JP2002065061A - High-tree pruner and method of pruning - Google Patents
High-tree pruner and method of pruningInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、街路樹その他の樹木の
剪定に用いる剪定機、特に高い木や遠方にある木の剪定
に適する高木剪定機ならびに剪定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pruning machine used for pruning street trees and other trees, and more particularly to a pruning machine and a pruning method suitable for pruning tall or distant trees.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】特許第３
００２８０６号のように、走行式のトリマーが提案され
ているが、剪定専用機であるため高価な装置となる。し
かも、高木の剪定には適しない。BACKGROUND OF THE INVENTION Patent No. 3
Although a traveling trimmer is proposed as in 002806, it is an expensive device because it is a dedicated pruning machine. Moreover, it is not suitable for pruning Takagi.
【０００３】特開平１１−７５５４４号公報に掲載のよ
うに、高木の剪定に適した剪定作業車も提案されてい
る。しかしながら、剪定専用車となるため、この場合も
高価となる。しかも、樹木の背面は剪定できない。[0003] As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-75544, a pruning work vehicle suitable for pruning a tree has been proposed. However, since it is a pruning exclusive vehicle, this case is also expensive. Moreover, the back of the tree cannot be pruned.
【０００４】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、専用機を用いずに安価にかつ下からでも安全に
剪定でき、しかも樹木の背面でも剪定可能とすることに
ある。[0004] The technical problem of the present invention is to pay attention to such a problem and to make it possible to prune safely and inexpensively from below without using a dedicated machine, and to make it possible to prune the back of a tree.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の技術的課題は次
のような手段によって解決される。請求項１は、剪定バ
リカンの駆動モータを有するトリマーユニットが、バリ
カン旋回用のローテーターの旋回部に支持されており、
この旋回ローテーターが取付けアームと立ち上げ角度調
整シリンダーを介して、バックホーやクレーン、高所作
業車などのブームの先端に連結可能となっている高木剪
定機である。The technical problem of the present invention is solved by the following means. According to claim 1, a trimmer unit having a drive motor for the pruning clippers is supported by a turning portion of a rotator for turning the clippers,
This turning rotator is a Takagi pruning machine that can be connected to the end of a boom of a backhoe, crane, aerial work vehicle, etc. via a mounting arm and a rising angle adjusting cylinder.
【０００６】このように、剪定バリカンを旋回させる旋
回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダーを介し
て、ブーム先端に連結可能となっているため、立ち上げ
角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり突出させ
ることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し水平に或
いは鉛直に設定できる。剪定バリカンは、旋回用のロー
テーターの旋回部によって、同一面内で何回でも旋回で
きる。As described above, since the turning rotator for turning the pruning clippers can be connected to the end of the boom via the rising angle adjusting cylinder, the piston of the rising angle adjusting cylinder is retracted or protruded. The plane of the pruning clipper can be set horizontally or vertically to the tree. The pruning clipper can be turned any number of times in the same plane by the turning portion of the turning rotator.
【０００７】したがって、樹木の正面で旋回させれば、
正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設
定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。[0007] Therefore, if you turn in front of the tree,
The front can be pruned. If the pruning clippers are set horizontally on the top of the tree, the top of the tree can be pruned flat.
【０００８】しかも、バックホーやクレーンなどに載っ
て、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高
木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、
高所作業車などを兼用できるので、安価となる。In addition, since it can be mounted on a backhoe or a crane and pruned by an operation from the ground, it is safe. Not a dedicated machine for pruning Takagi, but a regular backhoe or crane truck,
Since it can also be used as an aerial work vehicle, it is inexpensive.
【０００９】請求項２は、請求項１に記載の取付けアー
ムと立ち上げ角度調整シリンダーが別の首振りローテー
ターを介して、バックホーやクレーン車、高所作業車な
どのブーム先端に連結可能となっている高木剪定機であ
る。According to a second aspect of the present invention, the mounting arm and the rising angle adjusting cylinder according to the first aspect can be connected to the end of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. via another swing rotator. Takagi pruning machine.
【００１０】このように、前記の取付けアームと立ち上
げ角度調整シリンダーが別の首振りローテーターを介し
て、バックホーやクレーン車、高所作業車などのブーム
先端に連結可能となっているため、首振りローテーター
によって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立てて、
左右の側面を剪定できる。As described above, the mounting arm and the rising angle adjusting cylinder can be connected to the end of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial working vehicle, etc. via another swing rotator. With a swing rotator, pruning clippers stand on the left and right sides of the tree,
The left and right sides can be pruned.
【００１１】請求項３は樹木の背面を剪定する方法であ
り、請求項１のように、剪定バリカンの駆動モータを有
するトリマーユニットが、バリカン旋回用のローテータ
ーの旋回部に支持されており、この旋回用ローテーター
が取付けアームと立ち上げ角度調整シリンダーを介し
て、バックホーやクレーン、高所作業車などのブームの
先端に連結されている高木剪定機を用いる。A third aspect is a method of pruning the back of a tree. As in the first aspect, a trimmer unit having a drive motor for the pruning clippers is supported by a turning portion of a rotator for turning the clippers. A Takagi pruning machine is used in which a turning rotator is connected to the end of a boom such as a backhoe, crane, or aerial work vehicle via a mounting arm and a rising angle adjusting cylinder.
【００１２】しかも、これらの各部の操作をリモートコ
ントロール可能とすることにより、オペレーターが、前
記のバックホーやクレーン、高所作業車などに対し樹木
の背部にから樹木背面を目視確認しながら、樹木背面を
剪定する。Furthermore, by enabling remote control of the operation of each of these parts, the operator can visually check the back of the tree from behind the tree against the backhoe, crane, aerial work platform, etc. Pruning.
【００１３】このように、リモートコントロールで操作
可能な装置を用いることによって、、オペレーターは、
樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視確認し
ながら背面を剪定でき、背面であっても容易にかつ効率
的に剪定できる。As described above, by using a device that can be operated by remote control, the operator can
Moving to the back of the tree, the back of the tree can be pruned while visually checking the state of the back of the tree. Even the back can be pruned easily and efficiently.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に本発明による高木剪定機並び
に剪定方法が実際上どのように具体化されるか実施形態
を説明する。図１は樹木の列を例示してあり、Ａは正面
側の面、Ｂは左側の側面、Ｃは頂上側の面である。右側
の側面と背面は図では現れていない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment will be described of how a tree pruner and a pruning method according to the present invention are practically embodied. FIG. 1 illustrates an example of a tree row, where A is the front side surface, B is the left side surface, and C is the top side surface. The right side and back are not shown in the figure.
【００１５】樹木を剪定する場合、このような正面側、
左右両側面、頂面および背面を剪定する必要がある。バ
ックホーやクレーンなどが、左右側面や背面に移動でき
れば、それぞれの面に移動して剪定すればよいが、周囲
の状況によっては、移動できない場合もあるので、左右
側面や背面も剪定可能なことが必要となる。本発明の装
置および方法によると、必要最小限の作業スペースでこ
れらすべての面を地上からの操作で安全に剪定できる。When pruning a tree, such a front side,
It is necessary to prune the left and right sides, top and back. If the backhoe or crane can move to the left or right side or back, it is sufficient to move to each side and pruning, but depending on the surrounding situation, it may not be possible to move, so the left and right side and back can also be pruned. Required. According to the apparatus and method of the present invention, all of these surfaces can be safely pruned from the ground with minimal working space.
【００１６】図２は本発明による高木剪定機の実施形態
を示す斜視図である。１はトリマーユニットであり、ト
リマーユニット本体２には、公知の剪定バリカン３が矢
印ａ１のように前後方向に往復動可能に装備されてい
る。往復駆動は、本体２に装備されているモータＭ１で
行われる。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a Takagi pruner according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a trimmer unit, and a known pruning clipper 3 is mounted on the trimmer unit main body 2 so as to be able to reciprocate back and forth as indicated by an arrow a1. The reciprocating drive is performed by a motor M1 mounted on the main body 2.
【００１７】本体２には、剪定バリカン３とは反対側の
位置に、剪定バリカン３に対するバランスウェイト４を
有している。このトリマーユニット１は、ブラケットと
ボルトからなる連結器５を介して、ローテーター６の旋
回部６ａに連結されている。The body 2 has a balance weight 4 for the pruning clipper 3 at a position opposite to the pruning clipper 3. The trimmer unit 1 is connected to a turning portion 6a of a rotator 6 via a connector 5 including a bracket and a bolt.
【００１８】６ｂはローテーター本体であり、搭載され
ている旋回モータＭ２によって、旋回部６ａを何回転も
旋回できる。旋回部の油圧配管は公知のスイベル構造に
よって可能である。ローテーター本体６ｂには、旋回部
６ａとは反対側の位置に、二つの軸部７、８を有してい
る。なお、Ｐは油圧配管であり、油圧は、この高木剪定
機が搭載されるバックホーやクレーン、高所作業車など
から供給する。Reference numeral 6b denotes a rotator main body, which can turn the turning portion 6a many times by the mounted turning motor M2. The hydraulic piping of the turning part can be formed by a known swivel structure. The rotator body 6b has two shaft portions 7, 8 at positions opposite to the turning portion 6a. In addition, P is a hydraulic pipe, and the hydraulic pressure is supplied from a backhoe, a crane, an aerial work vehicle or the like on which the Takagi pruner is mounted.
【００１９】上側の取付け軸７は、剪定バリカン３と平
行な軸であり、ピンやボルトナットなどによって、ロー
テーター６の本体６ｂ側を取付けアーム９の先端に連結
している。The upper mounting shaft 7 is parallel to the pruning clipper 3, and connects the main body 6 b side of the rotator 6 to the tip of the mounting arm 9 by a pin, a bolt and a nut.
【００２０】また、下側の軸部８もピンやボルトナット
からなり、立ち上げ角度調整シリンダー１０を連結して
いる。この立ち上げ角度調整シリンダー１０のピストン
ロッド１１は、取付けアーム９の基端側に連結されてい
る。The lower shaft 8 is also made of a pin or a bolt and nut, and is connected to a rising angle adjusting cylinder 10. The piston rod 11 of the rising angle adjusting cylinder 10 is connected to the base end of the mounting arm 9.
【００２１】そして、取付けアーム９の基端は、バック
ホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２に
ボルトナットによって連結する。１３は、ボルト挿通用
の孔である。こうして連結した状態で、運転台や操作台
から各部を操作する。Then, the base end of the mounting arm 9 is connected to a boom tip 12 of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle or the like by a bolt and nut. Reference numeral 13 denotes a bolt insertion hole. In this connected state, each part is operated from the driver's cab or operation console.
【００２２】樹木の各面の剪定操作を、図３、図４を用
いて説明する。まず、図２のように、立ち上げ角度調整
シリンダー１０の操作で、剪定バリカン３を水平に寝か
し、ローテーター６の回転軸を鉛直にすると、図３のよ
うに、水平な面を剪定できる。すなわち、剪定バリカン
３を水平にした状態で、モータＭ１を始動すると、剪定
バリカン３が往復動して、剪定可能となる。The operation of pruning each side of the tree will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2, by operating the rising angle adjusting cylinder 10, the pruning clipper 3 is laid horizontally and the rotation axis of the rotator 6 is set to be vertical, so that the horizontal surface can be pruned as shown in FIG. That is, when the motor M1 is started while the pruning clipper 3 is kept horizontal, the pruning clipper 3 reciprocates and can be pruned.
【００２３】そして、旋回モータＭ２でローテーター６
の旋回部６ａを旋回させ、剪定バリカン３をその刃先方
向に旋回させると、図１の樹木の頂面Ｃを水平に剪定で
きる。すなわち、平面となる。旋回部６ａを３６０度以
上旋回させると、剪定領域は円形となる。３６０度未満
だけ旋回させると、剪定領域は扇形となる。The rotator 6 is rotated by the rotation motor M2.
When the revolving part 6a is revolved and the pruning clipper 3 is revolved in the direction of its cutting edge, the top surface C of the tree in FIG. 1 can be pruned horizontally. That is, it becomes a plane. When the turning part 6a is turned over 360 degrees, the pruning region becomes circular. When swirled by less than 360 degrees, the pruning area becomes a sector.
【００２４】このようにして、図６の（イ）のように、
樹木の頂面を剪定しながら走行すると、広い面を剪定で
きる。あるいは、移動してから、停止しては剪定する、
という動作を繰り返してもよい。なお、樹木頂面の高さ
に合わせて、バックホーブームなどの先端１２を上昇さ
せると、どのような高さの樹木でも頂面剪定できる。In this way, as shown in FIG.
If you run while pruning the top of a tree, you can prune a wide area. Or move, then stop and prune,
May be repeated. If the tip 12 of the backhoe boom or the like is raised in accordance with the height of the top of the tree, the top of the tree can be pruned at any height.
【００２５】次に、立ち上げ角度調整シリンダー１０の
ピストンロッド１１を延ばして、図４のように、剪定バ
リカン３を立てる。すなわち、鉛直方向にし、ローテー
ター６の回転軸を水平にする。Next, the piston rod 11 of the rising angle adjusting cylinder 10 is extended, and the pruning clippers 3 are raised as shown in FIG. That is, the rotation axis of the rotator 6 is set to be horizontal and the rotation axis of the rotator 6 is set to be horizontal.
【００２６】そして、バックホーやクレーン車、高所作
業車などのブーム先端１２を、樹木の正面Ａに対し直角
にした状態で、前記のようにして剪定バリカン３を作動
させながら、ローテーター６で剪定バリカン３を鉛直面
内で矢印ａ３方向に旋回させると、樹木の正面Ａを鉛直
方向に剪定できる。Then, with the boom tip 12 of a backhoe, crane truck, aerial work vehicle, or the like at right angles to the front A of the tree, the pruning clipper 3 is operated as described above while the rotator 6 is pruning. By turning the clipper 3 in the direction of arrow a3 in the vertical plane, the front A of the tree can be pruned in the vertical direction.
【００２７】バックホーなどを、樹木の正面Ａと平行に
走行させながら、前記の動作を繰り返すと、正面Ａを広
い面にわたって剪定できる。When the above operation is repeated while running a backhoe or the like in parallel with the front face A of the tree, the front face A can be pruned over a wide surface.
【００２８】左右の側面や背面を剪定する場合は、クレ
ーン車などのブーム先端１２がそれぞれの面と直角にな
るように搭載車両を移動すればよい。すなわち、図６の
（ハ）のように、左側面Ｂが正面となるように移動する
と、左側面Ｂを剪定できる。When pruning the left and right side surfaces and back surface, the mounted vehicle may be moved so that the boom tip 12 such as a crane truck is at right angles to each surface. That is, as shown in FIG. 6C, when the left side B is moved to the front, the left side B can be pruned.
【００２９】しかしながら、周囲の状況によっては移動
不能な場合もある。ところが、図５の構造を採用する
と、それぞれの面に移動しなくても剪定できる。あるい
は、ブーム先端１２に対し左右両側面でも剪定できる。However, it may not be possible to move depending on the surrounding conditions. However, when the structure of FIG. 5 is adopted, the pruning can be performed without moving to each surface. Alternatively, the right and left sides of the boom tip 12 can be pruned.
【００３０】図２の構造では、アーム９の基端が、バッ
クホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２
に直接、ボルトナットによって連結する。したがって、
ブーム先端１２に対して、矢印ａ４方向にローテーター
６側が旋回することはできない。In the structure shown in FIG. 2, the base end of the arm 9 is connected to a boom tip 12 such as a backhoe, a crane truck, or an aerial work vehicle.
Directly with bolts and nuts. Therefore,
The rotator 6 cannot rotate in the direction of arrow a4 with respect to the boom tip 12.
【００３１】これに対し、図５の実施形態では、首振り
ローテーター１４を介在させてある。すなわち、首振り
ローテーター１４の旋回部１４ａ側の継手１４ｃに前記
取付けアーム９の基端をボルトナットで連結する。On the other hand, in the embodiment of FIG. 5, a swing rotator 14 is interposed. That is, the base end of the mounting arm 9 is connected to the joint 14c of the swinging rotator 14 on the side of the turning portion 14a with a bolt and nut.
【００３２】また、ローテーター本体１４ｂと一体の継
手１４ｄをクレーン車などのブーム先端１２に連結す
る。１３は、連結用のボルトを挿通する孔である。な
お、ローテーター本体１４ｂには、旋回モータが搭載さ
れているが、図示を省略してある。Further, a joint 14d integral with the rotator body 14b is connected to a boom tip 12 such as a crane truck. Reference numeral 13 denotes a hole through which a connecting bolt is inserted. The rotator body 14b is equipped with a turning motor, but is not shown.
【００３３】このように、前記の平行軸７と立ち上げ角
度調整シリンダー１０を連結してある取付けアーム９が
別の首振りローテーター１４を介して、ブーム先端１２
に連結する構造になっている。As described above, the mounting arm 9 connecting the parallel shaft 7 and the rising angle adjusting cylinder 10 is connected to the boom tip 12 via another swinging rotator 14.
It has a structure to connect to.
【００３４】その結果、図２の実施形態では、ローテー
ター６の取付け軸７は常時水平に向いているのに対し、
図５の実施形態では、取り付け軸７は、鉛直方向に向く
こともできる。As a result, in the embodiment of FIG. 2, the mounting shaft 7 of the rotator 6 is always horizontally oriented,
In the embodiment of FIG. 5, the mounting shaft 7 can also be oriented vertically.
【００３５】すなわち、首振りローテーター１４を駆動
して、旋回部１４ａを矢印ａ５方向に９０度旋回させる
と、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から見て右手の
鉛直面、すなわち図１の左側面Ｂ側に向く。That is, when the swinging rotator 14 is driven to turn the turning portion 14a by 90 degrees in the direction of the arrow a5, the pruning clipper 3 is turned into a vertical plane of the right hand viewed from the boom tip 12, that is, the left side surface of FIG. Turn to side B.
【００３６】したがって、この状態で剪定バリカン３を
作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回
させると、樹木の左側面Ｂを剪定できる。Therefore, by operating the pruning clippers 3 in this state and turning the pruning clippers 3 with the rotator 6, the left side B of the tree can be pruned.
【００３７】逆に、図５の状態で、首振りローテーター
１４を駆動して、旋回部１４ａを矢印ａ６方向に９０度
旋回させると、剪定バリカン３が、ブーム先端１２から
見て左手の鉛直面、すなわち図１の樹木の右側面側に向
く。Conversely, in the state shown in FIG. 5, when the swinging rotator 14 is driven to turn the turning portion 14a 90 degrees in the direction of the arrow a6, the pruning clippers 3 are turned to the vertical surface of the left hand when viewed from the boom tip 12. That is, it faces the right side of the tree of FIG.
【００３８】したがって、この状態で剪定バリカン３を
作動させ、かつローテーター６で剪定バリカン３を旋回
させると、樹木の右側面を剪定できる。Therefore, when the pruning clipper 3 is operated in this state and the pruning clipper 3 is turned by the rotator 6, the right side of the tree can be pruned.
【００３９】また、左右の側面を剪定できるということ
は、例えば図１の樹木の正面Ａと平行にクレーン車など
を走行させれば、正面Ａは、クレーン車などから見る
と、右側面あるいは左側面となる。したがって、この方
法によると、図６（ロ）のように、正面Ａと平行にクレ
ーン車などを走行させながら、その右側または左側の面
を剪定することもでき、作業性が向上する。The fact that the left and right sides can be pruned means that, for example, if a crane truck or the like is run in parallel with the front A of the tree in FIG. Surface. Therefore, according to this method, as shown in FIG. 6 (b), while the crane truck or the like is running in parallel with the front A, the right or left side surface can be pruned, and the workability is improved.
【００４０】同様にして、走行しながら、左側の面も剪
定できることはいうまでもない。また、ローテーター
６、立ち上げ角度調整シリンダー１０、首振りローテー
ター１４による旋回運動とブーム先端１２の上下運動を
適宜組み合わせることで、球状や円柱状、円錐状など、
任意の形状に剪定できる。Similarly, it goes without saying that the left side surface can be pruned while traveling. In addition, by appropriately combining the turning motion by the rotator 6, the rising angle adjusting cylinder 10, and the swinging rotator 14 with the vertical motion of the boom tip 12, a spherical shape, a cylindrical shape, a conical shape, etc.
It can be pruned to any shape.
【００４１】樹木の背面は、バックホーなどに搭乗して
いる作業者からは見えないので、背面の剪定は困難であ
る。しかしながら、リモートコントロールによって、前
記の各部の操作が可能な構造にしておけば、オペレータ
ーは、樹木の背面に移動していて、樹木背面を目視確認
しながら、樹木背面を剪定できる。Since the back of the tree is not visible to an operator on a backhoe or the like, pruning of the back is difficult. However, if the remote control is configured to enable operation of the above-described parts, the operator can move to the back of the tree and prun the back of the tree while visually checking the back of the tree.
【００４２】すなわち、図７のように、クレーン車など
のブーム先端１２を樹木の上側から背面に延ばし、立ち
上げ角度調整シリンダー１１を引っ込めて、剪定バリカ
ン３を樹木背面に立て、ローテーター６の回転軸を水平
にして旋回させる。すると、剪定バリカン３が紙面と垂
直方向に、しかも刃先方向に旋回して、樹木背面を鉛直
に剪定できる。That is, as shown in FIG. 7, the crane truck or other boom tip 12 is extended from the upper side of the tree to the back, the rising angle adjusting cylinder 11 is retracted, the pruning clipper 3 is set on the back of the tree, and the rotation of the rotator 6 is rotated. Swivel the axis horizontally. Then, the pruning clipper 3 turns in the direction perpendicular to the paper surface and further in the direction of the cutting edge, so that the back of the tree can be pruned vertically.
【００４３】以上のように、本発明によると、バックホ
ーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端１２を樹
木の正面に直角に向けた状態で剪定する場合であれば、
立ち上げ角度調整シリンダー１０のみの操作で、剪定バ
リカン３を鉛直向きや水平にできる。As described above, according to the present invention, when pruning the boom tip 12 of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, or the like, with the boom tip 12 directed perpendicular to the front of the tree,
The pruning clippers 3 can be set vertically or horizontally by operating only the rising angle adjusting cylinder 10.
【００４４】ブーム先端１２に対し剪定面が右側または
左側にある場合は、首振りローテーター１４を操作し
て、旋回ローテーター６を矢印ａ５、ａ６の向きに首振
り動作させるだけでよい。When the pruning surface is on the right or left side with respect to the boom tip 12, it is only necessary to operate the swing rotator 14 to swing the turning rotator 6 in the directions of arrows a5 and a6.
【００４５】[0045]
【発明の効果】請求項１のように、剪定バリカンを旋回
させる旋回ローテーターが、立ち上げ角度調整シリンダ
ーを介して、ブーム先端に連結可能となっているため、
立ち上げ角度調整シリンダーのピストンを引っ込めたり
突出させることにより、剪定バリカンの面を樹木に対し
水平に或いは鉛直に設定できる。剪定バリカンは、旋回
用のローテーターの旋回部によって、同一面内で何回で
も旋回できる。According to the first aspect of the present invention, the turning rotator for turning the pruning clipper can be connected to the boom tip via the rising angle adjusting cylinder.
By retracting or projecting the piston of the rising angle adjusting cylinder, the plane of the pruning clipper can be set horizontally or vertically with respect to the tree. The pruning clipper can be turned any number of times in the same plane by the turning portion of the turning rotator.
【００４６】したがって、樹木の正面で旋回させれば、
正面を剪定できる。樹木上面で剪定バリカンを水平に設
定すれば、樹木の頂面を平らに剪定できる。Therefore, if you turn in front of the tree,
The front can be pruned. If the pruning clippers are set horizontally on the top of the tree, the top of the tree can be pruned flat.
【００４７】しかも、バックホーやクレーンなどに載っ
て、地上からの操作で剪定できるので、安全である。高
木剪定専用機でなく、通常のバックホーやクレーン車、
高所作業車などを兼用できるので、安価となる。Further, since it can be mounted on a backhoe or a crane and pruned by an operation from the ground, it is safe. Not a dedicated machine for pruning Takagi, but a regular backhoe or crane truck,
Since it can also be used as an aerial work vehicle, it is inexpensive.
【００４８】請求項２のように、前記の取付けアームと
立ち上げ角度調整シリンダーが別の首振りローテーター
を介して、バックホーやクレーン車、高所作業車などの
ブーム先端に連結可能となっているため、首振りローテ
ーターによって、剪定バリカンを樹木の左右の側面に立
てて、左右の側面を剪定できる。According to a second aspect of the present invention, the mounting arm and the rising angle adjusting cylinder can be connected to the end of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. via another swing rotator. Therefore, the pruning clippers can be set on the left and right sides of the tree and the left and right sides can be pruned by the swinging rotator.
【００４９】請求項３のように、リモートコントロール
で操作可能な装置を用いることによって、、オペレータ
ーは、樹木の背面に移動して、樹木の背面の様子を目視
確認しながら背面を剪定でき、背面であっても容易にか
つ効率的に剪定できる。According to the third aspect of the present invention, by using a device operable by remote control, the operator can move to the back of the tree and pruning the back while visually checking the state of the back of the tree. Can be easily and efficiently pruned.
【図１】 樹木列の各剪定面を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing each pruning surface of a tree row.
【図２】 本発明による高木剪定機の実施形態を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a Takagi pruner according to the present invention.
【図３】 水平な面を剪定する場合の剪定バリカンの動
作を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the pruning clipper when pruning a horizontal surface.
【図４】 正面の鉛直面を剪定する場合の剪定バリカン
の動作を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the operation of the pruning clipper when pruning the front vertical surface.
【図５】 本発明による高木剪定機の別の実施形態を示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of a tree pruner according to the present invention.
【図６】 本発明による高木剪定機で各方向から剪定し
ている状態を例示する斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating a state where the tree is being pruned by a tree pruner according to the present invention.
【図７】 リモコン操作によって樹木の背面を剪定して
いる状態を例示する側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating a state where the back of a tree is being pruned by a remote control operation.
１ トリマーユニット ２ トリマーユニット本体 ３ 剪定バリカン ４ バランスウェイト ５ 連結器 ６ 旋回ローテーター ６ａ 旋回部 ６ｂ ローテーター本体 ７、８ 軸受け部 ９ 取付けアーム １０ 立ち上げ角度調整シリンダー １１ ピストンロッド １２ バックホーブームやクレーンブーム、高所作業車
などの先端 １４ 首振りローテーター １４ａ 旋回部 １４ｂ ローテーター本体 １４ｃ 継手 １４ｄ 継手DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trimmer unit 2 Trimmer unit main body 3 Pruning clipper 4 Balance weight 5 Connecting device 6 Revolving rotator 6a Revolving part 6b Rotator main body 7, 8 Bearing 9 Mounting arm 10 Start-up angle adjusting cylinder 11 Piston rod 12 Backhoe boom or crane boom, height Tip of a work vehicle, etc. 14 Swing rotator 14a Revolving part 14b Rotator body 14c Joint 14d Joint
Claims (3)
マーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回
部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付け
アームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バック
ホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結
可能となっていることを特徴とする高木剪定機。A trimmer unit having a drive motor for a pruning clipper is supported by a turning portion of a rotator for turning the clipper, and the turning rotator is connected to a backhoe or a crane via a mounting arm and a rising angle adjusting cylinder. A Takagi pruning machine that can be connected to the tip of a boom such as an aerial work vehicle.
シリンダーが別の首振りローテーターを介して、バック
ホーやクレーン車、高所作業車などのブーム先端に連結
可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の高
木剪定機。2. The method according to claim 1, wherein the mounting arm and the rising angle adjusting cylinder can be connected to the end of a boom of a backhoe, a crane truck, an aerial work vehicle, etc. via another swing rotator. The Takagi pruner according to claim 1.
マーユニットが、バリカン旋回用のローテーターの旋回
部に支持されており、この旋回用ローテーターが取付け
アームと立ち上げ角度調整シリンダーを介して、バック
ホーやクレーン、高所作業車などのブームの先端に連結
されている高木剪定機を用い、 かつこれらの各部の操作をリモートコントロール可能と
することにより、 オペレーターが、前記のバックホーやクレーン、高所作
業車などに対し樹木の背部にから樹木背面を目視確認し
ながら、樹木背面を剪定することを特徴とする剪定方
法。3. A trimmer unit having a drive motor of a pruning clipper is supported by a turning portion of a rotator for turning the clipper, and the turning rotator is connected to a backhoe or a crane via a mounting arm and a rising angle adjusting cylinder. By using a Takagi pruning machine connected to the tip of a boom such as an aerial work vehicle, and enabling remote control of the operation of these parts, the operator can use the backhoe, crane, aerial work vehicle, etc. A pruning method characterized by pruning the back of a tree while visually checking the back of the tree from the back of the tree.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
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- 2000-08-25 JP JP2000254952A patent/JP3827277B2/en not_active Expired - Lifetime
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