JP2002037481A - Sheet carrying device and image forming device - Google Patents
Sheet carrying device and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばステッピン
グモータ等をシート搬送手段の駆動手段として用いたシ
ート搬送装置に関し、シートに画像を形成する画像形成
装置等に適用されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus using, for example, a stepping motor as a driving means of a sheet conveying means, and is applied to an image forming apparatus for forming an image on a sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置では、シ
ートシートが実際に通紙されるシート搬送路上のシート
搬送手段としての搬送ローラの駆動手段としてＤＣモー
タ等を用い、ＤＣモータ等でギアや電磁クラッチ等の伝
達機構を経由して、シート搬送路上の複数の搬送ローラ
を駆動するシート搬送装置が広く用いられていた。2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus such as a copying machine, a DC motor or the like is used as a driving means of a conveying roller as a sheet conveying means on a sheet conveying path through which a sheet sheet is actually passed. A sheet conveying device that drives a plurality of conveying rollers on a sheet conveying path via a transmission mechanism such as a gear or an electromagnetic clutch has been widely used.
【０００３】このシート搬送装置では、電磁クラッチの
開閉によりＤＣモータ等の駆動力の接続・切断を行っ
て、搬送ローラの動作状態を制御してシート搬送制御を
実現していた。In this sheet conveying apparatus, the driving force of a DC motor or the like is connected / disconnected by opening / closing an electromagnetic clutch to control the operating state of a conveying roller, thereby realizing sheet conveying control.
【０００４】近年、画像形成装置において処理の高速化
のニーズが高まり、それによってシート搬送装置のシー
ト搬送の高速化がますます求められるようになってき
た。シート搬送を高速化するためには、先に搬送するシ
ートと次に搬送すべきシートの間のシート間隔を縮めて
搬送を行う小紙間制御が有効である。[0004] In recent years, there has been an increasing need for high-speed processing in image forming apparatuses, and as a result, there has been an increasing demand for high-speed sheet conveyance by a sheet conveying apparatus. In order to speed up the sheet conveyance, it is effective to perform the small sheet interval control in which the sheet interval between the sheet to be conveyed first and the sheet to be conveyed next is reduced and the sheet is conveyed.
【０００５】しかし、従来のシート搬送装置では、ＤＣ
モータ等の駆動手段から搬送ローラへの駆動供給の制御
として、電磁クラッチ等を用いて電磁クラッチの開閉に
よりＤＣモータ等の駆動力の接続・切断を行って、搬送
ローラの駆動をオン・オフして搬送ローラの動作状態を
制御したシート搬送制御を行っている。However, in a conventional sheet conveying apparatus, DC
As control of the drive supply from the driving means such as a motor to the conveying roller, the driving force of the DC motor or the like is connected / disconnected by opening / closing the electromagnetic clutch using an electromagnetic clutch or the like to turn on / off the driving of the conveying roller. Sheet conveyance control in which the operation state of the conveyance roller is controlled.
【０００６】この従来の電磁クラッチ等を用いて搬送ロ
ーラの駆動をオン・オフするシート搬送制御の欠点とし
て、電磁クラッチの応答速度が遅く、ある程度以上は搬
送するシートシートのシート間隔を縮めることが不可能
であり、これが小紙間制御によるシート搬送の高速化の
障害となっていた。A disadvantage of the conventional sheet conveyance control in which the driving of the conveyance roller is turned on / off using an electromagnetic clutch or the like is that the response speed of the electromagnetic clutch is slow, and the sheet interval of the conveyed sheet is reduced to a certain extent or more. This is not possible, and this has been an obstacle to speeding up sheet conveyance by small sheet interval control.
【０００７】一方、近年では、入力パルスに比例して回
転角が変位し、また入力パルス周波数に比例して回転速
度が変位するため、回転角や回転速度の情報をフィード
バックすることなくオープンループにより制御可能な小
型の駆動手段として、ステッピングモータ（パルスモー
タ）が広く利用されるようになってきた。On the other hand, in recent years, the rotation angle is displaced in proportion to the input pulse, and the rotation speed is displaced in proportion to the input pulse frequency. A stepping motor (pulse motor) has been widely used as a small controllable driving means.
【０００８】ステッピングモータとは、巻き線の励磁相
電流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転
磁界に回転子の磁極が吸引・反発することでトルクが発
生し、回転子が回転磁界に引きずられながら回るモータ
である。A stepping motor rotates a magnetic field by sequentially switching an exciting phase current of a winding, and a torque is generated by a magnetic pole of a rotor being attracted and repelled to the rotating magnetic field. It is a motor that turns while being dragged by.
【０００９】したがって、励磁相の切り替えをパルス信
号の入力で行えば、１パルスの入力に対し、ステッピン
グモータは基本角度だけ回転する。そのため、ステッピ
ングモータは、オープンループ制御が可能であり、回転
角や回転速度の情報によって入力パルスを制御するフィ
ードバック系が必要な他のサーボアクチュエータに比
べ、システムを大幅に簡素化することが可能であり、コ
スト面で有利となる。Therefore, if the excitation phase is switched by inputting a pulse signal, the stepping motor rotates by a basic angle for one pulse input. Therefore, the stepping motor can perform open-loop control, greatly simplifying the system compared to other servo actuators that require a feedback system that controls input pulses based on information on the rotation angle and rotation speed. Yes, it is advantageous in terms of cost.
【００１０】また、応答速度も電磁クラッチよりはるか
に高速であり、シートシート搬送時のシート間隔を縮め
るためにも有利となる。Also, the response speed is much higher than that of the electromagnetic clutch, which is advantageous for reducing the sheet interval during sheet conveyance.
【００１１】そこで、市場ニーズである画像形成装置の
処理の高速化を背景として、高速複写機や高速プリンタ
等の画像形成装置におけるシート搬送装置の搬送ローラ
の駆動手段として、複数のステッピングモータを採用す
る傾向にある。[0011] In view of the need for high-speed processing of the image forming apparatus, which is a market need, a plurality of stepping motors are employed as driving means for a conveying roller of a sheet conveying apparatus in an image forming apparatus such as a high-speed copying machine or a high-speed printer. Tend to.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータを
駆動手段として用いた画像形成装置のシート搬送装置
は、小型かつ安価に構成できるが、反面で、ステッピン
グモータには、従来のＤＣモータ等と異なり、パルス信
号の入力に対してステッピングモータの回転子の回転が
同期できなくなる現象が発生する。これを脱調現象と呼
ぶ。A sheet conveying device of an image forming apparatus using a stepping motor as a driving means can be configured to be small and inexpensive. On the other hand, a stepping motor is different from a conventional DC motor or the like. A phenomenon occurs in which the rotation of the rotor of the stepping motor cannot be synchronized with the input of the pulse signal. This is called a step-out phenomenon.
【００１３】一般に脱調現象は、ステッピングモータに
指令される入力パルスのパルスレートに対し、過負荷の
状態であるときに発生する。Generally, the step-out phenomenon occurs when the pulse rate of the input pulse commanded to the stepping motor is overloaded.
【００１４】このような脱調現象は、ステッピングモー
タでの回転を一旦停止させた後に再度回転させようとし
て、回転再開のための駆動パルスをステッピングモータ
の回転停止後比較的すぐに入力すると発生し易い傾向が
ある。このため、ステッピングモータでは、回転停止か
ら回転再開までの間にある程度の時間を置く必要があ
る。Such a step-out phenomenon occurs when a drive pulse for resuming the rotation is input relatively soon after the rotation of the stepping motor is stopped in order to temporarily stop the rotation of the stepping motor and then restart the rotation. Tends to be easy. For this reason, in the stepping motor, it is necessary to allow a certain time between the stop of the rotation and the restart of the rotation.
【００１５】また、ステッピングモータが停止した状態
から、比較的高速な回転を行う指令である励磁パルス信
号を入力する場合にも脱調現象が発生し易くなるため、
高速回転を目標とするステッピングモータの制御におい
ては、徐々に励磁パルス信号レートを上昇させて目標と
する回転まで徐々に回転を加速させるランプ目標値制御
を行うことが一般的である。Further, even when an excitation pulse signal which is a command for relatively high-speed rotation is input from a state where the stepping motor is stopped, a step-out phenomenon easily occurs.
In the control of a stepping motor aiming at high-speed rotation, it is common to perform ramp target value control in which the excitation pulse signal rate is gradually increased and the rotation is gradually accelerated to the target rotation.
【００１６】このように、ステッピングモータでは、一
旦回転を停止させた後に再度回転させるための駆動パル
スの入力という処理の流れにおいて、停止時間をある一
定以上に短くすると脱調現象が発生し易い傾向があり、
ステッピングモータの回転停止から回転再開までの間に
ある程度の時間を置く必要があるため、ステッピングモ
ータを採用したシート搬送装置は、シートシートの搬送
終了後に回転停止させた後から再度シートシートを搬送
開始するために回転再開させるまでの時間が長くなり、
画像形成装置の高速化に伴う複数のシートシート搬送時
のシート間隔を縮めるという要求と背反するものであっ
た。As described above, in the stepping motor, the step-out phenomenon tends to occur when the stop time is shortened to a certain value or more in the process flow of inputting the drive pulse for stopping the rotation once and then restarting the rotation. There is
Since it is necessary to allow a certain time between the stop of the stepping motor and the restart of the rotation, the sheet conveying device employing the stepping motor stops the rotation after the completion of the conveyance of the sheet sheet and then starts conveying the sheet again. The time it takes to restart rotation is longer,
This conflicts with the demand for reducing the interval between sheets when a plurality of sheet sheets are conveyed with the speeding up of the image forming apparatus.
【００１７】一方、画像形成装置のシート搬送装置で採
用するステッピングモータの出力トルク等のパラメータ
に余裕がある場合、あるいは搬送ローラの配置構成から
複数の搬送ローラで同時にシートシートの搬送が行われ
ないことが分かっている場合には、１個のステッピング
モータによって複数の搬送ローラを駆動させる構成を用
いた方がコスト面で有利となる。On the other hand, when there is a margin in parameters such as the output torque of a stepping motor used in the sheet conveying device of the image forming apparatus, or when a plurality of conveying rollers do not simultaneously convey the sheet sheet due to the arrangement of the conveying rollers. If this is known, it is more advantageous in terms of cost to use a configuration in which a single stepping motor drives a plurality of transport rollers.
【００１８】しかし、このような場合においても、上記
のような理由からステッピングモータの回転停止から回
転再開までの間にある程度の時間を置くことが必要とさ
れるので、搬送するシートシートの搬送方向の長さや画
像形成ジョブによっては、この時間が画像形成装置の効
率を向上させることのできない障害となっていた。However, even in such a case, it is necessary to provide a certain period of time between the stop of the rotation of the stepping motor and the restart of the rotation for the above-described reason. Depending on the length of the image forming job and the image forming job, this time is an obstacle that cannot improve the efficiency of the image forming apparatus.
【００１９】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト搬送の高速化が可能な高性能なシート搬送装置及び画
像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a high-performance sheet conveying apparatus and an image forming apparatus capable of speeding up sheet conveyance. It is in.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート搬送装置にあっては、シートを搬送す
るシート搬送手段と、該シート搬送手段を駆動させる駆
動手段と、を備え、前記シート搬送手段でシート間隔を
縮めてシートを連続搬送する間は、前記駆動手段を一定
作動させた状態に維持する制御を行い、前記シート搬送
手段のシート搬送速度を一定速度に維持させることを特
徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus comprising: a sheet conveying means for conveying a sheet; and a driving means for driving the sheet conveying means. While the sheet conveying means reduces the sheet interval and continuously conveys the sheet, control is performed to maintain the driving means in a constant operating state, and the sheet conveying speed of the sheet conveying means is maintained at a constant speed. Features.
【００２１】シート搬送経路上で前記シート搬送手段よ
りもシート搬送方向上流側に、搬送シートを検知するシ
ート検知手段を設け、前記シート間隔を縮めてシートを
連続搬送する時の最初のシートを前記シート検知手段が
検知した後に前記シート搬送手段に到達するまでの時間
を経過させてから、最後のシートを前記シート検知手段
が検知した後に前記シート搬送手段での搬送が終了する
までの時間を経過させるまで、の間は、前記駆動手段を
一定作動させた状態に維持する制御を行うことが好適で
ある。A sheet detecting means for detecting a conveyed sheet is provided on the sheet conveying path upstream of the sheet conveying means in the sheet conveying direction, and the first sheet when the sheet is continuously conveyed by shortening the sheet interval is provided. After the time from when the sheet is detected by the sheet detection means to when the sheet reaches the sheet conveyance means elapses, and after the time when the conveyance of the sheet conveyance means is completed after the last sheet is detected by the sheet detection means elapses Until the driving is performed, it is preferable to perform control for maintaining the driving unit in a constant operation state.
【００２２】搬送動作開始後に搬送された最初のシート
の前記シート搬送手段での搬送終了時に、前記駆動手段
を一定作動させた状態に維持する制御を行うか、又は前
記駆動手段を停止させる制御を行うか判断する判断手段
を備えたことが好適である。At the end of conveyance of the first sheet conveyed by the sheet conveying means after the start of the conveying operation, control is performed to maintain the driving means at a constant state or to stop the driving means. It is preferable to have a determination means for determining whether or not to perform.
【００２３】シートを搬送するシート搬送手段と、複数
の前記シート搬送手段を駆動させる駆動手段と、を備
え、複数の前記シート搬送手段を連続動作させる間は、
前記駆動手段を一定動作させた状態に維持する制御を行
うことを特徴とする。A sheet conveying means for conveying a sheet and a driving means for driving the plurality of sheet conveying means are provided, and while the plurality of sheet conveying means are continuously operated,
A control for maintaining the driving means in a constant operation state is performed.
【００２４】複数の前記シート搬送手段は、それぞれ異
なるシート搬送経路上に設けられ、異なるシート搬送経
路上で搬送される異なるシートがそれぞれ異なる前記シ
ート搬送手段で時間をずらして搬送されることによっ
て、複数の前記シート搬送手段が連続動作することが好
適である。The plurality of sheet conveying means are provided on different sheet conveying paths, and different sheets conveyed on different sheet conveying paths are conveyed at different times by the different sheet conveying means. It is preferable that a plurality of the sheet conveying means operate continuously.
【００２５】前記駆動手段は、ステッピングモータであ
ることが好適である。It is preferable that the driving means is a stepping motor.
【００２６】本発明の画像形成装置にあっては、上記の
シート搬送装置と、前記シート搬送装置から搬送されて
きたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた
ことを特徴とする。An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described sheet conveying apparatus, and image forming means for forming an image on a sheet conveyed from the sheet conveying apparatus.
【００２７】本発明のシート搬送装置にあっては、シー
トを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を
動作させる駆動手段と、を有するシート搬送装置におい
て、前記駆動手段の駆動力を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記シート搬送手段において搬送する
シート間の間隔を認識し、その間隔に応じて前記駆動手
段の駆動力を制御することを特徴とする。In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the driving force of the driving means is controlled in a sheet conveying apparatus having a sheet conveying means for conveying a sheet and a driving means for operating the sheet conveying means. Having control means,
The control unit recognizes an interval between sheets conveyed by the sheet conveying unit, and controls a driving force of the driving unit according to the interval.
【００２８】前記制御手段は、前記シート搬送手段にお
いて搬送するシート間の間隔が所定の間隔以下の場合、
前記駆動手段の駆動力を一定の値に保ったまま、複数の
シートを搬送し、前記所定の間隔よりも大きい間隔の場
合は、前記駆動手段の駆動力を減少させることが好適で
ある。The control means may be arranged such that, when the interval between the sheets conveyed by the sheet conveying means is equal to or less than a predetermined interval,
It is preferable that a plurality of sheets are conveyed while the driving force of the driving unit is kept at a constant value, and that the driving force of the driving unit is reduced when the interval is longer than the predetermined interval.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The materials, shapes, relative arrangements, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.
【００３０】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、第１の実施の形態にについて説明する。図１は、第
１の実施の形態に係るシート搬送装置が適用された画像
形成装置の内部構成図である。(First Embodiment) A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an internal configuration diagram of an image forming apparatus to which the sheet conveying device according to the first embodiment is applied.
【００３１】この画像形成装置は、シートシートに原稿
画像の形成を行って出力する装置である本体画像出力部
１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体
画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着さ
れた自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から
排出される画像形成済みのシートシートを複数の排紙ト
レイ４５に仕分けして排出するためのソータ１３と、を
備えている。The image forming apparatus includes a main body image output unit 10 that forms and outputs a document image on a sheet sheet, a main body image input unit 11 that reads image data from a document, and a main body image input unit. An automatic document feeder 12 mounted on the upper part of the unit 11 and a sorter 13 for sorting and discharging the image-formed sheet sheets discharged from the main body image output unit 10 into a plurality of discharge trays 45. Have.
【００３２】この画像形成装置はディジタル複写機であ
る。そのため、本体画像出力部１０で形成される画像
は、原稿から本体画像入力部１１のＣＣＤにより画素化
され画像データとして装置に読み込まれ、必要な画像処
理が行われた後、画像メモリに蓄えられ、その画像デー
タを本体画像出力部１０に転送し、画像再生してシート
シートに画像形成する。This image forming apparatus is a digital copying machine. For this reason, the image formed by the main body image output unit 10 is pixelated from the original document by the CCD of the main body image input unit 11 and read into the apparatus as image data, subjected to necessary image processing, and stored in the image memory. Then, the image data is transferred to the main body image output unit 10, the image is reproduced, and the image is formed on the sheet.
【００３３】本体画像入力部１１は、本体画像入力部１
１の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査
する光源２１を備えている。光源２１は不図示の光学系
モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動す
る。光源２１から発生した光は、積載された原稿により
反射され、光学像が得られる。この光学像をミラー２
２，２３，２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝
送される。また、ミラー２２，２３，２４は光源２１と
一体的に駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換
する素子により構成されており、この素子の働きにより
伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、さらにデ
ィジタル信号（画像データ）に変換される。The main body image input section 11 is a main body image input section 1
1 is provided with a light source 21 that scans while irradiating a document stacked on a document table on the upper surface of the document 1. The light source 21 receives a driving force from an optical system motor (not shown) and reciprocates in the left-right direction in FIG. Light generated from the light source 21 is reflected by the stacked originals, and an optical image is obtained. This optical image is transferred to mirror 2
The light is transmitted to the CCD 26 via 2, 23, 24 and the lens 25. The mirrors 22, 23, and 24 are driven integrally with the light source 21. The CCD 26 is constituted by an element for converting light into an electric signal, and the transmitted optical image is converted into an electric signal and further converted into a digital signal (image data) by the function of the element.
【００３４】読み込まれた原稿の画像データは、種々の
補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加え
られ、不図示の画像メモリに蓄積される。The image data of the read document is subjected to various correction processes and image processing by a process desired by the user, and is stored in an image memory (not shown).
【００３５】本体画像出力部１０は、画像メモリに蓄積
された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナ
ログ信号に再変換し、さらに不図示の露光制御部により
適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号
に変換される。その光信号はスキャナ２８，レンズ２９
及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射さ
れ静電による潜像が形成される。The main body image output unit 10 reads out the image data stored in the image memory, reconverts the digital data into an analog signal, and amplifies it to an appropriate output value by an exposure control unit (not shown). The light is converted into an optical signal by 27. The optical signal is transmitted to the scanner 28 and the lens 29
Then, the light propagates through the mirror 30 and irradiates the photosensitive drum 31 to form a latent image by static electricity.
【００３６】この潜像はトナーにより現像された画像と
なり、本体内を搬送されてくるシートシート上に現像さ
れた画像が転写され、さらにシートシートは搬送されて
定着ローラ３２によりシート上のトナーが定着され、画
像形成が終了し画像データがシートシート上に記録さ
れ、ソータ１３に送られる。This latent image becomes an image developed with toner, the developed image is transferred onto a sheet sheet conveyed in the main body, and the sheet sheet is further conveyed and the toner on the sheet is conveyed by the fixing roller 32. The image is fixed, the image formation is completed, and the image data is recorded on the sheet sheet and sent to the sorter 13.
【００３７】ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側
に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から
出力された画像形成済みのシートシートを複数の排紙ト
レイ４５に仕分けして排紙する処理を行う。排紙トレイ
４５は、不図示の本体制御部により制御され、出力され
たシートシートは本体制御部の指示した任意の排紙トレ
イ４５に排出される。The sorter 13 is a device installed on the left side of the main unit image output unit 10 and sorts the sheet sheets on which images have been formed output from the main unit image output unit 10 into a plurality of discharge trays 45 and discharges them. Perform paper processing. The paper discharge tray 45 is controlled by a main body control unit (not shown), and the output sheet sheet is discharged to an arbitrary paper discharge tray 45 specified by the main body control unit.
【００３８】給紙トレイ３４，３５は、本体下部にあ
り、画像形成するためのシートシートをある程度蓄積し
ておくことが可能である。本体制御部により、給紙トレ
イ３４，３５から蓄積されたシートシートを搬送し、搬
送したシートシート上に画像形成を行う。The paper feed trays 34 and 35 are provided at the lower part of the main body, and can accumulate sheet sheets for forming an image to some extent. The main body control unit conveys the sheet sheets accumulated from the sheet feeding trays 34 and 35 and forms an image on the conveyed sheet sheets.
【００３９】また、給紙デッキ３６は、本体画像出力部
１０の右側に設置されている装置であり、シートシート
を大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３
４，３５と同様に本体制御部により蓄積されたシートシ
ートを搬送し、搬送したシートシート上に画像形成を行
う。The paper feed deck 36 is a device installed on the right side of the main body image output unit 10, and can store a large amount of sheet sheets. Paper tray 3
The sheet sheet stored by the main body control unit is conveyed in the same manner as in Nos. 4 and 35, and an image is formed on the conveyed sheet sheet.
【００４０】本体画像出力部１０の右側には、操作者が
少数の任意種類のシートシートを比較的容易に給紙する
ことが可能となる手差しトレイ３７が設置されている。
また、この手差しトレイ３７は、例えばＯＨＰシート，
厚紙，はがきサイズ紙等特殊なシートを使用する場合に
も使用される。On the right side of the main body image output section 10, a manual feed tray 37 is provided, which enables the operator to relatively easily feed a small number of arbitrary types of sheet sheets.
The manual feed tray 37 includes, for example, an OHP sheet,
It is also used when using special sheets such as thick paper and postcard size paper.
【００４１】レジストローラ３３は、感光ドラム３１上
からシートシート上に画像を転写する際に、搬送されて
きたシートをこのレジストローラ３３に突き当て、一時
停止してから再度画像形成部にシート搬送する役割を担
っている。レジストローラ３３の前述のような働きによ
り、シート先端の搬送タイミングを整え、感光ドラム３
１上への潜像形成に同期して、レジストローラ３３を駆
動開始する制御を行うことによりシート上に位置ずれの
少ない画像形成が可能となっている。このレジストロー
ラ３３から画像形成部に搬送される時、シートは通常の
シート搬送速度とは異なる画像形成速度により搬送され
ている。When transferring an image from the photosensitive drum 31 onto a sheet sheet, the registration roller 33 abuts the conveyed sheet against the registration roller 33, temporarily stops the sheet, and conveys the sheet to the image forming unit again. Have a role to do. By the above-described operation of the registration roller 33, the conveyance timing of the leading edge of the sheet is adjusted, and the photosensitive drum 3 is moved.
By controlling to start driving the registration roller 33 in synchronization with the formation of the latent image on the sheet 1, it is possible to form an image with a small displacement on the sheet. When the sheet is conveyed from the registration rollers 33 to the image forming section, the sheet is conveyed at an image forming speed different from a normal sheet conveying speed.
【００４２】搬送手段としての搬送ローラ３８，３９，
４０，４１，４２，４３，４４は、本体内のシート搬送
経路上に設けられており、各搬送ローラ３８，３９，４
０，４１，４２，４３，４４は、画像形成処理の給紙を
行う際、シートを実際に搬送する役割を担っている。各
搬送ローラ３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４
は、それぞれ独立に駆動手段としてステッピングモータ
に歯車等の伝達装置を介して接続されており、各ステッ
ピングモータの作動・停止が直接の動作状態となるよう
に、各搬送ローラ３８，３９，４０，４１，４２，４
３，４４を各ステッピングモータが駆動させる。Transport rollers 38, 39 as transport means,
Reference numerals 40, 41, 42, 43, and 44 are provided on a sheet transport path in the main body, and each transport roller 38, 39, 4
Reference numerals 0, 41, 42, 43, and 44 have a role to actually convey the sheet when feeding the sheet in the image forming process. Each transport roller 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44
Are independently connected to the stepping motor as drive means via a transmission device such as a gear, and each of the transport rollers 38, 39, 40, and 40 is operated so that the operation / stop of each stepping motor is directly performed. 41, 42, 4
3, 44 are driven by each stepping motor.
【００４３】これら搬送ローラ３８，３９，４０，４
１，４２，４３，４４を駆動するステッピングモータの
駆動制御の概略構成を図２に示す。なお、以下では搬送
ローラ３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４のい
ずれのものも同様であるため搬送ローラには番号を付さ
ずに説明する。図２は、本画像形成装置において、搬送
ローラを駆動しているステッピングモータ６１の作動を
制御する制御システムの構成の概略を示した図である。These transport rollers 38, 39, 40, 4
FIG. 2 shows a schematic configuration of drive control of a stepping motor that drives 1, 42, 43, and 44. In the following, the same applies to all of the transport rollers 38, 39, 40, 41, 42, 43, and 44, and therefore, the transport rollers will be described without numbering. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a control system that controls the operation of a stepping motor 61 that drives a transport roller in the image forming apparatus.
【００４４】５１は、ステッピングモータ制御システム
における制御手段としての制御部である。制御部５１
は、画像形成装置本体の本体制御部から、ステッピング
モータ６１の作動指令を受信した場合、その指令内容に
従い加速回転・等速回転・減速回転・励磁ホールドの動
作を各ステッピングモータ６１に対し実施する。実際に
は駆動回路５２に対し、前記各動作を行う相励磁信号を
出力している。Reference numeral 51 denotes a control unit as control means in the stepping motor control system. Control unit 51
When an operation command of the stepping motor 61 is received from the main body control unit of the image forming apparatus main body, the operation of the acceleration rotation, the constant speed rotation, the deceleration rotation, and the excitation hold is performed on each stepping motor 61 according to the content of the instruction. . Actually, a phase excitation signal for performing each of the above operations is output to the drive circuit 52.
【００４５】５２は、各ステッピングモータ６１を駆動
するための駆動回路であり、また５３は電力を増幅する
ための増幅器である。駆動回路５２は、増幅器５３を内
蔵しており、各ステッピングモータ６１と１対１で用意
されている。駆動回路５２は、制御部５１からのステッ
ピングモータ６１に対する相励磁信号を受け、この相励
磁信号を増幅器５３でステッピングモータ６１を作動す
るのに必要な電力量まで増幅し、ステッピングモータ６
１へ電力を供給する役割を担っている。Reference numeral 52 denotes a drive circuit for driving each stepping motor 61, and reference numeral 53 denotes an amplifier for amplifying electric power. The drive circuit 52 includes an amplifier 53 and is prepared for each stepping motor 61 on a one-to-one basis. The drive circuit 52 receives a phase excitation signal for the stepping motor 61 from the control unit 51, amplifies the phase excitation signal to an amount of electric power necessary for operating the stepping motor 61 by the amplifier 53, and
1 has the role of supplying power.
【００４６】６１は、ステッピングモータである。ステ
ッピングモータ６１の最大の特徴は、入力パルスに比例
して回転角が変位し、また入力パルス周波数に比例して
回転速度が変位する。このため、回転角や回転速度の情
報を供給電力にフィードバックすることなく作動制御す
ることが可能であり、比較的安価に制御システムを構築
できる。この利点を生かし、本実施の形態に係る画像形
成装置のシート搬送系における搬送ローラの駆動手段と
して採用している。Reference numeral 61 denotes a stepping motor. The most significant feature of the stepping motor 61 is that the rotation angle changes in proportion to the input pulse, and the rotation speed changes in proportion to the input pulse frequency. Therefore, the operation can be controlled without feeding back the information on the rotation angle and the rotation speed to the supply power, and a control system can be constructed relatively inexpensively. Taking advantage of this advantage, the image forming apparatus according to the present embodiment is employed as a driving unit of a conveyance roller in a sheet conveyance system.
【００４７】図３は、本実施の形態に係る画像形成装置
におけるシート搬送装置としてのシート搬送系の詳細構
造を示した図である。ここで、以下では搬送ローラ３
８，３９，４０，４１，４２，４３，４４のいずれのも
のも同様であるため搬送ローラにはこれらの番号を付さ
ず、７１はシート搬送方向上流側に配置された第１搬送
ローラ、７２は第１搬送ローラ７１のシート搬送方向下
流側に配置された第２搬送ローラとし、動作説明は主に
第２搬送ローラ７２について説明する。また、６２は第
１搬送ローラ７１を駆動するステッピングモータ、６３
は第２搬送ローラ７２を駆動するステッピングモータで
ある。FIG. 3 is a diagram showing a detailed structure of a sheet conveying system as a sheet conveying device in the image forming apparatus according to the present embodiment. Here, in the following, the transport roller 3
8, 39, 40, 41, 42, 43, and 44, the transport rollers are not given these numbers, and 71 is a first transport roller disposed on the upstream side in the sheet transport direction. Reference numeral 72 denotes a second transport roller disposed downstream of the first transport roller 71 in the sheet transport direction. The operation of the second transport roller 72 will be mainly described. 62 is a stepping motor for driving the first transport roller 71;
Is a stepping motor for driving the second transport roller 72.
【００４８】８１はシート検知センサ、８２はフォトイ
ンタラプタである。このシートシート検知センサ８１及
びフォトインタラプタ８２でシート検知手段を構成して
いる。また、９１は第１シートであり，９２は第１シー
ト９１の次に搬送される第２シートである。Reference numeral 81 denotes a sheet detection sensor, and reference numeral 82 denotes a photo interrupter. The sheet sheet detection sensor 81 and the photo interrupter 82 constitute a sheet detection unit. Reference numeral 91 denotes a first sheet, and reference numeral 92 denotes a second sheet conveyed after the first sheet 91.
【００４９】この図３に示すシート搬送系においては、
第１搬送ローラ７１から第２搬送ローラ７２の方向にシ
ートが搬送される。シート検知センサ８１及びフォトイ
ンタラプタ８２は、シートが搬送されてシート検知セン
サ８１上をシートの先端が通過すると、シート検知セン
サ８１がフォトインタラプタ８２の受光部を遮り、受光
部の状態によって変化する電気信号が制御部に伝わる構
成となっており、本体制御部は前述の電気信号により、
シートがシート検知センサ８１上に存在するか否か判定
することが可能となっている。In the sheet conveying system shown in FIG.
The sheet is transported from the first transport roller 71 to the second transport roller 72. When the sheet is conveyed and the leading end of the sheet passes over the sheet detection sensor 81, the sheet detection sensor 81 and the photo interrupter 82 block the light receiving portion of the photo interrupter 82, and the sheet detection sensor 81 and the photo interrupter 82 change depending on the state of the light receiving portion. The signal is transmitted to the control unit, and the main unit control unit
It is possible to determine whether or not a sheet exists on the sheet detection sensor 81.
【００５０】本実施の形態では、第１搬送ローラ７１を
抜けたシートの先端が、シート検知センサ８１を通過
し、フォトインタラプタ８２の電気信号がシート有り状
態になったタイミングを基準として、第２搬送ローラ７
２を駆動するステッピングモータ６３を起動する。In the present embodiment, the leading edge of the sheet that has passed through the first conveying roller 71 passes through the sheet detection sensor 81, and the second signal is determined based on the timing at which the electric signal of the photo interrupter 82 becomes the sheet present state. Transport roller 7
The stepping motor 63 for driving the motor 2 is started.
【００５１】また、第２搬送ローラ７２の停止は、搬送
しているシートの後端が前述のシート検知センサ８１を
通過し、フォトインタラプタ８２の電気信号がシート無
し状態になったタイミングを基準として、第２搬送ロー
ラ７２を駆動するステッピングモータ６３を停止する。The stop of the second conveying roller 72 is based on the timing when the rear end of the conveyed sheet has passed the above-described sheet detection sensor 81 and the electric signal of the photo interrupter 82 has become a sheet-less state. Then, the stepping motor 63 for driving the second transport roller 72 is stopped.
【００５２】図３で示すように、本実施の形態でのシー
ト搬送系で連続してシートを搬送する場合には、先行し
て搬送されている第１シート９１の後端がシート検知セ
ンサ８１を抜けるタイミングから、第２搬送ローラ７２
を駆動するステッピングモータ６３は減速停止し、第２
シート９２の先端がシート検知センサ８１を通過したタ
イミングを基準としてステッピングモータ６３は起動す
る。As shown in FIG. 3, when the sheet is continuously conveyed by the sheet conveying system according to the present embodiment, the rear end of the first conveyed first sheet 91 is connected to the sheet detecting sensor 81. From the timing of exiting the second conveyance roller 72.
The stepping motor 63 for driving
The stepping motor 63 is activated based on the timing when the leading edge of the sheet 92 passes through the sheet detection sensor 81.
【００５３】ここで、ステッピングモータ６３の減速停
止から起動までの時間が規定時間以上であればステッピ
ングモータ６３が脱調する恐れは極めて小さい。即ち、
第１シート９１と第２シート９２のシート間とシートの
搬送速度によりステッピングモータ６３の減速停止から
起動までの時間が決まるため、これらを規定時間以上に
するように定めればよい。Here, if the time from the deceleration stop of the stepping motor 63 to the start is longer than the specified time, the risk of the stepping motor 63 stepping out is extremely small. That is,
The time from deceleration stop to start of the stepping motor 63 is determined by the distance between the first sheet 91 and the second sheet 92 and the sheet conveyance speed.
【００５４】しかし、画像形成装置の処理効率を上げる
ためには、シート搬送速度を上げること、また連続して
シートを搬送する場合におけるシートの間の距離、即ち
シート間を縮めることが重要なパラメータとなる。However, in order to increase the processing efficiency of the image forming apparatus, it is important to increase the sheet conveying speed and to reduce the distance between the sheets when the sheets are continuously conveyed, that is, to reduce the distance between the sheets. Becomes
【００５５】図４は、図３に示すようなシート搬送系に
おいて、シートを連続して搬送した際の第２搬送ローラ
７２を駆動するステッピングモータ６３の回転速度を時
系列で観測したグラフである。ここで、１０１はシート
検知センサ８１がシート有りになった瞬間、即ち搬送中
のシートの先端がシート検知センサ８１を通過したタイ
ミングを示し、またｖはシート搬送速度となったステッ
ピングモータ６３の回転速度である。FIG. 4 is a graph in which the rotation speed of the stepping motor 63 for driving the second conveyance roller 72 when the sheet is continuously conveyed in the sheet conveyance system as shown in FIG. 3 is observed in a time series. . Here, reference numeral 101 denotes the moment when the sheet detection sensor 81 indicates that there is a sheet, that is, the timing when the leading edge of the sheet being conveyed has passed the sheet detection sensor 81, and v denotes the rotation of the stepping motor 63 at the sheet conveyance speed. Speed.
【００５６】図４（ａ）は、搬送中のシートのシート間
が比較的広い場合のステッピングモータ６３の状態（回
転速度）を時系列で観測したグラフである。FIG. 4A is a graph in which the state (rotation speed) of the stepping motor 63 is observed in a time series when the interval between the sheets being conveyed is relatively wide.
【００５７】本グラフを時系列順に追うと、搬送系を通
る先頭シートの先端がシート検知センサ８１上を通過し
て所定時間ｓが経過したタイミングでステッピングモー
タ６３が起動されて加速し始める。When this graph is followed in chronological order, the stepping motor 63 is activated and starts accelerating at a timing when a predetermined time s elapses after the leading end of the leading sheet passing through the conveying system passes over the sheet detecting sensor 81.
【００５８】即ち、ステッピングモータ６３では、ラン
プ目標値制御が行われており、第２搬送ローラ７２がシ
ートを搬送する搬送速度となる回転速度ｖに回転させる
前に回転を徐々に加速させる時間が必要である。このた
め、不必要にステッピングモータ６３を回転させず、消
費電力を削減するために、先頭シートの先端が第２搬送
ローラ７２に到達する時にちょうど回転速度ｖとなるよ
うに、先頭シートの先端がシート検知センサ８１上を通
過した後、待機する所定時間ｓと回転を加速させる時間
を設けている。That is, in the stepping motor 63, the ramp target value control is performed, and the time for gradually increasing the rotation before the second conveying roller 72 is rotated to the rotation speed v which is the conveying speed for conveying the sheet is used. is necessary. For this reason, in order to reduce the power consumption without unnecessarily rotating the stepping motor 63, the leading edge of the leading sheet is set so that the leading edge of the leading sheet has just the rotation speed v when reaching the second conveying roller 72. After passing over the sheet detection sensor 81, a predetermined time s for waiting and a time for accelerating the rotation are provided.
【００５９】また、回転速度ｖまで達した後、搬送中の
シートのシート長さが第２搬送ローラ７２で搬送されて
いる時間、一定の回転速度ｖで回転し、シートの後端が
第２搬送ローラ７２を抜けたタイミングから減速を開始
する。After reaching the rotation speed v, the sheet being conveyed rotates at a constant rotation speed v while the sheet length is being conveyed by the second conveyance roller 72, and the rear end of the sheet is moved to the second position. The deceleration is started from the timing when the sheet passes through the transport roller 72.
【００６０】即ち、ステッピングモータ６３では、ラン
プ目標値制御が行われており、完全に回転を停止させる
前に回転を徐々に減速させる時間が必要である。このた
め、不必要にステッピングモータ６３を回転させず、消
費電力を削減するために、先頭シートの後端が第２搬送
ローラ７２を抜けた時にちょうど回転速度ｖから減速す
るようにしている。That is, in the stepping motor 63, the ramp target value control is performed, and it is necessary to gradually reduce the rotation before completely stopping the rotation. For this reason, in order to reduce the power consumption without unnecessarily rotating the stepping motor 63, the rotation speed is reduced from the rotation speed v just when the rear end of the leading sheet passes through the second transport roller 72.
【００６１】ステッピングモータ６３停止後、次に第２
搬送ローラ７２が搬送すべきシートの先端がシート検知
センサ８１上を通過したタイミングで、やはりステッピ
ングモータ６３が起動されて加速し始める。After stopping the stepping motor 63, the second
At the timing when the leading edge of the sheet to be conveyed by the conveying roller 72 passes over the sheet detection sensor 81, the stepping motor 63 is also started and starts accelerating.
【００６２】図４（ａ）の場合では、ステッピングモー
タ６３の作動は、先頭シートの搬送終了による停止後
に、次シートの先端がシート検知センサ８１上を通過し
た瞬間１０１がくる。このため、先頭シートの搬送終了
から次シートの搬送開始のためのステッピングモータ６
３の停止から起動までの時間が充分であるため、ステッ
ピングモータ６３の脱調の恐れは極めて小さい。In the case of FIG. 4A, the operation of the stepping motor 63 comes at a moment 101 when the leading edge of the next sheet passes over the sheet detection sensor 81 after the stoppage due to the end of the conveyance of the leading sheet. For this reason, the stepping motor 6 for starting the conveyance of the next sheet from the end of the conveyance of the first sheet.
Since the time from the stop to the start of 3 is sufficient, the risk of stepping out of the stepping motor 63 is extremely small.
【００６３】しかしながら、図４（ａ）の場合、複数の
シートを連続搬送する時のシート同士のシート間が大き
いため、これが画像形成装置の処理効率を低下させる原
因になってしまう。However, in the case of FIG. 4A, the distance between the sheets when a plurality of sheets are continuously conveyed is large, which causes a reduction in the processing efficiency of the image forming apparatus.
【００６４】図４（ｂ）は、従来のように、搬送中のシ
ートのシート間を縮めた場合の第２搬送ローラ７２を駆
動するステッピングモータ６３の回転速度を時系列で観
測したグラフである。FIG. 4B is a graph in which the rotation speed of the stepping motor 63 for driving the second transport roller 72 when the interval between the sheets being transported is reduced as in the prior art is observed in time series. .
【００６５】図４（ａ）と同様に本グラフを時系列順に
追うと、搬送系を通る先頭シートの先端がシート検知セ
ンサ８１上を通過して所定時間ｓが経過したタイミング
でステッピングモータ６３が起動されて加速し始める。
回転速度ｖまで達した後、搬送中のシートのシート長さ
が第２搬送ローラ７２で搬送されている時間、一定の回
転速度ｖで回転し、シートの後端が第２搬送ローラ７２
を抜けたタイミングから減速を開始する。When this graph is followed in chronological order in the same manner as in FIG. 4A, the stepping motor 63 is driven at a timing when a predetermined time s elapses after the leading edge of the leading sheet passing through the conveying system passes over the sheet detecting sensor 81. It starts and starts accelerating.
After reaching the rotation speed v, the sheet being conveyed rotates at a constant rotation speed v while the length of the sheet being conveyed is being conveyed by the second conveyance roller 72, and the rear end of the sheet is conveyed by the second conveyance roller 72.
Start deceleration from the timing when the vehicle exits.
【００６６】しかし、連続搬送するシートのシート間が
狭いため、ステッピングモータ６３が減速して完全に停
止する前に、次シートの先端がシート検知センサ８１上
を通過するため、ステッピングモータ６３停止後すぐ
に、起動要求が発生してしまう。このため、ステッピン
グモータ６３は充分な停止時間が得られず、脱調の発生
する危険性が高くなってしまう。However, before the stepping motor 63 decelerates and stops completely, the leading edge of the next sheet passes over the sheet detection sensor 81 before the stepping motor 63 stops completely because the interval between the sheets to be continuously conveyed is narrow. An activation request occurs immediately. For this reason, the stepping motor 63 cannot obtain a sufficient stop time, and the risk of step-out increases.
【００６７】図４（ｃ）は、本実施の形態での搬送中の
シートのシート間を縮めた場合の第２搬送ローラ７２を
駆動するステッピングモータ６３の回転速度を時系列で
観測したグラフである。FIG. 4C is a graph in which the rotation speed of the stepping motor 63 for driving the second conveyance roller 72 when the interval between the sheets being conveyed is reduced in the present embodiment is observed in a time series. is there.
【００６８】図４（ａ），（ｂ）と同様に本グラフを時
系列順に追うと、搬送系を通る先頭シートの先端がシー
ト検知センサ８１上を通過して所定時間ｓが経過したタ
イミングでステッピングモータ６３が起動されて加速し
始める。回転速度ｖまで達した後、搬送中のシートのシ
ート長さが第２搬送ローラ７２で搬送されている時間、
一定の回転速度ｖで回転し、シートの後端が第２搬送ロ
ーラ７２を抜けたタイミングから減速を開始する。As shown in FIGS. 4A and 4B, when this graph is followed in chronological order, a predetermined time s elapses after the leading edge of the leading sheet passing through the conveying system passes over the sheet detection sensor 81. The stepping motor 63 is started and starts accelerating. After the rotation speed v is reached, the sheet length of the sheet being conveyed is conveyed by the second conveyance roller 72,
The sheet rotates at a constant rotation speed v, and deceleration starts at the timing when the trailing edge of the sheet has passed through the second transport roller 72.
【００６９】この本実施の形態における図４（ｃ）の搬
送中のシートのシート間を縮めた場合のステッピングモ
ータ６３の制御では、従来の図４（ｂ）の制御と異な
り、先頭シートが搬送ローラ７２を抜けた後も、連続搬
送されるシートの最終シートが第２搬送ローラ７２を通
過し終えるまで、一定の回転速度ｖで回転を続ける。そ
のため、ステッピングモータ６３が一定の回転速度ｖで
回転した後は、最終シートが第２搬送ローラ７２を通過
したか否かを判定し、第２搬送ローラ７２を減速停止す
るような制御となる。In the control of the stepping motor 63 in the present embodiment when the distance between the conveyed sheets in FIG. 4C is reduced, unlike the conventional control of FIG. 4B, the leading sheet is conveyed. After passing through the roller 72, the sheet continues to rotate at a constant rotation speed v until the last sheet of the continuously conveyed sheet finishes passing through the second conveying roller 72. Therefore, after the stepping motor 63 rotates at a constant rotation speed v, it is determined whether or not the last sheet has passed through the second transport roller 72, and the control is such that the second transport roller 72 is decelerated and stopped.
【００７０】図５は、本実施の形態における図４（ｃ）
の搬送中のシートのシート間を縮めた場合のステッピン
グモータ６３の制御の流れを示したフローチャートであ
る。FIG. 5 is a diagram showing the state of the present embodiment shown in FIG.
9 is a flowchart showing a control flow of the stepping motor 63 when the distance between the sheets being conveyed is reduced.
【００７１】本制御は、画像形成装置の画像形成ジョブ
が発生し、図３で示した第２搬送ローラ７２を含むシー
ト搬送装置としてのシート搬送系でそのジョブの先頭シ
ートを搬送する要求を受けたタイミングで処理が開始さ
れる（ＳＴＡＲＴ）。処理開始後、ステップ（図中では
Ｓと表記）１０１へ進む。In this control, an image forming job of the image forming apparatus is generated, and a request to convey the first sheet of the job in a sheet conveying system as a sheet conveying apparatus including the second conveying roller 72 shown in FIG. The processing is started at the specified timing (START). After the process starts, the process proceeds to step (denoted by S in the figure) 101.
【００７２】ステップ１０１においては、シート検知セ
ンサ８１上に搬送中のシートがあるか否か、即ち先頭シ
ートの先端がシート検知センサ８１到達したか否かを判
定し，シート先端がシート検知センサ８１上まで搬送さ
れるのを待機するループを形成している。もし、シート
検知センサ８１がシート先端を検知した場合、即ち先頭
シート先端がシート検知センサ８１に達した場合には、
処理をステップ１０２へ進める。In step 101, it is determined whether or not there is a sheet being conveyed on the sheet detection sensor 81, that is, whether or not the leading end of the first sheet has reached the sheet detection sensor 81. A loop is formed to wait for the sheet to be transported up. If the sheet detection sensor 81 detects the leading edge of the sheet, that is, if the leading edge of the leading sheet reaches the sheet detecting sensor 81,
The process proceeds to step 102.
【００７３】ステップ１０２においては、シート検知セ
ンサ８１のオン基準でカウントする変数ＣＮＴを１で初
期化する処理を行っている。初期化後、処理をステップ
１０３へ進める。In step 102, a process is performed to initialize a variable CNT, which is counted based on the ON state of the sheet detection sensor 81, to 1. After the initialization, the process proceeds to step 103.
【００７４】ステップ１０３においては、シート検知セ
ンサ８１のオンから第２搬送ローラ７２の加速制御を開
始するまでの設定時間分（所定時間ｓ）だけ待機する処
理を行っている。待機時間経過後、処理をステップ１０
４へ進める。In step 103, a process of waiting for a set time (predetermined time s) from the time when the sheet detection sensor 81 is turned on to the time when the acceleration control of the second conveyance roller 72 is started is performed. After the elapse of the waiting time, the process proceeds to step 10
Proceed to 4.
【００７５】ステップ１０４においては、先頭シートを
第２搬送ローラ７２で搬送するためにステッピングモー
タ６３を回転速度ｖまで加速する処理（ランプ目標値制
御による）を行っている。制御部５１はステッピングモ
ータ６３が回転速度ｖまで加速した時点で、ステッピン
グモータ６３を等速回転させる。ステッピングモータ６
３が回転速度ｖまで達した後、処理はステップ１０５へ
進む。In step 104, a process (according to ramp target value control) of accelerating the stepping motor 63 to the rotation speed v in order to convey the leading sheet by the second conveying roller 72 is performed. The control unit 51 rotates the stepping motor 63 at a constant speed when the stepping motor 63 accelerates to the rotation speed v. Stepping motor 6
After 3 reaches the rotation speed v, the process proceeds to step 105.
【００７６】ステップ１０５においては、変数Ｍｏｄｅ
により、図４（ｃ）のようなシート間を縮めた時のステ
ッピングモータ６３の制御を行うか否かの判定を判断手
段によって判断させ、本処理をそれに従って分岐させる
役割を担っている。このステップ１０５で、もし、図４
（ｃ）の制御を行わないという場合は、処理をステップ
１０６へ進める。また、もし、図４（ｃ）の制御を行う
場合には、処理をステップ１１０へ進める。In step 105, the variable Mode
Thus, the determination means determines whether or not to control the stepping motor 63 when the distance between the sheets is reduced as shown in FIG. 4C, and plays a role of branching this processing accordingly. In this step 105, if FIG.
If the control of (c) is not performed, the process proceeds to step 106. If the control shown in FIG. 4C is to be performed, the process proceeds to step 110.
【００７７】ステップ１０６は、本実施の形態の特徴で
あるシート間を縮めた時の図４（ｃ）のステッピングモ
ータ６３の制御を行わない場合とステップ１０５で判断
された時に行われる処理で、シート検知センサ８１がシ
ート無し状態になるのを待機する処理、即ち搬送中の先
頭シートの後端がシート検知センサ８１を抜けるまで回
転速度ｖの等速回転状態を維持するループを形成してい
る。先頭シートの後端がシート検知センサ８１を抜ける
と、処理をステップ１０７へ進める。Step 106 is a process performed when the control of the stepping motor 63 shown in FIG. 4C is not performed when the interval between sheets is reduced, which is a feature of the present embodiment, and when it is determined in Step 105 that A process of waiting for the sheet detection sensor 81 to be in the sheet absence state, that is, a loop for maintaining the constant rotation state of the rotation speed v until the rear end of the leading sheet being conveyed passes through the sheet detection sensor 81 is formed. . When the trailing edge of the leading sheet passes through the sheet detection sensor 81, the process proceeds to step 107.
【００７８】ステップ１０７においては、先頭シートの
後端がシート検知センサ８１を抜けるシート検知センサ
８１のオフから第２搬送ローラ７２の減速停止制御を開
始するまでの設定時間分だけ回転速度ｖの等速回転状態
で待機する処理を行っている。即ち、先頭シートの後端
がシート検知センサ８１を抜けてからさらに第２搬送ロ
ーラ７２を抜けるまでの間、等速回転状態で待機する。
待機時間経過後、処理をステップ１０８へ進める。In step 107, the rotation speed v and the like are set for the set time from when the sheet detecting sensor 81 is turned off when the trailing end of the leading sheet passes through the sheet detecting sensor 81 to when the deceleration stop control of the second conveying roller 72 is started. Processing to wait in the high-speed rotation state is performed. That is, the apparatus stands by at a constant rotational speed from the time when the trailing edge of the leading sheet passes through the sheet detection sensor 81 to the time when the trailing edge further passes through the second conveyance roller 72.
After the elapse of the standby time, the process proceeds to step 108.
【００７９】ステップ１０８においては、第２搬送ロー
ラ７２を駆動しているステッピングモータ６３を回転速
度ｖから減速停止させる処理（ランプ目標値制御によ
る）を行っている。制御部５１がステッピングモータ６
３を停止後、処理をステップ１０９へ進める。In step 108, a process (by ramp target value control) of decelerating and stopping the stepping motor 63 driving the second transport roller 72 from the rotation speed v is performed. The control unit 51 controls the stepping motor 6
After stopping Step 3, the process proceeds to Step 109.
【００８０】ステップ１０９においては、第２搬送ロー
ラ７２が搬送終了したシートが、画像形成ジョブにおけ
る最終シートであったか否かの判定を行い、処理を分岐
させている。もし、最終シートでなかったならば、処理
をステップ１０１へ戻し、次シートの搬送に準備する。
また、最終シートであると判断されたならば、本処理は
終了する。In step 109, it is determined whether the sheet conveyed by the second conveying roller 72 is the last sheet in the image forming job, and the process branches. If it is not the last sheet, the process returns to step 101 to prepare for conveyance of the next sheet.
If it is determined that the sheet is the last sheet, the process ends.
【００８１】一方、ステップ１１０においては、本実施
の形態の特徴であるシート間を縮めた時の図４（ｃ）の
ステッピングモータ６３の制御を行う場合とステップ１
０５で判断された時に行われる処理で、シート検知セン
サ８１がシート無し状態になるのを待機する処理、即ち
搬送中の先頭シートの後端がシート検知センサ８１を抜
けるまで回転速度ｖの等速回転状態を維持するループを
形成している。先頭シートの後端がシート検知センサ８
１を抜けると、処理をステップ１１１へ進める。On the other hand, in step 110, the control of the stepping motor 63 shown in FIG.
In the process performed when the determination is made in step 05, the process of waiting for the sheet detection sensor 81 to be in a sheet-out state, that is, the constant speed of the rotation speed v until the rear end of the leading sheet being conveyed passes through the sheet detection sensor 81 A loop for maintaining the rotating state is formed. The rear end of the first sheet is the sheet detection sensor 8
After exiting from step 1, the process proceeds to step 111.
【００８２】ステップ１１１においては、シート検知セ
ンサ８１がオンした回数、即ち第２搬送ローラ７２を通
過したシートの枚数を記憶している変数ＣＮＴの値と本
ジョブにおける搬送すべきシート数を比較し、それによ
り処理を分岐させている。変数ＣＮＴ値が搬送すべきシ
ート数よりも少なければステップ１１２へ進む。また、
変数ＣＮＴ値が搬送すべきシート数であったならばステ
ップ１１４へ進む。In step 111, the number of times the sheet detection sensor 81 has been turned on, that is, the value of the variable CNT storing the number of sheets that have passed through the second conveying roller 72 is compared with the number of sheets to be conveyed in the present job. , Thereby branching the processing. If the variable CNT value is smaller than the number of sheets to be conveyed, the process proceeds to step 112. Also,
If the variable CNT value is the number of sheets to be conveyed, the process proceeds to step 114.
【００８３】ステップ１１２においては、シート検知セ
ンサ８１上に搬送中のシートがあるか否か、即ち次シー
トの先端がシート検知センサ８１に到達したか否かを判
定し、次シート先端がシート検知センサ８１上まで搬送
されるのを待機するループを形成している。もし、シー
ト検知センサ８１がシートを検知した場合、即ち次シー
ト先端がシート検知センサ８１に達した場合には，処理
をステップ１１３へ進める。In step 112, it is determined whether or not there is a sheet being conveyed on the sheet detection sensor 81, that is, whether or not the leading edge of the next sheet has reached the sheet detecting sensor 81. A loop is formed to wait for conveyance to the position above the sensor 81. If the sheet detection sensor 81 detects a sheet, that is, if the leading edge of the next sheet reaches the sheet detection sensor 81, the process proceeds to step 113.
【００８４】ステップ１１３においては、シート検知セ
ンサ８１のオン基準でカウントする変数ＣＮＴを１つ加
算する処理を行っている。加算処理後、処理をステップ
１１０へ進める。In step 113, a process of adding one variable CNT to be counted based on the ON state of the sheet detection sensor 81 is performed. After the addition process, the process proceeds to step 110.
【００８５】ステップ１１４においては、ステップ１１
１で変数ＣＮＴ値が搬送すべきシート数であり、本ジョ
ブの最終シートの後端がシート検知センサ８１を通過し
たと判断された場合に行われる処理であり、最終シート
が第２搬送ローラ７２を抜けるまでステッピングモータ
６３を回転速度ｖの等速回転状態で待機する処理であ
る。即ち、最終シートの後端がシート検知センサ８１を
抜けてからさらに第２搬送ローラ７２を抜けるまでの
間、等速回転状態で待機する。待機時間経過後、ステッ
プ１１５へ進む。In step 114, step 11
In step 1, the variable CNT value is the number of sheets to be conveyed, and this processing is performed when it is determined that the rear end of the last sheet of the job has passed the sheet detection sensor 81. This is a process in which the stepping motor 63 waits at a constant rotation speed of the rotation speed v until the process goes through. That is, the apparatus stands by at a constant rotational speed from when the trailing edge of the last sheet passes through the sheet detection sensor 81 to when the trailing edge further passes through the second conveyance roller 72. After the elapse of the standby time, the process proceeds to step 115.
【００８６】ステップ１１５においては、第２搬送ロー
ラ７２を駆動しているステッピングモータ６３を回転速
度ｖから減速停止させる処理（ランプ目標値制御によ
る）を行っている。制御部５１がステッピングモータ６
３を停止後、本処理は終了する。In step 115, a process (by ramp target value control) of decelerating and stopping the stepping motor 63 driving the second transport roller 72 from the rotation speed v is performed. The control unit 51 controls the stepping motor 6
After stopping the process 3, the process ends.
【００８７】以上のように、本実施の形態では、搬送中
のシートのシート間を縮めた場合には、ステッピングモ
ータ６３の制御を図４（ｃ）に示すように、先頭シート
が第２搬送ローラ７２を通紙されてから最終シートが第
２搬送ローラ７２を通紙されるまでの間は、第２搬送ロ
ーラ７２を駆動するステッピングモータ６３を回転速度
ｖの等速回転状態に維持する制御を行う。As described above, in the present embodiment, when the interval between the sheets being conveyed is reduced, the control of the stepping motor 63 is performed as shown in FIG. Control that maintains the stepping motor 63 for driving the second transport roller 72 at a constant rotation speed of the rotation speed v from when the roller 72 is passed to when the final sheet is passed through the second transport roller 72. I do.
【００８８】したがって、搬送中のシートのシート間を
縮めた場合に、第２搬送ローラ７２で搬送されるシート
の有り無しに合わせてステッピングモータ６３の作動・
停止を短時間で行ってステッピングモータ６３が脱調す
るということがなくなり、ステッピングモータ６３の作
動が安定し、シートのシート間を縮めた連続搬送、即ち
大量高速搬送が可能となる。これにより、大量画像形成
時等の画像形成処理が可能な限り高速化でき、画像形成
処理の生産性・効率を向上することができる。Therefore, when the distance between the sheets being conveyed is reduced, the operation of the stepping motor 63 is controlled according to the presence or absence of the sheet conveyed by the second conveying roller 72.
The stepping motor 63 does not lose synchronism due to the stoppage in a short time, the operation of the stepping motor 63 is stabilized, and continuous conveyance in which the sheets are shortened between the sheets, that is, high-speed high-speed conveyance becomes possible. As a result, the speed of the image forming process at the time of forming a large number of images can be increased as much as possible, and the productivity and efficiency of the image forming process can be improved.
【００８９】また、本ジョブ開始後の先頭シートの第２
搬送ローラ７２での搬送終了時に、ステップ１０５で、
ステッピングモータ６３を回転速度ｖの等速回転状態に
維持する制御を行うか、又はステッピングモータ６３を
停止させる制御を行うか判断する判断手段を備えたこと
で、ステッピングモータ６３を回転させる必要がない場
合には、直ちにステッピングモータ６３を停止させるこ
とができるので、不必要なステッピングモータ６３の回
転を防止し、装置の消費電力を削減することができる。The second sheet of the first sheet after the start of this job
At the end of conveyance by the conveyance roller 72, at step 105,
It is not necessary to rotate the stepping motor 63 by providing the determination means for determining whether to perform control to maintain the stepping motor 63 at the constant rotation speed of the rotation speed v or to perform control to stop the stepping motor 63. In this case, since the stepping motor 63 can be stopped immediately, unnecessary rotation of the stepping motor 63 can be prevented, and the power consumption of the device can be reduced.
【００９０】なお、本実施の形態の特徴である図４
（ｃ）の制御が行われるステッピングモータ６３として
は、第２搬送ローラ７２として用いられる搬送ローラ３
８，３９，４０，４１，４２，４３，４４のいずれのも
のに設けられたステッピングモータでもよい。FIG. 4 is a characteristic of this embodiment.
As the stepping motor 63 for which the control of (c) is performed, the transport roller 3 used as the second transport roller 72 is used.
8, 39, 40, 41, 42, 43, 44 may be a stepping motor.
【００９１】また、本実施の形態では、第２搬送ローラ
７２の搬送方向上流側にシート検知センサ８１及びフォ
トインタラプタ８２で構成されたシート検知手段を設け
たが、シートを検知するものであればどのような構成で
もよい。Further, in this embodiment, the sheet detecting means including the sheet detecting sensor 81 and the photo interrupter 82 is provided on the upstream side of the second conveying roller 72 in the conveying direction. Any configuration may be used.
【００９２】（第２の実施の形態）図６，図７には、第
２の実施の形態が示されている。第２の実施の形態の画
像形成装置の基本構成は、第１の実施の形態の図１で示
した画像形成装置の基本構成と同様であるが、シート搬
送系では、１つのステッピングモータで２つの搬送ロー
ラを駆動する構成となっている。その他の構成について
は、同様であるので説明を省略する。(Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 show a second embodiment. The basic configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment is the same as the basic configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 of the first embodiment. It is configured to drive two transport rollers. The other configuration is the same, and the description is omitted.
【００９３】図６は、第２の実施の形態に係る画像形成
装置におけるシート搬送系の詳細構造を示した図であ
る。これは、図１で示した画像形成装置の搬送ローラ３
９，４３の駆動系を含めた部分の拡大である。FIG. 6 is a diagram showing a detailed structure of a sheet conveying system in the image forming apparatus according to the second embodiment. This is the transport roller 3 of the image forming apparatus shown in FIG.
This is an enlargement of a portion including the drive systems 9 and 43.
【００９４】搬送ローラ３９，４３は、共にステッピン
グモータ６４によって伝達機構を介して駆動されてお
り、その構成上、どちらか一方の搬送ローラ３９，４３
を駆動させる目的であっても、他方の搬送ローラをも駆
動させているのと同等と考えて制御を行う必要がある。
また、シートは搬送ローラ４３上方へ向かって、搬送ロ
ーラ３９の左側、又は搬送ローラ４３下方からの異なる
シート搬送経路を搬送され、ちょうど搬送ローラ４３上
方で合流する部位である。The transport rollers 39 and 43 are both driven by a stepping motor 64 via a transmission mechanism.
, It is necessary to perform control on the assumption that it is equivalent to driving the other transport roller.
Further, the sheet is conveyed along the different sheet conveyance path from the left side of the conveyance roller 39 or the lower side of the conveyance roller 43 toward the upper side of the conveyance roller 43, and is a portion where the sheet just joins above the conveyance roller 43.
【００９５】ここで、搬送ローラ３９と搬送ローラ４３
が交互にそれぞれの搬送方向上流側から搬送されるシー
トを、シート搬送系の下流側（図６では搬送ローラ４３
上方）へ向かい搬送するシート搬送例を考える。Here, the transport rollers 39 and 43
Alternately conveys the sheet conveyed from the upstream side in each conveying direction to the downstream side of the sheet conveying system (in FIG. 6, the conveying rollers 43).
Consider a sheet conveyance example in which the sheet is conveyed toward (upward).
【００９６】それぞれの搬送ローラ３９，４３単体で見
ると、交互にシートを搬送するため、各搬送ローラ３
９，４３が配置された一つのシート搬送経路を通過する
シートのシート間は充分に大きい。しかし、各搬送ロー
ラ３９，４３の両方の駆動手段を兼任しているステッピ
ングモータ６４は、例えば搬送ローラ３９をシートが通
過した時点で、ステッピングモータ６４には停止要求が
発生するが、次に搬送ローラ４３によるシートの搬送の
ためのステッピングモータ６３への起動要求がすぐに発
生する。Looking at each of the transport rollers 39 and 43 alone, since each sheet is transported alternately, each transport roller 3
The distance between sheets passing through one sheet conveyance path on which the sheets 9 and 43 are arranged is sufficiently large. However, the stepping motor 64, which also serves as a driving unit for both of the transport rollers 39 and 43, issues a stop request to the stepping motor 64 when a sheet passes through the transport roller 39, for example. An activation request to the stepping motor 63 for conveying the sheet by the roller 43 is immediately generated.
【００９７】このステッピングモータ６４の停止から起
動までの停止時間が充分に長ければ脱調の発生は抑えら
れる。しかし、このためには、各搬送ローラ３９，４３
を通過する異なるシート搬送経路を搬送されるシートの
シート間を充分に空ける必要があり、従来ではこれによ
って高速搬送が行えず、画像形成装置の形成処理効率の
向上が図れないものとなっていた。If the stop time from the stop of the stepping motor 64 to the start thereof is sufficiently long, the occurrence of step-out can be suppressed. However, for this purpose, each transport roller 39, 43
It is necessary to provide a sufficient space between the sheets conveyed through different sheet conveyance paths that pass through the sheet, and conventionally, high-speed conveyance cannot be performed, so that it is impossible to improve the forming processing efficiency of the image forming apparatus. .
【００９８】そこで、本実施の形態では、１つのステッ
ピングモータ６４で駆動する複数の搬送ローラ３９，４
３が交互に搬送動作を行うために、ステッピングモータ
６４の停止から起動までの停止時間が短い場合には、ス
テッピングモータ６４を回転速度ｖの等速回転状態に維
持する制御を行う。Therefore, in this embodiment, a plurality of transport rollers 39, 4 driven by one stepping motor 64 are used.
If the stop time from the stop to the start of the stepping motor 64 is short because the 3 performs the transport operation alternately, control is performed to maintain the stepping motor 64 at a constant rotation speed of the rotation speed v.
【００９９】図７は、図６で示したシート搬送系で、１
つのステッピングモータ６４で複数の搬送ローラ３９，
４３を駆動する構成において、本実施の形態の特徴であ
る制御を示すフローチャートである。FIG. 7 shows the sheet conveying system shown in FIG.
The plurality of transport rollers 39,
4 is a flowchart showing a control which is a feature of the present embodiment in a configuration for driving a motor 43.
【０１００】本制御は、画像形成ジョブが発生し、図６
で示した搬送ローラ３９又は搬送ローラ４３によってシ
ートを搬送する要求を受けたタイミングで処理が開始さ
れる（ＳＴＡＲＴ）。処理開始後、ステップ（図中では
Ｓと表記）２０１へ進む。In this control, when an image forming job is generated,
The processing is started at the timing when a request to convey a sheet by the conveyance roller 39 or the conveyance roller 43 is received (START). After the processing is started, the process proceeds to step (denoted by S in the figure) 201.
【０１０１】ステップ２０１においては、画像形成装置
からのシート搬送要求に従いステッピングモータ６４を
起動させて加速する制御を行う処理である。ステッピン
グモータ６４が徐々に加速され、第１の実施の形態と同
様にシートを搬送する回転速度ｖまで達した場合、処理
をステップ２０２へ進める。Step 201 is processing for controlling the stepping motor 64 to be activated and accelerated in accordance with a sheet conveyance request from the image forming apparatus. When the stepping motor 64 is gradually accelerated and reaches the rotation speed v at which the sheet is conveyed as in the first embodiment, the process proceeds to step 202.
【０１０２】ステップ２０２においては、搬送要求ので
たシートの後端が搬送ローラ（搬送ローラ３９，４３の
どちらか）を抜けるまで、ステッピングモータ６４を回
転速度ｖの等速回転状態で待機する処理を行っている。
待機時間経過後、処理をステップ２０３へ進める。In step 202, the stepping motor 64 waits at a constant rotation speed of the rotation speed v until the trailing edge of the sheet requested to be conveyed passes through the conveyance roller (either the conveyance rollers 39 or 43). Is going.
After the elapse of the standby time, the process proceeds to step 203.
【０１０３】ステップ２０３においては、前ステップ２
０２で搬送処理を行った搬送ローラが搬送ローラ３９
（図中ではｒ１）であるか、搬送ローラ４３（図中では
ｒ２）であるかを判断し、処理を分岐させている。In step 203, the previous step 2
The transport roller that has performed the transport process in 02 is the transport roller 39
(R1 in the figure) or the transport roller 43 (r2 in the figure), and the process branches.
【０１０４】もし、前ステップ２０２で搬送処理を行っ
た搬送ローラが搬送ローラ３９（ｒ１）であったなら
ば、処理をステップ２０４に進める。また、もし、前ス
テップ２０２で搬送処理を行った搬送ローラが搬送ロー
ラ４３（ｒ２）であったならば、処理をステップ２０５
に進める。If the transport roller that has performed the transport process in the previous step 202 is the transport roller 39 (r1), the process proceeds to step 204. Also, if the transport roller that has performed the transport process in the previous step 202 is the transport roller 43 (r2), the process is performed in step 205.
Proceed to
【０１０５】ステップ２０４においては、搬送ローラ３
９（ｒ１）による搬送後に、搬送ローラ４３（ｒ２）で
のシート搬送要求があるか否かを読み込み、それにより
処理を分岐させている。In step 204, the transport rollers 3
After the conveyance by 9 (r1), it is read whether or not there is a sheet conveyance request by the conveyance roller 43 (r2), and the process is branched accordingly.
【０１０６】即ち、もし、搬送ローラ３９（ｒ１）によ
る搬送後に、搬送ローラ４３（ｒ２）でのシート搬送要
求があるならば、ステッピングモータ６４を減速せず、
搬送ローラ４３（ｒ２）のシート搬送要求をこなすた
め、処理をステップ２０２へ戻している。That is, if there is a sheet transport request by the transport roller 43 (r2) after the transport by the transport roller 39 (r1), the stepping motor 64 is not decelerated.
The process returns to step 202 in order to fulfill the sheet transport request of the transport roller 43 (r2).
【０１０７】また、もし、搬送ローラ４３（ｒ２）のシ
ート搬送要求がなければ、処理をステップ２０７へ進め
る。If there is no request for conveying the sheet by the conveying roller 43 (r2), the process proceeds to step 207.
【０１０８】ステップ２０５においては、搬送ローラ４
３（ｒ２）による搬送後に、搬送ローラ３９（ｒ１）の
シート搬送要求があるか否かを読み込み、それにより処
理を分岐させている。In step 205, the transport rollers 4
After the conveyance by 3 (r2), it is read whether or not there is a sheet conveyance request of the conveyance roller 39 (r1), and the process is branched accordingly.
【０１０９】即ち、もし、搬送ローラ４３（ｒ２）によ
る搬送後に、搬送ローラ３９（ｒ１）でのシート搬送要
求があるならば、ステッピングモータ６４を減速せず、
搬送ローラ３９（ｒ１）のシート搬送要求をこなすた
め、処理をステップ２０２へ戻している。That is, if there is a sheet conveyance request by the conveyance roller 39 (r1) after the conveyance by the conveyance roller 43 (r2), the stepping motor 64 is not decelerated.
The process returns to step 202 in order to fulfill the sheet transport request of the transport roller 39 (r1).
【０１１０】また、もし、搬送ローラ３９（ｒ１）のシ
ート搬送要求がなければ、処理をステップ２０７へ進め
る。If there is no request for conveying the sheet by the conveying roller 39 (r1), the process proceeds to step 207.
【０１１１】ステップ２０７においては、搬送ローラ３
９（ｒ１）及び搬送ローラ４３（ｒ２）によるシート搬
送要求が無いため、ステッピングモータ６４を減速して
停止させる処理を行っている。ステッピングモータ６４
停止後、本処理は終了する。In Step 207, the transport rollers 3
Since there is no sheet conveyance request by the conveyance roller 9 (r1) and the conveyance roller 43 (r2), the process of decelerating and stopping the stepping motor 64 is performed. Stepping motor 64
After the stop, the process ends.
【０１１２】以上のように、本実施の形態では、複数の
搬送ローラ３９，４３が交互に搬送動作を行い、それら
を駆動するステッピングモータ６４の停止から起動まで
の停止時間が短い場合には、ステッピングモータ６４を
回転速度ｖの等速回転状態に維持する制御を行う。As described above, in the present embodiment, when the plurality of transport rollers 39 and 43 perform the transport operation alternately and the stop time from the stop of the stepping motor 64 for driving them to the start is short, Control is performed to maintain the stepping motor 64 at a constant rotation speed of the rotation speed v.
【０１１３】したがって、一つのステッピングモータ６
４で駆動される複数の搬送ローラ３９，４３が交互に搬
送動作を行い、ステッピングモータ６４の停止から起動
までの停止時間が短い場合に、複数の搬送ローラ３９，
４３で搬送されるシートの有り無しに合わせてステッピ
ングモータ６４の作動・停止を短時間で行ってステッピ
ングモータ６４が脱調するということがなくなり、ステ
ッピングモータ６４の作動が安定し、大量高速搬送が可
能となる。これにより、大量画像形成時等の画像形成処
理が可能な限り高速化でき、画像形成処理の生産性・効
率を向上することができる。Therefore, one stepping motor 6
When the stop time from the stop of the stepping motor 64 to the start is short, the transfer rollers 39 and 43 driven by the drive rollers 4 and 4 are alternately transferred.
The stepping motor 64 is operated and stopped in a short time in accordance with the presence / absence of the sheet conveyed at 43, so that the stepping motor 64 does not lose synchronism. It becomes possible. As a result, the speed of the image forming process at the time of forming a large number of images can be increased as much as possible, and the productivity and efficiency of the image forming process can be improved.
【０１１４】また、一つのステッピングモータ６４で複
数の搬送ローラ３９，４３を駆動するので、装置に配置
されるステッピングモータ６４の数を減少させて低コス
ト化が可能となる。Further, since the plurality of transport rollers 39 and 43 are driven by one stepping motor 64, the number of stepping motors 64 arranged in the apparatus can be reduced to reduce the cost.
【０１１５】なお、本実施の形態では、一つのステッピ
ングモータ６４で駆動される複数の搬送ローラ３９，４
３は異なるシート搬送経路上に配置されていたが、これ
に限らず、同一搬送経路上の離れた位置に配置される等
でもよい。また、一つのステッピングモータ６４で駆動
される複数の搬送ローラ数は３つ以上でもよい。In this embodiment, a plurality of transport rollers 39, 4 driven by one stepping motor 64 are used.
Although 3 is arranged on a different sheet conveyance path, it is not limited to this, and may be arranged at a remote position on the same conveyance path. Further, the number of the plurality of transport rollers driven by one stepping motor 64 may be three or more.
【０１１６】[0116]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、シート
搬送手段を駆動する駆動手段が脱調するということを防
止することで駆動手段の作動が安定し、大量高速搬送が
可能となる。これにより、大量画像形成時等の画像形成
処理が可能な限り高速化でき、画像形成処理の生産性・
効率を向上することができる。As described above, according to the present invention, the operation of the driving means is stabilized by preventing the driving means for driving the sheet conveying means from stepping out, and large-volume high-speed conveyance becomes possible. This makes it possible to speed up image forming processing such as when forming a large number of images as much as possible.
Efficiency can be improved.
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態に係るシート搬送系のステッ
ピングモータ周辺を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a periphery of a stepping motor of the sheet conveying system according to the first embodiment.
【図３】第１の実施の形態に係るシート搬送系の詳細構
造を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed structure of a sheet conveying system according to the first embodiment.
【図４】（ａ）は搬送中のシートのシート間が比較的広
い場合のステッピングモータの回転速度を時系列で観測
したグラフであり、（ｂ）は従来の搬送中のシートのシ
ート間を縮めた場合のステッピングモータの回転速度を
時系列で観測したグラフであり、（ｃ）は第１の実施の
形態での搬送中のシートのシート間を縮めた場合のステ
ッピングモータの回転速度を時系列で観測したグラフで
ある。FIG. 4A is a graph in which the rotation speed of a stepping motor is observed in a time series when the distance between the sheets being conveyed is relatively wide, and FIG. 7 is a graph showing the rotation speed of the stepping motor in the case of contraction in a time series. FIG. 7C shows the rotation speed of the stepping motor in the case where the distance between the sheets being conveyed in the first embodiment is reduced. It is a graph observed in a series.
【図５】第１の実施の形態に係る搬送中のシートのシー
ト間を縮めた場合のステッピングモータの制御の流れを
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of control of a stepping motor when a distance between sheets being conveyed is reduced according to the first embodiment.
【図６】第２の実施の形態に係るシート搬送系の詳細構
造を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a detailed structure of a sheet conveying system according to a second embodiment.
【図７】第２の実施の形態に係る１つのステッピングモ
ータで複数の搬送ローラを駆動する場合のステッピング
モータの制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control flow of a stepping motor when a plurality of conveyance rollers are driven by one stepping motor according to the second embodiment.
１０ 本体画像出力部 １１ 本体画像入力部 １２ 自動原稿送り装置 １３ ソータ ２１ 光源 ２２，２３，２４ ミラー ２５ レンズ ２７ 光学照射部 ２８ スキャナ ２９ レンズ ３０ ミラー ３１ 感光ドラム ３２ 定着ローラ ３３ レジストローラ ３４，３５ 給紙トレイ ３６ 給紙デッキ ３７ 手差しトレイ ３８，３９，４０，４１，４２，４３，４４ 搬送ロー
ラ（シート搬送手段） ４５ 排紙トレイ ５１ 制御部（制御手段） ５２ 駆動回路 ５３ 増幅器 ６１ ステッピングモータ（駆動手段） ６３ ステッピングモータ（駆動手段） ６４ ステッピングモータ（駆動手段） ７１ 第１搬送ローラ（シート搬送手段） ７２ 第２搬送ローラ（シート搬送手段） ８１ シート検知センサ（シート検知手段） ８２ フォトインタラプタ（シート検知手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body image output part 11 Main body image input part 12 Automatic document feeder 13 Sorter 21 Light source 22, 23, 24 Mirror 25 Lens 27 Optical irradiation part 28 Scanner 29 Lens 30 Mirror 31 Photosensitive drum 32 Fixing roller 33 Registration roller 34, 35 Feeding Paper tray 36 Paper feed deck 37 Manual feed tray 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44 Transport roller (sheet transport means) 45 Discharge tray 51 Control unit (control means) 52 Drive circuit 53 Amplifier 61 Stepping motor (Drive) Means) 63 stepping motor (drive means) 64 stepping motor (drive means) 71 first transport roller (sheet transport means) 72 second transport roller (sheet transport means) 81 sheet detection sensor (sheet detection means) 82 photo interrupter (sheet) Detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 寛人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 伊勢村 圭三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐々木 一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡辺 直人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 松井 規明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA05 BB02 CC03 CC04 DA06 DC05 3F049 AA10 DA11 DA12 EA21 EA24 EA28 EA29 LA01 LB03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroto Nishihara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Keizo Isemura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Ichiro Sasaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Naoto Watanabe 3-30-2, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. ( 72) Inventor Noriaki Matsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 3F048 AA01 AB01 BA05 BB02 CC03 CC04 DA06 DC05 3F049 AA10 DA11 DA12 EA21 EA24 EA28 EA29 LA01 LB03
Claims (9)
搬送する間は、前記駆動手段を一定作動させた状態に維
持する制御を行い、前記シート搬送手段のシート搬送速
度を一定速度に維持させることを特徴とするシート搬送
装置。1. A sheet conveying means for conveying a sheet, and a driving means for driving the sheet conveying means, wherein the driving means is driven while the sheet conveying means continuously reduces the sheet interval and continuously conveys the sheet. A sheet conveying apparatus, characterized in that control is performed to maintain a constant operation state, and the sheet conveying speed of the sheet conveying means is maintained at a constant speed.
りもシート搬送方向上流側に、搬送シートを検知するシ
ート検知手段を設け、 前記シート間隔を縮めてシートを連続搬送する時の最初
のシートを前記シート検知手段が検知した後に前記シー
ト搬送手段に到達するまでの時間を経過させてから、最
後のシートを前記シート検知手段が検知した後に前記シ
ート搬送手段での搬送が終了するまでの時間を経過させ
るまで、の間は、前記駆動手段を一定作動させた状態に
維持する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の
シート搬送装置。2. A sheet detecting means for detecting a conveyed sheet on a sheet conveying path upstream of the sheet conveying means in the sheet conveying direction, wherein the first sheet when the sheet is continuously conveyed with the sheet interval reduced. The time from when the time until the sheet arrives at the sheet conveying means after the sheet detecting means detects the time until the conveyance by the sheet conveying means ends after the sheet detecting means detects the last sheet 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein control is performed to maintain the driving unit in a constant operation state until the time elapses.
の前記シート搬送手段での搬送終了時に、前記駆動手段
を一定作動させた状態に維持する制御を行うか、又は前
記駆動手段を停止させる制御を行うか判断する判断手段
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシー
ト搬送装置。3. When the first sheet conveyed after the start of the conveying operation is conveyed by the sheet conveying means, control is performed to maintain the driving means in a fixed state, or the driving means is stopped. The sheet conveying device according to claim 1, further comprising a determination unit configured to determine whether to perform the control.
備え、 複数の前記シート搬送手段を連続動作させる間は、前記
駆動手段を一定動作させた状態に維持する制御を行うこ
とを特徴とするシート搬送装置。4. A sheet conveying means for conveying a sheet, and a driving means for driving a plurality of the sheet conveying means, wherein the driving means is operated at a constant while the plurality of the sheet conveying means are continuously operated. A sheet conveying device for performing control for maintaining the sheet conveying state.
なるシート搬送経路上に設けられ、 異なるシート搬送経路上で搬送される異なるシートがそ
れぞれ異なる前記シート搬送手段で時間をずらして搬送
されることによって、複数の前記シート搬送手段が連続
動作することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送
装置。5. A method according to claim 1, wherein the plurality of sheet conveying means are provided on different sheet conveying paths, and different sheets conveyed on different sheet conveying paths are conveyed by different sheet conveying means at different times. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the sheet conveying units are operated continuously by the operation.
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載
のシート搬送装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein said driving means is a stepping motor.
ート搬送装置と、 前記シート搬送装置から搬送されてきたシートに画像を
形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画
像形成装置。7. A sheet conveying device according to claim 1, further comprising: an image forming unit configured to form an image on a sheet conveyed from the sheet conveying device. Image forming apparatus.
シート搬送装置において、 前記駆動手段の駆動力を制御する制御手段を有し、 前記制御手段は、前記シート搬送手段において搬送する
シート間の間隔を認識し、その間隔に応じて前記駆動手
段の駆動力を制御することを特徴とするシート搬送装
置。8. A sheet conveying apparatus having a sheet conveying means for conveying a sheet, and a driving means for operating the sheet conveying means, comprising: a control means for controlling a driving force of the driving means; Wherein the sheet conveying means recognizes an interval between sheets conveyed by the sheet conveying means, and controls a driving force of the driving means in accordance with the interval.
いて搬送するシート間の間隔が所定の間隔以下の場合、
前記駆動手段の駆動力を一定の値に保ったまま、複数の
シートを搬送し、前記所定の間隔よりも大きい間隔の場
合は、前記駆動手段の駆動力を減少させることを特徴と
する請求項８記載のシート搬送装置。9. The method according to claim 1, wherein the control unit is configured to determine whether the interval between the sheets conveyed by the sheet conveying unit is equal to or less than a predetermined interval.
The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sheets are conveyed while the driving force of the driving unit is maintained at a constant value, and the driving force of the driving unit is reduced when the interval is larger than the predetermined interval. 9. The sheet conveying device according to 8.
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| US7328898B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including timing determination unit, and corresponding sheet feeding method |
| US7370863B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-05-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Duplex image forming apparatus with feeding roller with at least three different speeds |
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