JP2002033942A - 画像信号の雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置 - Google Patents
画像信号の雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、フレーム間に動きが検出されるとき
においても、雑音成分を低減させることができる雑音抑
制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】フレームメモリ１より与えられる前フレー
ムの画像信号と現フレームの画像信号との差分の絶対値
が減算回路４及び絶対値演算回路６で求められるととも
に、フレームメモリ２より与えられる前々フレームの画
像信号と前フレームの画像信号との差分の絶対値が減算
回路５及び絶対値演算回路７で求められる。これらの画
像信号の差分の絶対値が加算回路８で加算されて求めら
れた動きの度合いより、ゲイン設定回路９でゲインが設
定される。この設定されたゲインを減算回路４からの出
力に乗算して雑音成分とする。
においても、雑音成分を低減させることができる雑音抑
制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】フレームメモリ１より与えられる前フレー
ムの画像信号と現フレームの画像信号との差分の絶対値
が減算回路４及び絶対値演算回路６で求められるととも
に、フレームメモリ２より与えられる前々フレームの画
像信号と前フレームの画像信号との差分の絶対値が減算
回路５及び絶対値演算回路７で求められる。これらの画
像信号の差分の絶対値が加算回路８で加算されて求めら
れた動きの度合いより、ゲイン設定回路９でゲインが設
定される。この設定されたゲインを減算回路４からの出
力に乗算して雑音成分とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力信号から雑音
成分を低減させるための雑音抑制方法に関するもので、
特に、入力信号となる画像信号から雑音成分を低減させ
るための雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画
像信号処理装置に関する。
成分を低減させるための雑音抑制方法に関するもので、
特に、入力信号となる画像信号から雑音成分を低減させ
るための雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画
像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、入力される画像信号より雑音成分
を低減させるため、現在入力されているフレームの画像
信号（以下、「現フレームの画像信号」と呼ぶ）と現フ
レームの１フレーム前の画像信号（以下、「前フレーム
の画像信号」と呼ぶ）とのデータ量の差分にコアリング
処理を施すことによって、雑音成分を擬似的に生成し
て、この雑音成分を現フレームの画像信号から除去して
いた。このようなコアリング処理を用いた雑音成分を低
減させる雑音抑制方法による画像信号処理装置を、図５
に示す。
を低減させるため、現在入力されているフレームの画像
信号（以下、「現フレームの画像信号」と呼ぶ）と現フ
レームの１フレーム前の画像信号（以下、「前フレーム
の画像信号」と呼ぶ）とのデータ量の差分にコアリング
処理を施すことによって、雑音成分を擬似的に生成し
て、この雑音成分を現フレームの画像信号から除去して
いた。このようなコアリング処理を用いた雑音成分を低
減させる雑音抑制方法による画像信号処理装置を、図５
に示す。
【０００３】図５の画像信号処理装置は、前フレームの
画像信号が格納されるフレームメモリ５１と、入力端子
ＩＮに入力される現フレームの画像信号が送出される減
算回路５２，５３と、減算回路５３より与えられる信号
にコアリング処理を施すコアリング処理回路５４とを備
える。このように構成される画像信号処理装置では、減
算回路５２で処理された前フレームの画像信号がフレー
ムメモリ５１に格納されている。そして、入力端子ＩＮ
より入力される現フレームにおける各画素の画像信号と
前フレームにおける同一の画素の画像信号とが、減算回
路５３で減算されるようにフレームメモリ５１から減算
回路５３に前フレームの画像信号が送出される。
画像信号が格納されるフレームメモリ５１と、入力端子
ＩＮに入力される現フレームの画像信号が送出される減
算回路５２，５３と、減算回路５３より与えられる信号
にコアリング処理を施すコアリング処理回路５４とを備
える。このように構成される画像信号処理装置では、減
算回路５２で処理された前フレームの画像信号がフレー
ムメモリ５１に格納されている。そして、入力端子ＩＮ
より入力される現フレームにおける各画素の画像信号と
前フレームにおける同一の画素の画像信号とが、減算回
路５３で減算されるようにフレームメモリ５１から減算
回路５３に前フレームの画像信号が送出される。
【０００４】このようにして、減算回路５３において、
各画素毎に、現フレームの画像信号と前フレームの画像
信号の差が求められると、後述する図４のような特性を
有するコアリング処理が、この画像信号の差に施され、
擬似的に各画素の画像信号に発生しているであろう雑音
成分が求められる。そして、減算回路５２において、各
画素毎に、コアリング処理回路５４において擬似的に求
められた雑音成分を、入力端子ＩＮより入力される現フ
レームの画像信号から減算することで、雑音成分が低減
された画像信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
各画素毎に、現フレームの画像信号と前フレームの画像
信号の差が求められると、後述する図４のような特性を
有するコアリング処理が、この画像信号の差に施され、
擬似的に各画素の画像信号に発生しているであろう雑音
成分が求められる。そして、減算回路５２において、各
画素毎に、コアリング処理回路５４において擬似的に求
められた雑音成分を、入力端子ＩＮより入力される現フ
レームの画像信号から減算することで、雑音成分が低減
された画像信号が出力端子ＯＵＴより出力される。
【０００５】このような画像信号処理装置において、コ
アリング処理回路５４におけるコアリング処理の図４の
特性は、以下の式で表される。尚、ｄ：前フレームと現
フレームの同一画素における画像信号の差、ｎ：雑音成
分のレベル、ｋ１，ｋ２，ｎ１，ｄTH１，ｄTH２；定
数、であり、又、ｄTH１＜ｄTH２である。更に、ｋ１×
ｄTH１＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき）
アリング処理回路５４におけるコアリング処理の図４の
特性は、以下の式で表される。尚、ｄ：前フレームと現
フレームの同一画素における画像信号の差、ｎ：雑音成
分のレベル、ｋ１，ｋ２，ｎ１，ｄTH１，ｄTH２；定
数、であり、又、ｄTH１＜ｄTH２である。更に、ｋ１×
ｄTH１＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき）
【０００６】よって、このような特性のコアリング処理
がコアリング処理回路５４で施されるため、前フレーム
と現フレームの同一画素における画像信号の差ｄが、ｄ
＜−ｄTH１，ｄTH１＜ｄとなるとき、前フレームと現フ
レームとの間に動きが発生するものと見なされる。そし
て、フレーム間の画像信号の差ｄが大きくなるほど、フ
レーム間の画像信号の差ｄに対する動き成分の占める量
が雑音成分に比べて大きくなるため、減算回路５２に与
える雑音の量が小さくなり、ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄ
となるとき、雑音がないものとされる。
がコアリング処理回路５４で施されるため、前フレーム
と現フレームの同一画素における画像信号の差ｄが、ｄ
＜−ｄTH１，ｄTH１＜ｄとなるとき、前フレームと現フ
レームとの間に動きが発生するものと見なされる。そし
て、フレーム間の画像信号の差ｄが大きくなるほど、フ
レーム間の画像信号の差ｄに対する動き成分の占める量
が雑音成分に比べて大きくなるため、減算回路５２に与
える雑音の量が小さくなり、ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄ
となるとき、雑音がないものとされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この図４のような特性
のコアリング処理を施したとき、閾値となるｄTH１，ｄ
TH２を大きくした場合、前フレームと現フレームの同一
画素における画像信号の差ｄが、ｄ＜−ｄTH１，ｄTH１
＜ｄとなるフレーム間の動きを検出する範囲が狭くな
る。よって、フレーム間の動きの検出精度が劣化する。
又、逆に、閾値となるｄTH１，ｄTH２を小さくした場
合、前フレームと現フレームの同一画素における画像信
号の差ｄが、ｄ＜−ｄTH１，ｄTH１＜ｄとなるフレーム
間の動きを検出する範囲が広くなる。よって、フレーム
間の動きの検出精度が向上するが、このような動きが発
生しているときの雑音成分の検出精度が劣化する。
のコアリング処理を施したとき、閾値となるｄTH１，ｄ
TH２を大きくした場合、前フレームと現フレームの同一
画素における画像信号の差ｄが、ｄ＜−ｄTH１，ｄTH１
＜ｄとなるフレーム間の動きを検出する範囲が狭くな
る。よって、フレーム間の動きの検出精度が劣化する。
又、逆に、閾値となるｄTH１，ｄTH２を小さくした場
合、前フレームと現フレームの同一画素における画像信
号の差ｄが、ｄ＜−ｄTH１，ｄTH１＜ｄとなるフレーム
間の動きを検出する範囲が広くなる。よって、フレーム
間の動きの検出精度が向上するが、このような動きが発
生しているときの雑音成分の検出精度が劣化する。
【０００８】このような問題を鑑みて、本発明は、フレ
ーム間に動きが検出されるときにおいても、雑音成分を
低減させることができる画像信号の雑音抑制方法及びこ
の雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置を提供するこ
とを目的とする。
ーム間に動きが検出されるときにおいても、雑音成分を
低減させることができる画像信号の雑音抑制方法及びこ
の雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の画像信号の雑音抑制方法は、入力
される画像信号毎に、前記画像信号が出力される画素か
ら出力された複数フレーム間における画像信号の変化量
を、前記画素における動きの度合いとして検出し、前記
動きの度合いが大きくなるにつれて、入力される前記画
像信号から除去する雑音成分を小さくするとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき、入力さ
れる前記画像信号から除去する雑音成分がないものとす
ることを特徴とする。
に、請求項１に記載の画像信号の雑音抑制方法は、入力
される画像信号毎に、前記画像信号が出力される画素か
ら出力された複数フレーム間における画像信号の変化量
を、前記画素における動きの度合いとして検出し、前記
動きの度合いが大きくなるにつれて、入力される前記画
像信号から除去する雑音成分を小さくするとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき、入力さ
れる前記画像信号から除去する雑音成分がないものとす
ることを特徴とする。
【００１０】このような画像信号の雑音抑制方法におい
て、請求項２に記載するように、前記動きの度合いが、
前記複数フレームにおける連続する２フレームによる同
一画素の画像信号の差分の絶対値が加算されることで検
出されるようにしても構わない。
て、請求項２に記載するように、前記動きの度合いが、
前記複数フレームにおける連続する２フレームによる同
一画素の画像信号の差分の絶対値が加算されることで検
出されるようにしても構わない。
【００１１】よって、例えば、３フレーム間で前記動き
の度合いが検出されるとき、現在入力される画像信号の
フレームを現フレーム、現フレームから１フレーム前の
フレームを前フレーム、現フレームから２フレーム前の
フレームを前々フレームとすると、現フレーム及び前フ
レーム間の画像信号の差分の絶対値と、前フレーム及び
前々フレーム間の画像信号の差分の絶対値とを加算した
値を、前記動きの度合いとする。
の度合いが検出されるとき、現在入力される画像信号の
フレームを現フレーム、現フレームから１フレーム前の
フレームを前フレーム、現フレームから２フレーム前の
フレームを前々フレームとすると、現フレーム及び前フ
レーム間の画像信号の差分の絶対値と、前フレーム及び
前々フレーム間の画像信号の差分の絶対値とを加算した
値を、前記動きの度合いとする。
【００１２】又、請求項３に記載するように、前記動き
の度合いが大きくなるにつれて小さくなるとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき０となる
ゲインが求められ、現在入力される画像信号と該画像信
号のフレームの１フレーム前に入力された同一画素の画
像信号との差分に前記ゲインが乗算された値が前記雑音
成分とされるようにしても構わない。
の度合いが大きくなるにつれて小さくなるとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき０となる
ゲインが求められ、現在入力される画像信号と該画像信
号のフレームの１フレーム前に入力された同一画素の画
像信号との差分に前記ゲインが乗算された値が前記雑音
成分とされるようにしても構わない。
【００１３】このような画像信号の雑音抑制方法におい
て、ゲインをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で
表されるような処理を行うことによって、このゲインが
乗算されて求められる雑音成分を、画像信号の動き成分
に応じた適切な値とすることができる。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
て、ゲインをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で
表されるような処理を行うことによって、このゲインが
乗算されて求められる雑音成分を、画像信号の動き成分
に応じた適切な値とすることができる。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
【００１４】又、請求項４に記載するように、前記動き
の度合いが大きくなるにつれて小さくなるとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき０となる
ゲインが求められ、現在入力される現フレームの画像信
号と前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画
素の前フレームの画像信号との差分に対して、前記現フ
レーム及び前記前フレームの画像信号の差分が所定の閾
値より大きいとき０とするコアリング処理が施され、該
コアリング処理が施された前記現フレーム及び前記前フ
レームの画像信号の差分に前記ゲインが乗算された値が
前記雑音成分とされるようにしても構わない。
の度合いが大きくなるにつれて小さくなるとともに、前
記動きの度合いが所定値より大きくなったとき０となる
ゲインが求められ、現在入力される現フレームの画像信
号と前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画
素の前フレームの画像信号との差分に対して、前記現フ
レーム及び前記前フレームの画像信号の差分が所定の閾
値より大きいとき０とするコアリング処理が施され、該
コアリング処理が施された前記現フレーム及び前記前フ
レームの画像信号の差分に前記ゲインが乗算された値が
前記雑音成分とされるようにしても構わない。
【００１５】このような画像信号の雑音抑制方法におい
て、ゲインをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で
表されるような処理を行うことによって、このゲインが
乗算されて求められる雑音成分を、画像信号の動き成分
に応じた適切な値とすることができる。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
て、ゲインをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で
表されるような処理を行うことによって、このゲインが
乗算されて求められる雑音成分を、画像信号の動き成分
に応じた適切な値とすることができる。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
【００１６】請求項４に記載の画像信号の雑音抑制方法
において、更に、請求項５に記載するように、前記現フ
レーム及び前記前フレームの画像信号の差分をｄ、前記
コアリング処理が施された後の値をｎ、前記所定の閾値
をｄTH２としたとき、前記コアリング処理が次式で表さ
れる特性の処理としても構わない。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。）
において、更に、請求項５に記載するように、前記現フ
レーム及び前記前フレームの画像信号の差分をｄ、前記
コアリング処理が施された後の値をｎ、前記所定の閾値
をｄTH２としたとき、前記コアリング処理が次式で表さ
れる特性の処理としても構わない。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。）
【００１７】請求項６に記載の画像信号の雑音抑制方法
は、請求項３〜請求項５のいずれかに記載の画像信号の
雑音抑制方法において、前記ゲインをＧとしたとき、０
≦Ｇ≦１であることを特徴とする。
は、請求項３〜請求項５のいずれかに記載の画像信号の
雑音抑制方法において、前記ゲインをＧとしたとき、０
≦Ｇ≦１であることを特徴とする。
【００１８】請求項７に記載の画像信号処理装置は、入
力される画像信号毎に、前記画像信号が出力される画素
から出力された複数フレーム間における画像信号の変化
量を、前記画素における動きの度合いとする動き検出部
と、前記動きの度合いが大きくなるにつれて、入力され
る前記画像信号から除去する雑音成分を小さくするとと
もに、前記動きの度合いが所定値より大きくなったと
き、入力される前記画像信号から除去する雑音成分を０
とする雑音成分演算部と、入力される前記画像信号より
前記雑音成分演算部で生成された雑音成分を除去する雑
音抑制部と、を有することを特徴とする。
力される画像信号毎に、前記画像信号が出力される画素
から出力された複数フレーム間における画像信号の変化
量を、前記画素における動きの度合いとする動き検出部
と、前記動きの度合いが大きくなるにつれて、入力され
る前記画像信号から除去する雑音成分を小さくするとと
もに、前記動きの度合いが所定値より大きくなったと
き、入力される前記画像信号から除去する雑音成分を０
とする雑音成分演算部と、入力される前記画像信号より
前記雑音成分演算部で生成された雑音成分を除去する雑
音抑制部と、を有することを特徴とする。
【００１９】このような画像信号処理装置において、請
求項８に記載するように、前記動き検出部が、前記複数
フレームにおける連続する２フレームによる同一画素の
画像信号の差分の絶対値を求める複数の差分演算部と、
該複数の差分演算部より出力される前記画像信号の差分
の絶対値が加算される加算部と、を備えるようにしても
構わない。
求項８に記載するように、前記動き検出部が、前記複数
フレームにおける連続する２フレームによる同一画素の
画像信号の差分の絶対値を求める複数の差分演算部と、
該複数の差分演算部より出力される前記画像信号の差分
の絶対値が加算される加算部と、を備えるようにしても
構わない。
【００２０】よって、例えば、現フレーム及び前フレー
ム及び前々フレームの３フレーム間で前記動きの度合い
が検出されるとき、現フレーム及び前フレーム間の画像
信号の差分の絶対値と、前フレーム及び前々フレーム間
の画像信号の差分の絶対値とが、まず、２つの差分演算
部で求められる。そして、これら２つの差分演算部の演
算結果が加算部で加算されて、前記動きの度合いが求め
られる。
ム及び前々フレームの３フレーム間で前記動きの度合い
が検出されるとき、現フレーム及び前フレーム間の画像
信号の差分の絶対値と、前フレーム及び前々フレーム間
の画像信号の差分の絶対値とが、まず、２つの差分演算
部で求められる。そして、これら２つの差分演算部の演
算結果が加算部で加算されて、前記動きの度合いが求め
られる。
【００２１】又、請求項９に記載するように、前記雑音
成分演算部が、前記動きの度合いが大きくなるにつれて
小さくなり、そして、前記動きの度合いが所定値より大
きくなったとき０となるように、ゲインが設定されるゲ
イン設定部と、現在入力される現フレームの画像信号と
前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画素の
前フレームの画像信号との差分を求める減算部と、前記
減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレームの画
像信号の差分に、前記ゲイン設定部から送出される前記
ゲインが乗算される乗算部と、を備えるようにしても構
わない。
成分演算部が、前記動きの度合いが大きくなるにつれて
小さくなり、そして、前記動きの度合いが所定値より大
きくなったとき０となるように、ゲインが設定されるゲ
イン設定部と、現在入力される現フレームの画像信号と
前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画素の
前フレームの画像信号との差分を求める減算部と、前記
減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレームの画
像信号の差分に、前記ゲイン設定部から送出される前記
ゲインが乗算される乗算部と、を備えるようにしても構
わない。
【００２２】このような画像信号処理装置において、ゲ
インをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で表され
るような処理をゲイン設定部が行うことによって、この
ゲインが乗算部で乗算されて求められる雑音成分を、画
像信号の動き成分に応じた適切な値とすることができ
る。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
インをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で表され
るような処理をゲイン設定部が行うことによって、この
ゲインが乗算部で乗算されて求められる雑音成分を、画
像信号の動き成分に応じた適切な値とすることができ
る。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
【００２３】又、請求項１０に記載するようには、前記
雑音成分演算部が、前記動きの度合いが大きくなるにつ
れて小さくなるとともに、前記動きの度合いが所定値よ
り大きくなったとき０となるように、ゲインが設定され
るゲイン設定部と、現在入力される現フレームの画像信
号と前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画
素の前フレームの画像信号との差分を求める減算部と、
前記減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレーム
の画像信号の差分に対して、前記現フレーム及び前記前
フレームの画像信号の差分が所定の閾値より大きいとき
０とするコアリング処理を施すコアリング処理部と、前
記コアリング処理部で処理された前記現フレーム及び前
記前フレームの画像信号の差分に、前記ゲイン設定部か
ら送出される前記ゲインが乗算される乗算部と、を備え
るようにしても構わない。
雑音成分演算部が、前記動きの度合いが大きくなるにつ
れて小さくなるとともに、前記動きの度合いが所定値よ
り大きくなったとき０となるように、ゲインが設定され
るゲイン設定部と、現在入力される現フレームの画像信
号と前記現フレームの１フレーム前に入力された同一画
素の前フレームの画像信号との差分を求める減算部と、
前記減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレーム
の画像信号の差分に対して、前記現フレーム及び前記前
フレームの画像信号の差分が所定の閾値より大きいとき
０とするコアリング処理を施すコアリング処理部と、前
記コアリング処理部で処理された前記現フレーム及び前
記前フレームの画像信号の差分に、前記ゲイン設定部か
ら送出される前記ゲインが乗算される乗算部と、を備え
るようにしても構わない。
【００２４】このような画像信号処理装置において、ゲ
インをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で表され
るような処理をゲイン設定部が行うことによって、この
ゲインが乗算部で乗算されて求められる雑音成分を、画
像信号の動き成分に応じた適切な値とすることができ
る。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
インをＧ、動きの度合いをｍとしたとき、次式で表され
るような処理をゲイン設定部が行うことによって、この
ゲインが乗算部で乗算されて求められる雑音成分を、画
像信号の動き成分に応じた適切な値とすることができ
る。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき） 尚、ｍTH及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数であ
る。
【００２５】請求項１０に記載の画像信号処理装置にお
いて、更に、請求項１１に記載するように、前記現フレ
ーム及び前記前フレームの画像信号の差分をｄ、前記コ
アリング処理が施された後の値をｎ、前記所定の閾値を
ｄTH２としたとき、前記コアリング処理回路で施される
前記コアリング処理が次式で表される特性の処理として
も構わない。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。）
いて、更に、請求項１１に記載するように、前記現フレ
ーム及び前記前フレームの画像信号の差分をｄ、前記コ
アリング処理が施された後の値をｎ、前記所定の閾値を
ｄTH２としたとき、前記コアリング処理回路で施される
前記コアリング処理が次式で表される特性の処理として
も構わない。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。）
【００２６】請求項１２に記載の画像信号処理装置は、
請求項９〜請求項１１のいずれかに記載の画像信号処理
装置において、前記ゲインをＧとしたとき、０≦Ｇ≦１
であることを特徴とする。
請求項９〜請求項１１のいずれかに記載の画像信号処理
装置において、前記ゲインをＧとしたとき、０≦Ｇ≦１
であることを特徴とする。
【００２７】請求項１３に記載の画像信号処理装置は、
現在入力される画像信号と同一の画素から出力される１
フレーム前の画像信号から、現在入力される前記画像信
号を減算する第１減算回路と、現在入力される画像信号
と同一の画素から出力される２フレーム前の画像信号か
ら、前記１フレーム前の画像信号を減算する第２減算回
路と、前記第１及び第２減算回路それぞれの出力の絶対
値を求める第１及び第２絶対値演算回路と、前記第１及
び第２絶対値演算回路からの出力を加算する第１加算回
路と、前記第１加算回路からの出力が大きくなるにつれ
て小さくなり、そして、前記第１加算回路からの出力が
所定値より大きくなったとき０となるように、ゲインを
設定するゲイン設定回路と、前記第１減算回路からの出
力に前記ゲイン設定回路から出力されるゲインを乗算す
る乗算回路と、現在入力される前記画像信号に前記乗算
回路からの出力を加算して、雑音成分を除去する第２加
算回路と、を有することを特徴とする。
現在入力される画像信号と同一の画素から出力される１
フレーム前の画像信号から、現在入力される前記画像信
号を減算する第１減算回路と、現在入力される画像信号
と同一の画素から出力される２フレーム前の画像信号か
ら、前記１フレーム前の画像信号を減算する第２減算回
路と、前記第１及び第２減算回路それぞれの出力の絶対
値を求める第１及び第２絶対値演算回路と、前記第１及
び第２絶対値演算回路からの出力を加算する第１加算回
路と、前記第１加算回路からの出力が大きくなるにつれ
て小さくなり、そして、前記第１加算回路からの出力が
所定値より大きくなったとき０となるように、ゲインを
設定するゲイン設定回路と、前記第１減算回路からの出
力に前記ゲイン設定回路から出力されるゲインを乗算す
る乗算回路と、現在入力される前記画像信号に前記乗算
回路からの出力を加算して、雑音成分を除去する第２加
算回路と、を有することを特徴とする。
【００２８】請求項１４に記載の画像信号処理装置は、
請求項１３に記載の画像信号処理装置において、前記第
１減算回路からの出力に対して、前記第１減算回路から
の出力が所定の閾値より大きいとき０とするコアリング
処理を施すコアリング処理回路を有し、前記乗算回路
が、前記コアリング処理回路からの出力に前記乗算回路
からの出力を乗算して、前記第２加算回路に出力するこ
とを特徴とする。
請求項１３に記載の画像信号処理装置において、前記第
１減算回路からの出力に対して、前記第１減算回路から
の出力が所定の閾値より大きいとき０とするコアリング
処理を施すコアリング処理回路を有し、前記乗算回路
が、前記コアリング処理回路からの出力に前記乗算回路
からの出力を乗算して、前記第２加算回路に出力するこ
とを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】＜第１の実施形態＞本発明の第１
の実施形態について、図面を参照して説明する。図１
は、本実施形態の画像信号処理装置の内部構成を示すブ
ロック図である。
の実施形態について、図面を参照して説明する。図１
は、本実施形態の画像信号処理装置の内部構成を示すブ
ロック図である。
【００３０】図１に示す画像信号処理装置は、１フレー
ム分の画像信号を格納するフレームメモリ１，２と、入
力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号が与え
られる加算回路３及び減算回路４と、フレームメモリ１
から前フレームの画像信号が与えられる減算回路５と、
減算回路４，５それぞれからの出力の絶対値を求める絶
対値演算回路６，７と、絶対値演算回路６，７からの出
力を加算する加算回路８と、加算回路８からの出力に応
じてゲインを設定するゲイン設定回路９と、ゲイン設定
回路で設定されたゲインを減算回路４からの出力に乗算
する乗算回路１０とを備える。
ム分の画像信号を格納するフレームメモリ１，２と、入
力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号が与え
られる加算回路３及び減算回路４と、フレームメモリ１
から前フレームの画像信号が与えられる減算回路５と、
減算回路４，５それぞれからの出力の絶対値を求める絶
対値演算回路６，７と、絶対値演算回路６，７からの出
力を加算する加算回路８と、加算回路８からの出力に応
じてゲインを設定するゲイン設定回路９と、ゲイン設定
回路で設定されたゲインを減算回路４からの出力に乗算
する乗算回路１０とを備える。
【００３１】又、この画像信号処理装置は、フレームメ
モリ１より前フレームの画像信号が、減算回路４及びフ
レームメモリ２に与えられるとともに、フレームメモリ
２より現フレームの２フレーム前の画像信号（以下、
「前々フレームの画像信号」と呼ぶ）が減算回路５に与
えられる。更に、乗算回路１０からの出力が加算回路３
に与えられ、加算回路３からの出力が出力端子ＯＵＴよ
り出力されるとともに、フレームメモリ１に与えられ
る。
モリ１より前フレームの画像信号が、減算回路４及びフ
レームメモリ２に与えられるとともに、フレームメモリ
２より現フレームの２フレーム前の画像信号（以下、
「前々フレームの画像信号」と呼ぶ）が減算回路５に与
えられる。更に、乗算回路１０からの出力が加算回路３
に与えられ、加算回路３からの出力が出力端子ＯＵＴよ
り出力されるとともに、フレームメモリ１に与えられ
る。
【００３２】このような構成の画像信号処理装置の動作
について、以下に説明する。入力端子ＩＮに現フレーム
の画像信号が入力されるとき、フレームメモリ１には前
フレームの画像信号が、フレームメモリ２には前々フレ
ームの画像信号が、それぞれ格納されている。そして、
入力端子ＩＮに入力される画像信号の画素と同一の画素
における前フレーム及び前々フレームの画像信号が、そ
れぞれ、フレームメモリ１，２より出力される。
について、以下に説明する。入力端子ＩＮに現フレーム
の画像信号が入力されるとき、フレームメモリ１には前
フレームの画像信号が、フレームメモリ２には前々フレ
ームの画像信号が、それぞれ格納されている。そして、
入力端子ＩＮに入力される画像信号の画素と同一の画素
における前フレーム及び前々フレームの画像信号が、そ
れぞれ、フレームメモリ１，２より出力される。
【００３３】このように前フレーム及び前々フレームの
画像信号が出力されると、減算回路４では現フレームと
前フレームの画像信号の差が、減算回路５では前フレー
ムと前々フレームの画像信号の差が、それぞれ求められ
る。そして、絶対値演算回路６では減算回路４で求めら
れた現フレームと前フレームの画像信号の差の絶対値
が、絶対値演算回路７では減算回路５で求められた前フ
レームと前々フレームの画像信号の差の絶対値が、それ
ぞれ求められる。
画像信号が出力されると、減算回路４では現フレームと
前フレームの画像信号の差が、減算回路５では前フレー
ムと前々フレームの画像信号の差が、それぞれ求められ
る。そして、絶対値演算回路６では減算回路４で求めら
れた現フレームと前フレームの画像信号の差の絶対値
が、絶対値演算回路７では減算回路５で求められた前フ
レームと前々フレームの画像信号の差の絶対値が、それ
ぞれ求められる。
【００３４】この絶対値演算回路６で求められた現フレ
ームと前フレームの画像信号の差の絶対値及び絶対値演
算回路７で求められた前フレームと前々フレームの画像
信号の差の絶対値が、加算回路８で加算されて、現在入
力される画像信号の画素におけるフレーム間の動きの度
合いが求められる。このフレーム間の動きの度合いが求
められると、図２のような特性を有するゲイン設定回路
９によって、動きの度合いに応じたゲインが設定され
る。尚、このゲイン設定回路９の特性について、以下に
説明する。
ームと前フレームの画像信号の差の絶対値及び絶対値演
算回路７で求められた前フレームと前々フレームの画像
信号の差の絶対値が、加算回路８で加算されて、現在入
力される画像信号の画素におけるフレーム間の動きの度
合いが求められる。このフレーム間の動きの度合いが求
められると、図２のような特性を有するゲイン設定回路
９によって、動きの度合いに応じたゲインが設定され
る。尚、このゲイン設定回路９の特性について、以下に
説明する。
【００３５】動きの度合いをｍ、ゲイン設定回路９で設
定されるゲインをＧとすると、図２における動きの度合
いｍとゲインＧの関係は、次式のようになる。尚、ｍTH
及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数である。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき）
定されるゲインをＧとすると、図２における動きの度合
いｍとゲインＧの関係は、次式のようになる。尚、ｍTH
及びｋは、ｋ×ｍTH≦１となる正の定数である。 Ｇ＝ｋ×(ｍTH−ｍ) （ｍ＜ｍTHのとき） Ｇ＝０ （ｍ≧ｍTHのとき）
【００３６】よって、ｍ≧ｍTHのとき、即ち、３フレー
ム間における動きの度合いが十分大きいとき、現フレー
ム及び前フレームの画像信号の差において、動き成分の
占める割合が十分大きく、ゲインＧを０とすることで、
乗算回路１０より出力される雑音成分がないものとする
ことができる。又、ｍ＜ｍTHでは、動きの度合いが大き
くなるにつれて、現フレーム及び前フレームの画像信号
の差において、動き成分の占める割合が大きくなるた
め、動きの度合いが大きくなるにつれてゲインＧの値を
小さくなるように変化させることで、動き成分を考慮し
た雑音成分を乗算回路１０より得ることができる。
ム間における動きの度合いが十分大きいとき、現フレー
ム及び前フレームの画像信号の差において、動き成分の
占める割合が十分大きく、ゲインＧを０とすることで、
乗算回路１０より出力される雑音成分がないものとする
ことができる。又、ｍ＜ｍTHでは、動きの度合いが大き
くなるにつれて、現フレーム及び前フレームの画像信号
の差において、動き成分の占める割合が大きくなるた
め、動きの度合いが大きくなるにつれてゲインＧの値を
小さくなるように変化させることで、動き成分を考慮し
た雑音成分を乗算回路１０より得ることができる。
【００３７】乗算回路１０では、減算回路４で前フレー
ムの画像信号から現フレームの画像信号が減算された差
にゲイン設定回路９より与えられるゲインＧが乗算され
て、雑音成分が求められる。そして、乗算回路１０の出
力が入力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号
と加算されることによって、乗算回路１０で求められた
雑音成分が除去された現フレームの画像信号が出力端子
ＯＵＴより出力されるとともに、フレームメモリ１に送
出される。
ムの画像信号から現フレームの画像信号が減算された差
にゲイン設定回路９より与えられるゲインＧが乗算され
て、雑音成分が求められる。そして、乗算回路１０の出
力が入力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号
と加算されることによって、乗算回路１０で求められた
雑音成分が除去された現フレームの画像信号が出力端子
ＯＵＴより出力されるとともに、フレームメモリ１に送
出される。
【００３８】今、ｎ個の画素Ｇ１〜Ｇｎから出力される
画像信号によって１フレームの画像信号が得られるもの
とする。そして、画素Ｇｘより出力された画像信号が入
力端子ＩＮに入力されたときの動作を例にして、上述の
動作を説明する。このとき、画素Ｇ１〜Ｇｎから出力さ
れる画像信号において、現フレームの画像信号をｄa1〜
ｄan、前フレームの画像信号をｄb1〜ｄbn、前々フレー
ムの画像信号をｄc1〜ｄcnとする。又、以下、本明細書
において、ｄa1〜ｄan、ｄb1〜ｄbn、ｄc1〜ｄcnは、各
画像信号のデータ量を表すものとする。
画像信号によって１フレームの画像信号が得られるもの
とする。そして、画素Ｇｘより出力された画像信号が入
力端子ＩＮに入力されたときの動作を例にして、上述の
動作を説明する。このとき、画素Ｇ１〜Ｇｎから出力さ
れる画像信号において、現フレームの画像信号をｄa1〜
ｄan、前フレームの画像信号をｄb1〜ｄbn、前々フレー
ムの画像信号をｄc1〜ｄcnとする。又、以下、本明細書
において、ｄa1〜ｄan、ｄb1〜ｄbn、ｄc1〜ｄcnは、各
画像信号のデータ量を表すものとする。
【００３９】画素Ｇｘからの現フレームの画像信号ｄax
が入力端子ＩＮに入力されると、画素Ｇｘの前フレーム
の画像信号ｄbxがフレームメモリ１から減算回路４及び
フレームメモリ２に出力されるとともに、画素Ｇｘの前
々フレームの画像信号ｄcxがフレームメモリ２から減算
回路５に出力される。よって、減算回路４から現フレー
ム及び前フレームの画像信号の差ｄbx−ｄaxが、減算回
路５から前フレーム及び前々フレームの画像信号の差ｄ
cx−ｄbxが、それぞれ、絶対値演算回路６，７に出力さ
れる。そして、絶対値演算回路６，７で、現フレーム及
び前フレームの画像信号の差及び前フレーム及び前々フ
レームの画像信号の差の絶対値|ｄbx−ｄax|，|ｄcx−
ｄbx|が求められる。
が入力端子ＩＮに入力されると、画素Ｇｘの前フレーム
の画像信号ｄbxがフレームメモリ１から減算回路４及び
フレームメモリ２に出力されるとともに、画素Ｇｘの前
々フレームの画像信号ｄcxがフレームメモリ２から減算
回路５に出力される。よって、減算回路４から現フレー
ム及び前フレームの画像信号の差ｄbx−ｄaxが、減算回
路５から前フレーム及び前々フレームの画像信号の差ｄ
cx−ｄbxが、それぞれ、絶対値演算回路６，７に出力さ
れる。そして、絶対値演算回路６，７で、現フレーム及
び前フレームの画像信号の差及び前フレーム及び前々フ
レームの画像信号の差の絶対値|ｄbx−ｄax|，|ｄcx−
ｄbx|が求められる。
【００４０】そして、絶対値演算回路６，７で求められ
た値が加算回路８で加算されることによって、動きの度
合いｍが、ｍ＝|ｄbx−ｄax|＋|ｄcx−ｄbx|として求め
られる。ところで、画像信号の差の絶対値|ｄbx−ｄax
|，|ｄcx−ｄbx|は、それぞれ、現フレーム及び前フレ
ーム間の動きの度合い、前フレーム及び前々フレーム間
の動きの度合いを示すため、加算回路８で求められた動
きの度合いｍは、画素Ｇｘにおける３フレーム間の動き
の度合いを示すことになる。
た値が加算回路８で加算されることによって、動きの度
合いｍが、ｍ＝|ｄbx−ｄax|＋|ｄcx−ｄbx|として求め
られる。ところで、画像信号の差の絶対値|ｄbx−ｄax
|，|ｄcx−ｄbx|は、それぞれ、現フレーム及び前フレ
ーム間の動きの度合い、前フレーム及び前々フレーム間
の動きの度合いを示すため、加算回路８で求められた動
きの度合いｍは、画素Ｇｘにおける３フレーム間の動き
の度合いを示すことになる。
【００４１】そして、ゲイン設定回路９では、上述した
ように、図２の特性に基づいて、加算回路８で求められ
た動きの度合いｍに応じたゲインＧが求められる。この
とき、ゲインＧは０≦Ｇ≦１となる。このゲインＧがゲ
イン設定回路９より乗算回路１０に出力されると、乗算
回路１０では、減算回路４より出力される現フレーム及
び前フレームの画像信号の差ｄbx−ｄaxにゲインＧを乗
算することによって、雑音成分を、Ｇ×(ｄbx−ｄax)と
して求める。このとき、求められた雑音成分は、その値
が入力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号ｄ
axと逆の極性となる。即ち、従来の画像信号処理装置
（図５）にコアリング処理回路５４で求められた雑音成
分ｎと逆の極性になる。
ように、図２の特性に基づいて、加算回路８で求められ
た動きの度合いｍに応じたゲインＧが求められる。この
とき、ゲインＧは０≦Ｇ≦１となる。このゲインＧがゲ
イン設定回路９より乗算回路１０に出力されると、乗算
回路１０では、減算回路４より出力される現フレーム及
び前フレームの画像信号の差ｄbx−ｄaxにゲインＧを乗
算することによって、雑音成分を、Ｇ×(ｄbx−ｄax)と
して求める。このとき、求められた雑音成分は、その値
が入力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号ｄ
axと逆の極性となる。即ち、従来の画像信号処理装置
（図５）にコアリング処理回路５４で求められた雑音成
分ｎと逆の極性になる。
【００４２】そして、このようにして求められた雑音成
分ｎが加算回路３に出力されると、加算回路では、画素
Ｇｘの現フレームの画像信号ｄaxに雑音成分Ｇ×(ｄbx
−ｄax)を加算することによって、雑音成分を除去した
ｄax−Ｇ×(ｄax−ｄbx)となる画像信号が出力端子ＯＵ
Ｔより出力される。又、同時に、この雑音成分が除去さ
れた画素Ｇｘの画像信号がフレームメモリ１に与えら
れ、次フレームにおいて、画素Ｇｘの画像信号が処理さ
れる際の前フレームの画像信号として格納される。尚、
フレームメモリ１からフレームメモリ２に出力された画
素Ｇｘの前フレームの画像信号は、次フレームにおい
て、画素Ｇｘの画像信号が処理される際の前々フレーム
の画像信号として格納される。このようにして、画素Ｇ
ｘの画像信号における雑音成分の除去が施されると、同
様に、画素Ｇ(ｘ＋１)の画像信号における雑音成分の除
去が施される。
分ｎが加算回路３に出力されると、加算回路では、画素
Ｇｘの現フレームの画像信号ｄaxに雑音成分Ｇ×(ｄbx
−ｄax)を加算することによって、雑音成分を除去した
ｄax−Ｇ×(ｄax−ｄbx)となる画像信号が出力端子ＯＵ
Ｔより出力される。又、同時に、この雑音成分が除去さ
れた画素Ｇｘの画像信号がフレームメモリ１に与えら
れ、次フレームにおいて、画素Ｇｘの画像信号が処理さ
れる際の前フレームの画像信号として格納される。尚、
フレームメモリ１からフレームメモリ２に出力された画
素Ｇｘの前フレームの画像信号は、次フレームにおい
て、画素Ｇｘの画像信号が処理される際の前々フレーム
の画像信号として格納される。このようにして、画素Ｇ
ｘの画像信号における雑音成分の除去が施されると、同
様に、画素Ｇ(ｘ＋１)の画像信号における雑音成分の除
去が施される。
【００４３】＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形
態について、図面を参照して説明する。図３は、本実施
形態の画像信号処理装置の内部構成を示すブロック図で
ある。尚、図３の画像信号処理装置において、図１の画
像信号処理装置と同一の目的で使用する部分について
は、図１の画像信号処理装置と同一の符号を付して、そ
の詳細な説明を省略する。
態について、図面を参照して説明する。図３は、本実施
形態の画像信号処理装置の内部構成を示すブロック図で
ある。尚、図３の画像信号処理装置において、図１の画
像信号処理装置と同一の目的で使用する部分について
は、図１の画像信号処理装置と同一の符号を付して、そ
の詳細な説明を省略する。
【００４４】図３の画像信号処理装置は、第１の実施形
態（図１）の画像信号処理装置に、コアリング処理回路
１１を設けた構成の画像信号処理装置である。即ち、減
算回路４からの出力がコアリング処理回路１１に入力さ
れるとともに、コアリング処理回路１１からの出力が乗
算回路１０に入力される。このコアリング処理回路１１
は、従来の画像信号処理装置（図５）におけるコアリン
グ処理回路５４と同様、図４のような特性を示す。
態（図１）の画像信号処理装置に、コアリング処理回路
１１を設けた構成の画像信号処理装置である。即ち、減
算回路４からの出力がコアリング処理回路１１に入力さ
れるとともに、コアリング処理回路１１からの出力が乗
算回路１０に入力される。このコアリング処理回路１１
は、従来の画像信号処理装置（図５）におけるコアリン
グ処理回路５４と同様、図４のような特性を示す。
【００４５】このような構成の画像信号処理装置は、基
本的には、第１の実施形態の画像信号処理装置と同様の
動作を行う。即ち、減算回路４において、入力端子ＩＮ
に入力される現フレームの画像信号とフレームメモリ１
より出力される前フレームの画像信号の差が求められた
後、この現フレーム及び前フレームの画像信号の差の絶
対値が絶対値演算回路６で求められる。又、減算回路５
において、フレームメモリ１より出力される前フレーム
の画像信号とフレームメモリ２より出力される前々フレ
ームの画像信号の差が求められた後、この前フレーム及
び前々フレームの画像信号の差の絶対値が絶対値演算回
路７で求められる。
本的には、第１の実施形態の画像信号処理装置と同様の
動作を行う。即ち、減算回路４において、入力端子ＩＮ
に入力される現フレームの画像信号とフレームメモリ１
より出力される前フレームの画像信号の差が求められた
後、この現フレーム及び前フレームの画像信号の差の絶
対値が絶対値演算回路６で求められる。又、減算回路５
において、フレームメモリ１より出力される前フレーム
の画像信号とフレームメモリ２より出力される前々フレ
ームの画像信号の差が求められた後、この前フレーム及
び前々フレームの画像信号の差の絶対値が絶対値演算回
路７で求められる。
【００４６】そして、この現フレームと前フレームの画
像信号の差の絶対値及び前フレームと前々フレームの画
像信号の差の絶対値が、加算回路８で加算されて、現在
入力される画像信号の画素におけるフレーム間の動きの
度合いが求められる。このフレーム間の動きの度合いが
求められると、ゲイン設定回路９において、図２の特性
に基づいて、加算回路８より出力される動きの度合いに
応じたゲインが設定され、乗算回路１０に出力される。
像信号の差の絶対値及び前フレームと前々フレームの画
像信号の差の絶対値が、加算回路８で加算されて、現在
入力される画像信号の画素におけるフレーム間の動きの
度合いが求められる。このフレーム間の動きの度合いが
求められると、ゲイン設定回路９において、図２の特性
に基づいて、加算回路８より出力される動きの度合いに
応じたゲインが設定され、乗算回路１０に出力される。
【００４７】又、このとき、コアリング処理回路１１に
おいて、図４の特性に基づいて、減算回路４の出力であ
る現フレーム及び前フレームの画像信号の差をコアリン
グ処理する。即ち、現フレーム及び前フレームの画像信
号の差ｄによって、乗算回路１０に出力する雑音成分ｎ
が、次式によって求められる。尚、ｋ１，ｋ２，ｎ１，
ｄTH１，ｄTH２；定数、であり、又、ｄTH１＜ｄTH２で
ある。更に、ｋ１×ｄTH１＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)と
なる。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき）
おいて、図４の特性に基づいて、減算回路４の出力であ
る現フレーム及び前フレームの画像信号の差をコアリン
グ処理する。即ち、現フレーム及び前フレームの画像信
号の差ｄによって、乗算回路１０に出力する雑音成分ｎ
が、次式によって求められる。尚、ｋ１，ｋ２，ｎ１，
ｄTH１，ｄTH２；定数、であり、又、ｄTH１＜ｄTH２で
ある。更に、ｋ１×ｄTH１＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)と
なる。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき）
【００４８】このようにしてコアリング処理回路１１に
おいてコアリング処理されて求められた雑音成分ｎに、
ゲイン設定回路９より与えられたＧが、乗算回路１０に
おいて、乗算されたＧ×ｎを、新たに雑音成分として加
算回路３に出力する。そして、乗算回路１０の出力が入
力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号と加算
されることによって、乗算回路１０で求められた雑音成
分が除去された現フレームの画像信号が出力端子ＯＵＴ
より出力されるとともに、フレームメモリ１に送出され
る。
おいてコアリング処理されて求められた雑音成分ｎに、
ゲイン設定回路９より与えられたＧが、乗算回路１０に
おいて、乗算されたＧ×ｎを、新たに雑音成分として加
算回路３に出力する。そして、乗算回路１０の出力が入
力端子ＩＮより入力される現フレームの画像信号と加算
されることによって、乗算回路１０で求められた雑音成
分が除去された現フレームの画像信号が出力端子ＯＵＴ
より出力されるとともに、フレームメモリ１に送出され
る。
【００４９】第１の実施形態と同様、今、ｎ個の画素Ｇ
１〜Ｇｎから出力される画像信号によって１フレームの
画像信号が得られるものとする。そして、画素Ｇｘより
出力された画像信号が入力端子ＩＮに入力されたときの
動作を例にして、上述の動作を説明する。このとき、第
１の実施形態と同様、画素Ｇ１〜Ｇｎから出力される画
像信号において、現フレームの画像信号をｄa1〜ｄan、
前フレームの画像信号をｄb1〜ｄbn、前々フレームの画
像信号をｄc1〜ｄcnとする。
１〜Ｇｎから出力される画像信号によって１フレームの
画像信号が得られるものとする。そして、画素Ｇｘより
出力された画像信号が入力端子ＩＮに入力されたときの
動作を例にして、上述の動作を説明する。このとき、第
１の実施形態と同様、画素Ｇ１〜Ｇｎから出力される画
像信号において、現フレームの画像信号をｄa1〜ｄan、
前フレームの画像信号をｄb1〜ｄbn、前々フレームの画
像信号をｄc1〜ｄcnとする。
【００５０】まず、減算回路４から現フレーム及び前フ
レームの画像信号の差ｄbx−ｄaxが、減算回路５から前
フレーム及び前々フレームの画像信号の差ｄcx−ｄbx
が、それぞれ出力される。そして、絶対値演算回路６，
７で、現フレーム及び前フレームの画像信号の差及び前
フレーム及び前々フレームの画像信号の差の絶対値|ｄb
x−ｄax|，|ｄcx−ｄbx|が求められる。
レームの画像信号の差ｄbx−ｄaxが、減算回路５から前
フレーム及び前々フレームの画像信号の差ｄcx−ｄbx
が、それぞれ出力される。そして、絶対値演算回路６，
７で、現フレーム及び前フレームの画像信号の差及び前
フレーム及び前々フレームの画像信号の差の絶対値|ｄb
x−ｄax|，|ｄcx−ｄbx|が求められる。
【００５１】次に、加算回路８において、動きの度合い
ｍが、ｍ＝|ｄbx−ｄax|＋|ｄcx−ｄbx|として求めら
れ、ゲイン設定回路９において、図２の特性に基づい
て、加算回路８で求められた動きの度合いｍに応じたゲ
インＧが求められる。又、このとき、コアリング処理回
路１１において、図４の特性に基づいて、減算回路４で
求められた画像信号の差ｄbx−ｄaxに応じた雑音成分ｎ
が求められる。尚、この雑音成分ｎは、従来の画像信号
処理装置（図５）のコアリング処理回路５４で求められ
る雑音成分と逆極性となる。
ｍが、ｍ＝|ｄbx−ｄax|＋|ｄcx−ｄbx|として求めら
れ、ゲイン設定回路９において、図２の特性に基づい
て、加算回路８で求められた動きの度合いｍに応じたゲ
インＧが求められる。又、このとき、コアリング処理回
路１１において、図４の特性に基づいて、減算回路４で
求められた画像信号の差ｄbx−ｄaxに応じた雑音成分ｎ
が求められる。尚、この雑音成分ｎは、従来の画像信号
処理装置（図５）のコアリング処理回路５４で求められ
る雑音成分と逆極性となる。
【００５２】そして、ゲイン設定回路９で設定されたゲ
インＧとコアリング処理回路１１から出力される雑音成
分ｎが、乗算回路１０で乗算されて、新たに雑音成分Ｇ
×ｎが生成される。このようにして求められた雑音成分
Ｇ×ｎが加算回路３に出力されると、加算回路では、画
素Ｇｘの現フレームの画像信号ｄaxに雑音成分Ｇ×ｎを
加算することによって、雑音成分を除去した画像信号が
出力端子ＯＵＴより出力される。
インＧとコアリング処理回路１１から出力される雑音成
分ｎが、乗算回路１０で乗算されて、新たに雑音成分Ｇ
×ｎが生成される。このようにして求められた雑音成分
Ｇ×ｎが加算回路３に出力されると、加算回路では、画
素Ｇｘの現フレームの画像信号ｄaxに雑音成分Ｇ×ｎを
加算することによって、雑音成分を除去した画像信号が
出力端子ＯＵＴより出力される。
【００５３】又、同時に、この雑音成分が除去された画
素Ｇｘの画像信号がフレームメモリ１に与えられ、次フ
レームにおいて、画素Ｇｘの画像信号が処理される際の
前フレームの画像信号として格納される。尚、フレーム
メモリ１からフレームメモリ２に出力された画素Ｇｘの
前フレームの画像信号は、次フレームにおいて、画素Ｇ
ｘの画像信号が処理される際の前々フレームの画像信号
として格納される。このようにして、画素Ｇｘの画像信
号における雑音成分の除去が施されると、同様に、画素
Ｇ(ｘ＋１)の画像信号における雑音成分の除去が施され
る。
素Ｇｘの画像信号がフレームメモリ１に与えられ、次フ
レームにおいて、画素Ｇｘの画像信号が処理される際の
前フレームの画像信号として格納される。尚、フレーム
メモリ１からフレームメモリ２に出力された画素Ｇｘの
前フレームの画像信号は、次フレームにおいて、画素Ｇ
ｘの画像信号が処理される際の前々フレームの画像信号
として格納される。このようにして、画素Ｇｘの画像信
号における雑音成分の除去が施されると、同様に、画素
Ｇ(ｘ＋１)の画像信号における雑音成分の除去が施され
る。
【００５４】尚、第１及び第２の実施形態において、フ
レームメモリを２つ備え、連続する３フレームそれぞれ
の画像信号の差を求めることによって、各画素における
動きの判定を行うようにしたが、フレームメモリの数を
増加して、更に多くのフレームにおける画像信号の差を
求めることによって、各画素における動きの判定を行う
ようにしても構わない。このように、参照するフレーム
の数量を増やすことによって、各画素の動きの判定の精
度が高くなり、信頼性が高まる。よって、より確実に雑
音成分が除去された画像信号を出力することができる。
レームメモリを２つ備え、連続する３フレームそれぞれ
の画像信号の差を求めることによって、各画素における
動きの判定を行うようにしたが、フレームメモリの数を
増加して、更に多くのフレームにおける画像信号の差を
求めることによって、各画素における動きの判定を行う
ようにしても構わない。このように、参照するフレーム
の数量を増やすことによって、各画素の動きの判定の精
度が高くなり、信頼性が高まる。よって、より確実に雑
音成分が除去された画像信号を出力することができる。
【００５５】又、ゲイン設定回路の特性を、図２のよう
な特性に限定するのではなく、例えば、動きの度合いｍ
がｍTHより小さい所定の値より小さいとき、ゲインＧが
ｋ×ｍTHで一定であり、動きの度合いｍがこの所定の値
よりも大きくｍTHより小さいとき動きの度合いｍが大き
くなるにつれてゲインＧが小さくなり、動きの度合いｍ
がｍTH以上のときゲインＧが０となるようにしても構わ
ない。又、コアリング処理回路の特性についても、図４
の特性に限定されるものでなく、現フレームと前フレー
ムとの画像信号の差が、所定の値より小さく又は大きく
なったとき０となるような特性を有するものであればよ
い。
な特性に限定するのではなく、例えば、動きの度合いｍ
がｍTHより小さい所定の値より小さいとき、ゲインＧが
ｋ×ｍTHで一定であり、動きの度合いｍがこの所定の値
よりも大きくｍTHより小さいとき動きの度合いｍが大き
くなるにつれてゲインＧが小さくなり、動きの度合いｍ
がｍTH以上のときゲインＧが０となるようにしても構わ
ない。又、コアリング処理回路の特性についても、図４
の特性に限定されるものでなく、現フレームと前フレー
ムとの画像信号の差が、所定の値より小さく又は大きく
なったとき０となるような特性を有するものであればよ
い。
【００５６】
【発明の効果】本発明によると、複数のフレーム間の画
像信号の変化量から動きの度合いを検出する。よって、
動き検出が、２フレーム間でコアリング処理を行う従来
のものに比べ、高精度のものとなる。又、本発明による
と、動きの度合いを検出し、この動きの度合いが大きく
なったとき、雑音成分が小さいものと見なす。よって、
雑音成分が除去された１フレーム前の画像信号との差分
における動き成分と雑音成分との割合を適当なものとす
ることができる。よって、従来のようにコアリング処理
を行うことによって、動き成分と雑音成分を判別してい
たものに比べ、動き成分がある場合にも発生する雑音成
分を除去することができるので、より高精度な画像信号
の処理を行うことができる。
像信号の変化量から動きの度合いを検出する。よって、
動き検出が、２フレーム間でコアリング処理を行う従来
のものに比べ、高精度のものとなる。又、本発明による
と、動きの度合いを検出し、この動きの度合いが大きく
なったとき、雑音成分が小さいものと見なす。よって、
雑音成分が除去された１フレーム前の画像信号との差分
における動き成分と雑音成分との割合を適当なものとす
ることができる。よって、従来のようにコアリング処理
を行うことによって、動き成分と雑音成分を判別してい
たものに比べ、動き成分がある場合にも発生する雑音成
分を除去することができるので、より高精度な画像信号
の処理を行うことができる。
【図１】第１の実施形態の画像信号処理装置の内部構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】ゲイン設定回路の特性を示す図。
【図３】第２の実施形態の画像信号処理装置の内部構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】コアリング回路の特性を示す図。
【図５】従来の画像信号処理装置の内部構成を示すブロ
ック図。
ック図。
１，２ フレームメモリ ３ 加算回路 ４，５ 減算回路 ６，７ 絶対値演算回路 ８ 加算回路 ９ ゲイン設定回路 １０ 乗算回路 １１ コアリング処理回路
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C021 PA17 PA57 PA66 PA67 PA79 RA01 RB07 SA24 5J064 AA01 BA01 BB01 BB07 BC00 BC01 BC08 BC09
Claims (14)
- 【請求項１】 入力される画像信号毎に、前記画像信号
が出力される画素から出力された複数フレーム間におけ
る画像信号の変化量を、前記画素における動きの度合い
として検出し、 前記動きの度合いが大きくなるにつれて、入力される前
記画像信号から除去する雑音成分を小さくするととも
に、前記動きの度合いが所定値より大きくなったとき、
入力される前記画像信号から除去する雑音成分がないも
のとすることを特徴とする画像信号の雑音抑制方法。 - 【請求項２】 前記動きの度合いが、前記複数フレーム
における連続する２フレームによる同一画素の画像信号
の差分の絶対値が加算されることで検出されることを特
徴とする請求項１に記載の画像信号の雑音抑制方法。 - 【請求項３】 前記動きの度合いが大きくなるにつれて
小さくなるとともに、前記動きの度合いが所定値より大
きくなったとき０となるゲインが求められ、 現在入力される画像信号と該画像信号のフレームの１フ
レーム前に入力された同一画素の画像信号との差分に前
記ゲインが乗算された値が前記雑音成分とされることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像信号の雑
音抑制方法。 - 【請求項４】 前記動きの度合いが大きくなるにつれて
小さくなるとともに、前記動きの度合いが所定値より大
きくなったとき０となるゲインが求められ、 現在入力される現フレームの画像信号と前記現フレーム
の１フレーム前に入力された同一画素の前フレームの画
像信号との差分に対して、前記現フレーム及び前記前フ
レームの画像信号の差分が所定の閾値より大きいとき０
とするコアリング処理が施され、 該コアリング処理が施された前記現フレーム及び前記前
フレームの画像信号の差分に前記ゲインが乗算された値
が前記雑音成分とされることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の画像信号の雑音抑制方法。 - 【請求項５】 前記現フレーム及び前記前フレームの画
像信号の差分をｄ、前記コアリング処理が施された後の
値をｎ、前記所定の閾値をｄTH２としたとき、前記コア
リング処理が次式で表される特性の処理であることを特
徴とする請求項４に記載の画像信号の雑音抑制方法。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。） - 【請求項６】 前記ゲインをＧとしたとき、０≦Ｇ≦１
であることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか
に記載の画像信号の雑音抑制方法。 - 【請求項７】 入力される画像信号毎に、前記画像信号
が出力される画素から出力された複数フレーム間におけ
る画像信号の変化量を、前記画素における動きの度合い
とする動き検出部と、 前記動きの度合いが大きくなるにつれて、入力される前
記画像信号から除去する雑音成分を小さくするととも
に、前記動きの度合いが所定値より大きくなったとき、
入力される前記画像信号から除去する雑音成分を０とす
る雑音成分演算部と、 入力される前記画像信号より前記雑音成分演算部で生成
された雑音成分を除去する雑音抑制部と、 を有することを特徴とする画像信号処理装置。 - 【請求項８】 前記動き検出部が、 前記複数フレームにおける連続する２フレームによる同
一画素の画像信号の差分の絶対値を求める複数の差分演
算部と、 該複数の差分演算部より出力される前記画像信号の差分
の絶対値が加算される加算部と、 を有することを特徴とする請求項７に記載の画像信号処
理装置。 - 【請求項９】 前記雑音成分演算部が、 前記動きの度合いが大きくなるにつれて小さくなり、そ
して、前記動きの度合いが所定値より大きくなったとき
０となるように、ゲインが設定されるゲイン設定部と、 現在入力される現フレームの画像信号と前記現フレーム
の１フレーム前に入力された同一画素の前フレームの画
像信号との差分を求める減算部と、 前記減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレーム
の画像信号の差分に、前記ゲイン設定部から送出される
前記ゲインが乗算される乗算部と、 有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の
画像信号処理装置。 - 【請求項１０】 前記雑音成分演算部が、 前記動きの度合いが大きくなるにつれて小さくなるとと
もに、前記動きの度合いが所定値より大きくなったとき
０となるように、ゲインが設定されるゲイン設定部と、 現在入力される現フレームの画像信号と前記現フレーム
の１フレーム前に入力された同一画素の前フレームの画
像信号との差分を求める減算部と、 前記減算部で求めた前記現フレーム及び前記前フレーム
の画像信号の差分に対して、前記現フレーム及び前記前
フレームの画像信号の差分が所定の閾値より大きいとき
０とするコアリング処理を施すコアリング処理部と、 前記コアリング処理部で処理された前記現フレーム及び
前記前フレームの画像信号の差分に、前記ゲイン設定部
から送出される前記ゲインが乗算される乗算部と、 有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の
画像信号処理装置。 - 【請求項１１】 前記現フレーム及び前記前フレームの
画像信号の差分をｄ、前記コアリング処理が施された後
の値をｎ、前記所定の閾値をｄTH２としたとき、前記コ
アリング処理回路で施される前記コアリング処理が次式
で表される特性の処理であることを特徴とする請求項１
０に記載の画像信号処理装置。 ｎ＝−ｋ２×(ｄTH２＋ｄ) （−ｄTH２≦ｄ≦−ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ１×ｄ （−ｄTH１≦ｄ≦ｄTH１のとき） ｎ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄ) （ｄTH１≦ｄ≦ｄTH２のとき） ｎ＝０ （ｄ＜−ｄTH２，ｄTH２＜ｄのとき） （但しｋ１，ｋ２：正の定数、ｄTH１：０＜ｄTH１＜ｄTH２で、ｋ１×ｄTH１ ＝ｋ２×(ｄTH２−ｄTH１)となる。） - 【請求項１２】 前記ゲインをＧとしたとき、０≦Ｇ≦
１であることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいず
れかに記載の画像信号処理装置。 - 【請求項１３】 現在入力される画像信号と同一の画素
から出力される１フレーム前の画像信号から、現在入力
される前記画像信号を減算する第１減算回路と、 現在入力される画像信号と同一の画素から出力される２
フレーム前の画像信号から、前記１フレーム前の画像信
号を減算する第２減算回路と、 前記第１及び第２減算回路それぞれの出力の絶対値を求
める第１及び第２絶対値演算回路と、 前記第１及び第２絶対値演算回路からの出力を加算する
第１加算回路と、 前記第１加算回路からの出力が大きくなるにつれて小さ
くなり、そして、前記第１加算回路からの出力が所定値
より大きくなったとき０となるように、ゲインを設定す
るゲイン設定回路と、 前記第１減算回路からの出力に前記ゲイン設定回路から
出力されるゲインを乗算する乗算回路と、 現在入力される前記画像信号に前記乗算回路からの出力
を加算して、雑音成分を除去する第２加算回路と、 を有することを特徴とする画像信号処理装置。 - 【請求項１４】 前記第１減算回路からの出力に対し
て、前記第１減算回路からの出力が所定の閾値より大き
いとき０とするコアリング処理を施すコアリング処理回
路を有し、 前記乗算回路が、前記コアリング処理回路からの出力に
前記乗算回路からの出力を乗算して、前記第２加算回路
に出力することを特徴とする請求項１３に記載の画像信
号処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216507A JP2002033942A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像信号の雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置 |
| EP01117220A EP1175089A3 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | A method for suppressing noise in image signals and an image signal processing device adopting the same |
| US09/906,150 US20020080281A1 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-17 | Method for suppressing noise in image signals and an image signal processing device adopting such a noise suppression method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216507A JP2002033942A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像信号の雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002033942A true JP2002033942A (ja) | 2002-01-31 |
Family
ID=18711766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000216507A Pending JP2002033942A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像信号の雑音抑制方法及びこの雑音抑制方法を用いた画像信号処理装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020080281A1 (ja) |
| EP (1) | EP1175089A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002033942A (ja) |
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| JP4280614B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2009-06-17 | Ｏｋｉセミコンダクタ株式会社 | ノイズ低減回路及び方法 |
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| DE69614243T2 (de) * | 1996-03-12 | 2001-11-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Schaltung zur Rauschverminderung für einen Fernsehempfänger |
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-
2000
- 2000-07-17 JP JP2000216507A patent/JP2002033942A/ja active Pending
-
2001
- 2001-07-16 EP EP01117220A patent/EP1175089A3/en not_active Withdrawn
- 2001-07-17 US US09/906,150 patent/US20020080281A1/en not_active Abandoned
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| EP1175089A2 (en) | 2002-01-23 |
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