JP2002042228A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品通路の幅を人為的な作業を伴わずに自動
調整することができ、しかも常に販売商品に適合した通
路幅に設定することのできる自動販売機の商品搬出装置
を提供する。 【解決手段】 商品通路２に商品Ａが投入されると、通
路幅Ｗの最も狭くなる位置に移動しておいた通路板１２
が通路幅Ｗの広くなる方向に移動し、商品Ａが通路板１
２と搬出装置本体１１の間に落下したことが検知される
と、通路板１２の移動を停止するようにしたので、通路
板１２による通路幅Ｗを自動調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶、ビンまたはペ
ットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機の商
品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、上
下方向に延びる商品通路と、商品通路の下端側に設けら
れた商品搬出装置とを備え、商品通路内に上下方向に積
み重ねて収納された商品を商品搬出装置によって下方か
ら順に搬出するようにしたものが一般的である。

【０００３】また、前記商品搬出装置としては、例えば
特開平１１−２５０３３５号公報に記載されているよう
に、商品通路内に対して出没自在に設けられたロックレ
バーと、ロックレバーの下方に配置され、商品通路内に
対して出没自在に設けられた搬出レバーとを備え、商品
通路内に突出させた搬出レバーによって商品通路内の最
下位の商品を保持するとともに、商品を搬出する際はロ
ックレバーを商品通路内に突出させて商品通路内の最下
位から二番目の商品を保持した後、搬出レバーによる商
品の保持を解除して最下位の商品を下方に落下搬出する
ようにしたものが知られている。

【０００４】更に、前記自動販売機では、外形寸法の異
なる複数種類の商品を販売可能とするため、例えば特開
平９−１２８６３３号公報に記載されているように、商
品搬出装置に対向する通路板を商品通路の幅方向に移動
可能に設け、商品の外形寸法に応じて通路板を任意の位
置に移動することにより、商品通路の幅を調整できるよ
うにしたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記通
路板を移動して商品通路の幅を調整する場合には、手作
業で通路板の位置変更操作を行うなどの面倒な作業を伴
うため、通路幅の設定作業が極めて煩わしいものとなっ
ていた。また、通路幅の設定は常に人為的な作業となる
ため、通路板が誤って商品の外形寸法に不適合な位置に
移動され、搬出不良等を生ずる恐れもあった。

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品通路の幅を人為
的な作業を伴わずに自動調整することができ、しかも常
に販売商品に適合した通路幅に設定することのできる自
動販売機の商品搬出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、商品を上下方向に積み重ね
て収納する商品通路の下端側に設けられ、商品通路の幅
方向に移動可能な通路板と、通路板に対向して配置さ
れ、商品通路内に対して出没自在に設けられた搬出レバ
ーと、搬出レバーの上方に配置され、商品通路内に対し
て出没自在に設けられたロックレバーとを備え、搬出レ
バーを商品通路内に突出させて商品通路内の最下位の商
品に係止するとともに、商品を搬出する際は商品通路内
に突出させたロックレバーを商品通路内の最下位から二
番目の商品に係止した後、搬出レバーと商品との係止を
解除して最下位の商品を下方に落下搬出するようにした
自動販売機の商品搬出装置において、前記通路板で規制
された通路幅が商品通路に投入された商品の外形寸法よ
りも狭いときに通路板とその対向面との間への進入を阻
止された商品を検知する第１の商品検知手段と、搬出レ
バーに係止された商品を検知する第２の商品検知手段
と、商品通路内に収納商品が存在しないときに通路板を
商品の外形寸法よりも通路幅の狭くなる位置に移動して
おき、商品通路に投入された商品が第１の商品検知手段
によって検知されると、通路板を通路幅の広くなる方向
に移動させ、これにより通路板とその対向面との間に落
下した商品が第２の商品検知手段によって検知される
と、通路板の移動を停止する駆動手段とを備えている。
これにより、商品通路に商品が投入されると、通路幅の
狭くなる位置に移動されていた通路板が通路幅の広くな
る方向に移動し、商品が通路板とその対向面との間に落
下すると、通路板の移動が停止して通路幅が設定される
ことから、通路板による通路幅が投入商品の外形寸法に
応じて自動調整される。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機の商品搬出装置において、前記駆動手段に連動
し、駆動手段によって通路板が通路幅の広くなる方向に
移動するとロックレバーを上方に移動させ、通路板が通
路幅の狭くなる方向に移動するとロックレバーを下方に
移動させる連動手段を備えている。これにより、請求項
１の作用に加え、通路板が通路幅の広くなる方向に移動
すると、ロックレバーが上方に移動して搬出レバーとの
距離が大きくなり、通路板が通路幅の狭くなる方向に移
動すると、ロックレバーが下方に移動して搬出レバーと
の距離が小さくなることから、商品に対するロックレバ
ーの係止位置が商品の外径寸法に応じて常に適正にな
る。

【０００９】また、請求項３では、請求項１または２記
載の自動販売機の商品搬出装置において、前記駆動手段
を、商品搬出時に通路板を通路幅の狭くなる方向に移動
させて商品通路内の商品に接触させるように構成してい
る。これにより、請求項１または２の作用に加え、商品
搬出時に通路板が商品通路内の商品に接触し、通路板と
その対向面との間に商品が挟持される。

【００１０】また、請求項４では、請求項３の自動販売
機の商品搬出装置において、前記駆動手段に連動し、商
品搬出時に通路板が通路幅の狭くなる方向に移動して商
品通路内の商品に接触した後、ロックレバーを商品通路
内に突出させる連動手段を備えている。これにより、請
求項３の作用に加え、駆動手段に連動してロックレバー
が作動することから、ロックレバー専用の駆動手段を別
途必要としない。

【００１１】また、請求項５では、請求項４の自動販売
機の商品搬出装置において、前記駆動手段に連動し、商
品搬出時に通路板が通路幅の狭くなる方向に移動して商
品通路内の商品に接触した後、ロックレバーが商品通路
内に突出すると、搬出レバーと商品との係止を解除する
連動手段を備えている。これにより、請求項４の作用に
加え、駆動手段に連動して搬出レバーが作動することか
ら、搬出レバー専用の駆動手段を別途必要としない。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の一実施
形態を示すもので、図１は本発明の商品搬出装置を備え
たサーペンタインコラムの概略側面図、図２は商品搬出
装置の側面断面図、図３はその背面図、図４はロックレ
バーの動作説明図、図５は駆動シャフト及び第２の歯車
の一部断面平面図、図６乃至図１２は商品搬出装置の動
作説明図である。

【００１３】図１に示すサーペンタインコラム１は上下
方向に延びる複数の商品通路２を備え、各商品通路２の
下端側にはそれぞれ商品搬出装置１０が設けられてい
る。

【００１４】各商品通路２は互いに対向する多数の円弧
板２ａによって蛇行状に形成され、上端側の商品投入口
２ｂから投入された商品Ａを上下方向に積み重ねて収納
するようになっている。

【００１５】商品搬出装置１０は、商品通路２の幅方向
一側方に配置された搬出装置本体１１と、搬出装置本体
１１に対向して商品通路２の幅方向他側方に配置された
通路板１２と、通路板１２の上方に配置された商品案内
板１３と、商品通路２内の最下位の商品Ａに係止する搬
出レバー１４と、商品通路２内の最下位から二番目の商
品Ａに係止するロックレバー１５と、通路板１２を商品
通路２の幅方向に移動させる左右一対のリンク１６（一
方のみ図示）と、通路板１２及び搬出装置本体１１間へ
の進入を阻止された商品Ａと接触する商品検知板１７
と、商品検知板１７に商品Ａが接触したことを検知する
第１のスイッチ１８と、搬出レバー１５に商品Ａが保持
されたことを検知する第２のスイッチ１９と、搬出レバ
ー１５、ロックレバー１６及びリンク１７を駆動する駆
動機構２０とから構成されている。

【００１６】搬出装置本体１１は通路板１２との対向面
を垂直に形成され、その両側には一対の側板１１ａが商
品通路２を間に対向して設けられている。搬出装置本体
１１の上部には商品検知板１７を商品通路２側に出没さ
せる孔１１ｂが設けられ、上下方向略中央にはロックレ
バー１５を商品通路２側に出没させる孔１１ｃが設けら
れている。また、搬出装置本体１１の下部には搬出レバ
ー１５を商品通路２側に出没させる孔１１ｄが設けられ
ている。

【００１７】通路板１２は幅方向両端にリンク１６と係
合する係合片１２ａを有し、係合片１２ａには上下方向
に延びる長孔１２ｂが設けられている。搬出装置本体１
１の各側板１１ａには通路板１２を商品通路２の幅方向
に移動自在に支持する上下一対のガイドレール１２ｃが
設けられ、通路板１２の上端及び下端は各ガイドレール
１２ｃにそれぞれ摺動自在に係合している。

【００１８】商品案内板１３は上端を支軸１３ａを介し
て搬出装置本体１１の各側板１１ａに回動自在に支持さ
れ、その下端側は通路板１２の上端に当接している。

【００１９】搬出レバー１４は搬出装置本体１１の下部
に配置され、その上端を支軸１４ａを介して搬出装置本
体１１に回動自在に支持されている。搬出レバー１４の
背面側には後方に突出する突出部１４ｂが設けられ、突
出部１４ｂには上下方向に移動可能な可動シャフト１４
ｃが当接している。搬出レバー１４の上端側には後方に
延びる第１、第２及び第３の延出部１４ｄ，１４ｅ，１
４ｆが設けられ、第１の延出部１４ｄに連結されたスプ
リング１４ｇによって搬出レバー１４が上方に付勢され
ている。また、第２の延出部１４ｅは第２のスイッチ１
９側と接触するようになっており、第３の延出部１４ｆ
は駆動機構２０側と接触するようになっている。

【００２０】ロックレバー１５は搬出レバー１４の上方
に搬出装置本体１１の幅方向に間隔をおいて複数設けら
れ、それぞれ上端を支軸１５ａに回動自在に支持されて
いる。また、各ロックレバー１５はそれぞれ上下方向に
延びる長孔１５ｂを有し、各長孔１５ｂには上下方向に
移動可能な可動シャフト１５ｃが挿入されている。即
ち、ロックレバー１５の長孔１５ｂは下端側が後方に向
かって傾斜しており、図４に示すように可動シャフト１
５ｃが下方に移動すると、長孔１５ｂの傾斜によりロッ
クレバー１５が支軸１５ａを中心に回動し、ロックレバ
ー１５の下端側が前方（商品通路２側）に突出するよう
になっている。

【００２１】各リンク１６は搬出装置本体１１の各側板
１１ａに沿って配置され、その一端は通路板１２に連結
されている。各リンク１６の他端は搬出装置本体１１の
幅方向に延びるリンクシャフト１６ａの両端にそれぞれ
連結され、リンクシャフト１６ａは搬出装置本体１１の
両側面に設けられた長孔１１ｅに上下方向に移動自在に
挿入されている。リンク１６の一端には回動自在なロー
ラ１６ｂが取付けられ、ローラ１６ｂは通路板１２の長
孔１２ｂに上下方向に移動自在に係合している。また、
リンク１６の略中央部の下端側は各側板１１ａに設けら
れた支持ピン１１ｆに接触しており、リンク１６は支持
ピン１６ｂに接触しながら揺動するようになっている。

【００２２】商品検知板１７は搬出装置本体１１の上部
に配置され、上端を支軸１７ａによって回動自在に支持
されている。商品検知板１７は図示しないスプリング等
によって商品通路２内に突出する方向に付勢されてお
り、その後端側には下方に延びる延出部１７ｂが設けら
れている。

【００２３】第１のスイッチ１８はマイクロスイッチか
らなり、搬出装置本体１１の上部に配置されている。ま
た、第１のスイッチ１８の接点１８ａには商品検知板１
７の延出部１７ｂが接触している。

【００２４】第２のスイッチ１９はマイクロスイッチか
らなり、搬出装置本体１１の下部に配置されている。第
２のスイッチ１９の接点１９ａには上下方向に移動自在
な連動ロッド１９ｂの下端が接触するようになってお
り、連動ロッド１９ｂは図示しないスプリング等によっ
て上方に付勢されている。また、連動ロッド１９ｂの上
端は、搬出レバー１４の第２の延出部１４ｅによって押
下されるようになっている。

【００２５】駆動機構２０は、上下方向に延びる駆動シ
ャフト２１と、駆動シャフト２１を回転させるモータ２
２と、リンクシャフト１６ａを上下方向に移動させる第
１の移動部材２３と、ロックレバー１５の可動シャフト
１５ｃを上下方向に移動させる第２の移動部材２４と、
ロックレバー１５の支軸１５ａを上下方向に移動させる
左右一対の第３の移動部材２５（一方のみ図示）と、搬
出レバー１４の可動シャフト１４ｃを上下方向に移動さ
せる第４の移動部材２６と、駆動シャフト２１及び第１
の移動部材２３の上方停止位置を検知する第３のスイッ
チ２７とからなる。

【００２６】駆動シャフト２１は上端側及び下端側を除
く部分にネジ部２１ａが形成され、上端側及び下端側は
それぞれ軸受け２１ｂ及び２１ｃによって回動自在に支
持されている。上端側の軸受け２１ｃ内にはスプリング
２１ｄが設けられ、スプリング２１ｄによって駆動シャ
フト２１が下方に付勢されている。また、駆動シャフト
２１の上端側には第３のスイッチ２７側に延びる延出部
２１ｅが設けられ、延出部２１ｅは駆動シャフト２１と
共に上下動するようになっている。

【００２７】モータ２２はギヤケース２２ａ内に配置さ
れた第１の歯車２２ｂに連結され、第１の歯車２２ｂは
駆動シャフト２１の上端側に連結された第２の歯車２２
ｃに噛合している。この場合、駆動シャフト２１の上端
側は第２の歯車２２ｃに上下方向に移動自在に挿入され
るとともに、図５に示すように駆動シャフト２１の断面
は第２の歯車２２ｃと共に回転するように非円形状に形
成されている。

【００２８】第１の移動部材２３は内部を中空状に形成
され、その下端側にリンクシャフト１６ａを支持してい
る。第１の移動部材２３には駆動シャフト２１が上下方
向に貫通して挿入され、第１の移動部材２３は駆動シャ
フト２１に対して上下方向に移動可能になっている。ま
た、第１の移動部材２３の上端側には第３のスイッチ２
７側に延びる延出部２３ａが設けられ、延出部２３ａは
第１の移動部材２３と共に上下動するようになってい
る。

【００２９】第２の移動部材２４は第１の移動部材２３
内に配置され、その一端側にロックレバー１５の可動シ
ャフト１５ｃを支持している。第２の移動部材２４には
駆動シャフト２１が上下方向に貫通して挿入されるとと
もに、駆動シャフト２１のネジ部２１ａが螺合してお
り、駆動シャフト２１の回転によって第２の移動部材２
４が上下方向に移動するようになっている。また、第２
の移動部材２４の下方には駆動シャフト２１を巻回する
スプリング２４ａが設けられ、スプリング２４ａによっ
て第２の移動部材２４が第１の移動部材２３内の上方に
押圧されている。この場合、スプリング２４ａの押圧力
は駆動シャフト２１を下方に付勢するスプリング２１ｄ
よりも小さく設定されている。

【００３０】各第３の移動部材２５は搬出装置本体１１
内の幅方向両側に配置され、その上端側にロックレバー
１５の支軸１５ａを支持している。各第３の移動部材２
５の下端側にはリンクシャフト１６ａの両端側がそれぞ
れ貫通して挿入されており、各第３の移動部材２５はロ
ックレバー１５の支軸１５ａ及びリンクシャフト１６ａ
と共に上下方向に移動するようになっている。

【００３１】第４の移動部材２６は駆動シャフト２１の
下端側に連結され、その一端側に搬出レバー１４側の可
動シャフト１５ｃを支持している。この場合、駆動シャ
フト２１の下端側は第４の移動部材２６に回動自在に挿
入されるとともに、第４の移動部材２６は駆動シャフト
２１と共に上下方向に移動するように駆動シャフト２１
に係合している。また、第４の移動部材２６は所定位置
まで上昇すると、その上端が搬出レバー１４の第３の延
出部１４ｆに当接するようになっている。

【００３２】第３のスイッチ２７はマイクロスイッチか
らなり、搬出装置本体１１の上部に配置されている。ま
た、第３のスイッチ２７の接点２７ａには駆動シャフト
２１の延出部２１ｅ及び第１の移動部材２３の延出部２
３ａが接触するようになっている。

【００３３】以上のように構成された商品搬出装置にお
いては、商品通路２内に商品Ａが収納されていない場
合、即ち第１のスイッチ１８及び第２のスイッチ１９が
何れもオン（商品Ａを検知していない状態）のときは、
通路板１２が通路幅Ｗの最も狭くなる位置に移動されて
いる。この場合、最も狭い通路幅Ｗ0 は販売対象商品の
外形寸法（例えば缶入り飲料の外径寸法）よりも小さく
設定されている。ここで、図６に示すように所定の外径
寸法Ｄ（＜Ｗ0 ）の商品Ａが商品通路２に投入される
と、図６に示すように最初に投入された商品Ａが通路板
１２と搬出装置本体１１との間への進入を阻止される。
その際、商品検知板１７が商品Ａとの接触により回動
し、商品検知板１７の延出部１７ｂが第１のスイッチ１
８の接点１８ａから離れて第１のスイッチ１８がオフに
なると、駆動機構２０のモータ２２が正転する。これに
より、図７に示すように第２の移動部材２４が駆動シャ
フト２１の回転によって上昇し、第１の移動部材２３が
第２の移動部材２４と共に上方へ移動する。また、第１
の移動部材２３に支持されたリンクシャフト１６ａの上
昇により、リンク１６がリンクシャフト１６ａを中心に
下方に回動し、リンク１６の一端側に係合する通路板１
２が通路幅の広くなる方向に移動する。その際、通路幅
Ｗが商品Ａの外径寸法Ｄよりも広くなると、商品Ａが通
路板１２と搬出装置本体１１との間に落下し、搬出レバ
ー１４に係止して通路内に保持される。この時、搬出レ
バー１４に商品Ａが係止すると、搬出レバー１４が商品
Ａの自重によりスプリング１４ｆに抗して可動シャフト
１５ｃに当接するまで回動する。これにより、搬出レバ
ー１４の第２の延出部１４ｅが上昇し、連動ロッド１９
ｂの下端が第２のスイッチ１９の接点１９ａから離れて
第２のスイッチ１９がオフになると、駆動機構２０のモ
ータ２２が停止し、通路板１２による通路幅が商品Ａの
外径に応じた幅Ｗ1 に設定される。その際、ロックレバ
ー１５はリンクシャフト１６ａと共に上下方向に移動す
る。即ち、リンクシャフト１６ａが上昇して通路板１２
が通路幅の広くなる方向に移動すると、ロックレバー１
５が上昇して搬出レバー１４との上下方向の距離Ｌが大
きくなり、リンクシャフト１６ａが下昇して通路板１２
が通路幅の狭くなる方向に移動すると、ロックレバー１
５が下昇して搬出レバー１４との距離Ｌが小さくなるこ
とから、ロックレバー１５と搬出レバー１４との距離Ｌ
が商品Ａの外径に応じて調整される。

【００３４】次に、商品Ａを搬出する場合は、モータ２
２が逆転し、図８に示すように第２の移動部材２４が駆
動シャフト２１の回転によって下降するとともに、第１
の移動部材２３が第２の移動部材２４と共に下方へ移動
する。また、第１の移動部材２３に支持されたリンクシ
ャフト１６ａの下降により、リンク１６が上方に回動
し、通路板１２が通路幅の狭くなる方向に移動する。そ
の際、通路板１２が通路内の商品Ａに当接して移動を規
制されると、リンク１６の回動及びリンクシャフト１６
ａの下降が停止する。これにより、第１の移動部材２３
の下方への移動が規制されるが、駆動シャフト２１の回
転が継続することにより、図９に示すように第２の移動
部材２４がスプリング２４ａに抗して下降する。その
際、ロックレバー１５はリンクシャフト１６ａと共に上
下方向の移動を規制されているが、ロックレバー１５の
可動シャフト１５ｃは第２の移動部材２４と共に下方に
移動するので、可動シャフト１５ｃがロックレバー１５
の長孔１５ｂ内を下方に移動し、ロックレバー１５が商
品通路２内に突出する。この後、第２の移動部材２４が
第１の移動部材２３内の下限位置に達すると、第２の移
動部材２４の下方への移動が規制されるが、駆動シャフ
ト２１の回転が更に継続することにより、図１０に示す
ように第２の移動部材２４が停止した状態で駆動シャフ
ト２１側が第２の移動部材２４との螺合により軸方向に
移動し、駆動シャフト２１がスプリング２１ｄに抗して
上昇する。これにより、駆動シャフト２１の下端側に連
結されている第４の移動部材２４が上昇し、第４の移動
部材２４に支持されている可動シャフト１５ｃが上方へ
移動して搬出レバー１４の突出部１４ｂとの係合を解除
されると、搬出レバー１４が最下位の商品Ａの自重によ
り下方に回動し、最下位の商品Ａが下方に落下搬出され
る。また、最下位から二番目の商品Ａはロックレバー１
５の係止によって商品通路２内に保持される。その際、
商品通路２内の商品Ａにはスプリング２４ａによる通路
板１２の押圧力が作用するため、商品Ａが通路板１２と
搬出装置本体１１との間に挟持される。この後、上昇す
る駆動シャフト２１の延出部２１ｅが第３のスイッチ２
７の接点２７ａに接触して第３のスイッチ２７がオンに
なると、モータ２２の回転が逆転から正転に切換わる。
これにより、駆動シャフト２１が下降して可動シャフト
１５ｃが搬出レバー１４との係止位置まで移動した後、
第２の移動部材２４が上昇してロックレバー１５が搬出
装置本体１１側に回動する。更に、第１の移動部材２３
が第２の移動部材２４と共に上昇してリンクシャフト１
６ａが上方へ移動することにより、通路板１２が通路幅
の広くなる方向に移動する。その際、ロックレバー１５
から解放された商品Ａが搬出レバー１４に落下して第２
のスイッチ１９がオフになると、通路板１２の移動が停
止し、最初の商品投入時の通路幅Ｗ1 （図７参照）に戻
る。

【００３５】また、商品通路２内の商品Ａが全て搬出さ
れた後は、搬出レバー１４によって第２のスイッチ１９
がオンにされたままになるため、図１１に示すように駆
動機構２０によって通路板１２が通路幅の最も広くなる
位置まで移動し、第１の移動部材２３の延出部２３ａが
第３のスイッチ２７の接点２７ａに接触する。これによ
り、第３のスイッチ２７オンになると、モータ２２の回
転が正転から逆転に切換わり、図１２に示すように通路
板１２が通路幅の狭くなる方向に移動する。そして、リ
ンクシャフト１６ａが搬出装置本体１１の長孔１１ｅの
下端に達して下方への移動を規制されると、前述と同様
にして第２の移動部材２４がスプリング２４ａに抗して
下降した後、駆動シャフト２１が上昇する。その際、駆
動シャフト２１の延出部２１ｅの接触によって第３のス
イッチ２７がオンになるとともに、第４の移動部材２６
の上端が搬出レバー１４の第３の延出部１４ｆに当接し
て搬出レバー１４が下方に回動し、搬出レバー１４の第
２の延出部１４ｅが上昇して連動ロッド１９ｂの下端が
第２のスイッチ１９の接点１９ａから離れ、第２のスイ
ッチ１９がオフになる。これにより、モータ２２の回転
が逆転から正転に切換わり、図示しないタイマが作動し
て所定時間が経過すると、商品投入待ちの初期状態（図
６参照）となる。その際、図示しない自動販売機本体側
の売り切れ表示装置等を作動させるようにしてもよい。

【００３６】このように、本実施形態の商品搬出装置に
よれば、商品通路２に商品Ａが投入されると、通路幅Ｗ
の最も狭くなる位置に移動しておいた通路板１２を通路
幅Ｗの広くなる方向に移動させ、商品Ａが通路板１２と
搬出装置本体１１の間に落下したことを検知すると、通
路板１２の移動を停止するようにしたので、通路板１２
による通路幅Ｗを自動調整することができ、従来のよう
に通路幅の人為的な変更作業を必要せず、作業者の労力
を大幅に軽減することができる。また、通路幅の変更に
人為的な作業を伴わないため、誤って商品の外形寸法に
不適合な通路幅に設定されることがなく、通路幅の設定
不良を確実に防止することができる。

【００３７】また、通路板１２が通路幅Ｗの広くなる方
向に移動すると、ロックレバー１５を上昇させて搬出レ
バー１４との距離Ｌを大きくし、通路板１２が通路幅Ｗ
の狭くなる方向に移動すると、ロックレバー１５を下降
させて搬出レバー１４との距離Ｌを小さくするようにし
たので、商品Ａが外径寸法の異なるものに変更された場
合でも、商品Ａに対するロックレバー１５の位置を常に
適正にすることができ、ロックレバー１５による商品Ａ
の係止を確実に行うことができる。

【００３８】更に、商品搬出時に通路板１２を通路幅Ｗ
の狭くなる方向に移動して商品通路２内の商品Ａを搬出
装置本体１１側に押圧するようにしたので、最下位から
二番面の商品Ａが通路板１２及び搬出装置本体１１との
間に挟持され、商品Ａを確実に保持することができる。

【００３９】また、駆動機構２０によって通路板１２を
駆動するとともに、駆動機構２０に連動して搬出レバー
１４及びロックレバー１５も作動させるようにしたの
で、搬出レバー１４及びロックレバー１５の専用の駆動
手段を別途必要とせず、小型化及び低コスト化を図るこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の商品搬
出装置によれば、商品通路の幅を自動調整することがで
きるので、従来のように通路幅の人為的な変更作業を必
要せず、作業者の労力を大幅に軽減することができる。
また、通路幅の変更に人為的な作業を伴わないため、誤
って商品の外形寸法に不適合な通路幅に設定されること
がなく、通路幅の設定不良を確実に防止することができ
る。

【００４１】また、請求項２の商品搬出装置によれば、
請求項１の効果に加え、商品に対するロックレバーの係
止位置を商品の外形寸法に応じて常に適正にすることが
できるので、ロックレバーによる商品の係止を確実に行
うことができる。

【００４２】また、請求項３の商品搬出装置によれば、
請求項１または２の効果に加え、商品搬出時に商品通路
内の商品を通路板及び搬出装置本体との間に挟持するこ
とができるので、ロックレバーによって係止された最下
位から二番面の商品を商品通路内に確実に保持すること
ができる。

【００４３】また、請求項４の商品搬出装置によれば、
請求項３の効果に加え、ロックレバー専用の駆動手段を
別途必要としないので、小型化及び低コスト化を図るこ
とができる。

【００４４】また、請求項５の商品搬出装置によれば、
請求項４の効果に加え、搬出レバー専用の駆動手段を別
途必要としないので、小型化及び低コスト化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す商品搬出装置を備え
たサーペンタインコラムの概略側面図

【図２】商品搬出装置の側面断面図

【図３】商品搬出装置の背面図

【図４】ロックレバーの動作説明図

【図５】駆動シャフト及び第２の歯車の一部断面平面図

【図６】商品搬出装置の動作説明図

【図７】商品搬出装置の動作説明図

【図８】商品搬出装置の動作説明図

【図９】商品搬出装置の動作説明図

【図１０】商品搬出装置の動作説明図

【図１１】商品搬出装置の動作説明図

【図１２】商品搬出装置の動作説明図

【符号の説明】

２…商品通路、１０…商品搬出装置、１２…商品通路、
１４…搬出レバー、１５…ロックレバー、１６…リン
ク、１８…第１のスイッチ、１９…第２のスイッチ、Ａ
…商品。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を上下方向に積み重ねて収納する商
   品通路の下端側に設けられ、商品通路の幅方向に移動可
   能な通路板と、通路板に対向して配置され、商品通路内
   に対して出没自在に設けられた搬出レバーと、搬出レバ
   ーの上方に配置され、商品通路内に対して出没自在に設
   けられたロックレバーとを備え、搬出レバーを商品通路
   内に突出させて商品通路内の最下位の商品に係止すると
   ともに、商品を搬出する際は商品通路内に突出させたロ
   ックレバーを商品通路内の最下位から二番目の商品に係
   止した後、搬出レバーと商品との係止を解除して最下位
   の商品を下方に落下搬出するようにした自動販売機の商
   品搬出装置において、 前記通路板で規制された通路幅が商品通路に投入された
   商品の外形寸法よりも狭いときに通路板とその対向面と
   の間への進入を阻止された商品を検知する第１の商品検
   知手段と、 搬出レバーに係止された商品を検知する第２の商品検知
   手段と、 商品通路内に収納商品が存在しないときに通路板を商品
   の外形寸法よりも通路幅の狭くなる位置に移動してお
   き、商品通路に投入された商品が第１の商品検知手段に
   よって検知されると、通路板を通路幅の広くなる方向に
   移動させ、これにより通路板とその対向面との間に落下
   した商品が第２の商品検知手段によって検知されると、
   通路板の移動を停止する駆動手段とを備えたことを特徴
   とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段に連動し、駆動手段によっ
   て通路板が通路幅の広くなる方向に移動するとロックレ
   バーを上方に移動させ、通路板が通路幅の狭くなる方向
   に移動するとロックレバーを下方に移動させる連動手段
   を備えたことを特徴とする請求項１の自動販売機の商品
   搬出装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段を、商品搬出時に通路板を
   通路幅の狭くなる方向に移動させて商品通路内の商品に
   接触させるように構成したことを特徴とする請求項１ま
   たは２の自動販売機の商品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段に連動し、商品搬出時に通
   路板が通路幅の狭くなる方向に移動して商品通路内の商
   品に接触した後、ロックレバーを商品通路内に突出させ
   る連動手段を備えたことを特徴とする請求項３の自動販
   売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 前記駆動手段に連動し、商品搬出時に通
   路板が通路幅の狭くなる方向に移動して商品通路内の商
   品に接触した後、ロックレバーが商品通路内に突出する
   と、搬出レバーと商品との係止を解除する連動手段を備
   えたことを特徴とする請求項４の自動販売機の商品搬出
   装置。