JP2002044644A - 顕微鏡の生画像を符号化する方法および装置 - Google Patents
顕微鏡の生画像を符号化する方法および装置Info
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ビデオ画像処理率の向上と、顕微鏡の生画像を
デジタルネットワークを介して伝送する際の圧縮コスト
の低減を達成する方法および装置を提供する。 【解決手段】完全画像（２５１）を入力可能なエンコー
ダ（２１）を設ける。エンコーダ（２１）は、中間メモ
リ（２７）に接続されている符号化ユニット（２６）
と、符号化ユニット（２６）および中間メモリ（２７）
並びに画像合成器（３２）に接続されている制御データ
デコーダ（３０）と、中間メモリ（２７）からデータを
受け、データを中間メモリ（２７）に送る前記画像合成
器（３２）とを有している。
デジタルネットワークを介して伝送する際の圧縮コスト
の低減を達成する方法および装置を提供する。 【解決手段】完全画像（２５１）を入力可能なエンコー
ダ（２１）を設ける。エンコーダ（２１）は、中間メモ
リ（２７）に接続されている符号化ユニット（２６）
と、符号化ユニット（２６）および中間メモリ（２７）
並びに画像合成器（３２）に接続されている制御データ
デコーダ（３０）と、中間メモリ（２７）からデータを
受け、データを中間メモリ（２７）に送る前記画像合成
器（３２）とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡における生
画像を符号化する方法に関する。特に、記録した顕微鏡
画像を部分的に符号化する方法に関する。Ｘ/Ｙテーブ
ルが移動すると、移動前に記憶された画像の一部がずれ
るが、新たな画像部分だけを符号化し、伝送すればよ
い。さらに、本発明は、顕微鏡における生画像を符号化
する装置に関する。特に、顕微鏡画像を顕微鏡から遠隔
のステーションへ伝送するに際し、画像の伝送クオリテ
ィを改善させるシステムに関する。
画像を符号化する方法に関する。特に、記録した顕微鏡
画像を部分的に符号化する方法に関する。Ｘ/Ｙテーブ
ルが移動すると、移動前に記憶された画像の一部がずれ
るが、新たな画像部分だけを符号化し、伝送すればよ
い。さらに、本発明は、顕微鏡における生画像を符号化
する装置に関する。特に、顕微鏡画像を顕微鏡から遠隔
のステーションへ伝送するに際し、画像の伝送クオリテ
ィを改善させるシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】実用化されている従来のビデオ符号化装
置の場合、コーデックの内部に、画像の変化を検出する
アルゴリズムが使用され、画像の被圧縮対象部分を見つ
けることができるようになっている。この種の画像変化
（たとえば人が頭を動かしたために生じる画像の変化）
を見つけるために必要なコンピュータは比較的高価で、
伝送帯域を制限するばかりでなく、１秒間あたり処理可
能な動画の数量をも制限する。
置の場合、コーデックの内部に、画像の変化を検出する
アルゴリズムが使用され、画像の被圧縮対象部分を見つ
けることができるようになっている。この種の画像変化
（たとえば人が頭を動かしたために生じる画像の変化）
を見つけるために必要なコンピュータは比較的高価で、
伝送帯域を制限するばかりでなく、１秒間あたり処理可
能な動画の数量をも制限する。
【０００３】米国特許第５２１６５９６Ａ号公報には、
テレパソロジーシステムが開示されている。ワークステ
ーションは遠隔地に設置され、顕微鏡で検査されるプレ
パラート（組織）の画像を受信する。顕微鏡画像は従来
のビデオカメラで撮影され、遠隔地にある従来のビデオ
モニターで表示される。画像撮影後、画像データのデジ
タル化または符号化が行われる。この公報に開示されて
いるシステムはアナログ伝送区間に制約されており、従
来のデジタルネットワークでは、必要な解像度に達して
いない。また、アナログ伝送であるために、符号化が不
可能である。
テレパソロジーシステムが開示されている。ワークステ
ーションは遠隔地に設置され、顕微鏡で検査されるプレ
パラート（組織）の画像を受信する。顕微鏡画像は従来
のビデオカメラで撮影され、遠隔地にある従来のビデオ
モニターで表示される。画像撮影後、画像データのデジ
タル化または符号化が行われる。この公報に開示されて
いるシステムはアナログ伝送区間に制約されており、従
来のデジタルネットワークでは、必要な解像度に達して
いない。また、アナログ伝送であるために、符号化が不
可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、方法
においては、ビデオ画像処理率の向上と、顕微鏡の生画
像をデジタルネットワークを介して伝送する際の圧縮コ
ストの低減を達成するような方法を提供することであ
る。また、表示クオリティを向上させること、すなわち
静止画像の場合も、常時画像を伝送することにより生じ
るフリッカー効果を防止できるようにすることである。
においては、ビデオ画像処理率の向上と、顕微鏡の生画
像をデジタルネットワークを介して伝送する際の圧縮コ
ストの低減を達成するような方法を提供することであ
る。また、表示クオリティを向上させること、すなわち
静止画像の場合も、常時画像を伝送することにより生じ
るフリッカー効果を防止できるようにすることである。
【０００５】また、装置においては、画像処理率を向上
させて、しかも顕微鏡の生画像をフリッカー効果を生じ
させずに伝送できる装置を提供することである。
させて、しかも顕微鏡の生画像をフリッカー効果を生じ
させずに伝送できる装置を提供することである。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するため、方法
によれば、 ａ）顕微鏡のプレパラートの一部分である第１の完全画
像を記録するステップと、 ｂ）符号化要素で、符号化された第１の完全画像を作成
するステップと、 ｃ）符号化された第１の完全画像を中間メモリに記憶す
るステップと、 ｄ）符号化された第１の完全画像を出力するステップ
と、 ｅ）先行する完全画像に対し、Ｘ/Ｙテーブルにより定
義される面内でずれている第２の完全画像を記録するス
テップと、 ｆ）第２の完全画像の一部分の座標値と他の制御データ
とを制御データデコーダへ送るステップと、 ｇ）制御データデコーダからのデータを考慮して、符号
化された少なくとも１つの部分画像を生成するステップ
と、 ｈ）画像合成器において合成された、符号化された完全
画像を生成し、その際、符号化された少なくとも１つの
部分画像と、中間メモリ内にある、先行する符号化され
た完全画像とを使用するステップと、 ｉ）合成され符号化された第２の完全画像を出力し、そ
の際、合成され符号化された第２の完全画像を付加的に
中間メモリにもファイルするステップと、 ｊ）他の画像を記録し、その際、これら他の画像のそれ
ぞれに対し上記ステップｆ）ないしｉ）を反復するステ
ップと、 を含むことを特徴とするものである。
によれば、 ａ）顕微鏡のプレパラートの一部分である第１の完全画
像を記録するステップと、 ｂ）符号化要素で、符号化された第１の完全画像を作成
するステップと、 ｃ）符号化された第１の完全画像を中間メモリに記憶す
るステップと、 ｄ）符号化された第１の完全画像を出力するステップ
と、 ｅ）先行する完全画像に対し、Ｘ/Ｙテーブルにより定
義される面内でずれている第２の完全画像を記録するス
テップと、 ｆ）第２の完全画像の一部分の座標値と他の制御データ
とを制御データデコーダへ送るステップと、 ｇ）制御データデコーダからのデータを考慮して、符号
化された少なくとも１つの部分画像を生成するステップ
と、 ｈ）画像合成器において合成された、符号化された完全
画像を生成し、その際、符号化された少なくとも１つの
部分画像と、中間メモリ内にある、先行する符号化され
た完全画像とを使用するステップと、 ｉ）合成され符号化された第２の完全画像を出力し、そ
の際、合成され符号化された第２の完全画像を付加的に
中間メモリにもファイルするステップと、 ｊ）他の画像を記録し、その際、これら他の画像のそれ
ぞれに対し上記ステップｆ）ないしｉ）を反復するステ
ップと、 を含むことを特徴とするものである。
【０００７】また、装置においては、完全画像を入力可能
なエンコーダが設けられ、エンコーダが、中間メモリに
接続されている符号化ユニットと、符号化ユニットおよ
び中間メモリ並びに画像合成器に接続されている制御デ
ータデコーダと、中間メモリからデータを受け、データ
を中間メモリに送る前記画像合成器とを有していること
を特徴とするものである。
なエンコーダが設けられ、エンコーダが、中間メモリに
接続されている符号化ユニットと、符号化ユニットおよ
び中間メモリ並びに画像合成器に接続されている制御デ
ータデコーダと、中間メモリからデータを受け、データ
を中間メモリに送る前記画像合成器とを有していること
を特徴とするものである。
【０００８】本発明の利点は、ビデオ処理率の向上と、顕
微鏡の生画像をデジタルネットワークを介して伝送する
際の圧縮コストの低減とにある。さらに表示クオリティ
が向上し、すなわち静止画像の場合でも、常時画像を伝送
することにより生じるフリッカー効果が防止され、或い
は、常時圧縮することによるフリッカー効果の発生が防
止される。画像データの圧縮は、ビデオ圧縮時の既存の
規格を維持するため、市販のいくつかのアルゴリズムを
用いて行われる。
微鏡の生画像をデジタルネットワークを介して伝送する
際の圧縮コストの低減とにある。さらに表示クオリティ
が向上し、すなわち静止画像の場合でも、常時画像を伝送
することにより生じるフリッカー効果が防止され、或い
は、常時圧縮することによるフリッカー効果の発生が防
止される。画像データの圧縮は、ビデオ圧縮時の既存の
規格を維持するため、市販のいくつかのアルゴリズムを
用いて行われる。
【０００９】本発明の他の利点は、本発明によるエンコ
ーダ/デコーダアルゴリズムにおいては、自動顕微鏡の状
況情報を引き合いに出して、顕微鏡の動画または生画像
をビデオ用に符号化するという状況が考慮されているこ
とである。顕微鏡で検査を行う場合、画像内部で不測の
運動は生じない。試料またはプレパラートの運動は、通
常３つの空間座標Ｘ,Ｙ,Ｚにおける変位だけである。こ
の補助情報を利用すれば、伝送画像の符号化時間を著し
く短縮することができ、データ量が減少し、高い動画処
理率または（あまり強くない圧縮による）画像クオリテ
ィの改善が得られる。この場合使用されるアルゴリズム
は補助的な入力データを利用し、すなわち画像データ以
外に、補助的に、補助データを持った１つの制御チャネル
および２つのデータチャネルがエンコーダのための入力
として使用される。制御チャネルは、入力画像の部分的
な符号化を制御するための情報を含んでいる。このため
に必要なデータ（たとえばＸ/Ｙ位置、色度など）は、２
つの補助的なデータチャネルを介して供給される。
ーダ/デコーダアルゴリズムにおいては、自動顕微鏡の状
況情報を引き合いに出して、顕微鏡の動画または生画像
をビデオ用に符号化するという状況が考慮されているこ
とである。顕微鏡で検査を行う場合、画像内部で不測の
運動は生じない。試料またはプレパラートの運動は、通
常３つの空間座標Ｘ,Ｙ,Ｚにおける変位だけである。こ
の補助情報を利用すれば、伝送画像の符号化時間を著し
く短縮することができ、データ量が減少し、高い動画処
理率または（あまり強くない圧縮による）画像クオリテ
ィの改善が得られる。この場合使用されるアルゴリズム
は補助的な入力データを利用し、すなわち画像データ以
外に、補助的に、補助データを持った１つの制御チャネル
および２つのデータチャネルがエンコーダのための入力
として使用される。制御チャネルは、入力画像の部分的
な符号化を制御するための情報を含んでいる。このため
に必要なデータ（たとえばＸ/Ｙ位置、色度など）は、２
つの補助的なデータチャネルを介して供給される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に図示したシステム１は顕微
鏡２を有し、顕微鏡２は、被検査対象であるプレパラー
ト（組織切片）を形成させる場所に設置されている。こ
の場所は、通常病院の組織学部門或いは病理学部門であ
る。顕微鏡２には、スクリーン５を備えた第１のコンピ
ュータ４が付設されている。第２のコンピュータ６も同
様にスクリーン７を備え、従来のネットワーク８を介し
て第１のコンピュータ５と接続されている。図１におい
ては、ネットワーク８は１本の接続線で示されている。
接続線は中断部位８ａを有しているが、これは、基本的
に第２のコンピュータ６を第１のコンピュータ４から任
意の距離で設置してよいことを明瞭に示すためである。
鏡２を有し、顕微鏡２は、被検査対象であるプレパラー
ト（組織切片）を形成させる場所に設置されている。こ
の場所は、通常病院の組織学部門或いは病理学部門であ
る。顕微鏡２には、スクリーン５を備えた第１のコンピ
ュータ４が付設されている。第２のコンピュータ６も同
様にスクリーン７を備え、従来のネットワーク８を介し
て第１のコンピュータ５と接続されている。図１におい
ては、ネットワーク８は１本の接続線で示されている。
接続線は中断部位８ａを有しているが、これは、基本的
に第２のコンピュータ６を第１のコンピュータ４から任
意の距離で設置してよいことを明瞭に示すためである。
【００１１】ここに図示した実施形態の場合、顕微鏡２
は自動顕微鏡として図示されている。顕微鏡２のすべて
の結像パラメータは、たとえば第２のコンピュータ６か
ら設定、変更できる。この場合、顕微鏡２はパラメータ
を設定するための適当なモータを有している。図１に図
示したモータ１０はＸ/Ｙテーブル１２の移動を可能に
するものである。結像倍率を変更するためのモータ、Ｘ
/ＹテーブルをＺ方向に移動させるためのモータ、およ
び（または）フォーカシング用のモータは、図面を簡単
にするため図示していない。しかしながら、当業者にと
っては、これらモータの配置と使用態様は明らかであ
る。第１のコンピュータ４は、通常、顕微鏡２の画像デ
ータを記録し、ネットワーク８を介して伝送するために
適当なデータ形式にもたらす用をなす。さらに、第１の
コンピュータ４により画像データの圧縮も行われる。ま
た顕微鏡２は位置検出器（図示せず）も備えている。こ
れら位置検出器は、Ｘ/Ｙテーブル１２のＸ方向位置、
Ｙ方向位置、Ｚ方向位置に関する情報を伝える信号を第
１のコンピュータ４に送る。Ｘ/Ｙテーブル１２または
顕微鏡の個々の構成要素が、位置の検出を可能にする信
号を送るようにしてもよい。さらに第１のコンピュータ
４は、顕微鏡２を制御するために第２のコンピュータ６
からデータを受け取る機能、および、このデータを適当
な制御信号に変換する機能をも有している。第１および
第２のコンピュータ４と６はネットワーク８を介して通
信用に利用される。なお通信とは、データの両方向伝送
という意味である。
は自動顕微鏡として図示されている。顕微鏡２のすべて
の結像パラメータは、たとえば第２のコンピュータ６か
ら設定、変更できる。この場合、顕微鏡２はパラメータ
を設定するための適当なモータを有している。図１に図
示したモータ１０はＸ/Ｙテーブル１２の移動を可能に
するものである。結像倍率を変更するためのモータ、Ｘ
/ＹテーブルをＺ方向に移動させるためのモータ、およ
び（または）フォーカシング用のモータは、図面を簡単
にするため図示していない。しかしながら、当業者にと
っては、これらモータの配置と使用態様は明らかであ
る。第１のコンピュータ４は、通常、顕微鏡２の画像デ
ータを記録し、ネットワーク８を介して伝送するために
適当なデータ形式にもたらす用をなす。さらに、第１の
コンピュータ４により画像データの圧縮も行われる。ま
た顕微鏡２は位置検出器（図示せず）も備えている。こ
れら位置検出器は、Ｘ/Ｙテーブル１２のＸ方向位置、
Ｙ方向位置、Ｚ方向位置に関する情報を伝える信号を第
１のコンピュータ４に送る。Ｘ/Ｙテーブル１２または
顕微鏡の個々の構成要素が、位置の検出を可能にする信
号を送るようにしてもよい。さらに第１のコンピュータ
４は、顕微鏡２を制御するために第２のコンピュータ６
からデータを受け取る機能、および、このデータを適当
な制御信号に変換する機能をも有している。第１および
第２のコンピュータ４と６はネットワーク８を介して通
信用に利用される。なお通信とは、データの両方向伝送
という意味である。
【００１２】Ｘ/Ｙテーブル１２上には載物ガラス１４
があり、載物ガラス１４上には、標本化したプレパラー
ト１４ａが載っている。選定した倍率に応じてイメージ
アパーチャー（図示せず）が結像され、カメラ１６によ
って撮影される。カメラ１６はたとえば従来のビデオカ
メラまたはＣＣＤカメラとして構成されていてよい。カ
メラ１６は接続線１７を介して第１のコンピュータ４と
接続されている。第１のコンピュータ４と顕微鏡２の間
には別の接続線１８があり、この接続線１８を介して制
御信号が対応するモータへ送られる。これら制御信号
は、ネットワーク８を介して第２のコンピュータ６から
第１コンピュータ４へ伝送される。同様にネットワーク
８を介して画像データが第１のコンピュータ４から第２
のコンピュータ６へ伝送される。両コンピュータ４と６
はそれぞれ電信中継回線を構築するためのＷＡＮ−モジ
ュール１１（ＩＳＤＮ,ＡＳＤＬ,ＡＴＭ，サテライト）
を備えていてよい。さらに各コンピュータ４と６には、
利用者が入力を行うための入力ユニット２０が接続され
ている。入力ユニット２０はたとえばマウス、キーボー
ド、或いは言語制御ユニットとして構成されている。
があり、載物ガラス１４上には、標本化したプレパラー
ト１４ａが載っている。選定した倍率に応じてイメージ
アパーチャー（図示せず）が結像され、カメラ１６によ
って撮影される。カメラ１６はたとえば従来のビデオカ
メラまたはＣＣＤカメラとして構成されていてよい。カ
メラ１６は接続線１７を介して第１のコンピュータ４と
接続されている。第１のコンピュータ４と顕微鏡２の間
には別の接続線１８があり、この接続線１８を介して制
御信号が対応するモータへ送られる。これら制御信号
は、ネットワーク８を介して第２のコンピュータ６から
第１コンピュータ４へ伝送される。同様にネットワーク
８を介して画像データが第１のコンピュータ４から第２
のコンピュータ６へ伝送される。両コンピュータ４と６
はそれぞれ電信中継回線を構築するためのＷＡＮ−モジ
ュール１１（ＩＳＤＮ,ＡＳＤＬ,ＡＴＭ，サテライト）
を備えていてよい。さらに各コンピュータ４と６には、
利用者が入力を行うための入力ユニット２０が接続され
ている。入力ユニット２０はたとえばマウス、キーボー
ド、或いは言語制御ユニットとして構成されている。
【００１３】図２ないし図４は、組織切片１００の一部
分の画像記録を説明する図である。第１の画像１０２は
ビデオカメラまたはＣＣＤカメラによって撮影される。
カメラは、図２ないし図４において実線で示した第１の
撮影フレーム１０４を決定する。Ｘ/Ｙテーブル１２
（図１を参照）はＸ方向へ移動し、その結果、図２で破
線で示したようなずれた撮影フレーム１０６が生じる。
第１の撮影フレーム１０４とずれた撮影フレーム１０６
との差異は、ハッチング面１０８にある。
分の画像記録を説明する図である。第１の画像１０２は
ビデオカメラまたはＣＣＤカメラによって撮影される。
カメラは、図２ないし図４において実線で示した第１の
撮影フレーム１０４を決定する。Ｘ/Ｙテーブル１２
（図１を参照）はＸ方向へ移動し、その結果、図２で破
線で示したようなずれた撮影フレーム１０６が生じる。
第１の撮影フレーム１０４とずれた撮影フレーム１０６
との差異は、ハッチング面１０８にある。
【００１４】図３はＸ/ＹテーブルをＹ方向へ移動した
ものであり、その結果、図３で同様に破線で示したよう
なずれた撮影フレーム１０６が生じる。第１の撮影フレ
ーム１０４とずれた撮影フレーム１０６との差異は、ハ
ッチング面１０８にある。
ものであり、その結果、図３で同様に破線で示したよう
なずれた撮影フレーム１０６が生じる。第１の撮影フレ
ーム１０４とずれた撮影フレーム１０６との差異は、ハ
ッチング面１０８にある。
【００１５】図４はＸ/ＹテーブルをＸ方向とＹ方向へ
移動したものであり、その結果、図４で同様に破線で示
したようなずれた撮影フレーム１０６が生じる。第１の
撮影フレーム１０４とずれた撮影フレーム１０６との差
異は、ハッチング面１０８にある。
移動したものであり、その結果、図４で同様に破線で示
したようなずれた撮影フレーム１０６が生じる。第１の
撮影フレーム１０４とずれた撮影フレーム１０６との差
異は、ハッチング面１０８にある。
【００１６】さらに、撮影された画像がＺ方向で変化し
たかどうか、配置を比較する必要がある。また、完全に
先行画像の領域外にあるような領域を新たな画像が含ん
でいるような画像内容の変化を検出する必要がある。こ
のために適当な処理方法または検出方法が提供される。
たかどうか、配置を比較する必要がある。また、完全に
先行画像の領域外にあるような領域を新たな画像が含ん
でいるような画像内容の変化を検出する必要がある。こ
のために適当な処理方法または検出方法が提供される。
【００１７】撮影した顕微鏡画像の遠隔ステーションへ
の伝送を改善するためには、或いは伝送速度を早くする
ためには、Ｘ/Ｙテーブル１２によるずれが原因で生じ
た画像部分だけを伝送すればよい。図２ないし図４から
わかるように、受信側で完全画像を得るには、ずれた撮
影フレーム１０６のハッチング面１０８だけを伝送すれ
ばよい。
の伝送を改善するためには、或いは伝送速度を早くする
ためには、Ｘ/Ｙテーブル１２によるずれが原因で生じ
た画像部分だけを伝送すればよい。図２ないし図４から
わかるように、受信側で完全画像を得るには、ずれた撮
影フレーム１０６のハッチング面１０８だけを伝送すれ
ばよい。
【００１８】画像伝送の準備を行うためのエンコーダ２
１の構成を図５に概略的に図示した。符号化をはじめる
にあたって、画像出力様式を確定しなければならない。
本実施形態では、エンコーダ２１は３つの出力を持って
いる。第１の出力２２１からは、符号化された完全画像
２００が出力される。この完全画像は完全に符号化され
ている。第２の出力２２２からは、符号化された部分画
像２２０が出力される。この部分画像は部分的に符号化
されている。第３の出力２２３からは、合成され、符号
化された完全画像２１０が出力される。この合成された
完全画像２１０は、いくつかの部分画像２１０１と２１
０２から成っている。部分画像２１０１と２１０２のそ
れぞれは部分的に符号化されており、適宜合成されて、
符号化された完全画像２１０を形成する。エンコーダ２
１はさらに４つの入力を持っている。第１の入力２４１
を介して入力画像の画像データ、すなわち第１の完全画
像２５１がエンコーダ２１へ伝送される。第１の完全画
像２５１はたとえばビデオカメラまたはＣＣＤカメラ
（図示せず）を介して撮影することができる。
１の構成を図５に概略的に図示した。符号化をはじめる
にあたって、画像出力様式を確定しなければならない。
本実施形態では、エンコーダ２１は３つの出力を持って
いる。第１の出力２２１からは、符号化された完全画像
２００が出力される。この完全画像は完全に符号化され
ている。第２の出力２２２からは、符号化された部分画
像２２０が出力される。この部分画像は部分的に符号化
されている。第３の出力２２３からは、合成され、符号
化された完全画像２１０が出力される。この合成された
完全画像２１０は、いくつかの部分画像２１０１と２１
０２から成っている。部分画像２１０１と２１０２のそ
れぞれは部分的に符号化されており、適宜合成されて、
符号化された完全画像２１０を形成する。エンコーダ２
１はさらに４つの入力を持っている。第１の入力２４１
を介して入力画像の画像データ、すなわち第１の完全画
像２５１がエンコーダ２１へ伝送される。第１の完全画
像２５１はたとえばビデオカメラまたはＣＣＤカメラ
（図示せず）を介して撮影することができる。
【００１９】撮影された第１の完全画像２５１は符号化
要素２６に送られ、常に完全に符号化される。次に、符
号化された画像は中間メモリ２７にファイルされる。１
つの完全画像は第１の出力２２１から出力させることが
できる。たとえばＸ/Ｙテーブル１２が移動すると、新
たに第２の完全画像２５２が撮影される。ここで説明し
ている例では、２回目に撮影した第２の完全画像２５２
と最初に撮影した第１の完全画像２５１の差異は、ハッ
チング面２４０である。２回目に撮影した第２の完全画
像２５２も同様に符号化要素２６に送られる。撮影され
た他の画像もすべて同様に処理される。
要素２６に送られ、常に完全に符号化される。次に、符
号化された画像は中間メモリ２７にファイルされる。１
つの完全画像は第１の出力２２１から出力させることが
できる。たとえばＸ/Ｙテーブル１２が移動すると、新
たに第２の完全画像２５２が撮影される。ここで説明し
ている例では、２回目に撮影した第２の完全画像２５２
と最初に撮影した第１の完全画像２５１の差異は、ハッ
チング面２４０である。２回目に撮影した第２の完全画
像２５２も同様に符号化要素２６に送られる。撮影され
た他の画像もすべて同様に処理される。
【００２０】エンコーダ２１は制御データデコーダ３０
を有している。制御データデコーダ３０は３つの入力を
持っている。第１の入力２６１は、入力画像の部分的符
号化を制御する情報を伝送する制御チャネル２８と接続
されている。第１のデータチャネル３０１は第２の入力
２６２に接続され、第２のデータチャネル３０２は第３
の入力２６３に接続されている。第１および第２のデー
タチャネル３０１と３０２はたとえばＸ/Ｙテーブルの
Ｘ/Ｙ方向位置、色度等に関する情報を提供する。最初
に撮影された第１の完全画像２５１の後に撮影される画
像は、制御データデコーダ３０からの情報に依存して部
分的に符号化されるか、或いは完全に符号化される。
を有している。制御データデコーダ３０は３つの入力を
持っている。第１の入力２６１は、入力画像の部分的符
号化を制御する情報を伝送する制御チャネル２８と接続
されている。第１のデータチャネル３０１は第２の入力
２６２に接続され、第２のデータチャネル３０２は第３
の入力２６３に接続されている。第１および第２のデー
タチャネル３０１と３０２はたとえばＸ/Ｙテーブルの
Ｘ/Ｙ方向位置、色度等に関する情報を提供する。最初
に撮影された第１の完全画像２５１の後に撮影される画
像は、制御データデコーダ３０からの情報に依存して部
分的に符号化されるか、或いは完全に符号化される。
【００２１】エンコーダ２１はさらに画像合成器３２を
有している。画像合成器３２も制御データデコーダ３０
から情報を受け、符号化された部分画像２１０１と２１
０２を合成して符号化された完全画像２１０を形成させ
る。符号化された部分画像２１０１と２１０２の完全画
像２１０への合成は、図５に図示したように、最初に撮
影した第１の完全画像２５１と次に撮影した完全画像２
５２とがたとえばハッチング面２４０だけ食い違ってい
る場合に必要である。同様に、完全画像への合成に必要
な情報が画像合成器３２へ送られるように、制御データ
デコーダ２６から中間メモリ２７へ情報が送られる。符
号化された部分画像２１０１と２１０２から完全画像２
１０を作成した後、完全画像は第３の出力２２３から出
力される。付加的に、新たに作成された完全画像２１０
は中間メモリ２７にファイルされるので、新たに撮影し
た入力画像を合成する場合はそのベースを形成する。
有している。画像合成器３２も制御データデコーダ３０
から情報を受け、符号化された部分画像２１０１と２１
０２を合成して符号化された完全画像２１０を形成させ
る。符号化された部分画像２１０１と２１０２の完全画
像２１０への合成は、図５に図示したように、最初に撮
影した第１の完全画像２５１と次に撮影した完全画像２
５２とがたとえばハッチング面２４０だけ食い違ってい
る場合に必要である。同様に、完全画像への合成に必要
な情報が画像合成器３２へ送られるように、制御データ
デコーダ２６から中間メモリ２７へ情報が送られる。符
号化された部分画像２１０１と２１０２から完全画像２
１０を作成した後、完全画像は第３の出力２２３から出
力される。付加的に、新たに作成された完全画像２１０
は中間メモリ２７にファイルされるので、新たに撮影し
た入力画像を合成する場合はそのベースを形成する。
【００２２】符号化された完全画像２１０または部分画
像２２０は、純粋な画像情報のほかに、さらに符号化の
様式（完全符号化/部分符号化）に関する情報を含んで
おり、部分的に符号化された画像の場合には、画像全体
における画像の位置に関する情報をも含んでいる。
像２２０は、純粋な画像情報のほかに、さらに符号化の
様式（完全符号化/部分符号化）に関する情報を含んで
おり、部分的に符号化された画像の場合には、画像全体
における画像の位置に関する情報をも含んでいる。
【００２３】図６は、デコーダ４０の概略構成図であ
る。すでに述べたように、デコーダ４０に対する入力画
像は、図５の符号化された完全画像２００か、符号化さ
れた部分画像２２０である。これらの画像は、純粋な画
像情報のほかに符号化の様式（完全画像２００/部分画
像２２０）に関する情報をも含んでいる。部分的に符号
化された画像の場合には、さらに、画像全体における部
分画像の位置に関する情報が入力データとして評価され
る。すでに符号化の説明の際に述べたように、伝送され
る最初の画像は完全画像２００である。
る。すでに述べたように、デコーダ４０に対する入力画
像は、図５の符号化された完全画像２００か、符号化さ
れた部分画像２２０である。これらの画像は、純粋な画
像情報のほかに符号化の様式（完全画像２００/部分画
像２２０）に関する情報をも含んでいる。部分的に符号
化された画像の場合には、さらに、画像全体における部
分画像の位置に関する情報が入力データとして評価され
る。すでに符号化の説明の際に述べたように、伝送され
る最初の画像は完全画像２００である。
【００２４】デコーダ４０は制御データデコーダ４２を
有し、制御データデコーダ４２は、受信した完全画像２
００または部分画像２２０から対応する位置データおよ
び（または）制御データを求める。すでに図５で述べた
ように、第１の画像としては常に完全画像２００が撮影
され、エンコーダ２１から符号化された完全画像２００
として出力される。デコーダ４０では対応的に処理が行
われる。制御データデコーダ４２は符号化された完全画
像２００を受信し、これをデコーダユニット４４へ転送
する。符号化された完全画像２００は復号された完全画
像４５１へ変換されて出力される。復号された完全画像
４５１は、符号化する前の、最初に撮影された第１の完
全画像２５１に対応している。復号された第１の完全画
像４５１は付加的にデコーダ中間メモリ４６にファイル
される。以後の完全画像もすべて同様に処理され、すな
わち同様に復号され、中間メモリされ、出力される。
有し、制御データデコーダ４２は、受信した完全画像２
００または部分画像２２０から対応する位置データおよ
び（または）制御データを求める。すでに図５で述べた
ように、第１の画像としては常に完全画像２００が撮影
され、エンコーダ２１から符号化された完全画像２００
として出力される。デコーダ４０では対応的に処理が行
われる。制御データデコーダ４２は符号化された完全画
像２００を受信し、これをデコーダユニット４４へ転送
する。符号化された完全画像２００は復号された完全画
像４５１へ変換されて出力される。復号された完全画像
４５１は、符号化する前の、最初に撮影された第１の完
全画像２５１に対応している。復号された第１の完全画
像４５１は付加的にデコーダ中間メモリ４６にファイル
される。以後の完全画像もすべて同様に処理され、すな
わち同様に復号され、中間メモリされ、出力される。
【００２５】符号化された部分画像２２０も同様に制御
データデコーダ４２へ送られ、復号され、その後付加情
報（画像全体での位置など）に依存して画像合成器４８
において先行画像とカップリングされ、復号された完全
画像４５２が形成される。この完全画像４５２は新たな
先行画像としてデコーダ中間メモリ４６にファイルさ
れ、付加的に出力される。出力手段としては、通常、第
１または第２のコンピュータ４または６に付設されたモ
ニター５と７が使用される。
データデコーダ４２へ送られ、復号され、その後付加情
報（画像全体での位置など）に依存して画像合成器４８
において先行画像とカップリングされ、復号された完全
画像４５２が形成される。この完全画像４５２は新たな
先行画像としてデコーダ中間メモリ４６にファイルさ
れ、付加的に出力される。出力手段としては、通常、第
１または第２のコンピュータ４または６に付設されたモ
ニター５と７が使用される。
【００２６】以上、本発明を特別な実施形態に関し説明
したが、請求の範囲の権利保護範囲を逸脱しなければ、
種々の変更を行ってもよいことはいうまでもない。
したが、請求の範囲の権利保護範囲を逸脱しなければ、
種々の変更を行ってもよいことはいうまでもない。
【図１】本発明が適用されるシステムの概略構成図であ
る。
る。
【図２】プレパラートの撮影を説明する図で、Ｘ/Ｙテー
ブルの位置がＸ方向に変化した場合の図である。
ブルの位置がＸ方向に変化した場合の図である。
【図３】プレパラートの撮影を説明する図で、Ｘ/Ｙテー
ブルの位置がＹ方向に変化した場合の図である。
ブルの位置がＹ方向に変化した場合の図である。
【図４】プレパラートの撮影を説明する図で、Ｘ/Ｙテー
ブルの位置がＸ方向およびＹ方向に変化した場合の図で
ある。
ブルの位置がＸ方向およびＹ方向に変化した場合の図で
ある。
【図５】エンコーダの概略構成図である。
【図６】デコーダの概略構成図である。
１ 顕微鏡システム ２ 第１のコンピュータ ５ スクリーン ６ 第２のコンピュータ ７ スクリーン ８ ネットワーク １０ モータ １１ ＷＡＮモジュール １２ Ｘ/Ｙテーブル １４ 載物ガラス １４ａ プレパラート １６ カメラ １７ 接続線 １８ 接続線 ２０ 入力ユニット ２１ エンコーダ ２２１ 第１の出力 ２２２ 第２の出力 ２２３ 第３の出力 ２４１ 第１の入力 ２５１ 第１の完全画像 ２５２ 第２の完全画像 ２６ 符号化要素 ２６１ 第１の入力 ２６２ 第２の入力 ２６３ 第３の入力 ２７ 中間メモリ ２８ 制御チャネル ３０ 制御データデコーダ ３０１ 第１のデータチャネル ３０２ 第２のデータチャネル ３２ 画像合成器 ４０ デコーダ ４２ 制御データデコーダ ４４ デコーダユニット ４５１ 第１の復号された完全画像 ４５２ 第２の復号された完全画像 ４６ デコーダ中間メモリ ４８ 画像合成器 １００ 組織切片 １０２ 第１の画像 １０４ 第１の撮影フレーム １０６ ずれた撮影フレーム １０８ ハッチング面 ２００ 完全画像 ２１０１ 部分画像 ２１０２ 部分画像 ２２０ 符号化された部分画像 ２４０ ハッチング面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H052 AB05 AD09 AD20 AD33 AF14 AF21 AF25 5C054 AA01 CF01 CF05 DA06 EA01 EA05 EG10 FC12 GA04 HA12 5C078 BA12 BA64 CA14
Claims (8)
- 【請求項１】顕微鏡の生画像を符号化する方法におい
て、 ａ）顕微鏡のプレパラート（１４ａ）の一部分である第
１の完全画像（２５１）を記録するステップと、 ｂ）符号化要素（２１）で、符号化された第１の完全画
像（２００）を作成するステップと、 ｃ）符号化された第１の完全画像を中間メモリ（２７）
に記憶するステップと、 ｄ）符号化された第１の完全画像（２５１）を出力する
ステップと、 ｅ）先行する完全画像に対し、Ｘ/Ｙテーブル（１２）
により定義される面内でずれている第２の完全画像（２
５２）を記録するステップと、 ｆ）第２の完全画像（２５２）の一部分の座標値と他の
制御データとを制御データデコーダ（２６）へ送るステ
ップと、 ｇ）制御データデコーダ（３０）からのデータを考慮し
て、符号化された少なくとも１つの部分画像を生成する
ステップと、 ｈ）画像合成器（３２）において合成された、符号化さ
れた完全画像（２１０）を生成し、その際、符号化され
た少なくとも１つの部分画像（２２０）と、中間メモリ
（２７）内にある、先行する符号化された完全画像とを
使用するステップと、 ｉ）合成され符号化された第２の完全画像（２１０）を
出力し、その際、合成され符号化された第２の完全画像
（２１０）を付加的に中間メモリ（２７）にもファイル
するステップと、 ｊ）他の画像を記録し、その際、これら他の画像のそれ
ぞれに対し上記ステップｆ）ないしｉ）を反復するステ
ップと、を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】エンコーダ（２１）が、ａ）完全画像を完
全に符号化する出力形式と、ｂ）完全画像を符号化され
た部分画像から合成する出力形式と、ｃ）部分画像を符
号化して、符号化された画像の出力のために提供する出
力形式の３つの出力形式を有し、画像情報が、付加的
に、画像全体における画像の符号化と位置とに関する情
報を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】符号化された完全画像（２００，２１０）
を遠隔のステーションへ伝送し、遠隔ステーションにお
いて、復号された完全画像を生成することを特徴とす
る、請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】符号化された少なくとも１つの部分画像を
遠隔のステーションへ伝送し、遠隔のステーションで、
合成され復号された完全画像を生成することを特徴とす
る、請求項３に記載の方法。 - 【請求項５】少なくとも１つの顕微鏡のビデオ生画像を
符号化するための装置において、 完全画像（２５１）を入力可能なエンコーダ（２１）が
設けられ、エンコーダ（２１）が、中間メモリ（２７）
に接続されている符号化ユニット（２６）と、符号化ユ
ニット（２６）および中間メモリ（２７）並びに画像合
成器（３２）に接続されている制御データデコーダ（３
０）と、中間メモリ（２７）からデータを受け、データ
を中間メモリ（２７）に送る前記画像合成器（３２）と
を有していることを特徴とする装置。 - 【請求項６】中間メモリ（２７）から、符号化された完
全画像と符号化された部分画像とを出力可能であり、画
像合成器（３２）から、合成され且つ符号化された完全
画像（２１０）を出力可能であることを特徴とする、請
求項５に記載の装置。 - 【請求項７】エンコーダ（２１）から空間的に切り離し
て配置されるデコーダ（４０）が設けられ、デコーダ
（４０）が、符号化された部分画像（２２０）と符号化
された完全画像（２００）とを受信し、これら画像か
ら、復号された完全画像（４５１）と、合成され且つ復
号された完全画像（４５２）とを生じさせることを特徴
とする、請求項５に記載の装置。 - 【請求項８】デコーダ（４０）が、受信した符号化され
た完全画像（２００）または部分画像（２２０）から対
応する位置データおよび（または）制御データを求める
制御データデコーダ（４２）と、デコーダユニット（４
４）と、画像合成器（４８）と、デコーダ中間メモリ
（４６）とを有していることを特徴とする、請求項７に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10026392A DE10026392A1 (de) | 2000-05-27 | 2000-05-27 | Verfahren und Anordnung zur Kodierung von Livebildern in der Mikroskopie |
| DE10026392:5 | 2000-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044644A true JP2002044644A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=7643838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001159218A Pending JP2002044644A (ja) | 2000-05-27 | 2001-05-28 | 顕微鏡の生画像を符号化する方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6982741B2 (ja) |
| EP (1) | EP1164549A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002044644A (ja) |
| DE (1) | DE10026392A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006520972A (ja) * | 2003-02-28 | 2006-09-14 | ピクトン・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 画像パターン認識システム及び方法 |
| JP2014029528A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-13 | Sony Corp | Ｚスタック顕微鏡画像を圧縮するための方法及び装置 |
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| TW526928U (en) * | 2001-08-08 | 2003-04-01 | Mustek Systems Inc | Microscopic function expansion module of digital camera |
| JP4097966B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2008-06-11 | オリンパス株式会社 | 画像取得装置 |
| ES2617664T3 (es) | 2009-03-11 | 2017-06-19 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Procedimiento de enfoque automático y dispositivo de enfoque automático |
| US10139613B2 (en) | 2010-08-20 | 2018-11-27 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Digital microscope and method of sensing an image of a tissue sample |
| CN103636000B (zh) | 2011-05-12 | 2017-11-17 | 德普伊辛迪斯制品公司 | 具有使公差被最优化的互连的图像传感器 |
| DE102013103971A1 (de) | 2013-04-19 | 2014-11-06 | Sensovation Ag | Verfahren zum Erzeugen eines aus mehreren Teilbildern zusammengesetzten Gesamtbilds eines Objekts |
| US10007102B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-06-26 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Microscope with slide clamping assembly |
| WO2016156516A2 (en) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Samantree Medical Sa | Systems and methods for in-operating-theatre imaging of fresh tissue resected during surgery for pathology assessment |
| US11280803B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-03-22 | Sakura Finetek U.S.A., Inc. | Slide management system |
| US10539776B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-01-21 | Samantree Medical Sa | Imaging systems with micro optical element arrays and methods of specimen imaging |
| US11747603B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-09-05 | Samantree Medical Sa | Imaging systems with micro optical element arrays and methods of specimen imaging |
| US10928621B2 (en) | 2017-10-31 | 2021-02-23 | Samantree Medical Sa | Sample dishes for use in microscopy and methods of their use |
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| US5793969A (en) * | 1993-07-09 | 1998-08-11 | Neopath, Inc. | Network review and analysis of computer encoded slides |
| GB9614434D0 (en) * | 1996-07-10 | 1996-09-04 | Fairfield Telepathology Limite | Video display systems |
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2000
- 2000-05-27 DE DE10026392A patent/DE10026392A1/de not_active Withdrawn
-
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- 2001-05-05 EP EP01110927A patent/EP1164549A3/de not_active Withdrawn
- 2001-05-23 US US09/863,701 patent/US6982741B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-28 JP JP2001159218A patent/JP2002044644A/ja active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010048467A1 (en) | 2001-12-06 |
| EP1164549A3 (de) | 2004-03-10 |
| EP1164549A2 (de) | 2001-12-19 |
| US6982741B2 (en) | 2006-01-03 |
| DE10026392A1 (de) | 2001-11-29 |
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