JP2000225948A

JP2000225948A - 分散型列車走行シミュレーションシステム

Info

Publication number: JP2000225948A
Application number: JP11028713A
Authority: JP
Inventors: Naoki Miura; 直樹三浦; Shinobu Wada; 忍和田; Makoto Ikeda; 誠池田; Yukio Odaka; 幸雄小高; Kazunori Fujiwara; 和紀藤原; Naoki Miwa; 直樹三和; Hiroshi Tomita; 浩史冨田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 1999-02-05
Filing date: 1999-02-05
Publication date: 2000-08-15
Anticipated expiration: 2019-02-05
Also published as: JP3557360B2

Abstract

(57)【要約】【課題】列車走行をシミュレートする分散型列車走行
シミュレーションシステムを、シミュレーションのため
の通信オーバーヘッドなしで、かつ駅間での列車発生／
消去が確実に行えるように構成する。【解決手段】進入列車の移動処理（ステップ１１０）
を、ステップ１０９での列車発生後一定の時間が経過し
たのちに行う。これにより手前の駅の進出軌道回路で
は、そこでの列車消去を確実に行える。また、進出軌道
回路へ列車を進めるときは、少なくともその進出軌道回
路が「こう上」してから所定時間が経過したのちに行
い、駅間受渡しの過程で２列車が混在しないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駅ごとにシミュレ
ーション手段を設けて運行状態をシミュレートするよう
にした分散型列車走行シミュレーションシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】路線上の各駅ごとにシミュレータを設
け、それらを連動させて列車走行をシミュレートする分
散型列車走行システムでは、各シミュレータは該当する
駅が管理を担当する路線区間（管理区間）を複数の軌道
回路に分割し、列車が隣接する軌道回路を進行方向へ次
々移動していく状態をシミュレートしてしている。この
とき、１つの軌道回路には高々１列車しか在線しないよ
うにする。このシミュレーションを行うには、進行方向
の最初の軌道回路（以下、進入軌道回路という）に列車
を発生させることから始まるが、この列車発生方法とし
ては、手入力によるもの（手動モード）、及び時刻表で
決められた時刻に該当列車を発生させるもの（自動モー
ド）と、列車がある駅の軌道回路を次々に移動して最終
の軌道回路（以下、進出軌道回路という）へくると、次
に隣接する駅のシミュレータにてその駅の進入軌道回路
へ列車を発生させてシミュレートを続行するもの（駅間
モード）がある。この駅間モードのためには、隣接駅の
シミュレータ間で列車の位置や方向、列車識別情報など
を通信し、相互に列車種別、位置を把握できるようにし
ておく必要があり、そのための情報通信が駅間に設けら
れたネットワーク経由で常時行われていた。そして列車
が１つの駅の進出軌道回路へくると、その駅のシミュレ
ータがその列車を消去し、同時にその隣の駅のシミュレ
ータが進入軌道回路に列車を発生させるという処理を行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】各駅には、実際の進路
制御を行うための進路制御システムが設けられており、
駅間のネットワークにはこの進路制御システム間での情
報通信が行われている。この情報通信に、さらにシミュ
レータ間の情報通信が常時行われると、ネットワーク及
びＣＰＵの通信処理の負荷が増大し、シミュレータによ
る試験環境と実動作環境にある進路制御システムの動作
とが異なったものになることがあり、進路制御システム
の検証に支障が発生する。

【０００４】この問題に対する解決策としては、ある駅
（第１の駅）の進出軌道回路に列車があるとき、その列
車を次の駅（第２の駅）の進入軌道回路へ移す駅間モー
ドの列車発生処理を行うためだけの列車情報の通信を、
進路制御システムの持つ情報を参照することで実現する
ことが考えられる。この場合の列車発生処理は、第１の
駅の進出軌道回路への列車の進入、この進出軌道回路へ
列車が進入したことによる第２の駅の進入軌道回路への
列車の発生、及び上記進出軌道回路の列車の消去という
処理を伴う。そしてこれらの処理は２つの独立に動作し
ているシミュレータが確実に連動して動作する必要があ
る。しかし、進路制御システムは４秒程度の周期で動作
しており、一方各シミュレータは２秒程度の周期で動作
しているから、進路制御システム間の通信による情報の
伝達が、その情報を必要とする各シミュレータの処理タ
イミングに間に合わないことがあると、隣接駅に同時に
同一列車が存在したり（２重在線）、第１の駅の最終軌
道回路の列車がいつまでも消去されない（列車不渡
り）、などの問題が生じることがある。

【０００５】本発明の目的は、シミュレータ間の独自の
通信を行わなくても、進路制御システムの情報伝達を利
用することで、駅間モードの列車発生処理を確実に行え
るようにした分散型列車シミュレーションシステムを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、各駅に設置さ
れて周期的に起動されるシミュレータは、該当する駅の
区間を複数の軌道回路に分割し、１つの軌道回路には高
々１つの列車のみが在線するように隣接する軌道回路へ
順次列車を移動させ、次の駅区間に接する進出軌道回路
へ列車が到達すると次の駅のシミュレータの入口となる
進入軌道回路へその列車を引き渡し、こうして各駅に設
置されたシミュレータが連携して列車走行をシミュレー
トするようにした分散型列車走行シミュレーションシス
テムにおいて、各シミュレータは、各駅に設けられてい
る進路制御システムに自シミュレータ上の列車位置を通
知するとともに、進路制御システムがネットワーク経由
で周期的に授受している情報を参照して、隣接駅のシミ
ュレータ上でどの軌道回路を列車の在線状態としている
かを含む隣接駅情報を取得する第１の手段と、この手段
により取得した前記隣接駅情報から、手前の駅の進出軌
道回路が列車の不在から在線状態へ変化したことを検出
したときには、その進出軌道回路を当該列車が走行する
に足る時間を経過したのちに自駅の進入軌道回路に当該
列車を発生させる第２の手段と、この手段により発生さ
れた列車を、その列車が当該進入軌道回路を走行するに
足る時間に予め定めた予裕時間を加えた時間が列車発生
後に経過すると前記進入軌道回路の次の軌道回路へ列車
を移動させる第３の手段と、を備えたことを特徴とする
分散型列車走行シミュレーションシステムを開示する。

【０００７】更に本発明は、各シミュレータが、少なく
とも自駅の進出軌道回路に列車が不在となってから予め
定めた所定時間経過した後に自駅の進出軌道回路より１
つ手前の軌道回路から進出軌道回路へ列車を移動させる
ように制御する第４の手段を備えたことを特徴とする分
散型列車走行シミュレーションシステムを開示する。

【０００８】更に本発明は、各シミュレータが、前記第
２の手段が進入軌道回路に列車を発生させたときにその
ことを示すログ出力を行う第５の手段を備えたことを特
徴とする分散型列車走行シミュレーションシステムを開
示する。

【０００９】更に本発明は、各シミュレータが、前記第
３の手段が進入軌道回路の次の軌道回路へ列車を移動さ
せたときにそのことを示すログ出力を行う第６の手段を
備えたことを特徴とする分散型列車走行シミュレーショ
ンシステムを開示する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図３は、各駅に設けられた制御用コンピュ
ータの、本発明に関連する部分の概略機能を示すブロッ
ク図で、２つの隣接した駅Ａ、Ｂの制御用コンピュータ
１Ａ、１Ｂとそれを結ぶネットワーク２が示されてい
る。制御用コンピュータ１Ａは、ネットワーク２から他
の制御用コンピュータと情報を授受して、駅のポイント
切り替えや信号切り替えを行う進路制御システム３Ａ、
及び進路制御システム３Ａからの情報により列車の動作
を模擬するシミュレータ４Ａから構成される。

【００１１】進路制御システム３Ａは、シミュレータ４
Ａからの情報を授受するインターフェイス３１Ａ、イン
ターフェイス３１からの情報を用いて進路制御を行う進
路制御処理３２Ａ、自駅の列車位置の情報を保持する列
車位置情報（自駅）３３Ａ、及び隣接駅の列車位置の情
報を保持する列車位置情報（隣接駅）３４Ａから構成さ
れる。またシミュレータ４Ａは、進路制御システム３Ａ
からの情報を授受するインターフェイス４１Ａ、連動装
置を模擬する連動装置模擬４２Ａ、連動装置の情報と駅
固有の設備の情報から設備の状態を模擬する設備状態模
擬４３Ａ、及び連動装置の情報と設備の状態の情報をも
とに列車の走行を模擬する列車走行模擬４４Ａから構成
される。ここで連動装置というのは、制御用コンピュー
タとは別に連動系コンピュータが各駅に設けられてお
り、そのコンピュータの１つの機能としての、インター
フェイス４１Ａの情報を用いて自駅管理区間内にいる列
車に識別番号を割り当てて列車制御を行う機能のことで
ある。なお、Ｂ駅の制御用コンピュータ１Ｂも同様の構
成で、各符号末尾の「Ａ」を「Ｂ」に変えてよめば上記
はそのまま制御用コンピュータ１Ｂの構成を説明してい
る。

【００１２】図４は、１つの制御用コンピュータ１につ
いて、シミュレータ４における処理の概要を示すブロッ
ク図で、図３では省略したが、進路制御システム３に
は、画面上から人による入力が可能なマンマシン処理３
０１と、列車運行に必要な列車番号、着発時間、列車編
成長などを保有しているダイヤ情報３０２が設けられ、
また自駅や隣接駅の列車在線位置や設備状態を保持して
いる状態情報３０３（図３の列車位置情報３３、３４を
含む）がある。

【００１３】図４のシミュレータ４には、マンマシン処
理３０１から受け付けた各軌道回路の走行時間や列車発
生要因などの変更に対する入力データ受付処理４０１、
状態情報３０３やダイヤ情報３０２の情報をもとに列車
の発生条件や発生時間などの情報を取得する列車情報取
得処理４０２、入力データ受付処理４０１による結果を
シミュレータ内部に取り入れる条件設定処理４０３、列
車情報取得処理４０２によって次の列車を発生させるデ
ータを格納するキュー投入待ち情報４０４、列車情報取
得処理４０２や条件設定処理４０３によって列車発生や
取り消す条件を作成する列車発生／取得情報４０５、シ
ミュレータが動作するための信号機の情報やポイントの
情報などを持った各種設備状態情報４０６、列車発生／
取得情報４０５、各種設備状態情報４０６、列車情報取
得処理４０２の結果をもとに列車発生や列車の取り消し
処理を行う列車発生／消去処理４０７、各種設備状態情
報４０６からの情報をもとに在線上の列車に運行管理を
行う上で必要な識別番号を割り振り制御する連動装置を
模擬する連動模擬処理４０８、各種設備状態情報４０６
の情報をもとに列車の自動走行を模擬する自動走行模擬
処理４０９、連動模擬処理４０８のデータを保存してお
くコード応答送信情報４１０、コード応答送信情報４１
０をインターフェイス３１に送信するシミュレータ通信
処理４１１、及びインターフェイス３１からシミュレー
タ通信処理４１１を通じて進路制御システムの情報が蓄
えられる制御指示受信情報４１２、及びタイマー群４１
３を備えている。

【００１４】以上の構成に置いて、本発明の特徴とする
のは、図４の列車発生／消去処理４０７とそこで用いる
タイマー群４１３である。以下、これらの処理内容を図
１及び図２のフローチャートに従って、列車走行状態を
示す図５〜７と、シミュレータ間の情報の流れを示す図
８とを合わせて用いて説明する。但し図５〜７において
は、横軸は列車の軌道に沿う方向、縦軸は上から下へと
時間の経過を示している。

【００１５】図１は、列車発生／消去処理４０７の処理
内容を示すフローチャートで、この処理は各走行方向ご
とに設けられている（１つのプログラムを時分割で双方
向の処理に用いてもよい）。まず、パラメータｊを０と
し（ステップ１０１）、処理時刻かをみる（ステップ１
０２）。本処理は２秒程度を周期として繰り返されるも
ので、処理時刻になると当該シミュレータ（今、これは
Ｂ駅のシミュレータ４Ｂとする）が駅間モードか否かを
しらべ（ステップ１０３）、駅間モードであれば隣接駅
（今、これはＡ、Ｃ駅とし、列車はＡ→Ｂ→Ｃ…駅へ向
かって走行すると仮定する）の位置情報等を取得して記
憶する（ステップ１０４）。この列車情報は、図５の例
では、時刻ｔ１のときは列車ＴＲ１がＡ駅の軌道回路ａ
n-1にあり、時刻ｔ２のときは進出軌道回路ａnにあると
いう情報であり、これはＢ駅の制御用コンピュータ３Ｂ
がネットワーク２経由で取得している列車位置情報（隣
接駅）３４Ｂを参照して得ることができる。この情報伝
送を図８を用いてさらに詳しく説明すると、シミュレー
タ４Ａが列車をＡ駅の進出軌道回路に発生させると、そ
の情報がＡ駅の進路制御システム３Ａによって状態情報
３０３Ａに書き込まれる（パス８０１）。この状態情報
３０３Ａに書き込まれた情報は、進路制御システム３Ａ
からネットワーク２経由でＢ駅の進路制御システム３Ｂ
に送られる（パス８０２、８０３）。Ｂ駅の進路制御シ
ステム３Ｂは、送られてきた情報を状態情報３０３Ｂ
に、隣接駅の列車位置情報３４Ｂとして書き込む。この
書き込まれた情報をシミュレータ４Ｂで参照する（パス
８０４）。Ｃ駅の情報も同様である。

【００１６】次に上記のようにして取得した隣接駅情報
から、自駅の進出軌道回路に列車がいる場合の消去処理
（ステップ１０５）を行うが、これは後に詳しく説明す
る。次にパラメータｊが０か１かをしらべ（ステップ１
０６、１０７）、ｊ＝０のときは、Ａ駅側から列車が自
駅（Ｂ駅）へ進入しようとしているかを検出し（ステッ
プ１０８）、ステップ１０２へ戻る。

【００１７】図９は、図１のステップ１０８の詳細を示
すフローチャートで、まず、隣接駅（今の場合Ａ駅）の
進出軌道回路は「こう上」から「落下」へ変化したか
を、ステップ１０４により今回と前シミュレーションサ
イクルで取得した情報からしらべる（ステップ９０
１）。変化がなければ何もしないが、「こう上」から
「落下」へ変化したときは、自駅への進入列車かをしら
べる（ステップ９０２）。これはステップ１０４で取得
した情報の中で列車識別番号と、自シミュレータが持つ
列車時刻表データから容易に判定できる。この判定で進
入列車とわかったときは、図４のタイマー群４１３の中
の第１タイマーをスタートさせ（ステップ９０３）、ｊ
＝１にして（ステップ９０４）、列車進入検出処理（図
１のステップ１０８）を終わる。こうしてｊ＝１となっ
たときは、自駅区間へ進入する直前の進出軌道回路に列
車がきていることを示しており、図５の時刻ｔ２の状態
に相当する。こうして列車進入が検出され、ｊ＝１とな
った状態で図１のステップ１０２へ戻ると、次の制御サ
イクルではステップ１０９の列車発生処理が実行され
る。

【００１８】図１０は、図１のステップ１０９における
列車発生処理の詳細を示すフローチャートで、図９のス
テップ９０３で列車進入検出と同時にスタートさせた第
１タイマーがタイムアップしたかをしらべる（ステップ
１００１）。この第１タイマーに設定する設定時間は、
隣接駅進出軌道回路（図５のａn）への列車進入が検出
されてから、その軌道回路を通過するのに必要な通過時
間を下まわらない値としておく。この通過時間は、進出
軌道回路の長さ（これは固定）と列車速度からわかり、
列車速度はその列車が急行か特急か普通かなどでほぼ決
まっている。従って、図１のステップ１０４で取り込ん
だ情報から列車種別を判断すれば上記設定時間が決めら
れるので、図９のステップ９０３ではこの値を求めて第
１タイマーにセットしスタートさせるものとする。そう
すると、何サイクルかの間はこのタイマーはタイムアッ
プせず、タイムアップしたときには当該列車は進出軌道
回路を通過したとみなせるので、第１タイマーのタイム
アップを確認すると（ステップ１００１でＹｅｓ）、自
駅（Ｂ駅）の進入軌道回路を「落下」とし、列車情報を
キュー投入待ち情報２４８より取得してその列車を進入
軌道回路に発生させる（ステップ１００２）。そして後
の確認のためのログ出力を行い（ステップ１００３）、
続いてタイマー群４１３の中の第２タイマーをスタート
させ（ステップ１００４）、ｊ＝２として（ステップ１
００５）、処理を終わる。このｊ＝２状態は、図５の時
刻ｔ３の状態に該当し、この時点ではシミュレータ４Ａ
では、Ａ駅の進出軌道回路ａnに列車ＴＲ１があり、同
時にシミュレータ４ＢではＢ駅進入軌道回路ｂ１に同じ
列車ＴＲ１がある、という過渡状態となっている。

【００１９】この過渡状態は、シミュレータ４Ａが自駅
の進出軌道回路の列車ＴＲ１を消去することで解消する
が、この処理が図１の自駅進出軌道回路の処理ステップ
１０５であり、そのフローチャートが図１１に示されて
いる。今の場合、図１の処理はＡ駅のシミュレータ４Ａ
における列車発生／消去処理であるとし、まず、自駅の
進出軌道回路は「落下」かをみる（ステップ１１０
１）。そして「落下」であれば、次の駅、即ちＢ駅の進
入軌道回路が「こう上」から「落下」へ変化したかをし
らべる（ステップ１１０２）。これは、Ｂ駅シミュレー
タ４Ｂの図１の処理でＢ駅進入軌道回路に列車を発生さ
せていると、それが進路制御システム経由でＡ駅の状態
情報３０３Ａとして送られてくる。これは図８のパス８
０５、８０６である。従ってＡ駅のシミュレータ４Ａは
この情報を参照することで（パス８０７）、Ｂ駅進入軌
道回路の列車発生を知ることができる。こうして、Ｂ駅
進入軌道回路が「落下」へと変わったことが検出できる
と（ステップ１１０２でＹｅｓ）、自駅（Ａ駅）進出軌
道回路を「こう上」として列車を消去する。この状態は
図５の時刻ｔ４の状態である。

【００２０】さて、Ｂ駅のシミュレータ４Ｂでは、ステ
ップ１０９で列車発生処理を終えると、その次からのシ
ミュレーションサイクルではｊ＝２となって、ステップ
１１０の進入列車の移動処理を実行する。図１２はこの
処理内容を示すフローチャートで、まず図１０のステッ
プ１００４でスタートさせた第２タイマーがタイムアッ
プしていれば、自駅の進入軌道回路ｂ１の列車を次の軌
道回路ｂ２へ移すように自動走行模擬処理２４１３へ指
示して列車を移動し（ステップ１２０２）、その移動し
たことを示すログを出力し（ステップ１２０３）、ｊ＝
０として、即ち列車の受渡し処理を終えた状態として図
１のステップ１０２へ戻る。

【００２１】ここで第２タイマーを設けたのが本発明の
１つの特徴であり、その理由を説明する。まず、図５の
時刻ｔ３のように、Ｂ駅のシミュレータ４Ｂがその進入
軌道回路へ列車ＴＲ１を発生させた過渡状態を考える
と、この状態でＡ駅のシミュレータ４ＡがＢ駅進入軌道
回路ｂ１に列車ＴＲ１が発生したことを検知して自駅進
出軌道回路ａnの列車を消去する処理（図１１の処理）
の前に、Ａ駅シミュレータとは独立に動作しているＢ駅
シミュレータ４Ｂが進入軌道回路ｂ１の列車ＴＲ１を次
の軌道回路ｂ２へ進めてしまう可能性がある。このよう
な事象は、進路制御システム間の通信が４秒程度の周期
で行われ、これに対して各シミュレータは２秒程度で処
理を繰り返すので、十分に生じうる状況にあり、この事
象が発生した状態が図６の時刻ｔ４′に示されている。
もしこうなると、シミュレータ４Ａの自駅進出軌道回路
ａnの処理ステップ１０５では、次のＢ駅進入軌道回路
ｂ１にはいつまでたっても列車が発生していないと判定
し（図１１のステップ１１０２でＮｏ）、進出軌道回路
ａnの列車ＴＲ１を消去できなくなる。一方、Ｂ駅シミ
ュレータ４Ｂの方では次々と列車ＴＲ１を進めてしまう
から、２重在線状態になる。第２タイマーを設けたのは
これを防ぐためで、Ｂ駅進入軌道回路に列車発生後（図
１０のステップ１００２）、Ａ駅側でその発生を図１１
のステップ１１０２で確実に検知できるだけの時間を遅
らせてＢ駅側で列車を次の軌道回路へ移動できるように
する列車在線時間を設定している。従って第２タイマー
の設定時間ＴＳ２へとしては、例えば

【数１】ＴＳ２＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４ここで、Ｔ１：Ｂ駅進入軌道回路の所要走行時間、Ｔ
２：Ｂ駅で列車発生した情報が作成され、進路制御シス
テム経由でＡ駅へ伝送され、Ａ駅の状態情報として受信
される間での時間、Ｔ３：シミュレータの動作周期（例
えば２秒）、Ｔ４：ネットワーク特性系を考慮した余裕
値とする。

【００２２】上記のようにして、隣接駅のシミュレータ
間で常時通信を行って列車位置情報等のやりとりをしな
くても、進路制御システムの間の通信（これは例えば４
秒程度の周期）による情報を利用して、２重在線状態の
生じない分散シミュレータ動作を行うことができるが、
このままでは列車の走行状況により渡り不良が発生する
可能性がある。図７はその説明図で、今Ａ駅の軌道回路
ａn-1に列車ＴＲ２とＴＲ１がそれぞれ在線しており
（時刻ｔ１の状態）、それがそれぞれ１軌道回路づつ進
んだとする（時刻ｔ２の状態）。そうすると前述のよう
にしてＢ駅のシミュレータ４ＢがＡ駅進出軌道回路ａn
に列車ＴＲ１が在ることを検出し、自駅進入軌道回路ｂ
１に列車ＴＲ１を発生させ（時刻ｔ３の状態）、Ａ駅の
方ではこの列車発生を検知して自駅進出軌道回路ａnの
列車ＴＲ１を消去する（時刻ｔ４の状態）。ここで、Ｂ
駅のシミュレータ４Ｂが列車ＴＲ１を軌道回路ｂ１から
軌道回路ｂ２へ（数１）で示したタイマー時間経過後に
移す前に、Ａ駅のシミュレータ４Ａが列車ＴＲ２をその
進出軌道回路ａnへ進ませたとする（時刻ｔ５の状
態）。その後Ｂ駅のシミュレータ４Ｂが進入軌道回路ｂ
１の列車ＴＲ１を軌道回路ｂ２へ移し（時刻ｔ６の状
態）、ｊ＝０として次の列車進入検出を行うと（図１の
ステップ１０８）、Ｂ駅シミュレータが取り込むＡ駅の
情報としては前回も今回もＡ駅進出軌道回路ａnに列車
が在線している（落下状態のまま）と判定し（図９のス
テップ９０１でＮｏ）、以後この判定が繰り返される。
このため列車ＴＲ２はＢ駅へ渡せないままの不渡り状態
が発生する。

【００２３】このような渡り不良を解決するためには、
自動走行模擬処理４０９にて、Ａ駅で進出軌道回路より
１つ手前の軌道回路ａn-1から進出軌道回路ａnへ列車を
進めるときＢ駅の方で一旦進出軌道回路ａnが「こう
上」となっているのを検出できるだけの時間的余裕を持
たせればよい。図２は、このための処理を示すフローチ
ャートで、進出軌道回路より１つ手前の軌道回路ａn-1
から進出軌道回路ａｎへ列車を進めるときの処理を示し
ている。まずパラメータｋ＝０とし（ステップ２０
１）、シミュレーション実行時刻かをみる（ステップ２
０２）。実行時刻であればｋ＝０かをしらべ（ステップ
２０３）、ｋ＝０なら軌道回路ａn-1の走行時間だけこ
こに在線していたかをチェックする（ステップ２０
４）。この処理は、自動走行模擬処理４０９により各軌
道回路に対して実行されているもので、軌道回路ａn-1
以外ではここでＹｅｓとなれば列車が次へ進められる
が、軌道回路ａn-1では以下の処理が続く。即ち軌道回
路ａnは「こう上」かをしらべ（ステップ２０５）、
「こう上」であるとタイマー群４１３の中の第３タイマ
ーをスタートさせ（ステップ２０６）、パラメータｋを
１として（ステップ２０７）、ステップ２０２へ戻る。
この次のシミュレーションサイクルからはステップ２０
８へ進み、第３タイマーがタイムアップしていれば（ス
テップ２０８でＹｅｓ）、列車を軌道回路ａn-1からａn
へ進め（ステップ２０９）、ｋ＝０に戻して（ステップ
２１０）処理を終わる。この処理で、第３タイマーの設
定時間を、列車が続いてきたときでもＢ駅シミュレータ
がＡ駅進出軌道回路が「こう上」となっているのを検出
できるような時間にしておけば、前述のような不渡りは
発生しない。なお、図２では、進出軌道回路ａnの「こ
う上」状態の時間を、軌道回路ａn-1の走行時間経過後
に第３タイマーで計測しているが、これは、軌道回路ａ
nが「落下」から「こう上」に変わったときから計測す
るようにしてもよい。

【００２４】なお、以上の説明では、各処理で用いるタ
イマーを第３タイマー群４１３として設けるものとして
いるが、シミュレータがタイマーをチェックするのはシ
ミュレーションサイクルごとであるから、タイマースタ
ートから何サイクル経過したかをソフト的にチェックす
ることでこれらタイマーを実現するようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、シミュレータ間の通信
を行わなくても、進路制御システム間で送受されている
情報を利用することにより、２重在線や不渡りを発生す
ることなく、確実に分散型シミュレータを実現できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴とする列車発生／消去処理の例を
示すフローチャートである。

【図２】自動走行模擬処理に於ける不渡り防止の方法を
示すフローチャートである。

【図３】各駅の制御用コンピュータの概略機能構成図で
ある。

【図４】制御用コンピュータ内のシミュレータの処理概
要を示す機能ブロック図である。

【図５】列車走行状況の例を示す図である。

【図６】２重在線発生の説明図である。

【図７】不渡り発生の説明図である。

【図８】進路制御システム経由の情報伝達の説明図であ
る。

【図９】図１の列車進入検出処理フローチャートであ
る。

【図１０】図１の列車発生処理のフローチャートであ
る。

【図１１】図１の自駅進出軌道回路の処理を示すフロー
チャートである。

【図１２】図１の進入列車移動処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ制御用コンピュータ３、３Ａ、３Ｂ進路制御システム４、４Ａ、４Ｂシミュレータ４０２列車情報取得処理４０７列車発生／消去処理４０９自動走行模擬処理４１３タイマー群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者和田忍茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者池田誠茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者小高幸雄茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立情報制御システム内 (72)発明者藤原和紀茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者三和直樹茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者冨田浩史茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ05 JJ36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各駅に設置されて周期的に起動されるシ
ミュレータは、該当する駅の区間を複数の軌道回路に分
割し、１つの軌道回路には高々１つの列車のみが在線す
るように隣接する軌道回路へ順次列車を移動させ、次の
駅区間に接する進出軌道回路へ列車が到達すると次の駅
のシミュレータの入口となる進入軌道回路へその列車を
引き渡し、こうして各駅に設置されたシミュレータが連
携して列車走行をシミュレートするようにした分散型列
車走行シミュレーションシステムにおいて、各シミュレータは、各駅に設けられている進路制御システムに自シミュレー
タ上の列車位置を通知するとともに、進路制御システム
がネットワーク経由で周期的に授受している情報を参照
して、隣接駅のシミュレータ上でどの軌道回路を列車の
在線状態としているかを含む隣接駅情報を取得する第１
の手段と、この手段により取得した前記隣接駅情報から、手前の駅
の進出軌道回路が列車の不在から在線状態へ変化したこ
とを検出したときには、その進出軌道回路を当該列車が
走行するに足る時間を経過したのちに自駅の進入軌道回
路に当該列車を発生させる第２の手段と、この手段により発生された列車を、その列車が当該進入
軌道回路を走行するに足る時間に予め定めた余裕時間を
加えた時間が列車発生後に経過すると前記進入軌道回路
の次の軌道回路へ列車を移動させる第３の手段と、を備えたことを特徴とする分散型列車走行シミュレーシ
ョンシステム。
【請求項２】請求項１に記載の分散型列車走行シミュ
レーションシステムにおいて、各シミュレータは、少な
くとも自駅の進出軌道回路に列車が不在となってから予
め定めた所定時間経過した後に自駅の進出軌道回路より
１つ手前の軌道回路から進出軌道回路へ列車を移動させ
るように制御する第４の手段を備えたことを特徴とする
分散型列車走行シミュレーションシステム。
【請求項３】請求項１または２に記載の分散型列車走
行シミュレーションシステムにおいて、各シミュレータ
は、前記第２の手段が進入軌道回路に列車を発生させた
ときにそのことを示すログ出力を行う第５の手段を備え
たことを特徴とする分散型列車走行シミュレーションシ
ステム。
【請求項４】請求項１または２に記載の分散型列車走
行シミュレーションシステムにおいて、各シミュレータ
は、前記第３の手段が進入軌道回路の次の軌道回路へ列
車を移動させたときにそのことを示すログ出力を行う第
６の手段を備えたことを特徴とする分散型列車走行シミ
ュレーションシステム。