JP2002062356A - Apparatus for displaying threat level - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、飛翔体に対し脅
威度の判定及び対抗効果の判定を行い、判定結果を表示
する脅威度表示装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a threat level display device for judging the degree of threat and judging a counter effect on a flying object and displaying the judgment result.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術として、図１７は、従来行わ
れてきた脅威度表示装置の構成である。図において、１
は目標に向かって送信信号を照射し、また目標からの受
信信号を受信するレーダ送受信空中線である。２はレー
ダ送受信空中線１から出力された目標からの受信信号を
受信するレーダ受信機、３はレーダ受信機２で受信した
受信信号から目標を示す信号を抽出するレーダ信号処理
器である。４はレーダ信号処理器３で抽出した目標信号
から目標の距離及び速度といった目標情報を割り出し、
該目標情報から脅威度判定を行う脅威度判定処理器であ
る。５は脅威度判定処理器４で計算した目標情報及び脅
威度を表示し、レーダの制御をする表示制御器である。
６はレーダ送受信空中線１に送信信号を出力するレーダ
送信機である。2. Description of the Related Art As a conventional technique, FIG. 17 shows a configuration of a conventional threat level display device. In the figure, 1
Is a radar transmitting / receiving antenna that radiates a transmission signal toward a target and receives a reception signal from the target. Reference numeral 2 denotes a radar receiver for receiving a signal received from a target output from the radar transmission / reception antenna 1, and reference numeral 3 denotes a radar signal processor for extracting a signal indicating the target from the reception signal received by the radar receiver 2. 4 calculates target information such as a target distance and a speed from the target signal extracted by the radar signal processor 3,
A threat level determination processor that determines a threat level from the target information. A display controller 5 displays the target information and the threat level calculated by the threat level determination processor 4 and controls the radar.
Reference numeral 6 denotes a radar transmitter that outputs a transmission signal to the radar transmitting / receiving antenna 1.
【０００３】次に動作について説明する。レーダ送信機
６の出力である送信信号がレーダ送受信空中線１に与え
られ、レーダ送受信空中線１から目標に送信波が照射さ
れる。目標からのエコー反射波がレーダ送受信空中線１
を経由してレーダ受信機２に受信され、レーダ信号処理
器３により目標信号が抽出される。抽出された目標信号
を用いて脅威度判定処理器４では、目標距離及び速度が
算出されるとともにその到来時間による到来脅威度が判
定される。表示制御器５により目標距離、速度及び到来
脅威度が表示されるとともにレーダの制御が行われる。
表示された目標情報及び到来脅威度に応じてオペレータ
はおとりによる欺瞞や回避行動等の適切な対抗手段をと
る。Next, the operation will be described. A transmission signal, which is the output of the radar transmitter 6, is given to the radar transmission / reception antenna 1, and a transmission wave is emitted from the radar transmission / reception antenna 1 to the target. The echo reflected from the target is the radar transmitting and receiving antenna 1
, And is received by the radar receiver 2, and a target signal is extracted by the radar signal processor 3. Using the extracted target signal, the threat level determination processor 4 calculates a target distance and a speed and determines an incoming threat level based on the arrival time. The display controller 5 displays the target distance, speed, and incoming threat level, and controls the radar.
The operator takes appropriate countermeasures, such as decoy or avoidance by a decoy, according to the displayed target information and the incoming threat level.
【０００４】図１８に従来の脅威度判定処理器４の処理
内容のフローチャートである。ステップＳ１ではレーダ
信号処理器３の出力である目標信号が入力される。ステ
ップＳ２およびＳ３では目標信号から目標距離および速
度が算出され、ステップＳ４では到来時間の算出が行わ
れる。ステップＳ５では該到来時間によって到来脅威度
が判定される。FIG. 18 is a flow chart showing the processing contents of a conventional threat level judgment processor 4. In step S1, a target signal output from the radar signal processor 3 is input. In steps S2 and S3, the target distance and speed are calculated from the target signal, and in step S4, the arrival time is calculated. In step S5, the arrival threat level is determined based on the arrival time.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
脅威度判定では目標の距離および速度から算出される到
来時間のみによって脅威度判定が行われていた。As described above, in the conventional threat level determination, the threat level determination is performed only based on the arrival time calculated from the target distance and speed.
【０００６】到来時間のみの脅威度判定では、飛翔体が
自機を追尾しているか否かは判定していなかったため、
正確な脅威度判定ができないという問題があり、よって
オペレータが適切な対抗手段を選択することが困難であ
るという問題があった。[0006] In the threat degree determination based only on the arrival time, it was not determined whether the flying object was tracking its own aircraft or not.
There is a problem that accurate threat level determination cannot be performed, and thus it is difficult for an operator to select an appropriate countermeasure.
【０００７】この発明は、上記のような問題を解消する
ためなされたもので、接近する飛翔体に対し、従来の到
来脅威度判定に加えて、飛翔体が自機を追尾しているか
否かを示す追尾脅威度の判定も行うことにより、さらに
正確な脅威度判定を行い判定結果を表示し、オペレータ
がより有効な対抗手段をとることが可能となることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. In addition to the conventional determination of the incoming threat level, it is determined whether or not the flying object is tracking its own aircraft. It is another object of the present invention to perform a more accurate threat level determination by displaying the determination of the tracking threat level, and to display the determination result, thereby enabling the operator to take more effective countermeasures.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の脅威度判定装置
は、目標からの信号を受信するレーダ受信機と、上記レ
ーダ受信機につながり目標信号を抽出するレーダ信号処
理器と、前記目標信号から目標のレーダ有効反射断面積
を算出する目標レーダ有効反射断面積算出器と、前記目
標信号および前記有効反射断面積を入力して目標距離及
び速度を算出するとともに目標の到来脅威度及び追尾脅
威度を判定する脅威度判定処理器とを具備する脅威度表
示装置において、脅威判定の際に目標の有効反射断面積
が一定値を超えているかを判別するものである。According to the present invention, there is provided a threat determining apparatus comprising: a radar receiver for receiving a signal from a target; a radar signal processor connected to the radar receiver for extracting a target signal; A target radar effective reflection cross-sectional area calculator for calculating a target radar effective reflection cross-section area from the target, inputting the target signal and the effective reflection cross-section area to calculate a target distance and a velocity, and arriving at a target threat level and a tracking threat. In a threat level display device including a threat level determination processor for determining a level, it is determined whether or not a target effective reflection cross-sectional area exceeds a certain value at the time of threat determination.
【０００９】また、脅威度判定処理器が、目標の速度に
より前記目標の種別を判別し、前記判別の結果に基づい
て前記目標の有効反射断面積があらかじめ種別ごとに設
定された一定の有効反射断面積を超えているかを判別す
るものである。Further, the threat degree determination processor determines the type of the target based on the speed of the target, and based on the result of the determination, the effective reflection cross-sectional area of the target is set to a predetermined effective reflection predetermined in advance for each type. It is determined whether or not the cross-sectional area is exceeded.
【００１０】また、脅威度判定処理器が、自機に接近す
る目標に対する対抗手段の実施後、前記目標の有効反射
断面積が一定値を超えているかを判別するものである。In addition, the threat degree determination processor determines whether or not the effective reflection cross-sectional area of the target exceeds a predetermined value after implementing the countermeasure against the target approaching the own machine.
【００１１】また、脅威度判定処理器が、自機に接近す
る目標に対する対抗手段の実施前および実施後の、前記
目標の有効反射断面積を比較するものである。[0011] Further, the threat degree determination processor compares the effective reflection cross-sectional area of the target before and after the countermeasure against the target approaching its own machine.
【００１２】また、脅威度判定処理器が、コニカルスキ
ャン方式のレーダによって自機を追尾する目標に対し
て、有効反射断面積の周期変動振幅が一定値を超えるか
を判別するものである。Further, the threat level determination processor determines whether or not the periodic fluctuation amplitude of the effective reflection cross section exceeds a predetermined value with respect to a target for tracking its own device by a conical scan type radar.
【００１３】また、脅威度判定処理器が、コニカルスキ
ャン方式のレーダによって自機を追尾する目標に対し
て、目標の速度により目標種別を判別し、有効反射断面
積の周期変動振幅が目標種別毎の有効反射断面積の周期
変動振幅を超えているかを判定するものである。Further, a threat degree determination processor determines a target type based on a target speed with respect to a target to track its own by a conical scan radar, and a periodic variation amplitude of an effective reflection cross section is determined for each target type. It is determined whether or not the effective reflection cross section exceeds the periodic fluctuation amplitude.
【００１４】また、脅威度判定処理器が、自機が自機に
接近するコニカルスキャン方式のレーダを持つ目標に対
し所定の対抗手段を実施した後、目標の有効反射断面積
の周期変動振幅を超えているかを判定するものである。Further, after the threat degree determination processor performs a predetermined countermeasure against a target having a conical scan type radar in which the own apparatus approaches the own apparatus, the processor determines the periodic fluctuation amplitude of the effective reflection cross section of the target. It is determined whether or not it has exceeded.
【００１５】また、脅威度判定処理器が、自機が自機に
接近する目標に対する対抗手段の実施前および実施後
の、前記目標の有効反射断面積の周期変動振幅を比較す
るものである。Further, the threat degree determination processor compares the periodic fluctuation amplitude of the effective reflection cross-sectional area of the target before and after the countermeasures against the target approaching the target itself.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１は、本発明の
実施の形態１に係る脅威度判定装置の構成を表すブロッ
ク図である。従来装置と同じ機能のブロックには同一の
符号を付す。４ａは目標距離、速度及びレーダ有効反射
断面積（以下、ＲＣＳ）といった目標情報から到来脅威
度及び追尾脅威度判定を行う脅威度判定処理器、７は目
標信号により目標のＲＣＳを算出する目標レーダ有効断
面積算出器である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a threat level determination device according to Embodiment 1 of the present invention. Blocks having the same functions as those of the conventional device are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 4a denotes a threat level determination processor that determines an incoming threat level and a tracking threat level based on target information such as a target distance, a speed, and a radar effective reflection cross section (hereinafter, RCS), and 7 denotes a target radar that calculates a target RCS from a target signal. It is an effective area calculator.
【００１７】次に動作について説明する。上記のような
装置において、接近する飛翔体に対し、レーダ送信器６
の出力である送信信号がレーダ送受信空中線１に与えら
れ、レーダ送受信空中線１から目標に送信波が照射さ
れ、目標からのエコー反射波がレーダ送受信空中線１を
経由してレーダ受信機２に受信され、レーダ信号処理器
３により目標信号が抽出される。また目標レーダ有効反
射断面積算出器７において、レーダ信号処理器３の出力
信号である目標信号が入力され、目標距離が算出される
とともに、送信電力、アンテナゲイン、送信波長、目標
距離及び目標信号受信レベルから、ＲＣＳを算出する。Next, the operation will be described. In the above-mentioned device, the radar transmitter 6
Is transmitted to the radar transmitting / receiving antenna 1, a transmission wave is irradiated from the radar transmitting / receiving antenna 1 to the target, and an echo reflected wave from the target is received by the radar receiver 2 via the radar transmitting / receiving antenna 1. , A target signal is extracted by the radar signal processor 3. In the target radar effective reflection area calculator 7, a target signal which is an output signal of the radar signal processor 3 is input, a target distance is calculated, and transmission power, antenna gain, transmission wavelength, target distance, and target signal are calculated. The RCS is calculated from the reception level.
【００１８】目標のＲＣＳは第(1) 式により算出する。The target RCS is calculated by equation (1).
【数１】 但し、 σ：ＲＣＳ Ｐｒ：目標信号受信レベル、Ｒ：目標距離
Ｐｔ：送信電力 Ｇ：アンテナゲイン λ：送信波長 である。図２は自機に対する目標のアンテナ開口面の向
きとＲＣＳとの関係を表した図である。自機１１に目標
飛翔体１２のアンテナ開口面１３が向いていればＲＣＳ
は大きく、アンテナ開口面１３が向いていなければＲＣ
Ｓは小さくなる。この関係を利用して追尾脅威度判定を
行う。(Equation 1) Here, σ: RCS Pr: target signal reception level, R: target distance Pt: transmission power G: antenna gain λ: transmission wavelength. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the direction of the target antenna aperture surface with respect to the own device and the RCS. RCS if the antenna opening surface 13 of the target flying object 12 faces the own aircraft 11
Is large and RC if the antenna aperture 13 is not facing
S becomes smaller. The tracking threat level is determined using this relationship.
【００１９】脅威度判定処理器４ａでの処理内容のフロ
ーチャートを図３に示す。まずレーダ信号処理器３の出
力信号である目標信号が入力され（ステップＳ１０
１）、目標距離および速度が算出される（ステップＳ１
０２およびステップＳ１０３）。算出した目標距離およ
び速度から目標の到来時間を算出し（ステップＳ１０
４）、該到来時間から到来脅威度が判定される（ステッ
プＳ１０５）。そして、目標レーダ有効反射断面積算出
器７の出力信号であるＲＣＳを入力し（ステップＳ１０
６）、飛翔体アンテナが自機を向いている、つまり追尾
している場合はＲＣＳが大きく、自機を向いていない、
つまり追尾していない場合はＲＣＳが小さいことを利用
し、例えば図４に示すような追尾判別テーブルを参照す
る（ステップＳ１０７）。FIG. 3 shows a flowchart of the processing performed by the threat level determination processor 4a. First, a target signal which is an output signal of the radar signal processor 3 is input (step S10).
1) The target distance and speed are calculated (step S1)
02 and step S103). The arrival time of the target is calculated from the calculated target distance and speed (step S10).
4), the arrival threat level is determined from the arrival time (step S105). Then, RCS, which is the output signal of the target radar effective reflection cross-sectional area calculator 7, is input (step S10).
6) When the flying object antenna is facing its own aircraft, that is, when tracking, the RCS is large and it is not facing its own aircraft.
That is, when tracking is not performed, the fact that the RCS is small is used, and a tracking determination table such as that shown in FIG. 4 is referred to (step S107).
【００２０】図４では、追尾、非追尾のしきい値を０．
０８としたが、値は必ずしも０．０８である必要は無
い。あらかじめ実験等で収集したデータをもとに適切な
値を決定すればよい。In FIG. 4, the threshold values for tracking and non-tracking are set to 0.
08, but the value does not necessarily have to be 0.08. An appropriate value may be determined based on data collected in advance through experiments or the like.
【００２１】続いて、参照した追尾判別テーブルをもと
にＲＣＳがあらかじめ設定した追尾ＲＣＳを超えるか否
かを判別し（ステップＳ１０８）、目標のＲＣＳが追尾
ＲＣＳより大きく追尾と判別した場合（ステップＳ１０
９）は追尾脅威度が高く（ステップＳ１１０）、逆に目
標のＲＣＳが追尾ＲＣＳより小さく非追尾と判別した場
合（ステップＳ１１１）は追尾脅威度が低いと判定され
る（ステップＳ１１２）。表示制御器５により目標距
離、速度、到来脅威度及び追尾脅威度が表示されるとと
もにレーダの制御が行われる。表示された目標情報及び
脅威度に応じてオペレータは、おとりによる欺瞞や回避
行動等の適切な対抗手段をとることが可能となる。Subsequently, it is determined whether or not the RCS exceeds a preset tracking RCS based on the referenced tracking determination table (step S108), and if it is determined that the target RCS is larger than the tracking RCS (step S108). S10
9) has a high tracking threat level (step S110), and conversely, if the target RCS is smaller than the tracking RCS and is determined to be non-tracking (step S111), the tracking threat level is determined to be low (step S112). The display controller 5 displays the target distance, speed, incoming threat level, and tracking threat level, and controls the radar. According to the displayed target information and threat level, the operator can take appropriate countermeasures such as decoy and avoidance by a decoy.
【００２２】実施の形態２．上記発明の実施の形態１で
は、目標が自機を追尾しているか否かの判別は、例えば
図４の追尾判定テーブルに示すように、目標のＲＣＳが
追尾ＲＣＳを超えるか否かにより判別される場合につい
て述べたが、例えば図５の追尾判別テーブルに示すよう
に、算出された目標の速度により飛翔体種別を判別した
後、目標のＲＣＳが飛翔体種別毎の追尾ＲＣＳを超える
か否かにより判別してもよい。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment of the present invention, the determination as to whether or not the target is tracking the own machine is made based on whether or not the target RCS exceeds the tracking RCS, as shown in the tracking determination table of FIG. 4, for example. 5, for example, as shown in the tracking determination table of FIG. 5, after determining the flying object type based on the calculated target speed, it is determined whether the target RCS exceeds the tracking RCS for each flying object type. May be determined by
【００２３】図６に本実施の形態２に係る脅威度判定処
理器４ｂの処理内容のフローチャートを示す。ステップ
Ｓ２０１で目標信号を入力するところからＳ２０６で目
標のＲＣＳデータを入力するところまでは、それぞれ実
施の形態１の脅威度判定処理機の処理内容ステップＳ１
０１からＳ１０６までと同じである。ステップＳ２０７
では図５の追尾判別テーブルを参照する。飛翔体より比
較的速度の遅い航空機を判別した場合（ステップＳ２０
８）は追尾脅威度の判定を終了する。一方、接近速度か
ら飛翔体と判別された場合には、追尾判別テーブルを参
照し（ステップＳ２０９）、目標のＲＣＳと追尾ＲＣＳ
との大小を比較し、実施の形態１と同様に追尾脅威度を
判定する。FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4b according to the second embodiment. From the step of inputting the target signal in step S201 to the step of inputting the target RCS data in step S206, the processing content of the threat level determination processor of the first embodiment is step S1.
Same as 01 to S106. Step S207
Then, the tracking determination table in FIG. 5 is referred to. When an aircraft relatively slower than the flying object is determined (step S20)
8) ends the determination of the tracking threat degree. On the other hand, if it is determined from the approach speed that the object is a flying object, the tracking determination table is referred to (step S209), and the target RCS and the tracking RCS are determined.
Then, the tracking threat degree is determined in the same manner as in the first embodiment.
【００２４】飛翔体と航空機のＲＣＳを比べると航空機
のＲＣＳの方が当然大きいため、実施の形態１のように
単にＲＣＳのみで追尾判定を行う場合と比べ、本実施の
形態２は、まず接近速度で航空機または飛翔体の判別を
行うため、航空機に対しての追尾脅威度の誤判定を低減
させることができる。Since the RCS of the aircraft is naturally larger than the RCS of the flying object and the aircraft, compared to the case where the tracking determination is performed only with the RCS alone as in the first embodiment, Since the aircraft or the flying object is determined based on the speed, it is possible to reduce erroneous determination of the tracking threat degree for the aircraft.
【００２５】実施の形態３．上記発明の実施の形態１で
は、接近する目標の追尾脅威度を判定して表示し、それ
に応じて適切な対抗手段をとる場合について述べたが、
これを目標に対して対抗手段をとった後に実施してもよ
く、実施した対抗手段に対する対抗効果判定と判定結果
の表示が可能となる。Embodiment 3 In the first embodiment of the present invention, the case has been described where the tracking threat degree of the approaching target is determined and displayed, and appropriate countermeasures are taken accordingly.
This may be performed after taking the countermeasures against the target, and the determination of the countermeasure effect against the performed countermeasures and the display of the determination result can be performed.
【００２６】図７は本実施の形態３に係る脅威度判定処
理器４ｃの処理内容のフローチャートである。実施の形
態１に係る脅威度判定処理機の処理内容と同じである
が、オペレータによる対抗手段の実施後に当該対抗効果
が低いと判定され（ステップＳ３１０）対抗効果が低い
と表示された場合はオペレータが別の対抗手段に変更
し、対抗効果が高いと判定され（ステップＳ３１２）対
抗効果が高いと表示された場合はオペレータがそれまで
の対抗手段を継続する。FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4c according to the third embodiment. Although the processing content is the same as that of the threat level determination processor according to Embodiment 1, it is determined that the opposing effect is low after execution of the opposing means by the operator (step S310). Is changed to another countermeasure, and it is determined that the countermeasure is high (step S312). When it is displayed that the countermeasure is high, the operator continues the countermeasure up to that time.
【００２７】また対抗効果の誤判定を低減させるため、
上記発明の実施の形態２と同様に図４の追尾判別テーブ
ルの代わりに図５の追尾判別テーブルを用いて判別して
も良い。In order to reduce erroneous determination of the counter effect,
As in the second embodiment of the present invention, the determination may be performed using the tracking determination table in FIG. 5 instead of the tracking determination table in FIG.
【００２８】実施の形態４．上記発明の実施の形態３で
は、接近する目標に対し、追尾判別テーブルを使用して
ＲＣＳの絶対値で対抗効果を判定して表示し、それに応
じて適切な対抗手段をとる場合について述べたが、目標
に対し対抗手段をとった前後のＲＣＳを比較することに
より、実施した対抗手段に対する対抗効果判定と判定結
果の表示を行い、オペレータがさらに有効な対抗手段を
とってもよい。Embodiment 4 Third Embodiment In the third embodiment of the present invention, a case has been described in which an opposing effect is determined and displayed based on the absolute value of RCS using a tracking determination table for an approaching target, and appropriate countermeasures are taken accordingly. By comparing the RCS before and after taking the countermeasure against the target, the effect of the performed countermeasure against the countermeasure is displayed and the result of the determination is displayed, so that the operator may take a more effective countermeasure.
【００２９】図８は本実施の形態４に係る脅威度判定処
理器４ｄの処理内容のフローチャートである。ステップ
Ｓ４０１で目標信号データを入力する所からＳ４０６で
ＲＣＳデータを入力するところまでは実施の形態１から
実施の形態３のステップと同じである。本実施の形態４
では、対抗手段実施前の目標のＲＣＳを記憶しておき
（ステップＳ４０７）、対抗手段実施後の目標のＲＣＳ
と比較することにより（ステップＳ４０８）対抗効果判
定が可能となる。対抗手段実施前後で目標のＲＣＳが変
わらないもしくは大きくなった場合は、目標が自機を追
尾し続けていると判断し（ステップＳ４０９）、対抗効
果が低いと判定（ステップＳ４１０）するとともに判定
結果を表示し、オペレータは別の対抗手段に変更する。
目標のＲＣＳが小さくなった場合は、目標の自機への追
尾精度が悪化したと判断し（ステップＳ４１１）、対抗
効果が高いと判定（ステップＳ４１２）するとともに判
定結果を表示し、オペレータはそれまでの対抗手段を継
続する。FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4d according to the fourth embodiment. The steps from the input of the target signal data in step S401 to the input of the RCS data in S406 are the same as the steps in the first to third embodiments. Embodiment 4
Then, the RCS of the target before the execution of the countermeasure is stored (step S407), and the RCS of the target after the execution of the countermeasure is stored.
(Step S408), it is possible to determine the opposing effect. When the RCS of the target does not change or becomes large before and after the execution of the countermeasures, it is determined that the target keeps tracking the own aircraft (step S409), and it is determined that the countermeasure effect is low (step S410), and the determination result is obtained. Is displayed, and the operator changes to another countermeasure.
When the target RCS becomes smaller, it is determined that the tracking accuracy of the target to the own aircraft has deteriorated (step S411), and the counter effect is determined to be high (step S412), and the determination result is displayed. Continue countermeasures until:
【００３０】実施の形態５．以上、実施の形態１から実
施の形態４までは、追尾時の目標飛翔体のアンテナが自
機に向く場合の目標に対する追尾脅威度の判定について
述べたが、目標飛翔体のアンテナがコニカルスキャン方
式として動作している場合は、ＲＣＳの周期変動の振幅
によって追尾脅威度を判定する。Embodiment 5 As described above, in the first to fourth embodiments, the determination of the tracking threat degree for the target when the antenna of the target flying object is directed to the own aircraft at the time of tracking has been described. , The tracking threat level is determined based on the amplitude of the periodic fluctuation of the RCS.
【００３１】コニカルスキャン方式は回転軸に対し、や
や傾いたビームを回転させて走査を行い、反射信号をビ
ームの回転に同期した基準信号と比較して方位、高低の
誤差信号を検出し、サーボ系によってアンテナを動か
し、誤差がゼロになるように追尾する方式である。図９
は目標飛翔体がコニカルスキャン方式のアンテナで自機
を追尾するときの概念図である。自機１１を目標１２が
追尾する場合、コニカルスキャン方式のアンテナ開口面
１３は自機１１に回転軸を向けるように追尾する。図１
０（ａ）および図１０（ｂ）はその際の目標のＲＣＳの
周期変動を表す。アンテナの回転軸が自機に向いている
と図１０（ｂ）のようにＲＣＳの周期変動の振幅が大き
く、自機から外れていると図１０（ａ）のように小さく
なる。本実施の形態５では、以上の性質を追尾脅威度判
定に用いる。In the conical scanning method, scanning is performed by rotating a slightly tilted beam with respect to a rotation axis, a reflected signal is compared with a reference signal synchronized with the rotation of the beam, and an azimuth and height error signal is detected. In this method, the antenna is moved by the system and tracking is performed so that the error becomes zero. FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram when a target flying object tracks its own aircraft using a conical scan type antenna. When the target 12 tracks the own device 11, the antenna aperture 13 of the conical scan system tracks so that the rotation axis is directed to the own device 11. FIG.
0 (a) and FIG. 10 (b) show the periodic fluctuation of the target RCS at that time. When the rotation axis of the antenna is directed to the own device, the amplitude of the periodic fluctuation of the RCS is large as shown in FIG. 10B, and when the antenna is off the own device, the amplitude is reduced as shown in FIG. In the fifth embodiment, the above properties are used for tracking threat level determination.
【００３２】図１１は本実施の形態５に係る脅威度判定
処理器４ｅの処理内容のフローチャートである。図でス
テップＳ５０１の目標信号入力からＳ５０６の目標ＲＣ
Ｓデータ入力までは実施の形態１から実施の形態４で示
したステップと同じである。ステップＳ５０７では、脅
威度判定装置４ｅに入力された目標のＲＣＳの周期変動
の振幅が測定される。それからステップＳ５０８では、
例えば図１２の追尾判定テーブルを参照する。ステップ
Ｓ５０９では周期変動の振幅がステップＳ５０８で参照
した追尾ＲＣＳ周期変動振幅を超えるか否かにより目標
が自機を追尾しているか否かを判別する。FIG. 11 is a flowchart of the processing performed by the threat level determination processor 4e according to the fifth embodiment. In the figure, the target RC input in step S506 is performed from the target signal input in step S501.
The steps up to S data input are the same as the steps shown in the first to fourth embodiments. In step S507, the amplitude of the periodic fluctuation of the target RCS input to the threat level determination device 4e is measured. Then, in step S508,
For example, refer to the tracking determination table in FIG. In step S509, it is determined whether or not the target is tracking the own machine based on whether or not the amplitude of the periodic fluctuation exceeds the tracking RCS periodic fluctuation amplitude referred to in step S508.
【００３３】以上のように、目標のアンテナがコニカル
スキャン方式による走査を行う場合は、検出したＲＣＳ
の周期変動が一定値より大きい場合には追尾、小さい場
合には非追尾と判定することにより脅威度の判定を行
う。As described above, when the target antenna performs scanning by the conical scan method, the detected RCS
If the periodic fluctuation of the is larger than a certain value, the tracking is determined, and if the periodic variation is smaller, the non-tracking is determined, thereby determining the threat level.
【００３４】なお、図１２ではＲＣＳの周期変動が振幅
の３０パーセントを超える場合に追尾する例を示してい
るが、必ずしもこの値である必要はなく、実験等で収集
したデータをもとに適切な値を決定すればよい。FIG. 12 shows an example in which the tracking is performed when the RCS periodic fluctuation exceeds 30% of the amplitude. However, it is not always necessary to keep this value, and an appropriate value is obtained based on data collected by experiments and the like. Value may be determined.
【００３５】実施の形態６．上記発明の実施の形態５で
は、目標が自機を追尾しているか否かの判別は、例えば
図１２の追尾判定テーブルに示すように、目標のＲＣＳ
の周期変動振幅が追尾ＲＣＳ周期変動振幅を超えるか否
かにより判別される場合について述べたが、例えば図１
３の追尾判定テーブルに示すように、算出された目標の
速度により飛翔体種別を判別し、目標ＲＣＳの周期変動
振幅が飛翔体種別毎の追尾ＲＣＳ周期変動振幅を超える
か否かにより判別してもよい。Embodiment 6 FIG. In the fifth embodiment of the present invention, the determination as to whether or not the target is tracking the own machine is made by, for example, as shown in the tracking determination table of FIG.
Has been described based on whether or not the periodic fluctuation amplitude exceeds the tracking RCS periodic fluctuation amplitude.
As shown in the tracking determination table of No. 3, the flying object type is determined based on the calculated target speed, and the determination is made based on whether or not the periodic fluctuation amplitude of the target RCS exceeds the tracking RCS periodic fluctuation amplitude for each flying object type. Is also good.
【００３６】図１４は本実施例６に係る脅威度判定処理
器４の処理内容のフローチャートを示す。図でステップ
Ｓ６０１の目標信号入力からＳ６０７の目標ＲＣＳ周期
変動振幅測定までは実施の形態５で示したステップＳ５
０１からステップＳ５０７と同じである。ステップＳ６
０８で図１３の追尾判別テーブルを参照し、飛翔体より
比較的速度の遅い航空機を判別し（ステップＳ６０
９）、航空機に対しての追尾脅威度の誤判定を低減させ
ることができる。FIG. 14 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4 according to the sixth embodiment. In the figure, from the input of the target signal in step S601 to the measurement of the target RCS cycle fluctuation amplitude in step S607, step S5 shown in the fifth embodiment is used.
01 to the same as step S507. Step S6
At 08, the aircraft having a relatively lower speed than the flying object is determined with reference to the tracking determination table of FIG. 13 (step S60).
9) It is possible to reduce erroneous determination of the tracking threat degree for the aircraft.
【００３７】追尾判別テーブル参照の結果、目標が飛翔
体と判別された場合（ステップＳ６１０）は実施の形態
５と同様にＲＣＳの周期変動振幅で追尾または非追尾を
判別する。When the target is determined to be a flying object as a result of referring to the tracking determination table (step S610), tracking or non-tracking is determined based on the periodic fluctuation amplitude of the RCS as in the fifth embodiment.
【００３８】実施の形態７．上記発明の実施の形態５で
は、接近する飛翔体の追尾脅威度を判定して表示し、そ
れに応じて適切な対抗手段をとる場合について述べた
が、これを飛翔体に対し対抗手段をとった後に実施して
もよく、実施した対抗手段に対する対抗効果判定と判定
結果の表示が可能となる。Embodiment 7 In the fifth embodiment of the present invention, the case has been described in which the tracking threat degree of the approaching flying object is determined and displayed, and appropriate countermeasures are taken in response thereto. The determination may be performed later, and the determination of the countermeasure effect against the performed countermeasures and the display of the determination result may be performed.
【００３９】図１５は本実施の形態７に係る脅威度判定
処理器４の処理内容のフローチャートを示す。図は実施
の形態５の図１１のフローチャートと同じである。対抗
手段実施の結果、効果が低いと判定され（ステップＳ７
１１）、表示された場合はオペレータが別の対抗手段に
変更し、対抗効果が高いと判定され（ステップＳ７１
３）、表示された場合はオペレータがそれまでの対抗手
段を継続する。また対抗効果の誤判定を低減させるた
め、上記発明の実施の形態６と同様に、図１２の追尾判
別テーブルの代わりに図１３の追尾判別テーブルを用い
て判別しても良い。FIG. 15 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4 according to the seventh embodiment. The figure is the same as the flowchart in FIG. 11 of the fifth embodiment. As a result of implementing the countermeasures, it is determined that the effect is low (step S7).
11) If displayed, the operator changes to another countermeasure and it is determined that the countermeasure effect is high (step S71).
3) If displayed, the operator continues the countermeasures up to that time. Further, in order to reduce the erroneous determination of the opposing effect, the determination may be performed using the tracking determination table of FIG. 13 instead of the tracking determination table of FIG. 12, as in the sixth embodiment of the present invention.
【００４０】また、コニカルスキャンの回転軸が自機か
ら大きく外れれば、観測される目標のＲＣＳの周期変動
振幅は一定になる。これによって対抗手段の効果を判定
してもよい。If the rotation axis of the conical scan deviates greatly from the own machine, the observed periodic fluctuation amplitude of the target RCS becomes constant. This may determine the effect of the countermeasure.
【００４１】実施の形態８．上記発明の実施の形態７で
は、接近する飛翔体に対し追尾判定テーブルを使用して
ＲＣＳの絶対値で対抗効果を判定して表示し、それに応
じて適切な対抗手段をとる場合について述べたが、飛翔
体に対し対抗手段をとった前後のＲＣＳの周期変動振幅
を比較することにより、実施した対抗手段に対する対抗
効果判定と判定結果の表示を行ってもよい。Embodiment 8 FIG. In the seventh embodiment of the present invention, a case has been described in which the opposing effect is determined and displayed on the approaching flying object using the absolute value of the RCS using the tracking determination table, and appropriate countermeasures are taken accordingly. Alternatively, by comparing the amplitude of the periodic fluctuation of the RCS before and after taking the countermeasures against the flying object, the implemented countermeasure effect on the countermeasures and the display of the determination result may be performed.
【００４２】図１６に実施の形態８に係る脅威度判定処
理器４の処理内容のフローチャートを示す。図において
ステップＳ８０１の目標信号データ入力からステップＳ
８０７の目標ＲＣＳ周期変動振幅測定までは、実施の形
態５で示したステップＳ５０１からステップＳ５０７と
同じである。対抗手段実施前に飛翔体のＲＣＳの周期変
動振幅を記憶しておき（ステップＳ８０８）、対抗手段
実施後の飛翔体のＲＣＳの周期変動振幅と比較すること
により対抗効果判定が可能となる（ステップＳ８０
９）。対抗手段実施前後でＲＣＳの周期変動振幅が変わ
らないもしくは大きくなった場合は、飛翔体が自機を追
尾し続けていると判断し（ステップＳ８１０）、対抗効
果が低いと判定（ステップＳ８１１）するとともに判定
結果を表示し、オペレータは別の対抗手段に変更する。
ＲＣＳの周期変動振幅が小さくなった場合は、飛翔体の
自機への追尾精度が悪化したと判断し（ステップＳ８１
２）、対抗効果が高いと判定する（ステップＳ８１３）
とともに判定結果を表示し、オペレータはそれまでの対
抗手段を継続する。FIG. 16 is a flowchart showing the processing contents of the threat level determination processor 4 according to the eighth embodiment. In the figure, from the input of the target signal data in step S801, step S801 is executed.
The process up to the target RCS cycle fluctuation amplitude measurement of 807 is the same as that of steps S501 to S507 described in the fifth embodiment. Before executing the countermeasures, the periodic fluctuation amplitude of the RCS of the flying object is stored (step S808), and the countermeasure effect can be determined by comparing with the periodic fluctuation amplitude of the RCS of the flying object after the execution of the countermeasures (step S808). S80
9). If the amplitude of the RCS period variation before and after the countermeasure is not changed or becomes large, it is determined that the flying object continues to track its own aircraft (step S810), and it is determined that the countereffect is low (step S811). Together with the judgment result, and the operator changes to another countermeasure.
If the periodic fluctuation amplitude of the RCS is small, it is determined that the accuracy of tracking the flying object to the own aircraft has deteriorated (step S81).
2), it is determined that the opposing effect is high (step S813)
Together with the judgment result, and the operator continues the countermeasures up to that time.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、接近する目標に対
し、目標のＲＣＳを追尾脅威度判定に用いることによ
り、正確な脅威度判定を行う脅威度表示装置を得る。As described above, by using the RCS of the target for the approaching target in the determination of the tracking threat, a threat level display device that accurately determines the threat is obtained.
【００４４】また、目標の速度により飛翔体と航空機と
の判別をあらかじめ行った後、目標のＲＣＳを用いて追
尾脅威度を判定するため、正確な脅威度判定を行う脅威
度表示装置を得る。Further, after the discrimination between the flying object and the aircraft is performed in advance based on the target speed, the tracking threat level is determined using the RCS of the target, so that a threat level display device that accurately determines the threat level is obtained.
【００４５】また、対抗手段をとった後の目標飛翔体に
対し、目標のＲＣＳを用いて脅威度判定を行うため、実
施した対抗手段の効果判定を行う脅威度表示装置を得
る。In addition, since the threat rating is determined using the target RCS for the target flying object after taking the countermeasures, a threat level display device for determining the effect of the implemented countermeasures is obtained.
【００４６】また、対抗手段をとった後の目標飛翔体に
対し、対抗手段実施前後の目標のＲＣＳを比較して、実
施した対抗手段の効果判定を行う脅威度表示装置を得
る。Also, a threat level display device is provided which compares the target RCS before and after the execution of the countermeasures with respect to the target flying object after the countermeasures have been taken to determine the effect of the executed countermeasures.
【００４７】また、目標がコニカルスキャン方式のレー
ダによる追尾を行う場合、目標のＲＣＳの振幅変動を用
いて追尾脅威度判定を行うため、正確な脅威度判定を行
う脅威度表示装置を得る。When the target performs tracking using a conical scan radar, the threat level is determined using the amplitude fluctuation of the RCS of the target. Therefore, a threat level display device that accurately determines the threat level is obtained.
【００４８】また、目標がコニカルスキャン方式のレー
ダによる追尾を行う場合、目標の速度により飛翔体と航
空機との判別をあらかじめ行った後、目標のＲＣＳの振
幅変動を用いて追尾脅威度判定を行い、正確な脅威度判
定を行う脅威度表示装置を得る。When the target performs tracking using a conical scan type radar, after discriminating between the flying object and the aircraft in advance based on the speed of the target, the tracking threat degree is determined using the amplitude fluctuation of the RCS of the target. Thus, a threat level display device that performs accurate threat level determination is obtained.
【００４９】また、対抗手段をとった後のコニカルスキ
ャン方式のレーダによる追尾を行う目標に対し、目標の
ＲＣＳの振幅変動を用いて追尾脅威度判定を行い、実施
した対抗手段の効果判定を行う脅威度表示装置を得る。In addition, for a target to be tracked by the conical scan radar after the countermeasures are taken, a tracking threat degree is determined using the amplitude fluctuation of the target RCS, and the effect of the performed countermeasures is determined. Obtain a threat level display device.
【００５０】また、対抗手段をとった後のコニカルスキ
ャン方式のレーダによる追尾を行う目標に対し、対抗手
段実施前後の目標のＲＣＳの振幅変動幅を比較して、追
尾脅威度判定を行い、実施した対抗手段の効果判定を行
う脅威度表示装置を得る。In addition, for the target to be tracked by the conical scan radar after the countermeasures are taken, the amplitude fluctuation width of the target RCS before and after the countermeasures are implemented is compared to determine the tracking threat degree. To obtain a threat level display device for determining the effect of the countermeasures.
【図１】 この発明の実施の形態１の脅威度表示装置の
構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a threat level display device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１の脅威度判定処理器
の処理内容のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１の脅威度判定処理器
の持つ追尾判定テーブルの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a tracking determination table of the threat level determination processor according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態２の脅威度判定処理器
の持つ追尾判定テーブルの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a tracking determination table of a threat determination processor according to Embodiment 2 of the present invention;
【図６】 この発明の実施の形態２の脅威度判定処理器
の処理内容のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 2 of the present invention;
【図７】 この発明の実施の形態３の脅威度判定処理器
の処理内容のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the processing content of a threat level determination processor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態４の脅威度判定処理器
の処理内容のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 4 of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態５の概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態５における目標のＲ
ＣＳの周期変動を表す図である。FIG. 10 shows a target R in Embodiment 5 of the present invention.
It is a figure showing periodic fluctuation of CS.
【図１１】 この発明の実施の形態５の脅威度判定処理
器の処理内容のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態５の脅威度判定処理
器の持つ追尾判定テーブルの例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a tracking determination table of a threat level determination processor according to Embodiment 5 of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態６の脅威度判定処理
器の持つ追尾判定テーブルの例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a tracking determination table of a threat level determination processor according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態６の脅威度判定処理
器の処理内容のフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 6 of the present invention.
【図１５】 この発明の実施の形態７の脅威度判定処理
器の処理内容のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 7 of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態８の脅威度判定処理
器の処理内容のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of a process performed by a threat level determination processor according to Embodiment 8 of the present invention.
【図１７】 従来の脅威度表示装置の構成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of a conventional threat level display device.
【図１８】 従来の脅威度表示装置における脅威度判定
処理器の処理内容のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of the processing content of a threat level determination processor in a conventional threat level display device.
１ レーダ送受信空中線、 ２ レーダ受信機、 ３
レーダ信号処理器、４ 脅威度判定処理器、 ５ 表示
制御器、 ６ レーダ送信器、７ 目標レーダ有効反射
断面積算出器、 １４ 従来の脅威度判定処理器。1 radar transmitting and receiving antenna, 2 radar receiver, 3
Radar signal processor, 4 threat level determination processor, 5 display controller, 6 radar transmitter, 7 target radar effective reflection cross section calculator, 14 conventional threat level determination processor.
Claims (8)
と、上記レーダ受信機につながり目標信号を抽出するレ
ーダ信号処理器と、前記目標信号から目標のレーダ有効
反射断面積を算出する目標レーダ有効反射断面積算出器
と、前記有効反射断面積を入力して目標の追尾脅威度を
判定する脅威度判定処理器とを具備する脅威度表示装置
において、脅威判定の際に目標の有効反射断面積を用い
ることを特徴とする脅威度表示装置。1. A radar receiver for receiving a signal from a target, a radar signal processor connected to the radar receiver for extracting a target signal, and a target radar for calculating a target radar effective reflection cross-sectional area from the target signal. In a threat level display device including an effective reflection cross section calculator and a threat level determination processor for inputting the effective reflection cross section and determining a target tracking threat level, an effective reflection section of a target is determined at the time of threat determination. A threat level display device characterized by using an area.
前記目標の種別を判別し、前記判別の結果が飛翔体であ
った場合に追尾脅威度の判定に前記目標の有効反射断面
積を用いることを特徴とする請求項１に記載の脅威度表
示装置。2. A threat degree determination processor that determines the type of the target based on the speed of the target, and when the result of the determination is a flying object, uses the effective reflection cross-sectional area of the target to determine the tracking threat degree. The threat level display device according to claim 1, wherein the device is used.
標に対する対抗手段の実施後の追尾脅威度判定に前記目
標の有効反射断面積を用いることを特徴とする請求項１
に記載の脅威度表示装置。3. The threat degree determination processor uses an effective reflection cross section of the target in determining a tracking threat degree after the countermeasure is performed on the target approaching the own apparatus.
3. A threat level display device according to item 1.
標に対する対抗手段の実施前および実施後に、前記目標
の有効反射断面積を比較することを特徴とする請求項１
に記載の脅威度表示装置。4. The threat degree determination processor compares the effective reflection cross-sectional area of the target before and after the countermeasures against the target approaching its own device.
3. A threat level display device according to item 1.
方式のレーダによって自機を追尾する目標に対して、有
効反射断面積の周期変動振幅を追尾脅威度判定に用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の脅威度表示装置。5. The threat degree determination processor uses a periodic fluctuation amplitude of an effective reflection cross section for a tracking threat degree determination with respect to a target for tracking its own device by a conical scan radar. 2. The threat level display device according to 1.
方式のレーダによって自機を追尾する目標に対して、目
標の速度により目標種別を判別し、当該判別結果が飛翔
体であった場合に、有効反射断面積の周期変動振幅を追
尾脅威度判定に用いることを特徴とする請求項５に記載
の脅威度表示装置。6. A threat level determination processor determines a target type based on a target speed with respect to a target tracking its own vehicle by a conical scan radar, and when the determination result indicates that the object is a flying object, 6. The threat level display device according to claim 5, wherein the periodic fluctuation amplitude of the effective reflection cross section is used for tracking threat level determination.
ニカルスキャン方式のレーダを持つ目標に対し所定の対
抗手段を実施した後、目標の有効反射断面積の周期変動
振幅を追尾脅威度判定に用いることを特徴とする請求項
５に記載の脅威度表示装置。7. A threat degree determination processor performs a predetermined countermeasure against a target having a conical scan radar approaching its own device, and then calculates a periodic variation amplitude of an effective reflection cross-sectional area of the target. 6. The threat level display device according to claim 5, wherein the device is used for determination.
ニカルスキャン方式のレーダを持つ目標に対する対抗手
段の実施前および実施後で、前記目標の有効反射断面積
の周期変動振幅を比較することを特徴とする請求項５に
記載の脅威度表示装置。8. A threat degree determination processor compares a periodic fluctuation amplitude of an effective reflection cross-sectional area of a target before and after execution of a countermeasure against a target having a conical scan type radar approaching the own machine. The threat level display device according to claim 5, wherein:
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