JP2002027722A - Small brushless dc motor - Google Patents
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- brushless
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器、制御機
器、電子機器、工作機械、ＡＶ機器、移動体通信機器
等、特に小型ポータブル機器に使用されるアキシャルギ
ャップ型のブラシレスＤＣモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial gap type brushless DC motor used for OA equipment, control equipment, electronic equipment, machine tools, AV equipment, mobile communication equipment and the like, particularly, small portable equipment. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のブラシレスＤＣモータの一例とし
て、特公平７−４６８９６号公報に記載されたものがあ
る。これを図８に示す。金属板１を折り曲げて外周側極
歯８３を形成し、２個のステータヨーク８４によって、
外周側極歯８３が筒状のマグネット８９の内周側に対面
するようリング状のコイル８５を挟み込んだラジアルギ
ャップ型のブラシレスＤＣモータである。電磁鋼板を積
層してコイルを巻回するブラシレスＤＣモータより構造
が簡単で組み立て易い利点がある。2. Description of the Related Art An example of a conventional brushless DC motor is disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-46896. This is shown in FIG. The metal plate 1 is bent to form the outer peripheral pole teeth 83, and the two stator yokes 84
This is a radial gap type brushless DC motor in which a ring-shaped coil 85 is sandwiched such that the outer peripheral pole teeth 83 face the inner peripheral side of the cylindrical magnet 89. There is an advantage that the structure is simpler and easier to assemble than a brushless DC motor in which magnetic steel sheets are laminated and a coil is wound.
【０００３】またブラシレスＤＣモータの一例として、
米国特許５８３１３５９号に記載されたものがあり、図
９に示す。外周側極歯８３は台形形状としたラジアルギ
ャップ型のブラシレスＤＣモータである。外周側極歯８
３を台形形状とすることにより、エアギャップが形成さ
れる円周上で磁気的なアンバランスが生じるように配置
されている。As an example of a brushless DC motor,
There is one described in U.S. Pat. No. 5,831,359, which is shown in FIG. The outer peripheral pole 83 is a trapezoidal radial gap type brushless DC motor. Outer side pole teeth 8
3 is arranged in a trapezoidal shape so that magnetic imbalance occurs on the circumference where the air gap is formed.
【０００４】またブラシレスＤＣモータの一例として、
米国特許４９８７３３１号に記載されたものがあり、図
１０に示す。ステータヨーク１０４は打ち抜き加工で形
成され、ステータヨークの外周部の極歯の端面がマグネ
ットと僅かな隙間を介して対向したラジアルギャップ型
のブラシレスＤＣモータである。As an example of a brushless DC motor,
There is one described in US Pat. No. 4,987,331, which is shown in FIG. The stator yoke 104 is a brushless DC motor of a radial gap type in which the end faces of the pole teeth on the outer peripheral portion of the stator yoke are opposed to the magnet via a slight gap, by punching.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
７−４６８９６号公報、米国特許５８３１３５９号、同
４９８７３３１号の構成では、ラジアルギャップ型の構
造であり、半径方向においてマグネット８９とロータフ
レーム８８が存在し、モータの外径形状や厚みが大きく
なり、モータを小型化することが困難な恐れがある。However, the configurations disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-46896, U.S. Pat. Nos. 5,831,359 and 4,987,331 have a radial gap type structure, in which a magnet 89 and a rotor frame 88 exist in the radial direction. However, the outer diameter and the thickness of the motor are increased, and it may be difficult to reduce the size of the motor.
【０００６】また、従来の構成はステータヨーク８４に
一般的な強磁性材金属板、例えば亜鉛メッキ鋼板などを
用いた場合、更なるモータの磁気特性の向上、モータ効
率の向上が困難な恐れがある。In the conventional structure, when a general ferromagnetic metal plate, for example, a galvanized steel plate, is used for the stator yoke 84, it may be difficult to further improve the magnetic characteristics of the motor and the motor efficiency. is there.
【０００７】また、ステータヨーク８４は２個以上の強
磁性材部品で構成した場合、それらの部品の結合部で、
磁気回路において磁気的なロスが発生し、モータトルク
が低減し、またモータ効率が悪化する恐れがある。When the stator yoke 84 is made up of two or more ferromagnetic parts, the joint between those parts is
There is a possibility that a magnetic loss occurs in the magnetic circuit, the motor torque is reduced, and the motor efficiency is deteriorated.
【０００８】また、強磁性金属板の材質種類によって
は、曲げ、絞り加工が困難な場合がある。Further, bending and drawing may be difficult depending on the material type of the ferromagnetic metal plate.
【０００９】また、部品点数が増加する恐れがある。Further, there is a possibility that the number of parts increases.
【００１０】また、位置検出センサとステータヨークが
隣接してマグネットの磁束を検出することが困難となり
異音が発生する恐れがある。Further, the position detection sensor and the stator yoke are adjacent to each other, and it is difficult to detect the magnetic flux of the magnet, which may cause abnormal noise.
【００１１】また、軸受の結合保持が困難で、結合部で
振動が発生し、また組み立てにくい恐れがある。[0011] Further, it is difficult to hold the bearing together, vibration may occur at the connecting portion, and it may be difficult to assemble the bearing.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の構成を採用した。すなわち、リング状
の強磁性材金属板の、内周側と外周側には、極歯が切り
起こされてステータヨークを形成している。この内周側
極歯と外周側極歯の間に、リング状のコイルが挿入さ
れ、ステータを形成している。そして前記ステータヨー
クの内側は軸受と結合され、この軸受によって、シャフ
トが回転自在に支持され、このシャフトはロータフレー
ムを介して円盤状のマグネットと結合されてロータを形
成している。このマグネットと極歯の端面が、僅かな隙
間を介して面対向する位置に配置した小型ブラシレスＤ
Ｃモータである。In order to solve the above problems, the present invention employs the following constitution. That is, the pole teeth are cut and raised on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the ring-shaped ferromagnetic metal plate to form a stator yoke. A ring-shaped coil is inserted between the inner and outer pole teeth to form a stator. The inside of the stator yoke is coupled to a bearing, and the bearing rotatably supports the shaft. The shaft is coupled to a disk-shaped magnet via a rotor frame to form a rotor. A small brushless D in which the end faces of the magnet and the pole teeth face each other with a slight gap therebetween.
C motor.
【００１３】この構成により、ステータヨークの形状を
小さくして、モータ形状を小型化できる作用を有する。With this configuration, the motor can be downsized by reducing the shape of the stator yoke.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、以下の構成を採用した。すなわち、ステータと軸受
とロータとを備える小型ブラシレスＤＣモータであっ
て、前記ステータは磁性板よりなりリング状部とその内
周側および外周側に軸方向に切り起こされた極歯部とを
有するステータヨークと、前記リング状部および前記内
周側極歯部、前記外周側極歯部に囲まれるように配置さ
れたリング状のコイルとを備え、前記ロータは磁性体よ
りなるロータフレームとそれに固着された円盤状のマグ
ネットと同じくそれに固着され前記軸受に支承されたシ
ャフトとを備え、前記マグネットの端面と前記内周側極
歯部および前記外周側極歯部とを僅かな隙間を介して軸
方向に対向させた、小型ブラシレスＤＣモータである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first aspect of the present invention employs the following configuration. That is, a small brushless DC motor including a stator, a bearing, and a rotor, wherein the stator has a ring-shaped portion made of a magnetic plate and pole teeth portions cut and raised in the axial direction on the inner and outer peripheral sides thereof. A stator yoke, the ring-shaped portion, the inner peripheral side pole tooth portion, and a ring-shaped coil arranged so as to be surrounded by the outer peripheral side pole tooth portion, wherein the rotor is made of a magnetic material and a rotor frame; A fixed disk-shaped magnet, and a shaft fixed to the same and supported by the bearing. The end face of the magnet and the inner and outer pole teeth are separated by a slight gap. This is a small brushless DC motor that faces in the axial direction.
【００１５】この構成により、ステータヨークのリング
状部はコイルの下側のみに配置され、コイルの上側と下
側をステータヨークで挟み込むことなく、軸方向におい
てステータヨークの厚みを低減する作用を有する。According to this structure, the ring-shaped portion of the stator yoke is arranged only on the lower side of the coil, and has the function of reducing the thickness of the stator yoke in the axial direction without sandwiching the upper and lower sides of the coil with the stator yoke. .
【００１６】請求項２に記載の発明は、１枚のケイ素鋼
板を曲げ・絞り加工により、ステータヨークを形成し
た、請求項１記載の小型ブラシレスＤＣモータである。A second aspect of the present invention is the small brushless DC motor according to the first aspect, wherein a stator yoke is formed by bending and drawing one silicon steel sheet.
【００１７】この構成により、ステータヨークは鋼板１
枚のみで形成することができるので、ステータヨークの
磁気経路において部品の結合部で発生する磁気抵抗を低
減する作用を有する。With this configuration, the stator yoke is made of the steel plate 1.
Since it can be formed only with a single sheet, it has an effect of reducing the magnetic resistance generated at the joint of the components in the magnetic path of the stator yoke.
【００１８】請求項３に記載の発明は、ステータヨーク
は、シリコンの含量が２％以下であるケイ素鋼板から構
成された請求項１記載の小型ブラシレスＤＣモータであ
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided the small brushless DC motor according to the first aspect, wherein the stator yoke is made of a silicon steel plate having a silicon content of 2% or less.
【００１９】この構成により、ステータヨークを曲げ・
絞り加工する際、曲げ部に亀裂や割れが発生することを
低減して寸法精度よく加工できる作用を有する。With this configuration, the stator yoke is bent and
When drawing, it has the effect of reducing the occurrence of cracks and cracks in the bent part and performing processing with high dimensional accuracy.
【００２０】請求項４に記載の発明は、マグネットの回
転位置を検出するための位置検出センサの端子と、コイ
ルの線処理端部を直接結合した請求項１記載の小型ブラ
シレスＤＣモータである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a small brushless DC motor according to the first aspect, wherein a terminal of a position detection sensor for detecting a rotational position of the magnet is directly connected to a wire processing end of the coil.
【００２１】この構成により、プリント基板を排除して
部品点数を削減する作用を有する。This configuration has the effect of reducing the number of components by eliminating the printed circuit board.
【００２２】請求項５に記載の発明は、ロータの位置検
出センサは、ラジアル方向においてステータヨークの外
周側極歯同士の間に位置して、軸方向において位置検出
センサのセンサ部とマグネットの間には極歯が存在しな
い請求項１記載の小型ブラシレスＤＣモータである。According to a fifth aspect of the present invention, the rotor position detecting sensor is located between the outer peripheral pole teeth of the stator yoke in the radial direction, and is located between the sensor portion of the position detecting sensor and the magnet in the axial direction. 2. The small brushless DC motor according to claim 1, wherein no pole teeth are present.
【００２３】この構成により位置検出センサは極歯の漏
洩磁束の影響を低減してマグネットの磁束を精度よく検
出できる作用を有する。With this configuration, the position detecting sensor has an effect of reducing the influence of the magnetic flux leaking from the pole teeth and accurately detecting the magnetic flux of the magnet.
【００２４】請求項６に記載の発明は、軸受を保持する
機構は、ステータヨークの内周側極歯と同一円周上に配
置した請求項１記載の小型ブラシレスＤＣモータであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the small brushless DC motor according to the first aspect, wherein the mechanism for holding the bearing is disposed on the same circumference as the inner peripheral pole teeth of the stator yoke.
【００２５】この構成により、軸受とステータヨークの
組立が容易となる作用を有する。According to this structure, the bearing and the stator yoke can be easily assembled.
【００２６】[0026]
【実施例】（実施例１）以下本発明の第１の実施例につ
いて、図１、図２を参照しながらその構成を説明する。(Embodiment 1) The configuration of a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２７】図１、図２において、リング状の強磁性材
金属板１の、内周側と外周側には、四角形状の極歯が略
９０度の角度切り起こされてしぼり加工によりステータ
ヨーク４を形成している。この内周側極歯２と外周側極
歯３は互いに同数個であり、内周側極歯２と外周側極歯
３に挟み込まれる位置にリング状のコイル５が挿入さ
れ、このコイル５はリング状の強磁性材金属板１の上側
に隣接している。通電されたコイル５によってステータ
ヨーク４の極歯が磁化される。このコイル５とステータ
ヨーク４によってステータを形成している。そして前記
ステータヨーク４の内側はスリーブ軸受６と結合され、
このスリーブ軸受６によって、シャフト７が回転自在に
支持され、このシャフト７はロータフレーム８を介して
円盤状のマグネット９と結合されてロータ１２を形成し
ている。このマグネット９と磁化された極歯の端面１０
が、僅かな隙間を介して面対向する位置に配置したもの
である。In FIG. 1 and FIG. 2, square-shaped pole teeth are cut and raised at an angle of approximately 90 degrees on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the ring-shaped ferromagnetic metal plate 1, and the stator yoke is formed by squeezing. 4 are formed. The number of the inner peripheral side pole teeth 2 and the number of the outer peripheral side pole teeth 3 are equal to each other, and a ring-shaped coil 5 is inserted at a position sandwiched between the inner peripheral side pole teeth 2 and the outer peripheral side pole teeth 3. It is adjacent to the upper side of the ring-shaped ferromagnetic material metal plate 1. The pole teeth of the stator yoke 4 are magnetized by the energized coil 5. The coil 5 and the stator yoke 4 form a stator. And the inside of the stator yoke 4 is connected to the sleeve bearing 6,
A shaft 7 is rotatably supported by the sleeve bearing 6, and the shaft 7 is coupled to a disk-shaped magnet 9 via a rotor frame 8 to form a rotor 12. This magnet 9 and the end face 10 of the magnetized pole teeth
Are arranged at positions facing each other with a slight gap therebetween.
【００２８】この構成により、コイル５の下側と内側と
外側にステータヨーク４が配置され、上側はステータヨ
ーク４がなく、ステータヨーク４の厚みの分薄くできる
作用を有し、モータを小型薄型化したブラシレスＤＣモ
ータを実現できる。With this configuration, the stator yoke 4 is disposed on the lower side, inside and outside of the coil 5, and there is no stator yoke 4 on the upper side. A brushless DC motor can be realized.
【００２９】また、ロータに羽根１１を固定して軸流フ
ァンモータとして構成した場合、極歯２、３の半径方向
外側にはロータフレーム８やマグネット９が存在しない
ので、羽根１１の内径を内側に大きく広げて配置した軸
流ファンモータを実現できる。When the rotor 11 is fixed to the rotor to form an axial fan motor, the rotor frame 8 and the magnet 9 do not exist outside the pole teeth 2 and 3 in the radial direction. Axial fan motors can be realized that are widely spread and arranged.
【００３０】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、図３を参照しながらその構成を説明する。(Embodiment 2) Hereinafter, the configuration of a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３１】図３において、極歯の端面１０とマグネッ
ト９が僅かな隙間を介して面対向する位置にある点は、
実施例１に示す図１、図２と同様なものである。In FIG. 3, the point where the end face 10 of the pole teeth and the magnet 9 face each other with a slight gap therebetween is as follows.
This is similar to FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment.
【００３２】本発明の第２の実施例における図３は、１
枚のケイ素鋼板を曲げ・絞り加工により、前記ステータ
ヨーク４１を形成したものである。ステータヨーク４１
とマグネット９とロータフレーム８からなる磁気回路に
おいて、複数の磁性材を結合してステータヨーク４１を
構成する場合、その結合部でエアギャップが生じて磁気
抵抗が増大する場合がある。このとき第２の実施例にお
ける構成により、ステータヨーク４１は１つの部品で構
成されるので磁気抵抗を低減する作用を有し、高効率の
ブラシレスＤＣモータを実現できる。特に小型軸流ファ
ンモータの場合、回転数を高くして風量を得る必要があ
るが、磁気抵抗が低減することにより回転数を高くでき
て高風量ファンを実現できる。FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
The stator yoke 41 is formed by bending and drawing two silicon steel plates. Stator yoke 41
When a plurality of magnetic materials are combined to form the stator yoke 41 in a magnetic circuit including the magnet 9 and the rotor frame 8, an air gap may be formed at the joint to increase the magnetic resistance. At this time, according to the configuration of the second embodiment, since the stator yoke 41 is formed of one component, the stator yoke 41 has an operation of reducing magnetic resistance, and a highly efficient brushless DC motor can be realized. In particular, in the case of a small axial fan motor, it is necessary to increase the number of revolutions to obtain the air volume. However, by reducing the magnetic resistance, the number of revolutions can be increased and a high air volume fan can be realized.
【００３３】また従来ステータヨーク４１には安価な亜
鉛メッキ鋼板が広く使われていたが、亜鉛メッキ鋼板よ
り透滋率が高いケイ素鋼板を用いることにより、特にモ
ータの回転数が高い場合、高周波の応答性が良い作用を
有し、高い回転数において高効率のブラシレスＤＣモー
タを実現できる。Conventionally, inexpensive galvanized steel sheets have been widely used for the stator yoke 41. However, by using silicon steel sheets having higher permeability than galvanized steel sheets, especially when the motor rotation speed is high, high frequency A brushless DC motor having a high responsiveness and a high efficiency at a high rotational speed can be realized.
【００３４】さらにまた、部品点数を削減して安価で小
型形状のブラシレスＤＣモータを実現できる。Further, it is possible to realize an inexpensive and small-sized brushless DC motor by reducing the number of parts.
【００３５】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
についてその構成を説明する。極歯の端面１０とマグネ
ット９が僅かな隙間を介して面対向する位置にある点
は、実施例１に示す図１、図２と同様なものであるが、
本発明の第３の実施例においては、ステータヨークは、
シリコンの含量が２％以下であるケイ素鋼板から構成さ
れたものである。(Embodiment 3) The configuration of a third embodiment of the present invention will be described below. The point that the end face 10 of the pole tooth and the magnet 9 are in a position facing each other with a slight gap therebetween is the same as in FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment.
In a third embodiment of the present invention, the stator yoke is
It is composed of a silicon steel sheet having a silicon content of 2% or less.
【００３６】ケイ素鋼板は一般的に硬度は高いが脆く寸
法精度良く曲げ・しぼり加工が困難な場合がある。また
ヒビ、クラックなどが発生して磁気抵抗が悪化する場合
もある。このときケイ素鋼板のシリコンの含量を低くす
ることによりこれらの欠点が解消され、極歯を形成する
際、曲げ加工が容易となる作用を有する。そして寸法よ
くステータヨーク４を形成して生産性のよい小型ブラシ
レスＤＣモータを実現できる。The silicon steel sheet generally has high hardness but is brittle, and it may be difficult to bend and squeeze with high dimensional accuracy. Also, cracks, cracks, etc. may occur to deteriorate the magnetic resistance. At this time, by lowering the silicon content of the silicon steel sheet, these disadvantages are eliminated, and the formation of the pole teeth has the effect of facilitating bending. Then, the stator yoke 4 is formed with good dimensions, and a small-sized brushless DC motor with high productivity can be realized.
【００３７】さらなる実施例として、アルミニウムを３
％以上含むケイ素鋼板でもよい。シリコン含量が２％以
上のケイ素鋼板においても、アルミニウムを３％以上含
むケイ素鋼板は、曲げ・絞り加工が容易でヒビ・クラッ
クの発生を低減することができる。As a further example, aluminum is
% Or more. Even in a silicon steel sheet having a silicon content of 2% or more, a silicon steel sheet containing 3% or more of aluminum can be easily bent and drawn and can reduce the occurrence of cracks and cracks.
【００３８】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について、図４を参照しながらその構成を説明する。(Embodiment 4) Hereinafter, the configuration of a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３９】図４において、極歯の端面１０とマグネッ
ト９が僅かな隙間を介して面対向する位置にある点は、
実施例１に示す図１、図２と同様なものである。In FIG. 4, the point where the end face 10 of the pole teeth and the magnet 9 face each other with a slight gap therebetween is as follows.
This is similar to FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment.
【００４０】図１、２と異なる点はマグネット９の回転
位置を検出するための位置検出センサ１３の端子と、コ
イルの線処理端部１８を直接結合して、プリント基板１
４を排除する構成とした点である。1 and 2 is that the terminal of the position detecting sensor 13 for detecting the rotational position of the magnet 9 and the wire processing end 18 of the coil are directly connected to each other,
4 is excluded.
【００４１】この構成により部品点数を削減する作用を
有し、またプリント基板１４のスペースを排除した安価
で経済的な小型ＤＣブラシレスファンを実現できる。With this configuration, it is possible to realize an inexpensive and economical small DC brushless fan which has the effect of reducing the number of parts and eliminates the space of the printed circuit board 14.
【００４２】（実施例５）以下、本発明の第５の実施例
について、図５を参照しながらその構成を説明する。(Embodiment 5) Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００４３】図５において、極歯の端面とマグネットが
僅かな隙間を介して面対向する位置にある点は、実施例
１に示す図１、図２と同様なものであるが、第５の実施
例においては、位置検出センサ１３は、ラジアル方向に
おいて外周側極歯３の間に位置して、軸方向において位
置検出センサのセンサ部１７とマグネットの間には極歯
が存在しないよう配したものである。この構成により、
位置検出センサ１３は、極歯の漏洩磁束の影響を低減し
てマグネットの磁束を検出できる作用を有し、ロータの
位置を精度よく検出して電磁音・異音を低減した小型ブ
ラシレスＤＣモータを実現することができる。FIG. 5 is similar to FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment in that the end face of the pole teeth and the magnet face each other with a slight gap therebetween. In the embodiment, the position detection sensor 13 is located between the outer peripheral pole teeth 3 in the radial direction, and is arranged so that no pole tooth exists between the sensor portion 17 of the position detection sensor and the magnet in the axial direction. Things. With this configuration,
The position detection sensor 13 has an operation of reducing the influence of the magnetic flux leaking from the pole teeth and detecting the magnetic flux of the magnet. Can be realized.
【００４４】（実施例６）以下、本発明の第５の実施例
について、図６、図７を参照しながらその構成を説明す
る。Embodiment 6 Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
【００４５】図６、図７において、極歯の端面とマグネ
ットが僅かな隙間を介して面対向する位置にある点は、
実施例１に示す図１、図２と同様なものである。図１、
図２と異なる点は、スリーブ軸受６を固定する保持部１
５は、ハウジング１６より突出して形成され、この保持
部１５はステータヨーク４の内周側極歯２と同一円周上
でかつ内周側極歯２の間に配置した点である。6 and 7, the point that the end face of the pole tooth and the magnet face each other with a slight gap therebetween is as follows.
This is similar to FIGS. 1 and 2 shown in the first embodiment. Figure 1,
The difference from FIG. 2 is that the holding unit 1 for fixing the sleeve bearing 6
5 is formed so as to protrude from the housing 16, and the holding portion 15 is disposed on the same circumference as the inner peripheral pole teeth 2 of the stator yoke 4 and between the inner peripheral pole teeth 2.
【００４６】この構成により、モータを組み立てる際
は、スリーブ軸受６をハウジング１６の保持部１５に挿
入固定した後、ステータヨークの内周側極歯２の間に前
記保持部１５がかん合されるようステータを挿入すれば
よいので、スリーブ軸受６とステータヨークの組立が容
易となる作用を有する。そしてステータの内周側極歯２
はスリーブ軸受６と保持部１５によってかん合固定さ
れ、ステータヨークが電磁振動することを低減し、低振
動の小型ブラシレスＤＣモータを実現することができ
る。With this configuration, when assembling the motor, after the sleeve bearing 6 is inserted into and fixed to the holding portion 15 of the housing 16, the holding portion 15 is fitted between the inner peripheral pole teeth 2 of the stator yoke. Since the stator need only be inserted, the sleeve bearing 6 and the stator yoke can be easily assembled. And the inner peripheral side pole teeth 2 of the stator
Are fixedly engaged with each other by the sleeve bearing 6 and the holding portion 15 to reduce electromagnetic vibration of the stator yoke, thereby realizing a small-sized brushless DC motor with low vibration.
【００４７】[0047]
【発明の効果】上記実施例から明かなように、請求項１
記載の発明によれば、極歯端面部とマグネットを僅かな
隙間を介して面対向に配置したことにより、コイルの上
側はステータヨークがなく、薄形、小型化したブラシレ
スＤＣモータを実現できるものである。As is apparent from the above embodiment, the first aspect of the present invention is as follows.
According to the described invention, the poleless end face and the magnet are arranged face-to-face with a slight gap therebetween, so that a thin and compact brushless DC motor without a stator yoke above the coil can be realized. It is.
【００４８】また請求項２記載の発明によれば、ステー
タヨークは１枚のケイ素鋼板から曲げ、絞り加工により
形成され、１つの部品で構成したことにより、磁気回路
において結合部の磁気抵抗を低減した高効率である小型
ブラシレスＤＣモータを実現できるものである。According to the second aspect of the present invention, the stator yoke is formed by bending and drawing from one silicon steel plate and is formed of one part, so that the magnetic resistance of the coupling portion in the magnetic circuit is reduced. Thus, a small brushless DC motor with high efficiency can be realized.
【００４９】また請求項３記載の発明によれば、ステー
タヨークはシリコン含量が２％以下のケイ素鋼板とした
ことにより、極歯部の曲げ・絞り加工が容易となり、寸
法精度よくステータヨークの極歯を形成して生産性のよ
い小型ブラシレスＤＣモータを実現できるものである。According to the third aspect of the present invention, since the stator yoke is made of a silicon steel sheet having a silicon content of 2% or less, the pole teeth can be easily bent and drawn, and the poles of the stator yoke can be formed with high dimensional accuracy. A small brushless DC motor with good productivity can be realized by forming teeth.
【００５０】また請求項４記載の発明によれば、位置検
出センサの端子と、コイルの線処理端部を直接結合し
て、プリント基板を排除したことにより、部品点数を削
減して、安価で経済的な小型ＤＣブラシレスファンを実
現できるものである。According to the fourth aspect of the present invention, the terminal of the position detecting sensor and the wire-processing end of the coil are directly connected to each other to eliminate the printed circuit board. An economical small DC brushless fan can be realized.
【００５１】また請求項５記載の発明によれば、軸方向
において位置検出センサのセンサ部とマグネットの間に
は極歯が存在しないよう配置したことにより、位置検出
センサは精度よくマグネットの磁束を検出でき、ロータ
の位置を精度よく検出して電磁音・異音を低減した小型
ブラシレスＤＣモータを実現することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the pole teeth do not exist between the sensor portion of the position detection sensor and the magnet in the axial direction, the position detection sensor accurately transfers the magnetic flux of the magnet. It is possible to realize a small brushless DC motor that can detect the rotor position and accurately detect the position of the rotor to reduce electromagnetic noise and abnormal noise.
【００５２】また請求項６記載の発明によれば、軸受を
保持する機構は、ステータヨークの内周側極歯と同一円
周上に配置して軸受とステータヨークの組立が容易とな
りさらに極歯は軸受とハウジング保持部の２つで固定さ
れ、ステータヨークが振動することを低減し、低振動の
小型ブラシレスＤＣモータを実現することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the mechanism for holding the bearing is arranged on the same circumference as the inner peripheral side pole teeth of the stator yoke, so that the assembly of the bearing and the stator yoke is facilitated and the pole teeth are further improved. Are fixed by two parts, a bearing and a housing holding part, so that vibration of the stator yoke is reduced, and a small brushless DC motor with low vibration can be realized.
【図１】本発明の実施例１における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 1 shows a small brushless DC according to a first embodiment of the present invention.
Motor perspective view
【図２】本発明の実施例１における小型ブラシレスＤＣ
モータの断面図FIG. 2 shows a small brushless DC according to the first embodiment of the present invention.
Cross section of motor
【図３】本発明の実施例２における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 3 shows a small brushless DC according to a second embodiment of the present invention.
Motor perspective view
【図４】本発明の実施例４における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 4 is a small brushless DC according to a fourth embodiment of the present invention.
Motor perspective view
【図５】本発明の実施例５における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 5 is a small brushless DC according to a fifth embodiment of the present invention.
Motor perspective view
【図６】本発明の実施例６における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 6 shows a small brushless DC according to a sixth embodiment of the present invention.
Motor perspective view
【図７】本発明の実施例６における小型ブラシレスＤＣ
モータの斜視図FIG. 7 shows a small brushless DC according to Embodiment 6 of the present invention.
Motor perspective view
【図８】従来のブラシレスＤＣモータの斜視図FIG. 8 is a perspective view of a conventional brushless DC motor.
【図９】従来のブラシレスＤＣモータの斜視図FIG. 9 is a perspective view of a conventional brushless DC motor.
【図１０】従来のブラシレスＤＣモータの斜視図FIG. 10 is a perspective view of a conventional brushless DC motor.
１ 金属版 ２ 内周側極歯 ３ 外周側極歯 ４ ステータヨーク ５ コイル ６ スリーブ軸受 ７ シャフト ８ ロータフレーム ９ マグネット １０ 極歯の端面 １１ 羽根 １２ ロータ １３ 位置検出センサ １４ プリント基板 １５ 保持部 １６ ハウジング １７ センサ部 １８ コイルの線処理端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Metal plate 2 Inner peripheral pole tooth 3 Outer peripheral pole tooth 4 Stator yoke 5 Coil 6 Sleeve bearing 7 Shaft 8 Rotor frame 9 Magnet 10 Polar tooth end face 11 Blade 12 Rotor 13 Position detection sensor 14 Printed circuit board 15 Holder 16 Housing 17 Sensor part 18 Wire processing end of coil
Claims (6)
ブラシレスＤＣモータであって、前記ステータは磁性板
よりなりリング状部とその内周側および外周側に軸方向
に切り起こされた極歯部とを有するステータヨークと、
前記リング状部および前記内周側極歯部、前記外周側極
歯部に囲まれるように配置されたリング状のコイルとを
備え、前記ロータは磁性体よりなるロータフレームとそ
れに固着された円盤状のマグネットと同じくそれに固着
され前記軸受に支承されたシャフトとを備え、前記マグ
ネットの端面と前記内周側極歯部および前記外周側極歯
部とを僅かな隙間を介して軸方向に対向させた、小型ブ
ラシレスＤＣモータ。1. A small brushless DC motor including a stator, a bearing, and a rotor, wherein the stator is made of a magnetic plate and has a ring-shaped portion and pole teeth portions axially cut and raised on inner and outer peripheral sides thereof. A stator yoke having:
A ring-shaped coil disposed so as to be surrounded by the ring-shaped portion, the inner-peripheral-side pole teeth portion, and the outer-peripheral-side pole teeth portion, wherein the rotor is a rotor frame made of a magnetic material and a disk fixed thereto; And a shaft fixed to the shaft and supported by the bearing. The end face of the magnet and the inner and outer pole teeth are axially opposed to each other with a small gap therebetween. Small brushless DC motor.
げ若しくは絞り加工して形成されている、請求項１記載
の小型ブラシレスＤＣモータ。2. The small brushless DC motor according to claim 1, wherein the stator yoke is formed by bending or drawing one silicon steel plate.
以下であるケイ素鋼板から構成された、請求項１記載の
小型ブラシレスＤＣモータ。3. The stator yoke has a silicon content of 2%.
2. The small brushless DC motor according to claim 1, wherein the brushless DC motor is made of the following silicon steel sheet.
位置検出センサの端子と、コイルの線処理端部を直接結
合した、請求項１記載の小型ブラシレスＤＣモータ。4. The small brushless DC motor according to claim 1, wherein a terminal of a position detection sensor for detecting a rotational position of the magnet is directly connected to a wire processing end of the coil.
向においてステータヨークの外周側極歯同士の間に位置
して、軸方向において位置検出センサとマグネットの間
には極歯が存在しない、請求項１記載の小型ブラシレス
ＤＣモータ。5. The rotor position detection sensor is located between the outer peripheral pole teeth of the stator yoke in the radial direction, and there is no pole tooth between the position detection sensor and the magnet in the axial direction. 2. The small brushless DC motor according to 1.
の内周側極歯と同一円周上に配置した、請求項１記載の
小型ブラシレスＤＣモータ。6. The small brushless DC motor according to claim 1, wherein the mechanism for holding the bearing is arranged on the same circumference as the inner peripheral pole teeth of the stator yoke.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206474A JP2002027722A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Small brushless dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000206474A JP2002027722A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Small brushless dc motor |
Publications (1)
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|---|---|
| JP2002027722A true JP2002027722A (en) | 2002-01-25 |
Family
ID=18703394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206474A Pending JP2002027722A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Small brushless dc motor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027722A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4898789B2 (en) * | 2005-04-26 | 2012-03-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Electrical equipment having claw pole stator and claw pole stator flakes |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000206474A patent/JP2002027722A/en active Pending
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| US8378545B2 (en) | 2005-08-26 | 2013-02-19 | Hoganas Ab (Publ) | Electrical rotary machine assembly with stator core sections |
| US8624458B2 (en) | 2005-08-26 | 2014-01-07 | Hoganas Ab (Publ) | Electrical rotary machine assembly with stator core sections |
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