coil,
The width of the narrowest part in the coil is specified as the minimum width. However, the average width in the coil and other plate widths representing the coil may be specified. The minimum width or the representative width obtained in this way is compared with the target sheet width in the hot rolling step, and an increase ΔE of the elongation rate in the tension leveler is set according to the magnitude of the deviation, and the tension leveler is set. It is sent to the control device 26.
【0040】テンションレベラー制御装置26では、当
該鋼帯がテンションレベラーに到達するタイミングに合
わせて、予め鋼種やサイズごとに設定されているインタ
ーメッシュを設定するようにインターメッシュ制御装置
27に指令を与える。同時に、通常の伸長率設定値に、
ΔEを加えた伸長率を目標伸長率として、伸長率制御が
行われる。The tension leveler control device 26 gives a command to the intermesh control device 27 to set an intermesh set in advance for each steel type and size according to the timing at which the steel strip reaches the tension leveler. . At the same time, the normal elongation rate setting value,
The extension rate control is performed with the extension rate to which ΔE has been added set as the target extension rate.
【0041】テンションレベラー制御装置26は、目標
伸長率に対応するテンションレベラー入側のブライドル
ロール20と出側のブライドルロール24に周速差を与
える。目標とする伸長率が修正された場合、ブライドル
ロール20と出側のブライドルロール24にその修正量
に対応した周速差を与える。なお、与えられた周速差と
インターメッシュに応じて、ライン張力は自動的に修正
される。The tension leveler control device 26 gives a peripheral speed difference between the bridle roll 20 on the entrance side and the bridle roll 24 on the exit side corresponding to the target elongation. When the target elongation rate is corrected, a peripheral speed difference corresponding to the correction amount is given to the bridle roll 20 and the outgoing bridle roll 24. The line tension is automatically corrected in accordance with the given peripheral speed difference and intermesh.
【0042】一方、本発明の手段(2)では、熱間圧延
工程において鋼帯の長手方向の板幅を連続的に測定す
る。その測定結果は、コイルの長手方向位置と板幅の測
定値からなり、コイル番号などと共に酸洗工程に送られ
る。熱間圧延工程から送られた測定データは、データ処
理装置25に記憶される。データ処理装置25では、長
手方向の板幅の測定値と熱間圧延工程における目標板幅
が比較され、その偏差の大きさに応じたテンションレベ
ラーにおけるインターメッシュ変更量ΔIを、鋼帯の長
手方向位置に対応して設定し、テンションレベラー制御
装置26に指令を与える。On the other hand, in the means (2) of the present invention, the strip width in the longitudinal direction of the steel strip is continuously measured in the hot rolling step. The measurement result is composed of measured values of the position in the longitudinal direction of the coil and the plate width, and is sent to the pickling step together with the coil number and the like. The measurement data sent from the hot rolling process is stored in the data processing device 25. In the data processing device 25, the measured value of the plate width in the longitudinal direction is compared with the target plate width in the hot rolling process, and the intermesh change amount ΔI in the tension leveler according to the magnitude of the deviation is calculated in the longitudinal direction of the steel strip. The setting is made in accordance with the position, and a command is given to the tension leveler control device 26.
【0043】テンションレベラー制御装置26では、当
該コイルがテンションレベラーに到達するタイミングに
合わせて、予め鋼種やサイズごとに設定されている伸長
率の設定値を目標伸長率として、伸長率制御が行われ
る。同時に通常のインターメッシュ量に設定するように
インターメッシュ制御装置27に指令を与える。In the tension leveler control device 26, the elongation rate is controlled in accordance with the timing at which the coil reaches the tension leveler, using the set value of the elongation rate preset for each steel type and size as the target elongation rate. . At the same time, a command is given to the intermesh control device 27 so as to set the normal intermesh amount.
【0044】さらに、当該コイルがテンションレベラー
を通過している間は、テンションレベラー制御装置26
において酸洗工程のライン速度に合わせ鋼帯の進行量を
算出し、長手方向の板幅変動に対応したインターメッシ
ュ変更量ΔIを、通常の設定値に加えて、連続的にイン
ターメッシュ制御装置27に送る。インターメッシュ制
御装置27は、目標伸長率を一定に保ちながら、指令さ
れたインターメッシュと一致するように伸長ロール22
の位置を変更する。Further, while the coil is passing through the tension leveler, the tension leveler control device 26
In the pickling process, the advance amount of the steel strip is calculated in accordance with the line speed, and the intermesh change amount ΔI corresponding to the variation in the width of the strip in the longitudinal direction is added to the normal set value, and the intermesh control device 27 Send to The intermesh control device 27 keeps the target elongation rate constant while maintaining the target elongation rate so as to match the instructed intermesh.
Change the position of.
【0045】図5は、本発明を実施するために、酸洗工
程に配設されるテンションレベラー部の要部設備の配置
例を示す第2の図である。本発明の手段(3)について
図5を用いて説明する。ここでは熱延鋼帯のコイル長手
方向の板幅分布を、テンションレベラーの入側に設置し
た板幅計28を用いて測定する。その測定データは順次
データ処理装置25に送られる。データ処理装置25で
は、長手方向の板幅の測定値と熱間圧延工程における目
標板幅が比較され、その偏差に応じたテンションレベラ
ーのインターメッシュ変更量ΔIを、テンションレベラ
ー制御装置26に指令を与える。FIG. 5 is a second diagram showing an example of the arrangement of the main components of the tension leveler provided in the pickling step in order to carry out the present invention. The means (3) of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the width distribution of the hot-rolled steel strip in the longitudinal direction of the coil is measured using the width meter 28 installed on the entry side of the tension leveler. The measurement data is sequentially sent to the data processing device 25. In the data processing device 25, the measured value of the plate width in the longitudinal direction is compared with the target plate width in the hot rolling process, and the intermesh change amount ΔI of the tension leveler according to the deviation is instructed to the tension leveler control device 26. give.
【0046】テンションレベラー制御装置26では、鋼
帯が板幅計28を通過してからテンションレベラーの伸
長ロール21に到達するまでの時間を予測し、当該板幅
測定位置がテンションレベラーに到達するタイミングに
合わせて、通常のインターメッシュ設定値に前記インタ
ーメッシュ変更量ΔIを加えた値をインターメッシュ制
御装置27に送る。インターメッシュ制御装置27は、
指令されたインターメッシュに一致するように伸長ロー
ル22の位置を変更する。The tension leveler controller 26 predicts the time from when the steel strip passes through the width gauge 28 to when it reaches the tension roll 21 of the tension leveler, and the timing at which the strip width measurement position reaches the tension leveler. Then, a value obtained by adding the intermesh change amount ΔI to the normal intermesh set value is sent to the intermesh control device 27. The intermesh control device 27 includes:
The position of the elongating roll 22 is changed so as to match the instructed intermesh.
【0047】続いて、本発明の手段(4)では、図4に
示す装置構成において、熱間圧延工程で測定された板幅
のデータが、コイル番号などと共に酸洗工程に送られ
る。熱間圧延工程から送られた測定データは、データ処
理装置25に記憶される。データ処理装置25では、コ
イルの長手方向の板幅分布から、そのコイル内で最も狭
い部分の板幅を最小幅として特定する。ただし、コイル
内の平均幅などの代表幅を特定してもよい。このように
して得られた最小幅あるいは代表幅は、熱間圧延工程に
おける目標板幅と比較され、その偏差の大きさに応じ
て、テンションレベラーにおける伸長率の増加分ΔEが
設定される。同時に、長手方向の板幅の測定値は、前記
板幅の最小値または代表値と長手方向全長にわたって比
較され、その偏差に応じたインターメッシュ変更量ΔI
が、鋼帯の長手方向位置に対応して設定される。Subsequently, in the means (4) of the present invention, in the apparatus configuration shown in FIG. 4, the data of the sheet width measured in the hot rolling step is sent to the pickling step together with the coil number and the like. The measurement data sent from the hot rolling process is stored in the data processing device 25. In the data processing device 25, the width of the narrowest part in the coil is specified as the minimum width from the width distribution of the coil in the longitudinal direction. However, a representative width such as an average width in the coil may be specified. The minimum width or the representative width obtained in this way is compared with a target plate width in the hot rolling step, and an increase ΔE of the elongation rate in the tension leveler is set according to the magnitude of the deviation. At the same time, the measured value of the plate width in the longitudinal direction is compared with the minimum value or the representative value of the plate width over the entire length in the longitudinal direction, and the intermesh change amount ΔI
Is set corresponding to the longitudinal position of the steel strip.
【0048】これらのデータはテンションレベラー制御
装置26に送られ、当該コイルがテンションレベラーに
到達するタイミングに合わせて、予め鋼種やサイズごと
に設定されているインターメッシュを設定するようにイ
ンターメッシュ制御装置27に指令を与える。同時に、
通常の伸長率設定値に、ΔEを加えた伸長率を目標伸長
率として伸長率制御が行われる。さらに、当該コイルが
テンションレベラーを通過している間は、テンションレ
ベラー制御装置26で酸洗工程のライン速度に合わせ鋼
帯の進行量を算出して、長手方向の板幅変動に対応した
インターメッシュ変更量ΔIを通常の設定値に加えて、
連続的にインターメッシュ制御装置27に送る。インタ
ーメッシュ制御装置27は、指令されたインターメッシ
ュと一致するように伸長ロール22の位置を変更する。These data are sent to the tension leveler control device 26, and the intermesh control device is set so that the intermesh set in advance for each steel type and size is set in accordance with the timing at which the coil reaches the tension leveler. 27 is given a command. at the same time,
The extension rate control is performed with the extension rate obtained by adding ΔE to the normal extension rate set value as the target extension rate. Further, while the coil is passing through the tension leveler, the tension leveler control device 26 calculates the amount of progress of the steel strip in accordance with the line speed of the pickling process, and adjusts the intermesh corresponding to the plate width variation in the longitudinal direction. Adding the change amount ΔI to the normal set value,
It is continuously sent to the intermesh controller 27. The intermesh control device 27 changes the position of the extension roll 22 so as to match the instructed intermesh.
【0049】また、本発明の手段(5)では、図5に示
す装置構成において、熱間圧延工程で測定されたコイル
長手方向の板幅のデータが、コイル番号などと共に酸洗
工程に送られ、データ処理装置25に記憶される。ま
た、テンションレベラーの入側に設置した板幅計28を
用いて熱延鋼帯のコイル長手方向の板幅分布を測定す
る。その測定データは順次データ処理装置25に送られ
る。In the means (5) of the present invention, in the apparatus configuration shown in FIG. 5, the data of the sheet width in the coil longitudinal direction measured in the hot rolling step is sent to the pickling step together with the coil number and the like. Are stored in the data processing device 25. In addition, the width distribution of the hot-rolled steel strip in the longitudinal direction of the coil is measured using the width gauge 28 installed on the entry side of the tension leveler. The measurement data is sequentially sent to the data processing device 25.
【0050】データ処理装置25では、熱間圧延工程か
ら送られてきたコイルの長手方向の板幅分布から、その
コイル内で最も狭い部分の板幅を最小幅として特定す
る。ただし、コイル内の平均幅などの代表幅を特定して
もよい。このようにして得られた最小幅あるいは代表幅
は、熱間圧延工程における目標板幅と比較され、その偏
差の大きさに応じて、テンションレベラーにおける伸長
率の増加分ΔEが設定され、このデータはテンションレ
ベラー制御装置26に送られる。The data processor 25 specifies the narrowest portion of the coil as the minimum width from the longitudinal width distribution of the coil sent from the hot rolling process. However, a representative width such as an average width in the coil may be specified. The minimum width or the representative width obtained in this way is compared with the target plate width in the hot rolling step, and the increase ΔE of the elongation rate in the tension leveler is set according to the magnitude of the deviation. Is sent to the tension leveler controller 26.
【0051】テンションレベラー制御装置26では、当
該コイルがテンションレベラーに到達するタイミングに
合わせて、予め鋼種やサイズごとに設定されているイン
ターメッシュを設定するようにインターメッシュ制御装
置27に指令を与える。同時に、通常の伸長率設定値
に、ΔEを加えた伸長率を目標伸長率として伸長率制御
が行われる。The tension leveler controller 26 gives a command to the intermesh controller 27 to set an intermesh set in advance for each steel type and size in accordance with the timing at which the coil reaches the tension leveler. At the same time, the extension rate control is performed with the extension rate obtained by adding ΔE to the normal extension rate set value as the target extension rate.
【0052】また、データ処理装置25では、テンショ
ンレベラーの入側に設置した板幅計28で測定したコイ
ルの長手方向の板幅の測定値と熱間圧延工程における目
標板幅が比較され、その偏差に応じたテンションレベラ
ーのインターメッシュ変更量ΔIを、テンションレベラ
ー制御装置26に指令を与える。In the data processing device 25, the measured value of the plate width in the longitudinal direction of the coil measured by the plate width meter 28 installed on the entrance side of the tension leveler is compared with the target plate width in the hot rolling process. A command is sent to the tension leveler controller 26 for the amount of change ΔI of the tension leveler intermesh according to the deviation.
【0053】テンションレベラー制御装置26では、鋼
帯が板幅計28を通過してからテンションレベラーの伸
長ロール21に到達するまでの時間を予測し、当該板幅
測定位置がテンションレベラーに到達するタイミングに
合わせて、通常のインターメッシュ設定値に前記インタ
ーメッシュ変更量ΔIを加えた値をインターメッシュ制
御装置27に送る。インターメッシュ制御装置27は、
指令されたインターメッシュに一致するように伸長ロー
ル22の位置を変更する。The tension leveler controller 26 predicts the time from when the steel strip passes through the width gauge 28 to when the steel strip reaches the tension roll 21 of the tension leveler, and the timing at which the strip width measurement position reaches the tension leveler. Then, a value obtained by adding the intermesh change amount ΔI to the normal intermesh set value is sent to the intermesh control device 27. The intermesh control device 27 includes:
The position of the elongating roll 22 is changed so as to match the instructed intermesh.
【0054】ところで、以上に記載した本発明の実施の
形態は、伸長率一定制御を行うテンションレベラーとし
て、インターメッシュを固定しながら、伸長率が一定と
なるように、張力を自動的に調整するという通常のテン
ションレベラーにおける伸長率制御方式を前提としたも
のである。この場合には、本発明の手段(2)〜(5)
のようにテンションレベラーにおけるインターメッシュ
を変更することで当初の目的を達成することができる。
ただし、伸長率一定制御を行うテンションレベラーの制
御方式として、張力を一定として、インターメッシュを
自動的に調整するような伸長率制御システムを採用して
いる場合には、インターメッシュでなく、張力を変更す
ることによってコイル内の板幅を調整する必要がある。
この場合も上記手段と同様の効果が得られる。In the embodiment of the present invention described above, a tension leveler for performing constant elongation rate control automatically adjusts the tension so that the elongation rate becomes constant while fixing the intermesh. This is based on the presumption of the extension rate control method in the usual tension leveler. In this case, the means (2) to (5) of the present invention
By changing the intermesh in the tension leveler as described above, the original object can be achieved.
However, if a tension level control system that automatically adjusts the intermesh while keeping the tension constant is used as the tension leveler control method for performing the constant elongation rate control, the tension will be applied instead of the intermesh. It is necessary to adjust the plate width in the coil by changing.
In this case, the same effect as the above-described means can be obtained.
【0055】[0055]
【実施例】<実施例1>本発明の手段(1)に係る実施
例について説明する。本実施例において対象としている
のは、普通鋼の熱延鋼帯であり、熱延鋼帯の目標板幅は
前記した式(1)に示す考え方に従って決定される。本
実施例の場合には、最小トリム代ΔWtが9mmであ
り、テンションレベラーにおける幅引け量ΔWdが2m
m、熱延幅のばらつきを考慮した余幅の平均値ΔWsが
5mmに設定されている。したがって、熱間圧延工程に
おける目標板幅としては、製品幅(トリム後の板幅)W
pに16mmを加えた値が設定されている。<Embodiment 1> An embodiment according to the means (1) of the present invention will be described. The object of the present embodiment is a hot-rolled steel strip of ordinary steel, and the target sheet width of the hot-rolled steel strip is determined according to the above-described formula (1). In the case of this embodiment, the minimum trim allowance ΔWt is 9 mm, and the width reduction ΔWd in the tension leveler is 2 m.
m, the average value ΔWs of the excess width in consideration of the variation of the hot rolling width is set to 5 mm. Therefore, the target sheet width in the hot rolling process is the product width (the sheet width after trimming) W
A value obtained by adding 16 mm to p is set.
【0056】これに対して、本発明の手段(1)に係る
例では、図4に示すように熱延鋼帯の長手方向での板幅
分布の実績値がデータ処理装置25に送られる。データ
処理装置25では、当該コイルの板幅の最小値Wmを特
定する。その最小値Wmは、当該コイルの熱延工程にお
ける目標板幅Whと比較される。本実施例では、その偏
差ΔWcを式(2)を用いて計算する。On the other hand, in the example according to the means (1) of the present invention, the actual value of the sheet width distribution in the longitudinal direction of the hot-rolled steel strip is sent to the data processing device 25 as shown in FIG. The data processing device 25 specifies the minimum value Wm of the plate width of the coil. The minimum value Wm is compared with a target plate width Wh in the hot rolling process of the coil. In the present embodiment, the deviation ΔWc is calculated using Expression (2).
【0057】ΔWc=Wm−Wh (2) データ処理装置25では、ΔWcに応じてテンションレ
ベラーにおける伸長率の変更量ΔEを算出する。この変
更量は、鋼種やサイズあるいはインターメッシュの設定
値によっても変化する。例えば、板厚4.0mm、板幅
1250mmの普通鋼に対しては、通常のテンションレ
ベラーの設定条件として、伸長率目標値1.2%が設定
され、その場合にテンションレベラーにおける幅引け量
ΔWdを2mmと予測している。このとき本発明におけ
るテンションレベラーの伸長率変更量の設定は、式
(3)による。ΔWc = Wm−Wh (2) The data processor 25 calculates the change amount ΔE of the extension rate in the tension leveler according to ΔWc. This change amount also changes depending on the steel type and size or the set value of the intermesh. For example, for ordinary steel having a thickness of 4.0 mm and a width of 1250 mm, a target elongation rate of 1.2% is set as a normal tension leveler setting condition. In this case, the width reduction ΔWd in the tension leveler is set. Is predicted to be 2 mm. At this time, the setting of the extension rate change amount of the tension leveler in the present invention is based on Expression (3).
【0058】[0058]
【数1】 (Equation 1)
【0059】式(3)では、ΔWcが−3mm未満の場
合には、通常のテンションレベラーの設定伸長率ままで
操業を行い、それ以上ΔWcが大きい場合には伸長率を
増大させることを意味している。ただし、テンションレ
ベラーの能力などを考慮して、伸長率の上限値を設定し
ている。In the equation (3), when ΔWc is less than −3 mm, the operation is performed with the normal tension leveler set elongation rate, and when ΔWc is larger than that, the elongation rate is increased. ing. However, the upper limit of the elongation rate is set in consideration of the capability of the tension leveler.
【0060】このような設定に基づいて板幅制御を行っ
た結果の例を図6に示す。図6は、本発明による結果
と、テンションレベラーによる制御を行わない場合の結
果を比較したものである。横軸のトリム代実績は、コイ
ル長手方向の最小幅を表しており、コイル内の最小幅の
値がコイルごとにばらつきをもっていることを示してい
る。図から分かるように、本発明法による板幅制御を行
うことによって、トリム代が低減していることが分か
る。また、最小トリム代ΔWtが9mmに設定されてい
るものの、それよりも幅が狭い領域、すなわち幅不足が
生じている領域も現れていないことが確認できる。 <実施例2>続いて、本発明の手段(2)に係る実施例
について説明する。本実施例においても、熱間圧延工程
における目標板幅の設定方法は実施例1と同様である。
本発明の手段(2)に係る例では、図4に示すように熱
延鋼帯の長手方向での板幅分布の実績値がデータ処理装
置25に送られる。データ処理装置25では、鋼帯の長
手方向位置xにおける板幅の測定値W(x)と熱間圧延
工程における目標板幅Whとを比較し、その偏差ΔW
(x)を長手方向位置xの関数として、式(4)にした
がって算出する。FIG. 6 shows an example of the result of performing the plate width control based on such settings. FIG. 6 shows a comparison between the result according to the present invention and the result when the control by the tension leveler is not performed. The trim margin results on the horizontal axis represent the minimum width in the coil longitudinal direction, and indicate that the value of the minimum width in the coil varies from coil to coil. As can be seen from the figure, the trim width is reduced by performing the plate width control according to the method of the present invention. In addition, although the minimum trim margin ΔWt is set to 9 mm, it can be confirmed that an area with a width smaller than that, that is, an area with insufficient width does not appear. <Embodiment 2> Next, an embodiment according to the means (2) of the present invention will be described. Also in the present embodiment, the method of setting the target sheet width in the hot rolling step is the same as in the first embodiment.
In the example according to the means (2) of the present invention, the actual value of the sheet width distribution in the longitudinal direction of the hot-rolled steel strip is sent to the data processing device 25 as shown in FIG. The data processor 25 compares the measured value W (x) of the sheet width at the position x in the longitudinal direction of the steel strip with the target sheet width Wh in the hot rolling step, and calculates a deviation ΔW
(X) is calculated according to equation (4) as a function of the longitudinal position x.
【0061】ΔW(x)=W(x)−Wh (4) さらに、その偏差ΔW(x)の大きさに応じたテンショ
ンレベラーにおけるインターメッシュ変更量ΔI(x)
を設定する。この変更量は、鋼種やサイズあるいはイン
ターメッシュ設定値によっても変化する。例えば、板厚
4.0mm、板幅1250mmの普通鋼に対しては、通
常のテンションレベラーの設定条件として、伸長率目標
値1.2%、インターメッシュ13mmが設定されてい
る。このとき、インターメッシュの変更量は式(5)に
よる。ΔW (x) = W (x) −Wh (4) Further, the intermesh change amount ΔI (x) in the tension leveler according to the magnitude of the deviation ΔW (x).
Set. This change amount also changes depending on the steel type, size, or intermesh setting value. For example, for ordinary steel having a plate thickness of 4.0 mm and a plate width of 1250 mm, the target conditions for setting a normal tension leveler are a target elongation rate of 1.2% and an intermesh of 13 mm. At this time, the change amount of the intermesh is based on Expression (5).
【0062】[0062]
【数2】 (Equation 2)
【0063】このようにして決定されたインターメッシ
ュ変更量ΔI(x)は、テンションレベラーの制御装置
26に送られる。テンションレベラー制御装置26で
は、鋼帯の進行量にあわせて、対応するインターメッシ
ュ変更量を、インターメッシュ制御装置27に出力し、
それに基づいて伸長ロール22の位置が変更される。The intermesh change amount ΔI (x) determined in this way is sent to the tension leveler controller 26. The tension leveler controller 26 outputs a corresponding intermesh change amount to the intermesh controller 27 in accordance with the progress of the steel strip,
Based on this, the position of the extension roll 22 is changed.
【0064】以上の設定に基づいて板幅制御を行った結
果の例を図7に示す。図7は、熱延鋼帯の板幅分布と、
これを本発明の制御方法によって制御した結果を比較し
たものである。本実施例は、コイル内の板幅変動に対応
したインターメッシュの変更を行うものであり、平均的
にトリム量が低減していると共に、その変動をも低減す
ることが可能となっている。 <実施例3>次に、本発明の手段(4)に係る実施例に
ついて説明する。本実施例は、実施例1と実施例2とを
組み合せて、より大きな効果を得ようとするものであ
る。なお、熱間圧延工程における目標板幅の設定方法は
実施例1と同様である。本発明の手段(4)に係る例で
は、図4に示すように熱延鋼帯の長手方向での板幅分布
の実績値がデータ処理装置25に送られる。データ処理
装置25では、鋼帯の長手方向位置xにおける板幅の測
定値W(x)の最小値Wmを算出する。さらにその最小
値Wmを熱間圧延工程における目標板幅Whとを比較
し、その偏差ΔWcを式(2)に従って求める。一方、
長手方向位置xにおける板幅の測定値W(x)と最小値
Wmとの偏差ΔWg(x)を長手方向位置xの関数とし
て、式(6)にしたがって算出する。FIG. 7 shows an example of the result of performing the plate width control based on the above settings. FIG. 7 shows the width distribution of the hot-rolled steel strip,
This is a comparison of the results obtained by controlling this using the control method of the present invention. In the present embodiment, the intermesh is changed in accordance with the plate width variation in the coil, and the trim amount is reduced on average and the variation can be reduced. <Embodiment 3> Next, an embodiment according to the means (4) of the present invention will be described. In this embodiment, the first embodiment and the second embodiment are combined to obtain a greater effect. The method for setting the target sheet width in the hot rolling step is the same as in the first embodiment. In the example according to the means (4) of the present invention, the actual value of the sheet width distribution in the longitudinal direction of the hot-rolled steel strip is sent to the data processing device 25 as shown in FIG. The data processor 25 calculates the minimum value Wm of the measured value W (x) of the plate width at the position x in the longitudinal direction of the steel strip. Further, the minimum value Wm is compared with the target plate width Wh in the hot rolling step, and the deviation ΔWc is obtained according to the equation (2). on the other hand,
The deviation ΔWg (x) between the measured value W (x) of the plate width at the longitudinal position x and the minimum value Wm is calculated as a function of the longitudinal position x according to the equation (6).
【0065】 ΔWg(x)=W(x)−Wm (6) さらに、データ処理装置25では、以上のようにして算
出した幅偏差ΔWcとΔWg(x)に対応して、伸長率
目標値の変更値ΔEおよびインターメッシュ変更量ΔI
(x)を計算する。本実施例では、幅偏差ΔWcに対応
した伸長率目標値の変更量ΔEは、式(3)に示すもの
を用いる。一方、長手方向位置xにおける幅偏差ΔWg
(x)に対しては、式(7)にしたがってインターメッ
シュ変更量ΔI(x)を計算する。ΔWg (x) = W (x) −Wm (6) Further, in the data processing device 25, the expansion ratio target value is calculated in accordance with the width deviation ΔWc and ΔWg (x) calculated as described above. Change value ΔE and intermesh change amount ΔI
Calculate (x). In the present embodiment, the change amount ΔE of the target elongation rate corresponding to the width deviation ΔWc uses the value shown in Expression (3). On the other hand, the width deviation ΔWg at the longitudinal position x
For (x), the intermesh change amount ΔI (x) is calculated according to equation (7).
【0066】[0066]
【数3】 (Equation 3)
【0067】このようにして決定された伸長率目標値の
変更量ΔEおよびインターメッシュ変更量ΔI(x)
は、テンションレベラーの制御装置26に送られる。テ
ンションレベラー制御装置26では、当該鋼帯がテンシ
ョンレベラーに到達するタイミングに合わせて、目標伸
長率として、通常の設定値に式(3)に示した伸長率変
更量ΔEを加えた値を設定する。一方、コイル内の変動
に対しては、鋼帯の進行量にあわせて、対応するインタ
ーメッシュ変更量ΔI(x)を、インターメッシュ制御
装置27に出力し、それに基づいて伸長ロール22の位
置が変更される。The change amount ΔE and the intermesh change amount ΔI (x) of the elongation rate target value determined as described above.
Is sent to the tension leveler controller 26. In the tension leveler control device 26, a value obtained by adding the extension rate change amount ΔE shown in Expression (3) to the normal set value is set as the target extension rate in accordance with the timing at which the steel strip reaches the tension leveler. . On the other hand, with respect to the fluctuation in the coil, the corresponding intermesh change amount ΔI (x) is output to the intermesh control device 27 in accordance with the progress amount of the steel strip, and the position of the extension roll 22 is changed based on the output. Be changed.
【0068】以上の設定に基づいて板幅制御を行った結
果の例を図8に示す。図8は、熱延鋼帯の板幅分布と、
これを本発明の制御方法によって制御した結果を比較し
たものである。本実施例は、コイル間のばらつきに対し
ては伸長率を変更すると共に、コイル内の板幅変動に対
応したインターメッシュの変更を行うものであり、大幅
にトリム量を低減することが可能となっていることが分
かる。FIG. 8 shows an example of the result of controlling the sheet width based on the above settings. FIG. 8 shows the width distribution of the hot-rolled steel strip,
This is a comparison of the results obtained by controlling this using the control method of the present invention. In the present embodiment, the elongation ratio is changed with respect to the variation between the coils, and the intermesh is changed in accordance with the plate width variation in the coil, and it is possible to significantly reduce the trim amount. You can see that it has become.
【0069】[0069]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
熱間圧延工程、酸洗槽の入側にテンションレベラーを有
する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造するにあたり、酸洗
工程に設置されたテンションレベラーを用いて板幅を制
御することによって、熱延鋼帯が有するコイル間および
コイル内の板幅のばらつきを低減させ、トリミング工程
におけるトリム屑を低減させることが可能となる。ま
た、従来技術で行われているテンションレベラーの伸長
率制御による方法でないので、酸性性を損なったり、冷
間圧延後の板厚精度に悪影響を与えたりすることがな
い。As described above, according to the present invention,
In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step, a pickling step having a tension leveler on the entrance side of the pickling tank, by controlling the sheet width using a tension leveler installed in the pickling step, Variations in plate width between and within the coils of the hot-rolled steel strip can be reduced, and trim scrap in the trimming step can be reduced. Further, since the method is not based on the tension leveler elongation rate control performed in the prior art, the acidity is not impaired, and the thickness accuracy after cold rolling is not adversely affected.
【図1】本発明の実施の形態の説明で用いた酸洗ライン
(酸洗工程)の要部設備の配置例を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the arrangement of the main components of a pickling line (pickling step) used in the description of an embodiment of the present invention.
【図2】熱延鋼帯の板幅設計の考え方の例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a concept of a width design of a hot-rolled steel strip.
【図3】テンションレベラーにおける板幅変化の挙動を
表す図。FIG. 3 is a diagram showing a behavior of a plate width change in a tension leveler.
【図4】本発明を実施するために、酸洗工程に配設され
るテンションレベラー部の要部設備の配置例を示す第1
の図。FIG. 4 is a first diagram showing an example of the arrangement of the main equipment of a tension leveler section provided in the pickling step in order to carry out the present invention.
Figure.
【図5】本発明を実施するために、酸洗工程に配設され
るテンションレベラー部の要部設備の配置例を示す第2
の図。FIG. 5 is a second diagram showing an example of the arrangement of the main equipment of the tension leveler provided in the pickling step in order to carry out the present invention.
Figure.
【図6】実施例1において、本発明法によるトリム量削
減効果の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of a trim amount reduction effect according to the method of the present invention in the first embodiment.
【図7】実施例2において、本発明法によるトリム量削
減効果の例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a trim amount reduction effect according to the method of the present invention in the second embodiment.
【図8】実施例3において、本発明法によるトリム量削
減効果の例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an example of a trim amount reduction effect according to the method of the present invention in the third embodiment.
1 ペイオフリール 2 鋼帯(熱延鋼帯) 3 ラフレベラー 4、14、19 せん断機 5 溶接機 6、13 ルーパー 7 テンションレベラー部 8 テンションレベラー 9、10、16、20、24 ブライドルロール 11 酸洗槽 12 トリミング装置 15、18 コイラー(テンションリール) 17 冷間圧延機 21、22 伸長ロール 23 デフレクタロール 25 データ処理装置 26 テンションレベラー制御装置 27 インターメッシュ制御装置 28 板幅計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payoff reel 2 Steel strip (hot rolled steel strip) 3 Rough leveler 4, 14, 19 Shearing machine 5 Welding machine 6, 13 Looper 7 Tension leveler part 8 Tension leveler 9, 10, 16, 20, 24 Bridle roll 11 Pickling tank 12 Trimming device 15, 18 Coiler (tension reel) 17 Cold rolling mill 21, 22 Extension roll 23 Deflector roll 25 Data processing device 26 Tension leveler control device 27 Intermesh control device 28 Board width meter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽谷 保博 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 Fターム(参考) 4E003 AA02 BA24 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Soya 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Nihon Kokan Co., Ltd. 4E003 AA02 BA24
Claims (5)
ンレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造する
にあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の板幅
分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程で連
続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に基づ
いて特定された該鋼帯の最小幅または代表幅と熱間圧延
工程での目標板幅との差に応じて、該鋼帯が前記テンシ
ョンレベラーを通過する際の伸長率を予め設定された値
から修正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。In producing a hot-rolled steel strip through a hot-rolling step and a pickling step having a tension leveler on the entrance side of a pickling tank, a strip width in the longitudinal direction of the strip after rolling in the hot-rolling step The distribution is continuously measured, in the pickling process, the minimum width or the representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the steel strip after rolling measured continuously in the hot rolling step. Manufacturing a hot-rolled steel strip, wherein the elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value according to a difference from a target strip width in a hot rolling step. Method.
ンレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造する
にあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の板幅
分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程で連
続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布と、熱
間圧延での目標板幅との差に応じて、伸長率を一定に保
ちながら、鋼帯の当該位置がテンションレベラーを通過
する際のインターメッシュを予め設定された値から修正
することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。2. A hot-rolling process, in which a hot-rolled steel strip is manufactured through a pickling process having a tension leveler on an entrance side of a pickling tank, a strip width in the longitudinal direction of the steel strip after rolling in the hot-rolling process. The distribution is continuously measured, in the pickling step, according to the difference between the strip width distribution in the steel strip longitudinal direction after rolling measured continuously in the hot rolling step, and the target strip width in hot rolling. A method for manufacturing a hot-rolled steel strip, wherein an intermesh when the position of the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value while keeping the elongation rate constant.
ンレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造する
にあたり、酸洗工程で、テンションレベラーの入側で該
鋼帯の長手方向の板幅分布を連続的に測定し、測定され
た鋼帯の長手方向の連続的な板幅分布と、熱間圧延での
目標板幅との差に応じて、伸長率を一定に保ちながら、
鋼帯の当該位置がテンションレベラーを通過する際のイ
ンターメッシュを予め設定された値から修正することを
特徴とする熱延鋼帯の製造方法。In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on an entrance side of a pickling tank, in the pickling step, the steel strip is formed on the entrance side of the tension leveler. The width distribution in the longitudinal direction is continuously measured, and the elongation is kept constant according to the difference between the measured continuous width distribution of the steel strip and the target width in hot rolling. While keeping
A method for manufacturing a hot-rolled steel strip, comprising correcting an intermesh when the position of the steel strip passes through a tension leveler from a preset value.
ンレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造する
にあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の板幅
分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程で連
続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に基づ
いて特定された該鋼帯の最小幅または代表幅と、熱間圧
延工程での目標板幅との差に応じて、該鋼帯が前記テン
ションレベラーを通過する際の伸長率を予め設定された
値から修正すると共に、伸長率を前記で修正した伸長率
に保ちながら、前記熱間圧延工程で連続的に測定した圧
延後の鋼帯長手方向の板幅分布と、前記で特定された該
鋼帯の最小幅または代表幅との鋼帯長手方向の連続的な
幅偏差に応じて、該鋼帯の当該位置がテンションレベラ
ーを通過する際のインターメッシュを予め設定された値
から修正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。4. A hot-rolling process, in which a hot-rolled steel strip is manufactured through a pickling process having a tension leveler on an entrance side of a pickling tank, a strip width in the longitudinal direction of the strip after rolling in the hot-rolling process. The distribution is continuously measured, in the pickling process, the minimum width or the representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the steel strip after rolling measured continuously in the hot rolling step. According to the difference from the target plate width in the hot rolling step, the elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value, and the elongation rate corrected in the above elongation. While maintaining the rate, the width of the strip in the longitudinal direction of the steel strip after rolling continuously measured in the hot rolling step, and the minimum width or the representative width of the steel strip specified in the longitudinal direction of the steel strip. Depending on the continuous width deviation, the position of the strip in passing through the tension leveler is A method for manufacturing a hot-rolled steel strip, comprising modifying an intermesh from a preset value.
ンレベラーを有する酸洗工程を経て熱延鋼帯を製造する
にあたり、熱間圧延工程で圧延後の鋼帯長手方向の板幅
分布を連続的に測定し、酸洗工程で、熱間圧延工程で連
続的に測定した圧延後の鋼帯長手方向の板幅分布に基づ
いて特定された該鋼帯の最小幅または代表幅と、熱間圧
延工程での目標板幅との差に応じて、該鋼帯がテンショ
ンレベラーを通過する際の伸長率を予め設定された値か
ら修正し、さらに、テンションレベラーの入側において
鋼帯の長手方向の板幅分布を連続的に測定し、さらに熱
間圧延での目標板幅との偏差を鋼帯長手方向にわたって
求め、求めた長手方向の連続的な幅偏差に応じて、伸長
率を修正した伸長率に保ちながら、当該鋼帯の当該位置
がテンションレベラーを通過する際のインターメッシュ
を予め設定された値から修正することを特徴とする熱延
鋼帯の製造方法。5. In producing a hot-rolled steel strip through a hot rolling step and a pickling step having a tension leveler on an entrance side of a pickling tank, a strip width in a longitudinal direction of the strip after the hot rolling step is performed. The distribution is continuously measured, in the pickling process, the minimum width or the representative width of the steel strip specified based on the strip width distribution in the longitudinal direction of the steel strip after rolling measured continuously in the hot rolling step. According to the difference between the target strip width in the hot rolling process, the elongation rate when the steel strip passes through the tension leveler is corrected from a preset value, and further, the steel strip at the entry side of the tension leveler. The width distribution in the longitudinal direction of the steel strip is continuously measured, and the deviation from the target width in hot rolling is determined in the longitudinal direction of the steel strip. While maintaining the elongation rate corrected, the position of the steel strip is A hot-rolled steel strip, wherein the intermesh when passing through the steel sheet is corrected from a preset value.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007175745A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Jfe Steel Kk | Method for descaling stainless steel sheet |
KR101059217B1 (en) | 2003-12-26 | 2011-08-24 | 주식회사 포스코 | Manufacturing method of non-oriented electrical steel sheet excellent in pickling |
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- 2000-09-01 JP JP2000265047A patent/JP2002066635A/en active Pending
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