JP2609778B2 - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の商品を下方に
払い出し可能な状態で積み重ね貯蔵する二列の商品貯蔵
部の下部間に、各商品貯蔵部の商品貯蔵空間に対して各
別に出退自在な一対のストッパーと、正逆回転自在なモ
ータに連動された駆動軸とが配設され、前記駆動軸に
は、前記両ストッパーを共に商品受止め位置に保持する
払出待機状態と、この払出待機状態から一方向への回転
によって一方のストッパーのみを商品払出位置に切替え
作動させる第１商品払出状態、及び、前記払出待機状態
から他方向への回転によって他方のストッパーのみを商
品払出位置に切替え作動させる第２商品払出状態とに切
替える回転カムが固着され、更に、前記駆動軸には、前
記回転カムが払出待機状態にあるときに払出待機状態検
出用の第１スイッチを作動させる第１カム面と、前記回
転カムが第１商品払出状態あるときに払出状態検出用の
第２スイッチを作動させる第２カム面、及び、前記回転
カムが第２商品払出状態あるときに前記第２スイッチを
作動させる第３カム面を備えた検出作動用カムが固着さ
れているとともに、前記第１スイッチ及び第２スイッチ
の検出信号に基づいて前記モータを作動制御す制御手段
が設けられている自動販売機の商品払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置では、
図２４の（イ）乃至（ニ）に示すように、前記駆動軸５
０に固着された検出作動用カム５１を回転軸芯方向視に
おいてほぼ凸状に形成して、その中央側の突出部分に、
払出待機状態検出用の第１スイッチ５２を作動させる第
１カム面５１ａを形成するとともに、当該第１カム面５
１ａから一方向（右方向）に９０°偏位した突出部分に
は、払出状態検出用の第２スイッチ５３を作動させる第
２カム面５１ｂを形成し、更に、前記第１カム面５１ａ
から他方向（左方向）に９０°偏位した突出部分には、
前記第２スイッチ５３を作動させる第３カム面５１ｃを
形成していた。そして、商品払出指令に基づいて、例え
ば、右側に位置する商品貯蔵部から商品Ｇを払い出す場
合には、図２４の（イ）及び（ロ）に示すように、モー
タによって駆動軸５０が右方向に駆動回転され、９０°
回転した時点で払出状態検出用の第２スイッチ５３が第
２カム面５１ｂによってＯＮ作動され、この第２スイッ
チ５３の検出作動によってモータが駆動停止される。こ
の状態では、前記駆動軸５０と一体回転する回転カム５
４により、右側のストッパー５５のみが商品受止め位置
から商品払出位置に切替えられ、右側の商品貯蔵部に貯
蔵された最下端の商品Ｇが払い出される。商品払出指令
に対応する商品Ｇが払い出されると、モータによって駆
動軸５０が左方向に逆回転駆動され、９０°回転した時
点で払出待機状態検出用の第１スイッチ５２が第１カム
面５１ａによって作動され、この第１スイッチ５２の検
出作動によってモータが駆動停止される。この状態で
は、駆動軸５０と一体回転する回転カム５４により、左
右の各ストッパー５５は共に元の商品受止め位置に保持
される。また、左側に位置する商品貯蔵部から商品Ｇを
払い出す場合には、モータによって駆動軸５０が左方向
に駆動回転され、９０°回転した時点で払出状態検出用
の第２スイッチ５３が第３カム面５１ｃによって作動さ
れ、この第２スイッチ５３の検出作動によってモータが
駆動停止される。この状態では、前記駆動軸５０と一体
回転する回転カム５４により、左側のストッパー５５の
みが商品受止め位置から商品払出位置に切替えられ、左
側の商品貯蔵部に貯蔵された最下端の商品Ｇが払い出さ
れる。商品払出指令に対応する商品が払い出されると、
モータによって駆動軸５０が右方向に逆回転駆動され、
９０°回転した時点で払出待機状態検出用の第１スイッ
チ５２が第１カム面５１ａによって作動され、この第１
スイッチ５２の検出作動によってモータが駆動停止され
る。この状態では、駆動軸５０と一体回転する回転カム
５４により、左右の各ストッパー５５は共に元の商品受
止め位置に保持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の自動販売機の
商品払出装置では、商品払出指令に基づいて上述の払出
動作を繰り返す内に、払出状態検出用の第２スイッチ５
３が故障する可能性があるが、この場合、従来では、前
記第２スイッチ５３を検出作動用カムの第２カム面５１
ｂ又は第３カム面５１ｃによってはＯＮ作動させること
ができないため、図２４の（ハ）及び（ニ）に示すよう
に、モータはそのまま回転を続け、３６０°回転した時
点で払出待機状態検出用の第１スイッチ５２が第１カム
面５１ａによって作動され、この第１スイッチ５２の検
出作動によってモータが駆動停止されることになる。そ
の結果、モータが３６０°回転する間に、駆動軸５０と
一体回転する回転カム５４により、一方のストッパー５
５が商品受止め位置から商品払出位置に切替えられたの
ち、他方のストッパー５５も同様に商品受止め位置から
商品払出位置に切替えられるため、左右の商品貯蔵部か
ら共に商品Ｇが払い出される問題があった。本発明は、
上記の実情に鑑みて為されたものであって、その目的
は、払出動作中に払出状態検出用の第２スイッチが故障
しても、所定の商品を払出時点でモータを駆動停止する
ことができるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による自動販売機の商品払出装置では、冒
記した構成を備えたものにおいて、 Ａ．前記検出作動用カムのうち、前記第１カム面に対し
て回転方向に１８０°位相を異にする部位には、前記第
１スイッチを作動させる第４カム面が形成されている 上記Ａの構成を備えさせたことを特徴とするものであ
り、それによる作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】商品払出指令に基づいての払出動作中に払出状
態検出用の第２スイッチが故障して、所定商品の払出後
においてもそのまま続けてモータが駆動されても、検出
作動用カムが１８０°回転した時点で払出待機状態検出
用の第１スイッチが第４カム面によって作動され、この
第１スイッチの検出作動によってモータが駆動停止され
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、払出状態検出用の第２スイッチ
の故障が発生しても、払出対象外のストッパーが払出位
置に切り替えられるまでにモータを駆動停止することが
できるから、従来のように両方の商品貯蔵部から共に商
品が払い出されることを確実に防止することができるに
至った。

【０００７】

【実施例】図４乃至図６は缶入り飲料や瓶入り飲料等の
商品Ｇを販売する自動販売機を示し、断熱壁１ａで囲繞
されるキャビネット１の側壁端部に前面扉２が揺動開閉
自在に枢支されているとともに、キャビネット１内に
は、商品Ｇを上下方向に積み重ねて貯蔵する第１乃至第
３の三つの商品貯蔵庫Ａ１，Ａ２，Ａ３と、販売商品Ｇ
を商品取出部３に搬送する商品搬送装置Ｂと、商品貯蔵
庫Ａ１，Ａ２，Ａ３内の商品Ｇを設定温度に保つ加熱冷
却装置Ｃとが備えられ、前面扉２には、商品展示棚Ｄ
と、商品選択ボタン５を備えた操作パネルＥと、購入者
が取り出し易い高さ位置に設けられている前記商品取出
部３と、投入貨幣処理装置（図外）と、販売制御装置
（Ｆ）とが備えられている。前記第１乃至第３商品貯蔵
庫Ａ１，Ａ２，Ａ３は、キャビネット１内を断熱区画壁
１ｂ，１ｃで区画することによって構成され、第１商品
貯蔵庫Ａ１と第２商品貯蔵庫Ａ２との各々には、複数個
の商品Ｇを下方に払い出し可能な状態で積み重ね貯蔵す
るための商品貯蔵空間６を備えた商品貯蔵部（以下商品
コラムと記載する）４が左右方向に四列で、かつ、前後
方向に二個ずつ配設されており、更に、これら商品コラ
ム４は、左右方向で隣接する四個を一つの単位とする前
後方向で二組の商品コラムユニットに構成されている。
また、前記第３商品貯蔵庫Ａ₃ には、商品貯蔵空間６が
上下方向にジグザグ状に構成された商品コラム４の四個
を前後方向に重合配置してなる商品コラムユニットと、
前記第１・第２商品貯蔵庫Ａ１，Ａ２に配設された商品
コラム４と同様に、商品貯蔵空間６が上下方向で一直線
状に構成された一個の商品コラム４が配置されている。
前記商品コラム４の下側部には、商品販売指令信号に基
づいて商品貯蔵空間６内の最下端に位置する貯蔵商品Ｇ
を一個ずつ払い出す商品払出装置Ｈが配設されている。
これら各商品払出装置Ｈは、その主要部の構成は同一で
あるが、左右方向又は前後方向で隣接する二個の商品コ
ラム４に使用する共用タイプのものには、後述する第１
乃至第３ストッパー１７，１９，２３が二組設けられ、
また、一個の商品コラム４に使用する専用タイプでは、
第１乃至第３ストッパー１７，１９，２３を一組だけに
してもよい。前記商品搬送装置Ｂは、第２商品貯蔵庫Ａ
２の底部に設けられて販売商品Ｇを載置搬送するコンベ
ア式の横搬送機構Ｂ１と、横搬送機構Ｂ１で搬送されて
きた商品を受け止めて商品取出部３に持ち上げ搬送する
エレベーター式の縦搬送機構Ｂ２とを備え、各商品貯蔵
庫Ａ１，Ａ２，Ａ３に設けられた商品コラム４から商品
払出装置Ｈによって落下排出された販売商品Ｇは、各々
の商品払出装置Ｈの下側に設けたシュート７ａ，７ｂ，
７ｃ上を滑降して横搬送機構Ｂ１上に落下するように構
成されている。尚、前記第３商品貯蔵庫Ａ３に配設され
た商品コラムユニットの商品コラム４のうちの最前列の
商品コラム４から落下排出された販売商品Ｇは、シュー
ト７ｄ上を滑降して直接商品取出部３に払い出される。
前記各商品貯蔵庫Ａ１，Ａ２，Ａ３の前面側の開口部を
一括開閉可能な断熱扉８がキャビネット１に揺動自在に
枢支されているとともに、前記第１，第２商品貯蔵庫Ａ
１，Ａ２内の各商品コラムユニットのうち、前後方向の
後方側（商品貯蔵庫奥側）に位置する商品コラムユニッ
トは、当該商品貯蔵庫Ａ１，Ａ２内に固定されており、
前後方向の前方側に位置する商品コラムユニットは、断
熱区画壁１ｂに対する縦軸芯周りでの揺動によって、そ
の後方側の商品コラムユニットの前面全体を前方側に露
出させる開放位置にまで移動可能に構成されている。次
に、前記商品払出装置Ｈの共用タイプの構造について説
明する。図１乃至図３に示すように、二個の商品コラム
４の隣接空間に、商品貯蔵空間６に沿って商品Ｇを下降
案内するガイド面１０ａを備えた取付フレーム１０が配
設され、この取付フレーム１０には、商品貯蔵空間６内
の最下端に位置する貯蔵商品Ｇを下方側から受け止める
メインストッパー機構Ｈ１、最下端から二番目に位置す
る貯蔵商品Ｇを下方側から受け止めるサブストッパー機
構Ｈ２、これら両ストッパー機構Ｈ１，Ｈ２の作動状態
を検出する検出装置Ｋ、及び、正逆回転自在なモータ１
３にギヤ減速機構１４を介して連動された上下方向姿勢
の駆動軸１５、商品貯蔵空間６内の貯蔵商品Ｇの残数が
設定残数（当該実施例では一個）になったことを検出す
る売切検出装置Ｌが配設されている。前記メインストッ
パー機構Ｈ１は、前記取付フレーム１０に横向き姿勢で
架設した一対の第１支軸１６の各々に、最下端の貯蔵商
品Ｇを受け止め可能な第１ストッパー１７の上側筒状部
分１７ａを、商品貯蔵空間６に対して第１支軸１６の横
軸芯周りで出退揺動自在に取り付けるとともに、前記駆
動軸１５の下端の軸部分には、前記両第１ストッパー１
７の下側部分に形成した突起１７ｂを押圧することによ
り当該両第１ストッパー１７を共に商品貯蔵空間６側に
突出させた商品受止め姿勢に保持する払出待機状態と、
この払出待機状態から一方向への９０°回転によって前
記押圧力を徐々に減少することにより一方の第１ストッ
パー１７のみを貯蔵商品Ｇの通過を許容する商品払出姿
勢に切替え作動させる第１商品払出状態、及び、前記払
出待機状態から他方向への９０°回転によって前記押圧
力を徐々に減少することにより他方の第１ストッパー１
７のみを商品払出姿勢に切替え作動させる第２商品払出
状態とに切替えるほぼ半円状の第１回転カム１８を固着
して構成されている。このメインストッパー機構Ｈ１の
駆動部、つまり、前記第１ストッパー１７を商品受止め
姿勢と商品払出姿勢とに切替える第１駆動部は、前記モ
ータ１３、ギヤ減速機構１４、駆動軸１５、第１回転カ
ム１８から構成されている。前記サブストッパー機構Ｈ
２は次の如く構成されている。即ち、前記第１支軸１６
の各々に、第２ストッパー１９の上下方向中間部に形成
した筒状部分１９ａを、当該第２ストッパー１９の上側
部分に形成された筒状部分１９ｂが商品貯蔵空間６側に
突出するように取り付けて、商品貯蔵空間６内の最下端
から二番目に位置する貯蔵商品Ｇを前記第２ストッパー
１９の上側筒状部分１９ｂと後述の第３ストッパー２３
の筒状部分２３ａとで受止め可能に構成してある。ま
た、前記駆動軸１５のうち、前記第１回転カム１８より
も少し上方に偏位した軸部分には、前記両第２ストッパ
ー１９の下端部分を押圧することにより当該両第２スト
ッパー１９を共に商品Ｇの通過移動を許容する商品払出
姿勢に保持する払出待機状態と、この払出待機状態から
一方向への９０°回転によって前記押圧力を徐々に減少
させると同時に後述する第３回転カム２４が第３ストッ
パー２３を押圧することによって一方の第２ストッパー
１９と第３ストッパー２３の両方を商品受止め姿勢に切
替え作動させる第１商品受止め状態、及び、前記払出待
機状態から他方向への９０°回転によって前記押圧力を
徐々に減少させると同時に後述する第３回転カム２４が
第３ストッパー２３を押圧することによって他方の第２
ストッパー１９と第３ストッパー２３の両方を商品受止
め姿勢に切替え作動させる第２商品受止め状態とに切替
えが可能なほぼ扇状の第２回転カム２１を固着してあ
る。更に、前記各第２ストッパー１９の上側部分に形成
された筒状部分１９ｂの各々には、前記第１支軸１６と
平行に姿勢する第２支軸２２を挿入し、これら両第２支
軸２２の各々に、第３ストッパー２３の上側部分に形成
された筒状部分２３ａを相対回転自在に取り付けて、当
該第３ストッパー２３を商品貯蔵空間６に対して第２支
軸２２の軸芯周りで出退揺動自在に構成してある。ま
た、前記駆動軸１５のうち、前記第２回転カム２１より
も少し上方に偏位した軸部分には、前記両第３ストッパ
ー２３の上側筒状部分２３ａの直下近傍部分を非押圧状
態に維持することにより当該両第３ストッパー２３を共
に垂下した商品払出姿勢に保持する払出待機状態と、こ
の払出待機状態から一方向への９０°回転によって一方
の第３ストッパー２３の上側筒状部分２３ａの直下近傍
部分を押圧することにより前記第２ストッパー１９と共
に当該第３ストッパー２３を貯蔵商品Ｇの通過を許容す
る商品払出姿勢に切替作動させる第１商品受止め状態、
及び、前記払出待機状態から他方向への９０°回転によ
って他方の第３ストッパー２３の上側筒状部分２３ａの
直下近傍部分を押圧することにより前記第２ストッパー
１９と共に当該第３ストッパー２３を貯蔵商品Ｇの通過
を許容する商品払出姿勢に切替え作動させる第２商品受
止め状態とに切替えるほぼ長円形状の第３回転カム２４
を固着してある。そして、前記第２ストッパー１９及び
第３ストッパー２３を商品受止め姿勢と商品払出姿勢と
に切替える第２駆動部は、前記モータ１３、ギヤ減速機
構１４、駆動軸１５、第２回転カム２１、第３回転カム
２４から構成されていて、前記第３回転カム２４によ
り、第２ストッパー１９及び第３ストッパー２３を商品
払出姿勢から商品受止め姿勢側へ揺動させ、一旦第２ス
トッパー１９及び第３ストッパー２３の上端部で受け止
めた後、前記第２ストッパー１９の商品受止め姿勢側へ
の揺動後も作動して第３ストッパー２３を商品受止め姿
勢に切替揺動させるように構成され、かつ、前記第１回
転カム１８による第１ストッパー１７の商品払出姿勢か
ら商品受止め姿勢への切替揺動に連動して、前記第２ス
トッパー１９を商品受止め姿勢から商品払出姿勢に切替
揺動させるとともに、前記第３ストッパー２３を商品受
止め姿勢から商品払出姿勢に切替揺動させるように構成
されている。また、前記第２回転カム２１と第３回転カ
ム２４とは一体形成されていて、これら両回転カム２
１，２４を繋ぐボス部の近傍には、前記第１ストッパー
１７と第２ストッパー１９とを揺動自在に支持する前記
の第１支軸１６が配設され、更に、前記第１回転カム１
８が払出待機状態にあるときには、前記第３ストッパー
２３が垂下姿勢にあり、かつ、当該第３ストッパー２３
を揺動自在に支持する第２支軸２２が前記第１支軸１６
の直上方位置に配設されている。それ故に、このような
配置構成によって、取付フレーム１０の左右幅を極小寸
法に構成することができる。尚、前記第１ストッパー１
７及び第３ストッパー２３の各々は、正面視における輪
郭形状がほぼ凹状に形成されており、また、前記第２ス
トッパー１９の中央部には、第３回転カム２４の第３ス
トッパー２３側への突出移動を許容する正面視において
ほぼ下向き凸状の開口１９ｃが切欠き形成されている。
前記作動状態検出装置Ｋは、次の如く構成されている。
前記取付フレーム１０の上部で、かつ、前記駆動軸１５
を挟んで相対向する位置に、払出待機状態にあることを
検出するための第１スイッチ３０と、貯蔵商品Ｇが払い
出されたことを検出するための第２スイッチ３１とが、
上下方向に少し位置をずらした状態で配設されていると
ともに、前記駆動軸１５の上端部には、前記第１回転カ
ム１８が払出待機状態にあるときに前記第１スイッチ３
０をＯＮ作動させる第１カム面３２ａと、前記第１回転
カム１８が第１商品払出状態にあるときに前記第２スイ
ッチ３１をＯＮ作動させる第２カム面３２ｂ、及び、前
記第１回転カム１８が第２商品払出状態あるときに前記
第２スイッチ３１をＯＮ作動させる第３カム面３２ｃと
を備えた検出作動用カム３２が固着されている。前記検
出作動用カム３２は、前記第１カム面３２ａを備えた第
１カム体３２Ａと、前記第２カム面３２ｂ及び第３カム
面３２ｃを備えた第２カム体３２Ｂとからなる。更に、
前記第１カム体３２Ａを回転軸芯方向視において長円形
状に形成して、前記第１カム面３２ａに対して回転方向
に１８０°位相を異にする部位に、前記第１スイッチ３
０をＯＮ作動させる第４カム面３２ｄを形成してある。
また、前記第２カム体３２Ｂは、円盤の周縁のほぼ半周
部分を凹状に切欠き形成して、当該切欠き部分では第２
スイッチ３１をＯＦＦ状態に維持するように構成され、
かつ、前記第２カム面３２ｂから第３カム面３２ｃまで
を半円弧状の連続カム面に構成して、当該連続カム面の
何れの位置においても第２スイッチ３１をＯＮ状態に維
持するように構成されている。そして、前記第１回転カ
ム１８が払出待機状態にあるときの回転角を０°に設定
して、一方向に９０°ずつ回転させたときの各スイッチ
３０，３１の作動状態を見ると、 回転角 ０° 第１スイッチ３０が０Ｎ、 第２スイ
ッチ３１がＯＦＦ 回転角 ９０° 第１スイッチ３０が０ＦＦ、第２スイ
ッチ３１がＯＮ 回転角１８０° 第１スイッチ３０が０Ｎ、 第２スイ
ッチ３１がＯＮ 回転角２７０° 第１スイッチ３０が０ＦＦ、第２スイ
ッチ３１がＯＮ となる。前記売切検出装置Ｌは、次の如く構成されてい
る。前記取付フレーム１０のうち、商品貯蔵空間６内の
最下端から二番目に位置する貯蔵商品Ｇに対応する部分
に、商品貯蔵空間６に対して第３支軸４０周りで出退揺
動自在な商品感知部材４１と、当該商品感知部材４１を
突出姿勢に付勢するネジリコイルバネ（図示せず）、及
び、前記商品感知部材４１が商品貯蔵空間６に突出した
ことを検知する売切スイッチ４２とを設けてある。そし
て、商品貯蔵空間６内に二個以上の商品Ｇが貯蔵されて
いる場合には、最下端から二番目に位置する貯蔵商品Ｇ
によって商品感知部材４１が引退姿勢に押し込まれ、売
切スイッチ４２はＯＦＦに維持される。次に、サブスト
ッパー機構Ｈ２に保持されていた最終の貯蔵商品Ｇがメ
インストッパー機構Ｈ１に落下供給されると、商品感知
部材４１に加わっていた押し込み力が解除されるため、
当該商品感知部材４１は図外のネジリコイルバネによっ
て商品貯蔵空間６内に突出し、前記売切スイッチ４２が
ＯＮ作動される。前記販売制御装置Ｆには、操作パネル
Ｅに設けた商品選択ボタン５の操作情報、図外の投入貨
幣処理装置からの情報、作動状態検出装置Ｋの第１スイ
ッチ３０及び第２スイッチ３１の検出信号、売切検出装
置Ｌの売切スイッチ４２の検出信号等が入力されてい
て、これらの情報に基づいて前記商品払出装置Ｈのモー
タ１３を駆動制御するように構成されている。次に、上
述の如く構成されてた商品払出装置Ｈの作動を図７乃至
図２１の作動説明図及び図２２、図２３のフローチャー
トに基づいて説明する。 〔１〕図７に示すように、前記第１回転カム１８が払出
待機状態にあるときには、第１カム体３２Ａの第１カム
面３２ａと第１スイッチ３０とは接触し、第２カム体３
２Ｂと第２スイッチ３１とは非接触状態にあるため、第
１スイッチ３０はＯＮ状態に、かつ、第２スイッチ３１
はＯＦＦ状態に夫々維持される。また、この払出待機状
態では、第１ストッパー１７は商品受止め姿勢に保持さ
れ、かつ、第２ストッパー１９及び第３ストッパー２３
の各々は商品払出姿勢に保持されている。（ステップＳ
１，Ｓ２） 〔２〕この払出待機状態において、図外の投入貨幣処理
装置に投入された貨幣が商品販売金額以上であると判別
し、かつ、操作パネルＥに設けた商品選択ボタン５が操
作されると、その操作された商品選択ボタン５に相当す
る商品コラム４内の貯蔵商品Ｇを払い出すべく、モータ
１３の回転方向を判別し、モータ１３を判別した正しい
回転方向に駆動する。（ステップＳ３乃至Ｓ７） 例えば、販売すべき商品Ｇが図７で示す右側の商品コラ
ム４に貯蔵されている場合には、モータ１３は図８（回
転角θが３０°の状態）に示すように右側に駆動回転さ
れる。これに伴って第１カム体３２Ａの第１カム面３２
ａが第１スイッチ３０から離れ、当該第１スイッチ３０
はＯＦＦとなる。（ステップＳ８） また、図７（回転角θが０°の状態）乃至図９（回転角
θが４５°の状態）に示すように、モータ１３の右側へ
の駆動回転により、第１回転カム１８、第２回転カム２
１、第３回転カム２４も一体的に右側に回転され、第１
ストッパー１７が商品受止め姿勢から商品払出姿勢側に
揺動を開始すると同時に、第２ストッパー１９と第３ス
トッパー２３が共に第１支軸１６の軸芯を中心にして商
品払出姿勢から商品受止め姿勢側に揺動を開始する。そ
のため、商品貯蔵空間６内に貯蔵された全商品Ｇが少し
下降し、最下端から二番目に位置する貯蔵商品Ｇが商品
受止め姿勢にある第２ストッパー１９の上側筒状部分１
９ｂと第３ストッパー２３の筒状部分２３ａとで受け止
められる。この状態では、前記第３回転カム２４と第３
ストッパー２３とは非押圧状態にあり、当該第３ストッ
パー２３はほぼ自由垂下状態に維持されている。図１０
に示すように、回転角θが６０°に達すると、第１スト
ッパー１７が更に商品払出姿勢側に揺動されるため、最
下端に位置する払出対象の商品Ｇは引き続き移行するた
め、当該商品Ｇと最下端から二番目に位置する貯蔵商品
Ｇとの間に空隙が生じる。図１０に示す回転角θが６０
°の状態から図１１に示す回転角θが７５°の状態に移
行する段階では、第２ストッパー１９が貯蔵商品Ｇの荷
重によって駆動軸１５側に押し戻されるが、このとき、
第２ストッパー１９の上端部は貯蔵商品Ｇの通過を許容
する最小限の位置に戻され、第３ストッパー２３が第３
回転カム２４によって商品受止め姿勢に切替えられるた
め、第２ストッパー１９の上側筒状部分１９ｂと第３ス
トッパー２３の筒状部分２３ａとで受け止められた貯蔵
商品Ｇは非常に少ない距離ｈだけ下降したのち第３スト
ッパー２３にて再び受け止められることになる。更に、
図１２に示すように、回転角θが９０°に達すると、第
１ストッパー１７が商品払出姿勢に完全に切替えられ、
最下端に位置する払出対象の商品Ｇは商品貯蔵空間６外
に払い出される。このとき、第２カム体３２Ｂの第２カ
ム面３２ｂと第２スイッチ３１とが接触し、当該第２ス
イッチ３１のＯＮ作動に基づいてモータ１３が駆動停止
される。（ステップＳ９，Ｓ１０） この状態では、商品貯蔵空間６内の貯蔵商品Ｇ群は第３
ストッパー２３にて受止められている。また、販売すべ
き商品Ｇが図７で示す左側の商品コラム４に貯蔵されて
いる場合には、モータ１３は図１３（回転角θが４５°
の状態）に示すように左側に駆動回転される。これに伴
って第１カム体３２Ａの第１カム面３２ａが第１スイッ
チ３０から離れ、当該第１スイッチ３０はＯＦＦとな
る。（ステップＳ８） また、図７（回転角θが０°の状態）及び図１３（回転
角θが４５°の状態）に示すように、モータ１３の左側
への駆動回転により、第１回転カム１８、第２回転カム
２１、第３回転カム２４も一体的に左側に回転され、第
１ストッパー１７が商品受止め姿勢から商品払出姿勢側
に揺動を開始すると同時に、第２ストッパー１９及び第
３ストッパー２３が共に商品払出姿勢から商品受止め姿
勢側に揺動を開始する。そのため、商品貯蔵空間６内に
貯蔵された全商品Ｇが少し下降し、最下端から二番目に
位置する貯蔵商品Ｇが商品受止め姿勢にある第２ストッ
パー１９の上側筒状部分１９ｂと第３ストッパー２３の
筒状部分２３ａとで受け止められる。この状態では、前
記第３回転カム２４と第３ストッパー２３とは非押圧状
態にあり、当該第３ストッパー２３はほぼ自由垂下状態
に維持されている。図１４に示すように、回転角θが６
０°に達すると、第１ストッパー１７が更に商品払出姿
勢側に揺動されるため、最下端に位置する払出対象の商
品Ｇは引き続き移行するため、当該商品Ｇと最下端から
二番目に位置する貯蔵商品Ｇとの間に空隙が生じる。図
１４に示す回転角θが６０°の状態から図１５に示す回
転角θが７５°の状態に移行する段階では、第２ストッ
パー１９が貯蔵商品Ｇの荷重によって駆動軸１５側に押
し戻されるが、このとき、第２ストッパー１９の上端部
は貯蔵商品Ｇの通過を許容する最小限の位置に戻され、
第３ストッパー２３が第３回転カム２４によって商品受
止め姿勢に切替えられるため、第２ストッパー１９の上
側筒状部分１９ｂと第３ストッパー２３の筒状部分２３
ａとでで受け止められていた貯蔵商品Ｇは非常に少ない
距離ｈだけ下降したのち第３ストッパー２３にて再び受
け止められることになる。更に、図１６に示すように、
回転角θが９０°に達すると、第１ストッパー１７が商
品払出姿勢に完全に切替えられ、最下端に位置する払出
対象の商品Ｇは商品貯蔵空間６外に払い出される。この
とき、第２カム体３２Ｂの第３カム面３２ｃと第２スイ
ッチ３１とが接触し、当該第２スイッチ３１のＯＮ作動
に基づいてモータ１３が駆動停止される。（ステップＳ
９，Ｓ１０） この状態では、商品貯蔵空間６内の貯蔵商品Ｇ群は第３
ストッパー２３にて受止められている。 〔３〕次に、図１２に示すように、右側の商品コラム４
での商品払出動作が完了しても、直ちに復帰動作に入る
のではなく、その払出商品Ｇが商品コラム４から完全に
排出されるまで所定時間待機する。（ステップＳ１１） しかるのち、図１７（回転角θが７５°に復帰した状
態）に示すように、モータ１３の左側への逆回転駆動に
より、第１回転カム１８、第２回転カム２１、第３回転
カム２４も一体的に左側に回転される。（ステップＳ１
２） このモータ１３の逆回転駆動に伴って第２カム体３２Ｂ
の第２カム面３２ｂが第２スイッチ３１から離れ、当該
第２スイッチ３１はＯＦＦとなる。（ステップＳ１３） また、この状態では、商品貯蔵空間６内に貯蔵された商
品Ｇは、第３ストッパー２３に受止められたままであ
る。更に、図１８の回転角θが６０°に復帰した状態を
経て図１９の回転角θが４５°に復帰した状態にまで移
行すると、第３回転カム２４の商品貯蔵空間６側への突
出量が次第に少なくなるため、第２ストッパー１９が第
１支軸１６周りで駆動軸１５側に退避揺動すると同時
に、第３ストッパー２３も第２ストッパー１９の上端部
に位置する第２支軸２２周りで商品払出姿勢側に揺動
し、当該第３ストッパー２３に受け止められている商品
Ｇが徐々に下降する。そして、図２０の回転角θが３０
°に復帰した状態を経て図２１の回転角θが０°に復帰
した状態にまで至ると、第１ストッパー１７は商品受止
め姿勢に完全に切替えられると同時に、第２回転カム２
１により第２ストッパー１９が商品払出姿勢まで完全に
戻され、また、第３ストッパー２３も商品払出姿勢にま
で完全に切替えられ、第３ストッパー２３上の商品Ｇは
第１ストッパー１７上に落下供給される。このとき商品
Ｇは、第３ストッパー２３の作動機構上徐々に落下する
ため、第１ストッパー１７に移る落差は極めて少ない。
また、この状態では、前記第１カム体３２Ａの第１カム
面３２ａと第１スイッチ３０とが接触し、当該第１スイ
ッチ３０のＯＮ作動に基づいてモータ１３の逆回転駆動
が停止され、右側の商品コラム４での商品払出処理が完
了する。（ステップＳ１４，Ｓ１５）。尚、左側の商品
コラム４から商品Ｇを払い出したのちの復帰動作は、モ
ータ１３の逆回転駆動に伴って第２カム体３２Ｂの第３
カム面３２ｃが第２スイッチ３１から離れる点とモータ
１３の回転方向が異なるだけで、それ以外は上述と同様
であるため、その動作説明は省略する。 〔４〕また、機械の運送途中で第１回転カム１８等が販
売待機状態から外れた場合には、販売開始前に所定の販
売待機状態に復帰させることが必要となる。この場合、
本発明では、ステップＳ１において、第１スイッチ３０
がＯＮであるか否かを判別し、第１スイッチ３０がＯＦ
Ｆであれば、検出作動用カム３２が回転角０°の払出待
機状態から外れていると判断する。また、ステップＳ２
においても、第２スイッチ３１がＯＦＦであるか否かを
判別し、第２スイッチ３１がＯＮであれば、検出作動用
カム３２が払出待機状態から１８０°回転した反転状態
にあると判断する。そして、第１スイッチ３０がＯＦＦ
又は第２スイッチ３１がＯＮと判別された場合には、ス
テップＳ１６でＮの値をゼロにしたのち、ステップＳ１
７において初期化回路を動作させる。この初期化回路
は、モータ１３を右又は左の同一方向に９０°単位で回
転させるための駆動回路であり、その９０°範囲内での
回転途中で第１スイッチ３０がＯＮ作動すると、そのＯ
Ｎ作動時点でモータ１３の駆動を停止し、第１スイッチ
３０がＯＮ作動しない場合には９０°までモータ１３を
駆動するように構成されている。この初期化回路の動作
が終了すると、ステップＳ１８において、第１スイッチ
３０がＯＮ、第２スイッチ３１がＯＦＦの状態に初期化
されたか否かを判別し、初期化されたと判断した場合に
はステップＳ３に戻し、初期化されていない場合には、
ステップＳ１９でＮの値に１を加算したのち、ステップ
Ｓ２０でＮの値が４になった否かを判別し、Ｎの値が４
でなければ、再びステップＳ１７からステップＳ２０ま
での制御が繰り返される。Ｎの値が４になっても、換言
すれば、モータ１３が３６０°回転されても、第１スイ
ッチ３０がＯＮ、第２スイッチ３１がＯＦＦの状態に初
期化されなかった場合には、スイッチ類の故障といった
異常事態が発生していると判断し、ステップＳ２２にお
いて、当該商品払出装置Ｈが設けられた商品コラム４で
の販売を中止するためのコラム売切処置を実行する。つ
まり、当該商品コラム４に相当する商品選択ボタン５の
近傍に設けられる図外の売切表示ランプを点燈して、当
該商品選択ボタン５を押しても販売できないようにす
る。 〔５〕また、ステップＳ８において、払出待機状態から
モータ１３を右又は左に駆動しても、第１スイッチ３０
がＯＦＦにならない場合には、異常事態が発生している
として、ステップＳ２１でモータ１３の駆動を停止した
のち、ステップＳ２２において、当該商品払出装置Ｈが
設けられた商品コラム４での販売を中止するためのコラ
ム売切処置を実行する。 〔６〕更に、ステップＳ９において、検出作動用カム３
２が払出待機状態から９０°回転したのにも拘らず、第
２スイッチ３１がＯＮ作動せず、更に、９０°回転して
第１スイッチ３０がＯＮ作動された場合には、ステップ
Ｓ２３において、第２スイッチ３１が故障していると判
断し、ステップＳ２１でモータ１３の駆動を停止したの
ち、ステップＳ２２において、当該商品払出装置Ｈが設
けられた商品コラム４での販売を中止するためのコラム
売切処置を実行する。 〔７〕また、ステップＳ１４において、検出作動用カム
３２が払出状態から払出待機状態に復帰したのにも拘ら
ず、第１スイッチ３０がＯＮ作動せず、更に、９０°回
転して第２スイッチ３１がＯＮ作動した場合には、ステ
ップＳ２４において、第１スイッチ３０が故障している
と判断し、ステップＳ２１でモータ１３の駆動を停止し
たのち、ステップＳ２２において、当該商品払出装置Ｈ
が設けられた商品コラム４での販売を中止するためのコ
ラム売切処置を実行する。

【０００８】〔その他の実施例〕 （イ）上述の実施例では、検出作動用カム３２を第１カ
ム体３２Ａと第２カム体３２Ｂとから構成したが、これ
ら両カム体３２Ａ，３２Ｂを一体的に構成して実施して
もよい。 （ロ）上述の実施例では、前記モータ１３を作動制御す
制御手段Ｆとして、商品選択情報や売切情報等の販売情
報が入力されている販売制御装置を利用して構成した
が、前記第１スイッチ３０及び第２スイッチ３１の検出
信号に基づいて前記モータ１３を作動制御する専用の制
御手段を設けて実施してもよい。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】作動状態検出装置の拡大斜視図

【図２】商品払出装置の断面側面図

【図３】商品払出装置の正面図

【図４】自動販売機の水平断面図

【図５】自動販売機の一部切欠き正面図

【図６】自動販売機の一部切欠き側面図

【図７】払出待機状態を示す作動説明図

【図８】右側に３０°回転させた時の作動説明図

【図９】右側に４５°回転させた時の作動説明図

【図１０】右側に６０°回転させた時の作動説明図

【図１１】右側に７５°回転させた時の作動説明図

【図１２】右側に９０°回転させた時の作動説明図

【図１３】左側に４５°回転させた時の作動説明図

【図１４】左側に６０°回転させた時の作動説明図

【図１５】左側に７５°回転させた時の作動説明図

【図１６】左側に９０°回転させた時の作動説明図

【図１７】商品払出状態から左側に１５°復帰させた時
の作動説明図

【図１８】商品払出状態から左側に３０°復帰させた時
の作動説明図

【図１９】商品払出状態から左側に４５°復帰させた時
の作動説明図

【図２０】商品払出状態から左側に６０°復帰させた時
の作動説明図

【図２１】商品払出状態から左側に９０°復帰させた時
の作動説明図

【図２２】フローチャート図

【図２３】フローチャート図

【図２４】従来の自動販売機の商品払出装置を示す断面
図

【符号の説明】

Ｇ 商品 ４ 商品貯蔵部 ６ 商品貯蔵空間 １３ モータ １５ 駆動軸 １７ ストッパー １８ 回転カム ３０ 第１スイッチ ３１ 第２スイッチ ３２ 検出作動用カム ３２ａ 第１カム面 ３２ｂ 第２カム面 ３２ｃ 第３カム面 ３２ｄ 第４カム面

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の商品（Ｇ）を下方に払い出し可
   能な状態で積み重ね貯蔵する二列の商品貯蔵部（４）の
   下部間に、各商品貯蔵部（４）の商品貯蔵空（６）間に
   対して各別に出退自在な一対のストッパー（１７）と、
   正逆回転自在なモータ（１３）に連動された駆動軸（１
   ５）とが配設され、前記駆動軸（１５）には、前記両ス
   トッパー（１７）を共に商品受止め位置に保持する払出
   待機状態と、この払出待機状態から一方向への回転によ
   って一方のストッパー（１７）のみを商品払出位置に切
   替え作動させる第１商品払出状態、及び、前記払出待機
   状態から他方向への回転によって他方のストッパー（１
   ７）のみを商品払出位置に切替え作動させる第２商品払
   出状態とに切替える回転カム（１８）が固着され、更
   に、前記駆動軸（１５）には、前記回転カム（１８）が
   払出待機状態にあるときに払出待機状態検出用の第１ス
   イッチ（３０）を作動させる第１カム面（３２ａ）と、
   前記回転カム（１８）が第１商品払出状態あるときに払
   出状態検出用の第２スイッチ（３１）を作動させる第２
   カム面（３２ｂ）、及び、前記回転カム（１８）が第２
   商品払出状態あるときに前記第２スイッチ（３１）を作
   動させる第３カム面（３２ｃ）を備えた検出作動用カム
   （３２）が固着されているとともに、前記第１スイッチ
   （３０）及び第２スイッチ（３１）の検出信号に基づい
   て前記モータ（１３）を作動制御す制御手段（Ｆ）が設
   けられている自動販売機の商品払出装置であって、前記
   検出作動用カム（３２）のうち、前記第１カム面（３２
   ａ）に対して回転方向に１８０°位相を異にする部位に
   は、前記第１スイッチ（３０）を作動させる第４カム面
   （３２ｄ）が形成されている自動販売機の商品払出装
   置。