JPH0636652Y2 - 乗用型田植機における苗植装置の昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、乗用型田植機における苗植装置を昇降するた
めの装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、走行機体の後部に上下リンクからなるリンク機構
を介して苗植装置を昇降自在に連結し、該リンク機構を
走行機体とリンク機構との間に装架する油圧シリンダの
駆動にて苗植装置を昇降動させることは、例えば、実開
昭57−187012号公報等により周知である。

そして、この公報では、リンク機構における下リンクを
走行機体の後部車体フレームに直接連結し、１本の上リ
ンクは車体フレームに立設するフランジに連結し、この
上リンクに一端を取付け支持させた油圧シリンダの他端
（前端）を後車輪寄り前方に位置するミッションケース
の後端に取付け支持させている。

一方、特開昭58−9607号公報では、ミッションケースの
左右両側に前端を固着して後下方に延伸させた左右一対
の伝動ケースの後端側に各々後車輪を装着し、この一対
の伝動ケースを左右に繋ぐ連結部材にリンク機構の基部
を枢着し、このリンク機構に油圧シリンダの一端を支持
させ、他端を前記ミッションケースの後端に支持させる
ことが開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これらの従来技術では、油圧シリンダを
車体フレームより下方位置に配設すると、油圧シリンダ
は泥水を被り易く、油圧シリンダにおけるピストンロッ
ドやリンク機構との枢支ピンに付着する泥水に対する保
護が万全にできないし、また油圧シリンダが低い位置に
配置されるため、メインテナンスがし難いと云う問題が
あった。

また、リンク機構の車体フレーム（前者）または伝動ケ
ース（後者）に対する連結強度が弱いという問題があっ
た。

さらに、後者の技術では、油圧シリンダの基端（前端）
が走行機体の前後中途部であるミッションケースの後端
に支持させるため、当該油圧シリンダの長さが至極長く
なるという問題もあった。

本考案は、前記の問題を解決した苗植装置の昇降装置を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本考案では、前後車輪を備
えた走行機体の前寄り位置にエンジンを搭載し、走行機
体の後部に、上下リンクからなるリンク機構を介して苗
植装置を昇降自在に連結し、該リンク機構と走行機体と
の間に装架した油圧シリンダの駆動にて苗植装置を昇降
動するように構成した乗用型田植機において、前記走行
機体における左右一対の車体フレームより上方に前記油
圧シリンダを配設すると共に、前記左右両車体フレーム
を左右に連結するように門型フレームを立設し、該門型
フレームに連結したリンク機構に前記油圧シリンダの一
端を支持させ、該油圧シリンダの他端を、前記左右両車
体フレーム間を繋ぐ横梁に設けた支持板に支持させたも
のである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、走行機体の後部である左右一対の車体フレ
ームを、立設する門型フレーム及び横梁にて連結するの
で、走行機体の強度（剛性）が高くなると共に、この門
型フレームにリンク機構を連結することで、その連結部
の剛性が高まり、苗植装置の昇降動作に伴ってリンク機
構にねじれ等の無駄な変位がなくなるため、苗植装置が
不用意に左右に傾く等の不都合が無くなるという効果を
奏する。

さらに、前記車体フレームの上方位置に油圧シリンダを
配設するのであるから、圃場等の走行中に、泥水の跳ね
上がりがあっても、油圧シリンダにまで及ぶことが少な
くなり、高い位置に油圧シリンダを配置するのでメイン
テナンスの作業姿勢も楽になるという効果を奏する。

〔実施例〕

以下実施例を説明すると、図において１は走行機体を示
し、該走行機体１は、左右一対車体フレーム２とその前
部下面に取付く前車輪3,3と後部下面に車軸ケース４を
介して取付く後車輪5,5とからなり、車体フレーム2,2の
上面には操縦座席６と操縦ハンドル７とを備え、後車輪
５の車軸９より前方位置の車体フレーム2,2間に無段変
速機構11付きの動力伝達部ケース10を設け、車体フレー
ム2,2前部上面のエンジン８の駆動力により、前記動力
伝達部ケース10内の動力伝達機構を介して後車輪５を駆
動すると共に、推進軸12を介して前車輪３を駆動する構
成である。

符号13は前記走行機体１の後部に平行リンク機構14を介
して上下動自在に取付く苗植装置を示し、前記動力伝達
部ケース10の上方位置であって後車輪５の車軸９より前
方位置に配設する油圧シリンダ15により、前記平行リン
ク機構14を介して苗植装置13を大きく昇降駆動させるも
のである。

前記苗植装置13は、伝動ケース16、この伝動ケース16の
一側に取付く中央植付伝動ケース17及び伝動軸を内挿し
た連結パイプ18を介して適宜間隔で取付く植付伝動ケー
ス19,19、伝動ケース17の下面に配設する中央フロート2
0及び各植付伝動ケース19の下面に配設したフロート21,
21並びに上端が走行機体に近付くように傾斜配設する苗
載台22とからなり、中央植付伝動ケース17および各植付
伝動ケース19の後部左右両側にはいわゆるロータリ式の
植付機構23が設けられている。

前記平行リンク機構14は、第３図から第５図に示すよう
に、一本のトップリンク24と左右一対のロワーリンク2
5,25とから成り、左右一対の車体フレーム2,2の後部間
を連結するように門型フレーム26を立設し、トップリン
ク24の基端は門型フレーム26の上部にピン27枢着され、
トップリンク24の先端は苗植装置13におけるヒッチ部28
の上端にピン29枢着されている。

そして、前記一対のロワーリンク25,25の基端は、前記
門型フレーム26の下端間を連結する軸線回りに回動可能
な軸33に装着するものであり、両ロワーリンク25,25は
その上部側に構成された縦アーム30とステー31とから成
る立体トラス等の骨組構造部材により補強されている。

即ち、前記ヒッチ部28の下端に軸32枢着された両ロワー
リンク25,25の基端は、前記左右一対の車体フレーム
２、２の間に配設されて回動自在な軸33に固着され、両
ロワーリンク25,25から立設する一対の縦アーム30,30及
び前記両ロワーリンク25,25の基端側の軸33に取付く一
対のステー31,31とを連結軸34にて枢着して成る側面視
三角形状の立体骨組構造の補助部材にて左右両ロワーリ
ンク25,25を補強するものである。

そして、前記動力伝達部ケース10の上面側に後向きに配
設する油圧シリンダ15のシリンダブロック15aは、車体
フレーム２の上面に立設する左右一対の前後門型フレー
ム35,35と横梁36との間に固着した支持板37の孔38に嵌
挿し、シリンダブロック15aの外周に遊嵌するばね40
を、シリンダブロック15a前端の受け板39と前記支持板3
7前面との間に装架して、シリンダブロック15aを弾性的
に支持せしめる一方、油圧シリンダ15における後向き突
出するピストンロッド15bは前記縦アーム30とステー31
との連結軸34に取付け片41を介して取付ける。

また、前記油圧シリンダ15における作動油注入ポート42
からの作動油の注入により、ピストンロッド15bがシリ
ンダブロック15a内に後退し、前記縦アーム30を回動さ
せてステー31などより補強された一対のロワーリンク2
5,25を上向き回動させ苗植装置13を大きく上昇させるよ
うに構成する。このとき、ポート43から空気が排出され
る。

従って、苗植装置13を上昇させる油圧作動時には、油圧
シリンダ15のピストンロッド15bに引張力が作用するこ
とになる。

ところで、従来では苗植装置を上昇するようにロワーリ
ンクまたはトップリンクを上向きに回動させるとき、単
動油圧シリンダにおけるラムが突出作動するように構成
していたが、この場合には、当該ラムに圧縮力が作用す
るから、その座屈に対する耐久性を考慮してラムの直径
を大きくしていた。

これに比べて、本実施例のごとく、苗植装置13の上昇時
の荷重は掛かる場合に、油圧シリンダ15のピストンロッ
ド15bに引張力が作用するように油圧シリンダを作動さ
せることにより、ピストンロッド15bの直径を圧縮の場
合より大きくする必要がなく、重量の軽減を図ることが
できる。

この構成において、田植え作業に際して、苗載台22表面
に苗マットを載置する一方、油圧シリンダ15の駆動によ
り苗植装置13を下降させフロート21、20、21を圃場面44
に接地させた状態で車輪3,5を駆動すれば、機体は直進
し、植付機構23を駆動することにより、その苗植爪にて
苗載台22上の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃
場面44に複数条（本実施例では６条）に沿って苗植え付
けできる。

その場合、油圧シリンダ15は走行機体１における動力伝
達部ケース10の上面側に配置されているから、圃場面44
の泥水の跳ね上がりによっても、その泥水が油圧シリン
ダ15にかかることがない。また、動力伝達部ケース10と
油圧シリンダ15とは走行機体１の後部寄り位置に配設さ
れ、エンジン８は前寄り位置に配置されているから、走
行機体前後方向の重量バランスも良くなる。

そして、圃場内の走行機体１の旋回時や路上走行時にお
いて、苗植装置13を大きく上昇させるには、油圧シリン
ダ15を作動させそのピストンロッド15bを後退させる
と、縦アーム30及びステー31から成る補強部材を介して
一対のロワーリンク25,25を上向き回動することにな
る。

この場合、従来のように油圧シリンダのピストンロッド
がトップリンク24またはロワーリンク25の前後長手方向
方向の中途部を押上げるように連結する構成に比べて、
当該トップリンクやロワーリンクに曲げ力が作用せず、
しかも、縦アーム30及びステー31から成る補強部材を一
対のロワーリンク25,25に連結することにより、側面シ
リンダブロック三角形状の立体骨組構造を構成すること
になるから、苗植装置13昇降のための連結装置としての
平行リンク機構14全体の軽量化を図ることができる。

二本の縦アーム30及び二本のステー31と一対のロワーリ
ンク25,25とから成る立体トラス構造は平面視において
もトラス構造となるから、左右方向のねじれに対する剛
性も向上する。

なお、前記ステー31には引張力が作用するので、棒部材
でなくワイヤを使用しても良く、また一本のみでも良
い。

本考案は、植付機構23がロータリ式でなく、上下揺動式
の植付機構を使用する場合にも適用できることはいうま
でもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は平面図、第３図は第２図のIII−III線視拡
大断面図、第４図は第３図のIV−IV線視平面図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ線視側面図である。 １……走行機体、２……車体フレーム、3,5……車輪、
８……エンジン、９……車軸、11……無段変速機構、10
……動力伝達部ケース、13……苗植装置、14……平行リ
ンク機構、15……油圧シリンダ、15a……シリンダブロ
ック、15b……ピストンロッド、22……苗載台、24……
トップリンク、25,25……ロワーリンク、26,35,35……
門型フレーム、27,29……ピン、30……縦アーム、31,31
……ステー、32,33……軸、34……連結軸、36……横
梁、37……支持板、39……受け板、40……ばね、41……
取付け片、42……注入ポート、43……ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前後車輪を備えた走行機体の前寄り位置に
   エンジンを搭載し、走行機体の後部に、上下リンクから
   なるリンク機構を介して苗植装置を昇降自在に連結し、
   該リンク機構と走行機体との間に装架した油圧シリンダ
   の駆動にて苗植装置を昇降動するように構成した乗用型
   田植機において、前記走行機体における左右一対の車体
   フレームより上方に前記油圧シリンダを配設すると共
   に、前記左右両車体フレームを左右に連結するように門
   型フレームを立設し、該門型フレームに連結したリンク
   機構に前記油圧シリンダの一端を支持させ、該油圧シリ
   ンダの他端を、前記左右両車体フレーム間を繋ぐ横梁に
   設けた支持板に支持させたことを特徴とする乗用型田植
   機における苗植装置の昇降装置。