JP2002036941A - 牽引車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車輌１後部にレッキングアーム５
を取付け、当該レッキングアーム５先端部に取付けた車
輪搭載枠６に被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載して牽引作
業を行うよう構成した牽引車において、車輌フレーム1a
の応力集中を防止することを目的とする。 【解決手段】 昇降手段４の車輌フレーム1a後部への取
付けを、外筒２の下端2aをサブフレーム11の後方寄り位
置11bに軸支すると共に、外筒２の上方位置2bと前記サ
ブフレーム11の前方寄り位置間2bを所定長のリンク19で
連結し、当該サブフレーム11の前方及び後方位置を前記
車輌フレーム1a上に締結手段で締結して取付けて構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌フレームの後
部にレッキングアームを取付け、当該レッキングアーム
の先端部に取付けた車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪
を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の牽引車として、図３の如き牽引
車がある。この牽引車は、車輌１の車輌フレーム1a後部
に外筒２と昇降筒３とからなる昇降手段４を取付けると
共に、当該昇降手段４の昇降筒下端3aに先端部5aに被牽
引車輌Aの走行輪aを搭載可能な車輪搭載枠６を備えたレ
ッキングアーム５の基端部5bを上下揺動自在に取付けて
構成している。前記昇降手段４は、内蔵した昇降駆動手
段７によって外筒２に対し昇降筒３が昇降駆動されるよ
うになっており、またレッキングアーム５は前記昇降筒
３に内蔵した揺動駆動手段８によって略水平状態の倒伏
姿勢Ｄと略鉛直状態の起立姿勢Ｕとの間で揺動駆動され
るようになっている。また、レッキングアーム５は、伸
縮駆動手段９によって基端部5bに対し先端部5aが伸縮駆
動されるようになっている。

【０００３】このように構成した従来の牽引車は、次の
ようにして牽引作業を行うようになっている。すなわ
ち、まず揺動駆動手段８を駆動して起立姿勢Ｕにあるレ
ッキングアーム５を倒伏姿勢Ｄとなるまで回動させ、次
に昇降駆動手段７を駆動してレッキングアーム５を地面
近くまで下降させる（図３一点鎖線図示）。次に、必要
に応じて前記伸縮駆動手段９を駆動してレッキングアー
ム５を伸長し、前記車輪搭載枠６上に被牽引車輌Aの走
行輪aを搭載する。この状態で必要に応じてレッキング
アーム５を縮小すると共に、昇降駆動手段７を駆動して
レッキングアーム５を牽引走行が可能な高さ位置まで上
昇させれば牽引準備が完了（図３二点鎖線図示）するの
で、車輌１を走行させて牽引作業を行うことができるの
である。

【０００４】なお、当該牽引車を通常走行させるには、
前記レッキングアーム５を図３実線図示の如く略鉛直状
態に起立させた起立姿勢Ｕに固定して走行する。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】従来の牽引車は、昇降
装置４と車輌フレーム1a間に比較的大型の補強10を取付
けて、牽引作業時にレッキングアーム５に作用する大き
な牽引モーメントを分散させて車輌フレーム1aに伝達す
るようになっている。

【０００６】しかしながら、このような大型の補強10
は、車輌フレーム1aを柔構造化（フレームを曲がり易く
構成して、外力による局部的な応力を防止する構造）し
て局部的に応力が集中するのを防止している車輌１にと
って、車輌フレーム1aの柔構造を阻害する要因であっ
た。このため、補強10取付け部近傍の車輌フレーム1aに
曲げが集中し、当該部位の車輌フレーム1aに亀裂等が生
じ易くなるという問題があった。

【０００７】本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、
車輌フレームの柔構造を阻害する要因である補強を用い
ることなく、レッキングアームに作用する牽引モーメン
トを分散して車輌フレームに伝達できるよう構成し、車
輌フレームの亀裂等の発生を未然に防止するようにした
牽引車を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として次の構成を有している。すなわ
ち、本発明の牽引車は、車輌フレームの後部に外筒と昇
降筒とからなる昇降手段を取付けると共に、当該昇降手
段の昇降筒下端に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可
能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を上
下揺動自在に取付け、略水平状態に倒伏させた当該レッ
キングアーム先端部の前記車輪搭載枠上に被牽引車輌の
走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車を
対象にしている。

【０００９】そして、本発明の牽引車は、前記昇降手段
の車輌フレーム後部への取付けを、外筒の下端をサブフ
レームの後方寄り位置に軸支すると共に、外筒の上方位
置と前記サブフレームの前方寄り位置間を所定長のリン
クで連結し、当該サブフレームの前方及び後方位置を前
記車輌フレーム上に締結手段で締結して取付けている。

【００１０】このように構成した本発明の牽引車は、昇
降手段の外筒下端がサブフレームの後方寄り位置に軸支
されると共に、外筒上方位置がリンクを介してサブフレ
ームの前方寄り位置に連結されているので、牽引作業時
にレッキングアームに作用する牽引モーメントは、昇降
手段を介してサブフレームの離間した２位置、すなわち
後方寄り位置と前方寄り位置に夫々伝達されるのであ
る。そして、サブフレームに伝達された牽引モーメント
は、当該サブフレームの前方位置と後方位置に設けた締
結手段により効果的に車輌フレームに伝達されるのであ
る。このため、サブフレームには、主として圧縮力が作
用し大きな曲げ力が作用することがなく、比較的軽量に
構成することができるのである。また、サブフレーム
は、その前方位置と後方位置のみで車輌フレームに締結
されており、車輌フレームの柔構造をあまり阻害せず、
このため車輌フレームに局部的に応力が集中するのを防
止できるのである。また、サブフレームを用いたことに
より、サブフレーム上に油圧機器や制御機器等を組付け
た状態で車輌に取付けることができ、組立性を向上させ
ることができるのである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２を参照して、本
発明の好適な実施形態について説明する。図１におい
て、11は車輌フレーム1a上に搭載したサブフレームであ
る。当該サブフレーム11は、左右一対の主部材11m，11m
と、当該主部材11m，11m間を連結する前後の連結部材11
s，11sとで構成されている。当該サブフレーム11の前後
左右位置には、締結部12，12・・が設けられており、ボ
ルト13，13・・等の締結手段によって車輌フレーム1aの
後部、すなわち後輪1b上方に位置する車輌フレーム1aに
締結固定されている。サブフレーム11は、このように車
輌フレーム1aに締結固定されているため、車輌フレーム
1aの柔構造をあまり阻害せず、車輌フレーム1aに局部的
に応力が集中するのを防止することができるのである。

【００１２】４は、昇降手段であり、外筒２と、当該外
筒２内に摺動自在に内挿した昇降筒３、外筒２に対し昇
降筒３を昇降駆動する昇降駆動手段７とで構成されてい
る。当該昇降手段４の外筒２は、図１に示す如く下端2a
に設けたブラケット14の枢支穴を前記サブフレーム11の
後方寄り位置11aに設けたボス穴15にピン16で固定して
取付けている。また、外筒２の上方位置2bに設けたブラ
ケット17の枢支穴と前記サブフレーム11の前方寄り位置
11bに設けたボス穴18間は、外筒２が後方に傾斜するよ
うその長さが設定された所定長のリンク19によって連結
されている。

【００１３】また、前記昇降駆動手段７は、油圧シリン
ダで構成されており、シリンダ端部7aを外筒２下部にピ
ン20で固定すると共に、ロッド端部7bを昇降筒３上部に
ピン21で固定して取付けている。このため、当該昇降駆
動手段７を伸長駆動すれば、外筒２に対し昇降筒３が上
昇し、縮小駆動すれば下降するようになっている。

【００１４】また前記昇降筒３の下端3aには、車輌後方
に偏寄して枢支軸22が取付けられており、当該枢支軸22
にはレッキングアーム５の基端部5bが略鉛直状態の起立
姿勢Ｕと略水平状態の倒伏姿勢Ｄとの間で揺動自在に軸
支されている。

【００１５】８は、レッキングアーム５を揺動駆動する
ための揺動駆動手段であり、前記昇降筒３内に取付けら
れている。当該揺動駆動手段８は、油圧シリンダで構成
されており、シリンダ端部8aを昇降筒３上部にピン23で
固定すると共に、ロッド端部8bを前記レッキングアーム
５の基端部5b適所にピン24で固定して取付けている。こ
のため、当該揺動駆動手段８を伸長駆動すればレッキン
グアーム５が起立姿勢Ｕとなり、縮小駆動すれば倒伏姿
勢Ｄとなる。

【００１６】また、レッキングアーム５は、基端部5bを
前記枢支軸22に軸支した外筒25と、当該外筒25内に摺動
自在に内挿された内筒26、外筒25に対し内筒26を伸縮駆
動する伸縮駆動手段９とで構成されている。また、内筒
26の先端部には、被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載可能な
従来公知の車輪搭載枠６が取付けられている。

【００１７】このように構成した牽引車は、次のように
して牽引作業を行うようになっている。まず、車輌１を
被牽引車輌Ａから牽引準備に必要な距離だけ離間させた
位置に停止させる。次に、揺動駆動手段８を縮小駆動し
て起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム５を略水平状態の
倒伏姿勢Ｄとなるまで揺動させると共に、昇降駆動手段
７を縮小駆動してレッキングアーム５を地面近くまで下
降させさせる（図１一点鎖線図示）。

【００１８】次に、必要に応じて前記伸縮駆動手段９を
伸長駆動してレッキングアーム５を伸長させ、前記車輪
搭載枠６上に被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載する。

【００１９】次に、必要に応じて伸縮駆動手段９を縮小
駆動してレッキングアーム５を縮小させると共に、昇降
駆動手段７を伸長駆動してレッキングアーム５を牽引作
業が可能な高さ位置まで上昇させる。次に、必要に応じ
て揺動駆動手段８を伸長駆動してレッキングアーム５を
少し上方に傾動（牽引作業時にレッキングアーム５と被
牽引車輌Ａとの接触を防止するため）させれば、牽引準
備が完了し車輌１を走行させて牽引作業を行うことがで
きるのである。

【００２０】このように構成した牽引車は、昇降手段４
の外筒下端2aがサブフレーム11の後方寄り位置11aに軸
支され、外筒２の上方位置2bがリンク19を介してサブフ
レーム11の前方寄り位置11bに連結されるので、牽引作
業時にレッキングアーム５に作用する牽引モーメントは
昇降手段４を介してサブフレーム11の離間した２位置、
すなわち後方寄り位置11aと前方寄り位置11bに夫々伝達
されるのである。そして、サブフレーム11に伝達された
牽引モーメントは、前方位置と後方位置に設けた締結部
12，12・・により効果的に車輌フレーム1aに伝達される
のである。このため、サブフレーム11には、主として圧
縮力が作用し大きな曲げ力が作用することがないので、
比較的軽量に構成することができるのである。また、サ
ブフレーム11は、その前方位置と後方位置で車輌フレー
ム1aに締結されているため、車輌フレーム1aの柔構造を
阻害することがなく、車輌フレーム11に局部的に応力が
集中するのを防止できるのである。また、サブフレーム
11を用いたことにより、サブフレーム11上に油圧機器や
制御機器等を組付けた状態で車輌フレーム1aに取付ける
ことができ、組立性を向上させることができるのであ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の牽引
車は、牽引作業時にレッキングアームに作用する牽引モ
ーメントを効果的に車輌フレームに伝達することがで
き、車輌フレームに局部的に応力が集中するのを防止す
ることができるのである。HYPERLINK mailto:D@)

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の牽引車の要部を説明する側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】従来の牽引車の説明図である。

【符号の説明】

１,車輌、 1a,車輌フレーム、 1a,後輪、 ２,外筒、 2
a,下端、 2b,上方位置、３,昇降筒、 3a,下端、 ４,昇
降手段、 ５,レッキングアーム、６,車輪搭載枠、 ７,
昇降駆動手段、 ８,揺動駆動手段、 ９,伸縮駆動手段、
10,補強、 11,サブフレーム、 11a,前方寄り位置、 11
b, 後方寄り位置、11m,主部材、 11s,連結部材、 12,締
結部、 13,締結手段、 14,ブラケット、15,ボス穴、 1
6,枢支ピン、 17,ブラケット、 18,ボス穴、 19,リン
ク、22,枢支軸、 25,外筒、 26,内筒、 Ａ,被牽引車
輌、 ａ,走行輪、Ｄ,倒伏姿勢、 Ｕ,起立姿勢、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌フレームの後部に外筒と昇降筒とか
   らなる昇降手段を取付けると共に、当該昇降手段の昇降
   筒下端に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪
   搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を上下揺動自
   在に取付け、略水平状態に倒伏させた当該レッキングア
   ーム先端部の前記車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を
   搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車において、 前記昇降手段の車輌フレーム後部への取付けを、外筒の
   下端をサブフレームの後方寄り位置に軸支すると共に、
   外筒の上方位置と前記サブフレームの前方寄り位置間を
   所定長のリンクで連結し、当該サブフレームの前方及び
   後方位置を前記車輌フレーム上に締結手段で締結して取
   付たことを特徴とする牽引車。