JP2002022007A - 車軸駆動装置 - Google Patents

車軸駆動装置

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JP2002022007A
JP2002022007A JP2000202627A JP2000202627A JP2002022007A JP 2002022007 A JP2002022007 A JP 2002022007A JP 2000202627 A JP2000202627 A JP 2000202627A JP 2000202627 A JP2000202627 A JP 2000202627A JP 2002022007 A JP2002022007 A JP 2002022007A
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hydraulic
oil
common housing
control valve
housing
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Kenichi Takada
憲一 高田
Ryota Ohashi
良太 大橋
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンからの動力を受ける油圧ポンプ１
１、該油圧ポンプ１１からの圧油により駆動される油圧
モータ、及び、該油圧モータにより駆動される車軸５０
Ｒの三者を、共通のハウジング９に収容し、前記油圧ポ
ンプ１１・油圧モータのうち少なくともいずれか一方を
可変容積型とした車軸駆動装置において、容積変更時の
操作力を低減する。 【解決手段】 コントロールアーム９０を前記共通のハ
ウジング９に回動自在に支持させて、その一端側を前記
油圧ポンプ１１の容積制御部１３に連結させ、他端側を
油圧シリンダ８４の可動部に係合させ、油圧シリンダ８
４の固定部は共通のハウジング９に固定し、前記油圧シ
リンダ８４に対する制御弁８６を、前記共通のハウジン
グ９に支持させた人為操作具６１と連動連係して前記制
御弁８６の変位に前記油圧シリンダ８０の可動部８４が
追従してゆくように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速操作具の操作
に応じて無段変速を行う車軸駆動装置の構成に関し、特
に変速のための人為操作具の操作力を軽減するための技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、エンジンに連動連結され駆
動される油圧ポンプ、該油圧ポンプに油圧的に連結さ
れる油圧モータ、該油圧モータの回転出力が伝達され
駆動される車軸、の三者を、共通のハウジングに内装し
た構成の、車軸駆動装置は公知とされている。この車軸
駆動装置は、前記油圧ポンプを可変容積型に構成し、こ
の容積を変更させる手段（可動斜板）を前記変速のため
の人為操作具に連係させて、該人為操作具の操作量に応
じて前記油圧ポンプや油圧モータの容積を無段的に変更
させて、車軸に無段変速された回転を得ることができる
ようになっている。そして、前記油圧ポンプ、油圧モー
タ、及び車軸の三者を共通のハウジングに収容する構成
であることから、装置全体を軽量かつコンパクトに構成
でき、車両のコンパクト化等に寄与できる点で有用であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように有用である
上記車軸駆動装置であるが、車軸に大きな負荷が作用す
るような状況で走行する場合には、人為操作具の操作力
が大きく、スムーズな変速操作が困難で作業者に負担を
強いる不都合があった。本発明はこの点に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、前記車軸駆動装置の変速
操作のための操作力を低減し、変速操作をスムーズに行
える構成を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、エンジンか
らの動力を受ける油圧ポンプ、該油圧ポンプから吐出
される圧油を受けて駆動される油圧モータ、及び、該
油圧モータにより駆動される車軸の三者を、共通のハウ
ジングに収容するとともに、前記油圧ポンプ又は油圧モ
ータのうち少なくともいずれか一方を可変容積型に構成
してある車軸駆動装置において、コントロールアームを
前記共通のハウジングに回動自在に支持させて、その一
端側を前記油圧ポンプ又は油圧モータの容積変更手段に
連結させ、他端側を油圧シリンダの可動部に係合させ、
油圧シリンダの固定部は共通のハウジングに固定し、前
記油圧シリンダに対する制御弁を、前記共通のハウジン
グに支持させた人為操作具と連動連係して、前記油圧シ
リンダの可動部が該人為操作具の変位に追従してゆくよ
うに構成したものである。
【０００６】請求項２においては、請求項１記載の車軸
駆動装置において、前記油圧シリンダと前記制御弁は、
前記共通のハウジングに内装され、該ハウジング内で両
者が連動連係されるように構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る車軸駆動装置のスケ
ルトン図及び油圧回路図、図２は車軸駆動装置の平面断
面図である。図３は図２におけるＡ−Ａ断面矢視図、図
４は図２におけるＢ−Ｂ断面矢視図、図５は図３・図４
におけるＣ−Ｃ断面矢視図である。
【０００８】〔車軸駆動装置の全体構成〕この車軸駆動
装置１は図３・図４に示すように、上部ハウジング９ｔ
と下部ハウジング９ｂとを互いにその周囲の水平で平坦
な接合面で接合させて構成した、ハウジング９を備えて
いる。このハウジング９の接合面に後述のモータ軸２２
の軸受部が設けられており、車軸５０Ｌ・５０Ｒを回転
自在に支持する軸受部は上記接合面より上方へ偏位して
上部ハウジング９ｔ内に配置させてある。両車軸５０Ｌ
・５０Ｒの内端側はデフギア装置４０にて差動的に結合
される一方、外端側はハウジング９の左右外側壁からそ
れぞれ外方へ延出させている。ハウジング９の内部は、
一体的に形設された内部壁９ｉによって第一の部屋Ｒ１
と第二の部屋Ｒ２とに区画され、第一の部屋Ｒ１には、
油圧ポンプ１１と油圧モータ２１とを油圧的に結合して
構成した静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」）８が
収納され、第二の部屋Ｒ２には、車軸５０Ｌ・５０Ｒ
や、該車軸５０Ｌ・５０Ｒの内端側を差動的に結合する
デフギア装置４０や、該デフギア装置４０へＨＳＴ８の
後述するモータ軸２２から動力を伝達するドライブトレ
ーン３０を収納させている。このように、油圧ポンプ１
１、油圧モータ２１、車軸５０Ｌ・５０Ｒの三者を共通
のハウジング９に収めることで、コンパクト性に優れた
車軸駆動装置としている。該内部壁９ｉは図３・図４に
示すように、上部ハウジング９ｔの天井面から上記接合
面に向かって垂下した壁部と、下部ハウジング９ｂの内
底面から上記接合面に向かって立ち上げた壁部とにより
構成され、上下のハウジング９ｔ・９ｂを接合させるこ
とにより両壁部の端面も接合されて、ハウジング９内に
独立した二つの部屋Ｒ１・Ｒ２が区画形成され、第一の
部屋Ｒ１が第二の部屋Ｒ２に隣接する構成としている。
前記第一の部屋Ｒ１及び第二の部屋Ｒ２には油溜まりを
形成して、共通の潤滑油を充填している。また図３に示
すように、第一の部屋Ｒ１を構成する上部ハウジング９
ｔの上壁面には油流通ポートが設けられ、継手１６を介
して外部リザーバタンク１７を接続しており、ＨＳＴ８
の駆動により油温が上昇して作動油の体積が増加して
も、該増加分をリザーバタンク１７に流すことにより油
量を調整できるようにしている。
【０００９】また、第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２と
を仕切る内部壁９ｉの任意位置には油フィルタ２０が配
置され、第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２とが該油フィ
ルタ２０を介して流通できるようにしている。この構成
により、第二の部屋Ｒ２内の歯車の噛み合い部等から鉄
粉等の異物が発生しても、油が第一の部屋Ｒ１内に入る
際に該異物は油フィルタ２０によって濾過されるので、
異物が第一の部屋Ｒ１内のＨＳＴ８に悪影響を及ぼすこ
とが防止され、この結果、ハウジング９内に充填した油
に、上記ＨＳＴ８の作動油としての役割とともに、ギア
・軸受部等の潤滑油としての役割をも兼ねさせることが
できる。
【００１０】〔ＨＳＴ−センタセクション〕該第一の部
屋Ｒ１内には、ＨＳＴ８のセンタセクション１０が分離
自在に取り付けられる。該センタセクション１０は図２
に示す如く、平面視においてその長手方向が車軸５０Ｌ
・５０Ｒに対して垂直な向きとなるよう配設され、その
前側半部の側面には鉛直面を形成し、この鉛直面をモー
タ付設面１０ｍとしてここに油圧モータ２１を配設して
いる。一方、センタセクション１０の後部には水平面を
形成し、該水平面をポンプ付設面１０ｐとしてここに油
圧ポンプ１１を配設している（図３・図４）。該センタ
セクション１０の内部には、前記油圧ポンプ１１と油圧
モータ２１とを流体的に連結するための作動油循環油路
７１・７２が形設されている。
【００１１】〔ＨＳＴ−油圧ポンプ〕上記油圧ポンプ１
１について説明する。即ち、センタセクション１０の前
記ポンプ付設面１０ｐ上にはシリンダブロック１４が回
転摺動自在に配置され、該シリンダブロック１４には複
数のシリンダ孔が形設され、それぞれの該シリンダ孔に
は付勢バネを介してピストン１５が往復動自在に嵌合さ
れ、該ピストン１５・１５・・・の頭部には、容積変更
手段たる可動斜板１３が当接されている。上記ポンプ付
設面１０ｐには弓形のポート５１・５１を二つ穿設して
ある。前記ポンプ軸１２は上記シリンダブロック１４の
回転軸心に沿って配置され、該シリンダブロック１４に
係止されて相対回転不能とされている。ポンプ軸１２の
上端は上部ハウジング９ｔの上壁から上方へ突出して、
該突出部分には冷却ファン７及び入力プーリ６を固定し
ている。該入力プーリ６には図１に示すように、車両エ
ンジン２の出力軸３の動力が、出力プーリ４・ベルト５
を介して入力されるようにし、このポンプ軸１２に車軸
駆動装置１の入力軸としての役割を兼ねさせている。こ
の構成により、前記可動斜板１３のピストン接当面をシ
リンダブロック１４の回転軸心に対して直角である面
（水平面）から任意角だけ傾動操作することで、油圧ポ
ンプ１１からの油の吐出量及び吐出方向を変更すること
ができる。この可動斜板１３を操作するために、油圧駆
動式の傾動操作機構が設けられており、この機構の詳細
な構成は後述する。この油圧ポンプ１１から吐出された
圧油は、センタセクション１０に穿設された前記作動油
循環油路７１・７２を介して、油圧モータ２１に送油さ
れる。
【００１２】〔ＨＳＴ−油圧モータ〕油圧モータ２１の
構成を説明する。図２に示すように、センタセクション
１０の垂直面に形成した上記モータ付設面１０ｍに、シ
リンダブロック２４がその回転軸心を左右水平方向に向
けて回転摺動自在に設置されている。該シリンダブロッ
ク２４には複数のシリンダ孔が穿設され、それぞれの該
シリンダ孔内には付勢バネを介して複数のピストン２５
が往復動自在に嵌合されている。上部ハウジング９ｔと
下部ハウジング９ｂとの間には固定斜板２３が挟入固定
されており、上記ピストン２５の頭部は該固定斜板２３
に接当している。そして、シリンダブロック２４の回転
軸心上にモータ軸２２を相対回転不能に係止して、該モ
ータ軸２２は左右水平方向（車軸５０Ｌ・５０Ｒに平行
な方向）に支持させている。
【００１３】上記モータ軸２２の一端はセンタセクショ
ン１０のモータ付設面１０ｍ中央に設けた軸受孔にて支
持させてあり、他側は前記内部壁９ｉの接合面にて軸受
２９を介して支持させながら、その先端を第二の部屋Ｒ
２内に突入させている。上記軸受２９はシール付きとし
て、二つの部屋Ｒ１・Ｒ２の油が該軸受２９部分を介し
て相互流通するのを防止している。
【００１４】〔ドライブトレーン〕次に、上記モータ軸
２２からデフギア装置４０へ動力を伝達するドライブト
レーン３０について説明する。図２に示すように、モー
タ軸２２の上記第二の部屋Ｒ２に突入する部分には出力
ギア３１が固設され、更にブレーキディスク３２が嵌合
固定されている。そして、該ブレーキディスク３２に制
動力を付与することによりモータ軸２２を制動するため
のブレーキ装置３３が、上記ブレーキディスク３２の近
傍位置に配設される。このブレーキ装置３３は図２に示
すように、ブレーキディスク３２に近接させて配置され
るブレーキパッド３６及び受け側ブレーキパッド３
６’、上記ブレーキパッド３６をブレーキディスク３２
に押し付けるための断面略「Ｄ」字状のカムを形設して
いるブレーキコントロール軸３４、並びに、該ブレーキ
コントロール軸３４に固定されるブレーキアームとによ
り構成される。前記ブレーキコントロール軸３４は上部
ハウジング９ｔの上壁に鉛直支持され、その先端をハウ
ジング９から上方に突出させ、該突出部分には図示せぬ
ブレーキアームを固定している。この構成により、ブレ
ーキアームが回動されると、ブレーキコントロール軸３
４が回動されて上記カムを介してブレーキパッド３６を
押動するので、該ブレーキパッド３６がブレーキディス
ク３２に接触押圧され、モータ軸２２に対し摩擦制動作
用が行われる。
【００１５】上記モータ軸２２の後方には、該モータ軸
２２と平行にカウンタ軸３９が水平支持され、該カウン
タ軸３９上に小径ギア３８が遊嵌され、該小径ギア３８
には大径ギア３７が嵌着設置されて相対回転不能とされ
ている。該大径ギア３７は、上記モータ軸２２上に固定
された上述の出力ギア３１と噛合している。一方、小径
ギア３８には、後述のデフギア装置４０の入力ギア４１
が常時噛合されており、以上に説明したドライブトレー
ンにより、モータ軸２２の動力がデフギア装置４０に伝
達される。
【００１６】〔デフギア装置〕図２を参照してデフギア
装置４０の構成を説明する。即ち、前記入力ギア４１に
はその回転軸心の周囲に孔が設けてあり、該孔の内部に
はピニオン軸４２・４２を車軸５０Ｌ・５０Ｒに対し直
交配置させて該入力ギア４１と一体回転するように設
け、該ピニオン軸４２・４２にはそれぞれベベルギアで
あるピニオン４３・４３を回転自在に配置し、車軸５０
Ｌ・５０Ｒの内端側にはデフサイドギア４４・４４を固
定して、該ピニオン４３・４３に噛合させている。従っ
て、入力ギア４１に入力された動力は、ピニオン４３→
デフサイドギア４４と伝達されて、最終的に車軸５０Ｌ
・５０Ｒが駆動される。尚、前記入力ギア４１に孔を設
けて、該孔にピニオン４３・４３を収納する構成とする
ことで、デフケースを不要として、デフギア装置４０の
コンパクト性を向上させている。更には、一側の前記デ
フサイドギア４４と入力ギア４１とを一体的に連結させ
てデフロックを行わせるデフロック機構５６が、一側の
車軸５０Ｒ上に配設されている。
【００１７】〔チャージ回路〕次に、前記ＨＳＴの内部
的な油の漏れを補償するための、チャージ回路の構成を
説明する。即ち図３に示すように、前記ＨＳＴ８のセン
タセクション１０の下面に、チャージポンプのケーシン
グ４６が設けられており、該ケーシング４６のセンタセ
クション１０取付面には凹部が設けられて、その内部に
互いに係合して回転するインナーロータ４８とアウター
ロータ４９が収納され、チャージポンプ４５が構成され
る。前記油圧ポンプ１１のポンプ軸１２がセンタセクシ
ョン１０を貫通して下方に延出され、該延出部分にイン
ナーロータ４８が固定され、前記ポンプ軸１２がエンジ
ンからの動力を受けて油圧ポンプ１１が駆動すると同時
にチャージポンプ４５も駆動されるようにしている。前
記ケーシング４６の側面と前記ハウジング９の側壁との
間にはフィルタ４７が支持され、このフィルタ４７によ
り濾過された前記第一の部屋Ｒ１内の油が、前記チャー
ジポンプ４５の駆動により吸入ポート５２より吸い込ま
れ、吐出ポート５３から吐出される。該吐出された油は
図１・図５に示す如く、ケーシング４６内に穿設された
油路５４を通って二手に分岐され、一方はＨＳＴ８のチ
ャージ回路へ、他方は後述する可動斜板操作機構の油圧
回路１９へ導かれる。ＨＳＴ８のチャージ回路１８は図
１及び図３・図５に示すように、前記油路５４と二つの
前記作動油循環油路７１・７２とを接続するための第一
油路９１・第二油路９２と、その油路の中途に設けられ
る、チャージ圧を規定するための減圧弁９３と、センタ
セクション１０内で第二油路９２が作動油循環油路７１
・７２に接続する箇所に設けられる、自吸用のチェック
弁９４・９４（図１）とによりなる。また図１に示すよ
うに、チャージ回路１８にはフリーホイル防止のための
チェック弁９５が接続されて設けられ、傾斜地において
車両を停止させた際に油圧モータ２１が車軸５０Ｌ・５
０Ｒ側から駆動力を受けてポンプ作用を行うことによる
作動油循環油路７１・７２内の作動油の減少を、該チェ
ック弁９５が負圧で開いてハウジング９内の油を自吸す
ることによって防止している。
【００１８】〔可動斜板の傾動操作機構〕可動斜板１３
の傾動操作機構について説明する。図６はコントロール
アームを傾動した瞬間における可動斜板制御機構の作動
の様子を示した図、図７は可動斜板がコントロールアー
ムに追従して傾動された様子を示した図である。
【００１９】即ち、図２・図４に示すように、前記ドラ
イブトレーン３０と反対側の側部にある上部ハウジング
９ｔの側壁には、コントロール軸６０が上記車軸５０Ｌ
・５０Ｒと平行に回転自在に支持される。該コントロー
ル軸６０の上記側壁よりハウジング９外方へ突出した部
分には人為操作具たる操作アーム６１の基端が固定され
る一方、該コントロール軸６０のハウジング９内部の部
分には揺動アーム６２が取り付けられている。操作アー
ム６１は車両座席に設けられる図外の変速操作具、例え
ば変速ペダルに連係される。
【００２０】該揺動アーム６２は図４に示すように、そ
の基端から下方に向かって延出されており、その先端に
は上下方向の細長い溝６２ａが欠設されている。また、
該揺動アーム６２の先端の側部には、操作アーム６１に
対し中立復帰の付勢力を作用させるための、係合ピン６
７が突設される。この中立復帰の付勢力を作用させるた
めの構成は後述する。
【００２１】また図４に示すように、前記センタセクシ
ョン１０には、前記作動油循環油路７１・７２の側方に
おいて制御弁室８３が前後方向に穿設される。更には、
該制御弁室８３の上方にシリンダ室８５が穿設され、ハ
ウジング９に固定されるセンタセクション１０に、可動
斜板１３を駆動するための油圧シリンダ８０の固定部
（シリンダケース）としての役割を兼ねさせている。前
記シリンダ室８５の中央部には油圧ピストン８４がその
長手方向に摺動自在に組み込まれて、その前後に油室Ｃ
１・Ｃ２を形成し、該油室Ｃ１・Ｃ２と常時連通する油
出力ポート８１・８２が下方に向かって平行に穿設さ
れ、制御弁室８３に開口させている。制御弁室８３には
制御弁８６が、その長手方向に摺動自在に収容されてい
る。該制御弁８６は、二つの前記油出力ポート８１・８
２を同時に閉止可能に構成された二つの大径部分８６ａ
・８６ａと、該大径部分８６ａ・８６ａ同士を繋ぐ細い
小径部分８６ｂと、前記制御弁室８３からセンタセクシ
ョン１０外へ突出され、前記揺動アーム６２側に延出さ
れる操作部８６ｃとを有するように構成している。ま
た、制御弁室８３には油入力ポート８７が、前記制御弁
８６の二つの大径部分８６ａ・８６ａの略中間位置に穿
設され、該油入力ポート８７は前記チャージポンプ４５
の吐出ポート５３に対し、抵抗弁８８を介して接続され
ている。一方、制御弁室８３の両端の開口はセンタセク
ション１０外の油溜まりに開放され、前記油室Ｃ１・Ｃ
２のうち一方の圧油を抜く場合には、油出力ポート８１
・８２から前記制御弁室８３のいずれか一方の開口を経
てハウジング９の油溜まりにドレンされるようにしてい
る。また、該油入力ポート８７には、前記シリンダ８０
の駆動油圧を規定するリリーフ弁９６が接続されてい
る。
【００２２】前記シリンダ室８５に油密的に嵌合され長
手方向に往復動摺動自在とされた前記油圧ピストン８４
の一端には、フィードバック部８４ａが固設され、該フ
ィードバック部８４ａはセンタセクション１０から、前
記揺動アーム６２側に向け突出される。前記油圧ピスト
ン８４の長手方向中央にはその上面に開口する凹部８４
ｂが設けられ、またセンタセクション１０の該凹部８４
ｂに対応する位置には、油圧ピストン８４の長手方向に
沿う長孔状の開口１０ｈを形成してある。該凹部８４ｂ
はその底部を半球状に構成して、その内部に関節部材８
９を収納してあり、この関節部材８９は、前記凹部８４
ｂの底面形状に一致する球状部分を外面に有する構成と
して、該凹部８４ｂ内で回転摺動自在となるようにし、
更にその球面中心を貫通する孔を設けている。また、前
記油圧ポンプ１１の側方位置において、支軸５５を車軸
５０Ｌ・５０Ｒと平行にハウジング９の側壁に支持し、
該支軸５５の端部には、上下方向に配置されたコントロ
ールアーム９０の中途部を枢支している。該コントロー
ルアーム９０の一端には突起９０ａが油圧ポンプ１１側
に向けて設けられて、前記可動斜板１３の側部に設けた
突起１３ａ・１３ａの間に係入する一方、コントロール
アーム９０の他端は先細棒状に形成して、その端部を前
記センタセクション１０の開口１０ｈ及び油圧ピストン
８４の凹部８４ｂ内に挿入させた上で、該凹部８４ｂ内
の前記関節部材８９の孔に摺動自在に係合している。
【００２３】前記制御弁８６の操作部８６ｃの先端は、
上下方向に配置される棒状のリンクアーム１００の一端
に枢結し、該リンクアーム１００の中途部は前記油圧ピ
ストン８４のフィードバック部８４ａの先端に枢結する
一方、該リンクアーム１００の他端側にはピン１０１を
突設して、該ピン１０１を前記揺動アーム６２の先端に
設けた前記溝６２ａに滑動自在に係止させ、これにより
制御弁８６、油圧ピストン８４、揺動アーム６２の三者
を連結させている。
【００２４】以上の構成の動作を説明する。まず、操作
アーム６１が中立位置にあるときは、図４に示す如く前
記制御弁８６が油出力ポート８１・８２を閉止してお
り、シリンダ室８５内の油圧ピストン８４は、可動斜板
１３が中立位置となるような位置に静止される。
【００２５】この状態から操作アーム６１をコントロー
ル軸６０を中心に反時計回りに傾動すると、コントロー
ル軸６０が回動されて揺動アーム６２が図６に示す如く
傾動され、リンクアーム１００の一端が溝６２ａの紙面
左側端面により押動される。一方、前記油出力ポート８
１・８２が閉止されているので、シリンダ８０は駆動さ
れず、その油圧ピストン８４は静止状態を維持し、前記
フィードバック部８４ａも静止される。従って、前記リ
ンクアーム１００は該フィードバック部８４ａの連結点
を支点としてシーソーの如く時計回りに傾動し、リンク
アーム１００の他端に操作部８６ｃを介して連結される
制御弁８６が紙面左方へ押動される。押動された制御弁
８６は、一側の油出力ポート８２を油入力ポート８７に
連通させて、前記チャージポンプ４５からの圧油をシリ
ンダ室８５の油室Ｃ１に送油するとともに、シリンダ室
８５の油室Ｃ２に接続される油出力ポート８１は制御弁
室８３の開口に連通させてドレンさせる。従って図７に
示す如く、前記油圧ピストン８４は油圧により駆動され
て紙面右方向に変位し、該油圧ピストン８４にコントロ
ールアーム９０を介して連結される可動斜板１３は、支
軸５５を中心として反時計回りに傾動される。シリンダ
８０が駆動され油圧ピストン８４が変位すると、それに
伴ってフィードバック部８４ａも右方へ変位されて、フ
ィードバック部８４ａの先端によりその中途部を押動さ
れるリンクアーム１００は、今度は前記溝６２ａ内のピ
ン１０１を中心に反時計回りに傾動して制御弁８６の操
作部８６ｃを右方向へ引き出し、制御弁８６を前述の場
合と逆方向、即ち、再び二つの油出力ポート８１・８２
を閉止する方向に変位させる。そして最終的には、油圧
ピストン８４が前記操作アーム６１の傾動量に応じた量
だけ変位した時点で、制御弁８６が油出力ポート８１・
８２を完全に閉止して油圧ピストン８４は静止し、この
油圧ピストン８４の変位量に応じた角度だけ可動斜板１
３も傾動されて、油圧ポンプ１１の容積が変更されるこ
ととなる。
【００２６】以上により、操作アーム６１を機体前後方
向に回動させると、コントロール軸６０まわりに揺動ア
ーム６２が前後に回動し、リンクアーム１００により往
復動される制御弁８６が油出力ポート８１・８２に対す
る圧油の供給／ドレンを行ってシリンダ８０を駆動し、
油圧ピストン８４に連結される可動斜板１３が傾動す
る、油圧サーボ機構が構成されるのである。従って、可
動斜板１３の操作はシリンダ８０の油圧駆動によって行
い、操作アーム６１に加えなければならない操作力は制
御弁８６の切換えに必要な操作力で足りるので、本実施
例の車軸駆動装置１が適用される車両は、長時間の運転
でも疲労が少ない快適なものとすることができる。
【００２７】最後に、操作アーム６１に中立復帰の付勢
力を作用させるための構成を説明する。即ち、前記揺動
アーム６２の先端には係合ピン６７を前述の如く突設す
るとともに、ハウジング９内のコントロール軸６０上に
はねじりコイルバネである中立戻しバネ６５を外嵌して
いる。該中立戻しバネ６５の両端は交差させながら上述
の揺動アーム６２先端に向けて延出しており、該延出部
分の端部にて、上部ハウジング９ｔの内壁に装着してあ
る偏心軸６６と、上記係合ピン６７とを挟み込んであ
る。上記の構成により、車両速度を変更するために操作
アーム６１を回動操作したときは、上記中立戻しバネ６
５はその一端側が係合ピン６７によって広げられる一
方、他端側は偏心軸６６によって止められるので、その
両端が拡開される中立戻しバネ６５は、操作アーム６１
に中立復帰の付勢力を付与することとなる。従って、操
作アーム６１への操作力が解除されると、この中立戻し
バネ６５の復元力により、係合ピン６７はその位置を上
記偏心軸６６によって規定される中立位置に復帰され保
持される。尚、上記偏心軸６６のハウジング９外に延出
した部分は調整ネジに構成され、このネジ部分を介して
該偏心軸６６を任意に回動変位することによって、制御
弁８６、即ち可動斜板１３の中立位置を正確に調整する
ことができる。
【００２８】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明の技術的範囲は上記の実施例に限定されるものではな
く、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる
本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及
ぶものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
【００３０】即ち、請求項１に示す如く、エンジンか
らの動力を受ける油圧ポンプ、該油圧ポンプから吐出
される圧油を受けて駆動される油圧モータ、及び、該
油圧モータにより駆動される車軸の三者を、共通のハウ
ジングに収容するとともに、前記油圧ポンプ又は油圧モ
ータのうち少なくともいずれか一方を可変容積型に構成
してある車軸駆動装置において、コントロールアームを
前記共通のハウジングに回動自在に支持させて、その一
端側を前記油圧ポンプ又は油圧モータの容積変更手段に
連結させ、他端側を油圧シリンダの可動部に係合させ、
油圧シリンダの固定部は共通のハウジングに固定し、前
記油圧シリンダに対する制御弁を、前記共通のハウジン
グに支持させた人為操作具と連動連係して、前記油圧シ
リンダの可動部が該人為操作具の変位に追従してゆくよ
うに構成したので、大きい力を要する容積変更手段の操
作は油圧シリンダによって行なわせることで、人為操作
具に加えなければならない操作力は制御弁の切換えに必
要な操作力で足りることとなる。従って、本発明の車軸
駆動装置を適用した車両は、長時間の運転でも疲労が少
ない快適なものとすることができる。
【００３１】請求項２に示す如く、請求項１記載の車軸
駆動装置において、前記油圧シリンダと前記制御弁は、
前記共通のハウジングに内装され、該ハウジング内で両
者が連動連係されるように構成したので、請求項１に示
す効果のほか、油圧シリンダと制御弁がハウジング内に
収められるから、ハウジング外部の泥水・雨水やゴミ等
の異物から保護されて、油圧操作系のトラブル発生が少
なくなって耐久性に優れ、容積変更操作の信頼性・確実
性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る車軸駆動装置のスケル
トン図及び油圧回路図。
【図２】車軸駆動装置の平面断面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面矢視図。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ断面矢視図。
【図５】図３・図４におけるＣ−Ｃ断面矢視図。
【図６】コントロールアームを傾動した瞬間における可
動斜板制御機構の作動の様子を示した図。
【図７】可動斜板がコントロールアームに追従して傾動
された様子を示した図。
【符号の説明】
１ 車軸駆動装置 ９ ハウジング １０ センタセクション（油圧シリンダの固定部） １１ 油圧ポンプ １３ 可動斜板（容積変更手段） ２１ 油圧モータ ５０Ｌ・５０Ｒ 車軸 ６１ 操作アーム（人為操作具） ８０ 油圧シリンダ ８４ 油圧ピストン ８６ 制御弁 ９０ コントロールアーム
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA22 AC10 AC17 AC24 AC27 AC33 AC42 AC50 AC55 AC65 AE12 AE19 AF08 AF24 3D042 AA05 AA07 AA10 BA02 BA05 BA07 BA08 BA12 BA13 BA18 BA19 BA20 BB03 BB05 BC02 BC03 BC06 BC13 BC16 BC17 BD04 BD08 BD09 3J053 AA01 AB07 AB50 DA23 EA14 FB09

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンからの動力を受ける油圧ポン
    プ、該油圧ポンプから吐出される圧油を受けて駆動さ
    れる油圧モータ、及び、該油圧モータにより駆動され
    る車軸の三者を、共通のハウジングに収容するととも
    に、前記油圧ポンプ又は油圧モータのうち少なくともい
    ずれか一方を可変容積型に構成してある車軸駆動装置に
    おいて、 コントロールアームを前記共通のハウジングに回動自在
    に支持させて、その一端側を前記油圧ポンプ又は油圧モ
    ータの容積変更手段に連結させ、他端側を油圧シリンダ
    の可動部に係合させ、油圧シリンダの固定部は共通のハ
    ウジングに固定し、 前記油圧シリンダに対する制御弁を、前記共通のハウジ
    ングに支持させた人為操作具と連動連係して、前記油圧
    シリンダの可動部が該人為操作具の変位に追従してゆく
    ように構成したことを特徴とする車軸駆動装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車軸駆動装置において、 前記油圧シリンダと前記制御弁は、前記共通のハウジン
    グに内装され、該ハウジング内で両者が連動連係される
    ように構成したことを特徴とする車軸駆動装置。
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