JP2002020044A - Elevator group management control system - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
タを運行管理するエレベータ群管理制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management control device for managing the operation of a plurality of elevators.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ群管理制御装置は、
複数台のエレベータの運行状態を監視しながら、各階の
ホール呼びに対し効率よくサービスできるように制御す
るものである。2. Description of the Related Art In general, an elevator group management control device includes:
While monitoring the operation status of a plurality of elevators, control is performed to efficiently service hall calls on each floor.
【0003】例えば、同一階または同一ゾーン内に乗り
捨てられた複数台の待機エレベータがあるときは、サー
ビスの低下しているサービス低下階またはサービス低下
ゾーンに待機エレベータを分散させてサービスの均一化
を行うようにしている。この場合、エレベータが戸閉無
方向となった後にサービス低下階へ分散させている。[0003] For example, when there are a plurality of standby elevators abandoned on the same floor or in the same zone, the standby elevators are distributed to the service lowering floor or the service lowering zone where the service is lowered, so that the service is equalized. I'm trying to do it. In this case, the elevators are dispersed to the service lowering floors after the doors are in the non-closed direction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、待機エ
レベータが待機している停止階に、別のエレベータの最
終かご呼びが発生した場合には、その別のエレベータが
その目的階に乗り捨てとなるまで、サービス低下階が継
続することになる。However, if the last car call of another elevator occurs on the stop floor where the standby elevator is waiting, the other elevator will be dropped off to its destination floor. The service lowering floor will continue.
【0005】特に、サービス低下階と待機エレベータの
停止階とが急行ゾーンで区別されたビルでは、サービス
低下階にホール呼びが発生し、待機エレベータが応答す
るためにかなりの時間を要する。これは急行ゾーンは一
般に高階床の場合に設けられ、そのゾーンは長いからで
ある。[0005] In particular, in a building in which a lowered service floor and a stop floor of a standby elevator are distinguished by an express zone, a hall call occurs on the lowered service floor, and it takes a considerable amount of time for the standby elevator to respond. This is because the express zone is generally provided for higher floors and the zone is long.
【0006】そこで、本発明の目的は、エレベータが待
機エレベータの階に最終かご呼びが発生して移動してい
る間に、待機エレベータをサービス低下階に分散させ、
サービスの向上を図ることができるエレベータ群管理制
御装置を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to disperse a standby elevator to a service lowering floor while the elevator is moving on the floor of the standby elevator upon occurrence of a final car call,
An object of the present invention is to provide an elevator group management control device capable of improving service.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
エレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを
運行管理するエレベータ群管理制御装置において、各階
のホール呼びに対してエレベータの待ち時間が長くなる
サービス低下階を検出するサービス低下階検出手段と、
前記サービス低下検出手段によりサービス低下階が検出
され、待機エレベータの停止階の所定範囲内に他のエレ
ベータの最終かご呼びが存在したときには、その待機エ
レベータを分散対象エレベータとする分散エレベータ検
出手段と、前記分散対象エレベータの停止階におけるホ
ール呼び発生時の前記分散対象エレベータ以外のエレベ
ータの予測到着時間を演算し、その予測到着時間が所定
値以下となったときに前記分散対象エレベータを前記サ
ービス低下階に分散制御する分散制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator group management control device for controlling the operation of a plurality of elevators, the elevator waiting time for a hall call on each floor. Service lowering floor detecting means for detecting a service lowering floor in which
A service-decrease floor is detected by the service-drop detection means, and when there is a final car call of another elevator within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, a distributed elevator detection means that sets the standby elevator as a distribution target elevator, A predicted arrival time of an elevator other than the distribution target elevator at the time of a hall call at the stop floor of the distribution target elevator is calculated, and when the predicted arrival time becomes a predetermined value or less, the distribution target elevator is set to the service lowering floor. And distributed control means for performing distributed control.
【0008】請求項1の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、分散エレベータ検出手段は、サ
ービス低下検出手段によりサービス低下階が検出され、
待機エレベータの停止階の所定範囲内に他のエレベータ
の最終かご呼びが存在したときには、その待機エレベー
タを分散対象エレベータとする。そして、分散制御手段
は、分散対象エレベータの停止階におけるホール呼び発
生時の分散対象エレベータ以外のエレベータの予測到着
時間を演算し、その予測到着時間が所定値以下となった
ときに分散対象エレベータをサービス低下階に分散制御
する。In the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the distributed elevator detecting means detects a service lowering floor by the service lowering detecting means,
When the last car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, the standby elevator is set as the distribution target elevator. The distributed control means calculates a predicted arrival time of an elevator other than the distributed target elevator when the hall call occurs on the stop floor of the distributed target elevator, and when the predicted arrival time becomes equal to or less than a predetermined value, the distributed target elevator is determined. Decentralized control to lower service floor.
【0009】請求項2の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項1の発明において、前記サービス
低下検出手段は、時間帯毎に階床別および方向別にホー
ル呼び発生個数を求め、ホール呼び発生個数が所定値を
超えた階をサービス低下階として検出することを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service degradation detecting means determines the number of hall calls generated by floor and direction for each time zone, and A floor in which the number of call occurrences exceeds a predetermined value is detected as a service lowering floor.
【0010】請求項2の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項1の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、時間帯毎に階床別および方
向別にホール呼び発生個数を求め、ホール呼び発生個数
が所定値を超えた階をサービス低下階とする。これによ
り、需要の多い階にエレベータを早く移動してサービス
の向上を図るものである。In the elevator group management control device according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
In the service drop detecting means, the number of hall calls generated is obtained for each floor and direction for each time zone, and the floor where the number of hall calls exceeds a predetermined value is set as the service lowered floor. In this way, the elevator is quickly moved to a floor with high demand to improve the service.
【0011】請求項3の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項1の発明において、前記サービス
低下検出手段は、各階におけるホール呼び発生時のエレ
ベータの予測到着時間を演算し、所定値を超えた階をサ
ービス低下階として検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service degradation detecting means calculates a predicted arrival time of the elevator at the time of occurrence of a hall call on each floor, and a predetermined value. Is detected as a service lowering floor.
【0012】請求項3の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項1の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、各階におけるホール呼び発
生時のエレベータの予測到着時間を演算し、所定値を超
えた階をサービス低下階として検出する。In the elevator group management control apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
The service drop detecting means calculates an estimated arrival time of the elevator when a hall call occurs on each floor, and detects a floor exceeding a predetermined value as a service drop floor.
【0013】請求項4の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項1の発明において、前記サービス
低下検出手段は、前記分散制御手段が分散対象エレベー
タを1台分散させる毎に、分散待機後のサービス低下階
を検出することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service reduction detecting means is configured such that each time the distribution control means disperses one elevator to be distributed, the distribution standby is performed. It is characterized by detecting a later service lowering floor.
【0014】請求項4の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項1の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、分散制御手段が分散対象エ
レベータを一台分散させる毎に、分散待機後のサービス
低下階を検出する。これにより、分散制御する毎に変化
するサービス低下の偏りを是正してサービス向上を図
る。In the elevator group management control device according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
In the service decrease detecting means, each time the distribution control means disperses one elevator to be dispersed, the service decrease floor after the distribution standby is detected. This corrects the bias of service degradation that changes each time distributed control is performed, thereby improving service.
【0015】請求項5の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項1の発明において、前記分散制御
手段は、前記分散対象エレベータが複数台である場合に
は、サービス低下が最大のサービス低下階に一番近い分
散対象エレベータを分散させることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, when the plurality of distributed target elevators are provided, the distributed control means may provide a service with the largest service degradation. The distribution target elevator closest to the lower floor is dispersed.
【0016】請求項5の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項1の発明の作用に加え、
分散制御手段では、分散対象エレベータが複数台である
場合には、サービス低下が最大のサービス低下階に一番
近い分散対象エレベータを分散させる。これにより、サ
ービス低下が最大のサービス低下階に対して最優先して
サービスの向上を図る。In the elevator group management control device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention,
When there are a plurality of elevators to be distributed, the distribution control means distributes the elevators to be distributed closest to the service degradation floor where the service degradation is the largest. Thereby, the service is improved with the highest priority given to the service degradation floor with the largest service degradation.
【0017】請求項6の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項1の発明において、前記分散制御
手段は、サービス低下が最大のサービス低下階と二番目
に悪いサービス低下階との中間階床に分散対象エレベー
タを分散させることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the distributed control means includes an intermediate portion between a service lowering floor having the largest service degradation and a service lowering floor having the second worst service degradation. The distribution target elevators are dispersed on the floor.
【0018】請求項6の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項1の発明の作用に加え、
分散制御手段では、サービス低下が最大のサービス低下
階と二番目に悪いサービス低下階との中間階床に分散対
象エレベータを分散させる。これにより、サービス低下
階の階床数に比べ分散対象エレベータが少ない場合でも
サービス低下の偏りを少なくできる。In the elevator group management control device according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
The distribution control means distributes the elevators to be distributed to intermediate floors between the service degradation floor with the largest service degradation and the service degradation floor with the second worst service degradation. As a result, even when the number of elevators to be dispersed is smaller than the number of floors on the service lowering floor, the bias of service lowering can be reduced.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の実施の形態に係わるエレベータ群
管理制御装置のブロック構成図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention.
【0020】図1では、3台のエレベータを群管理する
群管理制御装置6を場合を示している。3台の各々のエ
レベータは、それぞれエレベータ制御装置3a〜3cに
より制御される。すなわち、かご呼ぴやホール呼びの割
当に対し、順次応答するように運転を制御する。また、
エレベータの位置、方向、ドアの状態、呼びの保有状況
などの状態信号S2を群管理制御装置6のサービス低下
階検出手段2、分散エレベータ検出手段4および分散制
御手段5に定期的に出力する。FIG. 1 shows a case where a group management controller 6 manages three elevators in a group. Each of the three elevators is controlled by an elevator control device 3a to 3c, respectively. That is, the operation is controlled so as to sequentially respond to the assignment of the car call and the hall call. Also,
A status signal S2 such as an elevator position, a direction, a door status, and a call holding status is periodically output to the service lowering floor detecting means 2, the distributed elevator detecting means 4, and the distributed controlling means 5 of the group management control device 6.
【0021】ホール呼び釦1は各階床に設けられ、各階
床での乗客が行先方向を指定するものである。このホー
ル呼び釦1が押されると、ホール呼び登録信号S1が出
力されサービス低下階検出手段2に入力される。サービ
ス低下階検出手段2は予め定めた時間帯毎に時系列的
に、ホール呼びの発生個数を階床別および方向別にホー
ル呼び発生個数保存テーブルに記録する。そして、発生
個数が所定値を超えた階をサービス低下階とする。The hall call button 1 is provided on each floor, and a passenger on each floor specifies a destination direction. When the hall call button 1 is pressed, a hall call registration signal S1 is output and input to the service lowering floor detecting means 2. The service lowering floor detecting means 2 records the number of occurrences of hall calls in the hall call occurrence number storage table for each floor and direction in a time series for each predetermined time zone. Then, the floor where the number of occurrences exceeds a predetermined value is defined as a service lowering floor.
【0022】あるいは、エレベータ制御装置3a〜3c
の状態信号S2に基づいて、各階におけるホール呼び発
生時の予測到着時間を演算し、その予測到着時間が所定
値を超えた階をサービス低下階とする。Alternatively, the elevator control devices 3a to 3c
Based on the state signal S2, a predicted arrival time at the time of occurrence of a hall call on each floor is calculated, and a floor whose predicted arrival time exceeds a predetermined value is set as a service lowering floor.
【0023】サービス低下階検出手段2は、サービス低
下階を検出したときは、サービス低下階信号S3を分散
エレベータ検出手段4および分散制御手段5に出力す
る。When detecting a service lowering floor, the service lowering floor detecting means 2 outputs a service lowering floor signal S3 to the distributed elevator detecting means 4 and the distribution controlling means 5.
【0024】分散エレベータ検出手段4は、待機エレベ
ータを分散対象エレベータとするものであり、サービス
低下階検出手段2がサービス低下階を検出したときに起
動される。まず、エレベータ制御装置3a〜3cの状態
信号S2により待機しているエレベータの有無を検索す
る。そして、待機エレベータがあるときは、その待機エ
レベータの停止階の所定範囲内に他のエレベータの最終
かご呼びが存在するか否かを判定し、存在するときは、
待機エレベータを分散対象エレベータとする。The distributed elevator detecting means 4 is for setting the standby elevator to an elevator to be dispersed, and is activated when the service lowered floor detecting means 2 detects the service lowered floor. First, the presence or absence of a waiting elevator is searched by the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c. Then, when there is a standby elevator, it is determined whether or not the last car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator.
Let the standby elevator be the elevator to be dispersed.
【0025】すなわち、待機エレベータが待機している
停止階の近傍に他のエレベータがかご呼びにより到着す
るので、待機エレベータを停止階から移動させてもその
停止階近傍のサービスは低下しないと判断されるからで
ある。分散エレベータ検出手段4は分散対象エレベータ
を検出したときは分散対象エレベータ信号S4を分散制
御手段5に出力する。That is, since another elevator arrives near the stop floor where the standby elevator is waiting by car call, it is determined that the service near the stop floor does not decrease even if the standby elevator is moved from the stop floor. This is because that. The distributed elevator detecting means 4 outputs a distributed elevator signal S4 to the distributed control means 5 when the distributed elevator is detected.
【0026】分散制御手段5は、分散対象エレベータ信
号S4を入力すると、エレベータ制御装置3a〜3cの
状態信号S2に基づいて、分散対象エレベータの停止階
におけるホール呼び発生時の予測到着時間を分散対象エ
レベータを除いて演算する。そして、演算された予測到
着時間が所定値以下となった時に分散対象エレベータを
サービス低下階の最大階に分散するようエレベータ制御
装置3a〜3cの当該エレベータ制御装置に分散制御指
令S5を出力する。When the dispersion control means 5 receives the distribution target elevator signal S4, the distribution control means 5 calculates the estimated arrival time at the stop floor of the distribution target elevator at the stop floor of the distribution target elevator based on the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c. The calculation is performed excluding the elevator. Then, when the calculated estimated arrival time becomes equal to or less than the predetermined value, the distribution control unit outputs the distribution control command S5 to the elevator control devices of the elevator control devices 3a to 3c so as to distribute the distribution target elevators to the largest service lowering floor.
【0027】これは、待機エレベータが待機している停
止階の近傍に他のエレベータがかご呼びにより到着する
場合であっても、到着までに時間がかかる場合にはサー
ビスが低下するからである。つまり、他のエレベータが
分散対象エレベータが停止している停止階に所定の到着
時間で到着できる状態になるまで、分散対象エレベータ
を分散させることを待つ。This is because even if another elevator arrives near the stop floor where the standby elevator is waiting by car call, the service is reduced if it takes time to arrive. That is, it waits until the other elevators can reach the stop floor where the distribution target elevators are stopped at a predetermined arrival time, thereby dispersing the distribution target elevators.
【0028】また、分散制御手段5は、1台のエレベー
タを分散制御する毎に分散指令完了信号S6をサービス
低下階検出手段2に出力する。サービス階低下検出手段
2は分散指令完了信号S6を受けると、分散制御した後
のエレベータ制御装置3a〜3cの状態信号S2より各
階の予測到着時間を再度演算し、サービス低下階を検出
することになる。The distribution control means 5 outputs a distribution command completion signal S6 to the service lowering floor detection means 2 every time one elevator is controlled in a distributed manner. Upon receiving the dispersion command completion signal S6, the service floor lowering detection means 2 calculates again the predicted arrival time of each floor from the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c after the distributed control, and detects the service lowering floor. Become.
【0029】図2は、サービス低下階検出手段2におい
て、ホール呼び発生時の予測到着時間が所定値を超えた
階をサービス低下階として検出する場合の処理内容を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents when the service lowering floor detecting means 2 detects a floor whose predicted arrival time at the time of occurrence of a hall call exceeds a predetermined value as a service lowering floor.
【0030】図2において、インデックスIに最下階を
示す初期値の1をセットする(S1)。次のステップ2
では、最下階1から最上階Fmaxまで順にステップS
3〜ステップS7までの処理を繰り返し行う。In FIG. 2, an initial value 1 indicating the lowest floor is set in the index I (S1). Next step 2
Then, step S is sequentially performed from the lowest floor 1 to the highest floor Fmax.
The processes from 3 to S7 are repeated.
【0031】まず、ステップ2で指定された階における
UP、DOWNのホール呼びに対する3台のエレベータ
の予測到着時間TFC1、TFC2、TFC3をエレベ
ータ毎に算出し、3台の中で最小となる予測到着時間を
その階の予測到着時間TFとする(S3)。そして、こ
の予想到着時間TFが予め定めた所定値Tlimを超え
ているか否かを判定し(S4)、予想到着時間TFが予
め定めた所定値Tlimを超えているときは、サービス
低下階格納テーブルにその階床(F階)および予想到着
時間TFをセットとし(S5)、インデックスIを1イ
ンクリメントし(S6)、最上階であるか否かを判定し
(S7)、最上階でないときにはステップS2に戻り、
ステップS3〜ステップS7までの処理を繰り返し行
う。First, the predicted arrival times TFC1, TFC2, and TFC3 of the three elevators for the UP and DOWN hall calls at the floor designated in step 2 are calculated for each elevator, and the minimum predicted arrival time among the three elevators is calculated. The time is set as the predicted arrival time TF of the floor (S3). Then, it is determined whether or not the estimated arrival time TF exceeds a predetermined value Tlim (S4). If the estimated arrival time TF exceeds the predetermined value Tlim, the service lowering floor storage table is determined. Is set to the floor (F floor) and the estimated arrival time TF (S5), the index I is incremented by 1 (S6), and it is determined whether or not the floor is the top floor (S7). Back to
Steps S3 to S7 are repeatedly performed.
【0032】従って、サービス低下階格納テーブルに
は、予想到着時間TFが予め定めた所定値Tlimを超
えた階床(F階)および予想到着時間TFが格納され
る。これにより、サービス低下階を検出し記憶する。Therefore, the floor (F floor) and the expected arrival time TF, whose expected arrival time TF exceeds the predetermined value Tlim, are stored in the service lowering floor storage table. Thereby, the service lowering floor is detected and stored.
【0033】図3は、ホール呼び発生個数格納テーブル
の説明図である。ホール呼び発生個数格納テーブルに
は、時間帯別に階床別および方向別にホール呼びの発生
個数が記録される。すなわち、サービス低下階検出手段
2はホール呼び釦1が押されると、登録されたホール呼
びの発生階床および方向を検出し、現在の時間帯に応じ
てホール呼び発生個数格納テーブルのデータを更新す
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of the hall call occurrence number storage table. The hall call occurrence count storage table records the number of hall call occurrences by floor, by floor, and by direction. That is, when the hall call button 1 is pressed, the lowered service floor detecting means 2 detects the floor and direction of the registered hall call occurrence, and updates the data in the hall call occurrence number storage table according to the current time zone. I do.
【0034】図4は、サービス低下階検出手段2におい
て、ホール呼び発生個数格納テーブルに格納された時間
帯別のホール呼び発生頻度が所定値を超えた階をサービ
ス低下階として検出する場合の処理内容を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 shows a process in which the service lowered floor detecting means 2 detects, as a service lowered floor, a floor in which the hall call occurrence frequency for each time zone stored in the hall call occurrence storage table exceeds a predetermined value. It is a flowchart which shows the content.
【0035】図4において、インデックスIに最下階を
示す初期値の1をセットし(S1)、現時間帯tに該当
するホール呼び登録データ群を抽出する(S2)。次の
ステップ3では、最下階1から最上階Fmaxまで順に
ステップS4〜ステップS7までの処理を繰り返し行
う。In FIG. 4, an initial value 1 indicating the lowest floor is set in the index I (S1), and a hall call registration data group corresponding to the current time zone t is extracted (S2). In the next step 3, the processing from step S4 to step S7 is repeated in order from the lowest floor 1 to the highest floor Fmax.
【0036】まず、ステップ3で指定された階における
UP、DOWNのホール呼びの発生個数BFtが予め定
めた所定値Blimを超えているか否かを判定し(S
4)、このホール呼び発生個数BFtが所定値Blim
を超えているときは、サービス低下階格納テーブルにそ
の階床(F階)およびホール呼び発生個数BFtをセッ
トとし(S5)、インデックスIを1インクリメントす
る(S6)。First, it is determined whether or not the number BFt of UP and DOWN hall calls on the floor designated in step 3 exceeds a predetermined value Blim (S).
4), the number of hall call occurrences BFt is equal to a predetermined value Blim
Is exceeded, the floor (F floor) and the number of hall call occurrences BFt are set in the service lowering floor storage table (S5), and the index I is incremented by 1 (S6).
【0037】そして、最上階であるか否かを判定し(S
7)、最上階でないときにはステップS3に戻り、ステ
ップS4〜ステップS7までの処理を繰り返し行う。Then, it is determined whether or not it is the top floor (S
7) If it is not the top floor, the process returns to step S3, and the processes from step S4 to step S7 are repeated.
【0038】従って、サービス低下階格納テーブルに
は、ホール呼び発生個数BFtが所定値Blimを超え
ている階床(F階)およびホール呼び発生個数BFtが
格納される。これにより、サービス低下階を検出し記憶
する。Therefore, the floor (F floor) where the number of hall call occurrences BFt exceeds a predetermined value Blim and the number of hall call occurrences BFt are stored in the service lowering floor storage table. Thereby, the service lowering floor is detected and stored.
【0039】図5は、分散エレベータ検出手段4の処理
内容を示すフローチャートである。群管理される3台の
エレベータにつき順番に分散対象エレベータとなり得る
か否かをステップS2〜ステップS7の処理により判定
する。まず、対象となり得るエレベータは、待機エレベ
ータであるか否かをチェックする(S2)。対象となる
エレベータが待機エレベータであれば、その待機エレベ
ータの停止階Fcを抽出する(S3)。FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the distributed elevator detecting means 4. It is determined by the processing of steps S2 to S7 whether or not the three elevators to be group-managed can be the elevators to be dispersed in order. First, it is checked whether or not the target elevator is a standby elevator (S2). If the target elevator is a standby elevator, the stop floor Fc of the standby elevator is extracted (S3).
【0040】そして、待機エレベータの停止階Fcの所
定範囲(Fc±αの階床)をセットし(S4)、その所
定範囲(Fc±αの階床)に待機エレベータ以外のエレ
ベータの最終かご呼びがあるか否かをチェックする(S
5)。Then, a predetermined range (floor of Fc ± α) of the stop floor Fc of the standby elevator is set (S4), and the last car call of an elevator other than the standby elevator is set in the predetermined range (floor of Fc ± α). Check whether there is (S
5).
【0041】その所定範囲(Fc±αの階床)に待機エ
レベータ以外のエレベータの最終かご呼びがある場合に
は、待機エレベータを分散対象エレベータCBUNとす
る(S6)。そして、群管理される3台のエレベータの
すべてにつきステップS1からステップS6までの処理
を行う(S7)。これによって、分散対象エレベータを
検出する。When there is a final car call of an elevator other than the standby elevator in the predetermined range (floor of Fc ± α), the standby elevator is set as the distribution target elevator CBUN (S6). Then, the processing from step S1 to step S6 is performed for all three elevators managed in the group (S7). Thus, the distribution target elevator is detected.
【0042】図6は、分散制御手段5の処理内容を示す
フローチャートである。分散制御手段5は分散対象エレ
ベータが検出された場合に処理を開始し、群管理される
3台のエレベータにつき順番に処理を開始する(S
1)。まず、分散対象エレベータ以外か否かチェックし
(S2)、分散対象エレベータ以外であるときは、その
エレベータの最終かご呼びまでの予測到着時間TFSC
を演算し、その予想到着時間TFSCが所定値Tlim
以下であるか否かを判定する(S3)。その予想到着時
間TFSCが所定値Tlim以下であるときは、分散対
象エレベータに分散制御指令を出力する(S4)。FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the distribution control means 5. The distribution control means 5 starts the processing when the distribution target elevator is detected, and starts the processing in order for the three elevators managed in the group (S
1). First, it is checked whether or not the elevator is other than the distribution target elevator (S2). If the elevator is not the distribution target elevator, the predicted arrival time TFSC of the elevator to the last car call is checked.
And the expected arrival time TFSC is equal to a predetermined value Tlim.
It is determined whether or not it is below (S3). If the expected arrival time TFSC is equal to or less than the predetermined value Tlim, a distribution control command is output to the distribution target elevator (S4).
【0043】そして、群管理される3台のエレベータの
すべてにつきステップS1からステップS4までの処理
を行う(S5)。このようにして、分散対象エレベータ
に分散制御指令を検出する。Then, the processing from step S1 to step S4 is performed for all the three elevators managed in the group (S5). In this way, the distribution control command is detected in the distribution target elevator.
【0044】この際の分散対象階は、サービス低下階格
納テーブル内の予測到着時間あるいはホール呼び発生個
数を検索し、それら値が最大の階となる階床、あるい
は、サービス低下階格納テーブル内の予測到着時間また
はホール呼び発生個数を降順にソーティングし、上位2
階床のサービス低下階を抽出し、その中間位置を分散対
象階とする。For the distribution target floor at this time, the predicted arrival time or the number of occurrences of hall calls in the service deterioration floor storage table is searched, and the floor having the maximum value or the floor in the service deterioration floor storage table is searched. Sort the estimated arrival time or the number of hall calls generated in descending order.
The service lowering floor of the floor is extracted, and the middle position is set as the distribution target floor.
【0045】また、分散対象エレベータが複数台ある場
合には、サービス低下の最大階との距離を算出し、距離
の短い位置にいるエレベータを分散対象エレベータとし
て分散制御する。従って、分散対象エレベータの停止階
のサービスを損ねることなく、サービス低下階に対し分
散対象エレベータを分散できる。このため、サービス低
下の状態を早く解消できる。When there are a plurality of elevators to be dispersed, the distance to the highest floor of the service degradation is calculated, and the elevator located at a short distance is distributedly controlled as the elevator to be dispersed. Therefore, the distribution target elevators can be distributed to the service lowering floors without impairing the service of the stop floor of the distribution target elevators. For this reason, the state of service degradation can be eliminated quickly.
【0046】以上の説明では、シングルデッキエレベー
タをモデルにした分散制御を述べたが、上下に2個のか
ごを有したダブルデッキエレベータでも同様な制御が可
能である。In the above description, the distributed control based on the model of the single deck elevator has been described. However, the same control can be performed with a double deck elevator having two cars vertically.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、分
散対象エレベータをサービス低下階に分散制御できるの
で、サービス低下の偏りを少なくすることができる。特
に、サービス低下階と分散対象エレベータ停止階との間
を急行ゾーンで区切られたビルにおいては、分散対象エ
レベータの停止階に他のエレベータが乗り捨てとなる前
に分散制御するので、サービス低下階でのホール呼び発
生時に長待ちとなることを少なくできる。As described above, according to the present invention, the elevators to be dispersed can be distributedly controlled on the service lowering floor, so that the bias of the service lowering can be reduced. In particular, in a building in which the express service zone separates the service lowering floor and the distribution target elevator stop floor from each other, the decentralized control is performed before the other elevators are dropped off at the distribution target elevator stop floor. It is possible to reduce waiting time when a hall call occurs.
【0048】また、分散対象エレベータを1台ずつ分散
制御する毎に、再度サービス低下検出を行うので、時系
列で変化するサービス低下にあった分散制御を実現で
き、サービスの偏りを早く解消できる。複数台の分散対
象エレベータがある場合には、サービス低下階の最大階
に一番近い分散対象エレベータを分散できる。Further, since the service drop is detected again each time the elevators to be dispersed are controlled one by one, the distributed control corresponding to the service drop that changes in time series can be realized, and the bias of the service can be eliminated quickly. If there are a plurality of elevators to be distributed, the elevators to be distributed closest to the largest service lowering floor can be dispersed.
【0049】また、分散対象エレベータを最大のサービ
ス低下階と2番目に悪いサービス低下階との中間位置に
分散制御するので、サービス低下階の階床数に比べ分散
対象エレベータが少ない場合でもサービス低下の偏りを
少なくできる。さらに、ホール呼び発生個数の多い階を
サービス低下階として分散対象エレベータを分散制御す
るので、ホールで待つ乗客のイライラ感を低減させサー
ビスの向上が図れる。Further, since the distributed elevators are distributedly controlled at an intermediate position between the largest service lowering floor and the second worse service lowering floor, even if the number of floors to be distributed is smaller than the number of the service lowering floors, the service lowering is performed. Bias can be reduced. Further, since the floors with a large number of hall calls are service-decreased floors and the elevators to be dispersed are controlled in a distributed manner, the frustration of passengers waiting in the hall can be reduced and the service can be improved.
【図1】本発明の実施の形態に係わるエレベータ群管理
制御装置のブロック構成図。FIG. 1 is a block configuration diagram of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態におけるサービス階低下検
出手段の処理内容の一例を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing content of a service floor degradation detection unit according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態におけるホール呼び発生個
数格納テーブルの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a hall call occurrence number storage table according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態におけるサービス階低下検
出手段の処理内容の他の一例を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing another example of the processing content of the service floor degradation detecting means according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態における分散エレベータ検
出手段の処理内容を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing processing contents of a distributed elevator detection unit in the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態における分散制御手段の処
理内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing processing contents of a distributed control unit according to the embodiment of the present invention.
1…ホール呼び釦、2…サービス低下階検出手段、3…
エレベータ制御装置、4…分散エレベータ検出手段、5
…分散制御手段、6…群管理制御装置1 ... hall call button, 2 ... service lowering floor detecting means, 3 ...
Elevator control device, 4 ... distributed elevator detection means, 5
... Distributed control means, 6 ... Group management control device
Claims (6)
ベータ群管理制御装置において、各階のホール呼びに対
してエレベータの待ち時間が長くなるサービス低下階を
検出するサービス低下階検出手段と、前記サービス低下
検出手段によりサービス低下階が検出され、待機エレベ
ータの停止階の所定範囲内に他のエレベータの最終かご
呼びが存在したときには、その待機エレベータを分散対
象エレベータとする分散エレベータ検出手段と、前記分
散対象エレベータの停止階におけるホール呼び発生時の
前記分散対象エレベータ以外のエレベータの予測到着時
間を演算し、その予測到着時間が所定値以下となったと
きに前記分散対象エレベータを前記サービス低下階に分
散制御する分散制御手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータ群管理制御装置。1. An elevator group management and control device for managing the operation of a plurality of elevators, comprising: a service lowering floor detecting means for detecting a service lowering floor in which a waiting time of an elevator becomes longer for a hall call on each floor; When a service lowering floor is detected by the detecting means, and a final car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, distributed elevator detecting means for setting the standby elevator as a distribution target elevator; A predicted arrival time of an elevator other than the distribution target elevator at the time of a hall call at a stop floor of the elevator is calculated, and when the predicted arrival time becomes equal to or less than a predetermined value, the distribution target elevator is distributed to the service lowering floor. Group management control comprising: apparatus.
に階床別および方向別にホール呼び発生個数を求め、ホ
ール呼び発生個数が所定値を超えた階をサービス低下階
として検出することを特徴とする請求項1に記載のエレ
ベータ群管理制御装置。2. The service degradation detecting means finds the number of hall calls generated for each floor and direction for each time zone, and detects a floor where the number of hall calls exceeds a predetermined value as a service degradation floor. The elevator group management control device according to claim 1, wherein
けるホール呼び発生時のエレベータの予測到着時間を演
算し、所定値を超えた階をサービス低下階として検出す
ることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管理
制御装置。3. The service degradation detecting means according to claim 1, wherein the estimated service arrival time of the elevator at the time of occurrence of a hall call on each floor is calculated, and a floor exceeding a predetermined value is detected as a service degradation floor. An elevator group management control device as described in the above.
制御手段が分散対象エレベータを一台分散させる毎に、
分散待機後のサービス低下階を検出することを特徴とす
る請求項1に記載のエレベータ群管理制御装置。4. The service reduction detecting means, wherein each time the distribution control means distributes one distribution target elevator,
The elevator group management control device according to claim 1, wherein a service lowering floor after the distribution standby is detected.
ベータが複数台である場合には、サービス低下が最大の
サービス低下階に一番近い分散対象エレベータを分散さ
せることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ群管
理制御装置。5. The distribution control unit according to claim 1, wherein when the number of the elevators to be distributed is plural, the elevators to be distributed closest to the service degradation floor having the largest service degradation are distributed. 2. The elevator group management control device according to claim 1.
大のサービス低下階と二番目に悪いサービス低下階との
中間階床に分散対象エレベータを分散させることを特徴
とする請求項1に記載のエレベータ群管理制御装置。6. The distribution control means according to claim 1, wherein the distribution control means distributes the elevators to be distributed to an intermediate floor between a service degradation floor having the largest service degradation and a service degradation floor having the second worst service degradation. Elevator group management control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000203452A JP2002020044A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Elevator group management control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000203452A JP2002020044A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Elevator group management control system |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2002020044A true JP2002020044A (en) | 2002-01-23 |
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ID=18700854
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JP (1) | JP2002020044A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999050164A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000203452A patent/JP2002020044A/en active Pending
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WO1999050164A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
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