JP2002019107A - Recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder capable of performing variety of recording without complicating a structure of an inner circuit for controlling of a recording head. SOLUTION: This recorder has a plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c for generating plural kinds of basic waveform signals for driving pulses to be applied to a plurality of driving elements of the recording head 3. Each of the waveform generators 35a, 35b, 35c generates a basic waveform signal in a waveform corresponding to a parameter signal inputted from a parameter register 36. A head driver 21 selects one of the basic waveform signals based on a driving signal according to image information and outputs a driving pulse to each of the driving elements of the recording head 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置等の記録装置に関するものであり、特に、複数の
波形生成回路を備えることにより、多階調記録や、高速
記録等の、多様なモードの記録を行いうる記録装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus such as an ink-jet recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus having a plurality of waveform generation circuits to perform various modes such as multi-gradation recording and high-speed recording. The present invention relates to a recording device capable of performing recording.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタ、ファクシミリ、複写装
置等の画像形成装置として用いるインクジェット記録装
置において、駆動波形を制御することによってインク滴
吐出量或いはドット径を可変してドット間のバラツキを
補正したり、階調画像を記録できるようにしたものとし
て、例えば、特開昭５７−１６０６５４号公報に記載さ
れているように、複数の電圧パルスからなるパルス列か
ら、適宜なパルスを選択的に用いて電気機械変換素子を
駆動し、ノズルから粒子速度及び粒子直径の異なる複数
個のインク粒子を噴射させて、飛翔中に１つのインク粒
子に合体させて、記録媒体に着弾させることによりドッ
トを形成するようにしたものがある。しかしながら、こ
のような構成の記録装置にあっては、高集積化、高密度
化に伴ってインクジェットヘッドのノズル数が増加した
場合に、各電気機械変換素子に対応する駆動回路のパル
スを選択する回路が必要になって、駆動回路全体の回路
規模が大きくなり、信号線の数も増加してコストが高く
なる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet recording apparatus used as an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, or the like, variation in dots between dots is corrected by controlling a drive waveform to vary an ink droplet ejection amount or a dot diameter. For example, as described in JP-A-57-160654, an appropriate pulse is selectively used from a pulse train composed of a plurality of voltage pulses as a device capable of recording a gradation image. By driving the electromechanical transducer, a plurality of ink particles having different particle velocities and particle diameters are ejected from the nozzles, are combined into one ink particle during flight, and land on a recording medium to form dots. There is something like that. However, in the recording apparatus having such a configuration, when the number of nozzles of the inkjet head increases due to higher integration and higher density, a pulse of a drive circuit corresponding to each electromechanical transducer is selected. A circuit is required, the circuit scale of the entire drive circuit is increased, the number of signal lines is increased, and the cost is increased.

【０００３】そこで、駆動回路の規模や信号線の数をそ
れほど増加させずに液滴階調を行いうる構成として、例
えば、特開平１１−９１１４３号公報や、特開２０００
−１１７９８０号公報に記載のものが知られている。こ
の記録装置は、階調に対応して、パルス幅又は電圧値の
いずれかが異なる複数種類の駆動波形を生成するため
に、波形生成回路を複数備えるとともに、各波形生成回
路で生成された複数の駆動波形のうちの１つを画像情報
に応じて選択する駆動波形選択手段とを備え、選択され
た駆動波形を圧電アクチュエータ等の駆動素子に印加す
ることにより、階調記録を行うものである。[0003] In view of the above, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-91143 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-91143 disclose a configuration capable of performing droplet gradation without significantly increasing the scale of the drive circuit and the number of signal lines.
The thing described in -117980 gazette is known. This recording apparatus includes a plurality of waveform generation circuits for generating a plurality of types of drive waveforms having different pulse widths or voltage values corresponding to the gradations, and includes a plurality of drive waveforms generated by each of the waveform generation circuits. Drive waveform selecting means for selecting one of the drive waveforms according to image information, and applying the selected drive waveform to a drive element such as a piezoelectric actuator to perform gradation recording. .

【０００４】また、主走査方向における前後の画素の記
録・非記録に拘らず記録ドット径を均一にするための、
いわゆる履歴制御を、簡易な回路構成で行いうるものと
しては、例えば、特開平６−１５５７３２号公報に記載
の記録装置が知られている。この記録装置も、上述の特
開平１１−９１１４３号公報や、特開２０００−１１７
９８０号公報に記載の構成と同様に、複数の波形生成回
路から発生する複数種類の駆動波形から、インク吐出履
歴に応じて適宜駆動波形を選択するように構成されてい
る。[0004] Further, in order to make the recording dot diameter uniform regardless of recording / non-recording of pixels before and after in the main scanning direction.
As a device capable of performing the so-called history control with a simple circuit configuration, for example, a recording device described in JP-A-6-155732 is known. This recording apparatus is also disclosed in JP-A-11-91143 and JP-A-2000-117.
Similarly to the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 980, the configuration is such that a drive waveform is appropriately selected from a plurality of types of drive waveforms generated from a plurality of waveform generation circuits in accordance with an ink ejection history.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平１１−９１１４３号公報や、特開２０００−１
１７９８０号公報に記載の階調記録可能な記録装置にお
いては、階調数に応じた数の波形生成回路が必要であ
り、また、上述した特開平６−１５５７３２号公報に記
載の履歴制御可能な記録装置においても、履歴制御のパ
ターンに応じた数の波形生成回路が必要であった。した
がって、履歴制御と階調制御の双方を同一の記録装置で
行う場合、履歴制御用の波形生成回路が履歴制御用波形
の種類数だけ必要となるとともに、階調制御用の波形生
成回路が階調数だけ必要となるので、駆動回路内に必要
な波形生成回路等の内部回路数が増加し、駆動回路全体
の回路規模が大きくなり、信号線の数も増加してコスト
が高くなるという問題が生じた。However, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-91143 and Japanese Patent Application Laid-Open
In the recording apparatus capable of gradation recording described in Japanese Patent No. 17980, a number of waveform generation circuits corresponding to the number of gradations are required, and the history control described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-155732 can be performed. The recording apparatus also requires a number of waveform generation circuits corresponding to the history control pattern. Therefore, when both the history control and the gradation control are performed by the same recording apparatus, the number of waveform generation circuits for the history control is required by the number of types of the waveforms for the history control, and the number of the waveform generation circuits for the gradation control is different. Since only the number of tones is required, the number of internal circuits such as a waveform generation circuit required in the drive circuit increases, the circuit scale of the entire drive circuit increases, and the number of signal lines increases, resulting in an increase in cost. Occurred.

【０００６】本発明は、かかる問題を解決するためにな
されたものであり、記録ヘッド制御のための内部回路の
構成を複雑化することなく多様な記録を行える記録装置
を提供することができる記録装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made to solve such a problem, and can provide a recording apparatus capable of performing various recordings without complicating the configuration of an internal circuit for controlling a recording head. It is intended to provide a device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の記録装置は、駆動パルスの入力に
よりドット状の記録を行う駆動素子を複数備えた記録ヘ
ッドと、前記複数の駆動素子の夫々に対して駆動パルス
を出力する駆動回路と、画像情報に基づく駆動信号を伝
送することにより、駆動回路の駆動パルス出力を制御す
る制御回路と、前記駆動パルスの基本波形信号を複数種
類生成するための、複数の波形生成回路と、前記制御回
路からの駆動信号に基づき、前記複数種類の基本波形信
号から所定の基本波形信号を選択する波形選択手段とを
備えたものを対象とし、特に、前記複数の波形生成回路
は、入力されたパラメータ信号に応じた波形の基本波形
信号を夫々生成するように構成されるとともに、前記複
数の波形生成回路の夫々に、複数の記録モードに応じた
パラメータ信号を入力するパラメータ入力手段を備えた
ことを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus, comprising: a recording head having a plurality of driving elements for performing dot-shaped recording by inputting a driving pulse; A drive circuit that outputs a drive pulse to each of the drive elements, a control circuit that controls a drive pulse output of the drive circuit by transmitting a drive signal based on image information, and a basic waveform signal of the drive pulse. It is intended to include a plurality of waveform generating circuits for generating a plurality of types, and a waveform selecting means for selecting a predetermined basic waveform signal from the plurality of types of basic waveform signals based on a driving signal from the control circuit. In particular, the plurality of waveform generation circuits are each configured to generate a basic waveform signal having a waveform corresponding to an input parameter signal, and the plurality of waveform generation circuits Respectively, it is characterized by having a parameter input means for inputting a parameter signal corresponding to a plurality of recording modes.

【０００８】この請求項１に記載の記録装置によれば、
複数の波形生成回路の各々は、パラメータ信号が入力さ
れることにより任意の波形を生成することができる。パ
ラメータ入力手段は、当該記録装置において可能な複数
の記録モードのうち今回行う記録モードに対応したパラ
メータ信号を、前記複数の波形生成回路の夫々に入力す
る。そして、複数の波形生成回路は、パラメータ入力手
段により入力されたパラメータ信号に基づき、今回行う
記録モードに応じて、記録ヘッドの各駆動素子を駆動す
るための駆動パルスの基本波形信号を複数種類生成す
る。波形選択手段は、制御回路からの、画像情報に基づ
く駆動信号に基づき、前記複数種類の基本波形信号から
所定の基本波形信号を選択する。駆動回路は、波形選択
手段により選択された所定の基本波形信号と、制御回路
からの駆動信号とに基づいて、記録ヘッドの各駆動素子
に、画像情報に応じて駆動パルスを入力する。According to the recording apparatus of the first aspect,
Each of the plurality of waveform generation circuits can generate an arbitrary waveform by receiving a parameter signal. The parameter input means inputs a parameter signal corresponding to the current recording mode among the plurality of recording modes available in the recording apparatus to each of the plurality of waveform generation circuits. The plurality of waveform generation circuits generate a plurality of types of basic waveform signals of drive pulses for driving each drive element of the printhead in accordance with the print mode to be performed this time, based on the parameter signal input by the parameter input unit. I do. The waveform selecting means selects a predetermined basic waveform signal from the plurality of types of basic waveform signals based on a drive signal from the control circuit based on image information. The drive circuit inputs a drive pulse to each drive element of the recording head according to image information based on a predetermined basic waveform signal selected by the waveform selection means and a drive signal from the control circuit.

【０００９】請求項２に記載の記録装置は、請求項１に
記載の記録装置において、前記パラメータ入力手段は、
複数の波形生成回路の夫々に入力すべきパラメータ信号
を書き換え可能に保持するとともに、保持しているパラ
メータ信号を複数の波形生成回路の夫々に対して出力す
るパラメータ保持手段を備えている。According to a second aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first aspect, the parameter input means includes:
A parameter holding means is provided for holding the parameter signals to be input to each of the plurality of waveform generation circuits in a rewritable manner and outputting the held parameter signals to each of the plurality of waveform generation circuits.

【００１０】この請求項２に記載の記録装置によれば、
請求項１に記載の記録装置と同様に作用する上、パラメ
ータ入力手段に備えられたパラメータ保持手段は、複数
の波形生成回路の夫々に入力すべきパラメータ信号を書
き換え可能に保持するとともに、保持しているパラメー
タ信号を複数の波形生成回路の夫々に対して出力する。According to the recording apparatus of the second aspect,
In addition to the operation of the recording device according to the first aspect, the parameter holding means provided in the parameter input means holds the parameter signals to be input to each of the plurality of waveform generation circuits in a rewritable manner and holds the parameter signals. The parameter signal is output to each of the plurality of waveform generation circuits.

【００１１】請求項３に記載の記録装置は、請求項１ま
たは２に記載の記録装置において、前記パラメータ入力
手段は、前記複数の波形生成回路の夫々に対して入力す
べきパラメータ信号を、複数の記録モードに対応して複
数記憶するパラメータ記憶手段と、そのパラメータ記憶
手段に記憶された複数のパラメータ信号から、記録モー
ドに応じて、複数の波形生成回路の夫々に入力すべき１
つのパラメータ信号を選択するパラメータ選択手段を備
えている。According to a third aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the first or second aspect, the parameter input means outputs a plurality of parameter signals to be input to each of the plurality of waveform generating circuits. And a plurality of parameter generating means for storing a plurality of parameter signals stored in the parameter storage means in accordance with the recording mode.
Parameter selecting means for selecting one of the parameter signals.

【００１２】この請求項３に記載の記録装置によれば、
請求項１または２に記載の記録装置と同様に作用する
上、パラメータ記憶手段は、前記複数の波形生成回路の
夫々に対して入力すべきパラメータ信号を、複数の記録
モードに対応して複数記憶しており、パラメータ選択手
段は、パラメータ記憶手段に記憶された複数のパラメー
タ信号から、記録モードに応じて、複数の波形生成回路
の夫々に入力すべき１つのパラメータ信号を選択する。
そして、パラメータ入力手段は、パラメータ選択手段に
よって選択されたパラメータ信号を前記複数の波形生成
回路の各々に対して入力する。According to the recording apparatus of the third aspect,
The parameter storage means operates in the same manner as the recording apparatus according to claim 1 or 2, and stores a plurality of parameter signals to be input to each of the plurality of waveform generation circuits in correspondence with a plurality of recording modes. The parameter selection means selects one parameter signal to be input to each of the plurality of waveform generation circuits in accordance with the recording mode from the plurality of parameter signals stored in the parameter storage means.
Then, the parameter input unit inputs the parameter signal selected by the parameter selection unit to each of the plurality of waveform generation circuits.

【００１３】請求項４に記載の記録装置は、請求項１乃
至３のいずれかに記載の記録装置において、前記複数の
記録モードとして、多階調記録を行う多階調記録モード
と、高速度でドットの記録をする高速記録モードとを備
える。According to a fourth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the plurality of recording modes include a multi-gradation recording mode for performing multi-gradation recording, and a high-speed recording mode. And a high-speed recording mode for recording dots.

【００１４】この請求項４に記載の記録装置によれば、
請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置と同様に
作用する上、特に、多階調記録モードと、高速記録モー
ドとに応じて、入力パラメータを切り換えることによ
り、複数の波形生成回路の各々において生成する複数種
類の波形を切り換えることができる。According to the recording apparatus of the fourth aspect,
In addition to operating in the same manner as the recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, the input parameters are switched in accordance with the multi-gradation recording mode and the high-speed recording mode, so that a plurality of waveform generation circuits can be used. A plurality of types of waveforms generated in each can be switched.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施
形態における記録装置の本体の概略構成を示す斜視図で
ある。この記録装置は、図１に示すように、記録媒体
（印字用紙）Ｐの幅方向に走査されるキャリッジ２に搭
載された記録ヘッド（印字ヘッド）３がインクジェット
ヘッドであり、キャリッジ２を走査しつつ、印字ヘッド
３に備えられた複数の駆動素子（例えば、圧電アクチュ
エータ）の夫々に対して、印字データに基づき選択的に
駆動パルスを印加してインク液滴を噴射させることによ
り、画像の記録を行うものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a main body of the recording apparatus according to the present embodiment. In this recording apparatus, as shown in FIG. 1, a recording head (print head) 3 mounted on a carriage 2 that is scanned in the width direction of a recording medium (print paper) P is an ink jet head. In addition, by selectively applying a drive pulse based on print data to each of a plurality of drive elements (for example, piezoelectric actuators) provided in the print head 3 to eject ink droplets, an image is recorded. Is what you do.

【００１６】印字用紙Ｐの幅よりも長尺の棒状部材であ
るガイドロッド５０１及びガイド部材５０２は、記録装
置の一対の側板フレーム５０３の間に掛け渡されるよう
に固定されている。キャリッジ２は、ガイドロッド５０
１及びガイド部材５０２に各々スライド可能に支持され
るとともに、ベルト５０５に固着されている。ベルト５
０５は、ガイドロッド５０１及びガイド部材５０２の両
端部近傍に配置されている一対のプーリ５０７に巻回さ
れていおり、一方のプーリ５０７はキャリッジモータ
（ＣＲモータ）５０６の駆動軸に接続されている。そし
て、このベルト５０５がＣＲモータ５０６により駆動さ
れることにより、キャリッジ２がガイドロッド５０１及
びガイド部材５０２に沿って往復移動される。A guide rod 501 and a guide member 502, which are rod members longer than the width of the printing paper P, are fixed so as to be stretched between a pair of side plate frames 503 of the recording apparatus. The carriage 2 includes a guide rod 50
1 and a guide member 502 so as to be slidable and fixed to a belt 505. Belt 5
05 is wound around a pair of pulleys 507 arranged near both ends of the guide rod 501 and the guide member 502, and one pulley 507 is connected to a drive shaft of a carriage motor (CR motor) 506. . When the belt 505 is driven by the CR motor 506, the carriage 2 reciprocates along the guide rod 501 and the guide member 502.

【００１７】キャリッジ２には、印字ヘッド３と、後述
するヘッドドライバ２１とを備えた印字ヘッドユニット
５０８が取り付けられている。印字ヘッドユニット５０
８の後部には、印字ヘッド３の各ノズルへインクを供給
するインク供給源としてのインクカートリッジ５０９が
着脱可能に搭載されている。印字ヘッド３と対向する位
置には、印字用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設され
ている。搬送機構ＬＦは、搬送モータ（ＬＦモータ）５
１０の駆動により回転するプラテンローラ５１１によっ
て印字用紙Ｐを搬送する。プラテンローラ５１１のロー
ラ軸５１２は、側板フレーム５０３に回動可能に軸支さ
れている。The carriage 2 is provided with a print head unit 508 having a print head 3 and a head driver 21 described later. Print head unit 50
8, an ink cartridge 509 as an ink supply source for supplying ink to each nozzle of the print head 3 is detachably mounted. At a position facing the print head 3, a transport mechanism LF that transports the print paper P is provided. The transport mechanism LF includes a transport motor (LF motor) 5
The printing paper P is conveyed by a platen roller 511 rotated by the driving of the printing paper P. The roller shaft 512 of the platen roller 511 is rotatably supported by the side plate frame 503.

【００１８】搬送機構ＬＦの側方には、印字ヘッド３の
インク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭ
が設けられている。維持・回復機構ＲＭは、吸引機構５
１３およびキャップ５１４から構成されている。吸引機
構５１３は、印字ヘッド３の使用中に、インクが乾燥し
たり、その内部に気泡が発生したり、ノズルのノズルプ
レートの外面にインク液滴が付着したりするなどの原因
で発生する噴射不良を解消するために、キャップ５１４
をノズルプレートに密着させノズルからインクを吸引す
る。キャップ５１４は、記録装置の不使用時にノズルプ
レートの外面を覆ってインクの乾燥を防止する機能を兼
ねる。A maintenance / recovery mechanism RM for maintaining / recovering the ink ejection operation of the print head 3 is provided beside the transport mechanism LF.
Is provided. The maintenance / recovery mechanism RM includes the suction mechanism 5
13 and a cap 514. The suction mechanism 513 ejects ink during use of the print head 3 due to drying of the ink, generation of bubbles inside the printing head 3, or adhesion of ink droplets to the outer surface of the nozzle plate of the nozzle. In order to eliminate the defect, the cap 514 is used.
Is brought into close contact with the nozzle plate to suck ink from the nozzles. The cap 514 also has a function of covering the outer surface of the nozzle plate and preventing drying of the ink when the recording apparatus is not used.

【００１９】図２は、本記録装置の電気回路構成の概略
を示すブロック図である。記録装置を制御するための制
御装置は、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ゲートアレイ２２
等を備えた本体側制御基板５２０と、キャリッジ基板２
１０とを備えている。ＣＰＵ１１には、ユーザが印字の
指示などを行うための操作パネル１４、ＣＲモータ５０
６を駆動するためのモータ駆動回路１５、ＬＦモータ５
１０を駆動するためのモータ駆動回路１６、記録用紙Ｐ
の先端を検出するペーパーセンサ１７、キャリッジ２の
原点位置を検出する原点センサ１８などが接続されてい
る。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electric circuit configuration of the recording apparatus. A control device for controlling the recording device is a one-chip microcomputer (CP
U) 11, ROM 12, RAM 13, gate array 22
Body control board 520 provided with
10 is provided. The CPU 11 includes an operation panel 14 for a user to give a print instruction and the like, a CR motor 50, and the like.
Motor drive circuit 15 for driving the motor 6 and the LF motor 5
Drive circuit 16 for driving the recording paper P
A paper sensor 17 for detecting the leading end of the carriage 2, an origin sensor 18 for detecting the origin position of the carriage 2, and the like are connected.

【００２０】印字ヘッド３は、キャリッジ基板２１０に
実装されたヘッドドライバ２１（駆動回路）によって駆
動され、印字ヘッド３とヘッドドライバ２１とは、厚さ
５０〜１５０μｍのポリイミドフィルムに銅箔配線パタ
ーンを形成したフレキシブル配線板により接続される。
ヘッドドライバ２１は、本体側制御基板５２０に実装さ
れたゲートアレイ２２を介して制御され、記録モードに
合った波形の駆動パルスを各駆動素子に印加するもので
ある。The print head 3 is driven by a head driver 21 (drive circuit) mounted on a carriage substrate 210. The print head 3 and the head driver 21 are formed by forming a copper foil wiring pattern on a polyimide film having a thickness of 50 to 150 μm. It is connected by the formed flexible wiring board.
The head driver 21 is controlled via the gate array 22 mounted on the main body side control board 520, and applies a drive pulse having a waveform suitable for the recording mode to each drive element.

【００２１】ゲートアレイ２２には、キャリッジ２の位
置を検出するためのエンコーダセンサ２９が接続されて
いる。ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びゲ
ートアレイ２２とは、アドレスバス２３およびデータバ
ス２４を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ
１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミン
グ信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートア
レイ２２へ転送する。An encoder sensor 29 for detecting the position of the carriage 2 is connected to the gate array 22. The CPU 11, the ROM 12, the RAM 13, and the gate array 22 are connected via an address bus 23 and a data bus 24. CPU 11 is a ROM
In accordance with a program stored in advance in 12, a print timing signal and a reset signal are generated, and each signal is transferred to the gate array 22.

【００２２】ゲートアレイ２２は、印字タイミング信号
およびエンコーダセンサ２９からの制御信号に従い、イ
メージメモリ２５に記憶されている画像データに基づい
て、その画像データを被記録媒体に形成するための印字
データ（駆動信号）と、その印字データと同期する転送
クロックＣＬＫと、ラッチ信号と、基本印字波形信号を
生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力され
る噴射タイミング信号ＪＥＴとを出力し、それら各信号
を、ヘッドドライバ２１が実装されたキャリッジ基板２
１０側へ転送する。また、ゲートアレイ２２は、ホスト
コンピュータ２６などの外部機器からセントロ・インタ
ーフェース２７を介して転送されてくる画像データを、
イメージメモリ２５に記憶させる。そして、ゲートアレ
イ２２は、ホストコンピュータ２６などからセントロ・
インターフェース２７を介して転送されてくるセントロ
・データに基づいてセントロ・データ受信割込信号を生
成し、その信号をＣＰＵ１１へ転送する。The gate array 22 prints image data for forming the image data on a recording medium based on the image data stored in the image memory 25 in accordance with the print timing signal and the control signal from the encoder sensor 29. Drive signal), a transfer clock CLK synchronized with the print data, a latch signal, a parameter signal for generating a basic print waveform signal, and an ejection timing signal JET output at a constant cycle. The signals are transferred to the carriage substrate 2 on which the head driver 21 is mounted.
Transfer to the 10 side. Further, the gate array 22 receives image data transferred from an external device such as a host computer 26 via the centro interface 27,
It is stored in the image memory 25. The gate array 22 is sent from the host computer 26 or the like to the
Based on the Centro data transferred via the interface 27, a Centro data reception interrupt signal is generated, and the signal is transferred to the CPU 11.

【００２３】ゲートアレイ２２とキャリッジ基板２１０
との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネス
ケーブル２８を介して転送される。ハーネスケーブル２
８は、フレキシブルケーブルで構成されている。Gate array 22 and carriage substrate 210
Each signal communicated between the two is transferred via a harness cable 28 connecting the two. Harness cable 2
8 is constituted by a flexible cable.

【００２４】図３は、キャリッジ基板２１０に実装され
た回路の基本的な構成例を示すブロック図である。キャ
リッジ基板２１０には、ヘッドドライバ２１と、複数
（ここでは３個）の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
と、パラメータレジスタ３６とが設けられている。波形
発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、ヘッドドライバ２１
から印字ヘッド３の各駆動素子に対して画像情報に基づ
いて印加される駆動パルスの基本波形信号（印字波形信
号）を生成するものであり、パラメータ信号の入力によ
り、任意の波形を生成するように構成されており、その
具体例は後述の実施例において詳述する。パラメータレ
ジスタ３６は、ゲートアレイ２２からパラメータ信号を
受け取って保持するとともに、各波形発生器３５ａ，３
５ｂ，３５ｃに対してパラメータ信号を出力するもので
あり、ゲートアレイ２２からの指令に応じてその保持内
容が書き換えられる。このパラメータレジスタ３６とし
ては、シフトレジスタで構成すれば、本体側制御基板５
２０（ゲートアレイ２２）からのパラメータ信号をシリ
アル伝送できるので、本体側制御基板５２０とキャリッ
ジ基板２１０とを結ぶハーネスケーブルの信号線数を少
なくすることができる。また、パラメータレジスタ３６
を、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性で書き換え可能な記憶素
子で構成すれば、記録装置の電源が、落雷や使用者の誤
操作等により一旦遮断された場合であっても、パラメー
タ信号が保持されているので、パラメータ信号の再度の
読み出しが不要となる。FIG. 3 is a block diagram showing a basic configuration example of a circuit mounted on the carriage board 210. The carriage driver 210 includes a head driver 21 and a plurality (three in this case) of waveform generators 35a, 35b, and 35c.
And a parameter register 36. The waveform generators 35a, 35b, 35c
To generate a basic waveform signal (print waveform signal) of a drive pulse applied to each drive element of the print head 3 based on image information, and to generate an arbitrary waveform by inputting a parameter signal. The specific example will be described in detail in an embodiment described later. The parameter register 36 receives and holds the parameter signal from the gate array 22, and also stores each of the waveform generators 35a, 35
A parameter signal is output to 5b and 35c, and the stored content is rewritten according to a command from the gate array 22. If the parameter register 36 is constituted by a shift register, the main body side control board 5
Since the parameter signal from the gate array 20 (gate array 22) can be transmitted serially, the number of signal lines of the harness cable connecting the main body side control board 520 and the carriage board 210 can be reduced. The parameter register 36
Is constituted by a nonvolatile rewritable storage element such as an EEPROM, the parameter signal is retained even if the power supply of the recording apparatus is temporarily shut off due to a lightning strike or an erroneous operation by a user. Therefore, it is not necessary to read the parameter signal again.

【００２５】１チップＩＣからなるヘッドドライバ２１
は、シリアル−パラレル変換器３１、ラッチ回路３２、
セレクタ３３、及びドライバ３４を備えている。シリア
ル−パラレル変換器３１は、シフトレジスタから構成さ
れ、ゲートアレイ２２から転送クロックＣＬＫと同期し
てシリアル転送されてくる印字データを入力し、転送ク
ロックＣＬＫの立ち上がりに従って、印字データを各パ
ラレルデータに変換することにより、印字データのシリ
アル−パラレル変換を行う。各印字データは、それぞれ
例えば２ビットで構成され、そのビットの組合わせで、
印字・非印字というＯＮ／ＯＦＦ信号、及び印字（Ｏ
Ｎ）の場合における階調や履歴制御等のための印字波形
の選択のための選択信号を含ませている。Head driver 21 composed of one chip IC
Is a serial-parallel converter 31, a latch circuit 32,
A selector 33 and a driver 34 are provided. The serial-parallel converter 31 is composed of a shift register, receives print data serially transferred from the gate array 22 in synchronization with the transfer clock CLK, and converts the print data into parallel data according to the rise of the transfer clock CLK. By performing the conversion, serial-parallel conversion of the print data is performed. Each print data is composed of, for example, two bits.
ON / OFF signal of printing / non-printing and printing (O
In the case of N), a selection signal for selecting a print waveform for gradation, history control, and the like is included.

【００２６】ラッチ回路３２は、ゲートアレイ２２から
転送されてくるラッチ信号の立ち上がりに従って、各パ
ラレルデータをそれぞれラッチする。The latch circuit 32 latches each parallel data in accordance with the rise of the latch signal transferred from the gate array 22.

【００２７】セレクタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３
２から出力される各パラレル印字データ（選択信号）に
基づき、波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃから送られ
てくる複数種類の印字波形信号の中の一つを選択し出力
する。ドライバ３４は、それぞれセレクタ３３から出力
された波形信号に基づいて、印字ヘッドに適した電圧の
パルス波形を生成し、その各パルス波形を印字ヘッド３
の各噴射チャンネルの駆動素子へ出力する。すなわち、
複数の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、ヘッドド
ライバ２１から印字ヘッド３の各駆動素子に対して画像
情報に基づいて印加される駆動パルスの基本波形信号
（印字波形信号）を生成し、ヘッドドライバ２１は、印
字データに基づいてセレクタ３３により選択された所定
の印字波形信号と、印字データに基づくＯＮ／ＯＦＦ信
号とに基づいて、印字ヘッド３の各駆動素子に、印字デ
ータに応じて駆動パルスを入力する。Each of the selectors 33 includes a latch circuit 3
2, one of a plurality of types of print waveform signals sent from the waveform generators 35a, 35b, 35c is selected and output. The driver 34 generates a pulse waveform of a voltage suitable for the print head based on the waveform signal output from the selector 33, and converts each pulse waveform into the print head 3
Is output to the drive element of each injection channel. That is,
The plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c generate basic waveform signals (print waveform signals) of drive pulses applied from the head driver 21 to each drive element of the print head 3 based on image information. The driver 21 drives each drive element of the print head 3 according to the print data based on a predetermined print waveform signal selected by the selector 33 based on the print data and an ON / OFF signal based on the print data. Input the pulse.

【００２８】波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃで生成
される印字波形信号は、本体側制御基板５２０のゲート
アレイ２２から入力されるパラメータ信号に応じてその
波形が任意に設定可能であり、このパラメータ信号は、
記録装置において液滴階調を行う多階調記録（高画質）
モードで印字を行うか、または、高い周波数で各ドット
の記録を行いながらドット径を均一にするための履歴制
御を行う高速記録モードで印字を行うか、に応じて選択
される。このパラメータ信号は、記録モードに応じた複
数種類がＲＯＭ１２に記憶されており、ホストコンピュ
ータ２６又は操作パネル１４により選択された記録モー
ドに応じて、ＣＰＵ１１により選択的にＲＯＭ１２から
読み出される。これにより、複数の波形生成器３５ａ，
３５ｂ，３５ｃの各々に入力すべきパラメータ信号の決
定が極めて迅速かつ容易に行える。なお、パラメータ信
号は、ホストコンピュータ２６から直接ゲートアレイ２
２又はパラメータレジスタ３６に送信するようにしても
よい。The waveform of the print waveform signal generated by the waveform generators 35a, 35b and 35c can be arbitrarily set according to the parameter signal input from the gate array 22 of the main body control board 520. The signal is
Multi-gradation printing (high image quality) that performs droplet gradation in a recording device
The selection is made according to whether printing is performed in a mode or printing is performed in a high-speed printing mode in which history control for making dot diameters uniform while printing each dot at a high frequency is performed. A plurality of types of this parameter signal are stored in the ROM 12 according to the recording mode, and are selectively read from the ROM 12 by the CPU 11 according to the recording mode selected by the host computer 26 or the operation panel 14. Thereby, the plurality of waveform generators 35a,
The determination of the parameter signal to be input to each of 35b and 35c can be made very quickly and easily. The parameter signal is sent directly from the host computer 26 to the gate array 2.
2 or the parameter register 36.

【００２９】ここで、図１０及び図１１を用いて、液滴
階調及び履歴制御について説明する。図１０は、液滴階
調を行う場合の印字波形信号を例示する図である。図１
０に示した各印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃは、噴射パルス列
の後に、所謂ストップパルスＳＰを付加している。スト
ップパルスＳＰは、インク液滴の噴射後に残留するノズ
ルでのインクの振動を抑制するためのもので、これ自体
では噴射しない。これにより、非所望にインク液滴が飛
翔したり、次のドットの印字指令においてインク液滴の
飛翔に影響するのを回避することができる。各印字波形
信号Ａ，Ｂ，Ｃは、１ドットの印字指令に対し、それぞ
れ噴射パルス数に応じた数のインク液滴を噴射し、印字
用紙Ｐ上にそのインク液滴数に応じた大きさのドットを
形成する。したがって、噴射パスル数が多くなるほど、
形成されるドットは大きくなる。図１０においてノズル
からインク液滴が飛翔する状態、印字用紙面に着弾した
状態を図示する。このように、印字波形を選択すること
で１ドットの大きさがコントロールできるので、各ノズ
ル毎に容易に印字濃度の階調制御などが可能となる。Here, droplet gradation and history control will be described with reference to FIG. 10 and FIG. FIG. 10 is a diagram exemplifying a print waveform signal in the case of performing droplet gradation. Figure 1
The print waveform signals A, B, and C shown in FIG. 0 have a so-called stop pulse SP added after the ejection pulse train. The stop pulse SP is for suppressing the vibration of the ink at the nozzle remaining after the ejection of the ink droplet, and does not eject the ink itself. Thus, it is possible to prevent the ink droplets from flying undesirably or influence the flying of the ink droplets in the next dot printing command. Each of the printing waveform signals A, B, and C ejects ink droplets of a number corresponding to the number of ejection pulses in response to a printing command of one dot, and has a size corresponding to the number of ink droplets on the printing paper P. Is formed. Therefore, as the number of injection pulses increases,
The formed dot becomes large. FIG. 10 illustrates a state in which the ink droplet flies from the nozzle and a state in which the ink droplet lands on the printing paper surface. As described above, since the size of one dot can be controlled by selecting a print waveform, gradation control of the print density can be easily performed for each nozzle.

【００３０】また、前後のドットの有無（履歴）によっ
て印字波形を適宜に選択することで、高速で記録をする
ことが可能となる。その一例を図１１に示す。同図にお
いて、印字しようとする１つのドットの直前ドットと直
後のドットについて、ドット有りの場合は黒丸、無しの
場合は破線の白丸で示し、（ａ）〜（ｄ）の各条件での
当該ドットに対する噴射パルスの印字波形を適宜に選択
する。直前、直後にドットが無い（ａ）の場合に、例え
ば、図１１の右側に示すように、所定波幅ｗ１の印字波
形を選択し、直前にドットが有り、直後にドットが無い
（ｂ）の場合、および直前直後にドットが有る（ｄ）の
場合に、波幅ｗ２の印字波形を選択し、直前にドットが
無く、直後にドットが有る（ｃ）の場合に、波幅ｗ３の
印字波形を選択する。ここで、各波幅は、ｗ１＞ｗ３＞
ｗ２の関係にある。キャリッジを高速走査しながら各ド
ットを短い周期（すなわち高い周波数）で高速記録する
場合、インクの残留振動の影響があるが、このように前
後のドットの有無により記録波形を変えることにより、
その影響を少なくしてほぼドット径を均一にできる。な
お、印字波形の種類は、上記に限られるものではなく、
波高（電圧値）を変えたり、パルス数と波幅または波高
を組み合わせる等したり、また、インク流路の形状等の
各種条件によって、異なることもある。さらに、温度等
の環境条件に応じてゲートアレイ２２から出力する印字
波形を補正したり、外部からＩ／Ｆ、ゲートアレイ２２
を通して任意の印字波形を入力して意図的にドットのコ
ントロールを行うこともできる。例えば、ドットを間引
いてドラフト印字を行うような場合は、印字品質をあま
り要求しないから、ストップパルスを付加しないで高速
印字を選択することが可能である。Further, by appropriately selecting a print waveform depending on the presence or absence (history) of dots before and after, it becomes possible to perform high-speed recording. One example is shown in FIG. In the same drawing, the dot immediately before and one dot immediately after one dot to be printed are indicated by a black circle when there is a dot, and by a white circle with a broken line when there is no dot, and the dots under the respective conditions (a) to (d) are shown. The printing waveform of the ejection pulse for the dot is appropriately selected. When there is no dot immediately before and after (a), for example, as shown on the right side of FIG. 11, a print waveform having a predetermined wave width w1 is selected, and a dot is present immediately before and a dot is present immediately after (b). In the case, and when there is a dot immediately before and after (d), a print waveform with a wave width w2 is selected, and when there is no dot immediately before and there is a dot immediately after (c), a print waveform with a wave width w3 is selected. I do. Here, each wave width is w1>w3>
w2. When each dot is printed at high speed in a short cycle (that is, high frequency) while scanning the carriage at high speed, there is an effect of the residual vibration of the ink.
The effect can be reduced to make the dot diameter almost uniform. The type of the print waveform is not limited to the above,
The wave height (voltage value) may be changed, the number of pulses may be combined with the wave width or the wave height, or the shape may be changed depending on various conditions such as the shape of the ink flow path. Further, the printing waveform output from the gate array 22 is corrected according to environmental conditions such as temperature, and the I / F and the gate array 22
, An arbitrary print waveform can be input to control the dots intentionally. For example, in a case where draft printing is performed by thinning out dots, high print quality can be selected without adding a stop pulse because print quality is not so required.

【００３１】なお、ゲートアレイ２２は、ホストコンピ
ュータ２６又は操作パネル１４による指令があったとき
以外にも、印字動作で改ページしたときや、新しい印字
データの印字命令が入力されたとき、等に、改めてパラ
メータ信号をパラメータレジスタ３６に送信してもよ
く、これにより、環境温度や印字条件等に応じて各波形
データＡ，Ｂ，Ｃの波幅やストップパルスの有無を設定
し、最適な状態に補正された印字波形信号に基づいて印
字を行うことができる。The gate array 22 is used not only when a command is issued from the host computer 26 or the operation panel 14 but also when a page is changed in a printing operation or when a print command for new print data is input. The parameter signal may be transmitted to the parameter register 36 again, whereby the width of each of the waveform data A, B, and C and the presence or absence of the stop pulse are set according to the environmental temperature, the printing condition, and the like, so that the optimum state is obtained. Printing can be performed based on the corrected printing waveform signal.

【００３２】また、複数の波形発生器３５ａ，３５ｂ，
３５ｃで生成される複数種類の印字波形信号としては、
図１０で示したようなパルス数やパルス幅が異なる場合
の他に、同一の周期又はパルス幅で波高値の異なる場合
であってもよい。Further, a plurality of waveform generators 35a, 35b,
The plurality of types of print waveform signals generated in 35c include:
In addition to the case where the number of pulses and the pulse width are different as shown in FIG. 10, the case where the peak value is different at the same cycle or pulse width may be used.

【００３３】図４は、ヘッドドライバ２１及び複数の波
形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、パラメータレジスタ
３６が実装されたキャリッジ基板２１０の概略構成を示
す図である。キャリッジ基板２１０は、印字ヘッドユニ
ット５０８またはキャリッジ２上に一体に搭載される。
図４におけるキャリッジ基板２１０は、銅箔配線パター
ンを形成した回路基板２１１上に、１チップＩＣからな
るヘッドドライバ２１、ゲートアレイ又はＩＣからなる
複数の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、パラメータ
レジスタ３６のベアチップを、フリップチップ法により
実装したものであり、図示は省略しているが、各ベアチ
ップは、エポキシ樹脂等により封止されている。接点電
極９１は、ヘッドドライバ２１の出力端子に対応して、
印字ヘッド３の駆動素子数と同数設けられ、ヘッドドラ
イバ２１の出力端子から駆動パルスが印加される。コネ
クタ部２１２には、フレキシブルなハーネスケーブル２
８が接続され、本体側制御基板５２０のゲートアレイ２
２から、印字データ（駆動信号）と、その印字データと
同期する転送クロックＣＬＫと、ラッチ信号と、印字波
形信号生成のためのパラメータ信号とが入力される。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the carriage substrate 210 on which the head driver 21, the plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c, and the parameter register 36 are mounted. The carriage substrate 210 is integrally mounted on the print head unit 508 or the carriage 2.
The carriage substrate 210 in FIG. 4 includes a head driver 21 composed of a one-chip IC, a plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c composed of a gate array or an IC, and a parameter register 36 on a circuit substrate 211 on which a copper foil wiring pattern is formed. Are mounted by a flip chip method, and although not shown, each bare chip is sealed with an epoxy resin or the like. The contact electrode 91 corresponds to the output terminal of the head driver 21,
The same number of drive elements as the print head 3 are provided, and drive pulses are applied from output terminals of the head driver 21. The connector part 212 has a flexible harness cable 2
8 is connected to the gate array 2 of the main body side control board 520.
2, print data (drive signal), a transfer clock CLK synchronized with the print data, a latch signal, and a parameter signal for generating a print waveform signal are input.

【００３４】ここで、ヘッドドライバ２１は、高電圧の
ドライバ系回路と、レジスタやラッチ等のロジック系回
路とが混在する複雑な構成の回路であるところ、複数の
波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃもまた、高周波を発
生する複雑な回路であるため、ヘッドドライバ２１と波
形生成回路とを一体のＡＳＩＣで構成すれば、当該ＡＳ
ＩＣの製造歩留まりが悪くなったり、波形発生回路部分
の故障に起因するＡＳＩＣの故障により装置寿命が低下
し信頼性が低くなるという問題点があり、特に、本記録
装置のような複数の波形生成回路が必要な場合にはその
問題点が重大であった。しかし、本記録装置において
は、ヘッドドライバ２１と複数の波形発生器３５ａ，３
５ｂ，３５ｃとを別体の素子で構成するとともに、複数
の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃを、ヘッドドライ
バ２１とともに回路基板２１１上に実装した。Here, the head driver 21 is a circuit having a complicated configuration in which a high-voltage driver system circuit and a logic system circuit such as a register and a latch are mixed, and a plurality of waveform generators 35a, 35b and 35c are provided. Is also a complicated circuit that generates a high frequency. Therefore, if the head driver 21 and the waveform generation circuit are configured as an integrated ASIC,
There is a problem that the manufacturing yield of the IC is deteriorated, and the ASIC failure caused by the failure of the waveform generating circuit portion shortens the life of the device and lowers the reliability. The problem was significant when a circuit was required. However, in the recording apparatus, the head driver 21 and the plurality of waveform generators 35a, 35
5b and 35c are formed as separate elements, and a plurality of waveform generators 35a, 35b and 35c are mounted on the circuit board 211 together with the head driver 21.

【００３５】なお、本記録装置においては、図４に示し
たように、ヘッドドライバ２１と、波形生成回路系を構
成する複数の波形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ及びパ
ラメータレジスタ３６とを、同じ回路基板２１１上に実
装したが、ヘッドドライバ２１を印字ヘッド３に内蔵し
たり、印字ヘッドユニット５０３上に固定配置されたガ
ラスエポキシ基板上に実装するとともに、波形生成回路
系をキャリッジ２上に固定された中継基板に実装し、両
者をフレキシブル配線板で結ぶようにしてもよい。ま
た、図４の構成においては、各ベアチップのＣＯＢ実装
にはフリップチップ法を用いていたが、ワイヤボンディ
ング法を用いてもよい。この場合、図４に示す回路基板
２１１（中継基板）の配線パターンには、各ベアチップ
寸法の外側に、ベアチップの電極部からのワイヤを接続
するためのランド部を形成する必要がある。In this recording apparatus, as shown in FIG. 4, the head driver 21, a plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c and a parameter register 36 which constitute a waveform generation circuit system have the same circuit. Although mounted on the substrate 211, the head driver 21 is built in the print head 3 or mounted on a glass epoxy substrate fixedly arranged on the print head unit 503, and the waveform generation circuit system is fixed on the carriage 2. May be mounted on a relay board, and both are connected by a flexible wiring board. Further, in the configuration of FIG. 4, the flip chip method is used for COB mounting of each bare chip, but a wire bonding method may be used. In this case, it is necessary to form a land portion on the wiring pattern of the circuit board 211 (relay substrate) shown in FIG. 4 for connecting a wire from the electrode portion of the bare chip outside the size of each bare chip.

【００３６】[0036]

【実施例】以下、本実施形態の記録装置における、波形
発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃ及びヘッドドライバ２１
の具体例について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the waveform generators 35a, 35b, 35c and the head driver 21 in the recording apparatus of the present embodiment will be described.
A specific example will be described.

【００３７】本実施例においては、図５〜図７に示す回
路を用いて、図１０及び図１１に示す印字波形信号に基
づき、階調記録モード及び履歴制御を行う高速記録モー
ドを切り換えて行いうるものである。In this embodiment, the circuits shown in FIGS. 5 to 7 are used to switch between the gradation recording mode and the high-speed recording mode for performing the history control based on the print waveform signals shown in FIGS. It is a good thing.

【００３８】図５は、本実施例におけるヘッドドライバ
２１の回路構成の概略を示す図である。また、図６及び
図７は、本実施例における複数の波形生成回路３５ａ，
３５ｂ，３５ｃの回路構成の概略を示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing a circuit configuration of the head driver 21 in the present embodiment. 6 and 7 show a plurality of waveform generation circuits 35a, 35a,
It is a figure which shows the outline of a circuit structure of 35b, 35c.

【００３９】本実施例においては、印字ヘッド３のイン
ク噴射チャンネルが６４室設けられている６４チャンネ
ル・マルチノズルヘッドを駆動する場合のヘッドドライ
バ２１を例示する。ヘッドドライバ２１は、シリアル−
パラレル変換器３１、ラッチ回路３２、セレクタ３３、
ドライバ３４を備えている。シリアル−パラレル変換器
３１は、６４ビット長のシフトレジスタから構成され、
ゲートアレイ２２から転送クロックＣＬＫと同期してシ
リアル転送されてくる印字データを入力し、転送クロッ
クＣＬＫの立ち上がりに従って、印字データを各パラレ
ルデータに変換することにより、印字データのシリアル
−パラレル変換を行い、各チャンネル毎に選択信号sel-
0,sel-1が設定される。各印字データは、それぞれ例え
ば２ビットで構成され、そのビットの組合わせで、非印
字を含む印字波形の選択する選択信号を含んでいる。In this embodiment, a head driver 21 for driving a 64-channel multi-nozzle head having 64 ink ejection channels of the print head 3 will be exemplified. The head driver 21 is a serial-
Parallel converter 31, latch circuit 32, selector 33,
A driver 34 is provided. The serial-parallel converter 31 is composed of a 64-bit length shift register.
Print data serially transferred from the gate array 22 in synchronization with the transfer clock CLK is input, and the print data is converted into parallel data in accordance with the rise of the transfer clock CLK, thereby performing serial-parallel conversion of the print data. , Select signal sel-
0, sel-1 is set. Each print data is composed of, for example, 2 bits, and includes a selection signal for selecting a print waveform including non-printing in combination of the bits.

【００４０】ラッチ回路３２は、ゲートアレイ２２から
転送されてくるラッチ信号の立ち上がりに従って、各パ
ラレルデータをそれぞれラッチする。The latch circuit 32 latches each parallel data according to the rise of the latch signal transferred from the gate array 22.

【００４１】各チャンネル毎に設けられた６４個のセレ
クタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３２から出力される
各パラレル印字データ（選択信号）に基づき、複数の波
形発生器３５ａ，３５ｂ，３５ｃから送られてくる複数
種類の印字波形信号の中の一つを選択し出力する。The 64 selectors 33 provided for each channel are sent from a plurality of waveform generators 35a, 35b, 35c based on the respective parallel print data (selection signals) output from the latch circuit 32. One of a plurality of different types of print waveform signals is selected and output.

【００４２】セレクタ３３に入力される印字波形信号
は、図１０や図１１に示すように、パルス数又はパルス
幅が相互に異なるＡ，Ｂ，Ｃの３種類が用意されてい
る。これら複数種類の各信号は、噴射タイミング信号
（ＪＥＴ信号）に同期して常に一定の周期で繰り返し出
力されている。また、セレクタ３３の真理値表を図９に
示している。同図から分かるように、セレクタ３３への
選択信号 sel-0,sel-1入力に応じていずれかの印字波形
が選択される。すなわち、各選択信号 sel-0,sel-1が、
０，０では非印字を、０，１では印字波形Ａを、１，０
では印字波形Ｂを、１，１では印字波形Ｃをそれぞれ選
択する。かくして、２ビットの選択信号を付加するだけ
で、ノズル単位で、非印字を含む４つの階調、または３
種類の履歴制御を得ることができる。このように、図９
において、波形Ａ，Ｂ，Ｃの欄の０は出力なし、１は出
力あり、Ｘは任意の値でよいことを示す。As shown in FIGS. 10 and 11, three types of printing waveform signals A, B, and C having different numbers of pulses or different pulse widths are prepared as shown in FIGS. These plural types of signals are repeatedly output at a constant cycle in synchronization with the injection timing signal (JET signal). FIG. 9 shows a truth table of the selector 33. As can be seen from the figure, one of the print waveforms is selected according to the selection signals sel-0 and sel-1 input to the selector 33. That is, each selection signal sel-0, sel-1 is
0,0 indicates no printing, 0,1 indicates printing waveform A, 1,0
Selects the print waveform B, and 1, 1 selects the print waveform C. Thus, only by adding a 2-bit selection signal, four gradations including non-printing or 3
Different kinds of history control can be obtained. Thus, FIG.
In the column of waveforms A, B, and C, 0 indicates no output, 1 indicates output, and X indicates an arbitrary value.

【００４３】図１０の階調記録モードにおける印字波形
信号Ａ，Ｂ，Ｃ、又は図１１の履歴制御を行う高速記録
モードにおける印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃを形成するため
の動作は、以下の通り行われる。The operation for forming the print waveform signals A, B, and C in the gradation recording mode of FIG. 10 or the print waveform signals A, B, and C in the high-speed recording mode for performing the history control of FIG. 11 is as follows. It is done as follows.

【００４４】図８のタイミングチャートにおいて、転送
データ選択信号がローの区間（波形データ設定区間）で
は、本体側制御基板５２０のゲートアレイ２２は、パラ
メータレジスタ３６に、印字波形信号Ａ，Ｂ，Ｃを生成
するためのパラメータ信号を出力し、シフトレジスタで
構成されたパラメータレジスタ３６にロードされる。パ
ラメータ信号は、１つの波形発生器３５について７つの
８ビット波形データからなり、合計で１つの記録モード
につき２１個の８ビットデータから構成されるものであ
り、ゲートアレイ２２より、転送クロックＣＬＫに同期
してシリアルデータで送信される。In the timing chart of FIG. 8, in the section where the transfer data selection signal is low (waveform data setting section), the gate array 22 of the main body side control board 520 stores the print waveform signals A, B, and C in the parameter register 36. Is output and loaded into a parameter register 36 composed of a shift register. The parameter signal is composed of seven 8-bit waveform data for one waveform generator 35, and is composed of a total of 21 8-bit data for one recording mode. Synchronously transmitted as serial data.

【００４５】１つの波形発生器３５に対するパラメータ
レジスタ３６の７つの出力端子０〜６の８ビットデータ
は、図１０に示したように、４つのパルス発生部（偶数
部）及び３つの休止部（奇数部）の長さを規定するもの
である。波形生成器３５は、０〜６の出力の順に、内部
タイマーの動作に基づいてそれぞれパルス発生部及び休
止部を発生させることにより、図１０に示す印字波形信
号を出力する。なお、高速記録モードにおいては、図１
０の印字波形Ａにおける"０"位置のパルス幅をｗ１，ｗ
２，ｗ３としたものを、図１１における印字波形Ａ，
Ｂ，Ｃとする。すなわち、高速記録モードにおいて
は、"０"位置における８ビット波形データが、それぞ
れ、例えば"１１１１１１１１"，"０１１１１１１
１"，"００１１１１１１"である場合に、図１０の印字
波形Ａにおける"０"位置のパルス幅がｗ１，ｗ２，ｗ３
となり、これを図１１における印字波形Ａ，Ｂ，Ｃとす
る。As shown in FIG. 10, the 8-bit data of the seven output terminals 0 to 6 of the parameter register 36 for one waveform generator 35 is composed of four pulse generators (even parts) and three pauses ( (Odd part). The waveform generator 35 outputs a print waveform signal shown in FIG. 10 by generating a pulse generation unit and a pause unit based on the operation of the internal timer in the order of output from 0 to 6. In the high-speed recording mode, FIG.
The pulse width at the “0” position in the print waveform A of 0 is w1, w
2 and w3, the print waveforms A and
B and C. That is, in the high-speed recording mode, the 8-bit waveform data at the “0” position is, for example, “11111111” and “0111111”, respectively.
1 "and" 00111111 ", the pulse width at the position" 0 "in the print waveform A in FIG. 10 is w1, w2, w3.
These are assumed to be the print waveforms A, B, and C in FIG.

【００４６】図７は、パルス数・パルス幅をパラメータ
信号の入力により任意に設定できる波形生成器３５の回
路構成の概略を示す図である。ＪＥＴ信号が入力される
と、区間カウンタ３５２がリセットされるとともに、Ｒ
ＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５はセットされてハイレベル出力
する。マルチプレクサ３５１は、パラメータ信号の１つ
目の８ビットデータ（"０"位置）をコンパレータ３５３
の一方の端子に出力する。タイマ３５４は、その出力端
子がコンパレータ３５３の他方の端子に接続されてお
り、上記ｊｅｔ信号によりリセットされカウントアップ
を開始する。そして、コンパレータ３５３は、タイマー
３５４のカウント値がマルチプレクサ３５１からの１つ
目のパラメータデータと一致すると、一致信号（Ｈ）を
ＲＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５のトリガ（Ｔ）入力端子に出
力し、これによりＲＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５の出力はロ
ーレベルに反転する。このようにして、印字波形信号に
おける１つ目のパルス波形を生成する。そして、コンパ
レータ３５３の一致信号に基づいて、区間カウンタ３５
２がカウントアップし、区間カウンタ３５２は、マルチ
プレクサ３５１に２つ目の８ビットパラメータデータの
出力を指示する。そして、コンパレータ３５３の一致信
号に基づいてリセットされカウントを再開したタイマ３
５４のカウント値が２つ目のパラメータと一致した場合
に、コンパレータ３５３より再び一致信号が発生し、こ
れがＲＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５のトリガ入力端子に入力
され、ＲＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５の出力がローレベルか
らハイレベルに反転する。このようにして、ＲＳＴ−Ｆ
／Ｆ回路３５５は、交互にハイ・ローの信号を生成す
る。そして、ゼロ検出器３５６は、図１０における印字
波形ＡやＢのように、偶数部におけるパラメータデータ
が０設定のとき、区間カウンタ３５２に停止信号を出力
するとともに、ＲＳＴ−Ｆ／Ｆ回路３５５をリセットす
る。このようにして、波形生成器３５は、パラメータ信
号に基づき、図１０・図１１のような波形を出力する。FIG. 7 is a diagram schematically showing a circuit configuration of the waveform generator 35 in which the number of pulses and the pulse width can be arbitrarily set by inputting a parameter signal. When the JET signal is input, the section counter 352 is reset and R
The ST-F / F circuit 355 is set and outputs a high level. The multiplexer 351 compares the first 8-bit data (“0” position) of the parameter signal with the comparator 353.
Output to one terminal. The output terminal of the timer 354 is connected to the other terminal of the comparator 353, and is reset by the jet signal to start counting up. Then, when the count value of the timer 354 matches the first parameter data from the multiplexer 351, the comparator 353 outputs a match signal (H) to the trigger (T) input terminal of the RST-F / F circuit 355, As a result, the output of the RST-F / F circuit 355 is inverted to a low level. Thus, the first pulse waveform in the print waveform signal is generated. Then, based on the coincidence signal of the comparator 353, the section counter 35
2 is counted up, and the section counter 352 instructs the multiplexer 351 to output the second 8-bit parameter data. Then, the timer 3 is reset based on the coincidence signal of the comparator 353 and restarts counting.
When the count value of 54 coincides with the second parameter, a coincidence signal is again generated from the comparator 353, which is input to the trigger input terminal of the RST-F / F circuit 355, The output is inverted from low level to high level. Thus, RST-F
The / F circuit 355 alternately generates high / low signals. The zero detector 356 outputs a stop signal to the section counter 352 and sets the RST-F / F circuit 355 when the parameter data in the even part is set to 0 as in the print waveforms A and B in FIG. Reset. Thus, the waveform generator 35 outputs a waveform as shown in FIGS. 10 and 11 based on the parameter signal.

【００４７】なお、本発明は、上述した実施の形態・実
施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更し
ない範囲において適宜変形が可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and can be appropriately modified without departing from the gist of the present invention.

【００４８】例えば、上記実施の形態においては、イン
クジェット記録装置について説明したが、本発明はそれ
に限定されるものではなく、インパクト式印字ヘッドお
よびサーマル式印字ヘッド等を用いる記録装置にも適用
することができる。これらの場合、印字濃度の階調制御
だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式印字ヘッ
ドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の印字
データの有無により波形を選択したり、サーマル式印字
ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の印字デー
タの有無により波形を選択することにも適用することが
できる。For example, in the above embodiment, the ink jet recording apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a recording apparatus using an impact type print head, a thermal type print head, and the like. Can be. In these cases, in addition to gradation control of print density, history control, that is, in the case of an impact type print head, a waveform is selected based on the presence or absence of preceding and succeeding print data in consideration of the vibration remaining in the impact element, and also in the case of a thermal type print head. The present invention can also be applied to selecting a waveform based on the presence or absence of previous and subsequent print data in consideration of heat remaining in the heating element.

【００４９】また、インクジェットヘッドは、圧電素子
により液室を変形させてその体積変化によりインクを吐
出する構成のものだけではなく、液室を変形させずに内
部に電界や磁界を形成して、液室内のインクとの電磁気
的相互作用によりインクを吐出する構成のものでもよ
い。Further, the ink jet head is not limited to one having a structure in which a liquid chamber is deformed by a piezoelectric element to eject ink by a change in volume thereof, and an electric field or a magnetic field is formed inside without deforming the liquid chamber. A configuration in which ink is ejected by electromagnetic interaction with ink in a liquid chamber may be employed.

【００５０】さらに、上記実施の形態及び実施例におい
ては、記録モードとして、多階調記録モードと、高速記
録モードとを例示したが、これに限定されるものではな
く、例えば、通常速度モードと比べてインク消費量を抑
えたテスト印字用のドラフトモード、階調記録でも１ド
ットが非常に精細な写真画質モードを備え、これらの記
録モードを波形生成回路及びパラメータの組み合わせで
切り換えるようにすることも可能であるし、波形生成回
路の数を増やせば、例えば図１０の印字波形Ｂにおける
２番目のパルスの幅を小さくしたものや、同図の印字波
形Ｃにおける２番目・３番目のパルスの幅を小さくした
ものを用意する等、階調記録モード中でＯＮ時のパルス
幅が異なる印字波形を用意することにより、階調記録と
同時に履歴制御を行うことも可能である。Further, in the above-described embodiments and examples, the recording mode is exemplified by the multi-gradation recording mode and the high-speed recording mode. However, the present invention is not limited to these modes. Compared with the draft mode for test printing, which has a lower ink consumption, and a photographic quality mode in which one dot is very fine even in gradation recording, these recording modes are switched by a combination of a waveform generation circuit and parameters. It is also possible to increase the number of waveform generation circuits, for example, to reduce the width of the second pulse in the print waveform B in FIG. 10 or to reduce the width of the second and third pulses in the print waveform C in FIG. By preparing print waveforms with different pulse widths when ON in the gradation recording mode, such as by preparing one with a smaller width, history control can be performed simultaneously with gradation recording. Ukoto is also possible.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１に記載の記録装置によれば、記録モードに応じ
て、複数の波形生成回路の夫々が生成する波形を変更す
ることができるので、異なる記録モードで波形生成回路
を共用することができる。よって、波形生成回路の数を
増やすことなく、複数の記録モードが可能となり、以て
記録ヘッド制御のための内部回路の構成を複雑化するこ
となく多様な記録を行える記録装置を提供することがで
きるという効果がある。As is apparent from the above description,
According to the recording apparatus of the first aspect, the waveforms generated by each of the plurality of waveform generation circuits can be changed according to the recording mode, so that the waveform generation circuits can be shared in different recording modes. . Therefore, it is possible to provide a recording apparatus capable of performing a plurality of recording modes without increasing the number of waveform generation circuits, thereby performing various recordings without complicating the configuration of an internal circuit for controlling a recording head. There is an effect that can be.

【００５２】請求項２に記載の記録装置によれば、請求
項１に記載の記録装置の奏する効果に加えて、複数の波
形生成回路に入力すべきパラメータ信号の変更が極めて
容易となるので、記録モードの変更が迅速に行えるとい
う効果がある。According to the recording apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the recording apparatus of the first aspect, it is very easy to change the parameter signals to be input to the plurality of waveform generation circuits. The effect is that the recording mode can be changed quickly.

【００５３】請求項３に記載の記録装置によれば、請求
項１または２に記載の記録装置の奏する効果に加えて、
複数の波形生成回路の各々に入力すべきパラメータ信号
の決定が極めて迅速かつ容易に行えるという効果があ
る。According to the recording apparatus of the third aspect, in addition to the effects of the recording apparatus of the first or second aspect,
There is an effect that the parameter signal to be input to each of the plurality of waveform generation circuits can be determined very quickly and easily.

【００５４】請求項４に記載の記録装置によれば、請求
項１ないし３のいずれかに記載の記録装置の奏する効果
に加えて、特に、多階調記録モードと、高速記録モード
とを、回路構成を複雑化することなく同一装置において
実現することが可能になるという、従来の記録装置には
ない極めて優れた効果がある。According to the recording apparatus of the fourth aspect, in addition to the effects of the recording apparatus of any one of the first to third aspects, the multi-gradation recording mode and the high-speed recording mode can be used. There is an extremely excellent effect that can be realized in the same apparatus without complicating the circuit configuration, which is not available in the conventional recording apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施形態に係る記録装置の概略構成
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】 記録装置の電気回路構成の概略を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of an electric circuit configuration of the recording apparatus.

【図３】 キャリッジ側に搭載される電気回路構成の概
略を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing an electric circuit configuration mounted on a carriage side.

【図４】 キャリッジ側に搭載される回路基板の概略構
成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of a circuit board mounted on a carriage side.

【図５】 実施例におけるヘッドドライバの回路構成の
具体例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a specific example of a circuit configuration of a head driver according to the embodiment.

【図６】 実施例における波形生成回路の構成の具体例
を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a specific example of a configuration of a waveform generation circuit according to the embodiment.

【図７】 実施例における波形生成回路の構成の具体例
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a specific example of a configuration of a waveform generation circuit according to the embodiment.

【図８】 ヘッドドライバ及び波形生成回路の動作のタ
イミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart of the operation of the head driver and the waveform generation circuit.

【図９】 セレクタの真理値表を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a truth table of a selector.

【図１０】 印字波形信号とインク飛翔状態等を示す図
である。FIG. 10 is a diagram illustrating a print waveform signal, an ink flying state, and the like.

【図１１】 ドットの有無によって印字波形を選択する
ことを説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining that a print waveform is selected based on the presence or absence of a dot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ キャリッジ ３ 印字ヘッド １１ マイクロコンピュータ ２１ ヘッドドライバ ２２ ゲートアレイ ２８ ハーネスケーブル ３１ シリアル−パラレル変換器 ３３ セレクタ ３５ 波形発生器 ３６ パラメータレジスタ 2 Carriage 3 Print Head 11 Microcomputer 21 Head Driver 22 Gate Array 28 Harness Cable 31 Serial-Parallel Converter 33 Selector 35 Waveform Generator 36 Parameter Register

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 駆動パルスの入力によりドット状の記録
を行う駆動素子を複数備えた記録ヘッドと、 前記複数の駆動素子の夫々に対して駆動パルスを出力す
る駆動回路と、 画像情報に基づく駆動信号を伝送することにより、駆動
回路の駆動パルス出力を制御する制御回路と、 前記駆動パルスの基本波形信号を複数種類生成するため
の、複数の波形生成回路と、 前記制御回路からの駆動信号に基づき、前記複数種類の
基本波形信号から所定の基本波形信号を選択する波形選
択手段と、 を備えた記録装置において、 前記複数の波形生成回路は、入力されたパラメータ信号
に応じた波形の基本波形信号を夫々生成するように構成
されるとともに、 前記複数の波形生成回路の夫々に、複数の記録モードに
応じたパラメータ信号を入力するパラメータ入力手段を
備えたことを特徴とする記録装置。1. A print head having a plurality of drive elements for performing dot-like printing by input of a drive pulse, a drive circuit for outputting a drive pulse to each of the plurality of drive elements, and a drive based on image information A control circuit that controls a drive pulse output of a drive circuit by transmitting a signal; a plurality of waveform generation circuits for generating a plurality of types of basic waveform signals of the drive pulse; and a drive signal from the control circuit. And a waveform selecting means for selecting a predetermined basic waveform signal from the plurality of types of basic waveform signals, wherein the plurality of waveform generating circuits comprises: a basic waveform having a waveform corresponding to an input parameter signal. And a parameter for inputting a parameter signal corresponding to a plurality of recording modes to each of the plurality of waveform generation circuits. Recording apparatus characterized by comprising an input unit. 【請求項２】 前記パラメータ入力手段は、複数の波形
生成回路の夫々に入力すべきパラメータ信号を書き換え
可能に保持するとともに、保持しているパラメータ信号
を複数の波形生成回路の夫々に対して出力するパラメー
タ保持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。2. The method according to claim 1, wherein the parameter input means rewritably holds a parameter signal to be input to each of the plurality of waveform generation circuits, and outputs the held parameter signal to each of the plurality of waveform generation circuits. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a parameter holding unit that performs the setting. 【請求項３】 前記パラメータ入力手段は、前記複数の
波形生成回路の夫々に対して入力すべきパラメータ信号
を、複数の記録モードに対応して複数記憶するパラメー
タ記憶手段と、そのパラメータ記憶手段に記憶された複
数のパラメータ信号から、記録モードに応じて、複数の
波形生成回路の夫々に入力すべき１つのパラメータ信号
を選択するパラメータ選択手段を備えたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の記録装置。3. The parameter input means includes: parameter storage means for storing a plurality of parameter signals to be input to each of the plurality of waveform generation circuits in correspondence with a plurality of recording modes; 3. The apparatus according to claim 1, further comprising parameter selection means for selecting one parameter signal to be input to each of the plurality of waveform generating circuits from the plurality of stored parameter signals in accordance with the recording mode. The recording device according to any one of the preceding claims. 【請求項４】 前記複数の記録モードとして、多階調記
録を行う多階調記録モードと、高速度でドットの記録を
する高速記録モードとを備える請求項１乃至３のいずれ
かに記載の記録装置。4. The printing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of recording modes include a multi-gradation recording mode for performing multi-gradation recording and a high-speed recording mode for recording dots at a high speed. Recording device.