JP2002041045A - Keyboard device for electronic keyboard instrument - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyboard device for an electronic keyboard instrument whose cushion material selection range which buffers the impulse of a hammer can be enlarged, and by that a desirable touch feeling can be attained, an occurrence of a hammer impulse sound can be prevented, and an after-touch can be detected, and by way of these, the range of performance expression can be enlarged and the quality of the performance can be enhanced. SOLUTION: This device consists off multiple keyboards 3 which are supported by a chassis 2 to freely move around; multiple hammers 4 which are placed for each keyboard 3 and supported by the chassis 2 to freely move around, and move according to the push key of the corresponding keyboard 3; a cushion 12 which is made of elastic material and placed at each hammer 4; a stopper 11 which is placed at the chassis 2 and controls the movement of the hammer 4 by touching the hammer 4 with the cushion 12 in-between.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵盤および鍵盤の
押鍵に伴い回動するハンマーを備えた電子ピアノなどの
電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard device for an electronic keyboard instrument, such as an electronic piano, provided with a keyboard and a hammer that rotates when a key is pressed on the keyboard.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５および図６は、従来の電子ピアノの
鍵盤装置の一例を、それぞれ離鍵状態および押鍵状態に
おいて示している。この鍵盤装置５１は、シャーシ２
と、シャーシ２に左右方向に並んだ状態で取り付けられ
た多数の鍵盤３およびハンマー４（各１個のみ図示）な
どを備えている。各鍵盤３は、その中央部においてバラ
ンスピン５に回動自在に支持されている。各ハンマー４
は、合成樹脂や金属で構成されており、シャーシ２に設
けたハンマー支点６に後端部が回動自在に支持され、前
後方向に延びていて、対応する鍵盤３の後端部に載置さ
れている。2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show an example of a conventional keyboard device for an electronic piano in a key released state and a key pressed state, respectively. The keyboard device 51 includes a chassis 2
And a large number of keys 3 and hammers 4 (only one is shown), which are attached to the chassis 2 in a state of being arranged in the left-right direction. Each keyboard 3 is rotatably supported at its center by a balance pin 5. Each hammer 4
Is made of synthetic resin or metal, the rear end of which is rotatably supported by a hammer fulcrum 6 provided on the chassis 2, extends in the front-rear direction, and is mounted on the rear end of the corresponding keyboard 3. Have been.

【０００３】また、この鍵盤装置５１には、ハンマー４
の上方への回動を規制するためのストッパ５２が設けら
れている。このストッパ５２は、シャーシ２の後端部に
立設されたストッパサポート７に取り付けられた金属製
の取付板５３と、取付板５３の下面に接着などで取り付
けられたクッション５４を有している。取付板５３およ
びクッション５４は、多数のハンマー４の全体にわたる
ように左右方向に長尺に延びており、クッション５４
は、上側から順に、硬質発泡ウレタン５４ａ、軟質発泡
ウレタン５４ｂおよびフェルト５４ｃにより一体に構成
されている。The keyboard device 51 includes a hammer 4
There is provided a stopper 52 for restricting the upward rotation of the head. The stopper 52 has a metal attachment plate 53 attached to the stopper support 7 erected at the rear end of the chassis 2 and a cushion 54 attached to the lower surface of the attachment plate 53 by bonding or the like. . The mounting plate 53 and the cushion 54 extend in the left-right direction so as to extend over the entirety of the large number of hammers 4.
Are integrally formed of a hard urethane foam 54a, a soft urethane foam 54b, and a felt 54c in order from the upper side.

【０００４】さらに、この鍵盤装置５１には、各鍵盤３
の押鍵情報を検出するための多数の鍵スイッチ８が設け
られている。各鍵スイッチ８は、後端部がシャーシ２に
支持されたプリント基板９と、このプリント基板９に下
向きに取り付けられたスイッチ本体１０で構成されてい
る。スイッチ本体１０は、２つの可動接点（図示せず）
を有するゴムスイッチで構成されており、回動したハン
マー４で押圧されることにより圧縮され、２つの可動接
点がプリント基板９の２つの固定接点（図示せず）を時
間差をもって閉じることによって、鍵盤３の押鍵および
押鍵速度を検出する。Further, the keyboard device 51 includes a keyboard 3
Are provided with a large number of key switches 8 for detecting the key depression information. Each key switch 8 includes a printed circuit board 9 whose rear end is supported by the chassis 2, and a switch body 10 attached to the printed circuit board 9 downward. The switch body 10 has two movable contacts (not shown)
The switch is compressed by being pressed by the rotated hammer 4, and the two movable contacts close the two fixed contacts (not shown) of the printed circuit board 9 with a time lag. The key press and key press speed of No. 3 are detected.

【０００５】以上の構成により、図６に示すように、鍵
盤３が押鍵されるのに伴い、ハンマー４が、鍵盤３の後
端部ではね上げられ、上方に回動し、ストッパ５２のク
ッション５４に当接することによって、アコースティッ
クピアノに近似したタッチ感が付与される。この場合、
クッション５４は、ハンマー４の回動を規制するととも
に、ハンマー４が当接する際の衝撃を緩衝し、衝撃音を
抑制する役割を果たす。また、回動したハンマー４で鍵
スイッチ８が押圧されることによって、鍵盤３の押鍵情
報が検出される。With the above structure, as shown in FIG. 6, as the keyboard 3 is depressed, the hammer 4 is flipped up at the rear end of the keyboard 3 and pivots upward, so that the cushion of the stopper 52 is moved upward. By touching 54, a touch feeling similar to that of an acoustic piano is provided. in this case,
The cushion 54 plays a role of restricting the rotation of the hammer 4, buffering an impact when the hammer 4 contacts, and suppressing an impact sound. When the key switch 8 is pressed by the rotated hammer 4, key press information of the keyboard 3 is detected.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の鍵盤装置５１では、クッション５４が、すべてのハン
マー４に共用できるよう長尺に形成されていて、金属製
の取付板５３に接着などで取り付けなければならない。
このため、例えば衝撃吸収効果が大きい一方で接着性が
良くないという特性を有するシリコンゴムを採用できな
いなど、クッション５４の材料の選択範囲が狭められ、
前述したような発泡ウレタン５４ａ、５４ｂやフェルト
５４ｃなどに限定されてしまう。その結果、場合によっ
ては、所望のタッチ感が得られず、あるいはハンマー４
が当接する際の衝撃を効果的に緩衝できないことで、衝
撃音の発生を確実に防止することができないなどの問題
がある。However, in the above-mentioned conventional keyboard device 51, the cushion 54 is formed to be long so as to be shared by all the hammers 4, and is bonded to the metal mounting plate 53 by bonding or the like. Must be attached.
For this reason, the selection range of the material of the cushion 54 is narrowed, for example, it is not possible to employ a silicone rubber having a property that the impact absorbing effect is large while the adhesiveness is not good,
It is limited to the urethane foams 54a and 54b and the felts 54c as described above. As a result, depending on the case, the desired touch feeling may not be obtained, or the hammer 4
There is a problem that it is not possible to reliably prevent the generation of an impact sound because the impact when the contact is made cannot be effectively buffered.

【０００７】また、この鍵盤装置５１では、鍵盤３の押
鍵の有無および押鍵速度を鍵スイッチ８で検出している
にすぎないので、例えば、鍵盤３を押し切った後の押鍵
強さを表すアフタータッチを検出できず、演奏に反映で
きないため、演奏表現が限定されるという欠点もある。In the keyboard device 51, the presence or absence of a key depression of the keyboard 3 and the key depression speed are merely detected by the key switch 8, so that, for example, the key depression strength after the keyboard 3 is fully depressed is determined. There is also a drawback that the performance expression is limited because the aftertouch represented cannot be detected and cannot be reflected in the performance.

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、ハンマーの衝撃を緩衝するクッ
ションの材料の選択範囲を拡大でき、それにより、所望
のタッチ感が得られ、またハンマーの衝撃音の発生を防
止できるとともに、アフタータッチを検出でき、それに
より、演奏表現の幅を広げ、演奏性を向上させることが
できる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to expand a selection range of a material of a cushion for cushioning the impact of a hammer, thereby obtaining a desired touch feeling. It is an object of the present invention to provide a keyboard device of an electronic keyboard instrument that can prevent the generation of a hammer impact sound and detect aftertouch, thereby expanding the range of performance expression and improving playability.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の電子鍵盤楽器の鍵盤装置は、シャーシに回
動自在に支持された複数の鍵盤と、これら複数の鍵盤ご
とに設けられ、シャーシに回動自在に支持されるととも
に、対応する鍵盤の押鍵に伴い回動する複数のハンマー
と、弾性材で構成され、複数のハンマーの各々に設けら
れたクッションと、シャーシに設けられ、回動したハン
マーがクッションを介して当接することにより、ハンマ
ーの回動を規制するストッパと、を備えていることを特
徴とする。To achieve this object, a keyboard device for an electronic keyboard instrument according to the present invention is provided with a plurality of keys rotatably supported by a chassis, and a plurality of keys provided for each of the plurality of keys. A plurality of hammers, which are rotatably supported by the chassis and rotate in response to key presses of the corresponding keys, and cushions formed of elastic materials, provided on each of the plurality of hammers, and provided on the chassis, And a stopper for restricting the rotation of the hammer when the rotated hammer contacts the cushion via the cushion.

【００１０】この電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、ク
ッションは、弾性材で構成され、各ハンマーに設けられ
ており、ハンマーの回動に伴い、ストッパに当接する。
すなわち、ハンマーの回動がストッパにより規制される
とともに、ハンマーがストッパに当接する際の衝撃がク
ッションにより緩衝される。このように、クッションが
ハンマー側に設けられているので、従来と異なり、これ
を長尺に形成する必要が無くなり、例えばシリコンゴム
などを、ハンマーごとに、接着によらずに圧入や２色成
形などによって容易に取り付けることが可能になる。そ
の結果、クッションの材料の選択範囲が広がるので、ク
ッションの材料として最適な材料を選択することによっ
て、所望のタッチ感を得ることができるとともに、ハン
マーの衝撃音の発生を防止することができる。According to the keyboard device of the electronic keyboard instrument, the cushion is made of an elastic material and is provided on each hammer, and comes into contact with the stopper as the hammer rotates.
That is, the rotation of the hammer is restricted by the stopper, and the impact when the hammer contacts the stopper is buffered by the cushion. Since the cushion is provided on the hammer side in this way, unlike the conventional case, it is not necessary to form the cushion in a long shape. For example, it is possible to press-fit or form two-color silicone rubber or the like without using an adhesive for each hammer. It becomes possible to easily mount the device by such means. As a result, the selection range of the material of the cushion is expanded, so that by selecting the most suitable material as the material of the cushion, a desired touch feeling can be obtained, and the generation of the impact sound of the hammer can be prevented.

【００１１】この場合、鍵盤の押鍵情報を検出する鍵ス
イッチと、ストッパに設けられ、ハンマーのクッション
で押圧されることによりアフタータッチを検出する感圧
センサと、をさらに備えていることが好ましい。In this case, it is preferable to further include a key switch for detecting key press information of the keyboard and a pressure-sensitive sensor provided on the stopper and detecting after-touch by being pressed by a hammer cushion. .

【００１２】この構成によれば、鍵盤の押鍵情報が鍵ス
イッチによって検出される。これに加えて、鍵盤を押し
切った後にこれを押し続けている場合には、回動したハ
ンマーのクッションがストッパに当接した後に、感圧セ
ンサを押圧し続けることによって、アフタータッチ（鍵
盤を押し切った後にこれを押し続けている状態での押鍵
強さ・圧力）を、感圧センサで検出することができる。
したがって、検出されたアフタータッチを演奏に反映さ
せることが可能になるので、それにより、演奏表現の幅
を広げ、演奏性を向上させることができる。また、この
場合、ハンマー側のクッションを、感圧センサを押圧す
るアクチュエータとして兼用できるので、その分、部品
点数を削減することができる。According to this configuration, the key depression information of the keyboard is detected by the key switch. In addition to this, if the keyboard is kept depressed after it has been depressed, after touching the pressure sensor after the pivoted hammer cushion comes into contact with the stopper, the after touch (pressing the keyboard depressed) Key depression strength and pressure in a state where the key is kept depressed after that, can be detected by the pressure-sensitive sensor.
Accordingly, it is possible to reflect the detected aftertouch in the performance, thereby expanding the range of performance expression and improving the playability. In this case, the cushion on the hammer side can also be used as an actuator for pressing the pressure-sensitive sensor, so that the number of parts can be reduced accordingly.

【００１３】さらにこの場合、クッションは、感圧セン
サに点接触で当接する形状を有していることが好まし
い。Further, in this case, it is preferable that the cushion has a shape that comes into contact with the pressure sensor by point contact.

【００１４】この構成では、クッションが、感圧センサ
に点接触で当接し、これを押圧するので、例えば鍵盤の
下側に感圧センサを設け、鍵盤の平らな底面で感圧セン
サを押圧する場合と比較して、アフタータッチを、ばら
つきの小さい状態でより精度良く検出することができ、
演奏に正確に反映させることができる。In this configuration, the cushion abuts against the pressure sensor by point contact and presses it. For example, a pressure sensor is provided below the keyboard, and the pressure sensor is pressed by the flat bottom surface of the keyboard. Compared with the case, after touch can be detected with higher accuracy in a state of small variation,
It can be accurately reflected in the performance.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照しながら、詳細に説明する。図１および
図２は、本発明の第１実施形態による電子ピアノの鍵盤
装置を、それぞれ離鍵状態および押鍵状態において示し
ている。この鍵盤装置１は、すでに説明した図５および
図６の鍵盤装置５１と比較し、ハンマー４の回動を規制
する部分の構成のみが異なるので、同じ構成要素に同一
の符号を付し、説明を行うものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show the keyboard device of the electronic piano according to the first embodiment of the present invention in a key released state and a key pressed state, respectively. This keyboard device 1 is different from the keyboard device 51 of FIGS. 5 and 6 described above only in the configuration of the portion that restricts the rotation of the hammer 4, and therefore the same components are denoted by the same reference numerals. Shall be performed.

【００１６】この鍵盤装置１は、鍵盤装置５１と同様、
シャーシ２と、シャーシ２に左右方向に並んだ状態で取
り付けられた多数の鍵盤３およびハンマー４（各１個の
み図示）などを備えている。This keyboard device 1 is similar to the keyboard device 51,
The vehicle includes a chassis 2, a large number of keys 3 and a plurality of hammers 4 (only one is shown), which are attached to the chassis 2 so as to be arranged in the left-right direction.

【００１７】シャーシ２は、鉄板などの金属板をプレス
により打抜きおよび折曲げ加工したものであり、その前
後方向の中央部にバランスピン５が立設されている。ま
た、シャーシ２には、その後端部に立設されたストッパ
サポート７を介して、金属製の板状のストッパ１１が取
り付けられている。このストッパ１１は、従来の鍵盤装
置５１の取付板５３と同じ構成のものである（図５参
照）。The chassis 2 is formed by stamping and bending a metal plate such as an iron plate by a press, and has a balance pin 5 erected at the center in the front-rear direction. Further, a metal plate-shaped stopper 11 is attached to the chassis 2 via a stopper support 7 erected at the rear end. The stopper 11 has the same configuration as the mounting plate 53 of the conventional keyboard device 51 (see FIG. 5).

【００１８】鍵盤３は、白鍵３ａと黒鍵３ｂ（図２では
省略）から成り、それぞれが断面矩形の木製の鍵盤本体
３ｃと、その上面前部に接着された合成樹脂製の鍵盤カ
バー３ｄで構成されている。鍵盤本体３ｃの中央部には
バランスピン孔３ｅが形成されており、鍵盤３は、この
バランスピン孔３ｅを介してバランスピン５に回動自在
に支持されている。The keyboard 3 is composed of a white key 3a and a black key 3b (omitted in FIG. 2), each of which is a wooden keyboard body 3c having a rectangular cross section, and a synthetic resin keyboard cover 3d adhered to the front of the upper surface. It is composed of A balance pin hole 3e is formed in the center of the keyboard body 3c, and the keyboard 3 is rotatably supported by the balance pin 5 via the balance pin hole 3e.

【００１９】ハンマー４は、鍵盤３ごとに設けられてお
り、棒状の合成樹脂製のハンマー本体４ａと、その両側
面の前部に取り付けたおもり板４ｂ（１つのみ図示）を
備えており、シャーシ２に設けたハンマー支点６に後端
部が回動自在に支持され、前後方向に延びている。ハン
マー本体４ａには、その下面のハンマー支点６付近の位
置に調整ねじ４ｃが進退自在に取り付けられており、ハ
ンマー４は、この調整ねじ４ｃを介して、対応する鍵盤
３の後端部に載置されている。また、ハンマー本体４ａ
の上面の前端部には、クッション１２が設けられてい
る。このクッション１２は、弾性材例えばシリコンゴム
で構成され、ドーム状に形成されていて、ハンマー本体
４ａに、圧入あるいは２色成形により一体に設けられて
いる。The hammer 4 is provided for each keyboard 3 and includes a rod-shaped synthetic resin hammer body 4a and weight plates 4b (only one is shown) attached to the front portions on both side surfaces thereof. A rear end portion is rotatably supported by a hammer fulcrum 6 provided on the chassis 2 and extends in the front-rear direction. An adjusting screw 4c is attached to the hammer main body 4a at a position near the hammer fulcrum 6 on the lower surface so as to be able to advance and retreat, and the hammer 4 is mounted on the rear end of the corresponding keyboard 3 via the adjusting screw 4c. Is placed. Also, the hammer body 4a
A cushion 12 is provided at the front end of the upper surface of the cushion. The cushion 12 is made of an elastic material such as silicon rubber, is formed in a dome shape, and is provided integrally with the hammer body 4a by press-fitting or two-color molding.

【００２０】また、この鍵盤装置１には、各鍵盤３の押
鍵情報を検出するための多数の鍵スイッチ８が設けられ
ている。各鍵スイッチ８は、従来の鍵盤装置５１のそれ
と同様の構成のものであり、すなわち、シャーシ２に支
持されたプリント基板９と、プリント基板９に取り付け
られた、ゴムスイッチから成るスイッチ本体１０とで構
成されていて、回動したハンマー４でスイッチ本体１０
が押圧されることにより、鍵盤３の押鍵および押鍵速度
を検出する。The keyboard device 1 is provided with a number of key switches 8 for detecting key press information of each keyboard 3. Each key switch 8 has the same configuration as that of the conventional keyboard device 51, that is, a printed circuit board 9 supported on the chassis 2, a switch body 10 made of a rubber switch attached to the printed circuit board 9, and , And the switch body 10 is
Is pressed, the key depression of the keyboard 3 and the key depression speed are detected.

【００２１】以上の構成の鍵盤装置１によれば、図２に
示すように、鍵盤３が押鍵されるのに伴い、ハンマー４
が、鍵盤３の後端部ではね上げられ、上方に回動し、ク
ッション１２がストッパ１１に当接することによって、
アコースティックピアノに近似したタッチ感が付与され
る。この場合、ストッパ１１がハンマー４の回動を規制
するとともに、クッション１２が、ハンマー４がストッ
パ１１に当接する際の衝撃を緩衝し、衝撃音を抑制する
役割を果たす。また、回動したハンマー４で鍵スイッチ
８が押圧されることによって、鍵盤３の押鍵情報が検出
される。According to the keyboard device 1 having the above-described structure, as shown in FIG.
Is lifted up at the rear end of the keyboard 3, pivoted upward, and the cushion 12 abuts against the stopper 11.
A touch feeling similar to that of an acoustic piano is provided. In this case, the stopper 11 regulates the rotation of the hammer 4, and the cushion 12 plays a role of buffering an impact when the hammer 4 comes into contact with the stopper 11 and suppressing an impact sound. When the key switch 8 is pressed by the rotated hammer 4, key press information of the keyboard 3 is detected.

【００２２】以上のように、本実施形態の鍵盤装置１に
よれば、クッション１２がハンマー４側に設けられてい
るので、従来と異なり、これを長尺に形成する必要が無
くなり、前述したように、例えばシリコンゴムなどを、
ハンマー４ごとに、接着によらずに圧入や２色成形など
によって容易に取り付けることができる。その結果、ク
ッション１２の材料の選択範囲が広がるので、クッショ
ン１２の材料として、例示したシリコンゴムなどの最適
な材料を選択することによって、所望のタッチ感を得る
ことができるとともに、ハンマー４の衝撃音の発生を防
止することができる。As described above, according to the keyboard device 1 of the present embodiment, since the cushion 12 is provided on the hammer 4 side, unlike the related art, it is not necessary to form the cushion 12 in a long shape. Then, for example, silicon rubber
Each of the hammers 4 can be easily attached by press-fitting or two-color molding without using adhesion. As a result, the selection range of the material of the cushion 12 is widened. Therefore, by selecting an optimal material such as the illustrated silicone rubber as the material of the cushion 12, a desired touch feeling can be obtained and the impact of the hammer 4 can be obtained. Generation of sound can be prevented.

【００２３】図３および図４は、本発明の第２実施形態
による電子ピアノの鍵盤装置を示している。この鍵盤装
置２１は、第１実施形態の鍵盤装置１と比較し、ストッ
パ１１のクッション１２が当接する位置に、シート状の
感圧センサ２２を付加した点だけが異なるものである。
この感圧センサ２２は、アフタータッチ、すなわち鍵盤
３を押し切った後にこれを押し続けている状態での押鍵
強さ（圧力）を検出するためのものであり、検出された
アフタータッチは、音のうねりや音量の増大などを制御
するのに用いられる。FIGS. 3 and 4 show a keyboard device of an electronic piano according to a second embodiment of the present invention. This keyboard device 21 is different from the keyboard device 1 of the first embodiment only in that a sheet-shaped pressure-sensitive sensor 22 is added to a position where the cushion 12 of the stopper 11 contacts.
The pressure-sensitive sensor 22 is for detecting aftertouch, that is, a key pressing strength (pressure) in a state where the keyboard 3 is depressed and kept pressed, and the detected aftertouch is a sound. It is used to control undulations and increase in volume.

【００２４】したがって、本実施形態によれば、鍵盤３
の押鍵情報が鍵スイッチ８で検出されるのに加えて、図
４に示すように、鍵盤３を押し切った後にこれを押し続
けている場合には、回動したハンマー４のクッション１
２が、ストッパ１１に当接した後に、感圧センサ２２を
押圧し続けることによって、アフタータッチを感圧セン
サ２２で検出することができる。そして、検出されたア
フタータッチに応じて音のうねりや音量の増大などを制
御するなど、アフタータッチを演奏に反映させることが
できるので、それにより、演奏表現の幅を広げ、演奏性
を向上させることができる。また、この場合、クッショ
ン１２を、感圧センサ２２を押圧するアクチュエータと
して兼用できるので、その分、部品点数を削減すること
ができる。Therefore, according to this embodiment, the keyboard 3
In addition to the fact that the key depression information is detected by the key switch 8, when the keyboard 3 is depressed and kept depressed as shown in FIG.
By keeping the pressure sensor 22 pressed after the abutment with the stopper 11, the after touch can be detected by the pressure sensor 22. The aftertouch can be reflected in the performance, for example, by controlling the swelling of the sound or the increase in the volume according to the detected aftertouch, thereby expanding the range of performance expression and improving playability. be able to. Further, in this case, the cushion 12 can also be used as an actuator for pressing the pressure-sensitive sensor 22, so that the number of parts can be reduced accordingly.

【００２５】さらに、図４に示すように、ドーム状に形
成されたクッション１２が、感圧センサ２２に点接触で
当接し、これを押圧するので、例えば鍵盤の下側に感圧
センサを設け、鍵盤の平らな底面で感圧センサを押圧す
る場合と比較して、アフタータッチを、ばらつきの小さ
い状態でより精度良く検出でき、演奏に正確に反映させ
ることができる。Further, as shown in FIG. 4, the dome-shaped cushion 12 abuts against the pressure-sensitive sensor 22 by point contact and presses it. For example, the pressure-sensitive sensor is provided below the keyboard. As compared with the case where the pressure-sensitive sensor is pressed on the flat bottom surface of the keyboard, aftertouch can be detected with higher accuracy in a state of small variation, and can be accurately reflected in performance.

【００２６】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、クッション１２の材料としてシ
リコンゴムを例示したが、これに限られないことはもち
ろんであり、所望のタッチ感や最良の衝撃音防止効果が
得られるような弾性材を選択することが好ましい。ま
た、クッション１２の形状も、実施形態のドーム状に限
られず、他の形状を採用することが可能である。この場
合、第２実施形態で述べた理由から、ストッパ１１に点
接触で当接する形状がより好ましい。The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various modes.
For example, in the embodiment, the silicone rubber is exemplified as the material of the cushion 12, but is not limited to this, and an elastic material that can obtain a desired touch feeling and the best effect of preventing impact noise is selected. Is preferred. In addition, the shape of the cushion 12 is not limited to the dome shape of the embodiment, and other shapes can be adopted. In this case, for the reason described in the second embodiment, a shape that contacts the stopper 11 by point contact is more preferable.

【００２７】さらに、実施形態は、本発明を電子ピアノ
に適用した例であるが、本発明は、これに限らず、ハン
マーを有する他のタイプの電子鍵盤楽器にも、同様に適
用することができる。その他、本発明の趣旨の範囲内
で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。Further, although the embodiment is an example in which the present invention is applied to an electronic piano, the present invention is not limited to this, and may be similarly applied to other types of electronic keyboard instruments having a hammer. it can. In addition, the configuration of the details can be appropriately changed within the scope of the present invention.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上のように、本発明の電子鍵盤楽器の
鍵盤装置は、ハンマーの衝撃を緩衝するクッションの材
料の選択範囲を拡大でき、それにより、所望のタッチ感
が得られ、またハンマーの衝撃音の発生を防止できると
ともに、アフタータッチを検出でき、それにより、演奏
表現の幅を広げ、演奏性を向上させることができるなど
の効果を有する。As described above, the keyboard device of the electronic keyboard instrument according to the present invention can expand the selection range of the material of the cushion for cushioning the impact of the hammer, thereby obtaining the desired touch feeling and the hammer. In addition, it is possible to prevent the generation of an impact sound, and to detect aftertouch, thereby expanding the range of performance expression and improving the playability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施形態による電子ピアノの鍵盤装置の離
鍵状態における側面図である。FIG. 1 is a side view of a keyboard device of an electronic piano according to a first embodiment in a key released state.

【図２】図１の鍵盤装置の押鍵状態における側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the keyboard device of FIG. 1 in a key pressed state.

【図３】第２実施形態による電子ピアノの鍵盤装置の離
鍵状態における側面図である。FIG. 3 is a side view of a keyboard device of an electronic piano according to a second embodiment in a key released state.

【図４】図３の鍵盤装置の押鍵状態における側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the keyboard device of FIG. 3 in a key pressed state.

【図５】従来の電子ピアノの鍵盤装置の離鍵状態におけ
る側面図である。FIG. 5 is a side view of a keyboard device of a conventional electronic piano in a key released state.

【図６】図５の鍵盤装置の押鍵状態における側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the keyboard device of FIG. 5 in a key pressed state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 鍵盤装置 ２ シャーシ ３ 鍵盤 ４ ハンマー ８ 鍵スイッチ １１ ストッパ １２ クッション ２１ 鍵盤装置 ２２ 感圧センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Keyboard device 2 Chassis 3 Keyboard 4 Hammer 8 Key switch 11 Stopper 12 Cushion 21 Keyboard device 22 Pressure sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シャーシに回動自在に支持された複数の
鍵盤と、 これら複数の鍵盤ごとに設けられ、前記シャーシに回動
自在に支持されるとともに、対応する前記鍵盤の押鍵に
伴い回動する複数のハンマーと、 弾性材で構成され、前記複数のハンマーの各々に設けら
れたクッションと、 前記シャーシに設けられ、前記回動したハンマーが前記
クッションを介して当接することにより、当該ハンマー
の回動を規制するストッパと、 を備えていることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装
置。A plurality of keys rotatably supported by a chassis; and a plurality of keys provided for each of the plurality of keys, rotatably supported by the chassis, and rotated in response to key depression of the corresponding keys. A plurality of moving hammers; a cushion formed of an elastic material; provided on each of the plurality of hammers; and a hammer provided on the chassis, wherein the turned hammer abuts via the cushion. A keyboard device for an electronic keyboard instrument, comprising: a stopper for regulating rotation of the keyboard device. 【請求項２】 前記鍵盤の押鍵情報を検出する鍵スイッ
チと、 前記ストッパに設けられ、前記ハンマーの前記クッショ
ンで押圧されることによりアフタータッチを検出する感
圧センサと、 をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載
の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。2. A key switch for detecting key press information on the keyboard, and a pressure sensor provided on the stopper and detecting after touch by being pressed by the cushion of the hammer. The keyboard device for an electronic keyboard instrument according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記クッションは、前記感圧センサに点
接触で当接する形状を有していることを特徴とする、請
求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。3. The keyboard device for an electronic keyboard instrument according to claim 2, wherein the cushion has a shape that comes into contact with the pressure sensor by point contact.