JP2002035070A - Massage machine - Google Patents
Massage machineInfo
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- JP2002035070A JP2002035070A JP2000226030A JP2000226030A JP2002035070A JP 2002035070 A JP2002035070 A JP 2002035070A JP 2000226030 A JP2000226030 A JP 2000226030A JP 2000226030 A JP2000226030 A JP 2000226030A JP 2002035070 A JP2002035070 A JP 2002035070A
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- body shape
- treatment
- shoulder position
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
し、詳しくは使用者の体形（体格）に合わせて施療内容
を補正する技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine, and more particularly, to a technique for correcting treatment contents according to a user's body shape (physique).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特願平１−２３６０５２号
公報には、座部と、施療子を有する背もたれとを備え、
施療子が上下方向及び前後方向に移動自在とされ且つ前
後方向の移動量を調整することで施療の強弱量が調整可
能となっている椅子形のマッサージ機が開示されてい
る。そして、背もたれに肩位置センサを設け、肩位置を
基準に自動コース（ツボ位置設定）を実行できるように
している。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application No. 1-236052 has a seat portion and a backrest having a treatment element.
There is disclosed a chair-type massage machine in which a treatment element is movable in the up-down direction and the front-back direction, and the strength of the treatment can be adjusted by adjusting the movement amount in the front-rear direction. Then, a shoulder position sensor is provided on the backrest so that an automatic course (acupoint position setting) can be executed based on the shoulder position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、肩位置を基
準とした自動コースでは、身長差によるツボ位置のずれ
は解消されるが、痩せている人や、太っている人のよう
に体形（体格）の違いには対応できないものであった。
一般に痩せている人は、脂肪、筋肉が少ないために施療
子の突出量が大きいと、刺激が強すぎる場合が多くな
り、反対に、太っている人の場合は施療子の突出量が少
ないと物足りなく感じる場合が多くなり、効果的なマッ
サージを行うことができなかった。なお、手動スイッチ
で施療子の突出量を調整できるようにしたものも提案さ
れているが、特に高齢者が使う場合にあっては、手動ス
イッチによる調整作業が難しく、使い勝手が悪いもので
あった。On the other hand, in the automatic course based on the shoulder position, the displacement of the acupoint position due to the height difference is eliminated, but the body shape (physique) like a thin person or a fat person is eliminated. ) Could not cope with the difference.
In general, if the weight of the treatment element is large, the stimulation will be too strong for the leaner person because of less fat and muscle, and conversely, if the weight of the treatment element is small for the fat person, In many cases, she felt unsatisfactory, and could not give an effective massage. It has been proposed that the amount of protrusion of the treatment element can be adjusted by a manual switch, but especially when used by elderly people, the adjustment work by the manual switch is difficult and the usability is poor. .
【０００４】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、身長
差によるツボ位置補正を行うと共に、体形（体格）差に
よる施療の強弱量の補正を行うことによって、体形（体
格）差に応じて、より効果的なマッサージを行えるよう
にしたマッサージ機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to correct acupoint positions due to height differences and to perform treatment according to differences in body shape (physique). It is an object of the present invention to provide a massage machine capable of performing more effective massage in accordance with a difference in body shape (physique) by correcting the amount.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、座部２と、施療子４を有する背も
たれ３とを備えると共に、施療子４が上下方向Ａに移動
自在とされ且つ前後方向Ｂの移動量を調整することで施
療の強弱量が調整可能となっているマッサージ機におい
て、座部２に使用者の体重を検知する体重センサ５を設
けると共に、背もたれ３に使用者の肩位置を検知する肩
位置センサ６を設け、マッサージ開始時に体重センサ３
と肩位置センサ６とからの各検知信号により得られる体
形データから使用者の体形を標準体形を基準にして判定
する判定手段と、判定された体形に応じて施療の強弱量
を補正する補正手段とを備えていることを特徴としてお
り、このように構成することで、身長差によるツボ位置
補正を自動的に行うと共に、体形（体格）差による施療
の強弱量の補正が自動的に行うことができ、痩せている
人にとって刺激が強すぎたり、太っている人にとって物
足りなさを感じたりするのをそれぞれ解消できるように
なる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a seat portion 2 and a backrest 3 having a treatment element 4, and the treatment element 4 is movable in a vertical direction A. In the massage machine, the strength of the treatment can be adjusted by adjusting the amount of movement in the front-back direction B, the seat 2 is provided with a weight sensor 5 for detecting the weight of the user, and the backrest 3 is attached to the backrest 3. A shoulder position sensor 6 for detecting a user's shoulder position is provided.
Determining means for determining the user's body shape from the body shape data obtained from the respective detection signals from the sensor and the shoulder position sensor 6 based on the standard body shape, and correcting means for correcting the amount of treatment according to the determined body shape With this configuration, the acupoint position correction based on the height difference is automatically performed, and the strength of the treatment due to the difference in body shape (physique) is automatically corrected. It can help to eliminate the stimulus that is too intense for a thin person and unsatisfactory for a fat person.
【０００６】また上記判定された体形が標準体形よりも
痩せているときは、施療の強弱量が弱まる方向に補正す
るのが好ましい。When the determined body shape is thinner than the standard body shape, it is preferable that the correction is made in a direction in which the intensity of the treatment decreases.
【０００７】また上記判定された体形が標準体形よりも
太っているときは、施療の強弱量が強まる方向に補正す
るのが好ましい。[0007] When the determined body shape is thicker than the standard body shape, it is preferable that the correction is made in a direction in which the intensity of the treatment increases.
【０００８】また上記体重センサ５から一定時間信号が
入らないときは施療動作を停止するのが好ましく、この
場合、自動コースの途中で椅子から離れたり、或いは終
了後にスイッチを切り忘れたり、悪戯により空運転が行
われたりするのを防止できる。When no signal is received from the weight sensor 5 for a certain period of time, the treatment operation is preferably stopped. In this case, the patient leaves the chair in the middle of the automatic course, forgets to turn off the switch after the end, or becomes empty due to mischief. Driving can be prevented.
【０００９】また上記年令、性別等の個人データを入力
する操作器８と、体脂肪率測定装置１０と、体脂肪率を
表示する表示部９とを備えており、上記操作器８からの
データ及び体脂肪率データを、体重センサ３及び肩位置
センサ６からの体形データに付加するのが好ましく、こ
の場合、判定資料となる体形データの種類が増えて、体
形の自動判定の精度が向上する。An operating device 8 for inputting personal data such as age and gender, a body fat percentage measuring device 10, and a display section 9 for displaying a body fat percentage are provided. It is preferable to add the data and the body fat percentage data to the body shape data from the weight sensor 3 and the shoulder position sensor 6, and in this case, the number of types of body shape data serving as determination data increases, and the accuracy of automatic body shape determination is improved. I do.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１１】本実施形態のマッサージ機１は、図１に示
すように、出し入れ自在な足載せ台３０を有する座部２
と、施療子４を有する背もたれ３と、アームレスト７と
を備えている。図中の８は操作器（コントローラー）で
あり、入切スイッチ１１、停止スイッチ１２、自動コー
スの各選択スイッチ１３が設けられている。As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present embodiment has a seat 2 having a footrest 30 which can be freely taken in and out.
And a backrest 3 having a treatment element 4 and an armrest 7. Reference numeral 8 in the figure denotes an operation unit (controller), which is provided with an on / off switch 11, a stop switch 12, and an automatic course selection switch 13.
【００１２】上記施療子４は、上下方向Ａに移動自在と
され且つ前後方向Ｂへの移動量を調整することで、施療
の強弱量が調整可能となっている。この前後方向Ｂの移
動量の調整機構は、特願平１−２３６０５２号公報に開
示されているマッサージ機１の施療子４の強弱量を調整
する機構と同様である。つまり、施療子４はラック１４
とピニオン１５により上下方向Ａに移動可能とされ、且
つ前後方向Ｂにも移動調整可能となっている。The treatment element 4 is movable in the up-down direction A and the amount of movement in the front-back direction B can be adjusted to adjust the strength of treatment. The mechanism for adjusting the amount of movement in the front-back direction B is the same as the mechanism for adjusting the strength of the treatment element 4 of the massage machine 1 disclosed in Japanese Patent Application No. 1-236052. That is, the treatment element 4 is
And the pinion 15 so as to be movable in the vertical direction A, and also to be movable in the front-back direction B.
【００１３】上記座部２には、使用者の体重を測定する
ための体重センサ５が設けられている。体重センサ５は
例えば歪みゲージなどの圧力センサからなり、この体重
センサ５からの信号はマッサージ機１に搭載されている
制御回路１４に入力されて、体形（体格）データとして
使用される。また、体重センサ５から一定時間信号が入
らないときは、制御回路１４は施療動作を停止するよう
に構成されており、これにより体重センサ５は切り忘れ
防止用のスイッチとしての機能も併せ持っている。The seat 2 is provided with a weight sensor 5 for measuring the weight of the user. The weight sensor 5 is composed of, for example, a pressure sensor such as a strain gauge, and a signal from the weight sensor 5 is input to a control circuit 14 mounted on the massage machine 1 and used as body shape (physique) data. When no signal is input from the weight sensor 5 for a certain period of time, the control circuit 14 is configured to stop the treatment operation, whereby the weight sensor 5 also has a function as a switch for preventing forgetting to turn off.
【００１４】背もたれ３には、使用者の肩位置を検知す
るための圧力センサからなる肩位置センサ６が設けられ
ている。この肩位置センサ６からの検知信号は、制御回
路１４に入力されて体形（体格）データとして使用され
る。制御回路１４には、使用者の体形を標準体形を基準
にして判定する判定回路（図示せず）と、判定された体
形に応じて施療の強弱量を補正する補正回路（図示せ
ず）とが設けられている。The backrest 3 is provided with a shoulder position sensor 6 composed of a pressure sensor for detecting the user's shoulder position. The detection signal from the shoulder position sensor 6 is input to the control circuit 14 and used as body shape (physique) data. The control circuit 14 includes a determination circuit (not shown) for determining the user's body shape based on the standard body shape, and a correction circuit (not shown) for correcting the intensity of the treatment according to the determined body shape. Is provided.
【００１５】ここで、判定回路は、体重センサ５と肩位
置センサ６とからの各データと、標準体形のデータとを
比較して、使用者の実際の体形が標準体形よりも痩せて
いるか、太っているかを判定する。補正回路は、上記判
定回路において判定された体形が標準体形よりも痩せて
いるときは、施療の強弱量が弱まる方向、つまり施療子
４の突出量が少なくなる方向に施療子４の突出位置を補
正し、一方、判定された体形が標準体形よりも太ってい
るときは、施療の強弱量が強まる方向、つまり施療子４
の突出量が多くなる方向に施療子４の突出位置を補正す
る。このときの施療の強弱量の調整は、前記した特願平
１−２３６０５２号公報の施療子４の前後方向の突出量
を調整する機構によって行われる。Here, the judgment circuit compares each data from the weight sensor 5 and the shoulder position sensor 6 with the data of the standard body shape to determine whether the actual body shape of the user is thinner than the standard body shape. Determine if you are fat. When the body shape determined by the determination circuit is thinner than the standard body shape, the correction circuit sets the protrusion position of the treatment element 4 in a direction in which the strength of the treatment decreases, that is, in a direction in which the protrusion amount of the treatment element 4 decreases. On the other hand, when the determined body shape is thicker than the standard body shape, the direction in which the strength of the treatment increases, that is, the treatment element 4
The protrusion position of the treatment element 4 is corrected so that the protrusion amount of the treatment element 4 increases. The adjustment of the strength of the treatment at this time is performed by the mechanism for adjusting the amount of protrusion of the treatment element 4 in the front-rear direction of the aforementioned Japanese Patent Application No. 1-236052.
【００１６】図２は上記操作器８に、年令を入力するス
イッチ１６、性別を入力するスイッチ１７を加えた一例
を示している。もちろん、年令、性別以外の個人データ
を入力するスイッチを設けてもよい。また本例ではアー
ムレスト７のアームパイプ部７ａが、体脂肪率測定用の
電極２０（導体）で構成されており、この電極２０によ
り体脂肪率が測定されて、操作器８に設けられた液晶な
どの表示部９に表示されると共に、体脂肪率データは制
御回路１４において体形の判別に使用されるようにして
いる。つまり、操作器８で直接入力された年令、性別の
各データと体脂肪率データは、前記体重センサ５及び肩
位置センサ６からの体形データに付加され、これら各デ
ータを総合して体形判定が行われるのである。FIG. 2 shows an example in which a switch 16 for inputting an age and a switch 17 for inputting gender are added to the operating device 8. Of course, a switch for inputting personal data other than age and gender may be provided. In this example, the arm pipe portion 7a of the armrest 7 is constituted by an electrode 20 (conductor) for measuring the body fat percentage, and the body fat percentage is measured by the electrode 20, and the liquid crystal provided on the operation device 8 is provided. And the like, and the body fat percentage data is used by the control circuit 14 to determine the body shape. That is, the age and gender data and the body fat percentage data directly input by the operation device 8 are added to the body shape data from the weight sensor 5 and the shoulder position sensor 6, and these respective data are integrated to determine the body shape. Is performed.
【００１７】図３は制御フローの一例を示している。電
源を投入し、使用者が背もたれ３にもたれると、施療子
４が上下動作（使用者の肩付近のみのセンシング）を行
い、肩位置センサ６により肩位置を判定する。このとき
のセンシングの一例を図４、図５に示す。例えば頭（Ｌ
1）→首（Ｌ2）→肩（Ｌ3）→背（Ｌ4）の圧力変化に基
づき、図４で示す肩位置Ｌを決定する。また座部２に設
けた体重センサ５によって人体の部分の体重Ｗが測定さ
れる。さらに、使用者が肘をアームパイプ部７ａに乗せ
ることによって、アームパイプ部７ａの電極２０によっ
て体脂肪率δが測定される。FIG. 3 shows an example of the control flow. When the power is turned on and the user leans on the backrest 3, the treatment element 4 performs an up / down operation (sensing only near the user's shoulder), and the shoulder position sensor 6 determines the shoulder position. An example of sensing at this time is shown in FIGS. For example, head (L
1 ) → Shoulder position L shown in FIG. 4 is determined based on the pressure change of the neck (L 2 ) → shoulder (L 3 ) → back (L 4 ). The weight W of the human body is measured by the weight sensor 5 provided on the seat 2. Further, when the user places the elbow on the arm pipe portion 7a, the body fat percentage δ is measured by the electrode 20 of the arm pipe portion 7a.
【００１８】ここで、上記肩位置Ｌ（身長の代用）と部
分体重Ｗ（体重の代用）は、標準体形を中心として、図
６に示すような相関関係があり、予め設定された識域別
に、肩位置Ｌ、部分体重Ｗの各データを落とし込み、施
療の強弱補正（施療子４の前後方向Ｂの突出量の調整）
を実施する。この強弱調整は、特願平１−２３６０５２
号公報に開示されている施療子４の前後移動調整と同様
にして行われる。つまり痩せぎみの人の場合は、施療子
４の突出量を少なくする方向（強弱量を弱める方向）に
補正を行い、逆に太り気味の人の場合は、施療子４の突
出量を多くする方向（強弱量を強める方向）に補正を行
う。また必要に応じて体脂肪率δにより再補正を実施す
る。Here, the shoulder position L (substitute for height) and the partial weight W (substitution for weight) have a correlation centered on the standard body shape as shown in FIG. , Shoulder position L and partial weight W are dropped to correct the strength of the treatment (adjustment of the amount of protrusion of the treatment element 4 in the front-back direction B).
Is carried out. This strength adjustment is described in Japanese Patent Application No. 1-256052.
This is performed in the same manner as the adjustment of the movement of the treatment element 4 back and forth disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-209,036. In other words, in the case of a thin person, the correction is made in the direction in which the amount of protrusion of the treatment element 4 is reduced (in the direction of weakening the amount of strength). Correction is made in the direction (the direction in which the amount of intensity is increased). Further, if necessary, re-correction is performed based on the body fat percentage δ.
【００１９】しかして、背もたれ３に設けた肩位置セン
サ６とによって、肩位置センサ６によって身長差による
ツボ位置補正を自動的にできると共に、座部２に設けた
圧体重センサ５と上記肩位置センサ６とからの情報によ
り、身長と体重の分布データに照らし合わせることで、
制御回路１４において体形が自動判定され、その後、自
動コース内で標準体形に合わせて設定されている基準値
を、実際の体形に合わせるように、施療子４の強弱量
（施療子４の前後方向Ｂの突出量）を自動的に補正する
ことにより、体形（体格）差に応じた自動コースを選択
でき、より効果的なマッサージができるようになる。ま
たこのとき、体形判定パターンを複数種類設けておくこ
とで、よりきめの細かい補正を行うことができるもので
あり、また自動で施療子４の突出量を調整できるように
することで、特に高齢者が使う場合に好適となる。With the use of the shoulder position sensor 6 provided on the backrest 3, the acupoint position correction based on the height difference can be automatically performed by the shoulder position sensor 6, and the pressure / weight sensor 5 provided on the seat 2 and the shoulder position sensor 6 can be automatically corrected. By comparing the height and weight distribution data with the information from the sensor 6,
The body shape is automatically determined in the control circuit 14, and thereafter, the strength of the treatment element 4 (the longitudinal direction of the treatment element 4) is adjusted so that the reference value set according to the standard body shape in the automatic course matches the actual body shape. By automatically correcting the (projection amount of B), an automatic course according to the difference in body shape (physique) can be selected, and more effective massage can be performed. Further, at this time, by providing a plurality of types of body shape determination patterns, finer correction can be performed. In addition, by automatically adjusting the amount of protrusion of the treatment element 4, especially for elderly patients, It is suitable for use by people.
【００２０】また、上記体重センサ５から一定時間信号
が入らないときは施療動作を停止することで、自動コー
スの途中で椅子から離れたり、或いは終了後にスイッチ
を切り忘れたり、悪戯により空運転が行われたりするの
を防止できるようになる。しかも、体重測定用の体重セ
ンサ５が切り忘れ防止スイッチを兼用するので部品数を
減らしてコストを低く抑えることができると共に、不要
な運転を防いで節電による省エネ化を図ることができ
る。When the signal is not input from the weight sensor 5 for a certain period of time, the treatment operation is stopped, so that the patient leaves the chair in the middle of the automatic course, forgets to turn off the switch after the end, or runs idle due to mischief. Can be prevented. In addition, since the weight sensor 5 for measuring the weight also serves as the switch for preventing turning off, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced, and unnecessary operation can be prevented to save energy by saving power.
【００２１】また本例では、アームパイプ部７ａを体脂
肪率を測定するための電極２０で構成したので、アーム
レスト７を利用して体脂肪率測定ができ、部品点数の増
加防止及び体脂肪率測定操作の省略を図ることができ
る。そのうえ、測定された体脂肪率を、操作器８で直接
入力された年令、性別の各データと共に、前記体重セン
サ５及び肩位置センサ６からの体形データに付加するよ
うにしたので、体形を判定するためのデータの種類が増
加して、体形の自動判定の精度が向上し、よりきめの細
かい補正ができることとなり、より一層、効果的なマッ
サージを実現できるようになる。In this embodiment, since the arm pipe portion 7a is constituted by the electrode 20 for measuring the body fat percentage, the body fat percentage can be measured by using the armrest 7, so that the number of parts can be prevented from increasing and the body fat percentage can be prevented. The measurement operation can be omitted. In addition, the measured body fat percentage is added to the body shape data from the weight sensor 5 and the shoulder position sensor 6 together with the age and gender data directly input by the operation device 8. The number of types of data for determination increases, the accuracy of automatic determination of the body shape improves, finer correction can be performed, and more effective massage can be realized.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、座部と、施療子を有する背もたれとを備えると共
に、施療子が上下方向に移動自在とされ且つ前後方向の
移動量を調整することで施療の強弱量が調整可能となっ
ているマッサージ機において、座部に使用者の体重を検
知する体重センサを設けると共に、背もたれに使用者の
肩位置を検知する肩位置センサを設け、マッサージ開始
時に体重センサと肩位置センサとからの各検知信号によ
り得られる体形データから使用者の体形を標準体形を基
準にして判定する判定手段と、判定された体形に応じて
施療の強弱量を補正する補正手段とを備えているので、
身長差によるツボ位置補正を自動的に行うと共に、体形
（体格）差による施療の強弱量の補正が自動的に行うこ
とができ、痩せている人にとって刺激が強すぎたり、太
っている人にとって物足りなさを感じたりするのをそれ
ぞれ解消できるようになり、体形（体格）差に応じて、
より効果的なマッサージを行えるものであり、特に高齢
者にとって使い勝手が良くなる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the treatment device is provided with the seat and the backrest having the treatment element, and the treatment element is movable in the up-down direction and the amount of movement in the front-rear direction. In a massage machine in which the strength of treatment can be adjusted by adjusting the weight, a weight sensor that detects the weight of the user is provided on the seat, and a shoulder position sensor that detects the shoulder position of the user is provided on the backrest. A determination means for determining a user's body shape from body shape data obtained from each detection signal from a weight sensor and a shoulder position sensor at the start of a massage based on a standard body shape, and strength of treatment according to the determined body shape Since there is a correction means for correcting the amount,
Acupoint position correction based on height differences can be automatically performed, and the amount of treatment depending on body shape (physique) can be automatically corrected. For those who are lean, those who are too stimulating or those who are fat You will be able to eliminate feeling unsatisfactory, and depending on the body shape (physique) difference,
A more effective massage can be performed, and it is particularly convenient for elderly people.
【００２３】また請求項４記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、体重センサから一定時間信号が入らな
いときは施療動作を停止するので、自動コースの途中で
椅子から離れたり、或いは終了後にスイッチを切り忘れ
たり、悪戯により空運転が行われたりするのを防止でき
ると共に、体重測定用の体重センサを切り忘れ防止スイ
ッチとして利用でき、コストを低く抑えることができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the treatment operation is stopped when no signal is received from the weight sensor for a certain period of time. Alternatively, it is possible to prevent the switch from being forgotten to be turned off after completion or to perform idling due to mischief, and the weight sensor for measuring the weight can be used as the switch for preventing the switch from being turned off, so that the cost can be reduced.
【００２４】また請求項５記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、年令、性別等の個人データを入力する
操作器と、体脂肪率測定装置と、体脂肪率を表示する表
示部とを備えており、上記操作器からのデータ及び体脂
肪率データを、体重センサ及び肩位置センサからの体形
データに付加するようにしたので、判定資料となる体形
データの種類が増えて、体形の自動判定の精度が向上
し、よりきめの細かい補正ができ、結果として、より効
果的なマッサージができるものである。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first aspect, an operating device for inputting personal data such as age and gender, a body fat percentage measuring device, and a body fat percentage are displayed. A display unit, and the data from the operating device and the body fat percentage data are added to the body shape data from the weight sensor and the shoulder position sensor. In addition, the accuracy of the automatic determination of the body shape is improved, finer correction can be performed, and as a result, more effective massage can be performed.
【図１】本発明の実施形態の一例を示し、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は操作器の正面図である。1A and 1B show an example of an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a perspective view and FIG. 1B is a front view of an operation device.
【図２】他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）
は操作器の正面図である。2A and 2B show another embodiment, in which FIG. 2A is a perspective view, and FIG.
Is a front view of the operation device.
【図３】同上の制御の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the above control.
【図４】同上の肩位置を検知する場合の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram when a shoulder position is detected.
【図５】（ａ）（ｂ）は肩位置を決定する際のセンシン
グ動作の説明図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of a sensing operation when determining a shoulder position.
【図６】実際の肩位置及び部分体重と、標準体形との相
関関係に基づき、施療の強弱補正を行う場合の説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory diagram in a case where strength of treatment is corrected based on a correlation between an actual shoulder position and a partial body weight and a standard body shape.
１ マッサージ機 ２ 座部 ３ 背もたれ ４ 施療子 ５ 体重センサ ６ 肩位置センサ ８ 操作器 １０ 体脂肪率測定装置 Ａ 上下方向 Ｂ 前後方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massager 2 Seat 3 Backrest 4 Treatment element 5 Weight sensor 6 Shoulder position sensor 8 Actuator 10 Body fat percentage measuring device A Vertical direction B Front-back direction
フロントページの続き (72)発明者 宮口 昌通 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 中村 潤二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 南野 利明 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA04 AA05 CC11 CC17 DD01 GG03 HH02 HH10 4C100 AA00 AE01 AE11 AF03 BA10 BB03 BC00 CA06 DA04 DA05 DA06 EA12 Continued on the front page (72) Inventor: Masamichi Miyaguchi 1048, Kazuma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works Co., Ltd. Inventor Toshiaki Minamino 1048 Kazuma Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (5)
えると共に、施療子が上下方向に移動自在とされ且つ前
後方向の移動量を調整することで施療の強弱量が調整可
能となっているマッサージ機において、座部に使用者の
体重を検知する体重センサを設けると共に、背もたれに
使用者の肩位置を検知する肩位置センサを設け、マッサ
ージ開始時に体重センサと肩位置センサとからの各検知
信号により得られる体形データから使用者の体形を標準
体形を基準にして判定する判定手段と、判定された体形
に応じて施療の強弱量を補正する補正手段とを備えてい
ることを特徴とするマッサージ機。1. A treatment device comprising a seat and a backrest having a treatment element, wherein the treatment element is movable vertically and the amount of treatment can be adjusted by adjusting the amount of movement in the front-rear direction. In a massage machine, a weight sensor for detecting the weight of the user is provided on the seat, and a shoulder position sensor for detecting the shoulder position of the user is provided on the backrest. Determining means for determining the user's body shape from the body shape data obtained by the detection signal with reference to the standard body shape, and correcting means for correcting the intensity of the treatment according to the determined body shape, Massage machine.
いるときは、施療の強弱量が弱まる方向に補正すること
を特徴とする請求項１記載のマッサージ機。2. The massage machine according to claim 1, wherein when the determined body shape is thinner than the standard body shape, the massage is corrected in a direction in which the intensity of the treatment decreases.
いるときは、施療の強弱量が強まる方向に補正すること
を特徴とする請求項１記載のマッサージ機。3. The massage machine according to claim 1, wherein when the determined body shape is thicker than the standard body shape, the treatment is corrected in a direction in which the intensity of the treatment increases.
ときは施療動作を停止することを特徴とする請求項１記
載のマッサージ機。4. The massage machine according to claim 1, wherein the treatment operation is stopped when no signal is received from the weight sensor for a predetermined time.
作器と、体脂肪率測定装置と、体脂肪率を表示する表示
部とを備えており、上記操作器からのデータ及び体脂肪
率データを、体重センサ及び肩位置センサからの体形デ
ータに付加することを特徴とする請求項１記載のマッサ
ージ機。5. An operation device for inputting personal data such as age, gender, etc., a body fat percentage measuring device, and a display section for displaying a body fat percentage, wherein the data and the body fat from the operation device are provided. The massage machine according to claim 1, wherein the rate data is added to the body shape data from the weight sensor and the shoulder position sensor.
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