JP6021973B2 - Elevator group management control device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、複数台の乗りかごの運転を制御するエレベータの群管理制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management control device that controls the operation of a plurality of passenger cars.
高層ビルなどでは、複数台のエレベータ(乗りかご)を設置して、大量の輸送システムを実現している。一方、省エネの観点から、利用者の少ない閑散時間帯などに乗りかごの稼働台数を減らして運転することが行われている。例えば、通常の時間帯では8台の乗りかごを用いて運転し、閑散時間帯になったら、2台の乗りかごを休止状態として6台で運転を行う。なお、乗りかごが複数存在する場合に、乗りかご1台1台を「号機」と呼ぶ。また、乗場呼び(ホール呼び)が割り当てられた乗りかごのことを「割当号機」と呼ぶ。 In high-rise buildings, etc., multiple elevators (cars) are installed to realize a large number of transportation systems. On the other hand, from the viewpoint of energy saving, operation is carried out by reducing the number of operating cars in quiet hours when there are few users. For example, in a normal time zone, driving is performed using 8 cars, and in a quiet time zone, 2 cars are put in a suspended state and 6 cars are operated. In addition, when there are a plurality of cars, each car is called a “unit”. A car to which a hall call (hall call) is assigned is called an “assigned car”.
ここで、エレベータの群管理制御装置では、各号機を各階に分散させて待機させておき、任意の階でホール呼びがあったときに直ぐに応答できるようにした分散待機機能を備えているものがある。 Here, some elevator group management control devices have a distributed standby function in which each unit is distributed on each floor and is made to wait, and when a hall call is made on any floor, it can respond immediately. is there.
しかしながら、各号機を少し運転しただけで頻繁に待機階に移動させると、無駄な電力を消費して省エネにならない。一方、分散待機をやめてしまうと、各階の呼びに即座に応答できず、運転効率が悪くなる。 However, if each unit is moved to the standby floor frequently only after a little operation, wasteful power is consumed and energy is not saved. On the other hand, if the distributed standby is stopped, the call of each floor cannot be answered immediately, and the operation efficiency deteriorates.
本発明が解決しようとする課題は、各号機の分散待機を効率的に行って省エネ効果と運転効率を上げることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management control device that can efficiently perform standby standby of each unit to increase the energy saving effect and the operation efficiency.
一実施形態に係るエレベータの群管理制御装置は、複数台の号機の運転を制御するエレベータの群管理制御装置において、複数の分散ゾーンを設定する分散ゾーン設定手段と、上記各号機の中の運行可能な号機の台数と有方向号機の台数とに基づいて分散待機を許可するか否かを判定する分散待機判定手段と、この分散待機判定手段によって分散待機が許可されたときに、上記各号機の中の分散待機対象号機を上記分散ゾーン設定手段によって設定された上記各分散ゾーンのいずれかに移動させる分散待機制御手段とを具備し、上記分散待機判定手段は、上記有方向号機の台数よりも上記運行可能な号機の台数が少なくとも2台以上多い場合に、(上記運行可能な号機の台数−上記有方向号機の台数−1)台を分散待機台数の上限として分散待機を許可する。 An elevator group management control device according to an embodiment is an elevator group management control device that controls the operation of a plurality of units, a dispersion zone setting means for setting a plurality of dispersion zones, and an operation in each of the above units Distributed standby determination means for determining whether or not to allow distributed standby based on the number of possible units and the number of directional units, and each of the above units when distributed standby is permitted by the distributed standby determination means Distributed standby control means for moving the distributed standby target machine in any one of the respective dispersion zones set by the distributed zone setting means , wherein the distributed standby determination means is based on the number of the directional units. If the number of units that can be operated is at least 2 or more, (the number of units that can be operated-the number of directional units above-1) Allow machine.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータが群管理された構成が示されている。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことであり、複数台ある場合には「号機」という言い方もする。図1の例では、A〜D号機の4台だけを示しているが、もっと多くの号機が群管理された構成であっても良い。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an elevator group management control apparatus according to the first embodiment, in which a configuration in which a plurality of elevators are group-managed is shown. The “elevator” referred to here basically means a “car”, and when there are a plurality of vehicles, it is also referred to as “unit”. In the example of FIG. 1, only four units A to D are shown, but a configuration in which more units are managed in groups may be used.
図中の1a〜1dはエレベータ制御装置(号機制御装置あるいはかご制御装置とも言う)、2a〜2dは乗りかごである。エレベータ制御装置1aは、A号機の乗りかご2aの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置1aは、乗りかご2aを昇降動作させるための図示せぬモータ(巻上機)の制御やドアの開閉制御などを行う。B号機のエレベータ制御装置1b、C号機のエレベータ制御装置1c、D号機のエレベータ制御装置1dも同様である。これらのエレベータ制御装置1a〜1dは、コンピュータによって構成される。
In the drawing, 1a to 1d are elevator control devices (also referred to as “unit control devices” or “car control devices”), and 2a to 2d are passenger cars. The
乗りかご2a〜2dは、モータ(巻上機)の駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご2aの室内には、行先階釦、戸開釦、戸閉釦などを含む各種操作ボタンを有する操作盤3aが設置されている。これらの釦の信号は、A号機のエレベータ制御装置1aを介して群管理制御装置10に伝送される。
The
同様に、乗りかご2bの室内には、行先階釦、戸開釦、戸閉釦などを含む各種操作ボタンを有する操作盤3bが設置されている。これらの釦の信号は、B号機のエレベータ制御装置1bを介して群管理制御装置10に伝送される。乗りかご2cの室内には、行先階釦、戸開釦、戸閉釦などを含む各種操作ボタンを有する操作盤3cが設置されている。これらの釦の信号は、C号機のエレベータ制御装置1cを介して群管理制御装置10に伝送される。乗りかご2dの室内には、行先階釦、戸開釦、戸閉釦などを含む各種操作ボタンを有する操作盤3dが設置されている。これらの釦の信号は、D号機のエレベータ制御装置1dを介して群管理制御装置10に伝送される。
Similarly, an
また、各階の乗場(エレベータホール)には、ホール呼びを登録するためのホール釦4a,4b,4c…が設置されている。これらのホール釦4a,4b,4c…は、上方向釦と下方向釦からなり、利用者の行先方向に応じて、上方向釦または下方向釦を押下するように構成されている。なお、最下階では上方向釦、最上階では下方向釦だけで構成される。
In addition,
「ホール呼び」とは、各階の乗場に設置されたホール釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。また、「かご呼び」とは、かご室内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことであり、行先階と号機の情報を含む。 The “hall call” is a call signal registered by operating a hall button installed at a hall on each floor, and includes information on a registered floor and a destination direction. The “car call” is a call signal registered by operating a destination floor button provided in the car room, and includes information on the destination floor and the car number.
群管理制御装置10は、各号機の運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置1a〜1dと同様にコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置10には、状態監視部11、呼び記憶部12、分散待機制御部13、運行可能台数設定部14、有方向台数検出部15、分散待機判定部16、分散ゾーン設定部17が備えられている。なお、これらの処理部は、実際にはソフトウェアあるいはソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現される。
The group
状態監視部11は、各号機の運転状態(かご位置、運転方向、戸開閉状態など)や、かご呼びの発生状況などを監視する。呼び記憶部12は、各階のホール釦4a,4b,4c…の操作によって登録されるホール呼びを記憶する。
The
分散待機制御部13は、分散待機判定部16によって分散待機が許可されたときに、各号機の中の分散待機対象号機を各分散ゾーンのいずれかに移動させる。
When the distributed
運行可能台数設定部14は、運行可能な号機の台数を設定する。例えば8台の号機が存在した場合に、省電力のために8台から6台に減らして運行する場合や、その逆に6台から8台に増やして運行する場合などに用いられる。設定方法としては、例えばビルの管理者がスイッチや端末等の操作により任意に設定することでも良いし、過去の交通需要を参考にして予め設定された時間帯毎に適宜最適な台数を設定することでも良い。あるいは、現在の交通需要に応じてリアルタイムに最適な台数を設定することでも良い。
The operable
図2に交通需要の学習テーブル18の一例を示す。この学習テーブル18には、所定の時間帯毎(この例では1時間毎)に平均未応答時間が記憶されている。「平均未応答時間」とは、ホール呼びが登録されてから割当号機がそのホール呼びの登録階に応答するまでの平均的な時間である。 An example of the traffic demand learning table 18 is shown in FIG. The learning table 18 stores an average non-response time for each predetermined time zone (in this example, every hour). The “average unanswered time” is an average time from when the hall call is registered until the assigned machine responds to the registered floor of the hall call.
運行可能台数設定部14は、この学習テーブル18を参照することにより、平均未応答時間が短い場合には交通需要が少ない状況であると判定し、そのときの運行可能台数を現状よりも減らす。逆に平均未応答時間が長い場合には、運行可能台数設定部14は、交通需要が多い状況であると判定し、そのときの運行可能台数を現状よりも増やす。
The operable
有方向台数検出部15は、状態監視部11から得られる各号機の運転状態情報に基づいて、現在稼動状態にある有方向号機の台数を検出する。
The directional
「有方向号機」とは、運転方向(上方向/下方向)を有して稼働中の号機のことである。すなわち、現在、上方向又は下方向へ走行中である号機、若しくは階床に着床中であるが、ホール呼び又はかご呼びを有していることにより他の階床へ走行予定である号機のことである。これに対し、「無方向号機」とは、運転方向(上方向/下方向)を持たずに停止している号機つまり運休中の号機のことである。 A “directional unit” is a unit that has an operation direction (up / down) and is in operation. That is, a car that is currently traveling upward or downward, or that is landing on the floor, but is scheduled to travel to another floor by having a hall call or car call. That is. On the other hand, the “non-directional unit” is a unit that has stopped without having a driving direction (up / down direction), that is, a unit that has been suspended.
分散待機判定部16は、運行可能台数設定部14によって設定された運行可能な号機の台数と有方向台数検出部15によって検出された有方向号機の台数とに基づいて分散待機を許可するか否かを判定する。
The distributed
詳しくは、分散待機判定部16は、有方向号機の台数よりも運行可能な号機の台数が少なくとも2台以上多いときに分散待機を許可する。その際、(上記運行可能な号機の台数−上記有方向号機の台数−1)台を分散待機台数の上限とする。
Specifically, the distributed
分散ゾーン設定部17は、複数の分散ゾーンの階床と優先度を設定する。分散ゾーン設定部17によって設定された各分散ゾーンの階床と優先度の情報は、例えば図3に示すような分散ゾーンテーブル19に記憶される。分散待機制御部13は、この分散ゾーンテーブル19を参照して、各分散ゾーン以外に停止している無方向号機を分散待機対象号機とする。そして、分散待機制御部13は、各分散ゾーンの中で無方向号機が停止していない分散ゾーンのうち、最も優先度の高い分散ゾーンに分散待機対象号機を移動させる。
The distribution
なお、群管理制御装置10には、基本機能として割当制御機能が備えられている。これは、新規のホール呼びが登録された際に、所定の割当評価方式を用いて当該ホール呼びを割り当てる号機を選出し、その号機を割当号機として当該ホール呼びの登録階へ応答させる機能である。上記割当評価方式としては、例えばファジイ方式やRTS(Real Time Scheduling)方式などがあるが、本発明とは直接関係しないため、ここではその説明を省略するものとする。
The group
次に、第1の実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
例えば、時間帯毎の交通需要に応じて運行可能な号機の台数が運行可能台数設定部14にて設定され、その設定された台数で各号機の運転が制御される。このとき、有方向台数検出部15によって有方向で運転中の号機つまり有方向号機の台数が検出され、分散待機判定部16に与えられている。
For example, the number of units that can be operated according to the traffic demand for each time zone is set by the operable
ここで、省エネ機能により、同時に有方向になれる台数の上限が決められているものとする。また、有方向号機の台数が運行可能な号機の台数に満たない場合には、全ての号機に対してホール呼びを割当可能とする。つまり、運行可能な号機の台数(以下、運行可能台数Kとする)が有方向号機の台数(以下、有方向台数Lとする)より多い状況であれば(K>Lの場合)、無方向号機を含む全号機を割当対象とし、その中で早く応答できる号機にホール呼びを割り当てる。これにより、運行可能台数Kが設定されている場合でも、全号機を対象にして効率的にホール呼びを割り当てることができる。 Here, it is assumed that the upper limit of the number of units that can be directional at the same time is determined by the energy saving function. When the number of directional units is less than the number of units that can be operated, hall calls can be assigned to all units. That is, if the number of operable units (hereinafter referred to as the operable number K) is greater than the number of directional units (hereinafter referred to as the directional number L) (when K> L), no direction All units including units are assigned, and hall calls are assigned to units that can respond quickly. Thereby, even when the operable number K is set, hall calls can be efficiently allocated to all the units.
しかし、分散待機によって無方向号機がなくなり、運行可能台数Kと有方向台数Lが同じになると(K=Lの場合)、ホール呼びが発生したときに全号機対象ではなく、有方向号機の中から割り当てなければならない。したがって、割当号機の選択数が減り、群管理性能が低下することになる。 However, if there is no non-directional unit due to distributed standby and the number of operable K and the directional unit L is the same (when K = L), when the hall call occurs, Must be assigned from. Therefore, the number of selected assigned machines is reduced and the group management performance is lowered.
そこで、無方向号機を残すように分散待機を行うものとする。具体的には、(K−L≧2)のときを条件にして分散待機を許可する。これにより、分散待機対象とする号機を移動させても、その間は無方向号機が少なくとも1台は残っているので、ホール呼び発生時に全号機割当可能な状況を保つことができる。 Therefore, it is assumed that distributed standby is performed so as to leave a non-directional unit. Specifically, distributed standby is permitted on condition that (K−L ≧ 2). As a result, even if the unit to be distributed is moved, at least one non-directional unit remains during that time, so that all units can be allocated when a hall call occurs.
以下に、分散待機の処理動作について詳しく説明する。
図4は第1の実施形態における群管理制御装置10の分散待機処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置10が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
Hereinafter, the distributed standby processing operation will be described in detail.
FIG. 4 is a flowchart showing the distributed standby process of the group
分散待機制御部13は、状態監視部11を通じて各号機の現在位置を確認し、分散待機未完の無方向号機が存在するか否かを判断する(ステップS11)。「分散待機未完の無方向号機」とは、無方向で停止した後に分散ゾーンに移動していない号機のことである。なお、無方向で停止したときの階が分散ゾーン内であれば、分散待機完了とみなすものとする。この分散待機未完の無方向号機が「分散待機対象号機」となる。
The distributed
分散待機未完の無方向号機が存在した場合(ステップS11のYes)、分散待機制御部13は、その無方向号機を分散待機対象号機とし、そのときに分散待機判定部16によって分散待機が許可されているか否かを判断する(ステップS12)。
When there is a non-directional unit that has not yet been distributed standby (Yes in step S11), the distributed
ここで、分散待機判定部16は、各号機の中の運行可能台数Kと有方向台数Lとに基づいて分散待機を許可するか否かを判定している。(K−L≧2)の場合、つまり、運行可能台数Kが有方向台数Lよりも少なくとも2台以上多かった場合には(ステップS12のYes)、分散待機判定部16は、(K−L−1)台を上限にして分散待機を許可する(ステップS13−S14)。
Here, the distributed
分散待機が許可されると、分散待機制御部13は、無方向号機が停止していない分散ゾーンを確認する(ステップS15)。該当する分散ゾーンがあれば(ステップS15のYes)、分散待機制御部13は、その分散ゾーンに上記ステップS11で検出した分散待機未完の無方向号機つまり分散待機対象号機を移動させる。その際、該当する分散ゾーンが複数あれば、分散待機制御部13は、分散ゾーンテーブル19を参照して、これらの中で最も優先度の高い分散ゾーンに分散待機対象号機を移動させる(ステップS16)。
When the distributed standby is permitted, the distributed
なお、分散ゾーンに複数の階が含まれる場合は、分散待機対象号機を分散ゾーンの中の任意の階に移動させることでも良いし、当該号機から最も近い階に移動させることでも良い。当該号機から最も近い階に移動させることの方が省電力上好ましい。 In addition, when a plurality of floors are included in the distribution zone, the distributed standby target unit may be moved to an arbitrary floor in the distribution zone, or may be moved to the nearest floor from the unit. It is preferable in terms of power saving to move to the nearest floor from the unit.
また、上記ステップS11に戻って、他の分散待機未完の無方向号機があれば、(K−L≧2)の条件の下で同様の処理が繰り返される。なお、分散待機未完の無方向号機が複数台あった場合に、それぞれに最も近い分散ゾーンに移動させることが省電力上好ましい。 Further, returning to the above step S11, if there is another non-directional numbering machine that is not yet waiting for dispersion, the same processing is repeated under the condition of (K−L ≧ 2). In addition, when there are a plurality of non-directional units that are not yet ready for dispersion, it is preferable to move them to the nearest dispersion zone for power saving.
一方、(K−L≧2)の条件を満たさなかった場合、つまり、運行可能台数Kと有方向台数Lとの差が1台あるいは0台であった場合には(ステップS12のNo)、分散待機判定部16によって分散待機が禁止される。
On the other hand, when the condition of (K−L ≧ 2) is not satisfied, that is, when the difference between the operable number K and the directional number L is 1 or 0 (No in step S12), The distributed
また、(K−L≧2)の条件を満たしても、分散待機の台数が(K−L−1)台を超える場合には(ステップS13のNo)、分散待機判定部16によって分散待機が禁止される。
In addition, even if the condition of (K−L ≧ 2) is satisfied, if the number of distributed standby exceeds (K−L−1) (No in step S13), the distributed
図5に具体例を示す。
いま、A〜Fの6台の号機(乗りかご)を有する群管理システムを想定する。図5に示すように、1階〜20階のビルにおいて、6つの分散ゾーンZ1〜Z6が設定されているものとする。各分散ゾーンの階床情報と優先度は、図3の通りとする。
A specific example is shown in FIG.
Now, a group management system having six units (cars) A to F is assumed. As shown in FIG. 5, it is assumed that six dispersion zones Z1 to Z6 are set in buildings on the first floor to the 20th floor. The floor information and priority of each distributed zone are as shown in FIG.
例えば運行可能台数Kが5台、有方向台数Lが3台(B号機,C号機,D号機)であった場合には、(K−L≧2)の条件を満たすので、(K−L−1)台を上限として分散待機が実行されることになる。 For example, if the operable number K is 5 and the directional number L is 3 (Unit B, Unit C, Unit D), the condition of (K−L ≧ 2) is satisfied, so (K−L -1) The distributed standby is executed with the upper limit of the number of units.
図5の例では、A号機,E号機,F号機が無方向号機である。そのうち、F号機は分散ゾーンZ6内に既に停止しているので、A号機とE号機が分散待機未完の無方向号機つまり分散待機対象号機となる。ただし、(K−L−1)=(5−3−1)=1台であるので、分散待機のために移動させることができるのはA号機またはE号機である。 In the example of FIG. 5, A machine, E machine, and F machine are non-directional machines. Among them, Unit F has already stopped in the dispersion zone Z6, so Unit A and Unit E become non-directional units that have not yet been distributed standby, that is, distributed standby target units. However, since (K-L-1) = (5-3-1) = 1, it is the Unit A or Unit E that can be moved for distributed standby.
ここで、無方向号機が停止していない分散ゾーンはZ1,Z2,Z3,Z5であり、その中で最も優先度が高い分散ゾーンはZ1である。分散ゾーンZ1に最も近い号機はA号機なので、図5の点線で示すようにA号機を分散ゾーンZ1内の1階に移動させることになる。 Here, the dispersion zones in which the non-directional unit is not stopped are Z1, Z2, Z3, and Z5, and the dispersion zone having the highest priority among them is Z1. Since the machine closest to the dispersion zone Z1 is machine A, the machine A is moved to the first floor in the dispersion zone Z1, as shown by the dotted line in FIG.
分散待機のためにA号機を移動させているとき、有方向号機が1台増えるので、有方向台数L=4台になる。しかし、運行可能台数K=5なので、ホール呼びが発生しても、K>Lの状態つまり全号機割当可能な状況を保つことができる。 When Unit A is moved for distributed standby, the number of directional units increases by one, so the number of directional units L = 4. However, since the operable number K = 5, even if a hall call is generated, it is possible to maintain a state of K> L, that is, a state where all units can be allocated.
また、例えば運行可能台数Kが6台、有方向台数Lが3台(B号機,C号機,D号機)であったとする。この場合には、(K−L−1)=(6−3−1)=2台を分散待機のために移動させることができる。つまり、図5の例では、A号機の他にE号機も移動させることができる。分散ゾーンZ1の次に優先度の高い分散ゾーンは分散ゾーンZ4である。したがって、E号機は分散ゾーンZ4内の12階または13階に移動させる。この場合、E号機の停止位置から近い階は13階なので、E号機を13階に移動させることが省電力上好ましい。 Further, for example, it is assumed that the operable number K is 6 and the directional number L is 3 (No. B, No. C, No. D). In this case, (K−L−1) = (6-3-1) = 2 can be moved for distributed standby. That is, in the example of FIG. 5, the E machine can be moved in addition to the A machine. The dispersion zone having the next highest priority after the dispersion zone Z1 is the dispersion zone Z4. Therefore, Unit E is moved to the 12th or 13th floor in the dispersion zone Z4. In this case, since the floor close to the stop position of Unit E is the 13th floor, it is preferable in terms of power saving that the Unit E is moved to the 13th floor.
分散待機のためにA号機とE号機を移動させているとき、有方向号機が2台増えるので、有方向台数L=5台になる。運行可能台数K=6なので、ホール呼びが発生しても、K>Lの状態つまり全号機割当可能な状況を保つことができる。 When the Unit A and the Unit E are moved for distributed standby, the number of directional units increases by two, so the number of directional units L = 5. Since the operable number K = 6, even if a hall call occurs, it is possible to maintain a state of K> L, that is, a state where all units can be allocated.
このように第1の実施形態によれば、分散待機対象とする号機を移動させている場合に、運行可能台数Kが有方向台数Lよりも多い状況を保持することで、ホール呼びが発生した場合に、無方向号機を含めて全号機を対象にして割当制御を行うことができる。したがって、群管理性能を低下させることなく、効率的に分散待機を行って省電力化を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, when the unit to be distributed standby is moved, the hall call is generated by maintaining the situation where the operable number K is larger than the directional number L. In such a case, allocation control can be performed for all units including non-directional units. Therefore, power can be saved by efficiently performing distributed standby without degrading the group management performance.
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
分散待機対象とする号機を移動させているときに、例えばホール呼びが多数発生すると、無方向号機がなくなり、運行可能台数Kと有方向台数Lが同じになる可能性がある。上述したように、運行可能台数Kが有方向台数Lより多い状況であれば(K>Lの場合)、無方向号機を含む全号機を割当対象にできるが、無方向号機がなくなると、全号機を割当対象にできなくなる。 For example, when a number of hall calls are generated while moving the number of cars to be distributed standby, there is a possibility that the number of non-directional cars will disappear and the operable number K and the directional number L may be the same. As described above, if the operable number K is greater than the directional number L (when K> L), all units including non-directional units can be assigned, but if there are no non-directional units, all units Units cannot be assigned.
そこで、第2の実施形態では、分散待機による号機の移動中に、無方向号機なしの状況を検出した場合に分散待機を中止して、移動中の号機を直ちに停止させるものとする。 Therefore, in the second embodiment, when a situation where there is no non-directional car is detected during the movement of the car due to the dispersion waiting, the dispersion waiting is stopped and the moving car is immediately stopped.
図6は第2の実施形態における群管理制御装置10の分散待機処理を示すフローチャートである。なお、ステップS11〜S16までの処理は図4と同様であるので、以下ではステップS16以降の処理について説明する。
FIG. 6 is a flowchart showing the distributed standby processing of the group
すなわち、分散待機対象号機(分散待機未完の無方向号機)を分散ゾーンに移動させているときに、分散待機判定部16は、運行可能台数設定部14によって設定された運行可能台数Kと有方向台数検出部15によって検出された有方向台数Lとを比較する(ステップS17)。運行可能台数Kが有方向台数Lより多い場合には(ステップS17のYes)、そのまま分散待機が続行される。
That is, when the distributed standby target unit (non-directional unit that has not been distributed standby) is moved to the distributed zone, the distributed
一方、分散待機による移動中に運行可能台数Kと有方向台数Lが同じになった場合、つまり、無方向号機なしの状況になった場合には(ステップS17のNo)、分散待機判定部16は、分散待機の中止指示を分散待機制御部13に出力する。分散待機制御部13では、この中止指示を受けると、分散待機を中止して現在移動中の分散待機対象号機を直ちに停止させて無方向号機に戻す(ステップS18)。
On the other hand, when the operable number K and the directional number L become the same during movement by distributed standby, that is, when there is no non-directional unit (No in step S17), the distributed
このように第2の実施形態によれば、分散待機による移動中に有方向台数Lが運行可能台数Kと同じ状況になった場合には分散待機を中止することにより、無方向号機なしの状況を回避して全号機割当可能な状況を保つことができる。 As described above, according to the second embodiment, when the directional number L becomes the same as the operable number K during the movement by the distributed standby, the situation without the non-directional unit is stopped by stopping the distributed standby. It is possible to keep the situation where all units can be allocated by avoiding the above.
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
第3の実施形態では、上記第1の実施形態の構成に加え、分散ゾーンの変更機能を備えたものである。 In the third embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a distribution zone changing function is provided.
基本的な装置構成は図1と同様である。ただし、第3の実施形態において、運行可能台数設定部14によって設定された運行可能台数Kが分散ゾーン設定部17に入力される構成とする。分散ゾーン設定部17は、運行可能台数Kが変更された場合にその変更後の運行可能台数Kに応じて分散ゾーンを変更可能な機能を備えている。
The basic device configuration is the same as in FIG. However, in the third embodiment, the operable number K set by the operable
図7は第3の実施形態における群管理制御装置10の分散ゾーン変更処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図4また図6に示したフローチャートの処理とは別に運行可能台数Kの変更時をトリガにして実行される。
FIG. 7 is a flowchart showing the distributed zone changing process of the group
いま、運行可能台数K=6台とし、図5の例のように6つの分散ゾーンZ1〜Z6が設定されているものとする。各分散ゾーンの階床情報と優先度は、図3の通りである。A〜Fの各号機は、上記第1または第2の実施形態で説明した方法で分散ゾーンZ1〜Z6の中の何れかに分散待機する。 Now, let us assume that the operable number K = 6 and that six dispersion zones Z1 to Z6 are set as in the example of FIG. The floor information and priority of each distributed zone are as shown in FIG. Each of the machines A to F waits in one of the dispersion zones Z1 to Z6 by the method described in the first or second embodiment.
ここで、例えば時間帯毎の交通需要に応じて運行可能台数Kが運行可能台数設定部14を通じて前回とは別の台数に変更されたとする。運行可能台数Kが変更されると(ステップS21のYes)。分散ゾーン設定部17は、変更後の運行可能台数Kに基づいて分散ゾーンを再設定する(ステップS22)。詳しくは、運行可能台数Kが変更されたときに、分散ゾーン設定部17は、その変更後の運行可能台数Kに合わせて分散ゾーンの数を変更する。
Here, for example, it is assumed that the operable number K is changed to the number different from the previous one through the operable
図8は分散ゾーンを再設定した場合の例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example when the distribution zone is reset.
例えば、運行可能台数Kが6台から3台に減ったとすると、分散ゾーンの数が6つから3つに変更される。この場合、優先度の高い分散ゾーンを残し、優先度の低い分散ゾーンを削除することで現在の運行可能台数Kと合わせる。図8の例では、優先度の高い順に分散ゾーンZ1,Z4,Z6の3つを残している。運行可能台数Kが減った場合にゾーン数を減らすのは、無方向号機の台数も減るので、分散待機させておくゾーンを多数必要とないからである。 For example, if the operable number K decreases from six to three, the number of distributed zones is changed from six to three. In this case, the dispersion zone with a high priority is left, and the dispersion zone with a low priority is deleted to match the current operable number K. In the example of FIG. 8, three zones Z1, Z4, and Z6 are left in order of priority. The reason why the number of zones is reduced when the operable number K is reduced is that the number of non-directional units is also reduced, so that a large number of zones that are to be dispersed and waited are not required.
一方、運行可能台数Kが増えた場合には、優先度の高い順に分散ゾーンを復活させれば良い。例えば、運行可能台数Kが3台から4台に増えたとすると、現在の分散ゾーンZ1,Z4,Z6に対してZ4が追加されることになる。運行可能台数Kが増えた場合にゾーン数を増やすのは、無方向号機の台数も増えるので、分散待機させておくゾーンを多数必要とするからである。 On the other hand, when the operable number K increases, the dispersed zones may be revived in descending order of priority. For example, if the operable number K increases from three to four, Z4 is added to the current dispersion zones Z1, Z4, and Z6. The reason why the number of zones is increased when the operable number K is increased is that the number of non-directional units increases, and thus a large number of zones that are to be dispersed and waited are required.
なお、ゾーン数の変更に伴い、階床範囲を変更することでも良い。つまり、ゾーン数を減らした場合には階床範囲を広げ(ゾーン内の階床数を増やす)、ゾーン数を増やした場合には階床範囲を狭めるようにする(ゾーン内の階床数を減らす)。 The floor range may be changed as the number of zones changes. In other words, when the number of zones is reduced, the floor range is expanded (increase the number of floors in the zone), and when the number of zones is increased, the floor range is narrowed (the number of floors in the zone is reduced). cut back).
このようにして運行可能台数Kに応じて分散ゾーンが再設定されると、その再設定された内容で分散ゾーンテーブル19が更新される。以後、更新後の分散ゾーンテーブル19を用いて各号機に対する分散待機時の動作が制御される。 When the distributed zone is reset according to the operable number K in this way, the distributed zone table 19 is updated with the reset content. Thereafter, using the updated distribution zone table 19, the operation during distribution standby for each unit is controlled.
このように第3の実施形態によれば、現在の運行可能台数Kに応じて分散ゾーンを変更することで、各号機が無方向号機となったときに無駄な動きをせずに速やかに分散待機することができる。 As described above, according to the third embodiment, by changing the dispersion zone according to the current operable number K, when each unit becomes a non-directional unit, it is quickly distributed without useless movement. Can wait.
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、各号機の分散待機を効率的に行って省エネ効果と運転効率を上げることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator group management control device capable of efficiently performing standby standby of each unit to increase the energy saving effect and the operation efficiency.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1a〜1d…エレベータ制御装置、2a〜2d…乗りかご、3a〜3d…操作盤、4a,4b,4c…ホール釦、10…群管理制御装置、11…状態監視部、12…呼び記憶部、13…分散待機制御部、14…運行可能台数設定部、15…有方向台数検出部、16…分散待機判定部、17…分散ゾーン設定部、18…学習テーブル、19…分散ゾーンテーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の分散ゾーンを設定する分散ゾーン設定手段と、
上記各号機の中の運行可能な号機の台数と有方向号機の台数とに基づいて分散待機を許可するか否かを判定する分散待機判定手段と、
この分散待機判定手段によって分散待機が許可されたときに、上記各号機の中の分散待機対象号機を上記分散ゾーン設定手段によって設定された上記各分散ゾーンのいずれかに移動させる分散待機制御手段と
を具備し、
上記分散待機判定手段は、
上記有方向号機の台数よりも上記運行可能な号機の台数が少なくとも2台以上多い場合に、(上記運行可能な号機の台数−上記有方向号機の台数−1)台を分散待機台数の上限として分散待機を許可することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 In the elevator group management control device that controls the operation of multiple units,
A distribution zone setting means for setting a plurality of distribution zones;
Distributed standby determination means for determining whether to allow distributed standby based on the number of units that can be operated and the number of directional units in each of the above units,
A distributed standby control unit that moves a distributed standby target unit in each of the units to any of the distributed zones set by the distributed zone setting unit when the distributed standby determination unit permits the distributed standby; equipped with,
The distributed standby determination means includes
When the number of operable units is at least two more than the number of directional units, the upper limit of the number of standby units is (number of operational units-number of directional units-1) A group management control device for an elevator characterized by permitting distributed standby .
上記各分散ゾーン以外に停止している無方向号機を上記分散待機対象号機とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The distributed standby control means includes:
2. The elevator group management control apparatus according to claim 1, wherein a non-directional vehicle that is stopped outside the respective dispersion zones is the dispersion standby target vehicle.
上記分散待機対象号機を移動させている途中で、上記運行可能な号機の台数と上記有方向号機の台数が同じ状況になった場合に分散待機を中止することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The distributed standby control means includes:
The distributed standby is stopped when the number of operable units and the number of directional units are in the same situation while moving the distributed standby unit. Elevator group management control device.
上記各分散ゾーンに対して優先度を設定することを含み、
上記分散待機制御手段は、
上記各分散ゾーンの中で無方向号機が停止していない分散ゾーンのうち、最も優先度の高い分散ゾーンに上記分散待機対象号機を移動させることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The dispersion zone setting means includes
Including setting priorities for each of the above distributed zones,
The distributed standby control means includes:
2. The elevator group management according to claim 1, wherein, among the dispersion zones in which the non-directional cars are not stopped, the dispersion standby target car is moved to a dispersion zone having the highest priority. Control device.
上記運行可能な号機の台数が変更された場合に、その変更後の台数に応じて上記分散ゾーンを再設定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理制御装置。 The dispersion zone setting means includes
2. The elevator group management control device according to claim 1, wherein when the number of units that can be operated is changed, the dispersion zone is reset according to the changed number.
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