JP2002020044A - Elevator group management control system - Google Patents
Elevator group management control systemInfo
- Publication number
- JP2002020044A JP2002020044A JP2000203452A JP2000203452A JP2002020044A JP 2002020044 A JP2002020044 A JP 2002020044A JP 2000203452 A JP2000203452 A JP 2000203452A JP 2000203452 A JP2000203452 A JP 2000203452A JP 2002020044 A JP2002020044 A JP 2002020044A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- floor
- service
- distributed
- group management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のエレベー
タを運行管理するエレベータ群管理制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management control device for managing the operation of a plurality of elevators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ群管理制御装置は、
複数台のエレベータの運行状態を監視しながら、各階の
ホール呼びに対し効率よくサービスできるように制御す
るものである。2. Description of the Related Art In general, an elevator group management control device includes:
While monitoring the operation status of a plurality of elevators, control is performed to efficiently service hall calls on each floor.
【０００３】例えば、同一階または同一ゾーン内に乗り
捨てられた複数台の待機エレベータがあるときは、サー
ビスの低下しているサービス低下階またはサービス低下
ゾーンに待機エレベータを分散させてサービスの均一化
を行うようにしている。この場合、エレベータが戸閉無
方向となった後にサービス低下階へ分散させている。[0003] For example, when there are a plurality of standby elevators abandoned on the same floor or in the same zone, the standby elevators are distributed to the service lowering floor or the service lowering zone where the service is lowered, so that the service is equalized. I'm trying to do it. In this case, the elevators are dispersed to the service lowering floors after the doors are in the non-closed direction.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、待機エ
レベータが待機している停止階に、別のエレベータの最
終かご呼びが発生した場合には、その別のエレベータが
その目的階に乗り捨てとなるまで、サービス低下階が継
続することになる。However, if the last car call of another elevator occurs on the stop floor where the standby elevator is waiting, the other elevator will be dropped off to its destination floor. The service lowering floor will continue.
【０００５】特に、サービス低下階と待機エレベータの
停止階とが急行ゾーンで区別されたビルでは、サービス
低下階にホール呼びが発生し、待機エレベータが応答す
るためにかなりの時間を要する。これは急行ゾーンは一
般に高階床の場合に設けられ、そのゾーンは長いからで
ある。[0005] In particular, in a building in which a lowered service floor and a stop floor of a standby elevator are distinguished by an express zone, a hall call occurs on the lowered service floor, and it takes a considerable amount of time for the standby elevator to respond. This is because the express zone is generally provided for higher floors and the zone is long.
【０００６】そこで、本発明の目的は、エレベータが待
機エレベータの階に最終かご呼びが発生して移動してい
る間に、待機エレベータをサービス低下階に分散させ、
サービスの向上を図ることができるエレベータ群管理制
御装置を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to disperse a standby elevator to a service lowering floor while the elevator is moving on the floor of the standby elevator upon occurrence of a final car call,
An object of the present invention is to provide an elevator group management control device capable of improving service.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータの群管理制御装置は、複数台のエレベータを
運行管理するエレベータ群管理制御装置において、各階
のホール呼びに対してエレベータの待ち時間が長くなる
サービス低下階を検出するサービス低下階検出手段と、
前記サービス低下検出手段によりサービス低下階が検出
され、待機エレベータの停止階の所定範囲内に他のエレ
ベータの最終かご呼びが存在したときには、その待機エ
レベータを分散対象エレベータとする分散エレベータ検
出手段と、前記分散対象エレベータの停止階におけるホ
ール呼び発生時の前記分散対象エレベータ以外のエレベ
ータの予測到着時間を演算し、その予測到着時間が所定
値以下となったときに前記分散対象エレベータを前記サ
ービス低下階に分散制御する分散制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator group management control device for controlling the operation of a plurality of elevators, the elevator waiting time for a hall call on each floor. Service lowering floor detecting means for detecting a service lowering floor in which
A service-decrease floor is detected by the service-drop detection means, and when there is a final car call of another elevator within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, a distributed elevator detection means that sets the standby elevator as a distribution target elevator, A predicted arrival time of an elevator other than the distribution target elevator at the time of a hall call at the stop floor of the distribution target elevator is calculated, and when the predicted arrival time becomes a predetermined value or less, the distribution target elevator is set to the service lowering floor. And distributed control means for performing distributed control.
【０００８】請求項１の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、分散エレベータ検出手段は、サ
ービス低下検出手段によりサービス低下階が検出され、
待機エレベータの停止階の所定範囲内に他のエレベータ
の最終かご呼びが存在したときには、その待機エレベー
タを分散対象エレベータとする。そして、分散制御手段
は、分散対象エレベータの停止階におけるホール呼び発
生時の分散対象エレベータ以外のエレベータの予測到着
時間を演算し、その予測到着時間が所定値以下となった
ときに分散対象エレベータをサービス低下階に分散制御
する。In the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the distributed elevator detecting means detects a service lowering floor by the service lowering detecting means,
When the last car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, the standby elevator is set as the distribution target elevator. The distributed control means calculates a predicted arrival time of an elevator other than the distributed target elevator when the hall call occurs on the stop floor of the distributed target elevator, and when the predicted arrival time becomes equal to or less than a predetermined value, the distributed target elevator is determined. Decentralized control to lower service floor.
【０００９】請求項２の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記サービス
低下検出手段は、時間帯毎に階床別および方向別にホー
ル呼び発生個数を求め、ホール呼び発生個数が所定値を
超えた階をサービス低下階として検出することを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service degradation detecting means determines the number of hall calls generated by floor and direction for each time zone, and A floor in which the number of call occurrences exceeds a predetermined value is detected as a service lowering floor.
【００１０】請求項２の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、時間帯毎に階床別および方
向別にホール呼び発生個数を求め、ホール呼び発生個数
が所定値を超えた階をサービス低下階とする。これによ
り、需要の多い階にエレベータを早く移動してサービス
の向上を図るものである。In the elevator group management control device according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
In the service drop detecting means, the number of hall calls generated is obtained for each floor and direction for each time zone, and the floor where the number of hall calls exceeds a predetermined value is set as the service lowered floor. In this way, the elevator is quickly moved to a floor with high demand to improve the service.
【００１１】請求項３の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記サービス
低下検出手段は、各階におけるホール呼び発生時のエレ
ベータの予測到着時間を演算し、所定値を超えた階をサ
ービス低下階として検出することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service degradation detecting means calculates a predicted arrival time of the elevator at the time of occurrence of a hall call on each floor, and a predetermined value. Is detected as a service lowering floor.
【００１２】請求項３の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、各階におけるホール呼び発
生時のエレベータの予測到着時間を演算し、所定値を超
えた階をサービス低下階として検出する。In the elevator group management control apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
The service drop detecting means calculates an estimated arrival time of the elevator when a hall call occurs on each floor, and detects a floor exceeding a predetermined value as a service drop floor.
【００１３】請求項４の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記サービス
低下検出手段は、前記分散制御手段が分散対象エレベー
タを１台分散させる毎に、分散待機後のサービス低下階
を検出することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the service reduction detecting means is configured such that each time the distribution control means disperses one elevator to be distributed, the distribution standby is performed. It is characterized by detecting a later service lowering floor.
【００１４】請求項４の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
サービス低下検出手段では、分散制御手段が分散対象エ
レベータを一台分散させる毎に、分散待機後のサービス
低下階を検出する。これにより、分散制御する毎に変化
するサービス低下の偏りを是正してサービス向上を図
る。In the elevator group management control device according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
In the service decrease detecting means, each time the distribution control means disperses one elevator to be dispersed, the service decrease floor after the distribution standby is detected. This corrects the bias of service degradation that changes each time distributed control is performed, thereby improving service.
【００１５】請求項５の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記分散制御
手段は、前記分散対象エレベータが複数台である場合に
は、サービス低下が最大のサービス低下階に一番近い分
散対象エレベータを分散させることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, when the plurality of distributed target elevators are provided, the distributed control means may provide a service with the largest service degradation. The distribution target elevator closest to the lower floor is dispersed.
【００１６】請求項５の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
分散制御手段では、分散対象エレベータが複数台である
場合には、サービス低下が最大のサービス低下階に一番
近い分散対象エレベータを分散させる。これにより、サ
ービス低下が最大のサービス低下階に対して最優先して
サービスの向上を図る。In the elevator group management control device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect of the present invention,
When there are a plurality of elevators to be distributed, the distribution control means distributes the elevators to be distributed closest to the service degradation floor where the service degradation is the largest. Thereby, the service is improved with the highest priority given to the service degradation floor with the largest service degradation.
【００１７】請求項６の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置は、請求項１の発明において、前記分散制御
手段は、サービス低下が最大のサービス低下階と二番目
に悪いサービス低下階との中間階床に分散対象エレベー
タを分散させることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the distributed control means includes an intermediate portion between a service lowering floor having the largest service degradation and a service lowering floor having the second worst service degradation. The distribution target elevators are dispersed on the floor.
【００１８】請求項６の発明に係わるエレベータの群管
理制御装置においては、請求項１の発明の作用に加え、
分散制御手段では、サービス低下が最大のサービス低下
階と二番目に悪いサービス低下階との中間階床に分散対
象エレベータを分散させる。これにより、サービス低下
階の階床数に比べ分散対象エレベータが少ない場合でも
サービス低下の偏りを少なくできる。In the elevator group management control device according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect,
The distribution control means distributes the elevators to be distributed to intermediate floors between the service degradation floor with the largest service degradation and the service degradation floor with the second worst service degradation. As a result, even when the number of elevators to be dispersed is smaller than the number of floors on the service lowering floor, the bias of service lowering can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータ群
管理制御装置のブロック構成図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention.
【００２０】図１では、３台のエレベータを群管理する
群管理制御装置６を場合を示している。３台の各々のエ
レベータは、それぞれエレベータ制御装置３ａ〜３ｃに
より制御される。すなわち、かご呼ぴやホール呼びの割
当に対し、順次応答するように運転を制御する。また、
エレベータの位置、方向、ドアの状態、呼びの保有状況
などの状態信号Ｓ２を群管理制御装置６のサービス低下
階検出手段２、分散エレベータ検出手段４および分散制
御手段５に定期的に出力する。FIG. 1 shows a case where a group management controller 6 manages three elevators in a group. Each of the three elevators is controlled by an elevator control device 3a to 3c, respectively. That is, the operation is controlled so as to sequentially respond to the assignment of the car call and the hall call. Also,
A status signal S2 such as an elevator position, a direction, a door status, and a call holding status is periodically output to the service lowering floor detecting means 2, the distributed elevator detecting means 4, and the distributed controlling means 5 of the group management control device 6.
【００２１】ホール呼び釦１は各階床に設けられ、各階
床での乗客が行先方向を指定するものである。このホー
ル呼び釦１が押されると、ホール呼び登録信号Ｓ１が出
力されサービス低下階検出手段２に入力される。サービ
ス低下階検出手段２は予め定めた時間帯毎に時系列的
に、ホール呼びの発生個数を階床別および方向別にホー
ル呼び発生個数保存テーブルに記録する。そして、発生
個数が所定値を超えた階をサービス低下階とする。The hall call button 1 is provided on each floor, and a passenger on each floor specifies a destination direction. When the hall call button 1 is pressed, a hall call registration signal S1 is output and input to the service lowering floor detecting means 2. The service lowering floor detecting means 2 records the number of occurrences of hall calls in the hall call occurrence number storage table for each floor and direction in a time series for each predetermined time zone. Then, the floor where the number of occurrences exceeds a predetermined value is defined as a service lowering floor.
【００２２】あるいは、エレベータ制御装置３ａ〜３ｃ
の状態信号Ｓ２に基づいて、各階におけるホール呼び発
生時の予測到着時間を演算し、その予測到着時間が所定
値を超えた階をサービス低下階とする。Alternatively, the elevator control devices 3a to 3c
Based on the state signal S2, a predicted arrival time at the time of occurrence of a hall call on each floor is calculated, and a floor whose predicted arrival time exceeds a predetermined value is set as a service lowering floor.
【００２３】サービス低下階検出手段２は、サービス低
下階を検出したときは、サービス低下階信号Ｓ３を分散
エレベータ検出手段４および分散制御手段５に出力す
る。When detecting a service lowering floor, the service lowering floor detecting means 2 outputs a service lowering floor signal S3 to the distributed elevator detecting means 4 and the distribution controlling means 5.
【００２４】分散エレベータ検出手段４は、待機エレベ
ータを分散対象エレベータとするものであり、サービス
低下階検出手段２がサービス低下階を検出したときに起
動される。まず、エレベータ制御装置３ａ〜３ｃの状態
信号Ｓ２により待機しているエレベータの有無を検索す
る。そして、待機エレベータがあるときは、その待機エ
レベータの停止階の所定範囲内に他のエレベータの最終
かご呼びが存在するか否かを判定し、存在するときは、
待機エレベータを分散対象エレベータとする。The distributed elevator detecting means 4 is for setting the standby elevator to an elevator to be dispersed, and is activated when the service lowered floor detecting means 2 detects the service lowered floor. First, the presence or absence of a waiting elevator is searched by the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c. Then, when there is a standby elevator, it is determined whether or not the last car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator.
Let the standby elevator be the elevator to be dispersed.
【００２５】すなわち、待機エレベータが待機している
停止階の近傍に他のエレベータがかご呼びにより到着す
るので、待機エレベータを停止階から移動させてもその
停止階近傍のサービスは低下しないと判断されるからで
ある。分散エレベータ検出手段４は分散対象エレベータ
を検出したときは分散対象エレベータ信号Ｓ４を分散制
御手段５に出力する。That is, since another elevator arrives near the stop floor where the standby elevator is waiting by car call, it is determined that the service near the stop floor does not decrease even if the standby elevator is moved from the stop floor. This is because that. The distributed elevator detecting means 4 outputs a distributed elevator signal S4 to the distributed control means 5 when the distributed elevator is detected.
【００２６】分散制御手段５は、分散対象エレベータ信
号Ｓ４を入力すると、エレベータ制御装置３ａ〜３ｃの
状態信号Ｓ２に基づいて、分散対象エレベータの停止階
におけるホール呼び発生時の予測到着時間を分散対象エ
レベータを除いて演算する。そして、演算された予測到
着時間が所定値以下となった時に分散対象エレベータを
サービス低下階の最大階に分散するようエレベータ制御
装置３ａ〜３ｃの当該エレベータ制御装置に分散制御指
令Ｓ５を出力する。When the dispersion control means 5 receives the distribution target elevator signal S4, the distribution control means 5 calculates the estimated arrival time at the stop floor of the distribution target elevator at the stop floor of the distribution target elevator based on the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c. The calculation is performed excluding the elevator. Then, when the calculated estimated arrival time becomes equal to or less than the predetermined value, the distribution control unit outputs the distribution control command S5 to the elevator control devices of the elevator control devices 3a to 3c so as to distribute the distribution target elevators to the largest service lowering floor.
【００２７】これは、待機エレベータが待機している停
止階の近傍に他のエレベータがかご呼びにより到着する
場合であっても、到着までに時間がかかる場合にはサー
ビスが低下するからである。つまり、他のエレベータが
分散対象エレベータが停止している停止階に所定の到着
時間で到着できる状態になるまで、分散対象エレベータ
を分散させることを待つ。This is because even if another elevator arrives near the stop floor where the standby elevator is waiting by car call, the service is reduced if it takes time to arrive. That is, it waits until the other elevators can reach the stop floor where the distribution target elevators are stopped at a predetermined arrival time, thereby dispersing the distribution target elevators.
【００２８】また、分散制御手段５は、１台のエレベー
タを分散制御する毎に分散指令完了信号Ｓ６をサービス
低下階検出手段２に出力する。サービス階低下検出手段
２は分散指令完了信号Ｓ６を受けると、分散制御した後
のエレベータ制御装置３ａ〜３ｃの状態信号Ｓ２より各
階の予測到着時間を再度演算し、サービス低下階を検出
することになる。The distribution control means 5 outputs a distribution command completion signal S6 to the service lowering floor detection means 2 every time one elevator is controlled in a distributed manner. Upon receiving the dispersion command completion signal S6, the service floor lowering detection means 2 calculates again the predicted arrival time of each floor from the state signal S2 of the elevator control devices 3a to 3c after the distributed control, and detects the service lowering floor. Become.
【００２９】図２は、サービス低下階検出手段２におい
て、ホール呼び発生時の予測到着時間が所定値を超えた
階をサービス低下階として検出する場合の処理内容を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents when the service lowering floor detecting means 2 detects a floor whose predicted arrival time at the time of occurrence of a hall call exceeds a predetermined value as a service lowering floor.
【００３０】図２において、インデックスＩに最下階を
示す初期値の１をセットする（Ｓ１）。次のステップ２
では、最下階１から最上階Ｆｍａｘまで順にステップＳ
３〜ステップＳ７までの処理を繰り返し行う。In FIG. 2, an initial value 1 indicating the lowest floor is set in the index I (S1). Next step 2
Then, step S is sequentially performed from the lowest floor 1 to the highest floor Fmax.
The processes from 3 to S7 are repeated.
【００３１】まず、ステップ２で指定された階における
ＵＰ、ＤＯＷＮのホール呼びに対する３台のエレベータ
の予測到着時間ＴＦＣ１、ＴＦＣ２、ＴＦＣ３をエレベ
ータ毎に算出し、３台の中で最小となる予測到着時間を
その階の予測到着時間ＴＦとする（Ｓ３）。そして、こ
の予想到着時間ＴＦが予め定めた所定値Ｔｌｉｍを超え
ているか否かを判定し（Ｓ４）、予想到着時間ＴＦが予
め定めた所定値Ｔｌｉｍを超えているときは、サービス
低下階格納テーブルにその階床（Ｆ階）および予想到着
時間ＴＦをセットとし（Ｓ５）、インデックスＩを１イ
ンクリメントし（Ｓ６）、最上階であるか否かを判定し
（Ｓ７）、最上階でないときにはステップＳ２に戻り、
ステップＳ３〜ステップＳ７までの処理を繰り返し行
う。First, the predicted arrival times TFC1, TFC2, and TFC3 of the three elevators for the UP and DOWN hall calls at the floor designated in step 2 are calculated for each elevator, and the minimum predicted arrival time among the three elevators is calculated. The time is set as the predicted arrival time TF of the floor (S3). Then, it is determined whether or not the estimated arrival time TF exceeds a predetermined value Tlim (S4). If the estimated arrival time TF exceeds the predetermined value Tlim, the service lowering floor storage table is determined. Is set to the floor (F floor) and the estimated arrival time TF (S5), the index I is incremented by 1 (S6), and it is determined whether or not the floor is the top floor (S7). Back to
Steps S3 to S7 are repeatedly performed.
【００３２】従って、サービス低下階格納テーブルに
は、予想到着時間ＴＦが予め定めた所定値Ｔｌｉｍを超
えた階床（Ｆ階）および予想到着時間ＴＦが格納され
る。これにより、サービス低下階を検出し記憶する。Therefore, the floor (F floor) and the expected arrival time TF, whose expected arrival time TF exceeds the predetermined value Tlim, are stored in the service lowering floor storage table. Thereby, the service lowering floor is detected and stored.
【００３３】図３は、ホール呼び発生個数格納テーブル
の説明図である。ホール呼び発生個数格納テーブルに
は、時間帯別に階床別および方向別にホール呼びの発生
個数が記録される。すなわち、サービス低下階検出手段
２はホール呼び釦１が押されると、登録されたホール呼
びの発生階床および方向を検出し、現在の時間帯に応じ
てホール呼び発生個数格納テーブルのデータを更新す
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of the hall call occurrence number storage table. The hall call occurrence count storage table records the number of hall call occurrences by floor, by floor, and by direction. That is, when the hall call button 1 is pressed, the lowered service floor detecting means 2 detects the floor and direction of the registered hall call occurrence, and updates the data in the hall call occurrence number storage table according to the current time zone. I do.
【００３４】図４は、サービス低下階検出手段２におい
て、ホール呼び発生個数格納テーブルに格納された時間
帯別のホール呼び発生頻度が所定値を超えた階をサービ
ス低下階として検出する場合の処理内容を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 shows a process in which the service lowered floor detecting means 2 detects, as a service lowered floor, a floor in which the hall call occurrence frequency for each time zone stored in the hall call occurrence storage table exceeds a predetermined value. It is a flowchart which shows the content.
【００３５】図４において、インデックスＩに最下階を
示す初期値の１をセットし（Ｓ１）、現時間帯ｔに該当
するホール呼び登録データ群を抽出する（Ｓ２）。次の
ステップ３では、最下階１から最上階Ｆｍａｘまで順に
ステップＳ４〜ステップＳ７までの処理を繰り返し行
う。In FIG. 4, an initial value 1 indicating the lowest floor is set in the index I (S1), and a hall call registration data group corresponding to the current time zone t is extracted (S2). In the next step 3, the processing from step S4 to step S7 is repeated in order from the lowest floor 1 to the highest floor Fmax.
【００３６】まず、ステップ３で指定された階における
ＵＰ、ＤＯＷＮのホール呼びの発生個数ＢＦｔが予め定
めた所定値Ｂｌｉｍを超えているか否かを判定し（Ｓ
４）、このホール呼び発生個数ＢＦｔが所定値Ｂｌｉｍ
を超えているときは、サービス低下階格納テーブルにそ
の階床（Ｆ階）およびホール呼び発生個数ＢＦｔをセッ
トとし（Ｓ５）、インデックスＩを１インクリメントす
る（Ｓ６）。First, it is determined whether or not the number BFt of UP and DOWN hall calls on the floor designated in step 3 exceeds a predetermined value Blim (S).
4), the number of hall call occurrences BFt is equal to a predetermined value Blim
Is exceeded, the floor (F floor) and the number of hall call occurrences BFt are set in the service lowering floor storage table (S5), and the index I is incremented by 1 (S6).
【００３７】そして、最上階であるか否かを判定し（Ｓ
７）、最上階でないときにはステップＳ３に戻り、ステ
ップＳ４〜ステップＳ７までの処理を繰り返し行う。Then, it is determined whether or not it is the top floor (S
7) If it is not the top floor, the process returns to step S3, and the processes from step S4 to step S7 are repeated.
【００３８】従って、サービス低下階格納テーブルに
は、ホール呼び発生個数ＢＦｔが所定値Ｂｌｉｍを超え
ている階床（Ｆ階）およびホール呼び発生個数ＢＦｔが
格納される。これにより、サービス低下階を検出し記憶
する。Therefore, the floor (F floor) where the number of hall call occurrences BFt exceeds a predetermined value Blim and the number of hall call occurrences BFt are stored in the service lowering floor storage table. Thereby, the service lowering floor is detected and stored.
【００３９】図５は、分散エレベータ検出手段４の処理
内容を示すフローチャートである。群管理される３台の
エレベータにつき順番に分散対象エレベータとなり得る
か否かをステップＳ２〜ステップＳ７の処理により判定
する。まず、対象となり得るエレベータは、待機エレベ
ータであるか否かをチェックする（Ｓ２）。対象となる
エレベータが待機エレベータであれば、その待機エレベ
ータの停止階Ｆｃを抽出する（Ｓ３）。FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the distributed elevator detecting means 4. It is determined by the processing of steps S2 to S7 whether or not the three elevators to be group-managed can be the elevators to be dispersed in order. First, it is checked whether or not the target elevator is a standby elevator (S2). If the target elevator is a standby elevator, the stop floor Fc of the standby elevator is extracted (S3).
【００４０】そして、待機エレベータの停止階Ｆｃの所
定範囲（Ｆｃ±αの階床）をセットし（Ｓ４）、その所
定範囲（Ｆｃ±αの階床）に待機エレベータ以外のエレ
ベータの最終かご呼びがあるか否かをチェックする（Ｓ
５）。Then, a predetermined range (floor of Fc ± α) of the stop floor Fc of the standby elevator is set (S4), and the last car call of an elevator other than the standby elevator is set in the predetermined range (floor of Fc ± α). Check whether there is (S
5).
【００４１】その所定範囲（Ｆｃ±αの階床）に待機エ
レベータ以外のエレベータの最終かご呼びがある場合に
は、待機エレベータを分散対象エレベータＣＢＵＮとす
る（Ｓ６）。そして、群管理される３台のエレベータの
すべてにつきステップＳ１からステップＳ６までの処理
を行う（Ｓ７）。これによって、分散対象エレベータを
検出する。When there is a final car call of an elevator other than the standby elevator in the predetermined range (floor of Fc ± α), the standby elevator is set as the distribution target elevator CBUN (S6). Then, the processing from step S1 to step S6 is performed for all three elevators managed in the group (S7). Thus, the distribution target elevator is detected.
【００４２】図６は、分散制御手段５の処理内容を示す
フローチャートである。分散制御手段５は分散対象エレ
ベータが検出された場合に処理を開始し、群管理される
３台のエレベータにつき順番に処理を開始する（Ｓ
１）。まず、分散対象エレベータ以外か否かチェックし
（Ｓ２）、分散対象エレベータ以外であるときは、その
エレベータの最終かご呼びまでの予測到着時間ＴＦＳＣ
を演算し、その予想到着時間ＴＦＳＣが所定値Ｔｌｉｍ
以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。その予想到着時
間ＴＦＳＣが所定値Ｔｌｉｍ以下であるときは、分散対
象エレベータに分散制御指令を出力する（Ｓ４）。FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the distribution control means 5. The distribution control means 5 starts the processing when the distribution target elevator is detected, and starts the processing in order for the three elevators managed in the group (S
1). First, it is checked whether or not the elevator is other than the distribution target elevator (S2). If the elevator is not the distribution target elevator, the predicted arrival time TFSC of the elevator to the last car call is checked.
And the expected arrival time TFSC is equal to a predetermined value Tlim.
It is determined whether or not it is below (S3). If the expected arrival time TFSC is equal to or less than the predetermined value Tlim, a distribution control command is output to the distribution target elevator (S4).
【００４３】そして、群管理される３台のエレベータの
すべてにつきステップＳ１からステップＳ４までの処理
を行う（Ｓ５）。このようにして、分散対象エレベータ
に分散制御指令を検出する。Then, the processing from step S1 to step S4 is performed for all the three elevators managed in the group (S5). In this way, the distribution control command is detected in the distribution target elevator.
【００４４】この際の分散対象階は、サービス低下階格
納テーブル内の予測到着時間あるいはホール呼び発生個
数を検索し、それら値が最大の階となる階床、あるい
は、サービス低下階格納テーブル内の予測到着時間また
はホール呼び発生個数を降順にソーティングし、上位２
階床のサービス低下階を抽出し、その中間位置を分散対
象階とする。For the distribution target floor at this time, the predicted arrival time or the number of occurrences of hall calls in the service deterioration floor storage table is searched, and the floor having the maximum value or the floor in the service deterioration floor storage table is searched. Sort the estimated arrival time or the number of hall calls generated in descending order.
The service lowering floor of the floor is extracted, and the middle position is set as the distribution target floor.
【００４５】また、分散対象エレベータが複数台ある場
合には、サービス低下の最大階との距離を算出し、距離
の短い位置にいるエレベータを分散対象エレベータとし
て分散制御する。従って、分散対象エレベータの停止階
のサービスを損ねることなく、サービス低下階に対し分
散対象エレベータを分散できる。このため、サービス低
下の状態を早く解消できる。When there are a plurality of elevators to be dispersed, the distance to the highest floor of the service degradation is calculated, and the elevator located at a short distance is distributedly controlled as the elevator to be dispersed. Therefore, the distribution target elevators can be distributed to the service lowering floors without impairing the service of the stop floor of the distribution target elevators. For this reason, the state of service degradation can be eliminated quickly.
【００４６】以上の説明では、シングルデッキエレベー
タをモデルにした分散制御を述べたが、上下に２個のか
ごを有したダブルデッキエレベータでも同様な制御が可
能である。In the above description, the distributed control based on the model of the single deck elevator has been described. However, the same control can be performed with a double deck elevator having two cars vertically.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、分
散対象エレベータをサービス低下階に分散制御できるの
で、サービス低下の偏りを少なくすることができる。特
に、サービス低下階と分散対象エレベータ停止階との間
を急行ゾーンで区切られたビルにおいては、分散対象エ
レベータの停止階に他のエレベータが乗り捨てとなる前
に分散制御するので、サービス低下階でのホール呼び発
生時に長待ちとなることを少なくできる。As described above, according to the present invention, the elevators to be dispersed can be distributedly controlled on the service lowering floor, so that the bias of the service lowering can be reduced. In particular, in a building in which the express service zone separates the service lowering floor and the distribution target elevator stop floor from each other, the decentralized control is performed before the other elevators are dropped off at the distribution target elevator stop floor. It is possible to reduce waiting time when a hall call occurs.
【００４８】また、分散対象エレベータを１台ずつ分散
制御する毎に、再度サービス低下検出を行うので、時系
列で変化するサービス低下にあった分散制御を実現で
き、サービスの偏りを早く解消できる。複数台の分散対
象エレベータがある場合には、サービス低下階の最大階
に一番近い分散対象エレベータを分散できる。Further, since the service drop is detected again each time the elevators to be dispersed are controlled one by one, the distributed control corresponding to the service drop that changes in time series can be realized, and the bias of the service can be eliminated quickly. If there are a plurality of elevators to be distributed, the elevators to be distributed closest to the largest service lowering floor can be dispersed.
【００４９】また、分散対象エレベータを最大のサービ
ス低下階と２番目に悪いサービス低下階との中間位置に
分散制御するので、サービス低下階の階床数に比べ分散
対象エレベータが少ない場合でもサービス低下の偏りを
少なくできる。さらに、ホール呼び発生個数の多い階を
サービス低下階として分散対象エレベータを分散制御す
るので、ホールで待つ乗客のイライラ感を低減させサー
ビスの向上が図れる。Further, since the distributed elevators are distributedly controlled at an intermediate position between the largest service lowering floor and the second worse service lowering floor, even if the number of floors to be distributed is smaller than the number of the service lowering floors, the service lowering is performed. Bias can be reduced. Further, since the floors with a large number of hall calls are service-decreased floors and the elevators to be dispersed are controlled in a distributed manner, the frustration of passengers waiting in the hall can be reduced and the service can be improved.
【図１】本発明の実施の形態に係わるエレベータ群管理
制御装置のブロック構成図。FIG. 1 is a block configuration diagram of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態におけるサービス階低下検
出手段の処理内容の一例を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the processing content of a service floor degradation detection unit according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態におけるホール呼び発生個
数格納テーブルの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a hall call occurrence number storage table according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態におけるサービス階低下検
出手段の処理内容の他の一例を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing another example of the processing content of the service floor degradation detecting means according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態における分散エレベータ検
出手段の処理内容を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing processing contents of a distributed elevator detection unit in the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態における分散制御手段の処
理内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing processing contents of a distributed control unit according to the embodiment of the present invention.
１…ホール呼び釦、２…サービス低下階検出手段、３…
エレベータ制御装置、４…分散エレベータ検出手段、５
…分散制御手段、６…群管理制御装置1 ... hall call button, 2 ... service lowering floor detecting means, 3 ...
Elevator control device, 4 ... distributed elevator detection means, 5
... Distributed control means, 6 ... Group management control device
Claims (6)
ベータ群管理制御装置において、各階のホール呼びに対
してエレベータの待ち時間が長くなるサービス低下階を
検出するサービス低下階検出手段と、前記サービス低下
検出手段によりサービス低下階が検出され、待機エレベ
ータの停止階の所定範囲内に他のエレベータの最終かご
呼びが存在したときには、その待機エレベータを分散対
象エレベータとする分散エレベータ検出手段と、前記分
散対象エレベータの停止階におけるホール呼び発生時の
前記分散対象エレベータ以外のエレベータの予測到着時
間を演算し、その予測到着時間が所定値以下となったと
きに前記分散対象エレベータを前記サービス低下階に分
散制御する分散制御手段とを備えたことを特徴とするエ
レベータ群管理制御装置。1. An elevator group management and control device for managing the operation of a plurality of elevators, comprising: a service lowering floor detecting means for detecting a service lowering floor in which a waiting time of an elevator becomes longer for a hall call on each floor; When a service lowering floor is detected by the detecting means, and a final car call of another elevator exists within a predetermined range of the stop floor of the standby elevator, distributed elevator detecting means for setting the standby elevator as a distribution target elevator; A predicted arrival time of an elevator other than the distribution target elevator at the time of a hall call at a stop floor of the elevator is calculated, and when the predicted arrival time becomes equal to or less than a predetermined value, the distribution target elevator is distributed to the service lowering floor. Group management control comprising: apparatus.
に階床別および方向別にホール呼び発生個数を求め、ホ
ール呼び発生個数が所定値を超えた階をサービス低下階
として検出することを特徴とする請求項１に記載のエレ
ベータ群管理制御装置。2. The service degradation detecting means finds the number of hall calls generated for each floor and direction for each time zone, and detects a floor where the number of hall calls exceeds a predetermined value as a service degradation floor. The elevator group management control device according to claim 1, wherein
けるホール呼び発生時のエレベータの予測到着時間を演
算し、所定値を超えた階をサービス低下階として検出す
ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理
制御装置。3. The service degradation detecting means according to claim 1, wherein the estimated service arrival time of the elevator at the time of occurrence of a hall call on each floor is calculated, and a floor exceeding a predetermined value is detected as a service degradation floor. An elevator group management control device as described in the above.
制御手段が分散対象エレベータを一台分散させる毎に、
分散待機後のサービス低下階を検出することを特徴とす
る請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。4. The service reduction detecting means, wherein each time the distribution control means distributes one distribution target elevator,
The elevator group management control device according to claim 1, wherein a service lowering floor after the distribution standby is detected.
ベータが複数台である場合には、サービス低下が最大の
サービス低下階に一番近い分散対象エレベータを分散さ
せることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管
理制御装置。5. The distribution control unit according to claim 1, wherein when the number of the elevators to be distributed is plural, the elevators to be distributed closest to the service degradation floor having the largest service degradation are distributed. 2. The elevator group management control device according to claim 1.
大のサービス低下階と二番目に悪いサービス低下階との
中間階床に分散対象エレベータを分散させることを特徴
とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。6. The distribution control means according to claim 1, wherein the distribution control means distributes the elevators to be distributed to an intermediate floor between a service degradation floor having the largest service degradation and a service degradation floor having the second worst service degradation. Elevator group management control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203452A JP2002020044A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Elevator group management control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000203452A JP2002020044A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Elevator group management control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002020044A true JP2002020044A (en) | 2002-01-23 |
Family
ID=18700854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000203452A Pending JP2002020044A (en) | 2000-07-05 | 2000-07-05 | Elevator group management control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002020044A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999050164A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
-
2000
- 2000-07-05 JP JP2000203452A patent/JP2002020044A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999050164A1 (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5831226A (en) | Group-controlled elevator system | |
| JP4131456B2 (en) | Elevator group management control device | |
| US8162109B2 (en) | Elevator system which limits the number of destination call registrations to be allocated to the single car | |
| CN101873985A (en) | Elevator system | |
| KR20010096486A (en) | Group management and control system for elevators | |
| JP2011111253A (en) | Group supervisory operation control system and group supervisory operation control method of elevator | |
| JP3920946B2 (en) | Improve service to crowds in multi-deck elevators | |
| JP4732343B2 (en) | Elevator group management control device | |
| JP2005119877A (en) | Method for controlling elevator device, and elevator device | |
| JP2002020044A (en) | Elevator group management control system | |
| JP2003073042A (en) | Elevator group supervisory control device | |
| JPH06263334A (en) | Control device of elevator | |
| JP2022105411A (en) | Elevator control device, elevator control system, method, and program | |
| CN105035890A (en) | Group management elevator device | |
| JP7167121B2 (en) | Group management controller | |
| CN115893126B (en) | Elevator group management system and method | |
| JP2874533B2 (en) | Elevator group management device | |
| JP6021973B2 (en) | Elevator group management control device | |
| JP7392890B1 (en) | Elevator group control device and elevator system | |
| JPH0873138A (en) | Double deck elevator operation controller | |
| JP6961766B1 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
| JP2948028B2 (en) | Elevator group management control device | |
| KR100295881B1 (en) | Elevator group management control apparatus and method | |
| JP4341112B2 (en) | Double deck elevator | |
| JP3403049B2 (en) | Elevator control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070607 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100706 |