JP2002059835A - 鉄道電力管理システム - Google Patents
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Abstract
模擬を、列車走行に従って行い、実運用に近いシミュレ
ーションを行う。 【解決手段】 列車走行に従って電力供給/遮断を行う
機器の動作を制御する被制御所とネットワークを介して
接続され該被制御所に対して制御を行う鉄道電力管理装
置を備える鉄道電力管理システムにおいて、列車運行の
ダイヤ情報を保有し該ダイヤ情報に従って前記列車の走
行位置を示す軌道回路の落下/扛上を模擬する軌道回路
情報を作成して前記鉄道電力管理装置へ送信すると共に
該軌道回路情報に従う前記被制御所の前記機器の動作を
模擬するシミュレータ装置を設ける。列車運行ダイヤに
従って機器動作を模擬するため、その模擬情報は実運用
に近い情報となる。
Description
ムに係り、特に、鉄道電力管理システムの変電所,き電
区分所など被制御所の機器の動作を列車のダイヤ情報に
従って模擬するシミュレータ装置を備える鉄道電力管理
システムに関する。
管理システムでは、例えば特開2000―16295号
公報に記載されているように、列車ダイヤに従って列車
の運行を模擬するシミュレータ装置が発達しており、事
故や故障発生時の対策を模擬することが可能となってい
る。しかし、鉄道の電力供給/遮断を管理する鉄道電力
管理システムのシミュレータ装置は、従来から、被制御
所の機器開閉の模擬だけができるだけであり、実際の列
車の走行に併せて動作する機器の開閉までは、模擬を行
うことができていない。
ステムのシミュレータ装置は、列車の走行に併せた機器
動作の模擬ができないため、鉄道電力管理システムの試
験時と実運用時とでは、機器動作が異なることがあると
いう問題がある。また、列車が走行する際に開閉動作す
る機器の模擬を行うには、動作させたい機器を人為的に
指定して開閉動作させる方法しかなく、シミュレータ装
置の画面上で模擬実験をすることができず、鉄道電力管
理システムでの事故発生や故障発生時の対策を立てるこ
とが困難であるという問題がある。
行なうことにより列車の走行によって動作する機器の模
擬を可能とするシミュレータ装置を備える鉄道電力管理
システムを提供することにある。
従って電力供給/遮断を行う機器の動作を制御する被制
御所とネットワークを介して接続され該被制御所に対し
て制御を行う鉄道電力管理装置を備える鉄道電力管理シ
ステムにおいて、列車運行のダイヤ情報を保有し該ダイ
ヤ情報に従って前記列車の走行位置を示す軌道回路の落
下/扛上を模擬する軌道回路情報を作成して前記鉄道電
力管理装置へ送信すると共に該軌道回路情報に従う前記
被制御所の前記機器の動作を模擬するシミュレータ装置
を設けることで、達成される。
タ装置は、複数の被制御所のうち指定された被制御所の
機器動作情報のみ模擬し、それ以外の被制御所の機器動
作は実際の機器動作情報を取得し、これら機器動作情報
に基づいて軌道回路情報を模擬し、また、列車走行の模
擬を、き電線が加圧されている区間のみ行い、き電線が
無加圧状態の区間については列車を停止させ、走行中の
事故発生の模擬を行い、更に、き電線が加圧状態の区間
と、き電線が無加圧状態の区間との間のセクションで、
き電線が加圧状態の区間から列車走行の模擬を行い、セ
クションを列車が跨いだことによりセクションオーバー
の発生を模擬する。また、シミュレータ装置はこれを独
立に設けるのではなく、鉄道電力管理装置にそのシミュ
レーション機能を内蔵させる。
シミュレーション可能となるため、新規製作または改造
/改修するときに、オンライン投入前の事前確認が容易
となり、また、運用者の教育,訓練に際しても実際の列
車走行に近い状態を計算機上で模擬することが可能とな
る。
を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係
るシミュレータ装置を備える鉄道電力管理システムの全
体構成図である。ネットワーク伝送路1には、通信装置
2を介して環状のネットワーク伝送路3が接続されてお
り、この環状伝送路3には、被制御所4,5,…,6等
と接続される通信装置7,8,…,9が接続されてい
る。また、ネットワーク伝送路1には、鉄道電力管理装
置10と、本実施形態に係るシミュレータ装置11とが
接続されている。鉄道電力管理装置10には、別にネッ
トワーク伝送路12が接続され、この伝送路12に、前
記各被制御所4,5,…,6等の被制御機器各々の状態
(投入状態,開放状態等)を表示すると共に制御入力指
示を行う表示装置(鉄道電力管理装置10やシミュレー
タ装置11とシステム運用者との間のマンマシンインタ
フェース部分となる。)13,14が接続されている。
鉄道電力管理装置10内には被制御所機器状態テーブル
15が設けられており、シミュレータ装置11内には上
記テーブル15と同じ被制御所状態テーブル16と、列
車ダイヤテーブル17とが設けられている。
の制御/監視対象である変電所や,き電区分所,補助き
電区分所などが該当する。鉄道電力管理装置10は、オ
ンラインで各被制御所4,5,…,6の各被制御機器を
制御しているオンラインモード時には、各被制御所4〜
6からの機器状態情報を通信装置7〜9,2で経由で受
信し、被制御所機器状態テーブル15に格納すると共に
表示装置13,14に送信し、また、表示装置13,1
4からの制御入力や、周期的に自動で実行する制御、も
しくは、被制御所4〜6からの機器状態情報に基づいて
自動的に判断した制御出力を、通信装置2,7〜9経由
で被制御所4〜6に対し出力する。また、開発訓練モー
ド時には、詳細は後述するようにして、シミュレータ装
置11からの被制御所機器の状態情報を受信し、制御結
果をシミュレータ装置11に出力する。
開閉状態を記憶した被制御所機器状態テーブル16と、
列車運行のダイヤを表した列車ダイヤテーブル17とを
保有し、開発訓練モードの時、鉄道電力管理装置10か
らの制御指令に対する被制御所の機器開閉状態の応答を
模擬して鉄道電力管理装置10に返信し、また、保有し
ている列車ダイヤに従って列車走行の模擬を行い、列車
の通過による被制御所機器の開閉の模擬を鉄道電力管理
装置10に送信する。
モードとなり、シミュレータ装置11が模擬を行うとき
の、被制御所のき電系統図の一例を示す図である。SS
1,SS2,SS3は、シミュレータ装置11にて模擬
する変電所を表す。SP4,SP5は、き電区分所の被
制御所である。A,B,C,D,E,F,G,H,I,
J,K,Lは、被制御所間の夫々のき電線の区間であ
る。O,P,Q,R,S,T,U,Vは、被制御所の中
セクションである。
1が投入されることにより、き電線加圧状態となる。区
間C,Dは変電所SS1の機器C1,L1が投入される
ことにより、き電線加圧状態なる。同様に、区間E,F
は、変電所SS2の機器A2,K2が投入状態となるこ
とで、区間G,Hは変電所SS2の機器C2,L2のが
投入状態となることで、区間I,Jは変電所SS3の機
器A3,K3が投入状態となることで、区間K,Lは変
電所SS3の機器C3,L3が投入状態となることで、
夫々、き電線加圧状態となる。
態となることで、き電線加圧状態となる。中セクション
Nは機器H1,J1が投入状態となることで、き電線加
圧状態となる。同様に、中セクションOは機器O4,S
4が投入状態となることで、中セクションPは機器R
4,T4が投入状態となることで、中セクションQは機
器E2,I2が投入状態となることで、中セクションR
は機器H2,J2が投入状態となることで、中セクショ
ンSは機器O5,S5が投入状態となることで、中セク
ションTは機器R5,T5が投入状態となることで、中
セクションUは機器E3,I3が投入状態となること
で、中セクションVは機器H3,J3が投入状態となる
ことで、夫々、き電線加圧状態となる。
所(変電所SS1〜3,き電区分所SP4,5)の各機
器の開放状態/投入状態と、き電線の加圧状態とを、鉄
道電力管理装置10に送信し、また、鉄道電力管理装置
10から制御要求を受け付けると、該当する模擬機器を
開放状態もしくは投入状態に変更し、鉄道電力管理装置
に送信する。
る機器の開放/投入については、図3に示す機器E1,
F1,I1を用いて具体的に説明する。この図3(a)
(b)(c)は、図2の機器E1,F1,I1部分を拡
大した図であり、列車Zの走行状態に合せて各機器E
1,F1,I1の機器動作(開放/投入)の推移を示す
図である。即ち、列車の走行位置に従って、列車が中セ
クションMに進入する前の状態(a)、中セクションM
に進入中の状態(b)、中セクションMを通過後(c)
の3つの状態を示している。
軌道回路aから、中セクションMの軌道回路bに入り、
次に、中セクションMから出た後の軌道回路cに進む。
列車Zが当該軌道回路上に在線すると当該軌道回路は落
下し、列車Zが当該軌道回路を通過すると扛上する。シ
ミュレータ装置11は、保有している列車のダイヤ情報
に従って、列車の走行を模擬するために、列車Zを軌道
回路aから出発させると共に、順次、軌道回路a,b,
cを落下/扛上させ、この軌道回路a,b,cの落下/
扛上の情報を鉄道電力管理装置10に送信する。
が、中セクションMに進入する前の状態は、軌道回路a
が落下状態となる。前述した通り、機器E1,I1が投
入状態のため、区間aのき電線の電気で中セクションM
のき電線を加圧する。列車が中セクションMに進入した
時は、軌道回路bが落下状態となり、軌道回路aが扛上
する。この状態になると、シミュレータ装置11は機器
E1を開放し、機器F1を投入する。これにより、中セ
クションMは、区間Cのき電線の電気により、き電線が
加圧される。列車が中セクションMを通過した後は、軌
道回路cが落下状態となり、軌道回路bが扛上する。シ
ミュレータ装置11は、この状態で機器F1を開放する
と共に機器E1を投入し、列車Zが通過する前の状態に
戻す。
は、列車の走行により機器E1,F1の開放/投入の機
器動作模擬を行う。また、図2において、列車が区間A
〜区間Kまで走行した場合、機器の開閉動作は、変電所
SS1では、E1開放→F1投入→F1開放→E1投入
となり、き電区分所SP4では、O4開放→P4投入→
P4開放→O4投入となる。また、変電所SS2では、
E2開放→F2投入→F2開放→E2投入となり、き電
区分所SP5では、O5開放→P5投入→P5開放→O
5投入となり、変電所SS3では、E3開放→F3投入
→F3開放→E3投入という動作となる。
機能と被制御所の機器開閉動作機能の動作手順を示すフ
ローチャートである。このフローチャートの説明の前に
各用語の説明をする。列車の在線している軌道回路を
「在線軌道回路」といい、列車の在線している軌道回路
の進行方向側の軌道回路を「前方軌道回路」といい、列
車が2つの軌道回路に跨って在線しているときの進行方
向と反対側の軌道回路を「後方の在線軌道回路」とい
う。また、列車が中セクション軌道回路に進入前に中セ
クションのき電線を加圧する機器を「中セクション用機
器X」(例えば、図3では、機器E3を表す)とし、列
車が中セクション軌道回路に在線中に中セクションのき
電線を加圧する機器を「中セクション用機器Y」(例え
ば、図3では、機器F3を表す)とする。
17の列車ダイヤに基づいて、列車が出発駅を出発時刻
となったときから、到着駅の到着時刻まで、ステップ2
以降の処理を実施し、列車走行と被制御所の機器の開閉
動作を行う。
が1つであるか否か、つまり、在線軌道回路が1つであ
るか否かの判定を行う。判定の結果、在線軌道回路が1
つの場合にはステップ3に進み、前方軌道回路を落下さ
せ、列車を1軌道回路分だけ進めると共に、ステップ4
で、前方軌道回路の落下情報を鉄道電力管理装置10に
送信した後、ステップ1にリターンする。
る状態になると、列車は、2つの軌道回路を跨って走行
する状態となる。このため、次にステップ1からステッ
プ2に進んで在線軌道回路が1つで在るか否かの判定が
行われると、判定結果は否定(在線軌道回路は2つのた
め)となり、ステップ5に進むことになる。ステップ5
で後方の在線軌道回路を扛上させることにより、列車は
1つだけ軌道回路が進んだ状態となる。そして、次のス
テップ6で、後方の在線軌道回路の扛上情報を鉄道電力
管理装置10に送信する。
軌道回路が中セクションの軌道回路であるか否かの判定
を行う。中セクションの軌道回路の場合はステップ8に
進み、中セクション用機器Xを開放すると共に、ステッ
プ9で、中セクション用機器Xの開放状態情報を鉄道電
力管理装置10に送信する。そしてステップ10では、
中セクション用機器Xの開放により中セクション用き電
線を無加圧状態とし、ステップ11で、中セクション用
き電線の無加圧状態情報を鉄道電力管理装置10に送信
する。
用機器Yを投入し、ステップ13で、中セクション用機
器Yの投入状態情報を鉄道電力管理装置に送信する。ス
テップ14では、中セクション用機器Yの投入により中
セクション用き電線を加圧状態とし、ステップ15で、
中セクション用き電線の加圧状態情報を鉄道電力管理装
置10に送信した後、ステップ1にリターンする。
在線しているか否かの判定結果が、否定(在線なし)の
場合には、ステップ16に進み、中セクション用機器Y
が投入状態であるか否かの判定を行う。判定の結果、投
入状態の場合にはステップ17に進み、中セクション用
機器Yを開放し、ステップ18で、中セクション用機器
Yの開放状態情報を鉄道電力管理装置10に送信する。
次のステップ19では、中セクション用機器Yの開放に
より中セクション用き電線を無加圧状態とし、ステップ
20で、中セクション用き電線の無加圧状態情報を鉄道
電力管理装置10に送信する。
器Xを投入し、ステップ22で、中セクション用機器X
の投入状態情報を鉄道電力管理装置10に送信する。そ
して、ステップ23で、中セクション用機器Xの投入に
より中セクション用き電線を加圧状態とし、ステップ2
4で、中セクション用き電線の加圧状態情報を鉄道電力
管理装置に送信した後、ステップ1にリターンする。ス
テップ16の判定結果が否定(即ち、開放状態)の場合
には、ステップ1にリターンする。
行管理システムから、ネットワーク伝送路を経由して図
1に示す鉄道電力管理システムに列車ダイヤのデータを
オンラインにて転送を受けるときの説明図である。鉄道
運行管理システムは、列車の運行を管理するシステムで
運行を司るダイヤ情報を保有している。この鉄道運行管
理システムのダイヤ情報を、ネットワーク伝送路経由
で、鉄道電力管理システムのシミュレータ装置11が受
信する。
理システムから、オフラインにて、即ち、フレキシブル
ディスク(フロッピーディスク)等の記憶媒体により、
列車ダイヤのデータを受け取る説明図である。鉄道運行
管理システムは、図5と同じシステムであり、鉄道運行
管理システムで保有している列車ダイヤ情報を、フレキ
シブルディスクにセーブし、鉄道電力管理システムのシ
ミュレータ装置11は、このフレキシブルディスク内の
列車ダイヤ情報を自身のメモリ内に読込む。
し、当該ポスト以外はシミュレータ装置の模擬を用いる
場合の構成図である。変電所SS2は、通信装置を経由
して被制御所として実際に鉄道電力管理システムに接続
され、鉄道電力管理装置10によって、直接、監視さ
れ、制御される。その他の被制御所(変電所SS1,変
電所SS3,き電区分所SP4,き電区分所SP5)
は、シミュレータ装置11が模擬を行い、鉄道電力管理
装置10は、シミュレータ装置11に対し、監視し、制
御を行う。シミュレータ装置11は、実際に接続してい
る被制御所SS2から実際の状態情報も受け付ける。
が発生した場合、変電所SS2の状態情報は、通信装置
を経由して鉄道電力管理装置10にて受信され、同じ情
報はシミュレータ装置11も受信する。シミュレータ装
置11は、この状態情報に従って、き電線の加圧状態な
ど加工情報の作成を行う。変電所SS2の機器A2が開
放状態のとき、その投入制御指令を鉄道電力管理装置1
0が送信した場合、通信装置を経由して投入制御指令は
被制御所に送信される。この投入制御指令を受けた被制
御所においては、機器A2の投入を行い、機器A2の投
入に従い、区間E,区間Fのき電線が加圧状態となる。
加圧状態情報、区間Fのき電線加圧状態情報は通信装置
に送信され、これらの情報は、鉄道電力管理装置10と
シミュレータ装置11で受信される。シミュレータ装置
11は、区間E,Fのき電線加圧状態情報から、き電区
分所SP4の区間E,Fのき電線加圧状態を作成する。
また、実際に接続中の変電所SS1以外の箇所は、前記
の軌道回路情報送信を模擬し、軌道回路情報に従って機
器開閉動作を模擬する。
状態(b)の概略を示す図である。列車走行の模擬は、
き電線が加圧している区間のみ行い、き電線が無加圧状
態の区間については、列車は停止する。図8(a)のき
電線加圧状態では、区間AA,区間BB,区間CC,区
間DDは、機器A4,機器B4,機器A6,機器B6が
投入されているため、き電線加圧状態である。区間EE
は、列車の走行状態に併せて、機器E4または機器F4
を投入することで、き電線加圧状態となる。同様に、区
間FFは、列車の走行状態に併せて機器E5または機器
F5を投入することで、区間GGは機器E6または機器
F6の投入により、き電線加圧状態となる。これによ
り、区間AA→EE→BB→FF→CC→GG→DDに
沿って列車は走行可能となり、列車走行の模擬ができる
ようになる。
AAと区間DDは、機器A4,機器B6が投入している
ため、き電線加圧状態である。しかし、区間BB,区間
CCは、機器B4,機器A6が開放しているため、き電
線無加圧状態である。区間EEは、機器E4が投入され
ているときは、き電線加圧状態となるが、機器E4が開
放され機器F4が投入されたときは、き電線無加圧状態
となる。区間FFは機器E5,機器F5のどちらを投入
しても、き電線無加圧状態となる。区間GGは、機器E
6が投入されているとき、き電線無加圧状態となるが、
機器F6が投入されると、き電線加圧状態となる。
の投入時の区間EE,機器F6の投入時の区間GGは、
列車の走行が可能状態となり、列車走行の模擬を行うこ
とができる。区間BB,区間CC,機器F4の投入時の
区間EE,区間FF,機器E6の投入時の区間GGは、
き電線無加圧状態のため、列車の走行が出来ない状態と
なり、列車走行の模擬は実施しない。図8(a)のき電
加圧状態で列車の走行の模擬を行っているときに、地震
発生の模擬を行って図8(b)のき電熱加圧状態となっ
た場合、機器の開放により、き電線が加圧から無加圧状
態へ変わることにより列車の走行停止の模擬を行うこと
ができる。
を示す図である。機器B7と機器D7が投入状態で、機
器D7が開放状態のとき、区間B’のき電線は加圧状態
となるが、機器D7が開放状態のため、区間C’のき電
線は無加圧状態となる。S1は、区間B’と区間C’の
セクションとなる。セクションS1を挟んで区間B’は
き電線加圧状態で列車の走行が可能状態であり、区間
C’はき電線無加圧状態で列車の走行が不可能状態とな
っている。き電線加圧状態の区間B’から列車の走行の
模擬を行い、セクションS1を列車が跨ぐと、列車を通
して区間C’が加圧状態となるセクションオーバーの発
生を模擬することができる。
11と鉄道電力管理装置10とを別々に設けたが、鉄道
電力管理装置10内にシミュレータ機能を設けることも
可能である。図10は、シミュレータ機能を持つ鉄道電
力管理装置を示す図である。この鉄道電力管理装置20
は、シミュレータ機能を持つと共に自身内に列車ダイヤ
テーブル17を持っている。このように、図1に示すシ
ミュレータ装置11と同機能を果たすシミュレータ機能
を鉄道電力管理装置20内に装備することで、図1の実
施形態と同様の効果が得られると共に、ハードウェア量
の削減を図ることができる。
の従来のシミュレータ装置が鉄道電力管理システム内で
閉じられた世界での検証しかできなかったのに対し、列
車のダイヤ情報を保有して列車走行を模擬することによ
り、列車の運行を管理する運行管理システムなど鉄道シ
ステム全体の中での鉄道電力管理システムの動作の検証
を行なうことができる。また、本発明に係るシミュレー
タ装置により、新規製作または、改造/改修時のオンラ
イン投入前の事前確認が列車走行の実運用に近い状態で
可能となり、また、運用者の教育,訓練に際しても実際
の列車走行に近い状態をシミュレーションすることがで
き、教育,訓練と実オペレーションとの間の差をなくす
ことができため、十分な教育,訓練が可能となる。
ムの全体構成図である。
る。
フローチャートである。
信する説明図である。
が受け取る説明図である。
の監視・制御を行うときのき電系統図である。
概略を示す図である。
る。
機能を持つ鉄道電力管理装置の構成図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 列車走行に従って電力供給/遮断を行う
機器の動作を制御する被制御所とネットワークを介して
接続され該被制御所に対して制御を行う鉄道電力管理装
置を備える鉄道電力管理システムにおいて、列車運行の
ダイヤ情報を保有し該ダイヤ情報に従って前記列車の走
行位置を示す軌道回路の落下/扛上を模擬する軌道回路
情報を作成して前記鉄道電力管理装置へ送信すると共に
該軌道回路情報に従う前記被制御所の前記機器の動作を
模擬するシミュレータ装置を設けたことを特徴とする鉄
道電力管理システム。 - 【請求項2】 請求項1において、前記シミュレータ装
置は、複数の被制御所のうち指定された被制御所の機器
動作情報のみ模擬し、それ以外の被制御所の機器動作は
実際の機器動作情報を取得し、これら機器動作情報に基
づいて軌道回路情報を模擬することを特徴とする鉄道電
力管理システム。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2において、前記
シミュレータ装置は、列車走行の模擬を、き電線が加圧
されている区間のみ行い、き電線が無加圧状態の区間に
ついては列車を停止させ、走行中の事故発生の模擬を行
うこと特徴とする鉄道電力管理システム。 - 【請求項4】 請求項1において、前記シミュレータ装
置は、き電線が加圧状態の区間と、き電線が無加圧状態
の区間との間のセクションで、き電線が加圧状態の区間
から列車走行の模擬を行い、セクションを列車が跨いだ
ことによりセクションオーバーの発生を模擬することを
特徴とする鉄道電力管理システム。 - 【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれかにおい
て、前記鉄道電力管理装置は、前記シミュレータ装置の
機能を併せ持つことを特徴とする鉄道電力管理システ
ム。
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