JP2002018646A - 放電加工装置及び放電加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工形状を加工精度の許容値内で確実に加工
することができる放電加工装置及び放電加工方法を提供
する。 【解決手段】 加工精度許容値Ｔは、加工形状Ｓ₀ に対
して所定の範囲内に設定されている。加工開始位置Ｐ₁
から加工終了位置Ｐ₂ まで電極３が移動して加工形状Ｓ
₁ が放電加工されると、電極消耗量Ｃ₁ が測定される。
この場合には、電極消耗量Ｃ₁ が加工精度許容値Ｔより
も大きいために、加工形状Ｓ₁ が要求される加工精度
（最終加工深さ）に達していない。このために、加工開
始位置Ｐ₁ から加工終了位置Ｐ₂ まで電極３が再び移動
し加工形状Ｓ₂ が放電加工されて、電極消耗量Ｃ₂ が測
定される。この場合には、電極消耗量Ｃ₂ が加工精度許
容値Ｔよりも小さいために、加工形状Ｓ₂ が要求される
加工精度（最終加工深さ）に達し加工が終了される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工対象物を所
定の加工形状に電極によって放電加工する放電加工装置
及び放電加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工対象物を工具によって切削す
るミーリング加工などが知られている。このようなミー
リング加工によって、１ｍｍ以下の形状寸法部分を含む
三次元形状のキャビティ（底付き穴）を加工する場合
に、加工深さがある程度浅いときには、１ｍｍ以下の形
状寸法部分もミーリング加工によって切削加工すること
ができる。しかし、ミーリング加工では、加工深さが深
くなると工具が逃げてしまうために、１ｍｍ以下の形状
寸法部分に要求される加工精度を満たすことが困難であ
った。また、加工対象物に焼入れが必要な場合には、加
工後に焼入れすると加工形状が変形するために、焼入れ
後に加工する必要がある。しかし、ミーリング加工やグ
ラインダ加工などでは、加工形状にシャープなコーナー
部が要求される場合や焼入れ後の加工対象物を切削加工
するのは困難であった。

【０００３】そこで、加工対象物を小物で複雑な加工形
状に三次元形状の電極を使用して放電加工する形彫放電
加工機が知られている。このような形彫放電加工機にお
いては、ミーリング加工では加工が困難である１ｍｍ以
下の形状寸法部分を加工することができる。しかし、形
彫放電加工機では、加工対象物を小物で複雑な加工形状
に加工するためには、その加工形状に合わせた三次元形
状の電極（総型電極）も小物で複雑な形状に製作する必
要があり、総型電極の製作が極めて困難であった。この
ため、加工形状を複数の形状部分に分割するとともに、
分割形状部分を加工するための部分電極を複数製作し、
各々の分割形状部分を夫々に対応する部分電極によって
順番に加工して、最終的な加工形状に加工対象物を加工
する方法が採用されている。しかし、このような加工方
法では、一つの分割加工形状を加工する時間は短いが、
複数の部分電極を製作する時間が長くかかっていた。ま
た、同一形状の金型を多数個製作する場合や、一つの加
工対象物上に小物で複雑な同一形状のキャビティを多数
加工する場合には、放電加工による電極の消耗を考慮し
て、上述した複数の部分電極をそれぞれ多数準備する必
要があった。

【０００４】そこで、加工対象物を単純な形状の電極で
所望の加工形状に放電加工する創成放電加工（放電ミー
リング）が知られている。この創成放電加工は、上述の
三次元形状の総型電極を使用する形彫放電加工とは異な
る創成電極（単純形状電極）を使用して、キャビティの
加工形状に合わせて電極を輪郭軌跡に沿って相対移動さ
せ、ミーリング加工のように加工対象物を３次元形状に
放電加工する。しかしながら、このような創成放電加工
では、単純形状電極によってキャビティを加工するため
に、電極一本当りの加工量が多くなり電極が消耗する。
このため、加工対象物を所定の加工形状に加工するには
電極消耗を考慮した加工方法が要求される。特に、加工
対象物を深さ方向（Ｚ軸方向）に加工する場合には、Ｚ
軸方向に電極が消耗するために加工深さが浅くなるの
で、深さ方向の加工精度が許容値内になるように、Ｚ軸
方向に電極を消耗量分だけ補正して送り込む加工方法が
採用される。しかし、加工条件のデータブックなどを参
照して電極の消耗率から補正送り量（オフセット量）を
正確に決定することが困難ある。そこで、Ｚ軸方向にお
ける電極消耗量を予め測定し、この電極消耗量をオフセ
ット量として加工対象物を加工する創成放電加工法が採
用されている。

【０００５】例えば、特許第２９８３４３６号公報に
は、予め加工したときに測定された電極消耗量と放電パ
ルス数との関係を非線形な消耗補正データとして記憶す
る手段と、実際の加工中に発生した放電パルス数を計数
する手段と、記憶された消耗補正データと加工中に計数
された放電パルス数とを用いて電極消耗量を予測演算す
る手段と、予測演算された電極消耗量によって電極を相
対移動するための位置指令値を修正する手段とを備える
放電加工装置が記載されている。この放電加工装置は、
電極消耗量に対するオフセット制御によって、加工対象
物を所定の加工形状に放電加工する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような創
成放電加工では、特に加工形状が小物である場合に、電
極消耗量が使用する電気的加工条件、電極寸法、加工状
態や加工時の環境によって大きく影響されるために、電
極消耗量を予測して加工するだけでは、要求される加工
精度で加工形状を加工することが困難であった。また、
特許第２９８３４３６号公報に記載された放電加工装置
では、電極の一部が消耗したときには、電極消耗量に対
するオフセット制御によって全ての加工形状を放電加工
できない場合があった。

【０００７】図１１は、従来の放電加工装置の放電加工
動作を示す断面図である。従来の放電加工装置では、図
１１に示すように、電極１０３の一部を使用して加工対
象物１０２を放電加工すると、この電極１０３の一部だ
けが消耗して、電極の先端部に消耗部分１０３ａと非消
耗部分１０３ｂとが形成されることがある。例えば、加
工部分を荒加工した後に仕上げ加工する場合には、荒加
工された加工部分と電極との間で放電が発生するため
に、電極の先端部周縁が部分的に消耗することがある。
このために、従来の放電加工装置では、図１１に示すよ
うに、消耗部分１０３ａの電極消耗量を予測演算してオ
フセット制御によって加工すると、図中点線で示すよう
に、キャビティの底面（加工形状）１０２ａを要求され
る加工精度よりも深く非消耗部分１０３ｂによって加工
してしまうことがある。また、図１２（ａ）と（ｂ）
は、電極を回転させながら電極半径分以下の部分を使用
して加工を行ったときの電極消耗形状を示しており、こ
の電極で深さ補正を行うと非消耗部分１０３ｂにより所
望の深さ以上に加工してしまうことを示している。

【０００８】また、従来の放電加工装置では、図１１に
示すように、電極１０３の消耗に偏りが発生した場合に
は、消耗した電極１０３を新しい電極に交換する必要が
ある。このために、電極１０３をＺ軸方向にオフセット
制御するか否かを加工部分に応じて決定して加工プログ
ラムを作成する必要があり、加工プログラムの作成作業
が非常に煩雑になるとともに、プログラムミスが発生す
る原因になる。また、電極１０３をＺ軸方向にオフセッ
ト制御して加工部分を加工できる場合であっても、Ｚ軸
方向の加工精度（深さ精度）が許容値内であるか否かを
最終的に測定する必要がある。このために、電極消耗量
がオフセット値（補正値）と何らかの原因で異なる場合
には、全ての加工が無駄になり加工をやり直さなければ
ならない危険性があった。

【０００９】この発明の課題は、加工形状を加工精度の
許容値内で確実に加工することができる放電加工装置及
び放電加工方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、以下に記載
する解決手段により、前記課題を解決する。なお、この
発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、こ
れに限定するものではない。請求項１の発明は、加工対
象物（２）を所定の加工形状（Ｓ₀ ）に電極（３）によ
って放電加工する放電加工装置であって、前記加工形状
に要求される加工精度の許容値（Ｔ）を設定する許容値
設定手段（１１）と、前記加工形状を加工するための加
工プログラムを実行する実行手段（１４）と、前記加工
形状を加工した後に前記電極の消耗量（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）を
測定する消耗量測定手段（１５）と、前記許容値と前記
消耗量とを比較する消耗量比較手段（１９）と、前記消
耗量が前記許容値よりも小さいときには、前記加工形状
が前記加工精度で加工されたと判断し、前記消耗量が前
記許容値よりも大きいときには、前記加工形状が前記加
工精度で加工されていないと判断する判断手段（１９）
とを含む放電加工装置（１）である。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１に記載の放電
加工装置において、前記消耗量が前記許容値よりも大き
いときには、前記電極を交換する電極交換手段（２２）
を備えることを特徴とする放電加工装置である。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の放電加工装置において、前記消耗量が前記許容
値よりも大きいときには、前記電極の使用部分を所定量
（ΔＬ）だけ除去する電極除去手段（１７，１８）を備
えることを特徴とする放電加工装置である。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１に記載の放電
加工装置において、前記加工形状の加工に必要な前記電
極の必要長さを設定する長さ設定手段（１１）と、前記
加工形状を加工した後に前記電極の残存量（Ｌ）を測定
する残存量測定手段（１５）と、前記必要長さと前記残
存量とを比較する残存量比較手段（１９）と、前記消耗
量が前記許容値よりも大きく、かつ、前記残存量が前記
必要長さよりも小さいときには、前記電極を交換する電
極交換手段（２２）と、前記消耗量が前記許容値よりも
大きく、かつ、前記残存量が前記必要長さよりも大きい
ときには、前記電極の使用部分を所定量だけ除去する電
極除去手段（１７，１８）とを含む放電加工装置であ
る。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
までのいずれか１項に記載の放電加工装置において、前
記実行手段は、前記消耗量が前記許容値よりも大きいと
きには、前記加工プログラムを繰り返し実行することを
特徴とする放電加工装置である。

【００１５】請求項６の発明は、加工対象物（２）に所
定の加工形状（Ｓ₀ ）を電極（３）によって放電加工す
る放電加工方法であって、前記加工形状に要求される加
工精度の許容値（Ｔ）を設定する許容値設定工程（Ｓ２
００）と、前記加工形状を加工するための加工プログラ
ムを実行する実行工程（Ｓ８００）と、前記加工形状を
加工した後に前記電極の消耗量（Ｃ₁ ，Ｃ₂ ）を測定す
る消耗量測定工程（Ｓ９１０）と、前記許容値と前記消
耗量とを比較する消耗量比較工程（Ｓ９２０）と、前記
消耗量が前記許容値よりも小さいときには、前記加工形
状が前記加工精度で加工されたと判断し、前記消耗量が
前記許容値よりも大きいときには、前記加工形状が前記
加工精度で加工されていないと判断する判断工程（Ｓ１
０００）とを含む放電加工方法である。

【００１６】請求項７の発明は、請求項６に記載の放電
加工方法において、前記消耗量が前記許容値よりも大き
いときには、前記電極を交換する電極交換工程（Ｓ９６
０）を含むことを特徴とする放電加工方法である。

【００１７】請求項８の発明は、請求項６又は請求項７
に記載の放電加工方法において、前記消耗量が前記許容
値よりも大きいときには、前記電極の使用部分を所定量
（ΔＬ）だけ除去する電極除去工程（Ｓ９５０）を含む
ことを特徴とする放電加工方法である。

【００１８】請求項９の発明は、請求項６に記載の放電
加工方法において、前記加工形状の加工に必要な前記電
極の必要長さを設定する長さ設定工程（Ｓ２００）と、
前記加工形状を加工した後に前記電極の残存量（Ｌ）を
測定する残存量測定工程（Ｓ９３０）と、前記必要長さ
と前記残存量とを比較する残存量比較工程（Ｓ９４０）
と、前記消耗量が前記許容値よりも多く、前記残存量が
前記必要長さよりも少ないときには、前記電極を交換す
る電極交換工程（Ｓ９６０）と、前記消耗量が前記許容
値よりも大きく、かつ、前記残存量が前記必要長さより
も大きいときには、前記電極の使用部分を所定量だけ除
去する電極除去工程（Ｓ９５０）とを含む放電加工方法
である。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項６から請求項
９までのいずれか１項に記載の放電加工方法において、
前記実行工程は、前記消耗量が前記許容値よりも大きい
ときには、前記加工プログラムを繰り返し実行する工程
を含むことを特徴とする放電加工方法である。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施形態について詳しく説明する。図１は、この発明
の実施形態に係る放電加工装置のブロック図である。放
電加工装置１は、加工対象物２を所定の加工形状に電極
３によって放電加工する装置である。放電加工装置１
は、図１に示すように、テーブル４と、Ｘ軸駆動部５
と、Ｙ軸駆動部６と、電極ホルダ７と、主軸８と、Ｚ軸
駆動部９と、主軸８内に内蔵されたＣ軸回転部１０と、
入力装置１１と、表示装置１２と、記憶装置１３と、プ
ログラム実行手段１４と、電極測定制御手段１５と、測
定子１６と、電極修正制御手段１７と、修正用電極１８
と、判断手段１９と、加工電源装置２０と、電圧検出部
２１と、電極交換装置２２と、駆動制御装置２３とを備
えている。

【００２１】加工対象物２は、所定の加工形状に放電加
工される工作物（被加工物）である。加工対象物２は、
テーブル４上に搭載され固定されている。電極３は、３
次元形状放電加工を行う創成電極（単純形状電極）であ
る。電極３には、例えば銅や銅タングステンなどの材質
を用い、電極は、０．１ｍｍ〜３ｍｍ径の丸棒や１ｍｍ
〜１５ｍｍ角の角柱形状ものなどが加工形状に合わせて
適宜使用される。

【００２２】テーブル４は、加工対象物２を移動させて
位置決めする位置決め装置である。Ｘ軸駆動部５は、テ
ーブル４をＸ軸方向に駆動する駆動モータであり、Ｙ軸
駆動部６はテーブル４をＹ軸方向に駆動する駆動モータ
である。電極ホルダ７は、電極３を着脱自在に装着する
ための中間アダプタである。Ｃ軸回転部１０は、その下
端に電極ホルダ７を装着する図示していないチャック部
を有している。Ｃ軸回転部１０は、図示していない回転
軸（Ｃ軸）駆動モータで装着された電極ホルダを回転ま
たは角度割り出しする。Ｚ軸駆動部９は、主軸８に内蔵
されたＣ軸回転部１０をＺ軸方向に駆動する駆動モータ
である。

【００２３】入力装置１１は、加工形状に要求される加
工精度許容値や電極有効長さ、電極必要長さなどの初期
設定項目や加工条件、側面オフセット量などの諸条件設
定項目を設定するとともに、３次元輪郭加工のＮＣプロ
グラムなどの入力するための装置である。入力装置とし
て、作業者が入力作業や選択作業をするためのキーボー
ドやマウスなど入力装置が用いられ、さらに、フレキシ
ブルディスクやＣＤなどリムーバブルメディアの読取装
置、そしてＬＡＮやモデムなどの外部通信装置を用いる
ことができる。入力装置１１から入力された初期設定項
目及び諸条件設定項目はプログラム実行部１４に送られ
る。

【００２４】初期設定項目は、電極有効長さ、電極必要
長さ及び加工精度許容値などのパラメータである。ここ
で、電極有効長さは、創成放電加工を行う際に使用可能
な電極長さであり、電極把持部から加工に用いられない
部分を除いた電極先端部からの長さである。電極必要長
さは、一回の輪郭加工を行う時にＺ軸方向に送り込むた
めに必要となる電極長さであり、複数回の輪郭加工で一
つの加工形状を完成させる時には最終的な加工深さがそ
の値となる。加工精度許容値は、創成放電加工される加
工形状に許容される寸法公差である。加工精度許容値
は、創成放電加工を行う際の一回の輪郭加工当り、又は
所定距離当りの電極消耗限界値でもある。

【００２５】加工諸条件設定項目は、最終加工深さ、加
工条件、側面オフセット量、底面オフセット量、深さ補
正加工の有無、深さ補正量、電極修正量及び電極最小消
耗量などのパラメータである。ここで、最終加工深さ
は、一つの部分形状を完成させる場合の最終的なＺ軸方
向の加工深さである。したがって、加工を行う上でこの
最終加工深さ以上の電極長が必要となる。加工条件は、
荒加工から仕上げ加工までの各加工に適用される条件で
あり、通常の放電加工に適用される電極極性、ピーク電
流値及びサーボ電圧などの条件である。側面オフセット
量は、荒加工から仕上げ加工までの各加工において電極
３が移動する軌跡に対するＸ軸方向及びＹ軸方向（側面
方向）の加工間隙長を含む工具径補正量である。底面オ
フセット量は、電極３のＺ軸方向（底面方向）の加工間
隙長とＺ軸方向の残し量（仕上げしろ）とを含む値であ
る。深さ補正加工の有無は、電極消耗量を補正しつつＺ
軸方向に電極３を移動させて放電加工するか否かを設定
するものである。深さ補正量は、深さ方向に電極消耗分
を補正する値である。電極最小消耗量は、創成放電加工
に深さ補正を選択して行った際の所定加工段階当り又は
所定距離当りの最低消耗量であり、電極消耗量を最も少
なく見積もった量で非消耗部分により加工しすぎること
を避ける為の設定である。電極修正量は、電極先端部を
消耗（ドレッシング）させて電極３の使用部分を所定量
だけ除去するときの深さ方向の長さである。電極修正量
は、通常、加工深さの２０％程度の値であり、作業者に
よって加工条件特性表を参照して設定される。

【００２６】表示装置１２は、加工形状や加工状態など
を表示するモニタである。表示装置１２は、入力装置１
１を使用して作業者が容易に入力作業や選択作業を行え
るように、種々の情報やメニューを画面上に表示する。

【００２７】記憶装置１３は、プログラム実行手段１４
が出力する初期設定項目及び諸条件設定項目を記憶する
とともに、電極測定制御手段１５が測定し演算した電極
消耗量及び電極残存量などの種々の情報を記憶する装置
である。また、記憶装置１３は、加工条件に対応する側
面オフセット量、底面オフセット量及び電極最小消耗量
などを予めテーブル化して記憶するとともに、図示しな
いＮＣプログラム作成装置によって作成されリムーバブ
ルディスクの入力装置（読取装置）等を介して入力され
た３次元輪郭加工プログラムなどを記憶する。

【００２８】プログラム実行手段１４は、加工対象物２
を所定の加工形状に電極３によって放電加工するための
輪郭加工プログラム、電極測定プログラム、電極修正プ
ログラム等を実行する中央処理部である。プログラム実
行手段１４は、プログラム軌跡（加工軌跡）に沿って電
極３を相対移動させて加工形状を加工するための輪郭加
工プログラムと、電極消耗量を測定するための電極測定
プログラムと、電極３の使用部分を電極修正量だけ除去
するための電極修正プログラムなどを実行する。また、
プログラム実行手段１４は、記憶装置１３が記憶する初
期設定項目、諸条件設定項目、電極消耗量、電極残存量
などの種々の情報を読み出して、電極測定制御手段１
５、電極修正制御手段１７、判断手段１９、加工電源装
置２０及び駆動制御装置２３などに出力する。

【００２９】電極測定制御手段１５は、電極消耗量を測
定し電極残存量を演算するための種々の制御を行う手段
である。電極測定制御手段１５は、電極測定プログラム
を保持しており、電極測定プログラムをプログラム実行
手段１４に送る。プログラム実行手段１４は電極測定プ
ログラムに基づいて、駆動制御装置２３に測定動作を指
令する。電極測定制御手段１５は、電圧検出部２１が出
力する電圧検出信号及び駆動制御装置２３が出力する
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸位置信号とに基づいて、電極消耗量及び電
極残存量を演算し記憶装置１３及び判断手段１９に出力
する。

【００３０】測定子１６は、電極の長さ方向及び側面方
向の電極消耗量を測定するときに電極３の使用部分を接
触させる部材である。測定子１６は、電極３の側面方向
及び電極３の先端部全体を使用して放電加工したときに
この電極３を接触させる基準球１６ａと、電極３の先端
部周縁部の一部を使用して放電加工したときにこの電極
３を接触させる基準針１６ｂとを備えている。測定子１
６は、テーブル４上に搭載され固定されている。

【００３１】電極修正制御手段１７は、電極３の使用部
分を電極修正量だけ除去するための指令を行う手段であ
る。電極修正制御手段１７は、電極修正プログラムを保
持しており、電極修正プログラムをプログラム実行手段
１４に送る。プログラム実行手段１４は、電極修正プロ
グラムに基づいて、駆動制御装置２３に修正動作を指令
する。

【００３２】修正用電極１８は、電極３の使用部分を電
極修正量だけ除去するときに使用する電極である。修正
用電極１８は、銅タングステンなどからなり、電極３の
使用部分との間で放電を発生する平坦面を有する。修正
用電極１８は、電極消耗量が加工精度許容値よりも大き
いときに、電極３の使用部分を電極修正量だけ除去して
電極先端部を整える。修正用電極１８は、テーブル４上
に搭載され固定されている。

【００３３】判断手段１９は、プログラム実行手段１４
が実行するＮＣプログラムに基づいて、種々の判断を行
う手段である。判断手段１９は、プログラム実行手段１
４が実行する電極測定プログラムに基づいて、電極消耗
量と加工精度許容値とを比較し、加工形状が要求加工精
度で加工されたか否かを判断する。また、判断手段１９
は、プログラム実行手段１４が実行する電極測定プログ
ラムに基づいて、電極測定制御手段１５が測定値から演
算した電極残存量と電極有効長さとを比較し、電極３を
交換するか否かを判断するとともに、電極３の使用部分
を電極修正量だけ除去するか否かを判断する。判断手段
１９は、これらの判断結果をプログラム実行手段１４に
出力する。

【００３４】加工電源装置２０は、電極３と加工対象物
２との間に放電を発生させる装置である。加工電源装置
２０は、プログラム実行手段１４が実行するＮＣ加工プ
ログラムに基づいて、電極３と加工対象物２との間に所
定のパルス電圧を供給する。

【００３５】電圧検出部２１は、電極３と測定子１６と
の接触を電気的に検知する電気式接触検出装置などであ
る。電圧検出部２１は、電極３と測定子１６とが接触し
短絡状態になると、電極測定制御手段１５に接触検出信
号を出力する。

【００３６】電極交換装置２２は、電極３を自動的に交
換する装置である。電極交換装置２２は、電極消耗量が
加工精度許容値よりも大きく、かつ、電極残存量が電極
修正を実行した場合に次の加工を行うために必要とされ
る電極必要長さよりも小さいときに、駆動制御装置２３
の動作指令に基づいて、電極必要長さに満たない消耗し
た電極３を電極ホルダ７Ａに取付けられた新しい電極３
に交換する。

【００３７】駆動制御装置２３は、Ｘ軸駆動部５、Ｙ軸
駆動部６、Ｚ軸駆動部９、Ｃ軸回転部１０及び電極交換
装置２２を駆動制御する装置である。駆動制御装置２３
は、図示しない位置検出装置が出力するＸ軸位置信号、
Ｙ軸位置信号及びＺ軸位置信号に基づいて、テーブル４
及び電極３を目標位置まで移動するように、Ｘ軸駆動部
５及びＹ軸駆動部６、Ｚ軸駆動部９に指令する。また、
駆動制御装置２３は、電極３の回転や角度割出しをする
ようにＣ軸回転部１０に指令する。

【００３８】次に、この発明の実施形態に係る放電加工
装置の動作を説明する。図２は、この発明の実施形態に
係る放電加工装置の動作を説明するフローチャートであ
る。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、放電
加工装置１が動作を開始する。加工対象物２がテーブル
４上に搭載されて、電極３が主軸８に装着されると、プ
ログラム実行手段１４が機械座標系の原点を調整するよ
うに駆動制御装置２３に指令する。

【００３９】Ｓ２００において、設定項目が入力され
る。入力装置１１が作業者によって操作されて、初期設
定項目が加工開始前に設定される。ここで、設定項目
は、電極有効長さ、電極必要長さ及び加工精度許容値な
どの初期設定項目であり、ＮＣ加工プログラムもこの段
階で入力される。入力装置１１は、プログラム実行手段
１４に設定項目を出力し、プログラム実行手段１４はこ
れらの情報を記憶装置１３に記憶させる。

【００４０】Ｓ３００において、加工諸条件に関する設
定項目が入力される。入力装置１１が作業者によって操
作されて、加工に関する諸条件設定項目が加工開始前に
設定される。ここで、加工諸条件に関する設定項目は、
加工条件、側面オフセット量、底面オフセット量、深さ
補正の有無、深さ補正量、１回当りの電極修正量などで
あり、複数の加工条件で加工形状を仕上げる場合には各
加工条件毎の側面オフセット量及び底面オフセット量な
ども設定される。これらの諸条件が入力されると、電極
測定制御手段１５は、Ｚ軸方向の機械座標系原点を自動
的に設定した後に、現在電極長さを確認するために駆動
制御装置２３に測定動作を指令して、機械座標系原点を
基準とする電極先端部の座標位置を電極座標系原点に設
定する。入力装置１１は、加工諸条件に関する設定項目
をプログラム実行手段１４に出力し、プログラム実行手
段１４はこれらの情報を記憶装置１３に記憶させる。

【００４１】Ｓ４００において、記憶装置１３から設定
項目が読み込まれる。プログラム実行手段１４は、記憶
装置１３から初期設定項目、加工諸条件設定項目及びＮ
Ｃ加工プログラムを読み出して、このＮＣ加工プログラ
ムに運転パラメータとして読み込む。

【００４２】Ｓ５００において、深さ補正加工か否かが
判断される。深さ補正加工は、諸条件設定項目が入力さ
れる時に、深さ補正加工を行う場合に入力されている。
電極３の先端部全体を使用して放電加工する場合には、
電極３の先端面全体が消耗するために、深さ補正加工に
よって最終加工深さよりも深く底面を加工するおそれが
少なく、また、深さ補正加工が可能であると加工形状が
加工精度許容値で加工されたか否かを判断する頻度を少
なく出来るため加工時間も短くなる。そこで、諸条件設
定項目において深さ補正加工を行うよう入力されている
ときにはＳ６００に進み、深さ補正加工を行うよう入力
されていないときにはＳ８００に進む。ここで、深さ補
正有無の入力の代わりに深さ補正量が入力されているか
否かで判断してもよい。

【００４３】Ｓ６００において、電極最小消耗量が読み
込まれる。プログラム実行手段１４は、深さ補正加工を
行うときには加工条件に対応する電極最小消耗量を記憶
装置１３から読み出し、入力された深さ補正量と比較し
小さいほうの値を補正量とする。この深さ補正加工で
は、最終加工深さより深く加工しすぎるのを防ぐよう
に、電極最小消耗量以下の補正値を設定する。従って、
実際には電極は電極最小消耗量以上に消耗するので、最
終深さ以上に加工することがない。深さ補正加工を行っ
ても電極修正動作は必要であるが、深さ補正加工を行わ
ない場合に比べて電極修正動作を行う頻度は少なくて済
む。

【００４４】Ｓ７００において、深さオフセット量が設
定される。プログラム実行手段１４は、深さオフセット
量を輪郭加工プログラムの変数パラメータ（補正項）と
して取り込む。

【００４５】Ｓ８００において、ＮＣ加工プログラム中
の最初の輪郭加工プログラムが実行される。プログラム
実行手段１４は、加工対象物２を所定の加工形状に電極
３によって放電加工するための輪郭加工プログラムを実
行する。駆動制御装置２３は、プログラム実行手段１４
が実行するＮＣ加工プログラムに基づいて、加工形状に
沿って電極３が相対移動するように、Ｘ軸駆動部５及び
Ｙ軸駆動部６などを駆動制御する。また、加工電源装置
２０は、プログラム実行手段１４が実行する加工プログ
ラムに基づいて、加工対象物２と電極３との間に放電を
発生させる。

【００４６】図３は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置の放電加工動作を説明するための図である。図３
に示すように、加工開始位置Ｐ₁ において所定の深さま
で電極３をＺ軸方向に加工を行うとともに、加工開始位
置Ｐ₁ から加工終了位置Ｐ₂ まで電極３を移動させる
と、電極３と加工対象物２との間で放電が発生する。そ
の結果、加工対象物２に加工形状Ｓ₁ が放電加工される
とともに、電極先端部が放電加工によって電極消耗量Ｃ
₁ だけ消耗する。

【００４７】図２に示すＳ９００において、電極測定・
修正処理Ａが実行される。放電加工装置１は、電極測定
修正処理を実行する。

【００４８】図４は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置の電極測定修正処理のフローチャートである。図
４に示すＳ９１０において、電極消耗量の測定処理Ｂが
実行される。放電加工装置１は、電極消耗量の測定処理
を実行する。

【００４９】図５は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置における電極消耗量の測定処理のフローチャート
である。図６は、この発明の実施形態に係る放電加工装
置の電極消耗量の測定動作を説明するための図である。
図５に示すＳ９１１において、電極の一部を使用して加
工したか否かが判断される。判断手段１９は、電極３の
一部を使用して放電加工が行われたか否かを判断する。
この判断は、１輪郭形状の最初の加工であるか、加工対
象物２の表面から加工が行われたか、仕上げ加工ではな
いかなどＮＣ加工プログラムに基づいて、判断手段１９
により行われる。図６に示すように、電極３の全部（先
端面全体）を使用して放電加工が行われたときにはＳ９
１２に進み、電極３の一部（先端面周縁部）を使用して
放電加工が行われたときにはＳ９１３に進む。

【００５０】Ｓ９１２において、電極測定位置Ｐ_A に電
極３が移動する。電極測定制御手段１５は、判断手段１
９の判断結果に基づいて、駆動制御装置２３に測定動作
を指令する。その結果、駆動制御装置２３は、図３に示
す加工終了位置Ｐ₂ から図６に示す電極測定位置Ｐ_A ま
で電極３を移動させて基準球１６ａと電極３とが中心線
上に整列するように、Ｘ軸駆動部５及びＹ軸駆動部６な
どを駆動制御する。

【００５１】Ｓ９１３において、電極測定位置Ｐ_B に電
極３が移動する。電極測定制御手段１５は、判断手段１
９の判断結果に基づいて、駆動制御装置２３に測定動作
を指令する。その結果、駆動制御装置２３は、図３に示
す加工終了位置Ｐ₂ から図６に示す電極測定位置Ｐ_B ま
で電極３を移動させて基準針１６ｂと電極３の使用部分
とが整列するように、Ｘ軸駆動部５及びＹ軸駆動部６な
どを駆動制御する。

【００５２】Ｓ９１４において、電極測定プログラムが
実行される。プログラム実行手段１４は、電極消耗量を
測定するための電極測定プログラムを実行する。プログ
ラム実行手段１４は、電極測定プログラムに基づいて駆
動制御装置２３に測定動作を指令する。駆動制御装置２
３は、電極先端部が測定子１６に上方から接触するよう
にＺ軸駆動部９を駆動制御する。電極測定制御手段１５
は、電圧検出部２１が出力する接触検出信号を受取る
と、プログラム実行手段１４にプログラム実行を一時的
に止める信号を出力し、駆動制御装置２３からＸ、Ｙ、
Ｚ軸位置信号を取込むとともにとに、Ｚ軸位置信号に基
づいて、電極座標系原点を基準とする電極先端部の接触
座標位置（以下、座標位置測定値という）を読み取る。

【００５３】Ｓ９１５において、座標位置測定値から電
極消耗量が演算される。電極測定制御手段１５は、加工
開始前に測定した最初の座標位置測定値（電極座標系原
点）と、今回の電極測定動作で電極３が測定子１６に接
触した座標位置測定値との差を演算し、図３に示す電極
消耗量Ｃ₁ を演算する。

【００５４】Ｓ９２０において、電極消耗量Ｃが加工精
度許容値Ｔよりも大きいか否かが判断される。判断手段
１９は、電極測定制御手段１５が演算する電極消耗量と
プログラム実行手段１４が出力する加工精度許容値とを
比較する。判断手段１９は、電極消耗量が加工精度許容
値よりも小さいときには、要求される加工精度で加工形
状が加工されたと判断し、電極消耗量が加工精度許容値
よりも大きいときには、要求される加工精度で加工形状
が加工されていないと判断する。

【００５５】図７は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置による電極消耗量と加工精度許容値との関係を説
明するための図である。図７に示すように、加工精度許
容値Ｔは、加工形状Ｓ₀ に対して所定の範囲内に設定さ
れている。加工開始位置Ｐ₁ から加工終了位置Ｐ₂ まで
電極３が移動して加工形状Ｓ₁ が放電加工されると、電
極測定制御手段１５が電極消耗量Ｃ₁ を演算する。この
場合には、判断手段１９は、電極消耗量Ｃ₁ が加工精度
許容値Ｔよりも大きいために、加工形状Ｓ₁ が要求され
る加工精度（最終加工深さ）に達していないと判断す
る。このために、加工開始位置Ｐ₁ から加工終了位置Ｐ
₂ まで電極３が再び移動し加工形状Ｓ₂ が放電加工され
て、電極測定制御手段１５が電極消耗量Ｃ₂ を演算す
る。この場合には、判断手段１９は、電極消耗量Ｃ₂ が
加工精度許容値Ｔよりも小さいために、加工形状Ｓ₂ が
要求される加工精度（最終加工深さ）に達し加工終了と
判断する。

【００５６】図４に示すＳ９３０において、電極残存量
が演算される。加工開始前に測定した最初の座標位置測
定値（電極座標系原点）と今回の電極測定動作で電極３
が測定子１６に接触した座標位置測定値との差として得
られた電極消耗量Ｃ₁ に電極修正量△Ｌを加えた長さ
と、設定された電極有効長さとの差を演算し電極残存量
Ｌを求める。

【００５７】Ｓ９４０において、電極残存量Ｌが電極必
要長さＭＬよりも大きいか否かを判断する。判断手段１
９は、電極測定制御手段１５が演算した電極残存量Ｌと
記憶装置１３に記憶されている電極必要長さＭＬあるい
は輪郭加工の最終加工深さとを比較する。判断手段１９
は、電極残存量Ｌが電極必要長さＭＬよりも大きいとき
には、加工を続行するために最低限必要な長さを電極３
が備えていると判断する。一方、判断手段１９は、電極
残存量Ｌが電極必要長さＭＬよりも小さいときには、加
工を続行するために最低限必要な長さを電極３が備えて
いないと判断する。電極残存量Ｌが電極必要長さＭＬよ
りも大きいときにはＳ９５０に進み、電極残存量Ｌが電
極必要長さＭＬよりも小さいときにはＳ９６０に進む。

【００５８】Ｓ９５０において、電極修正処理Ｃが実行
される。放電加工装置１は、電極修正処理を実行する。

【００５９】図８は、この発明の実施形態に係る放電加
工装置の電極修正処理のフローチャートである。図９
は、この発明の実施形態に係る放電加工装置の電極修正
動作を説明するための図である。Ｓ９５１において、電
極修正位置Ｐ_C1に電極３が移動する。電極修正制御手段
１７が電極修正プログラムをプログラム実行手段１４に
送り、プログラム実行手段１４が実行する。駆動制御装
置２３は、図６に示す電極測定位置Ｐ_A ，Ｐ_B から図９
に示す電極修正位置Ｐ_C1まで電極３が移動するように、
Ｘ軸駆動部５及びＹ軸駆動部６などを駆動制御する。

【００６０】Ｓ９５２において、電極修正量ΔＬが読み
込まれる。プログラム実行手段１４は、電極修正時の加
工条件及び電極修正量ΔＬを記憶装置１３から読み出
す。

【００６１】Ｓ９５３において、電極修正プログラムに
基づく加工が実行される。プログラム実行手段１４は、
電極３の使用部分を所定量だけ除去するための電極測定
プログラムを実行し、電極測定プログラムに基づいて駆
動制御装置２３に修正動作を指令する。駆動制御装置２
３は、Ｘ軸駆動部５（Ｙ軸駆動部６）及びＺ軸駆動部９
を同時２軸サーボ動作によって駆動制御する。その結
果、電極３は、図９に示すように、電極修正位置Ｐ_C1か
ら電極修正位置Ｐ_C2まで移動する間に、電極修正量ΔＬ
だけＺ軸方向に送られるとともに、予め設定されている
移動量だけＸ軸方向又はＹ軸方向に送られて電極３の使
用部分が電極消耗量ΔＬだけ除去される。

【００６２】Ｓ９５４において、修正後の電極座標系原
点が設定される。電極測定制御手段１５は、駆動制御装
置２３に測定動作を指令する。その結果、電極３は、図
９に示す電極修正位置Ｐ_C2 から図６に示す電極測定位
置Ｐ_A まで移動して基準球１６ａと接触する。電極測定
制御手段１５は、電圧検出部２１が出力する接触検出信
号と駆動制御装置２３が出力するＺ軸位置信号とに基づ
いて、電極修正後の電極座標系原点を再設定する。

【００６３】Ｓ９５５において、電極３が加工開始位置
Ｐ₁ に移動する。駆動制御装置２３は、図６に示す電極
測定位置Ｐ_A から図７に示す加工開始位置Ｐ₁ まで電極
３が移動するように、Ｘ軸駆動部５及びＹ軸駆動部６な
どを駆動制御する。

【００６４】図４に示すＳ９６０において、電極交換が
実行される。判断手段１９の判断結果に基づいて、プロ
グラム実行手段１４は、駆動制御装置２３に交換動作を
指令し、駆動制御装置２３は、電極交換装置２２を駆動
制御する。その結果、電極交換装置２２は、電極残存量
Ｌが電極必要長さＭＬに満たない電極３を新しい電極３
に自動的に交換する。

【００６５】図２に示すＳ１０００において、加工精度
許容値以下の消耗であったか否かが判断される。図７に
示すように、電極消耗量Ｃ₂ が加工精度許容値Ｔよりも
小さいときには、加工形状Ｓ₂ が要求される加工精度に
達しているために、Ｓ１１００に進む。一方、図７に示
すように、電極消耗量Ｃ₁ が加工精度許容値Ｔよりも大
きいときには、加工形状Ｓ₁ が要求される加工精度に達
していない。このために、加工形状Ｓ₁ を電極３によっ
て再度加工する必要があるために、Ｓ８００に戻る。

【００６６】図１０は、この発明の実施形態に係る放電
加工装置の電極長さの変化を説明するための図である。
図１０に示すように、加工開始位置Ｐ₁ から加工終了位
置Ｐ₂ まで電極３が移動すると、電極消耗量Ｃ₁ だけ電
極先端部が消耗する。このときに、電極消耗量Ｃ₁ が加
工精度許容値Ｔよりも大きいために、加工形状Ｓ₁ が加
工精度許容値内に達しておらず、電極３の一部が消耗し
ている可能性がある。このために、電極修正位置Ｐ_C1か
ら電極修正位置Ｐ_C2まで電極３が移動して、電極修正量
ΔＬだけ電極先端部が除去される。その後、加工形状Ｓ
₁ を加工精度許容値内に加工するために、加工開始位置
Ｐ₁ から加工終了位置Ｐ₂ まで再度移動すると、電極消
耗量Ｃ₂ だけ電極先端部が消耗する。このときに、電極
消耗量Ｃ₁ が加工精度許容値Ｔよりも小さいために、加
工形状Ｓ₂ が加工精度に達し加工が終了する。

【００６７】Ｓ１１００において、次の輪郭形状加工が
あるか否かが判断される。判断手段１９は、プログラム
実行手段１４が実行する加工プログラムに基づいて、次
の加工形状があるか否かを判断する。次の加工形状があ
るときにはＳ４００に戻り、電極消耗量が加工精度許容
値になるまで、Ｓ４００からＳ１０００までの処理が繰
り返される。一方、次の加工形状がないときにはＳ１２
００に進み放電加工装置１が動作を終了する。

【００６８】以上の説明では、底面部分を加工する場合
を例に挙げて説明したが、側面部分を加工する場合につ
いても、この発明を適用することができる。この場合に
は、電極先端部の電極消耗量を測定するとともに電極側
面部の電極消耗量を測定して、加工精度を向上させるこ
とができる。すなわち、電極の径方向またはＸＹ方向の
消耗量を基準球で測定して、予め設定された電極径また
はＸＹ方向の加工精度許容値と消耗量を比較することに
より、電極消耗が加工精度許容値以内になったとき所望
の加工精度が得られたものと判断する。

【００６９】この発明の実施形態に係る放電加工装置に
は、以下に記載するような効果がある。 (1) この実施形態では、電極消耗量が加工精度許容値よ
りも大きいときには、要求される加工精度で加工形状が
加工されたと判断し、電極消耗量が加工精度許容値より
も小さいときには、要求される加工精度で加工形状が加
工されていないと判断する。このために、電極消耗量と
加工精度許容値とを比較することによって、加工穴を実
際に測定しなくても、加工形状が最終加工深さに達して
いるか否かを電極消耗量に基づいて判断することができ
る。また、従来のミーリング加工や形彫放電加工では加
工が難しかった小物で複雑な形状の加工対象物を任意の
加工形状に、個々の電極消耗量を考慮せずに加工精度許
容値内で容易に加工することができる。

【００７０】(2) この実施形態では、電極消耗量が加工
精度許容値よりも大きいときには、電極３の使用部分を
電極修正量だけ除去する。その結果、電極先端部が部分
的に消耗するようなときに、この電極先端部を所定量だ
け除去して整えることができるとともに、要求される加
工精度よりも深く電極先端部の非消耗部分が加工してし
まうのを防止することができる。

【００７１】この発明は、以上説明した実施形態に限定
するものではなく、以下に記載するように、種々の変形
又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内であ
る。 (1) この実施形態では、初期設定項目を設定した後に諸
条件設定項目を設定しているが、これらの設定順序は逆
であってもよい。また、この実施形態では、一つの加工
形状（輪郭形状）を加工した後に電極消耗量を測定して
いるが、輪郭一周毎、所定長さ加工毎又は所定経路加工
毎に電極消耗量を測定してもよい。

【００７２】(2) この実施形態では、電極３を斜め方向
に移動させて電極先端部を除去しているが、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向又はＺ軸方向のいずれか一方向に電極３を移動
させてもよいし、複数回に分けて電極を修正してもよ
い。また、この実施形態では、修正用電極１８の水平な
平坦面を使用して電極先端部を除去しているが、加工対
象物２の製品とはならない水平な平坦面を使用して電極
先端部を除去してもよい。

【００７３】(3) この実施形態では、電極修正後に電極
を交換してしまう無駄を省くために、電極修正量を考慮
して電極残存量と電極必要長さとを比較しているが、電
極修正量を考慮せずに比較してもよい。さらに、この実
施形態では、放電加工装置１内で電極修正処理を実行し
ているが、放電加工装置１とは別に電極修正装置を設置
し電極修正処理を実行してもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による
と、加工形状を加工精度の許容値内で確実に加工するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る放電加工装置のブロ
ック図である。

【図２】この発明の実施形態に係る放電加工装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図３】この発明の実施形態に係る放電加工装置の放電
加工動作を説明するための図である。

【図４】この発明の実施形態に係る放電加工装置の電極
測定修正処理のフローチャートである。

【図５】この発明の実施形態に係る放電加工装置におけ
る電極消耗量の測定処理のフローチャートである。

【図６】この発明の実施形態に係る放電加工装置の電極
消耗量の測定動作を説明するための図である。

【図７】この発明の実施形態に係る放電加工装置による
電極消耗量と加工精度許容値との関係を説明するための
図である。

【図８】この発明の実施形態に係る放電加工装置の電極
修正処理のフローチャートである。

【図９】この発明の実施形態に係る放電加工装置の電極
修正動作を説明するための図である。

【図１０】この発明の実施形態に係る放電加工装置の電
極長さの変化を説明するための図である。

【図１１】従来の放電加工装置の放電加工動作を示す断
面図である。

【図１２】従来の放電加工装置で電極を回転させた場合
での状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 放電加工装置 ２ 加工対象物 ３ 電極 １１ 入力装置 １４ プログラム実行手段 １５ 電極測定制御手段 １６ 測定子 １７ 電極修正制御手段 １８ 修正用電極 １９ 判断手段 ２２ 電極交換装置 Ｃ₁ ，Ｃ₂ 電極消耗量 Ｓ₀ ，Ｓ₁ ，Ｓ₂ 加工形状 Ｔ 加工精度許容値 Ｌ 電極残存量 ΔＬ 電極修正量 ＭＬ 電極必要長さ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工対象物を所定の加工形状に電極によ
   って放電加工する放電加工装置であって、 前記加工形状に要求される加工精度の許容値を設定する
   許容値設定手段と、 前記加工形状を加工するための加工プログラムを実行す
   る実行手段と、 前記加工形状を加工した後に前記電極の消耗量を測定す
   る消耗量測定手段と、 前記許容値と前記消耗量とを比較する消耗量比較手段
   と、 前記消耗量が前記許容値よりも小さいときには、前記加
   工形状が前記加工精度で加工されたと判断し、前記消耗
   量が前記許容値よりも大きいときには、前記加工形状が
   前記加工精度で加工されていないと判断する判断手段
   と、 を含む放電加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の放電加工装置におい
   て、 前記消耗量が前記許容値よりも大きいときには、前記電
   極を交換する電極交換手段を備えること、を特徴とする
   放電加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の放電加工
   装置において、 前記消耗量が前記許容値よりも大きいときには、前記電
   極の使用部分を所定量だけ除去する電極除去手段を備え
   ること、 を特徴とする放電加工装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の放電加工装置におい
   て、 前記加工形状の加工に必要な前記電極の必要長さを設定
   する長さ設定手段と、 前記加工形状を加工した後に前記電極の残存量を測定す
   る残存量測定手段と、 前記必要長さと前記残存量とを比較する残存量比較手段
   と、 前記消耗量が前記許容値よりも大きく、かつ、前記残存
   量が前記必要長さよりも小さいときには、前記電極を交
   換する電極交換手段と、 前記消耗量が前記許容値よりも大きく、かつ、前記残存
   量が前記必要長さよりも大きいときには、前記電極の使
   用部分を所定量だけ除去する電極除去手段と、 を含む放電加工装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか１
   項に記載の放電加工装置において、 前記実行手段は、前記消耗量が前記許容値よりも大きい
   ときには、前記加工プログラムを繰り返し実行するこ
   と、 を特徴とする放電加工装置。
6. 【請求項６】 加工対象物に所定の加工形状を電極によ
   って放電加工する放電加工方法であって、 前記加工形状に要求される加工精度の許容値を設定する
   許容値設定工程と、 前記加工形状を加工するための加工プログラムを実行す
   る実行工程と、 前記加工形状を加工した後に前記電極の消耗量を測定す
   る消耗量測定工程と、 前記許容値と前記消耗量とを比較する消耗量比較工程
   と、 前記消耗量が前記許容値よりも小さいときには、前記加
   工形状が前記加工精度で加工されたと判断し、前記消耗
   量が前記許容値よりも大きいときには、前記加工形状が
   前記加工精度で加工されていないと判断する判断工程
   と、 を含む放電加工方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の放電加工方法におい
   て、 前記消耗量が前記許容値よりも大きいときには、前記電
   極を交換する電極交換工程を含むこと、 を特徴とする放電加工方法。
8. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の放電加工
   方法において、 前記消耗量が前記許容値よりも大きいときには、前記電
   極の使用部分を所定量だけ除去する電極除去工程を含む
   こと、 を特徴とする放電加工方法。
9. 【請求項９】 請求項６に記載の放電加工方法におい
   て、 前記加工形状の加工に必要な前記電極の必要長さを設定
   する長さ設定工程と、 前記加工形状を加工した後に前記電極の残存量を測定す
   る残存量測定工程と、 前記必要長さと前記残存量とを比較する残存量比較工程
   と、 前記消耗量が前記許容値よりも多く、前記残存量が前記
   必要長さよりも少ないときには、前記電極を交換する電
   極交換工程と、 前記消耗量が前記許容値よりも大きく、かつ、前記残存
   量が前記必要長さよりも大きいときには、前記電極の使
   用部分を所定量だけ除去する電極除去工程と、 を含む放電加工方法。
10. 【請求項１０】 請求項６から請求項９までのいずれか
    １項に記載の放電加工方法において、 前記実行工程は、前記消耗量が前記許容値よりも大きい
    ときには、前記加工プログラムを繰り返し実行する工程
    を含むこと、 を特徴とする放電加工方法。