JP2002030670A - Method and device for determining construction position - Google Patents
Method and device for determining construction positionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建築工事の
基礎工事の過程において、施工対象の面である地面等
に、鉄筋の位置等の施工位置を決定するための技術に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for determining a construction position such as a position of a reinforcing bar on the ground or the like, which is a construction target surface, for example, in a process of a foundation work of a construction work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば建築工事の基礎工事の
過程において、施工対象の面である地面等に、鉄筋の位
置等の施工位置を決定する必要があった。その場合に
は、施工対象の面の１点を第１の基準点として境界線等
を基準に測量して位置決めし、さらに第２の点を第２の
基準点として同様にして位置決めして、第１の基準点と
第２の基準点とを直線で結んで基準線を決定して、この
基準線を基準にして各施工位置を決めることが行われて
いる。このときの各施工位置を決める場合にも、基準線
を基準にして方角と距離とを測定しながら順次墨だしし
て位置決めすることが行われている。これらの作業は施
工用の図面に基づいて行われている。そして、近年にお
いては、そのような施工用の図面もコンピュータを用い
た設計システム、いわゆるＣＡＤによって作成された図
面であることが多い。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the course of a foundation work of a building construction, it has been necessary to determine a construction position such as a position of a reinforcing bar on a ground or the like which is a construction target surface. In that case, one point on the construction target surface is measured and positioned based on a boundary line or the like as a first reference point, and further positioned in the same manner as a second point as a second reference point. A reference line is determined by connecting a first reference point and a second reference point with a straight line, and each construction position is determined based on the reference line. In determining each construction position at this time, it is also performed to successively mark and position while measuring a direction and a distance with reference to a reference line. These operations are performed based on construction drawings. In recent years, such drawings for construction are often drawings created by a design system using a computer, ie, CAD.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の方法では、位置決めのために多大な手間と時
間がかかるので、作業性が悪いという問題があった。ま
た、従来の方法を正確且つ迅速に行うには高度な熟練を
要するという問題があった。以上のような理由により、
作業の人件費も高くなるという問題があった。However, the conventional method as described above has a problem that the workability is poor because a great deal of time and labor is required for positioning. In addition, there is a problem that a high degree of skill is required to perform the conventional method accurately and quickly. For the above reasons,
There was a problem that the labor cost of work also became high.
【０００４】そこで、本発明は、作成された施工用の図
面をそのまま実際の施工対象の面上に表示することによ
って、施工位置の決定が容易になる技術を提供すること
を目的としてなされたものである。特に、ＣＡＤで作成
されたデジタルデータを直接利用することによって、手
間のかからない方式を提案することができる。Accordingly, the present invention has been made to provide a technique for easily determining a construction position by directly displaying a created construction drawing on a surface of an actual construction object. It is. In particular, by directly using digital data created by CAD, a time-saving method can be proposed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
の施工位置決定方法においては、施工用の図面を施工対
象の面に投影して、施工位置を決定することを特徴とし
ている。請求項２の方法では、施工用の図面を施工対象
の面に投影して、施工用の図面から投影された第１の基
準点と施工対象の面に位置決めされた第１の基準点とを
一致させるとともに、施工用の図面から投影された第２
の基準点と施工対象の面に位置決めされた第２の基準点
とを一致させることによって、投影された施工図の向き
と縮尺を決定して、施工対象の面における施工位置を決
定することを特徴としている。請求項３の方法では、施
工対象の面から所定距離離れた位置に図面投影手段を配
置し、前記所定距離と図面の縮尺とに基づいて投影倍率
を決定することを特徴としている。Means for Solving the Problems Claim 1 according to the present invention.
Is characterized by projecting a construction drawing onto a surface to be constructed and determining the construction position. In the method of claim 2, the construction drawing is projected on the construction target surface, and the first reference point projected from the construction drawing and the first reference point positioned on the construction target surface are determined. And the second projected from the construction drawing
By determining the orientation and scale of the projected construction drawing by matching the reference point of the construction with the second reference point positioned on the construction target surface, determining the construction position on the construction target surface Features. According to a third aspect of the present invention, the drawing projecting means is arranged at a predetermined distance from the construction target surface, and the projection magnification is determined based on the predetermined distance and the scale of the drawing.
【０００６】請求項４の施工位置決定装置では、コンピ
ュータ処理によって作成されたデジタルデータにて構成
された図面データを施工対象の面までの距離に応じた倍
率で投影する図面投影手段と、図面投影手段を施工対象
の面から所定距離に支持する支持手段とを備え、施工対
象の面に投影された図面データに基づいて施工位置を決
定するようにしたことを特徴としている。請求項５の装
置では、図面投影手段は、レーザー光線を施工対象の面
に走査するレーザー光線走査手段と、前記レーザー光線
の強弱と照射方向を図面データから変換する変換手段
と、を備えていることを特徴としている。請求項６の装
置では、支持手段は地球の衛星軌道上に配設されている
ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a drawing position determining apparatus for projecting drawing data composed of digital data generated by computer processing at a magnification corresponding to a distance to a surface to be processed. And support means for supporting the means at a predetermined distance from the construction target surface, wherein the construction position is determined based on the drawing data projected on the construction target surface. The apparatus according to claim 5, wherein the drawing projecting means includes a laser beam scanning means for scanning the surface of the object to be irradiated with the laser beam, and a converting means for converting the strength and irradiation direction of the laser beam from the drawing data. And According to a sixth aspect of the present invention, the support means is disposed in a satellite orbit of the earth.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる施工位置
決定方法に用いる装置を、その実施の形態を示した図面
に基づいて詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a construction position determining method according to the present invention.
【０００８】図１において、１はＣＡＤによって作成さ
れた施工用の図面がデジタルデータで記憶されているコ
ンピュータである。２は前記コンピュータ１に接続され
たレーザー投影装置である。前記コンピュータ１から出
力される施工用の図面のデジタルデータは、前記レーザ
ー投影装置２にてレーザー光線の強弱データと走査デー
タに変換されて、施工対象の面としての地盤面に投影さ
れる。このときの投影倍率は施工対象の地盤面までの距
離に応じて前記コンピュータ１から自動的に設定され
る。前記レーザー投影装置２は支持装置３によって施工
対象の地盤面から所定距離に支持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a computer in which construction drawings created by CAD are stored as digital data. Reference numeral 2 denotes a laser projection device connected to the computer 1. The digital data of the drawing for construction output from the computer 1 is converted into intensity data and scanning data of a laser beam by the laser projection device 2 and projected on the ground surface as a construction target surface. The projection magnification at this time is automatically set from the computer 1 according to the distance to the ground surface to be constructed. The laser projection device 2 is supported by a support device 3 at a predetermined distance from the ground surface to be constructed.
【０００９】この支持装置３は地盤面に立設されたもの
でも、クレーン等の手段から垂下されたものでもよい。
４はレーザー光線式距離計であり、レーザー光線を照射
して、施工対象の地盤面からの反射光を受光することに
よって、施工対象の地盤面までの距離を測定する。この
測定データを前記コンピュータ１に入力することによっ
て、投影倍率を設定するように構成されている。The support device 3 may be erected on the ground surface or may be suspended from a crane or other means.
Reference numeral 4 denotes a laser beam distance meter that irradiates a laser beam and receives light reflected from the ground surface to be constructed, thereby measuring the distance to the ground surface to be constructed. By inputting the measurement data to the computer 1, the projection magnification is set.
【００１０】前記レーザー投影装置２には、レーザー発
光部２１と、入力される図面データを、強弱データと走
査データとに変換する変換手段２２と、変換された走査
データに従ってレーザー光線を施工対象の面に走査する
レーザー光線走査手段２３と、変換された強弱データに
従ってレーザー光線の強弱を制御する制御手段２４とを
備えている。The laser projection device 2 includes a laser emitting unit 21, a conversion unit 22 for converting input drawing data into strong and weak data and scanning data, and a laser beam according to the converted scanning data. And a control means 24 for controlling the intensity of the laser beam according to the converted intensity data.
【００１１】以上のように構成されている施工位置決定
装置Ａにおいて、まず、別途コンピュータを用いてＣＡ
Ｄ等のシステムで作成された施工用の図面を、デジタル
データのまま前記コンピュータ１に読み込む。前記デジ
タルデータのままの図面データは、レーザ１投影装置２
に転送されると、変換手段２２において強弱データと走
査データに変換される。このときの走査方法としては、
ラスタースキャン方式でも、ベクトルスキャン方式でも
よい。ラスタースキャン方式の場合には、公知の技術を
用いて複数のポリゴンミラーを組み合わせて走査するよ
うに構成する。ベクトルスキャン方式の場合には公知の
技術を用いて複数のボイスコイル駆動式のミラー等の組
み合わせにより実現する。In the construction position determining apparatus A configured as described above, first, a CA
A construction drawing created by a system such as D is read into the computer 1 as digital data. The drawing data as the digital data is stored in the laser 1 projection device 2
Is converted by the conversion means 22 into strong and weak data and scanning data. As a scanning method at this time,
A raster scan method or a vector scan method may be used. In the case of the raster scan method, a known technique is used to scan by combining a plurality of polygon mirrors. In the case of the vector scan method, this is realized by a combination of a plurality of voice coil driven mirrors using a known technique.
【００１２】レーザー光線式距離計４を用いて測定した
対象面までの距離をコンピュータ１に入力すると、図面
の縮尺と前記距離とに応じて適正な投影倍率が自動的に
算出されて、その倍率で投影される。予め地盤面上に設
定しておいた第１の基準点Ｐ１と、図面上に示された前
記第１の基準点に相当する点Ｑ１とが一致するように、
投影される図面を平面内でシフトさせて調整する。When the distance to the target surface measured using the laser beam distance meter 4 is input to the computer 1, an appropriate projection magnification is automatically calculated according to the scale of the drawing and the distance, and the magnification is calculated. Projected. A first reference point P1 set in advance on the ground surface and a point Q1 corresponding to the first reference point shown in the drawing coincide with each other.
Shift and adjust the projected drawing in the plane.
【００１３】続いて、予め地盤面上に設定しておいた第
２の基準点Ｐ２と、図面上に示された前記第２の基準点
に相当する点Ｑ２とが一致するように、投影される図面
を平面内でシフトさせて調整する。このようにして、図
面データは、正確に地盤面に適正な位置で、且つ適正な
倍率で投影されるようになる。この状態で、投影された
図面に沿って墨出し、位置決めマーキング等を行う。こ
の作業は、投影された図面をトレースするだけであるの
で、極めて迅速に行えるとともに、正確であり、ミスの
発生もない。また、経験の少ない作業者であっても容易
に行える。Subsequently, the second reference point P2 set in advance on the ground surface is projected so that the point Q2 corresponding to the second reference point shown in the drawing coincides with the second reference point P2. Adjust the drawing by shifting it in the plane. In this way, the drawing data is accurately projected on the ground surface at an appropriate position and at an appropriate magnification. In this state, ink marking, positioning marking, and the like are performed along the projected drawing. Since this operation only requires tracing the projected drawing, it can be performed extremely quickly, is accurate, and has no error. Further, even an inexperienced worker can easily perform the operation.
【００１４】なお、第２の基準点に代えて、単に方向の
みを示すための基準線を用いてもよい。以上の説明にお
いては、レーザー投影装置２の支持装置３は地盤面に立
設されたものを例示したが、地球の衛星軌道上に配設さ
れた支持装置にレーザー投影装置を支持してもよい。こ
の場合には、河川や谷等があって作業者が直接に行き来
することが困難な地点を含む施工対象の場合でも、正確
な施工位置の決定が可能である。施工対象の面として
は、地盤面に限らずビルの床面や、壁面等の立面や、天
井等も含むものである。従って、ビルの基礎工事や、床
面の工事や、ビル等の壁面での工事や、天井への工事等
に応用することができるのである。[0014] Instead of the second reference point, a reference line for indicating only the direction may be used. In the above description, the supporting device 3 of the laser projecting device 2 has been described as being erected on the ground surface, but the supporting device arranged on the satellite orbit of the earth may support the laser projecting device. . In this case, it is possible to accurately determine the construction position even when the construction target includes a point where there is a river, a valley, or the like, and it is difficult for the worker to directly go back and forth. The construction target surface is not limited to the ground surface, but also includes a floor surface of a building, an elevation surface such as a wall surface, a ceiling, and the like. Therefore, the present invention can be applied to foundation work of a building, floor work, work on a wall surface of a building or the like, work on a ceiling, and the like.
【００１５】[0015]
【発明の効果】このようにして、本発明の方法によれ
ば、位置決めのための手間と時間が大幅に節減できるの
で、作業効率が向上するという効果が得られる。また、
熟練者でなくても正確且つ迅速な位置決めが可能とな
る。以上のような理由により、作業の人件費を大幅に節
減することができる。特に、ＣＡＤで作成されたデジタ
ルデータを直接利用することによって、極めて効率良く
施工位置を決定することができるのである。そして、本
発明の装置によれば、上記効果の得られる施工位置決定
装置を提供することができるのである。As described above, according to the method of the present invention, the labor and time required for positioning can be greatly reduced, and the effect that the working efficiency is improved can be obtained. Also,
Accurate and quick positioning is possible even for non-experts. For the reasons described above, labor costs for work can be significantly reduced. In particular, by directly using digital data created by CAD, the construction position can be determined extremely efficiently. Then, according to the apparatus of the present invention, it is possible to provide a construction position determining apparatus that can obtain the above-described effects.
【図１】本発明にかかる施工位置決定方法と装置を説明
する実施形態の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment explaining a construction position determining method and apparatus according to the present invention.
【図２】前記施工位置決定装置のブロック構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of the construction position determination device.
Ａ 施工位置決定装置 １ コンピュータ ２ レーザー投影装置 ３ 支持装置 ４ レーザー光線式距離計 ２１ レーザー発光部 ２２ 変換手段 ２３ レーザー光線走査手段 ２４ 制御手段 A construction position determination device 1 computer 2 laser projection device 3 support device 4 laser beam type distance meter 21 laser light emitting section 22 conversion means 23 laser beam scanning means 24 control means
Claims (6)
とによって、前記施工用の図面に示された施工位置を施
工対象の面上に決定することを特徴とする施工位置決定
方法。1. A construction position determining method, wherein a construction position shown in the construction drawing is determined on the construction target surface by projecting the construction drawing onto the construction target surface.
施工用の図面から投影された第１の基準点と施工対象の
面に位置決めされた第１の基準点とを一致させるととも
に、施工用の図面から投影された第２の基準点と施工対
象の面に位置決めされた第２の基準点とを一致させるこ
とによって、投影された施工図の向きと縮尺を決定し
て、施工対象の面における施工位置を決定することを特
徴とする請求項１に記載の施工位置決定方法。2. Projection drawings for construction are projected onto a surface to be constructed,
The first reference point projected from the construction drawing is made to coincide with the first reference point positioned on the construction target surface, and the second reference point projected from the construction drawing and the construction target The method according to claim 1, wherein the position and the scale of the projected construction drawing are determined by matching the second reference point positioned on the surface to determine the construction position on the construction target surface. Construction position determination method described.
面投影手段を配置し、前記所定距離と図面の縮尺とに基
づいて投影倍率を決定することを特徴とする請求項１ま
たは２の何れか１項に記載の施工位置決定方法。3. The drawing projection device according to claim 1, wherein a drawing projection means is arranged at a position separated by a predetermined distance from a surface to be constructed, and a projection magnification is determined based on the predetermined distance and a scale of the drawing. The method for determining a construction position according to any one of the preceding claims.
タルデータにて構成された図面データを施工対象の面ま
での距離に応じた倍率で投影する図面投影手段と、図面
投影手段を、施工対象の面から所定距離に支持する支持
手段とを備え、施工対象の面に投影された図面データに
基づいて施工位置を決定するようにしたことを特徴とす
る施工位置決定装置。4. A drawing projecting means for projecting drawing data composed of digital data created by computer processing at a magnification corresponding to a distance to a construction target surface, and a drawing projection means for projecting the drawing data from the construction target surface. A construction position determining apparatus, comprising: a support means for supporting the object at a predetermined distance; and determining a construction position based on drawing data projected on a construction target surface.
の面に走査するレーザー光線走査手段と、前記レーザー
光線の強弱と照射方向とを図面データから変換する変換
手段と、を備えていることを特徴とする請求項４に記載
の施工位置決定装置。5. The drawing projection means comprises: a laser beam scanning means for scanning a surface to be processed with a laser beam; and a conversion means for converting the strength and irradiation direction of the laser beam from drawing data. The construction position determination device according to claim 4.
いることを特徴とする請求項４または５の何れか１項に
記載の施工位置決定装置。6. The construction position determining apparatus according to claim 4, wherein said support means is disposed on a satellite orbit of the earth.
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|---|---|---|---|
| JP2000249045A JP3467692B2 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Construction position determination method and construction position determination device |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012184568A (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Kajima Corp | Tunnel construction information projection method |
| JP2016151113A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | 三井住友建設株式会社 | Concrete installation height control method |
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| JP2017181342A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 前田建設工業株式会社 | Setting-out support device and setting-out support method |
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|---|---|---|---|---|
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