JP2002058217A - Spindle driving device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve the dimensional reduction and power consumption reduction of a spindle driver linked with a rotary body to be rotated via a rotary shaft. SOLUTION: This spindle driving device 2 drives a spindle 4 to which a rotary body 15 to be rotated is attached to rotate. A drive unit comprises a rotor 19, a rotary back yoke 22 and a stator 23 which are assembled integrally while the rotor and the stator are aligned with each other and, after the spindle is attached to the drive unit 24, the attachment phase is adjusted and the aligned stator is fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、例えば、磁気記録
再生装置の回転ヘッドドラムを駆動するスピンドル駆動
装置において、小型化及び低消費電力化を実現するため
の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for realizing miniaturization and low power consumption in, for example, a spindle driving device for driving a rotary head drum of a magnetic recording / reproducing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カメラ一体型ビデオテープレコーダー
（ＶＴＲ）や据え置き型のＶＴＲ等磁気記録再生装置等
に使用されている回転ヘッドドラム装置は、ベースシャ
ーシ上に固定された固定ドラム及び回転ドラムを有す
る。そして、上記回転ドラムは、固定ドラムと同様にベ
ースシャーシに固定されたモーター（スピンドル駆動装
置）によって駆動されて回転する。2. Description of the Related Art A rotary head drum device used in a magnetic recording / reproducing device such as a camera-integrated video tape recorder (VTR) and a stationary VTR has a fixed drum and a rotary drum fixed on a base chassis. . The rotating drum is driven and rotated by a motor (spindle driving device) fixed to the base chassis, similarly to the fixed drum.

【０００３】上記回転ドラム等（被回転体）を回転させ
る従来のモーターは、例えば、ステーターとバックヨー
クが一体的に装置の固定部にネジ止めによって固定さ
れ、同様に装置及び上記ステータ及びバックヨークに対
して回転自在に支持された回転軸に圧入やネジ止め等に
よってローターが取着され、回転軸と共にローターが回
転する構造を有するもの（バックヨーク固定タイプ）
や、バックヨークが取着された被回転体にローターがネ
ジ止め等によって取着固定されと共にローターが固定軸
によって回転自在に支持され、ステーターが上記固定軸
に嵌合取着され、固定軸の周りを被回転体、ローター及
びバックヨークが回転する構造を有するもの（バックヨ
ーク回転タイプ）がある。In a conventional motor for rotating the above-mentioned rotating drum or the like (the object to be rotated), for example, a stator and a back yoke are integrally fixed to a fixing portion of the device by screwing. With a structure in which the rotor is attached to the rotating shaft rotatably supported by press-fitting or screwing, and the rotor rotates with the rotating shaft (back yoke fixed type)
Or, the rotor is attached and fixed to the rotating body to which the back yoke is attached by screws or the like, and the rotor is rotatably supported by the fixed shaft, and the stator is fitted and attached to the fixed shaft, and the fixed shaft is There is a type having a structure in which a rotating body, a rotor, and a back yoke rotate (back yoke rotation type).

【０００４】また、予め、固定ハウジング内にバックヨ
ークを挿入し、ステーターを固定ハウジングに接着等に
よって固定した後、被回転体にネジ止め等によって固定
されたローターを回転自在に支持した固定軸を固定ハウ
ジングに圧入すると、マグネットの吸引力によって上記
バックヨークが吸着固定されるようにした構造を有する
もの（バックヨーク吸着タイプ）等がある。Further, after inserting a back yoke into a fixed housing in advance and fixing the stator to the fixed housing by bonding or the like, a fixed shaft rotatably supporting a rotor fixed to a rotating body by screws or the like. There is a type having a structure in which the back yoke is attracted and fixed by the attraction force of a magnet when pressed into a fixed housing (back yoke adsorption type).

【０００５】しかしながら、上記に例示した各モーター
はそれぞれ、以下に示すような欠点を有する。[0005] However, each of the motors exemplified above has the following disadvantages.

【０００６】即ち、バックヨーク固定タイプのモーター
にあっては、バックヨークが固定であるため出力トルク
がバックヨーク回転タイプのモーターよりも小さくなっ
てしまう。That is, in the back yoke fixed type motor, since the back yoke is fixed, the output torque is smaller than that of the back yoke rotation type motor.

【０００７】また、バックヨーク回転タイプのモーター
にあっては、組み立て時において、ローター取り付け用
のネジやステーター固定用のボス等の部品が必要となる
ので、小型化にそぐわないものである。[0007] In addition, in the case of a back yoke rotation type motor, parts such as screws for attaching the rotor and bosses for fixing the stator are required at the time of assembly, which is incompatible with miniaturization.

【０００８】更に、バックヨーク吸着タイプのモーター
にあっては、上記バックヨーク回転タイプのモーターと
同様に、被回転体にローターを取着するためのネジが必
要であり、また、バックヨークがマグネットによって吸
着されるときに、予め、固定ハウジング内に接着されて
いたステータを剥離させる方向の力を及ぼしてしまうの
で、組み立て時の信頼性を損なってしまうことがあっ
た。Further, in the case of the back yoke suction type motor, a screw for attaching the rotor to the rotating body is required, as in the case of the back yoke rotation type motor. When it is sucked, a force is applied in the direction of peeling the stator that has been previously bonded in the fixed housing, so that the reliability at the time of assembly may be impaired.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み、スピンドル駆動装置、特に、被回転体と回転軸
によって連結されたスピンドル駆動装置において、小型
化及び低消費電力化を実現することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and realizes downsizing and low power consumption in a spindle driving device, particularly a spindle driving device connected to a rotating body by a rotating shaft. That is the task.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明スピンドル駆動装置は、被回転体が取着され
たスピンドルを駆動して回転させるスピンドル駆動装置
であって、ローター、回転バックヨーク及びステーター
とを、ローターとステーターの芯出しを行ないながら、
一体に部組みした駆動ユニットを構成し、駆動ユニット
にスピンドルを取着した後に、取り付け位相の調整及び
芯出しを行ってステーターを固定するようにしたのであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a spindle drive device according to the present invention is a spindle drive device for driving and rotating a spindle having a rotating body attached thereto, comprising a rotor, a rotating back While aligning the yoke and stator with the rotor and stator,
The drive unit is integrally assembled, and after attaching the spindle to the drive unit, the mounting phase is adjusted and the centering is performed to fix the stator.

【００１１】従って、スピンドル駆動装置の組み立てを
容易に行えるようになる。Therefore, the spindle drive device can be easily assembled.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明スピンドル駆動装
置の実施の形態について、添付図面を参照して説明す
る。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明スピンド
ル駆動装置をビデオテープレーダーやテープストリーマ
ー等の磁気記録再生装置に使用される回転ヘッドドラム
１を駆動するモーター２に適用したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the spindle driving device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiment described below, the spindle drive device of the present invention is applied to a motor 2 for driving a rotary head drum 1 used in a magnetic recording / reproducing device such as a video tape radar or a tape streamer.

【００１３】回転ヘッドドラム１は、図１に示すよう
に、図示しないベースシャーシ上に固定された固定ドラ
ム３と、該固定ドラム３に回転自在に支持された回転軸
４に取着固定された回転ドラム５を有する。As shown in FIG. 1, the rotary head drum 1 is fixedly mounted on a fixed drum 3 fixed on a base chassis (not shown) and a rotary shaft 4 rotatably supported by the fixed drum 3. It has a rotating drum 5.

【００１４】上記固定ドラム３は、アルミニウム等の金
属で形成され、略円板状をした底面部６の周縁部から短
い円筒状をした周壁部７が立ち上げられた形状を為すも
のである。上記周壁部７の外周面には磁気テープを案内
するためのリードが形成され、磁気テープはこのリード
に沿って走行することによって、固定ドラム３の周壁部
７の外周面に所定の角度範囲に亘って、斜め、即ち、螺
旋状（ヘリカル）に巻回された状態で走行するようにな
る。The fixed drum 3 is made of a metal such as aluminum, and has a shape in which a short cylindrical peripheral wall portion 7 stands up from a peripheral edge of a substantially disk-shaped bottom portion 6. A lead for guiding the magnetic tape is formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 7. The magnetic tape runs along the lead, so that the magnetic tape moves to a predetermined angle range on the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 7 of the fixed drum 3. The vehicle travels diagonally, that is, in a state of being spirally (helically) wound.

【００１５】上記底面部６の中心部分には円筒状をした
軸支持部８が設けられており、該軸支持部８の上端部は
周壁部７の上端よりも上方に突出している。上記軸支持
部８には回転軸４を回転自在に支持する軸受（ダイレク
トベアリング）９が、所謂焼きバメによって組み付けら
れている。該ダイレクトベアリング９は、回転軸４を複
数の鋼球を介して回転可能に支持している外輪部が上記
軸支持部８内に嵌合され、これによって、回転軸４が固
定ドラム３に対して回転可能に支持されることになる。
そして、上記回転軸４は、その上端部が軸支持部８の上
端から上方に、また、下端部は軸支持部８の下端から下
方に、それぞれ突出している。A shaft support 8 having a cylindrical shape is provided at the center of the bottom surface 6, and the upper end of the shaft support 8 protrudes above the upper end of the peripheral wall 7. A bearing (direct bearing) 9 for rotatably supporting the rotating shaft 4 is assembled to the shaft supporting portion 8 by so-called shrink fitting. The direct bearing 9 has an outer ring portion rotatably supporting the rotating shaft 4 via a plurality of steel balls fitted into the shaft supporting portion 8, whereby the rotating shaft 4 is fixed to the fixed drum 3. And will be supported rotatably.
The rotating shaft 4 has an upper end projecting upward from an upper end of the shaft supporting portion 8 and a lower end projecting downward from a lower end of the shaft supporting portion 8.

【００１６】上記回転軸４の軸支持部８から上方に突出
した部分には、フランジ１０が固定されている。該フラ
ンジ１０は、略円板状をした部分の中心からボス部１０
ａが上方に一体に突出して成る。該ボス部１０ａには、
これを上下に貫通する圧入孔が形成されており、該圧入
孔に上記回転軸４の上端部が圧入、且つ、接着され、こ
れによって、回転軸４の上端部にフランジ１０が固定さ
れることになる。また、ボス部１０ａの外周面は略下半
分が大径に形成されると共に、上半分が小径に形成され
ている。A flange 10 is fixed to a portion of the rotary shaft 4 projecting upward from the shaft support 8. The flange 10 extends from the center of the substantially disk-shaped portion to the boss portion 10.
a is integrally protruded upward. In the boss 10a,
A press-fitting hole penetrating this vertically is formed, and the upper end of the rotary shaft 4 is press-fitted and bonded to the press-fitting hole, whereby the flange 10 is fixed to the upper end of the rotary shaft 4. become. The outer peripheral surface of the boss 10a has a substantially lower half formed with a large diameter and an upper half formed with a small diameter.

【００１７】また、上記フランジ１０に、回転ドラム５
が固定される。回転ドラム５は、固定ドラム３と同様に
アルミニウム等の金属で形成され、略リング状をしたベ
ース１１と、該ベース１１の外周部に一体に形成された
周壁部１２とから成る。そして、上記ベース１１の中心
孔１１ａが上記ボス部１０ａの大径部に外嵌された状態
でフランジ１０に固定されている。The rotary drum 5 is mounted on the flange 10.
Is fixed. The rotary drum 5 is made of a metal such as aluminum similarly to the fixed drum 3, and includes a substantially ring-shaped base 11 and a peripheral wall portion 12 formed integrally with the outer peripheral portion of the base 11. Then, the center hole 11a of the base 11 is fixed to the flange 10 in a state of being fitted to the large diameter portion of the boss 10a.

【００１８】また、回転ドラム５のベース１１下面の周
縁寄りの位置には、複数の記録用及び再生用の磁気ヘッ
ド１２、１２、…（１つのみを図示）がネジ止めされて
いる。尚、上記磁気ヘッド１２、１２、…のうち、再生
用のものには磁気抵抗型薄膜ヘッド、所謂ＭＲヘッドが
使用されている。A plurality of recording and reproducing magnetic heads 12, 12,... (Only one is shown) are screwed at positions near the periphery of the lower surface of the base 11 of the rotary drum 5. Incidentally, among the magnetic heads 12, 12,..., A magnetoresistive thin-film head, a so-called MR head, is used for reproduction.

【００１９】回転ドラム５のベース１１の上面、即ち、
磁気ヘッド１２、１２、…が取り付けられた面と反対側
の面には、再生用ヘッド駆動用及び再生信号増幅用の電
気回路（電気回路基板）１３がネジ止めによって取り付
けられている。該電気回路基板１３は、配線部が形成さ
れたリジッドな回路基板の搭載された各種電子部品等を
有する。尚、この電気回路基板１３は、再生用の磁気ヘ
ッド１２、１２にＭＲヘッドが使用されていることによ
って必要となるものである。The upper surface of the base 11 of the rotary drum 5, ie,
An electric circuit (electric circuit board) 13 for driving a reproducing head and amplifying a reproduced signal is mounted on the surface opposite to the surface on which the magnetic heads 12, 12,... Are mounted by screwing. The electric circuit board 13 has various electronic components and the like on which a rigid circuit board on which a wiring portion is formed is mounted. The electric circuit board 13 is required because an MR head is used for the reproducing magnetic heads 12, 12.

【００２０】更に、固定ドラム３とフランジ１０との間
には、固定ドラム３側と回転ドラム５側を電気的に接続
するため、即ち、回転ドラム５の記録用の磁気ヘッド１
２、１２及び電気回路基板１３の電気信号及び電力の接
受を行うためのロータリートランス１４が設けられてい
る。該ロータリートランス１４は、固定ドラム３の底面
部６の上面に固定されたステーターコイル板と、フラン
ジ１０の円板状をした部分の下面に固定されたローター
コイル板とによって構成されている。上記ステーターコ
イル板及びローターコイル板はそれぞれ円板状に形成さ
れ、互いに対向した複数のコイル巻回溝を有し、このコ
イル巻回溝にはそれぞれ巻線が設けられている。そし
て、これらロータリートランス１４のステーターコイル
板及びローターコイル板とは、微少な間隔を隔てて平行
に配置され、対応する巻線同士が対向するようになって
いる。Further, between the fixed drum 3 and the flange 10, the magnetic head 1 for recording on the rotary drum 5 is used for electrically connecting the fixed drum 3 side and the rotary drum 5 side.
A rotary transformer 14 for receiving and receiving electric signals and electric power of the electric circuit boards 2 and 12 and the electric circuit board 13 is provided. The rotary transformer 14 includes a stator coil plate fixed to the upper surface of the bottom portion 6 of the fixed drum 3 and a rotor coil plate fixed to the lower surface of the disk-shaped portion of the flange 10. The stator coil plate and the rotor coil plate are each formed in a disk shape, and have a plurality of coil winding grooves facing each other, and each of the coil winding grooves is provided with a winding. The stator coil plate and the rotor coil plate of the rotary transformer 14 are arranged in parallel with a small space therebetween, and the corresponding windings are opposed to each other.

【００２１】そして、上記電気回路基板１３の駆動電源
は、ロータリートランス１４のステーターコイル板及び
ローターコイル板それぞれの電源供給用巻線を介して伝
送され、また、記録用の磁気ヘッド１２、１２へ供給さ
れる記録信号及び電気回路基板１３から出力される再生
信号は、ロータリートランス１４のステーターコイル板
及びローターコイル板それぞれの情報信号用巻線を介し
て伝送される。The drive power for the electric circuit board 13 is transmitted through the power supply windings of the stator coil plate and the rotor coil plate of the rotary transformer 14, and is transmitted to the recording magnetic heads 12, 12. The supplied recording signal and the reproduction signal output from the electric circuit board 13 are transmitted through the information signal windings of the stator coil plate and the rotor coil plate of the rotary transformer 14, respectively.

【００２２】フランジ１０及び回転ドラム５を含む被回
転体１５において、ロータリートランス１４のローター
コイル板の各巻線、記録用の磁気ヘッド１２、１２、再
生用の磁気ヘッド１２、１２及び電気回路基板１３の間
はそれぞれ、中継コンタクト１６及びバネ式接点コンタ
クト１７等を介して所定の接続が為されている。また、
記録用の磁気ヘッド１２、１２は、バネ式接点コンタク
ト１７を介してロータリートランス１４のローターコイ
ル板の所定の巻線と接続されている。尚、中継コンタク
ト１６は、電気回路基板１３に半田付け等で接続固定さ
れる。In the rotating body 15 including the flange 10 and the rotating drum 5, each winding of the rotor coil plate of the rotary transformer 14, the recording magnetic heads 12, 12, the reproducing magnetic heads 12, 12, and the electric circuit board 13 Are connected via the relay contact 16 and the spring-type contact 17 respectively. Also,
The recording magnetic heads 12 are connected to predetermined windings of a rotor coil plate of the rotary transformer 14 via spring contact contacts 17. The relay contact 16 is connected and fixed to the electric circuit board 13 by soldering or the like.

【００２３】中継コンタクト１６の接触圧によって電気
回路基板１３が変形し、接点の信頼性が低下しないよう
にする為に、電気回路基板１３の上面側には、補強板１
８が電気回路基板１３と共締めの状態で回転ドラム５に
固定されている。該補強板１８は、板バネ材料によって
形成され、図１に示すように、略円環状の平面形状を為
すものである。To prevent the electric circuit board 13 from being deformed by the contact pressure of the relay contact 16 and lowering the reliability of the contacts, a reinforcing plate 1 is provided on the upper surface side of the electric circuit board 13.
8 is fixed to the rotating drum 5 while being fastened together with the electric circuit board 13. The reinforcing plate 18 is formed of a leaf spring material, and has a substantially annular planar shape as shown in FIG.

【００２４】また、回転軸４の固定ドラム３の軸支持部
８下端から下方に突出した部分には、モーター２のロー
ター１９が固定されている。A rotor 19 of the motor 2 is fixed to a portion of the rotating shaft 4 protruding downward from a lower end of the shaft supporting portion 8 of the fixed drum 3.

【００２５】ローター１９は、図２に示すように、円板
状に形成されたローターケース２０の中心に圧入孔２０
ａが形成されると共に、ローターケース２０の上面に円
環状を為すと共に適正に着磁されたローターマグネット
２１が固定され、更に、回転バックヨーク２２が取着さ
れて成るものである。As shown in FIG. 2, the rotor 19 has a press-fit hole 20 at the center of a rotor case 20 formed in a disk shape.
a is formed, an appropriately magnetized rotor magnet 21 having an annular shape is fixed on the upper surface of the rotor case 20, and a rotating back yoke 22 is attached thereto.

【００２６】即ち、ローターケース２０には、その外周
縁及び中心孔２０ａと同心円状となる円周形状の位置決
め段部２０ｂが設けられている。そして、回転バックヨ
ーク２２は、上記位置決め段部２０ｂに合わせることよ
って位置決めが行われてローターケース２０に取着固定
される。従って、図３に示すように、この位置決め段部
２０ｂに回転バックヨーク２２を取着することにより、
ローター１９とバックヨーク２２とが容易に同心状に位
置する（芯出しされた状態になる）こととなる。That is, the rotor case 20 is provided with a circumferential positioning step 20b concentric with the outer peripheral edge and the center hole 20a. The rotating back yoke 22 is positioned by being aligned with the positioning step 20b, and is fixedly attached to the rotor case 20. Therefore, as shown in FIG. 3, by attaching the rotating back yoke 22 to the positioning step 20b,
The rotor 19 and the back yoke 22 are easily positioned concentrically (centered).

【００２７】また、上記ローターケース２０の圧入孔２
０ａに回転軸４の下端部が圧入されている。そして、図
示しないステーターコイルが搭載されたステーター（ス
テーター基板）２３が上記ローターマグネット２１と回
転バックヨーク２２との間に位置するように固定ドラム
２に固定されることによってモーター２が構成される。The press-fit hole 2 of the rotor case 20
The lower end of the rotary shaft 4 is press-fitted into 0a. The motor 2 is configured by fixing a stator (stator substrate) 23 on which a stator coil (not shown) is mounted to the fixed drum 2 so as to be located between the rotor magnet 21 and the rotating back yoke 22.

【００２８】上記モーター２にあっては、ステーター２
３上に形成されているステーターコイルに所定の駆動電
流が供給されることにより、ローター１８が回転する。
このローター１８の回転により回転軸４が回転し、該回
転軸４に固定されている回転ドラム５等の被回転体１５
が回転する。そして、被回転体１５の回転に伴って、回
転ドラム５に支持されている磁気ヘッド１２、１２、…
によって、固定ドラム３及び回転ドラム５の外周面にヘ
リックス状に巻き付けられた磁気テープをヘリカルスキ
ャンしながらデータの記録又は再生が行われる。In the motor 2, the stator 2
When a predetermined drive current is supplied to the stator coil formed on the rotor 3, the rotor 18 rotates.
The rotation of the rotor 18 causes the rotation shaft 4 to rotate, and the rotating member 15 such as the rotation drum 5 fixed to the rotation shaft 4.
Rotates. The magnetic heads 12, 12,... Supported by the rotating drum 5 with the rotation of the rotating member 15.
Thus, data is recorded or reproduced while helically scanning the magnetic tape wound in a helix around the outer peripheral surfaces of the fixed drum 3 and the rotating drum 5.

【００２９】回転ヘッドドラム１を有する磁気記録再生
装置全体の薄型化、小型化及び低消費電力化を実現する
ために、スピンドル、即ち、回転軸４に直結されたモー
ター２は、薄型化、小型化及び低消費電力化を目的とし
たものである。従って、モーター２は、以下に示すよう
な方法によって組み立てられる。In order to reduce the thickness, size and power consumption of the entire magnetic recording / reproducing apparatus having the rotating head drum 1, the spindle, that is, the motor 2 directly connected to the rotating shaft 4, is thinned and compact. The purpose is to reduce power consumption. Therefore, the motor 2 is assembled by the following method.

【００３０】以下、モーター２の組み立て時の工程につ
いて説明する。Hereinafter, the steps of assembling the motor 2 will be described.

【００３１】最初に、ローターマグネット２１及びロー
ターケース２０を含むローター１９、ステーター２３及
び回転バックヨーク２２を、図３に示すように、予め、
一体の駆動ユニット２４として部組みする。First, the rotor 19 including the rotor magnet 21 and the rotor case 20, the stator 23 and the rotating back yoke 22 are previously set as shown in FIG.
It is assembled as an integral drive unit 24.

【００３２】即ち、ローターケース２０にローターマグ
ネット２１を取着固定し、位置決め段部２０ｂに回転バ
ックヨーク２２を嵌合すると、回転バックヨーク２２は
ローターマグネット２１の吸引力によって吸着固定され
る。この時、ステーターローター１９及び回転バックヨ
ーク２２は、図３に示すように、ローターケース２０に
円周状に設けられた位置決め段部２０ｂによって芯出し
（同心状に配置）される。尚、回転バックヨーク２２の
取り付けを行う前に、ステーター２３をローター１９及
び回転バックヨーク２２の間に挟み込むように配置す
る。That is, when the rotor magnet 21 is attached and fixed to the rotor case 20 and the rotary back yoke 22 is fitted to the positioning step portion 20b, the rotary back yoke 22 is fixed by suction by the suction force of the rotor magnet 21. At this time, as shown in FIG. 3, the stator rotor 19 and the rotating back yoke 22 are centered (concentrically arranged) by positioning step portions 20b provided on the rotor case 20 in a circumferential shape. Before the rotation back yoke 22 is attached, the stator 23 is disposed so as to be sandwiched between the rotor 19 and the rotation back yoke 22.

【００３３】上記駆動ユニット２４の部組みを行った状
態では、図３に示すように、ステーター２３は、ロータ
ー１９及び回転バックヨーク２２の間に挟まれ、上下左
右及び回転方向に自由に移動可能な状態となっている。When the drive unit 24 is assembled, as shown in FIG. 3, the stator 23 is sandwiched between the rotor 19 and the rotating back yoke 22, and can move freely in up, down, left, right, and rotational directions. It is in a state.

【００３４】そして、駆動ユニット２４に回転軸４を圧
入して固定し、そして、依然として何処にも固定されて
いない状態のステーター２３を、図示しない芯出し治具
を用いて駆動ユニット２４等と同心となるように芯出し
及び位相決めを行い、図２に示すように、固定ドラム３
の底面部６に接着剤２５を用いて固定する。即ち、予
め、固定ドラム３の底面部６等、固定側の部材に接着剤
２５を塗布しておく方法である。Then, the rotary shaft 4 is press-fitted into the drive unit 24 and fixed, and the stator 23, which is not yet fixed anywhere, is concentric with the drive unit 24 and the like using a centering jig (not shown). Alignment and phase determination are performed so that the fixed drum 3 is positioned as shown in FIG.
Is fixed to the bottom surface portion 6 of the above using an adhesive 25. That is, this is a method in which the adhesive 25 is applied to a member on the fixed side, such as the bottom portion 6 of the fixed drum 3, in advance.

【００３５】従って、このようなローター１９及び回転
バックヨーク２２から成る回転体である駆動ユニット２
４の同心状の配置によって、モーター２のトルク特性の
安定化及び回転時の振動の低減を図ることが可能とな
る。Therefore, the driving unit 2 which is a rotating body composed of the rotor 19 and the rotating back yoke 22
The concentric arrangement of 4 makes it possible to stabilize the torque characteristics of the motor 2 and reduce vibration during rotation.

【００３６】尚、ステーター２３の固定は、上記接着剤
による方法の他、両面テープによる（予め、接着面に両
面テープを貼り付けておく）方法及びネジ止めによる方
法も可能である。しかし、ステーター２３を固定ドラム
３の底面部６に少なくとも一カ所のネジ止めによって固
定する方法は、ステーター２３のネジ止めのためのスペ
ースが必要となると共に別部品としてのネジが必要とな
るため、回転ヘッドドラム１全体の小型化を阻害する要
因となると共に、コスト上昇及びモーター２が発生する
トルクの現象による消費電力の増大という問題が起こる
可能性があるからである。The stator 23 can be fixed by a method using a double-sided tape (a double-sided tape is previously attached to an adhesive surface) or a method using a screw, in addition to the above-described method using an adhesive. However, the method of fixing the stator 23 to the bottom portion 6 of the fixed drum 3 by screwing at least one place requires a space for screwing the stator 23 and a screw as a separate component is required. This is a factor that hinders downsizing of the entire rotary head drum 1 and may cause a problem of an increase in cost and an increase in power consumption due to a torque phenomenon generated by the motor 2.

【００３７】このように、スピンドル駆動装置であるモ
ーター２は、ローターケース２０及びローターマグネッ
ト２１から成るローター１９、ステーター２３及び回転
バックヨーク２２の３部品によって構成し、これらが一
体化して駆動ユニット２４として部組みし、回転軸４に
駆動ユニット２４を取着する際には、ステーター２３の
位相及び芯出しを治具によって簡便に行うだけとしたも
のである。この構成により、ネジ等の固定部品が一切不
要であるため、部品点数の削減によってモーター２を薄
型化、小型化することができ、また、モーター２は出力
トルクの大きいバックヨークタイプであるため、比較的
小型のものを使用することが可能となって、モーター２
が使用される装置全体の低消費電力化に貢献することが
可能になる。As described above, the motor 2 serving as the spindle driving device is composed of the rotor 19 composed of the rotor case 20 and the rotor magnet 21, the stator 23, and the rotating back yoke 22. When the drive unit 24 is attached to the rotating shaft 4, the phase and centering of the stator 23 are simply performed by a jig. With this configuration, since no fixed parts such as screws are required at all, the motor 2 can be made thinner and smaller by reducing the number of parts, and since the motor 2 is a back yoke type having a large output torque, It is possible to use a relatively small one, and the motor 2
It is possible to contribute to a reduction in power consumption of the entire device in which is used.

【００３８】また、治具を用いるのは、ステーター２３
を固定するときのみなので、製造コストを引き下げるこ
とも可能になる。The jig is used for the stator 23.
Since it is only when fixing the device, the manufacturing cost can be reduced.

【００３９】尚、前記実施の形態において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに当
たっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、こ
れらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈される
ことがあってはならないものである。It should be noted that the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples for embodying the present invention, and the technical features of the present invention will be described below. The scope should not be construed as limiting.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上に説明したように本発明スピンドル
駆動装置は、被回転体が取着されたスピンドルを駆動し
て回転させるスピンドル駆動装置であって、ローター、
回転バックヨーク及びステーターとを、ローターとステ
ーターの芯出しを行ないながら、一体に部組みした駆動
ユニットを構成し、駆動ユニットにスピンドルを取着し
た後に、取り付け位相の調整及び芯出しを行ってステー
ターを固定するようにしたので、スピンドル駆動装置の
組み立てを容易に行え、作業性の改善及びコストを削減
することができると共に、部品点数及びコストを削減で
き、装置全体の小型・薄型化及び低消費電力化に有利と
なる。As described above, the spindle driving device of the present invention is a spindle driving device for driving and rotating a spindle to which a rotating body is attached, and comprising a rotor,
A rotating back yoke and a stator are combined to form a drive unit that is integrally assembled with the rotor and the stator, and after the spindle is attached to the drive unit, the mounting phase is adjusted and the centering is performed. , The spindle drive device can be easily assembled, the workability can be improved and the cost can be reduced, the number of parts and the cost can be reduced, and the entire device can be made smaller, thinner and less consumed. This is advantageous for electric power.

【００４１】また、請求項２に記載した発明にあって
は、駆動ユニットを一体に部組みする際に、ローターに
形成された位置決め段部に合わせて回転バックヨークを
取着することによってローターと回転バックヨークとの
芯出しが行えるようにしたので、ピンドル駆動装置の組
み立てを極めて容易に行え、作業性の改善及びコストを
削減することができる。According to the second aspect of the present invention, when assembling the drive unit integrally, the rotating back yoke is attached to the positioning step formed on the rotor, thereby enabling the rotor to be assembled with the rotor. Since the centering with the rotary back yoke can be performed, assembling of the pindle driving device can be performed extremely easily, and workability can be improved and costs can be reduced.

【００４２】更に、請求項３に記載した発明にあって
は、予め塗布されていた接着剤によってステーターを固
定するようにしたので、部品点数及びコストを削減でき
る。Further, according to the third aspect of the invention, since the stator is fixed by the adhesive applied in advance, the number of parts and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図２及び図３と共に本発明スピンドル駆動装置
の実施の形態を示すものであり、本図は本発明を使用し
た回転ヘッドドラムの構成を概略的に示す縦断面図であ
る。FIG. 1 shows an embodiment of a spindle drive device of the present invention together with FIGS. 2 and 3, and FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a configuration of a rotary head drum using the present invention.

【図２】要部の拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a main part.

【図３】組み立て時の状態を示す拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing a state at the time of assembly.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…スピンドル駆動機構、４…スピンドル、１５…被回
転体、１９…ローター、２０ｂ…位置決め段部、２２…
回転バックヨーク、２３…ステーター、２４…駆動ユニ
ット、２５…接着剤2 ... Spindle drive mechanism, 4 ... Spindle, 15 ... Rotated body, 19 ... Rotor, 20b ... Positioning step, 22 ...
Rotating back yoke, 23: stator, 24: drive unit, 25: adhesive

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D036 AA15 CC04 CC30 CC43 CC51 5H615 AA01 BB01 BB07 PP01 PP02 PP07 PP17 SS10 SS18 SS55 5H621 BB06 JK02 JK13  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5D036 AA15 CC04 CC30 CC43 CC51 5H615 AA01 BB01 BB07 PP01 PP02 PP07 PP17 SS10 SS18 SS55 5H621 BB06 JK02 JK13

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被回転体が取着されたスピンドルを駆動
して回転させるスピンドル駆動装置であって、 ローター、回転バックヨーク及びステーターとを、上記
ローターとステーターの芯出しを行ないながら、一体に
部組みした駆動ユニットを構成し、 上記駆動ユニットにスピンドルを取着した後に、取り付
け位相の調整及び芯出しを行ってステーターを固定する
ようにしたことを特徴とするスピンドル駆動装置。1. A spindle drive device for driving and rotating a spindle to which a rotating body is attached, wherein a rotor, a rotating back yoke, and a stator are integrally formed while centering the rotor and the stator. A spindle drive device comprising: a drive unit that is assembled into a plurality of units; wherein a spindle is mounted on the drive unit, and then the mounting phase is adjusted and centered to fix the stator. 【請求項２】 駆動ユニットを一体に部組みする際に、
ローターに形成された位置決め段部に合わせて回転バッ
クヨークを取着することによってローターと回転バック
ヨークとの芯出しが行えるようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のスピンドル駆動装置。2. When assembling the drive unit integrally,
2. The spindle driving device according to claim 1, wherein a center of the rotor and the rotating back yoke can be centered by attaching a rotating back yoke in accordance with a positioning step formed on the rotor. 【請求項３】 予め塗布されていた接着剤によってステ
ーターを固定するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のスピンドル駆動装置。3. The stator according to claim 1, wherein the stator is fixed by an adhesive applied in advance.
6. The spindle drive device according to item 1.