JP2002029614A - Goods sorting system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、商品仕分システム
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product sorting system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、デパート、スーパーマーケット、
ホームセンター等の多数の店舗を集団的に運営するグル
ープ、チェーン、系列等の商店組織に加盟店、支店等と
して所属する多数の店舗に、問屋、メーカー等の多数の
仕入業者から仕入れた商品を配送するための配送センタ
ーや物流センターにおいては、仕分コンベヤを有する商
品仕分システムが採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, department stores, supermarkets,
Products purchased from a large number of stores, such as wholesalers and manufacturers, to a large number of stores belonging to stores, branches, etc. belonging to groups, chains, affiliates, etc. that operate a large number of stores such as home centers collectively. 2. Description of the Related Art In a distribution center or a distribution center for delivery, a product sorting system having a sorting conveyor is employed.
【０００３】図２は従来の仕分コンベヤの概念図、図３
は従来の商品仕分システムの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional sorting conveyor, and FIG.
Is a conceptual diagram of a conventional product sorting system.
【０００４】この場合、仕分コンベヤは、多数の搬送台
車１０１−１、１０１−２、・・・、１０１−ｎを連結
することによって形成され、図２（ａ）に示されるよう
に、ループ状のコンベヤライン１０３を有する。なお、
図２（ｂ）に示されるように、前記各搬送台車１０１−
１、１０１−２、・・・、１０１−ｎには、物品Ｓを載
置するためのトレー１０２−１、１０２−２、・・・、
１０２−ｎが搬送台車１０１−１、１０１−２、・・
・、１０１−ｎの進行方向を軸として傾転可能に取り付
けられる。In this case, the sorting conveyor is formed by connecting a number of transport carts 101-1, 101-2,..., 101-n, and forms a loop as shown in FIG. Conveyor line 103. In addition,
As shown in FIG. 2B, each of the transport vehicles 101-
, 101-n, trays 102-1, 102-2,...
102-n are transport vehicles 101-1, 101-2,...
・ It is attached so as to be tiltable about the traveling direction of 101-n.
【０００５】そして、前記コンベヤライン１０３におい
ては、シュート、コンベヤ等から成る搬入路Ａから物品
Ｓが搬入されて、前記トレー１０２−１、１０２−２、
・・・、１０２−ｎの上にそれぞれ１つずつ移載され
る。ここで、前記物品Ｓは、例えば、各物品Ｓに貼（て
ん）付されたバーコード等によって、あらかじめ１つず
つ識別されていて、搬入路Ａからトレー１０２−１、１
０２−２、・・・、１０２−ｎの上に移載される際に、
前記各物品Ｓと前記各トレー１０２−１、１０２−２、
・・・、１０２−ｎの１対１の対応が、すなわち、どの
物品Ｓがどのトレー１０２−１、１０２−２、・・・、
１０２−ｎ上に移載されたかが、図示されない制御装置
の記憶手段に格納される。[0005] In the conveyor line 103, articles S are carried in from a carry-in path A composed of a chute, a conveyor, and the like, and the trays 102-1, 102-2,
.., 102-n. Here, the articles S are identified one by one in advance by, for example, a bar code or the like attached to each article S.
02-2,..., 102-n,
Each of the articles S and each of the trays 102-1, 102-2,
, 102-n, that is, which articles S are which trays 102-1, 102-2, ...,
Whether the data has been transferred to the storage device 102-n is stored in the storage unit of the control device (not shown).
【０００６】一方、前記コンベヤライン１０３の他の箇
所には複数の搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 が配設されていて、前記
各トレー１０２−１、１０２−２、・・・、１０２−ｎ
が所定の搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 の位置に到達すると、トレー
１０２−１、１０２−２、・・・、１０２−ｎが傾転し
て、トレー１０２−１、１０２−２、・・・、１０２−
ｎ上の物品Ｓが所定の搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 に移載される。
ここで、各物品Ｓがどこに搬出されるか、すなわち、ど
の搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 に移載されるかは、あらかじめ定め
られていて、また、各物品Ｓと各トレー１０２−１、１
０２−２、・・・、１０２−ｎの１対１の対応が前記制
御装置の記憶手段に格納されているので、前記制御装置
は、所定の物品Ｓを載せたトレー１０２−１、１０２−
２、・・・、１０２−ｎが所定の搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 の位
置に到達したことを判定し、前記トレー１０２−１、１
０２−２、・・・、１０２−ｎを傾転させることによっ
て前記物品Ｓを搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 に移載させる。On the other hand, a plurality of unloading paths B 1 to B 3 are provided at other portions of the conveyor line 103, and the trays 102-1, 102-2,...
There reaches the position of a predetermined output path B 1 .about.B 3, trays 102-1 and 102-2, ..., 102-n is to tilt the tray 102-1 and 102-2,.. , 102-
The articles S on n are transferred to predetermined carry-out paths B 1 to B 3 .
Here, where each article S is to be unloaded, that is, which transport path B 1 to B 3 is to be transferred, is determined in advance.
, 102-n are stored in the storage means of the control device, so that the control device sets the trays 102-1 and 102-
2, ..., determine that 102-n has reached the position of a predetermined output path B 1 .about.B 3, the tray 102-1,1
The articles S are transferred to the carry-out paths B 1 to B 3 by tilting the pieces 02-2,..., 102-n.
【０００７】そして、該搬出路Ｂ1 〜Ｂ3 のいずれかに
移載された物品Ｓは、さらに、コンベヤ等の機械又は人
手によってそれぞれの行き先に向けて搬送される。一
方、傾転したトレー１０２−１、１０２−２、・・・、
１０２−ｎは、コンベヤライン１０３に配設されたトレ
ー復元装置１０５によって水平な状態に復元される。[0007] The articles S transferred to any of the carry-out paths B 1 to B 3 are further conveyed toward the respective destinations by a machine such as a conveyor or manually. On the other hand, the tilted trays 102-1, 102-2,...
102-n is restored to a horizontal state by the tray restoring device 105 provided on the conveyor line 103.
【０００８】また、図３に示されるような商品仕分シス
テムは、仕入業者から仕入れた図示されない商品を店舗
毎に、かつ、商品の種類毎に仕分けするためのものであ
り、前記仕分コンベヤのようなコンベヤを使用する仕分
コンベヤライン１１１を有する。そして、仕入業者から
仕入れた商品は種類毎に図示されない１次ケースに収納
され、搬入ライン１１８を通って前記仕分コンベヤライ
ン１１１に搬入される。この時、各１次ケースと前記仕
分コンベヤライン１１１の図示されない各トレーとの１
対１の対応状況は前記記憶手段に格納される。A merchandise sorting system as shown in FIG. 3 is for sorting merchandise (not shown) purchased from a supplier for each store and for each type of merchandise. It has a sorting conveyor line 111 using such a conveyor. The goods purchased from the supplier are stored in a primary case (not shown) for each type, and are carried into the sorting conveyor line 111 through the carry-in line 118. At this time, each primary case and each tray (not shown) of the sorting conveyor line 111
The one-to-one correspondence status is stored in the storage means.
【０００９】ここで、前記搬入ライン１１８の図示され
ない導入側の端部においては、機械又は人手によって前
記１次ケースがトラックやコンベヤ等から移載される。
なお、前記各１次ケースには同一の種類の商品だけが単
数又は複数収納される。また、前記１次ケースにはバー
コード等から成る識別記号が付与されていて、１個ずつ
識別される。Here, at the end of the carry-in line 118 on the introduction side (not shown), the primary case is transferred from a truck or a conveyor by a machine or manually.
In each of the primary cases, only one or more products of the same type are stored. Further, the primary case is provided with an identification symbol such as a bar code, and is identified one by one.
【００１０】そして、搬入ライン１１８から仕分コンベ
ヤライン１１１に移載された前記１次ケースは矢印Ａ方
向に搬送され、所定の配分（アソート）ライン１１２に
到達すると該配分ライン１１２に移載される。ここで、
どの種類の商品がどの配分ライン１１２に移載されるか
はあらかじめ定められている。The primary case transferred from the carry-in line 118 to the sorting conveyor line 111 is conveyed in the direction of arrow A, and when it reaches a predetermined distribution (assort) line 112, is transferred to the distribution line 112. . here,
Which type of product is transferred to which distribution line 112 is predetermined.
【００１１】前記配分ライン１１２の終端又は途中には
作業者が配置され、該作業者は商品を前記１次ケースか
ら取り出し、商品を配送先の店舗毎に仕分けして２次配
分棚１１３の各棚に収納する。ここで、前記２次配分棚
１１３は配分ライン１１２に沿って配設され、前記各棚
は商品の配送先の店舗毎に割り振られていて、さらに、
前記各棚には店舗で商品の運搬に使用される２次ケース
が配設されている。At the end or the middle of the distribution line 112, a worker is arranged. The worker takes out the product from the primary case, sorts the product for each delivery destination store, and stores Store on shelves. Here, the secondary distribution shelves 113 are arranged along the distribution line 112, and the shelves are allocated to each store to which the goods are delivered.
Each of the shelves is provided with a secondary case used for carrying goods in the store.
【００１２】そして、前記１次ケースが配分ライン１１
２に移載されると、自動的に又は人手によって前記１次
ケースの識別記号が読み取られる。前記１次ケースに収
納された商品の配送先の店舗が前記識別記号に基づいて
判別されるので、該店舗に対応する棚の位置、及び棚毎
に収納される商品の個数が作業者に対して指示される。
そして、前記作業者は指示に従って前記１次ケースから
所定の数の商品を取り出し、所定の棚の２次ケース内に
収納する。The primary case is the distribution line 11
2, the identification symbol of the primary case is read automatically or manually. Since the store to which the goods stored in the primary case is delivered is determined based on the identification code, the position of the shelf corresponding to the store and the number of goods stored in each shelf are determined by the operator. Is instructed.
Then, the operator takes out a predetermined number of commodities from the primary case according to instructions and stores them in a secondary case on a predetermined shelf.
【００１３】該２次ケースは、商品で満杯になると、収
納された商品を表示するラベルが貼付された後、前記２
次配分棚１１３から集合コンベヤライン１１４に移載さ
れる。該集合コンベヤライン１１４の各ブランチライン
（支流）１１４ａは、前記２次配分棚１１３に沿って配
設され、最終的には合流して１本のラインとなる。そし
て、１本のラインとなった前記集合コンベヤライン１１
４の終端は、前記仕分コンベヤライン１１１の搬入路と
して結合されるので、前記集合コンベヤライン１１４に
よって搬送された前記２次ケースは、前記仕分コンベヤ
ライン１１１に移載される。なお、この時、各２次ケー
スと前記仕分コンベヤライン１１１の各トレーとの１対
１の対応状況は前記記憶手段に格納される。When the secondary case is full of goods, a label indicating the stored goods is attached to the secondary case,
It is transferred from the next distribution shelf 113 to the collecting conveyor line 114. Each branch line (branch) 114a of the collecting conveyor line 114 is arranged along the secondary distribution shelf 113, and finally merges into one line. And the above-mentioned conveyer line 11 which became one line
Since the end of 4 is connected as a carry-in path of the sorting conveyor line 111, the secondary case transported by the collecting conveyor line 114 is transferred to the sorting conveyor line 111. At this time, the one-to-one correspondence between each secondary case and each tray of the sorting conveyor line 111 is stored in the storage means.
【００１４】次に、前記集合コンベヤライン１１４から
仕分コンベヤライン１１１に移載された前記２次ケース
は矢印Ａ方向に搬送され、所定の方面ライン１１６に到
達すると該方面ライン１１６に移載される。ここで、ど
の２次ケースがどの方面ライン１１６に移載されるかは
あらかじめ定められている。Next, the secondary case transferred from the collecting conveyor line 114 to the sorting conveyor line 111 is transported in the direction of arrow A, and when it reaches a predetermined direction line 116, is transferred to the direction line 116. . Here, which secondary case is transferred to which direction line 116 is determined in advance.
【００１５】そして、前記方面ライン１１６の終端又は
途中において、前記２次ケースは、機械又は人手によっ
てそれぞれの行き先に向けたコンベヤ、トラック等に移
載され、各店舗に配送される。Then, at the end of or in the middle of the direction line 116, the secondary case is transferred to a conveyor, a truck or the like directed to each destination by a machine or manually, and delivered to each store.
【００１６】なお、１１７はキャンセルラインであり、
空の１次ケース又は２次ケース、何らかの理由で仕分け
されなかった１次ケース又は２次ケースを前記仕分コン
ベヤライン１１１から排出するためのラインである。Note that 117 is a cancel line,
This is a line for discharging an empty primary case or secondary case, or a primary case or secondary case that has not been sorted for any reason, from the sorting conveyor line 111.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の商品仕分システムにおいては、商品によっては複数
の店舗に仕分けする必要がない場合、すなわち、単一の
店舗にしか配送されない商品の場合であっても、作業者
は、商品を１次ケースから取り出し、配送先の店舗に対
応する棚を指示に従って見つけ出して、該棚に持って行
って、２次ケースに収納しなければならないので、不必
要な労力と時間とを費やすことになり、作業効率が低下
してしてしまう。However, in the conventional merchandise sorting system, it is not necessary to sort the merchandise into a plurality of stores depending on the merchandise, that is, in the case of merchandise which is delivered only to a single store. However, the worker must take out the product from the primary case, find the shelf corresponding to the store to which the product is to be delivered according to the instruction, take it to the shelf, and store it in the secondary case. Work and time are wasted, and work efficiency is reduced.
【００１８】近年、店舗においては、消費者ニーズに対
応して多品種を販売する傾向が強まっていて、一方、在
庫量を圧縮するために、仕入商品の発注の頻度が増加す
るとともに１回の発注当たりの商品の数量が減少してい
るので、結果的に１種類の商品が単一の店舗にしか配送
されない場合が増加したりする傾向がある。In recent years, in stores, there has been an increasing tendency to sell a large variety of products in response to consumer needs. , The number of products per order is decreasing, and as a result, the number of cases where one type of product is delivered to only a single store tends to increase.
【００１９】本発明は、前記従来の商品仕分システムの
問題点を解決して、配送先の店舗の数や商品の種類が多
くなった場合であっても、商品の配送先の数が相違する
場合にも、不必要な労力と時間とを費やすことがなく、
作業効率が低下することがない商品仕分システムを提供
することを目的とする。The present invention solves the problems of the conventional merchandise sorting system described above, and the number of merchandise delivery destinations differs even when the number of delivery destination stores and the types of merchandise increase. In some cases, without wasting unnecessary effort and time,
It is an object of the present invention to provide a product sorting system in which work efficiency does not decrease.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の商
品仕分システムにおいては、商品を収納した１次ケース
及び２次ケースを仕分けする仕分コンベヤラインと、複
数の配送先に配送される商品を収納する１次ケースが前
記仕分コンベヤラインから移載される１次配分ライン
と、単一の配送先に配送される商品を収納する１次ケー
スが前記仕分コンベヤラインから移載される２次配分ラ
インと、前記１次配分ラインに沿って配設され、配送先
に対応する区画を備える２次配分棚とを有する。For this purpose, in the merchandise sorting system of the present invention, a sorting conveyor line for sorting a primary case and a secondary case accommodating goods and a goods delivered to a plurality of delivery destinations are provided. A primary distribution line in which a primary case to be stored is transferred from the sorting conveyor line, and a secondary distribution in which a primary case to store products to be delivered to a single destination is transferred from the sorting conveyor line. And a secondary distribution shelf provided along the primary distribution line and having a section corresponding to a delivery destination.
【００２１】また、本発明の他の商品仕分システムにお
いては、さらに、前記１次ケースから取り出された前記
商品が配送先毎に収納された２次ケースを搬送して、前
記仕分コンベヤラインに移載する集合コンベヤライン
と、前記２次ケースが配送先に応じて仕分けされて前記
仕分コンベヤラインから移載される方面ラインとを有す
る。Further, in another product sorting system of the present invention, the secondary case in which the product taken out of the primary case is stored for each delivery destination is transported and transferred to the sorting conveyor line. It has a collecting conveyor line to be loaded, and a direction line in which the secondary case is sorted according to the delivery destination and transferred from the sorting conveyor line.
【００２２】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記１次配分ラインは、前記１次ケース
が商品のカテゴリに応じて仕分けされて、前記仕分コン
ベヤラインから移載されるものである。In still another product sorting system according to the present invention, the primary distribution line is further arranged such that the primary cases are sorted according to the category of the product and transferred from the sorting conveyor line. is there.
【００２３】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記１次配分ラインは、前記１次ケース
がさらに配送先に応じて仕分けされて、前記仕分コンベ
ヤラインから移載されるものである。In still another commodity sorting system according to the present invention, the primary distribution line is further arranged such that the primary case is further sorted according to a delivery destination and is transferred from the sorting conveyor line. is there.
【００２４】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記集合コンベヤラインが１次集合コン
ベヤラインと２次集合コンベヤラインとを含み、前記１
次集合コンベヤラインが前記２次配分棚に沿って配設さ
れ、前記２次集合コンベヤラインが前記２次配分ライン
の終端近傍に配設される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the set conveyor line further includes a primary set conveyor line and a secondary set conveyor line;
A secondary conveyer line is disposed along the secondary distribution shelf, and the secondary conveyer line is disposed near the end of the secondary distribution line.
【００２５】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記２次配分棚の区画内にはそれぞれ前
記２次ケースが配設され、前記１次配分ラインに移載さ
れた１次ケースから取り出された商品は、配送先に応じ
て該配送先に対応する区画内に配設された前記２次ケー
スに収納される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the secondary case is further disposed in each of the sections of the secondary distribution shelf, and the primary case is transferred to the primary distribution line. Are taken out from the secondary case and arranged in a section corresponding to the delivery destination.
【００２６】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記仕分コンベヤラインは閉ループを形
成し、前記１次ケースが仕分けされて１次配分ライン及
び２次配分ラインに移載された箇所の下流側において、
前記２次ケースが集合コンベヤラインから移載される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the sorting conveyor line forms a closed loop, and the primary case is sorted and transferred to a primary distribution line and a secondary distribution line. Downstream of
The secondary case is transferred from the collective conveyor line.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２８】図１は本発明の実施の形態における商品仕
分システムの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a product sorting system according to an embodiment of the present invention.
【００２９】本実施の形態において、商品仕分システム
１０は、仕分コンベヤライン１１を有し、デパート、ス
ーパーマーケット、コンビニエンスストア、ホームセン
ター等の多数の店舗を集団的に運営するグループ、チェ
ーン、系列等の商店組織に加盟店、支店等として所属す
る多数の店舗に、問屋、メーカー等の多数の仕入業者
（ベンダー）から仕入れた図示されない商品を配送する
ための配送センター、物流センター等の集配センターに
おいて使用されることが望ましいが、いかなる物品の仕
分けにも使用することができるものである。In this embodiment, the commodity sorting system 10 has a sorting conveyor line 11, and stores such as groups, chains, affiliates, etc., which collectively operate a large number of stores such as department stores, supermarkets, convenience stores, and home centers. Used at distribution centers such as distribution centers and distribution centers for distributing goods (not shown) purchased from many suppliers (vendors) such as wholesalers and manufacturers to many stores belonging to the organization as member stores and branches. Preferably, it can be used to sort any article.
【００３０】前記仕分コンベヤライン１１は、各単位部
分にアドレスを付与することが可能であり、前記各単位
部分がどこに位置するのかがリアルタイムで後述される
図示されない制御装置に把握されるようになっている。
そして、前記仕分コンベヤライン１１は、例えば、ベル
トコンベヤ、ローラコンベヤ（コロコンベヤ）、シュー
ト等から成るものであってもよいが、物品を載置するた
めの図示されないトレーやパン（皿）が進行方向を軸と
して傾転可能に取り付けられた図示されない搬送台車を
多数連結した、すなわち、トレー型コンベヤから成り、
搬送台車又はトレーを１つ１つ個別に識別することがで
きるものが望ましい。また、前記仕分コンベヤライン１
１は閉ループを形成するように配設され、後述される１
次ケース及び２次ケースを同一のラインにおいて仕分け
することができるようにするのが望ましい。この場合、
前記仕分コンベヤライン１１は、何も搬送することのな
いリターン部分を有しないので、ライン全体の長さを短
くすることができ、小型化することができる。The sorting conveyor line 11 is capable of giving an address to each unit part, and a control device (not shown), which will be described later, knows in real time where each unit part is located. ing.
The sorting conveyor line 11 may be composed of, for example, a belt conveyor, a roller conveyor (roller conveyor), a chute, or the like, but a tray or a pan (dish) (not shown) for placing articles is moved in the traveling direction. A number of transport carts (not shown) attached to be tiltable around the axis are connected, that is, a tray-type conveyor,
It is desirable that the transport trolley or the tray can be individually identified one by one. The sorting conveyor line 1
1 are arranged so as to form a closed loop, and
It is desirable to be able to sort the next case and the secondary case on the same line. in this case,
Since the sorting conveyor line 11 does not have a return portion that does not transport anything, the length of the entire line can be shortened and the size can be reduced.
【００３１】前記商品仕分システム１０は、図示されな
い制御装置を有する。該制御装置は、演算手段、メモリ
ー、ハードディスク等の記憶手段、キーボード、マウス
等の入力手段、ディスプレー等の出力手段、通信インタ
ーフェイス、入出力インターフェイス等を備え、前記商
品仕分システム１０の各所に配設された図示されない検
知器、ＯＣＲやバーコードリーダ等のデータ読取装置、
コンベヤラインの各種装置の駆動源等に接続されてい
て、前記商品仕分システム１０の動作を総括的に制御す
る。前記制御装置は、単独で存在していてもよく、複数
の制御装置が連結されて一つの制御装置として機能する
ものであってもよく、前記集配センターの他の装置を制
御する制御装置の一部であってもよく、いかなる形態の
ものであってもよい。The merchandise sorting system 10 has a control device (not shown). The control device includes arithmetic means, storage means such as a memory and a hard disk, input means such as a keyboard and a mouse, output means such as a display, a communication interface, an input / output interface, and the like. A data reading device such as an OCR or a bar code reader,
It is connected to the drive sources of various devices on the conveyor line and controls the operation of the commodity sorting system 10 in a comprehensive manner. The control device may exist alone, or may be a device in which a plurality of control devices are connected to function as one control device. It may be a part or any form.
【００３２】本実施の形態における商品は、一般的に
は、一定の形状をした物品であるが、流体、粉体等のよ
うに一定の形状をしていなくても、袋、箱等の容器に収
納されていて、物品として取り扱うことができるもので
あれば、いかなるものであってもよいが、極端に大きい
もの、極端に重いもの等のように前記仕分コンベヤライ
ン１１に載置することができないものは含まれない。The product in the present embodiment is generally an article having a certain shape, but even if it does not have a certain shape such as a fluid or a powder, a container such as a bag or a box can be used. Anything can be used as long as it can be handled as an article, but it can be placed on the sorting conveyor line 11 such as an extremely large one or an extremely heavy one. Does not include things that cannot be done.
【００３３】そして、仕入業者から仕入れた商品は、カ
テゴリ毎に１次ケースに収納された状態で前記集配セン
ターに集荷され、搬入ライン１８に搬入される。該搬入
ライン１８はベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、シュー
ト等から成るものであるが、トレー型コンベヤから成る
ものであってもよく、単数のラインであっても、複数の
ラインであってもよい。また、一般的に、前記集配セン
ターにおいて、商品を搬入する場所はトラック等の進入
条件を考慮して１階であるのに対し、前記仕分コンベヤ
ライン１１は２階又はそれ以上の階に配設されるので、
前記搬入ライン１８は複数の階（フロア）に跨（また
が）って配設される。The goods purchased from the supplier are collected in the collection and delivery center in a state of being stored in the primary case for each category, and are carried into the carry-in line 18. The carry-in line 18 is composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute and the like, but may be composed of a tray-type conveyor, and may be a single line or a plurality of lines. In general, in the collection and distribution center, the place where goods are to be loaded is on the first floor in consideration of entry conditions such as trucks, whereas the sorting conveyor line 11 is disposed on the second floor or more floors. So that
The carry-in line 18 is disposed so as to straddle a plurality of floors (floors).
【００３４】ここで、カテゴリとは、一般的には、店舗
における１つの陳列棚に陳列される程度に類似性を有す
る商品の区分、例えば、口紅、男性肌着等の区分を意味
するが、より大まかな上位概念の区分、例えば、化粧
品、衣類等の区分であっても、または、より厳密な下位
概念の区分、例えば、ＸＸ会社製の薄紅色の口紅、ＹＹ
会社製の夏用の半袖肌着等の区分であってもよい。Here, the category generally means a category of commodities having similarity to the extent of being displayed on one display shelf in a store, for example, a category of lipstick, men's underwear, and the like. Even if it is a broader conception, such as cosmetics or clothing, or a more stricter conception, for example, light pink lipstick manufactured by XX, YY
The section may be a short-sleeved underwear for summer made by a company.
【００３５】なお、１つの１次ケースには同一のカテゴ
リの商品だけが単数又は複数収納されている。また、前
記１次ケースの表面には文字、記号、バーコード等から
成る識別記号が付与されていて、該識別記号はあらかじ
め、又は、前記搬入ライン１８に搬入される際に、若し
くは前記搬入ライン１８で搬送されている間に、入力手
段、データ読取装置等を介して前記制御装置に入力さ
れ、記憶手段に格納される。そして、前記識別記号に基
づいて、商品のカテゴリや数、仕入業者等を識別するこ
とができる。It should be noted that only one product of the same category is stored in one or more primary cases. The surface of the primary case is provided with an identification symbol composed of a character, a symbol, a bar code, or the like, and the identification symbol is set in advance or at the time of being loaded into the loading line 18 or at the loading line. While being conveyed at 18, the data is input to the control device via an input means, a data reading device, and the like, and stored in the storage means. Then, based on the identification symbol, the category and number of the product, the supplier, and the like can be identified.
【００３６】この場合、前記データ読取装置が搬入ライ
ン１８に配設され、前記１次ケースが搬入ライン１８に
よって搬送されている間に、前記１次ケースの表面に付
与された識別記号を自動的に読み取るようにするのが望
ましい。なお、前記データ読取装置は、前記仕分コンベ
ヤライン１１における搬入ライン１８が結合された箇所
より下流側に配設してもよい。In this case, the data reading device is provided on the carry-in line 18, and while the primary case is being conveyed by the carry-in line 18, the identification symbol given to the surface of the primary case is automatically changed. It is desirable to read it. In addition, the data reading device may be disposed downstream of a location where the carry-in line 18 in the sorting conveyor line 11 is connected.
【００３７】そして、１２はベルトコンベヤ、ローラコ
ンベヤ、シュート等から成る１次配分（アソート）ライ
ンであり、前記仕分コンベヤライン１１から分岐するよ
うに複数（本実施の形態においては、１０本）配設さ
れ、前記１次ケースが仕分コンベヤライン１１によって
搬送されて所定の１次配分ライン１２に到達すると、該
１次配分ライン１２に移載されるようになっている。な
お、図において、前記１次配分ライン１２の配列は２本
で１組を形成するようになっているが、１本ずつ離れて
いてもよいし、いかなる形態であってもよく、前記１次
配分ライン１２の数は偶数でも奇数でもよい。Reference numeral 12 denotes a primary distribution (assort) line including a belt conveyor, a roller conveyor, a chute, and the like. A plurality (10 in this embodiment) of distribution lines branch off from the sorting conveyor line 11. When the primary case is conveyed by the sorting conveyor line 11 and reaches a predetermined primary distribution line 12, the primary case is transferred to the primary distribution line 12. In the figure, the arrangement of the primary distribution lines 12 is such that two lines form one set, but they may be separated by one line or may be in any form. The number of distribution lines 12 may be even or odd.
【００３８】また、前記各１次配分ライン１２の終端又
は途中には、作業者が商品を前記１次ケースから取り出
すための作業ステーションが単数又は複数（例えば、２
つ）配設される。そして、前記作業ステーションには、
商品を前記１次ケースから取り出す作業のためのスペー
スの他に、前記作業者に１次ケースに関する情報や指示
を与えるための表示装置、必要なラベル等を印刷するプ
リンタ等を配設するスペースも設けられる。なお、商品
が取り出されて空になった１次ケースは、前記作業ステ
ーションにおいて、前記１次配分ライン１２から排出さ
れるようにしてもよいし、あるいは、後述される１次集
合コンベヤ１４を経由してキャンセルライン１７に排出
されるようにしてもよい。At the end of or in the middle of each of the primary distribution lines 12, one or more work stations (for example, two or more work stations) for an operator to take out goods from the primary case are provided.
One) is arranged. And at the work station,
In addition to the space for taking out the product from the primary case, there is also a space for disposing a display device for giving information and instructions on the primary case to the worker, a printer for printing necessary labels, and the like. Provided. The empty primary case from which the product has been taken out may be discharged from the primary distribution line 12 at the work station, or via a primary assembly conveyor 14 described later. Then, it may be discharged to the cancel line 17.
【００３９】そして、１５はベルトコンベヤ、ローラコ
ンベヤ、シュート等から成る２次配分ラインであり、前
記仕分コンベヤライン１１に対して１次配分ライン１２
の反対側に、かつ、前記仕分コンベヤライン１１から分
岐するように複数（例えば、６０本）配設され、前記１
次ケースが仕分コンベヤライン１１によって搬送されて
所定の２次配分ライン１５に到達すると、該２次配分ラ
イン１５に移載されるようになっている。Reference numeral 15 denotes a secondary distribution line composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute and the like.
And a plurality of (for example, 60) branching from the sorting conveyor line 11,
When the next case is transported by the sorting conveyor line 11 and reaches a predetermined secondary distribution line 15, it is transferred to the secondary distribution line 15.
【００４０】また、前記各２次配分ライン１５の終端又
は途中には、作業者が商品を前記１次ケースから取り出
して、後述される２次ケースに移し替えるための作業ス
テーションが単数配設される。そして、前記作業ステー
ションには、商品を前記１次ケースから取り出して２次
ケースに移し替える作業のためのスペースが設けられる
が、さらに、前記１次ケースの表面に付与された識別記
号を読み取るバーコードリーダ、ＯＣＲ等のデータ読取
装置、前記作業者に１次ケースに関する情報や指示を与
えるための表示装置、必要なラベル等を印刷するプリン
タ等を配設することが望ましい。なお、商品が取り出さ
れて空になった１次ケースは、前記作業ステーションに
おいて、前記２次配分ライン１５から排出されるように
してもよいし、あるいは、後述される２次集合コンベヤ
１９を経由してキャンセルライン１７に排出されるよう
にしてもよい。A single work station is provided at the end of or in the middle of each of the secondary distribution lines 15 for an operator to take out a product from the primary case and transfer it to a secondary case described later. You. The work station is provided with a space for an operation of taking out a product from the primary case and transferring the product to the secondary case, and further includes a bar for reading an identification symbol provided on the surface of the primary case. It is desirable to provide a data reader such as a code reader and an OCR, a display device for giving information and instructions regarding the primary case to the worker, a printer for printing necessary labels and the like. In addition, the primary case in which the goods are taken out and emptied may be discharged from the secondary distribution line 15 at the work station, or via a secondary collecting conveyor 19 described later. Then, it may be discharged to the cancel line 17.
【００４１】また、前記各１次配分ライン１２に沿って
２次配分棚１３が配設される。該各２次配分棚１３は複
数（例えば、６６個）の区画を有し、各区画は単段に又
は上下方向に複数段に分かれて配列されている。そし
て、前記各区画内には２次ケースが１個ずつ配設されて
いる。ここで、前記２次ケースは店舗で商品の運搬に使
用される折りたたみ可能コンテナー（オリコン）等であ
り、あらかじめ配送先の店舗名等の情報が記載されたラ
ベルが貼付されていてもよい。A secondary distribution shelf 13 is provided along each of the primary distribution lines 12. Each of the secondary distribution shelves 13 has a plurality of (for example, 66) sections, and each section is arranged in a single stage or divided into a plurality of stages in the vertical direction. Each of the compartments is provided with one secondary case. Here, the secondary case is a foldable container (Oricon) or the like used for transporting goods in a store, and a label on which information such as a store name of a delivery destination is described may be attached in advance.
【００４２】ここで、配送先は、一般的には、店舗単位
で識別されるが、店舗が広い場合等には、店舗内のフロ
ア単位、区画単位、あるいは商品の陳列棚単位等で識別
される場合もある。したがって、前記配送先の情報に
は、店舗名だけでなく、フロア名、区画名、陳列棚名等
が含まれる場合もある。Here, the delivery destination is generally identified on a store basis, but when the store is wide, the delivery destination is identified on a floor unit, a partition unit, a merchandise display shelf unit or the like in the store. In some cases. Therefore, the delivery destination information may include not only the store name but also the floor name, the section name, the display shelf name, and the like.
【００４３】なお、前記各１次配分ライン１２と２次配
分棚１３との間には、作業者が商品を所定の区画に持っ
て行くために移動するスペースが設けられている。A space is provided between each of the primary distribution lines 12 and the secondary distribution shelves 13 so that an operator can move the merchandise to a predetermined section.
【００４４】また、前記各区画には、区画の番号、配送
先等の情報が小型ディスプレー、ラベル等の手段によっ
て表示される。さらに、前記１次ケースの表面に付与さ
れた識別記号に基づいて判定された商品の配送先に対応
する区画を作業者が容易に判別することができるよう
に、区画のそれぞれにランプ、警告灯等の表示灯を配設
し、前記商品の配送先に対応する区画の表示灯が点灯す
るようにすることが望ましい。なお、前記２次ケースが
商品で満杯になった時、又は所定数の商品の仕分けが終
了した時に、作業者が前記２次ケースに収納する商品、
配送先の情報を含む識別記号が記載されたラベルを貼付
するために、該ラベルを印刷するプリンタを２次配分棚
１３の近傍に配設することが望ましい。In each section, information such as the section number and the delivery destination is displayed by means such as a small display and a label. Furthermore, a lamp and a warning light are provided for each of the sections so that the worker can easily determine the section corresponding to the delivery destination of the product determined based on the identification symbol given to the surface of the primary case. It is desirable to arrange an indicator light such as the above so that the indicator light of the section corresponding to the delivery destination of the product is turned on. In addition, when the secondary case is full of products, or when the sorting of a predetermined number of products is completed, a product stored in the secondary case by an operator;
In order to affix a label on which an identification code including information on a delivery destination is described, it is desirable to arrange a printer for printing the label near the secondary distribution shelf 13.
【００４５】なお、前記区画の割り当ての仕方は随時変
更することが可能である。Note that the way of assigning the sections can be changed at any time.
【００４６】そして、ベルトコンベヤ、ローラコンベ
ヤ、シュート等から成る１次集合コンベヤライン１４の
ブランチライン（支流）１４ａが、前記２次配分棚１３
に対して１次配分ライン１２と反対側に、かつ、前記２
次配分棚１３に沿ってそれぞれ配設される。ここで、前
記ブランチライン１４ａは、前記２次配分棚１３に近接
し、各区画の底と同一の高さになるように配設され、各
区画内に配設された２次ケースが、人手又は機械によっ
て区画から押し出されるだけで前記ブランチライン１４
ａに移載されるようにするのが望ましい。この場合、前
記各区画が上下方向に複数段に分かれて配列されている
のであれば、前記ブランチライン１４ａもそれに対応し
て上下方向に複数段に分かれて配設されるのが望まし
い。The branch line (branch) 14a of the primary assembly conveyor line 14 composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute, etc.
On the side opposite to the primary distribution line 12 and
Each is arranged along the next distribution shelf 13. Here, the branch line 14a is disposed close to the secondary distribution shelf 13 so as to be at the same height as the bottom of each section, and the secondary case disposed in each section is manually operated. Alternatively, the branch line 14 is simply pushed out of the compartment by a machine.
a. In this case, if the sections are arranged in a plurality of stages in the vertical direction, the branch lines 14a are desirably arranged in a plurality of stages in the vertical direction.
【００４７】また、前記ブランチライン１４ａは、図に
示されるように、最終的には合流して１本の１次集合コ
ンベヤライン１４となり、該１次集合コンベヤライン１
４の終端は、前記１次ケースが仕分けされて前記１次配
分ライン１２及び２次配分ライン１５に移載された箇所
の下流側において、前記仕分コンベヤライン１１に搬入
路として結合される。ここで、データ読取装置が前記１
次集合コンベヤライン１４に配設され、前記２次ケース
が１次集合コンベヤライン１４によって搬送されている
間に、前記２次ケースの表面に付与された識別記号を自
動的に読み取るようにするのが望ましい。なお、前記デ
ータ読取装置は、前記仕分コンベヤライン１１における
１次集合コンベヤライン１４の終端が結合された箇所の
下流側に配設してもよい。As shown in the figure, the branch line 14a finally merges into one primary set conveyor line 14, and the primary set conveyor line 1
The end of 4 is connected to the sorting conveyor line 11 as a carry-in path downstream of a location where the primary case has been sorted and transferred to the primary distribution line 12 and the secondary distribution line 15. Here, the data reading device is the one described above.
A second set conveyor line 14 is provided for automatically reading an identification symbol provided on the surface of the secondary case while the secondary case is being conveyed by the primary set conveyor line 14. Is desirable. In addition, the data reading device may be disposed downstream of a location where the end of the primary assembly conveyor line 14 in the sorting conveyor line 11 is connected.
【００４８】また、１９はベルトコンベヤ、ローラコン
ベヤ、シュート等から成る２次集合コンベヤラインであ
り、前記２次配分ライン１５の終端近傍を横断的に走る
ように配設される。そして、前記各２次配分ライン１５
と２次集合コンベヤライン１９との間には、作業者が２
次ケースを前記２次集合コンベヤライン１９に持って行
くために移動するスペースが設けられている。Reference numeral 19 denotes a secondary conveyer line composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute, and the like. The secondary conveyer line is disposed so as to run transversely near the end of the secondary distribution line 15. Then, each of the secondary distribution lines 15
And between the secondary assembly conveyor line 19 and
A space is provided for moving the next case to the secondary assembly conveyor line 19.
【００４９】また、前記２次集合コンベヤライン１９の
終端は、前記１次ケースが仕分けされて前記１次配分ラ
イン１２及び２次配分ライン１５に移載された箇所の下
流側において、前記仕分コンベヤライン１１に搬入路と
して結合されるが、前記１次集合コンベヤライン１４に
合流するようにしてもよい。ここで、データ読取装置が
前記２次集合コンベヤライン１９に配設され、前記２次
ケースが２次集合コンベヤライン１９によって搬送され
ている間に、前記２次ケースの表面に付与された識別記
号を自動的に読み取るようにするのが望ましい。なお、
前記データ読取装置は、前記仕分コンベヤライン１１に
おいて２次集合コンベヤライン１９の終端が結合された
箇所の下流側に配設してもよい。The secondary conveyer line 19 is terminated at a downstream side of a place where the primary case is sorted and transferred to the primary distribution line 12 and the secondary distribution line 15. Although it is connected to the line 11 as a carry-in path, it may be joined to the primary assembly conveyor line 14. Here, a data reading device is disposed on the secondary collecting conveyor line 19, and an identification symbol given to the surface of the secondary case while the secondary case is being conveyed by the secondary collecting conveyor line 19. It is desirable to read automatically. In addition,
The data reading device may be disposed downstream of a point where the end of the secondary assembly conveyor line 19 is connected to the sorting conveyor line 11.
【００５０】また、１６はベルトコンベヤ、ローラコン
ベヤ、シュート等から成る方面ラインであり、前記仕分
コンベヤライン１１から分岐するように、複数（例え
ば、１１本）配設され、前記２次ケースが仕分コンベヤ
ライン１１によって搬送されて所定の方面ライン１６に
到達すると、該方面ライン１６に移載されるようになっ
ている。そして、前記方面ライン１６の終端又は途中に
おいて、前記２次ケースは、機械又は人手によってそれ
ぞれの配送先に割り振られたコンベヤ、トラック等に移
載され、配送先に配送される。また、一般的に、集配セ
ンターにおいて、商品を配送する場所はトラック等の進
入条件を考慮して１階であるのに対し、前記仕分コンベ
ヤライン１１は２階又はそれ以上の階に配設されるの
で、前記方面ライン１６は複数の階に跨って配設され
る。Reference numeral 16 denotes a direction line composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute, and the like. A plurality of (for example, 11) branch lines are provided so as to branch off from the sorting conveyor line 11, and the secondary case is sorted. When the sheet is conveyed by the conveyor line 11 and reaches a predetermined direction line 16, it is transferred to the direction line 16. Then, at the end of or in the middle of the direction line 16, the secondary case is transferred to a conveyor, a truck, or the like assigned to each delivery destination by a machine or manually, and delivered to the delivery destination. Further, in general, in a pickup and distribution center, the place where products are delivered is on the first floor in consideration of entry conditions such as trucks, whereas the sorting conveyor line 11 is disposed on the second floor or more floors. Therefore, the direction line 16 is provided over a plurality of floors.
【００５１】さらに、１７はベルトコンベヤ、ローラコ
ンベヤ、シュート等から成るキャンセルラインであっ
て、前記仕分コンベヤライン１１から分岐するように配
設され、何らかの理由で空の１次ケース又は２次ケー
ス、仕分けされなかった１次ケース又は２次ケース等が
移載されて排出されるようになっている。そして、前記
キャンセルライン１７の終端又は途中において、前記１
次ケース又は２次ケースは、機械又は人手によって排出
されて、空である理由、仕分けられなかった理由等がチ
ェックされる。なお、不要となった１次ケース又は２次
ケースは、所定の保管場所に保管される。Reference numeral 17 denotes a cancel line composed of a belt conveyor, a roller conveyor, a chute, etc., which is disposed so as to branch off from the sorting conveyor line 11, and is emptied for any reason for the primary case or the secondary case. A primary case or a secondary case that has not been sorted is transferred and discharged. Then, at the end or in the middle of the cancel line 17, the 1
The next case or secondary case is ejected by a machine or manually and checked for reasons such as being empty and not being sorted. The unnecessary primary case or secondary case is stored in a predetermined storage place.
【００５２】次に、前記構成の商品仕分システム１０の
動作について説明する。Next, the operation of the commodity sorting system 10 having the above configuration will be described.
【００５３】まず、仕入業者から仕入れた商品は、商品
のカテゴリ毎に１次ケースに収納された状態で前記集配
センターに集荷され、搬入ライン１８に搬入される。こ
こで、１つの１次ケースには同一のカテゴリの商品だけ
が単数又は複数収納され、前記１次ケースの表面には文
字、記号、バ−コード等から成る識別記号が付与され、
該識別記号に基づいて商品のカテゴリや数、仕入業者等
を識別することができる。First, goods purchased from a supplier are collected at the collection and delivery center in a state of being stored in the primary case for each category of the goods, and are carried into the carry-in line 18. Here, one or more products of the same category are stored in a single primary case, and an identification symbol such as a character, a symbol, or a bar code is provided on the surface of the primary case,
Based on the identification symbol, the category and number of the product, the supplier, and the like can be identified.
【００５４】そして、前記識別記号はあらかじめ仕入業
者等によって入力手段、データ読取装置等を介して制御
装置に入力され記憶手段に格納されていてもよいが、前
記１次ケースが搬入ライン１８に搬入される際に、又は
前記搬入ライン１８によって搬送されている間に、入力
手段、データ読取装置等を介して前記制御装置に入力さ
れるようにしてもよい。この場合、前記１次ケースの表
面に付与された識別記号が、データ読取装置によって自
動的に読み取られるようにするのが望ましい。なお、前
記データ読取装置が仕分コンベヤライン１１における搬
入ライン１８が結合された箇所より下流側に配設される
場合には、前記１次ケースが仕分コンベヤライン１１に
移載された後に識別記号が読み取られる。The identification code may be input to the control device via an input means, a data reading device, or the like by a supplier or the like in advance and stored in the storage means. The data may be input to the control device via input means, a data reading device, or the like when being loaded or while being transported by the loading line 18. In this case, it is preferable that the identification symbol given to the surface of the primary case is automatically read by the data reading device. In the case where the data reading device is disposed downstream of the place where the carry-in line 18 in the sorting conveyor line 11 is connected, the identification symbol is changed after the primary case is transferred to the sorting conveyor line 11. Read.
【００５５】一方、前記仕分コンベヤライン１１は、各
単位部分にアドレスを付与することが可能であり、前記
各単位部分がどこに位置するのかがリアルタイムで制御
装置に把握されている。したがって、前記１次ケースが
仕分コンベヤライン１１に移載される前に識別記号が読
み取られている場合には、どの１次ケースが仕分コンベ
ヤライン１１のどの単位部分に移載されたかが、すなわ
ち、各１次ケースと仕分コンベヤライン１１の各単位部
分との１対１の対応状況が前記制御手段に把握される。
なお、前記１次ケースが仕分コンベヤライン１１に移載
された後に識別記号が読み取られる場合も、識別記号が
読み取られる位置があらかじめ判別されているので、各
１次ケースと仕分コンベヤライン１１の各単位部分との
１対１の対応状況が前記制御手段に把握される。On the other hand, the sorting conveyor line 11 can give an address to each unit, and the control device knows in real time where each unit is located. Therefore, if the identification code is read before the primary case is transferred to the sorting conveyor line 11, it is determined which primary case is transferred to which unit of the sorting conveyor line 11, that is, A one-to-one correspondence between each primary case and each unit part of the sorting conveyor line 11 is grasped by the control means.
When the identification code is read after the primary case is transferred to the sorting conveyor line 11, the position where the identification code is read is determined in advance. A one-to-one correspondence with the unit part is grasped by the control means.
【００５６】そして、仕分コンベヤライン１１に移載さ
れた前記１次ケースが矢印Ａ方向に搬送され、所定の１
次配分ライン１２又は所定の２次配分ライン１５に到達
すると、該１次配分ライン１２又は２次配分ライン１５
に移載される。Then, the primary case transferred to the sorting conveyor line 11 is transported in the direction of arrow A, and
When the primary distribution line 12 or the predetermined secondary distribution line 15 is reached, the primary distribution line 12 or the secondary distribution line 15
Will be transferred to
【００５７】ここで、どのカテゴリの商品がどの１次配
分ライン１２又は２次配分ライン１５に移載されるかは
あらかじめ定められている。すなわち、原則として、単
一の配送先にだけしか配送されないカテゴリの商品を収
納する１次ケースは２次配分ライン１５に移載され、複
数の配送先に配送される商品を収納する１次ケースは１
次配分ライン１２に移載される。Here, which category of merchandise is transferred to which primary distribution line 12 or secondary distribution line 15 is predetermined. That is, in principle, a primary case that stores products of a category that can only be delivered to a single delivery destination is transferred to the secondary distribution line 15, and a primary case that stores products that are delivered to a plurality of delivery destinations. Is 1
It is transferred to the next distribution line 12.
【００５８】この場合、前記２次配分ライン１５は商品
のカテゴリ毎に割り振られていて、前記２次配分ライン
１５が、例えば６０本配設されている場合には、６０の
カテゴリの商品を割り振ることができる。この場合、前
記２次配分ライン１５は取扱量の多い順に割り当てられ
るので、単一の配送先にだけしか配送されないカテゴリ
の商品を収納する１次ケースであっても、取扱量が６１
番目以降のカテゴリの商品を収納する１次ケースは、前
記１次配分ライン１２に移載される。In this case, the secondary distribution lines 15 are allocated for each product category, and when 60 secondary distribution lines 15 are provided, for example, products of 60 categories are allocated. be able to. In this case, since the secondary distribution line 15 is allocated in the descending order of the handling amount, the handling amount is 61% even in the case of the primary case which stores the products of the category which is delivered only to a single destination.
The primary case storing the products of the third and subsequent categories is transferred to the primary distribution line 12.
【００５９】そして、各２次配分ライン１５の作業ステ
ーションにおいて、作業者が前記１次ケースから商品を
取り出して２次ケースに移し替え、該２次ケースを２次
集合コンベヤライン１９に搬入する。また、前記２次ケ
ースには、商品、配送先の情報を含む識別記号が記載さ
れたラベルが貼付される。Then, at the work station of each secondary distribution line 15, an operator takes out the product from the primary case, transfers it to the secondary case, and carries the secondary case into the secondary assembly conveyor line 19. Further, a label on which an identification code including information on a product and a delivery destination is described is attached to the secondary case.
【００６０】なお、前記１次ケースが、機械的手段によ
って、前記２次配分ライン１５から２次集合コンベヤラ
イン１９に自動的に移載されるようにすることもでき
る。この場合、前記２次集合コンベヤライン１９以降に
おいて、前記１次ケースは２次ケースとして取り扱われ
る。Incidentally, the primary case may be automatically transferred from the secondary distribution line 15 to the secondary collecting conveyor line 19 by mechanical means. In this case, after the secondary set conveyor line 19, the primary case is treated as a secondary case.
【００６１】一方、前記１次配分ライン１２は、原則と
して、それぞれが単数又は複数のカテゴリの商品に対し
て割り振られている。そして、複数の配送先に配送され
る商品を収納する１次ケースが、商品のカテゴリに応じ
て各１次配分ライン１２に移載されると、各１次配分ラ
イン１２の作業ステーションにおいて、商品を前記１次
ケースから作業者が取り出す。ここで、前記１次ケース
の表面や作業スペースに配設された表示装置にどの配送
先にいくつの商品を配送するかが表示されているので、
作業者は表示された配送先に対応する２次配分棚１３の
区画に所定数の商品を持って行くことができる。さら
に、区画のそれぞれにランプ、警告灯等の表示灯を配設
し、前記商品の配送先に対応する区画の表示灯が点灯す
るようになっている場合には、作業者が所定の区画に速
やかに到達することができる。そして、該区画内に配設
された２次ケースに商品を収納する。On the other hand, the primary distribution lines 12 are, in principle, each allocated to one or more categories of commodities. Then, when the primary cases accommodating the products to be delivered to the plurality of delivery destinations are transferred to the respective primary distribution lines 12 according to the category of the products, the work stations of the respective primary distribution lines 12 Is taken out of the primary case by the operator. Here, the number of products to be delivered to which destination is displayed on the display device arranged on the surface of the primary case or the work space.
The operator can take a predetermined number of products to the section of the secondary distribution shelf 13 corresponding to the displayed delivery destination. Further, an indicator light such as a lamp and a warning light is provided in each section, and when the indicator light of the section corresponding to the delivery destination of the product is illuminated, the worker can enter the predetermined section. Can be reached quickly. And goods are stored in the secondary case arranged in the section.
【００６２】なお、配送先に対して割り振られる場合も
ある。例えば、あるカテゴリの商品の取扱量が他と比較
して極めて多く、該カテゴリの商品に対して割り振られ
た１次配分ライン１２における作業量が他と比較して極
めて多くなってしまう場合等には、該カテゴリの商品に
対して複数の１次配分ライン１２を割り振り、更に該複
数の１次配分ライン１２を単数又は複数の配送先に対し
て割り振るようにしてもよい。例えば、Ａというカテゴ
リの商品の取扱量が他のカテゴリの商品の２倍以上であ
って、その配送先がａ〜ｆである場合、Ａというカテゴ
リであってａ〜ｃに配送される商品を収納する１次ケー
スは１番目の１次配分ライン１２に移載され、Ａという
カテゴリであってｄ〜ｆに配送される商品を収納する１
次ケースは２番目の１次配分ライン１２に移載されるよ
うにすることができる。It is to be noted that there is also a case where the information is allocated to the delivery destination. For example, when the handling volume of a product in a certain category is extremely large compared to other products, and the amount of work in the primary distribution line 12 allocated to the product in the category becomes extremely large compared to the others, etc. May allocate a plurality of primary distribution lines 12 to commodities in the category, and may further allocate the plurality of primary distribution lines 12 to one or more destinations. For example, if the handling volume of the product of the category A is more than twice as much as the product of the other category and the delivery destination is a to f, the product of the category A and delivered to the The primary case to be stored is transferred to the first primary distribution line 12, and the primary case for storing the product of category A and delivered to d to f
The next case can be transferred to the second primary distribution line 12.
【００６３】そして、前記２次ケースが商品で満杯にな
った時、又は所定数の商品の仕分けが終了した時には、
作業者は前記２次ケースに収納された商品、配送先の情
報を含む識別記号が記載されたラベルを貼付し、続い
て、前記２次ケースを１次集合コンベヤライン１４のブ
ランチライン１４ａに移載する。また、前記ブランチラ
イン１４ａが前記２次配分棚１３に近接し、各区画の底
と同一の高さになるように配設されているのであれば、
前記２次ケースを区画からブランチライン１４ａ上へ押
し出すだけで、前記２次ケースをブランチライン１４ａ
に移載することができる。When the secondary case is full of commodities, or when the sorting of a predetermined number of commodities is completed,
The worker affixes a label on which an identification code including information on the goods stored in the secondary case and the delivery destination is written, and then moves the secondary case to the branch line 14a of the primary assembly conveyor line 14. Put on. Further, if the branch line 14a is disposed close to the secondary distribution shelf 13 and is arranged at the same height as the bottom of each section,
By merely pushing the secondary case out of the compartment onto the branch line 14a, the secondary case is moved to the branch line 14a.
Can be transferred to
【００６４】ここで、商品のカテゴリと１次配分ライン
１２及び２次配分ライン１５との対応関係を適宜変更す
ることができるので、日々変化する商品の仕入れや配送
の状況に柔軟に対処することができる。Here, the correspondence between the category of the product and the primary distribution line 12 and the secondary distribution line 15 can be changed as appropriate, so that it is possible to flexibly cope with daily changing product purchasing and delivery situations. Can be.
【００６５】前記１次集合コンベヤライン１４及び２次
集合コンベヤライン１９に移載された２次ケースは、終
端まで搬送されて前記仕分コンベヤライン１１に移載さ
れる。該仕分コンベヤライン１１の各単位部分がどこに
位置するのかがリアルタイムで制御装置に把握されてい
るので、前記２次ケースが仕分コンベヤライン１１に移
載される前に識別記号が読み取られている場合には、各
２次ケースと仕分コンベヤライン１１の各単位部分との
１対１の対応状況が前記制御手段に把握される。なお、
前記２次ケースが仕分コンベヤライン１１に移載された
後に識別記号が読み取られる場合も、識別記号が読み取
られる位置があらかじめ判別されているので、各２次ケ
ースと仕分コンベヤライン１１の各単位部分との１対１
の対応状況が前記制御手段に把握される。The secondary cases transferred to the primary collecting conveyor line 14 and the secondary collecting conveyor line 19 are conveyed to the end and transferred to the sorting conveyor line 11. Since the controller knows in real time where the respective unit parts of the sorting conveyor line 11 are located, the identification code is read before the secondary case is transferred to the sorting conveyor line 11. Then, the control means knows the one-to-one correspondence between each secondary case and each unit of the sorting conveyor line 11. In addition,
When the identification code is read after the secondary case is transferred to the sorting conveyor line 11, the position where the identification code is read is determined in advance. One-on-one with
The response status of the above is grasped by the control means.
【００６６】そして、仕分コンベヤライン１１に移載さ
れた前記２次ケースが、矢印Ａ方向に搬送されて所定の
方面ライン１６に到達すると、該方面ライン１６に移載
され、前記方面ライン１６の終端又は途中において、前
記２次ケースは機械又は人手によってそれぞれの配送先
に割り振られたコンベヤ、トラック等に移載されて、各
配送先に配送される。なお、前記各方面ライン１６に
は、複数の配送先が割り振られていてもよい。When the secondary case transferred to the sorting conveyor line 11 is conveyed in the direction of arrow A and reaches a predetermined direction line 16, the secondary case is transferred to the direction line 16, and is transferred to the direction line 16. At the end or on the way, the secondary case is transferred to a conveyor, a truck, or the like assigned to each destination by a machine or manually, and delivered to each destination. Note that a plurality of delivery destinations may be allocated to each of the direction lines 16.
【００６７】また、何らかの理由で空の１次ケース又は
２次ケース、仕分けされなかった１次ケース又は２次ケ
ース等は、仕分コンベヤライン１１からキャンセルライ
ン１７に移載されて排出される。そして、該キャンセル
ライン１７の終端又は途中において、前記１次ケース又
は２次ケースは機械又は人手によって排出され、空であ
る理由、仕分けられなかった理由等がチェックされる。
なお、不要となった１次ケース又は２次ケースは、所定
の保管場所に保管される。A primary case or a secondary case that is empty for some reason, a primary case or a secondary case that is not sorted, and the like are transferred from the sorting conveyor line 11 to the cancel line 17 and discharged. Then, at the end or the middle of the cancel line 17, the primary case or the secondary case is discharged by a machine or manually, and the reason why it is empty, the reason why it is not sorted, and the like are checked.
The unnecessary primary case or secondary case is stored in a predetermined storage place.
【００６８】このように、本実施の形態においては、単
一の配送先にだけしか配送されない商品を収納する１次
ケースは２次配分ライン１５に移載され、複数の配送先
に配送される商品を収納する１次ケースは１次配分ライ
ン１２に移載されるので、単一の配送先にだけしか配送
されない商品を作業者が仕分けすることなく２次ケース
に収納することができる。したがって、不要な労力と時
間を費やすことがなくなり、作業効率を向上させ、か
つ、誤仕分の可能性を低減することができる。As described above, in the present embodiment, the primary case storing the goods which are delivered only to a single destination is transferred to the secondary distribution line 15 and delivered to a plurality of destinations. Since the primary case for storing the goods is transferred to the primary distribution line 12, it is possible to store the goods which are delivered only to a single delivery destination in the secondary case without sorting by the operator. Therefore, unnecessary labor and time are not wasted, work efficiency can be improved, and the possibility of misclassification can be reduced.
【００６９】しかも、商品のカテゴリと１次配分ライン
１２及び２次配分ライン１５との対応関係を適宜変更す
ることができるので、日々変化する商品の仕入れや配送
の状況に柔軟に対処することができ、商品の配送先の数
が相違する場合にも、不必要な労力と時間とを費やすこ
とがなく、作業効率が低下することがない。Moreover, since the correspondence between the category of the product and the primary distribution line 12 and the secondary distribution line 15 can be changed as appropriate, it is possible to flexibly cope with daily changing product purchase and delivery situations. Even if the number of delivery destinations of the product is different, unnecessary labor and time are not wasted, and the working efficiency is not reduced.
【００７０】さらに、前記２次配分ライン１５において
は商品を仕分けする必要がないので、１次ケースが、機
械的手段によって、前記２次配分ライン１５から２次集
合コンベヤライン１９に自動的に移載されるようにする
こともできる。Further, since it is not necessary to sort commodities on the secondary distribution line 15, the primary case is automatically transferred from the secondary distribution line 15 to the secondary assembly conveyor line 19 by mechanical means. It can also be posted.
【００７１】また、前記２次配分ライン１５は取扱量の
多い順に割り当てられるので、単一の配送先にだけしか
配送されないカテゴリの商品を収納する１次ケースであ
っても、取扱量が少ないカテゴリの商品を収納する１次
ケースは、前記１次配分ライン１２に移載されることも
ある。Further, since the secondary distribution lines 15 are allocated in the descending order of the handling volume, even in the case of the primary case which stores the products of the category which is delivered only to a single delivery destination, the category where the handling volume is small is small. May be transferred to the primary distribution line 12 in some cases.
【００７２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、商品仕分システムにおいては、商品を収納した１
次ケース及び２次ケースを仕分けする仕分コンベヤライ
ンと、複数の配送先に配送される商品を収納する１次ケ
ースが前記仕分コンベヤラインから移載される１次配分
ラインと、単一の配送先に配送される商品を収納する１
次ケースが前記仕分コンベヤラインから移載される２次
配分ラインと、前記１次配分ラインに沿って配設され、
配送先に対応する区画を備える２次配分棚とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in a product sorting system, a product storing one
A sorting conveyor line for sorting the next case and the secondary case, a primary distribution line on which a primary case for storing goods to be delivered to a plurality of delivery destinations is transferred from the sorting conveyor line, and a single delivery destination 1 to store goods delivered to
A next case is arranged along the secondary distribution line transferred from the sorting conveyor line and the primary distribution line,
And a secondary distribution shelf having a section corresponding to the delivery destination.
【００７４】この場合、単一の配送先にだけしか配送さ
れない商品を収納する１次ケースは２次配分ラインに移
載され、複数の配送先に配送される商品を収納する１次
ケースは１次配分ラインに移載されるので、単一の配送
先にだけしか配送されない商品を作業者が仕分けするこ
となく２次ケースに収納することができる。したがっ
て、不要な労力と時間を費やすことがなくなり、作業効
率を向上させ、かつ、誤仕分の可能性を低減することが
できる。In this case, the primary case storing the goods to be delivered only to a single destination is transferred to the secondary distribution line, and the primary case storing the goods to be delivered to a plurality of destinations is one. Since the goods are transferred to the next distribution line, the goods that are delivered only to a single delivery destination can be stored in the secondary case without being sorted by the operator. Therefore, unnecessary labor and time are not wasted, work efficiency can be improved, and the possibility of misclassification can be reduced.
【００７５】また、他の商品仕分システムにおいては、
さらに、前記１次ケースから取り出された前記商品が配
送先毎に収納された２次ケースを搬送して、前記仕分コ
ンベヤラインに移載する集合コンベヤラインと、前記２
次ケースが配送先に応じて仕分けされて前記仕分コンベ
ヤラインから移載される方面ラインとを有する。In another merchandise sorting system,
A collecting conveyor line for transporting a secondary case in which the products taken out of the primary case are stored for each delivery destination and transferring the products to the sorting conveyor line;
The next case has a direction line that is sorted according to the delivery destination and transferred from the sorting conveyor line.
【００７６】この場合、商品が配送先毎に収納された２
次ケースをスムーズに配送先に配送することができる。In this case, the goods stored in each destination
The next case can be delivered smoothly to the delivery destination.
【００７７】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記１次配分ラインは、前記１次ケース
が商品のカテゴリに応じて仕分けされて、前記仕分コン
ベヤラインから移載されるものである。In still another commodity sorting system according to the present invention, the primary distribution line is a system in which the primary cases are sorted according to the category of the commodity and transferred from the sorting conveyor line. is there.
【００７８】この場合、商品のカテゴリと１次配分ライ
ン及び２次配分ラインとの対応関係を適宜変更すること
ができるので、日々変化する商品の仕入れや配送の状況
に柔軟に対処することができ、商品の配送先の数が相違
する場合にも、不必要な労力と時間とを費やすことがな
く、作業効率が低下することがない。In this case, since the correspondence between the category of the product and the primary distribution line and the secondary distribution line can be changed as appropriate, it is possible to flexibly cope with daily changing product purchasing and delivery situations. Also, even when the number of delivery destinations of the product is different, unnecessary labor and time are not spent, and the working efficiency is not reduced.
【００７９】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記１次配分ラインは、前記１次ケース
がさらに配送先に応じて仕分けされて、前記仕分コンベ
ヤラインから移載されるものである。In still another commodity sorting system according to the present invention, the primary distribution line is a system in which the primary case is further sorted according to a delivery destination and transferred from the sorting conveyor line. is there.
【００８０】この場合、商品の取扱量に応じて１次配分
ラインの対応関係を適宜変更することができるので、日
々変化する商品の仕入れや配送の状況に柔軟に対処する
ことができ、作業効率が低下することがない。In this case, the correspondence of the primary distribution line can be changed as appropriate according to the amount of goods handled, so that it is possible to flexibly cope with daily changing product purchasing and delivery situations, and to improve the work efficiency. Does not decrease.
【００８１】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記集合コンベヤラインが１次集合コン
ベヤラインと２次集合コンベヤラインとを含み、前記１
次集合コンベヤラインが前記２次配分棚に沿って配設さ
れ、前記２次集合コンベヤラインが前記２次配分ライン
の終端近傍に配設される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the assembly conveyor line further includes a primary assembly conveyor line and a secondary assembly conveyor line;
A secondary conveyer line is disposed along the secondary distribution shelf, and the secondary conveyer line is disposed near the end of the secondary distribution line.
【００８２】この場合、１次ケースから取り出された商
品が収納された２次ケースを、１次集合コンベヤライン
及び２次集合コンベヤラインに容易に移載することがで
きる。In this case, the secondary case in which the goods taken out of the primary case are stored can be easily transferred to the primary assembly conveyor line and the secondary assembly conveyor line.
【００８３】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記２次配分棚の区画内にはそれぞれ前
記２次ケースが配設され、前記１次配分ラインに移載さ
れた１次ケースから取り出された商品は、配送先に応じ
て該配送先に対応する区画内に配設された前記２次ケー
スに収納される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the secondary case is further disposed in each of the sections of the secondary distribution shelf, and the primary case is transferred to the primary distribution line. Are taken out from the secondary case and arranged in a section corresponding to the delivery destination.
【００８４】この場合、１次ケースから取り出した商品
を、配送先に対応する区画内に配設された２次ケースに
速やかに収納することができる。In this case, the product taken out of the primary case can be promptly stored in the secondary case provided in the section corresponding to the delivery destination.
【００８５】本発明の更に他の商品仕分システムにおい
ては、さらに、前記仕分コンベヤラインは閉ループを形
成し、前記１次ケースが仕分けされて１次配分ライン及
び２次配分ラインに移載された箇所の下流側において、
前記２次ケースが集合コンベヤラインから移載される。In still another commodity sorting system according to the present invention, the sorting conveyor line forms a closed loop, and the primary case is sorted and transferred to a primary distribution line and a secondary distribution line. Downstream of
The secondary case is transferred from the collective conveyor line.
【００８６】この場合、仕分コンベヤラインは、何も搬
送しないリターン部分を有しないので、ライン全体の長
さを短くすることができ、小型化することができる。In this case, since the sorting conveyor line does not have a return portion that does not transport anything, the length of the entire line can be reduced, and the size can be reduced.
【図１】本発明の実施の形態における商品仕分システム
の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a product sorting system according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の仕分コンベヤの概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional sorting conveyor.
【図３】従来の商品仕分システムの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional product sorting system.
１０ 商品仕分システム １１ 仕分コンベヤライン １２ １次配分ライン １３ ２次配分棚 １４ １次集合コンベヤライン １５ ２次配分ライン １６ 方面ライン １９ ２次集合コンベヤライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Merchandise sorting system 11 Sorting conveyor line 12 Primary distribution line 13 Secondary distribution shelf 14 Primary assembly conveyor line 15 Secondary distribution line 16 Direction line 19 Secondary assembly conveyor line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 久男 東京都港区浜松町１丁目26番１号 第７中 央ビル５階 センコー株式会社内 (72)発明者 臼井 秀彰 東京都江戸川区西小岩５丁目12番13号 ラ イオンズシティ西小岩1001号 株式会社流 通マーケティング研究所内 Ｆターム(参考） 3F022 AA15 FF01 JJ14 LL31 MM01 MM11 MM36 MM43 3F070 AA06 BA07 BA10 BB02 BB08 BD01 BD05 BE09 BG04 EA05 EA17 EA23 EA29 EA33 FA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hisao Takahashi 5th floor, 7th Central Building, 1-26-1 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo Inside Senko Corporation (72) Inventor Hideaki Usui Nishikoiwa, Edogawa-ku, Tokyo 5-Chome 12-13 Rion's City Nishi Koiwa 1001 F-term in Ryutsu Marketing Research Institute, Inc. (reference) 3F022 AA15 FF01 JJ14 LL31 MM01 MM11 MM36 MM43 3F070 AA06 BA07 BA10 BB02 BB08 BD01 BD05 BE09 BG04 EA05 EA17 EA23 EA29
Claims (7)
次ケースを仕分けする仕分コンベヤラインと、（ｂ）複
数の配送先に配送される商品を収納する１次ケースが前
記仕分コンベヤラインから移載される１次配分ライン
と、（ｃ）単一の配送先に配送される商品を収納する１
次ケースが前記仕分コンベヤラインから移載される２次
配分ラインと、（ｄ）前記１次配分ラインに沿って配設
され、配送先に対応する区画を備える２次配分棚とを有
することを特徴とする商品仕分システム。(A) a primary case and a second case in which goods are stored;
A sorting conveyor line for sorting the next case, (b) a primary distribution line in which a primary case for storing goods to be delivered to a plurality of destinations is transferred from the sorting conveyor line, and (c) a single distribution line. 1 to store the goods to be delivered to the destination
And (d) a secondary distribution line provided along the primary distribution line and having a section corresponding to a delivery destination, wherein the secondary case has a secondary distribution line transferred from the sorting conveyor line. Characterized product sorting system.
前記商品が配送先毎に収納された２次ケースを搬送し
て、前記仕分コンベヤラインに移載する集合コンベヤラ
インと、（ｂ）前記２次ケースが配送先に応じて仕分け
されて前記仕分コンベヤラインから移載される方面ライ
ンとを有する請求項１に記載の商品仕分システム。2. A collecting conveyor line for transferring a secondary case in which the products taken out of the primary case are stored for each delivery destination and transferring the goods to the sorting conveyor line, and 2. The goods sorting system according to claim 1, further comprising a direction line in which the secondary case is sorted according to a delivery destination and transferred from the sorting conveyor line. 3.
が商品のカテゴリに応じて仕分けされて、前記仕分コン
ベヤラインから移載されるものである請求項１又は２に
記載の商品仕分システム。3. The merchandise sorting system according to claim 1, wherein the primary distribution line is such that the primary cases are sorted according to the category of the merchandise and are transferred from the assortment conveyor line. .
がさらに配送先に応じて仕分けされて、前記仕分コンベ
ヤラインから移載されるものである請求項３に記載の商
品仕分システム。4. The merchandise sorting system according to claim 3, wherein the primary distribution line is such that the primary cases are further sorted according to a delivery destination and are transferred from the sorting conveyor line.
合コンベヤラインと２次集合コンベヤラインとを含み、
（ｂ）前記１次集合コンベヤラインが前記２次配分棚に
沿って配設され、（ｃ）前記２次集合コンベヤラインが
前記２次配分ラインの終端近傍に配設される請求項２〜
４のいずれか１項に記載の商品仕分システム。5. The method according to claim 1, wherein the set conveyor lines include a primary set conveyor line and a secondary set conveyor line.
(B) the primary assembly conveyor line is arranged along the secondary distribution shelf, and (c) the secondary assembly conveyor line is arranged near the end of the secondary distribution line.
Item 4. The merchandise sorting system according to any one of 4.
ぞれ前記２次ケースが配設され、（ｂ）前記１次配分ラ
インに移載された１次ケースから取り出された商品は、
配送先に応じて該配送先に対応する区画内に配設された
前記２次ケースに収納される請求項１〜５のいずれか１
項に記載の商品仕分システム。6. The secondary case is disposed in each of the sections of the secondary distribution shelf, and (b) goods taken out of the primary case transferred to the primary distribution line are ,
The storage device according to claim 1, wherein the secondary case is accommodated in the secondary case disposed in a section corresponding to the delivery destination.
Item sorting system described in section.
プを形成し、（ｂ）前記１次ケースが仕分けされて１次
配分ライン及び２次配分ラインに移載された箇所の下流
側において、前記２次ケースが集合コンベヤラインから
移載される請求項１〜６のいずれか１項に記載の商品仕
分システム。7. The sorting conveyor line forms a closed loop, and (b) at a downstream side of a place where the primary case is sorted and transferred to a primary distribution line and a secondary distribution line. The merchandise sorting system according to any one of claims 1 to 6, wherein the secondary case is transferred from the collective conveyor line.
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|---|---|---|---|
| JP2000211540A JP3626397B2 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Product sorting system |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126668A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Chemical Engineering Corp | Sorting system for automated warehouse |
-
2000
- 2000-07-12 JP JP2000211540A patent/JP3626397B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126668A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Mitsubishi Chemical Engineering Corp | Sorting system for automated warehouse |
Also Published As
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