JP2002057919A - パノラマ撮影装置 - Google Patents
パノラマ撮影装置Info
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- JP2002057919A JP2002057919A JP2000238547A JP2000238547A JP2002057919A JP 2002057919 A JP2002057919 A JP 2002057919A JP 2000238547 A JP2000238547 A JP 2000238547A JP 2000238547 A JP2000238547 A JP 2000238547A JP 2002057919 A JP2002057919 A JP 2002057919A
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- Japan
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- camera
- area
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影画像間のつなぎ目の不自然さを低減する
ことが可能なパノラマ撮影装置を提供する。 【解決手段】 １回の撮影で所定の大きさのエリアを撮
影可能なカメラ本体１１と、カメラ本体１１を所定方向
に回動させる回動手段１２と、カメラ本体１１を囲む所
定方向の全周のパノラマ画像を複数回に分けて撮影する
にあたって、カメラ本体１１で撮影される隣接するエリ
ア間で撮影時間の差が所定値以下となるようにカメラ本
体１１の回動角を設定し、この回動角に基づいて回動手
段１２を駆動制御する制御手段１４、１５とを有する。
ことが可能なパノラマ撮影装置を提供する。 【解決手段】 １回の撮影で所定の大きさのエリアを撮
影可能なカメラ本体１１と、カメラ本体１１を所定方向
に回動させる回動手段１２と、カメラ本体１１を囲む所
定方向の全周のパノラマ画像を複数回に分けて撮影する
にあたって、カメラ本体１１で撮影される隣接するエリ
ア間で撮影時間の差が所定値以下となるようにカメラ本
体１１の回動角を設定し、この回動角に基づいて回動手
段１２を駆動制御する制御手段１４、１５とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パノラマ写真を撮
影するためのパノラマ撮影装置に関する。
影するためのパノラマ撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、風景など大きな画角を必要とする
被写体を撮影する方法として、例えば特開平５−１００
３３５号公報に記載されているように、カメラをモータ
ーで回動させながら被写体を複数回に分けて撮影し、得
られた画像をつなぎ合わせて一つの画像に再構成するパ
ノラマ撮影装置がある。
被写体を撮影する方法として、例えば特開平５−１００
３３５号公報に記載されているように、カメラをモータ
ーで回動させながら被写体を複数回に分けて撮影し、得
られた画像をつなぎ合わせて一つの画像に再構成するパ
ノラマ撮影装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のパノラマ撮影装置では、カメラを一定方
向に回動させて複数回の撮影を行うので、最初に撮影し
た画像とこれと隣り合う最後に撮影した画像との撮影時
刻の差が大きくなってしまう。そのため、例えば夕刻の
風景のように明るさが刻々と変化している風景のパノラ
マ写真を作成しようとすると、最初に撮影した画像と最
後に撮影した画像とで明るさが大きく異なってしまい、
画像のつなぎ目が不自然になってしまうという問題が生
じる。
たような従来のパノラマ撮影装置では、カメラを一定方
向に回動させて複数回の撮影を行うので、最初に撮影し
た画像とこれと隣り合う最後に撮影した画像との撮影時
刻の差が大きくなってしまう。そのため、例えば夕刻の
風景のように明るさが刻々と変化している風景のパノラ
マ写真を作成しようとすると、最初に撮影した画像と最
後に撮影した画像とで明るさが大きく異なってしまい、
画像のつなぎ目が不自然になってしまうという問題が生
じる。
【０００４】本発明は上記従来の課題に対してなされた
ものであり、撮影画像間のつなぎ目の不自然さを低減す
ることが可能なパノラマ撮影装置を提供することを目的
としている。
ものであり、撮影画像間のつなぎ目の不自然さを低減す
ることが可能なパノラマ撮影装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパノラマ撮
影装置は、１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可
能なカメラ本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動さ
せる回動手段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周
のパノラマ画像を複数回に分けて撮影するにあたって、
カメラ本体で撮影される隣接するエリア間で撮影時間の
差が所定値以下となるようにカメラ本体の回動角を設定
し、この回動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する
制御手段と、を有することを特徴とする。
影装置は、１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可
能なカメラ本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動さ
せる回動手段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周
のパノラマ画像を複数回に分けて撮影するにあたって、
カメラ本体で撮影される隣接するエリア間で撮影時間の
差が所定値以下となるようにカメラ本体の回動角を設定
し、この回動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する
制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】また、本発明に係るパノラマ撮影装置は、
１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可能なカメラ
本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手
段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ
画像を複数回に分けて撮影するにあたって、カメラ本体
で撮影される最初のエリアと最後のエリアが隣接しない
撮影順となるようにカメラ本体の回動角を設定し、この
回動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段
と、を有することを特徴とする。
１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可能なカメラ
本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手
段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ
画像を複数回に分けて撮影するにあたって、カメラ本体
で撮影される最初のエリアと最後のエリアが隣接しない
撮影順となるようにカメラ本体の回動角を設定し、この
回動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段
と、を有することを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係るパノラマ撮影装置は、
１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可能なカメラ
本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手
段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ
画像を複数回に分けて撮影するにあたって、その時点ま
でに撮影された複数のエリアの両端に位置するエリアの
うち先に撮影されたエリアの方に、その次の撮影のエリ
アが接するようにカメラ本体の回動角を設定し、この回
動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段
と、を有することを特徴とする。
１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影可能なカメラ
本体と、上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手
段と、上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ
画像を複数回に分けて撮影するにあたって、その時点ま
でに撮影された複数のエリアの両端に位置するエリアの
うち先に撮影されたエリアの方に、その次の撮影のエリ
アが接するようにカメラ本体の回動角を設定し、この回
動角に基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段
と、を有することを特徴とする。
【０００８】上記各発明の好ましい態様は以下の通りで
ある。
ある。
【０００９】（１）上記制御手段はメモリを備え、上記
カメラ本体の回動角に関する情報は予めこのメモリに格
納されている。
カメラ本体の回動角に関する情報は予めこのメモリに格
納されている。
【００１０】（２）上記制御手段は、上記カメラ本体が
備える撮影光学系の特性に基づいてカメラ本体の回動角
を算出する。
備える撮影光学系の特性に基づいてカメラ本体の回動角
を算出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１２】（構成）図１は本発明の実施形態に係るパ
ノラマ撮影装置の構成例を示したブロック図であり、図
２はその外観構成例を示した図である。
ノラマ撮影装置の構成例を示したブロック図であり、図
２はその外観構成例を示した図である。
【００１３】図２に示すように、カメラ（デジタルカメ
ラ等）１１はカメラ回動手段１２に、カメラ回動手段１
２は三脚１３に、それぞれ取り付けられており、カメラ
回動手段１２が作動することによって、カメラ１１は三
脚１３に対して回転運動を行うようになっている。カメ
ラ１１及びカメラ回動手段１２は、ＣＰＵ１４によって
制御されるようになっている。ＲＯＭ１５には、被写体
を複数回に分けてパノラマ撮影する際の回動角に関する
情報として、各撮影においてカメラを向ける方向の角度
データが予め記憶されている。
ラ等）１１はカメラ回動手段１２に、カメラ回動手段１
２は三脚１３に、それぞれ取り付けられており、カメラ
回動手段１２が作動することによって、カメラ１１は三
脚１３に対して回転運動を行うようになっている。カメ
ラ１１及びカメラ回動手段１２は、ＣＰＵ１４によって
制御されるようになっている。ＲＯＭ１５には、被写体
を複数回に分けてパノラマ撮影する際の回動角に関する
情報として、各撮影においてカメラを向ける方向の角度
データが予め記憶されている。
【００１４】図３は、ＲＯＭ１５に記憶された角度デー
タの一例を示した図である。本例では、水平方向の画角
が４５度よりやや広いレンズ、例えば５０度のレンズを
使用し、図４に示すように１周３６０度を４５度毎に８
エリアに分割して、８回の撮影動作によって全エリアの
撮影を行うものとする。図３に示した角度データは１回
目の撮影のカメラの方向に対する相対角度であり、図４
に示した丸数字は撮影エリア番号（エリア１〜エリア
８）を示すとともに撮影回（１回目〜８回目）を示して
いる。
タの一例を示した図である。本例では、水平方向の画角
が４５度よりやや広いレンズ、例えば５０度のレンズを
使用し、図４に示すように１周３６０度を４５度毎に８
エリアに分割して、８回の撮影動作によって全エリアの
撮影を行うものとする。図３に示した角度データは１回
目の撮影のカメラの方向に対する相対角度であり、図４
に示した丸数字は撮影エリア番号（エリア１〜エリア
８）を示すとともに撮影回（１回目〜８回目）を示して
いる。
【００１５】角度データは、分割撮影の各回において、
それ以前に撮影された一連のエリアの両端に位置する二
つのエリアのうち、先に撮影されたエリアに接する側
が、その次に撮影するエリアとなるように設定されてい
る。別の観点から見ると、隣接するエリア間で撮影時間
の差が所定値以下（好ましくは、２回分の撮影時間差以
下）となるように、或いは、最初に撮影されるエリア
（エリア１）と最後に撮影されるエリア（エリア８）が
隣接しない撮影順となるように、角度データは設定され
ている。
それ以前に撮影された一連のエリアの両端に位置する二
つのエリアのうち、先に撮影されたエリアに接する側
が、その次に撮影するエリアとなるように設定されてい
る。別の観点から見ると、隣接するエリア間で撮影時間
の差が所定値以下（好ましくは、２回分の撮影時間差以
下）となるように、或いは、最初に撮影されるエリア
（エリア１）と最後に撮影されるエリア（エリア８）が
隣接しない撮影順となるように、角度データは設定され
ている。
【００１６】（動作）次に、本実施形態に係るパノラマ
撮影装置の動作について、先に示した図１〜図４さらに
図５を参照して説明する。図５は、図４に示した１周分
の８エリアのうち、エリア１〜エリア５について示した
図である。
撮影装置の動作について、先に示した図１〜図４さらに
図５を参照して説明する。図５は、図４に示した１周分
の８エリアのうち、エリア１〜エリア５について示した
図である。
【００１７】まず、ＣＰＵ１４がＲＯＭ１５から１回目
の撮影のための角度データを読み出す。このとき読み出
される角度は、図３に示すように０度である。ＣＰＵ１
４は、角度データに応じた回動制御信号をカメラ回動手
段１２に送る。カメラ回動手段１２は、この回動制御信
号を受信して、カメラ１１を０度の方向に向ける（カメ
ラの初期位置が０度であれば、この処理は省略してもよ
い）。カメラ１１を１回目の撮影の方向に向けた後、Ｃ
ＰＵ１４はカメラ１１に対して撮影信号を送る。カメラ
１１は、この撮影信号を受信し、１回目の撮影を行う。
このようにして、１枚目の画像すなわちエリア１の画像
が得られる。
の撮影のための角度データを読み出す。このとき読み出
される角度は、図３に示すように０度である。ＣＰＵ１
４は、角度データに応じた回動制御信号をカメラ回動手
段１２に送る。カメラ回動手段１２は、この回動制御信
号を受信して、カメラ１１を０度の方向に向ける（カメ
ラの初期位置が０度であれば、この処理は省略してもよ
い）。カメラ１１を１回目の撮影の方向に向けた後、Ｃ
ＰＵ１４はカメラ１１に対して撮影信号を送る。カメラ
１１は、この撮影信号を受信し、１回目の撮影を行う。
このようにして、１枚目の画像すなわちエリア１の画像
が得られる。
【００１８】次に、ＣＰＵ１４はＲＯＭ１５から２回目
の撮影のための角度データを読み出す。このとき読み出
される角度は、図３に示すように＋４５度である。ＣＰ
Ｕ１４は、角度データに応じた回動制御信号をカメラ回
動手段１２に送る。カメラ回動手段１２は、この回動制
御信号を受信して、カメラ１１を＋４５度の方向に向け
る。カメラ１１を２回目の撮影の方向に向けた後、ＣＰ
Ｕ１４はカメラ１１に対して撮影信号を送る。カメラ１
１は、この撮影信号を受信し、２回目の撮影を行う。こ
のようにして、２枚目の画像すなわちエリア２の画像が
得られる。
の撮影のための角度データを読み出す。このとき読み出
される角度は、図３に示すように＋４５度である。ＣＰ
Ｕ１４は、角度データに応じた回動制御信号をカメラ回
動手段１２に送る。カメラ回動手段１２は、この回動制
御信号を受信して、カメラ１１を＋４５度の方向に向け
る。カメラ１１を２回目の撮影の方向に向けた後、ＣＰ
Ｕ１４はカメラ１１に対して撮影信号を送る。カメラ１
１は、この撮影信号を受信し、２回目の撮影を行う。こ
のようにして、２枚目の画像すなわちエリア２の画像が
得られる。
【００１９】以後、同様にして、３回目（角度は−４５
度）、４回目（角度は＋９０度）、というように、撮影
エリアを左右交互に振り分けながら、８回目（角度は＋
１８０度）までの撮影を行う。
度）、４回目（角度は＋９０度）、というように、撮影
エリアを左右交互に振り分けながら、８回目（角度は＋
１８０度）までの撮影を行う。
【００２０】上述した説明からわかるように、撮影され
た８枚の画像のうち、隣り合う任意の２枚は、時間的に
見て高々２回分の撮影時間差であり、例えば１回当たり
の撮影に要する時間が１０秒であるとすると、高々２０
秒の時間差である。したがって、従来のように、最初に
撮影した画像と最後に撮影した画像とが隣り合い、それ
らの撮影時間差（７回分の撮影時間差＝７０秒）が大き
くなって、画像のつなぎ目が不自然になってしまうとい
う問題を防止することができる。
た８枚の画像のうち、隣り合う任意の２枚は、時間的に
見て高々２回分の撮影時間差であり、例えば１回当たり
の撮影に要する時間が１０秒であるとすると、高々２０
秒の時間差である。したがって、従来のように、最初に
撮影した画像と最後に撮影した画像とが隣り合い、それ
らの撮影時間差（７回分の撮影時間差＝７０秒）が大き
くなって、画像のつなぎ目が不自然になってしまうとい
う問題を防止することができる。
【００２１】なお、上述した例では、撮影エリアを８分
割としたが、分割数は使用するレンズの画角に応じて増
減する。すなわち、レンズの画角が広ければ分割数は少
なくなり、レンズの画角が狭ければ分割数は多くなる。
また、分割数や各撮影のカメラの方向を、使用するレン
ズの画角情報に基づき、演算によって決定する手段を設
けてもよい。
割としたが、分割数は使用するレンズの画角に応じて増
減する。すなわち、レンズの画角が広ければ分割数は少
なくなり、レンズの画角が狭ければ分割数は多くなる。
また、分割数や各撮影のカメラの方向を、使用するレン
ズの画角情報に基づき、演算によって決定する手段を設
けてもよい。
【００２２】また、上述した例では、カメラ回動手段１
２、ＣＰＵ１４及びＲＯＭ１５は、カメラ１１とは別個
の手段として説明したが、これらをカメラ１１に内蔵し
てもよい。
２、ＣＰＵ１４及びＲＯＭ１５は、カメラ１１とは別個
の手段として説明したが、これらをカメラ１１に内蔵し
てもよい。
【００２３】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施するこ
とが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階
の発明が含まれており、開示された構成要件を適宜組み
合わせることによって種々の発明が抽出され得る。例え
ば、開示された構成要件からいくつかの構成要件が削除
されても、所定の効果が得られるものであれば発明とし
て抽出され得る。
発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣
旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施するこ
とが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階
の発明が含まれており、開示された構成要件を適宜組み
合わせることによって種々の発明が抽出され得る。例え
ば、開示された構成要件からいくつかの構成要件が削除
されても、所定の効果が得られるものであれば発明とし
て抽出され得る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、互いに隣り合う２枚の
画像の撮影時間差を短くすることができるため、経時的
に変化する被写体を撮影した場合でも、つなぎ目の不自
然さが低減されたパノラマ写真を得ることが可能とな
る。
画像の撮影時間差を短くすることができるため、経時的
に変化する被写体を撮影した場合でも、つなぎ目の不自
然さが低減されたパノラマ写真を得ることが可能とな
る。
【図１】本発明の実施形態に係るパノラマ撮影装置の構
成例を示したブロック図。
成例を示したブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るパノラマ撮影装置の外
観構成例を示した図。
観構成例を示した図。
【図３】図１のＲＯＭに記憶された角度データの一例を
示した図。
示した図。
【図４】本発明の実施形態において、分割撮影を行うと
きの撮影エリア及び撮影順序を示した図。
きの撮影エリア及び撮影順序を示した図。
【図５】本発明の実施形態において、分割撮影を行うと
きの撮影エリア及び撮影順序をより具体的に示した図。
きの撮影エリア及び撮影順序をより具体的に示した図。
１１…カメラ １２…カメラ回動手段 １３…三脚 １４…ＣＰＵ １５…ＲＯＭ
Claims (5)
- 【請求項１】１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影
可能なカメラ本体と、 上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手段と、 上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ画像を
複数回に分けて撮影するにあたって、カメラ本体で撮影
される隣接するエリア間で撮影時間の差が所定値以下と
なるようにカメラ本体の回動角を設定し、この回動角に
基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段と、 を有することを特徴とするパノラマ撮影装置。 - 【請求項２】１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影
可能なカメラ本体と、 上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手段と、 上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ画像を
複数回に分けて撮影するにあたって、カメラ本体で撮影
される最初のエリアと最後のエリアが隣接しない撮影順
となるようにカメラ本体の回動角を設定し、この回動角
に基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段と、 を有することを特徴とするパノラマ撮影装置。 - 【請求項３】１回の撮影で所定の大きさのエリアを撮影
可能なカメラ本体と、 上記カメラ本体を所定方向に回動させる回動手段と、 上記カメラ本体を囲む所定方向の全周のパノラマ画像を
複数回に分けて撮影するにあたって、その時点までに撮
影された複数のエリアの両端に位置するエリアのうち先
に撮影されたエリアの方に、その次の撮影のエリアが接
するようにカメラ本体の回動角を設定し、この回動角に
基づいて上記回動手段を駆動制御する制御手段と、 を有することを特徴とするパノラマ撮影装置。 - 【請求項４】上記制御手段はメモリを備え、上記カメラ
本体の回動角に関する情報は予めこのメモリに格納され
ていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載のパノラマ撮影装置。 - 【請求項５】上記制御手段は、上記カメラ本体が備える
撮影光学系の特性に基づいてカメラ本体の回動角を算出
することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載
のパノラマ撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000238547A JP2002057919A (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | パノラマ撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000238547A JP2002057919A (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | パノラマ撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002057919A true JP2002057919A (ja) | 2002-02-22 |
Family
ID=18730234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000238547A Pending JP2002057919A (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | パノラマ撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002057919A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308777A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置及びそのプログラム |
| WO2006041443A1 (en) | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
-
2000
- 2000-08-07 JP JP2000238547A patent/JP2002057919A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308777A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置及びそのプログラム |
| WO2006041443A1 (en) | 2004-09-23 | 2006-04-20 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
| US7782375B2 (en) | 2004-09-23 | 2010-08-24 | Agere Systems Inc. | Mobile communication device having panoramic imagemaking capability |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060823 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090407 |