JP2002035841A - 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 - Google Patents
板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置Info
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材折曲げ加工において曲げ中心線に対する
前後の折曲げ角度が異なる場合でも、折曲げ角度を正確
に検出可能な折曲げ角度検出方法および装置の提供。 【解決手段】 Ｖ曲げ加工において、上型１３内部に該
上型の中心線３１を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立
して昇降可能に設けたスライダ３３、３５と、前記前側
２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた被加工材の
折曲辺に接触係合可能な曲率半径が異なる曲面を有する
測定子４７ｆ、４９ｆと、前記後ろ側の２個のスライダ
のそれぞれの下端部に設けた前記被加工材の折曲辺に接
触係合可能な前記前側の測定子と対称形の測定子４７
ｒ、４９ｒと、前記前後スライダのそれぞれのスライダ
相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段５３
（ｆ，ｒ）と、前記スライダ相互の相対的移動距離に基
づいて被加工材の折曲げ角度を算出する演算手段とから
なることを特徴とする板材折曲げ加工機における折曲げ
角度検出方法。
前後の折曲げ角度が異なる場合でも、折曲げ角度を正確
に検出可能な折曲げ角度検出方法および装置の提供。 【解決手段】 Ｖ曲げ加工において、上型１３内部に該
上型の中心線３１を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立
して昇降可能に設けたスライダ３３、３５と、前記前側
２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた被加工材の
折曲辺に接触係合可能な曲率半径が異なる曲面を有する
測定子４７ｆ、４９ｆと、前記後ろ側の２個のスライダ
のそれぞれの下端部に設けた前記被加工材の折曲辺に接
触係合可能な前記前側の測定子と対称形の測定子４７
ｒ、４９ｒと、前記前後スライダのそれぞれのスライダ
相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段５３
（ｆ，ｒ）と、前記スライダ相互の相対的移動距離に基
づいて被加工材の折曲げ角度を算出する演算手段とから
なることを特徴とする板材折曲げ加工機における折曲げ
角度検出方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材折曲げ加工機に
おける折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ
角度検出装置に関する。
おける折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ
角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許５８４２３６６号に本願発明の
折曲げ角度検出装置に関連する技術が開示されている。
折曲げ角度検出装置に関連する技術が開示されている。
【０００３】図５は、上記米国特許５８４２３６６号の
折曲げ角度検出装置の検出方法を示したもので、板材
（１１４）が上部金型と下部金型によって２辺（１１
４）と（１１６）が折曲げ角度（β）に曲げられた状態
を示している。
折曲げ角度検出装置の検出方法を示したもので、板材
（１１４）が上部金型と下部金型によって２辺（１１
４）と（１１６）が折曲げ角度（β）に曲げられた状態
を示している。
【０００４】上述の折曲げ角度（β）を検出するための
手段として、上部金型内部には、上下方向に摺動自在の
二つのスライド（１２２，１２３）が設けてあり、この
スライド（１２２，１２３）の下部には、小径（半径
ｒ）の円盤状のスキャンニングエレメント（１１７）
と、大径（半径Ｒ）のスキャンニングエレメント（１１
８）が設けてある。
手段として、上部金型内部には、上下方向に摺動自在の
二つのスライド（１２２，１２３）が設けてあり、この
スライド（１２２，１２３）の下部には、小径（半径
ｒ）の円盤状のスキャンニングエレメント（１１７）
と、大径（半径Ｒ）のスキャンニングエレメント（１１
８）が設けてある。
【０００５】上記構成おいて、スキャンニングエレメン
ト（１１７，１１８）は、独立して上下方向に移動自在
である。したがって、曲げ加工時における、スキャンニ
ングエレメント（１１７，１１８）の中心間距離（Ｄ）
を測定することによって、折曲げ角度（β）は、β＝θ
１＋θ２＝２*θ２（θ１＝θ２）として求められる。
ト（１１７，１１８）は、独立して上下方向に移動自在
である。したがって、曲げ加工時における、スキャンニ
ングエレメント（１１７，１１８）の中心間距離（Ｄ）
を測定することによって、折曲げ角度（β）は、β＝θ
１＋θ２＝２*θ２（θ１＝θ２）として求められる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き、従来の折
曲げ角度検出装置においては、図６に示すように折曲げ
角度が曲げ中心の前後（図７では左右方向）で異なる場
合、例えば、前側がθ１、後ろ側θ２（θ１＞θ２）の
ようなときは、前述のスキャンニングエレメント（１１
７，１１８）は、折曲げ角度（β）が、β＝θ１＋θ２
であるにも関わらず、β＝２*θ２として検出すること
になる。
曲げ角度検出装置においては、図６に示すように折曲げ
角度が曲げ中心の前後（図７では左右方向）で異なる場
合、例えば、前側がθ１、後ろ側θ２（θ１＞θ２）の
ようなときは、前述のスキャンニングエレメント（１１
７，１１８）は、折曲げ角度（β）が、β＝θ１＋θ２
であるにも関わらず、β＝２*θ２として検出すること
になる。
【０００７】すなわち、スキャンニングエレメント（１
１７，１１８）は、移動軸（１２７）に対して、折曲げ
角度が前後均等であることを前提としており、図７のよ
うに前後の角度が異なる場合には、二つの曲げ辺（１１
５，１１６）の内、移動軸（１２７）との角度が小さい
曲げ辺（１１６）の角度θ２を検出することになり、正
確な折曲げ角度（β）を得ることができない。
１７，１１８）は、移動軸（１２７）に対して、折曲げ
角度が前後均等であることを前提としており、図７のよ
うに前後の角度が異なる場合には、二つの曲げ辺（１１
５，１１６）の内、移動軸（１２７）との角度が小さい
曲げ辺（１１６）の角度θ２を検出することになり、正
確な折曲げ角度（β）を得ることができない。
【０００８】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、プレスブレーキ
などによる板材折曲げ加工において、曲げ中心線に対す
る前後の折曲げ角度が異なる場合でも、折曲げ角度を正
確に検出可能な折曲げ角度検出方法および同方法に用い
る折曲げ角度検出装置を提供することである。
成されたものであり、本発明の課題は、プレスブレーキ
などによる板材折曲げ加工において、曲げ中心線に対す
る前後の折曲げ角度が異なる場合でも、折曲げ角度を正
確に検出可能な折曲げ角度検出方法および同方法に用い
る折曲げ角度検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する手
段として請求項１に記載の板材折曲げ加工機における折
曲げ角度検出方法は、Ｖ溝を備えた下型と該下型のＶ溝
に係合する上型とを備えた板材折曲げ加工機において、
前記上型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞれに
折曲げ角度検出手段を設け、該前後の折曲げ角度検出手
段によって前記上型の中心線を挟んで前後の折曲げ角度
を別個に検出し、該前後の折曲げ角度の和を求めて被加
工材の折曲げ角度を検出することを要旨とするものであ
る。
段として請求項１に記載の板材折曲げ加工機における折
曲げ角度検出方法は、Ｖ溝を備えた下型と該下型のＶ溝
に係合する上型とを備えた板材折曲げ加工機において、
前記上型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞれに
折曲げ角度検出手段を設け、該前後の折曲げ角度検出手
段によって前記上型の中心線を挟んで前後の折曲げ角度
を別個に検出し、該前後の折曲げ角度の和を求めて被加
工材の折曲げ角度を検出することを要旨とするものであ
る。
【００１０】請求項２に記載の板材折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度検出方法は、請求項１に記載の発明におい
て、前記折曲げ角度検出手段は前記上型内部に該上型の
中心線を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可
能に設けたスライダと、前記前側２個のスライダのそれ
ぞれの下端部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可能
な曲率半径が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ側
の２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた前記被加
工材の折曲辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対称
形の測定子と、前記前後スライダのそれぞれのスライダ
相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段と、前記
スライダ相互の相対的移動距離に基づいて被加工材の折
曲げ角度を算出する演算手段とからなることを要旨とす
るものである。
る折曲げ角度検出方法は、請求項１に記載の発明におい
て、前記折曲げ角度検出手段は前記上型内部に該上型の
中心線を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可
能に設けたスライダと、前記前側２個のスライダのそれ
ぞれの下端部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可能
な曲率半径が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ側
の２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた前記被加
工材の折曲辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対称
形の測定子と、前記前後スライダのそれぞれのスライダ
相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段と、前記
スライダ相互の相対的移動距離に基づいて被加工材の折
曲げ角度を算出する演算手段とからなることを要旨とす
るものである。
【００１１】請求項３に記載の板材折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度検出方法は、請求項２に記載の発明におい
て、前記測定子の測定面が円筒面または球面からなるこ
とを要旨とするものである。
る折曲げ角度検出方法は、請求項２に記載の発明におい
て、前記測定子の測定面が円筒面または球面からなるこ
とを要旨とするものである。
【００１２】請求項４に記載の板材折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度検出装置は、Ｖ溝を備えた下型と該下型の
Ｖ溝に係合する上型とを備えた板材折曲げ加工機におい
て、前記上型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞ
れに折曲げ角度検出手段を設けたことを要旨とするもの
である。
る折曲げ角度検出装置は、Ｖ溝を備えた下型と該下型の
Ｖ溝に係合する上型とを備えた板材折曲げ加工機におい
て、前記上型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞ
れに折曲げ角度検出手段を設けたことを要旨とするもの
である。
【００１３】請求項５に記載の板材折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度検出装置は、請求項４に記載の発明におい
て、前記折曲げ角度検出手段は、前記上型内部に該上型
の中心線を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降
可能に設けたスライダと、前記前側２個のスライダのそ
れぞれの下端部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可
能な曲率半径が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ
側の２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた前記被
加工材の折曲辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対
称形の測定子と、前記前後スライダのそれぞれのスライ
ダ相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段と、前
記スライダ相互の相対的移動距離に基づいて被加工材の
折曲げ角度を算出する演算手段とからなることを要旨と
するものである。
る折曲げ角度検出装置は、請求項４に記載の発明におい
て、前記折曲げ角度検出手段は、前記上型内部に該上型
の中心線を挟んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降
可能に設けたスライダと、前記前側２個のスライダのそ
れぞれの下端部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可
能な曲率半径が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ
側の２個のスライダのそれぞれの下端部に設けた前記被
加工材の折曲辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対
称形の測定子と、前記前後スライダのそれぞれのスライ
ダ相互の相対的移動距離を検出する位置検出手段と、前
記スライダ相互の相対的移動距離に基づいて被加工材の
折曲げ角度を算出する演算手段とからなることを要旨と
するものである。
【００１４】請求項６に記載の板材折曲げ加工機におけ
る折曲げ角度検出装置は、請求項５に記載の発明におい
て、前記測定子の測定面が円筒面または球面からなるこ
とを要旨とするものである。
る折曲げ角度検出装置は、請求項５に記載の発明におい
て、前記測定子の測定面が円筒面または球面からなるこ
とを要旨とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
よって説明する。
よって説明する。
【００１６】図１は本発明に係る折曲げ角度検出装置を
装着した公知のプレスブレーキの概要を説明する図であ
り、プレスブレーキ１の本体フレーム２は、Ｃ形のふと
ころ部３を前側に形成した左右の側板（５，５’）を中
間板７、底板９などを介して一体的に設けた枠体構造に
なっている。なお、プレスブレーキ１の前後は、図１に
おいて左側を前、右側を後ろとし、左右とは、プレスブ
レーキ１を図１の前側から見たときの方向である。
装着した公知のプレスブレーキの概要を説明する図であ
り、プレスブレーキ１の本体フレーム２は、Ｃ形のふと
ころ部３を前側に形成した左右の側板（５，５’）を中
間板７、底板９などを介して一体的に設けた枠体構造に
なっている。なお、プレスブレーキ１の前後は、図１に
おいて左側を前、右側を後ろとし、左右とは、プレスブ
レーキ１を図１の前側から見たときの方向である。
【００１７】両側板（５，５’）の前面上部には、上部
テーブル１１が一体的に取り付けてあり、この上部テー
ブル１１の下部には、左右方向（紙面に直交する方向）
に延伸した上型１３が適宜な取付金具１５と取付ボルト
１６によって着脱可能に装着してある。
テーブル１１が一体的に取り付けてあり、この上部テー
ブル１１の下部には、左右方向（紙面に直交する方向）
に延伸した上型１３が適宜な取付金具１５と取付ボルト
１６によって着脱可能に装着してある。
【００１８】また、両側板（５，５’）の前面下部に
は、昇降駆動装置（図示省略）によって前記上部テーブ
ル１１に対して接近離反する下部テーブル１９が設けて
あり、この下部テーブル１９の上部に下型取付台１７が
一体的に設けてある。
は、昇降駆動装置（図示省略）によって前記上部テーブ
ル１１に対して接近離反する下部テーブル１９が設けて
あり、この下部テーブル１９の上部に下型取付台１７が
一体的に設けてある。
【００１９】下型取付台１７上には、前記上型１３と協
働して板金材からなる被加工材Ｗを折曲げるための左右
方向（紙面に直交する方向）に延伸した下型２１が載置
してある。この下型２１は、下型取付台１７の前後の側
面に設けた固定プレート２５、２７とボルト２３によっ
て挟持固定してある。
働して板金材からなる被加工材Ｗを折曲げるための左右
方向（紙面に直交する方向）に延伸した下型２１が載置
してある。この下型２１は、下型取付台１７の前後の側
面に設けた固定プレート２５、２７とボルト２３によっ
て挟持固定してある。
【００２０】次に図２を参照しながら、本発明に係る折
曲げ角度検出装置２８について説明する。
曲げ角度検出装置２８について説明する。
【００２１】前記上型１３の内部に設けた空洞部２９に
は、上型１３の中心線３１を挟んで前側に紙面に直交す
る方向に隣接して二つの板状のスライダ３３ｆおよび３
５ｆがそれぞれ独立して上型１３の移動方向３７（通
常、上型１３の移動方向は上下方向）へ昇降可能に設け
てある。
は、上型１３の中心線３１を挟んで前側に紙面に直交す
る方向に隣接して二つの板状のスライダ３３ｆおよび３
５ｆがそれぞれ独立して上型１３の移動方向３７（通
常、上型１３の移動方向は上下方向）へ昇降可能に設け
てある。
【００２２】なお、前記中心線３１は、下型２１のＶ溝
の中心を通ると同時に、このＶ溝に係合する上型１３の
Ｖ字形の先端を通り、かつ前記上型１３の移動方向に平
行な直線である。
の中心を通ると同時に、このＶ溝に係合する上型１３の
Ｖ字形の先端を通り、かつ前記上型１３の移動方向に平
行な直線である。
【００２３】上述のスライダ（３３ｆ，３５ｆ）の上部
には、前記上型１３の移動方向３７に沿った長穴３９が
それぞれに設けてあり、この長穴３９に前記上型１３に
設けたピン４１ｆが摺動可能に係合してある。また、そ
れぞれの長穴３９の下端部とピン４１ｆとの間には、ス
ライダ（３３ｆ，３５ｆ）を常時下方に付勢するスプリ
ング４３ｆが設けてある。
には、前記上型１３の移動方向３７に沿った長穴３９が
それぞれに設けてあり、この長穴３９に前記上型１３に
設けたピン４１ｆが摺動可能に係合してある。また、そ
れぞれの長穴３９の下端部とピン４１ｆとの間には、ス
ライダ（３３ｆ，３５ｆ）を常時下方に付勢するスプリ
ング４３ｆが設けてある。
【００２４】また、板状のスライダ（３３ｆ，３５ｆ）
の下部には、被加工材Ｗの前側の折曲辺４５ｆに接触係
合可能な測定子（４７ｆ，４９ｆ）が一体的に設けてあ
る。
の下部には、被加工材Ｗの前側の折曲辺４５ｆに接触係
合可能な測定子（４７ｆ，４９ｆ）が一体的に設けてあ
る。
【００２５】上述の測定子４７ｆの形状は、図２におい
て紙面に直交する方向に延伸する半径Ｒの円筒のほぼ左
半分の横断面形状に形成してある。同様に、測定子４９
ｆの形状は、半径ｒ（ｒ＜Ｒ）の円筒のほぼ左半分の横
断面形状に形成してある。
て紙面に直交する方向に延伸する半径Ｒの円筒のほぼ左
半分の横断面形状に形成してある。同様に、測定子４９
ｆの形状は、半径ｒ（ｒ＜Ｒ）の円筒のほぼ左半分の横
断面形状に形成してある。
【００２６】したがって、測定子４７ｆでは半径Ｒの円
筒面からなる測定面が折曲辺４５ｆに接触し、測定子４
９ｆでは半径ｒの円筒面からなる測定面が折曲辺４５ｆ
に接触する。
筒面からなる測定面が折曲辺４５ｆに接触し、測定子４
９ｆでは半径ｒの円筒面からなる測定面が折曲辺４５ｆ
に接触する。
【００２７】前記上型１３の中心線３１の後ろ側におけ
る空洞部２９内には、上述のスライダ３３ｆおよび３５
ｆに対し、中心線３１を境に線対称をなす二つの板状の
スライダ（３３ｒ，３５ｒ）が設けてある。このスライ
ダ（３３ｒ，３５ｒ）は、前記前側の（３３ｆ，３５
ｆ）と同様に、上方に設けた長穴３９がピン４１ｒに上
下方向へ摺動可能に係合すると共に、スプリング４３ｒ
によって常時下方に付勢してある。
る空洞部２９内には、上述のスライダ３３ｆおよび３５
ｆに対し、中心線３１を境に線対称をなす二つの板状の
スライダ（３３ｒ，３５ｒ）が設けてある。このスライ
ダ（３３ｒ，３５ｒ）は、前記前側の（３３ｆ，３５
ｆ）と同様に、上方に設けた長穴３９がピン４１ｒに上
下方向へ摺動可能に係合すると共に、スプリング４３ｒ
によって常時下方に付勢してある。
【００２８】また、このスライダ（３３ｒ，３５ｒ）に
は、前記測定子（４７ｆ，４９ｆ）と前記中心線３１を
境に線対称をなす測定子（４７ｒ，４９ｒ）が一体的に
設けてある。すなわち、スライダ３３ｒの測定子４７ｒ
には、紙面に直交する方向に延伸する半径Ｒの円筒のほ
ぼ右半分の横断面形状に形成してある。
は、前記測定子（４７ｆ，４９ｆ）と前記中心線３１を
境に線対称をなす測定子（４７ｒ，４９ｒ）が一体的に
設けてある。すなわち、スライダ３３ｒの測定子４７ｒ
には、紙面に直交する方向に延伸する半径Ｒの円筒のほ
ぼ右半分の横断面形状に形成してある。
【００２９】また、同様に測定子４９ｒの形状は、半径
ｒ（ｒ＜Ｒ）の円筒のほぼ右半分の横断面形状に形成し
てある。したがって、測定子４７ｒでは半径Ｒの円筒面
からなる測定面が折曲辺４５ｒに接触し、測定子４９ｒ
では半径ｒの円筒面からなる測定面が折曲辺４５ｒに接
触する。
ｒ（ｒ＜Ｒ）の円筒のほぼ右半分の横断面形状に形成し
てある。したがって、測定子４７ｒでは半径Ｒの円筒面
からなる測定面が折曲辺４５ｒに接触し、測定子４９ｒ
では半径ｒの円筒面からなる測定面が折曲辺４５ｒに接
触する。
【００３０】なお、前記上型１３の下部には、上述の測
定子（４７ｆ，４９ｆ）および測定子（４７ｒ，４９
ｒ）が出没可能な下方に開いた開口５１が設けてある。
また、前記スライダ（３３ｆ，３５ｆ）およびスライダ
（３３ｒ，３５ｒ）を上型１３の移動方向３７（通常、
上型１３の移動方向は垂直方向である）へガイドするガ
イド（図示省略）が設けてある。
定子（４７ｆ，４９ｆ）および測定子（４７ｒ，４９
ｒ）が出没可能な下方に開いた開口５１が設けてある。
また、前記スライダ（３３ｆ，３５ｆ）およびスライダ
（３３ｒ，３５ｒ）を上型１３の移動方向３７（通常、
上型１３の移動方向は垂直方向である）へガイドするガ
イド（図示省略）が設けてある。
【００３１】また、スライダ３３ｆとスライダ３５ｆ、
スライダ３３ｒとスライダ３５ｒとの相対的移動距離を
検出する公知のセンサーを用いた位置検出手段５３
（ｆ，ｒ）詳細図省略）が前記上型１３の空洞部２９内
に設けてある。前記位置検出手段５３（ｆ，ｒ）には、
例えば、差動トランスを用いた位置検出手段または半導
***置検出器 (Position Sensitive Detector)などを利
用することができる。
スライダ３３ｒとスライダ３５ｒとの相対的移動距離を
検出する公知のセンサーを用いた位置検出手段５３
（ｆ，ｒ）詳細図省略）が前記上型１３の空洞部２９内
に設けてある。前記位置検出手段５３（ｆ，ｒ）には、
例えば、差動トランスを用いた位置検出手段または半導
***置検出器 (Position Sensitive Detector)などを利
用することができる。
【００３２】また、上述の位置検出手段５３（ｆ，ｒ）
で検出した位置データＤと、前記測定子４７（ｆ，
ｒ）、４９（ｆ，ｒ）の測定面の曲率半径（Ｒ，ｒ）と
を図示しない演算装置によって、後述する数式に代入演
算することによって折曲げ角度θを求めることができる
様に設けてある。
で検出した位置データＤと、前記測定子４７（ｆ，
ｒ）、４９（ｆ，ｒ）の測定面の曲率半径（Ｒ，ｒ）と
を図示しない演算装置によって、後述する数式に代入演
算することによって折曲げ角度θを求めることができる
様に設けてある。
【００３３】なお、前述の測定子（４７ｆ，４９ｆ）お
よび測定子（４７ｒ，４９ｒ）の測定面の曲面形状には
前記円筒面の代わりに球面を用いることもできる。
よび測定子（４７ｒ，４９ｒ）の測定面の曲面形状には
前記円筒面の代わりに球面を用いることもできる。
【００３４】次に、図３及び図４を参照しながら、本発
明に係る折曲げ角度検出装置による折曲げ角度検出方法
を説明する。
明に係る折曲げ角度検出装置による折曲げ角度検出方法
を説明する。
【００３５】図３は金型中心線３１の前後の角度が等し
いＶ曲げを行ったときの状態を示したものであり、測定
面の曲率半径がＲの測定子４７（ｆ，ｒ）は、測定面の
曲率半径がｒの測定子４９（ｆ，ｒ）の上方において、
折曲げ辺４５（ｆ，ｒ）に同一の高さ位置で接触する。
一方、測定子４９（ｆ，ｒ）も測定子４７（ｆ，ｒ）の
下方において、折曲げ辺４５（ｆ，ｒ）に同一の高さ位
置で接触する。
いＶ曲げを行ったときの状態を示したものであり、測定
面の曲率半径がＲの測定子４７（ｆ，ｒ）は、測定面の
曲率半径がｒの測定子４９（ｆ，ｒ）の上方において、
折曲げ辺４５（ｆ，ｒ）に同一の高さ位置で接触する。
一方、測定子４９（ｆ，ｒ）も測定子４７（ｆ，ｒ）の
下方において、折曲げ辺４５（ｆ，ｒ）に同一の高さ位
置で接触する。
【００３６】いま、測定子４７（ｆ，ｒ）の曲率半径Ｒ
の中心位置をＯ１（ｆ，ｒ）、Ｏ２（ｆ，ｒ）とすると
き、Ｏ１（ｆ，ｒ）とＯ２（ｆ，ｒ）間の距離Ｄは、前
記位置検出手段５３（ｆ，ｒ）で求められる。
の中心位置をＯ１（ｆ，ｒ）、Ｏ２（ｆ，ｒ）とすると
き、Ｏ１（ｆ，ｒ）とＯ２（ｆ，ｒ）間の距離Ｄは、前
記位置検出手段５３（ｆ，ｒ）で求められる。
【００３７】ここに、上記中心位置Ｏ１ｆとＯ２ｆ間の
距離をＤｆとし、Ｏ１ｒとＯ２ｒ間の距離をＤｒ、前記
上型１３において前記中心線３１と前側の曲げ辺４５ｆ
とのなす角度をθｆ、後ろ側の曲げ辺４５ｒとのなす角
度をθｒとすれば、θｆ＝θｒ＝θ／２、であるから、
Ｄｆ＝Ｄｒ＝Ｄである。
距離をＤｆとし、Ｏ１ｒとＯ２ｒ間の距離をＤｒ、前記
上型１３において前記中心線３１と前側の曲げ辺４５ｆ
とのなす角度をθｆ、後ろ側の曲げ辺４５ｒとのなす角
度をθｒとすれば、θｆ＝θｒ＝θ／２、であるから、
Ｄｆ＝Ｄｒ＝Ｄである。
【００３８】したがって、折曲げ角度θは、
【数１】θ＝２*arcsin（（Ｒ−ｒ）／Ｄ）……（１） で与えられる。
【００３９】上記数式（１）において、Ｒとｒは既知で
あるから、Ｄを検出することにより図示省略の演算手段
により折曲げ角度θを算出することができる。
あるから、Ｄを検出することにより図示省略の演算手段
により折曲げ角度θを算出することができる。
【００４０】次に金型中心線３１の前後の角度が異なる
Ｖ曲げの場合、例えば、θｆ＞θｒの場合には、前側の
測定子４７ｆ、４９ｆが曲げ辺４５ｆに接触する位置よ
り、後ろ側の測定子４７ｒ、４９ｒが曲げ辺４５ｒに接
触する位置の方が高い位置になると同時に、前記Ｄｆと
Ｄｒとは等しくなくなる。このときの折曲げ角度θは、
θ＝θｆ＋θｒであるから、折曲げ角度θは、
Ｖ曲げの場合、例えば、θｆ＞θｒの場合には、前側の
測定子４７ｆ、４９ｆが曲げ辺４５ｆに接触する位置よ
り、後ろ側の測定子４７ｒ、４９ｒが曲げ辺４５ｒに接
触する位置の方が高い位置になると同時に、前記Ｄｆと
Ｄｒとは等しくなくなる。このときの折曲げ角度θは、
θ＝θｆ＋θｒであるから、折曲げ角度θは、
【数２】 θ＝arcsin（Ｒ−ｒ）／Ｄｆ＋arcsin（Ｒ−ｒ）／Ｄｒ……（２） で与えられる。
【００４１】上記数式（２）において、Ｒとｒは既知で
あるから、ＤｆとＤｒとを検出することにより図示省略
の演算手段により折曲げ角度θを算出することができ
る。
あるから、ＤｆとＤｒとを検出することにより図示省略
の演算手段により折曲げ角度θを算出することができ
る。
【００４２】
【発明の効果】請求項１または請求項４の発明によれ
ば、上型の中心線を挟んだ前後の折曲げ角度が異なる場
合でも、簡単な機構の測定子によって前後の折曲げ角度
を別個に検出し、前後の角度の和を求めて折曲げ角度を
検出するので正しい折曲げ角度を得ることができる。
ば、上型の中心線を挟んだ前後の折曲げ角度が異なる場
合でも、簡単な機構の測定子によって前後の折曲げ角度
を別個に検出し、前後の角度の和を求めて折曲げ角度を
検出するので正しい折曲げ角度を得ることができる。
【００４３】請求項２、請求項３、請求項５または請求
項６の発明によれば、上型内部に該上型の中心線を挟ん
で前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可能に設けたス
ライダのそれぞれの下端部に折曲辺に接触係合可能な曲
率半径が異なる曲面を有する測定子を設けたので、上型
の中心線を挟んだ前後の折曲げ角度が異なる場合でも、
前後の折曲げ角度を別個に検出することができる。そし
て、検出した前後の折曲げ角度から正しい折曲げ角度を
得ることができる。
項６の発明によれば、上型内部に該上型の中心線を挟ん
で前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可能に設けたス
ライダのそれぞれの下端部に折曲辺に接触係合可能な曲
率半径が異なる曲面を有する測定子を設けたので、上型
の中心線を挟んだ前後の折曲げ角度が異なる場合でも、
前後の折曲げ角度を別個に検出することができる。そし
て、検出した前後の折曲げ角度から正しい折曲げ角度を
得ることができる。
【図１】本発明に係る折曲げ角度検出装置を装着した公
知のプレスブレーキの概要図。
知のプレスブレーキの概要図。
【図２】本発明に係る折曲げ角度検出装置の説明図。
【図３】本発明に係る折曲げ角度検出装置による折曲げ
角度を検出方法の説明図。
角度を検出方法の説明図。
【図４】本発明に係る折曲げ角度検出装置による折曲げ
角度を検出方法の説明図。
角度を検出方法の説明図。
【図５】本願発明に関連する従来の折曲げ角度検出装置
（米国特許５８４２３６６号）の説明図。
（米国特許５８４２３６６号）の説明図。
１ プレスブレーキ ２ 本体フレーム ５、５’側板 ７ 中間板 ９ 底板 １１ 上部テーブル １３ 上型 １５ 取付金具 １６ 取付ボルト １７ 下型取付台 １９ 下部テーブル ２１ 下型 ２３ ボルト ２５、２７ 固定プレート ２８ 角度検出装置 ２９ 空洞部 ３１ 中心線 ３３ｆ、３５ｆ 前側スライダ ３３ｒ、３５ｒ 後ろ側スライダ ３７ 上型の移動方向 ３９ 長穴 ４１（ｆ，ｒ） ピン ４３（ｆ，ｒ） スプリング ４５（ｆ，ｒ） 折曲辺 ４７ｆ、４９ｆ 前側測定子 ４７ｒ、４９ｒ 後ろ側測定子 ５１ 開口 ５３（ｆ，ｒ） 位置検出手段
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｖ溝を備えた下型と該下型のＶ溝に係合
する上型とを備えた板材折曲げ加工機において、前記上
型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞれに折曲げ
角度検出手段を設け、該前後の折曲げ角度検出手段によ
って前記上型の中心線を挟んで前後の折曲げ角度を別個
に検出し、該前後の折曲げ角度の和を求めて被加工材の
折曲げ角度を検出することを特徴とする板材折曲げ加工
機における折曲げ角度検出方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、前記折
曲げ角度検出手段は前記上型内部に該上型の中心線を挟
んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可能に設けた
スライダと、前記前側２個のスライダのそれぞれの下端
部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可能な曲率半径
が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ側の２個のス
ライダのそれぞれの下端部に設けた前記被加工材の折曲
辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対称形の測定子
と、前記前後スライダのそれぞれのスライダ相互の相対
的移動距離を検出する位置検出手段と、前記スライダ相
互の相対的移動距離に基づいて被加工材の折曲げ角度を
算出する演算手段とからなることを特徴とする板材折曲
げ加工機における折曲げ角度検出方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の発明において、前記測
定子の測定面が円筒面または球面からなることを特徴と
する材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法。 - 【請求項４】 Ｖ溝を備えた下型と該下型のＶ溝に係合
する上型とを備えた板材折曲げ加工機において、前記上
型内部に該上型の中心線を挟んで前後それぞれに折曲げ
角度検出手段を設けたことを特徴とする板材折曲げ加工
機における折曲げ角度検出装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の発明において、前記折
曲げ角度検出手段は、前記上型内部に該上型の中心線を
挟んで前後それぞれに２個ずつ独立して昇降可能に設け
たスライダと、前記前側２個のスライダのそれぞれの下
端部に設けた被加工材の折曲辺に接触係合可能な曲率半
径が異なる曲面を有する測定子と、前記後ろ側の２個の
スライダのそれぞれの下端部に設けた前記被加工材の折
曲辺に接触係合可能な前記前側の測定子と対称形の測定
子と、前記前後スライダのそれぞれのスライダ相互の相
対的移動距離を検出する位置検出手段と、前記スライダ
相互の相対的移動距離に基づいて被加工材の折曲げ角度
を算出する演算手段とからなることを特徴とする板材折
曲げ加工機における折曲げ角度検出装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載において、前記測定子の
測定面が円筒面または球面からなることを特徴とする材
折曲げ加工機における折曲げ角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000222121A JP2002035841A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000222121A JP2002035841A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002035841A true JP2002035841A (ja) | 2002-02-05 |
Family
ID=18716413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000222121A Pending JP2002035841A (ja) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | 板材折曲げ加工機における折曲げ角度検出方法および同方法に用いる折曲げ角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002035841A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588456A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-05-06 | 天长市苏歌电器有限公司 | 一种金属薄板定位折弯装置 |
| CN104588454A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-05-06 | 天长市苏歌电器有限公司 | 一种家装板材的生产工艺 |
| CN109357954A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-02-19 | 江苏莱特凯机械有限公司 | 一种板件折弯受力实验装置 |
| CN113523032A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种非对称刀具模组及板材折弯装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134021A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-20 | Hesu Yohan | Measuring device for angle for straight bending press |
| JPS60120314U (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 角度測定装置 |
| JPH03184629A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-08-12 | Amada Co Ltd | 折曲げ機 |
| JPH03268818A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-11-29 | Amada Co Ltd | 折曲機の角度計測装置 |
-
2000
- 2000-07-24 JP JP2000222121A patent/JP2002035841A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134021A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-20 | Hesu Yohan | Measuring device for angle for straight bending press |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588456A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-05-06 | 天长市苏歌电器有限公司 | 一种金属薄板定位折弯装置 |
| CN104588454A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-05-06 | 天长市苏歌电器有限公司 | 一种家装板材的生产工艺 |
| CN104588454B (zh) * | 2014-05-09 | 2016-09-07 | 天长市苏歌电器有限公司 | 一种家装板材的生产工艺 |
| CN109357954A (zh) * | 2018-12-23 | 2019-02-19 | 江苏莱特凯机械有限公司 | 一种板件折弯受力实验装置 |
| CN113523032A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-22 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种非对称刀具模组及板材折弯装置 |
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