JP2002015367A - Facing vending device and facing vending method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems that sale is required by facing a seller and a purchaser each other according to the commodity content to be sold by a vending machine. SOLUTION: In this facing vending device, a human sensor 12 and an extension 13 of a television door phone are installed on a vending machine 11, and a master machine 38 of the television door phone and a vending machine monitor 21 having a sales permission switch 30 switchable between the sales prohibition state and the sales permission state relative to the vending machine 11 are installed on the seller side, and when the purchaser is sensed by the human sensor 12, or when a purchase cell is given from the extension 13 of the television door phone, the vending machine 11 is switched to the sales permission state by the sales permission switch 30 from an image on a television monitor of the master machine 38 of the television door phone and conversation by the television door phone, and the television monitor display of the television door phone is maintained until the human sensor 12 senses leaving of the purcharser.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の自動販売装
置に関し、特に、購入者の制限を行う商品に関して、購
入者と販売者が対面して販売者が販売許可を与えた購入
者のみが購入操作可能な対面自動販売装置及び対面自動
販売方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine for a product, and more particularly, to a product for restricting a purchaser, only a purchaser who has faced the purchaser and the seller and has given the sales permission. The present invention relates to a face-to-face vending apparatus and a face-to-face vending method that can be purchased.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、金銭を投入することで目的の商品
が購入可能な自動販売機が多数開発実用化されており、
市中のあらゆる場所に設置されている。これら自動販売
機で販売される商品は多種にわたり、販売される商品に
よっては、特に未成年者に対しては、販売制限されるこ
とが望ましい商品も自動販売機の対象製品となってい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a large number of vending machines have been developed and put to practical use, in which a desired product can be purchased by inputting money.
It is installed everywhere in the city. There are many types of products sold by these vending machines, and depending on the products sold, even products that are desirably restricted in sales to minors are also targeted products of the vending machines.

【０００３】このような販売制限を行う商品を扱う自動
販売機に対しては、販売時間の制限が課せられている。
しかし、販売時間内であれば購入が禁止されている購入
者でも自動販売機から商品の購入が可能なことから、対
面販売可能な自動販売機が望まれている。[0003] A vending machine that handles such a product for which sales restrictions are imposed is restricted in sales time.
However, a vending machine capable of face-to-face sales is desired since even a purchaser whose purchase is prohibited during the sales hours can purchase a product from the vending machine.

【０００４】一方、自動販売機の不正操作による商品の
不要購入や釣り銭の不正取得が多発している。このた
め、自動販売機周辺には、テレビカメラを設置して、テ
レビカメラで撮像した映像をモニターして、自動販売機
の不正操作を監視している。[0004] On the other hand, unnecessary purchase of commodities and illegal acquisition of change due to unauthorized operation of vending machines have occurred frequently. For this reason, a television camera is installed around the vending machine, and a video taken by the television camera is monitored to monitor illegal operation of the vending machine.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の自動販売機にお
いて、未成年者等への販売が禁止されている商品の自動
販売機には、購入者の年齢等を販売者が確認するための
対面装置を備えることが望まれている。In a conventional vending machine, a vending machine for which the sale to a minor or the like is prohibited is provided with a face-to-face confirmation for the seller to confirm the age and the like of the purchaser. It is desired to have a device.

【０００６】また、自動販売機の不正操作による商品や
釣り銭の不正取得を防止するために、監視用テレビカメ
ラを自動販売機周辺に設けて、そのテレビカメラで撮像
した映像をモニターで販売者が監視している。In order to prevent illegal acquisition of goods and change due to unauthorized operation of the vending machine, a surveillance television camera is provided around the vending machine, and the seller takes pictures taken by the television camera on a monitor. Monitoring.

【０００７】前記対面装置や監視テレビカメラを備えた
自動販売機は、販売者が対面装置や監視モニターに常時
接していなければならず、販売者が常駐することなく商
品販売が可能である自動販売機の利点が損なうことにな
る。The vending machine provided with the facing device and the surveillance television camera requires that the seller always be in contact with the facing device and the surveillance monitor, so that the vending machine can sell the product without the resident being resident. The advantages of the machine will be lost.

【０００８】本発明は、購入者が商品購入時のみ販売者
が対面対応可能で、かつ、購入者は金銭投入することで
所望の商品購入が可能で、かつ、販売者が自動販売機の
不正操作の監視も可能な対面自動販売装置を提供するこ
とを目的とする。[0008] According to the present invention, the seller can meet face-to-face only when the purchaser purchases the product, the purchaser can purchase the desired product by inserting money, and the seller can illegally operate the vending machine. It is an object of the present invention to provide a face-to-face vending device capable of monitoring operations.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明の対面
自動販売装置は、テレビカメラを内蔵したテレビドアホ
ン子機と、この子機のテレビカメラで撮像した映像を表
示するテレビモニターを内蔵し、この親機と前記子機と
の間で会話の送受話を行うテレビドアホン親機と；この
テレビドアホンの子機が内蔵され、通常時は、販売不許
可状態の自動販売機と；この自動販売機に設けられた人
感センサー手段と；前記テレビドアホンの子機からの呼
出に応じて、前記テレビドアホンの親機のテレビモニタ
ーに表示された映像と前記テレビドアホンによる会話か
ら前記自動販売機を販売許可状態とする販売許可手段
と；前記販売許可手段に応じて、前記人感センサーで人
物感知している間は、販売許可状態を継続すると共に、
前記テレビドアホンの子機のテレビカメラで撮像した映
像を親機のテレビモニターに継続表示させる制御手段
と、かつ、販売許可を継続させる制御手段；を具備した
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a face-to-face vending apparatus comprising a television intercom slave unit having a built-in television camera and a television monitor for displaying an image picked up by the television camera of the slave unit. A television intercom master unit for transmitting and receiving a conversation between the master unit and the slave unit; and a vending machine having a built-in slave unit of the TV intercom and which is normally in a sales-disallowed state; A human sensor provided in the vending machine; and, in response to a call from the slave unit of the TV door phone, the vending from the video displayed on the TV monitor of the master unit of the TV door phone and the conversation by the TV door phone. Sales permitting means for placing the machine in a sales permitting state; and in accordance with the sales permitting means, while the human sensor detects a person, the sales permitting state is continued;
Control means for continuously displaying an image picked up by the television camera of the slave unit of the TV intercom on the television monitor of the master unit, and control means for continuing sales permission.

【００１０】本発明とこれ以降の発明に用いる用語とそ
の技術的意味は次の通りである。前記テレビドアホンと
は、親機と子機とからなり、この親機と子機との間に
は、後述する各種信号を伝送する回線で接続されてい
る。The terms used in the present invention and the following inventions and their technical meanings are as follows. The television doorphone includes a master unit and a slave unit, and the master unit and the slave unit are connected to each other by a line for transmitting various signals described later.

【００１１】前記親機には、音声を集音するマイクロホ
ンと、このマイクロホンで生成された音声信号を増幅し
て、前記子機に伝送する音声増幅出力回路、及び子機か
ら伝送された音声信号を受信増幅する音声受信増幅回路
と、前記音声受信増幅回路で増幅された音声信号を音声
に変換拡声するスピーカとを有し、さらに、子機から電
送された映像信号を受信して、映像表示する映像信号処
理回路とテレビモニターを有している。The master unit includes a microphone for collecting sound, a sound amplification output circuit for amplifying a sound signal generated by the microphone and transmitting the amplified sound signal to the slave unit, and a sound signal transmitted from the slave unit. And a speaker for converting and amplifying the audio signal amplified by the audio reception and amplification circuit, and further receiving a video signal transmitted from the slave unit to display a video. Video signal processing circuit and a television monitor.

【００１２】前記子機には、音声を集音するマイクロホ
ンと、このマイクロホンで生成された音声信号を増幅し
て、前記親機に伝送する音声伝送増幅出力回路、及び親
機から伝送された音声信号を受信増幅する音声受信増幅
回路と、前記音声受信増幅回路で増幅された音声信号を
音声に変換拡声するスピーカとを有し、さらに、テレビ
カメラが配置されており、このテレビカメラで撮像した
映像を映像信号に変換増幅して、前記親機に伝送する映
像信号生成伝送回路を有している。The slave unit includes a microphone for collecting sound, a sound transmission amplification output circuit for amplifying a sound signal generated by the microphone and transmitting the amplified sound signal to the master unit, and a sound transmitted from the master unit. An audio reception amplification circuit for receiving and amplifying a signal, and a speaker for converting the audio signal amplified by the audio reception amplification circuit into audio and loudspeaking, and further, a television camera is arranged, and an image is taken by the television camera. A video signal generation and transmission circuit for converting and amplifying the video to a video signal and transmitting the video signal to the master unit;

【００１３】また、前記テレビドアホンの子機には、呼
出スイッチが設けられ、この呼出スイッチがオンされる
と、親機に設けられたブザー又はチャイムが駆動すると
共に、前記子機のテレビカメラで撮像した映像を親機の
テレビモニターに表示されるようになっており、かつ、
親機に設けられたハンドセットを取り上げる等の操作を
すると親機と子機とに設けられたマイクロホンやスピー
カを用いて会話の送受話が行われる。[0013] Further, a call switch is provided in the slave unit of the TV intercom, and when the call switch is turned on, a buzzer or a chime provided in the master unit is driven, and the TV camera of the slave unit is driven. The captured image is to be displayed on the TV monitor of the parent device, and
When an operation such as picking up a handset provided in the master unit is performed, a conversation is transmitted and received using microphones and speakers provided in the master unit and the slave unit.

【００１４】つまり、親機は建物内に設置し、子機を玄
関等の建物外に設置し、親機に表示される来訪者の映像
を見ながら会話ができるテレビドアホンである。That is, the master unit is a TV door phone in which the master unit is installed in a building, the slave unit is installed outside the building such as an entrance, and a conversation can be performed while watching images of visitors displayed on the master unit.

【００１５】前記自動販売機とは、各種商品が内蔵され
ており、金銭投入孔から所定の金銭を投入して、かつ、
所望の商品ボタンを押すことにより、商品取り出し口か
ら商品が排出されるもので、基本的には、販売者と対面
することなく、商品販売が可能な機器である。[0015] The vending machine contains various commodities, inserts predetermined money through a cash slot, and
By pressing a desired product button, the product is discharged from the product outlet, and is basically a device that can sell the product without facing the seller.

【００１６】前記人感センサー手段とは、赤外線を所定
の範囲に投射し、その赤外線の投射から反射時間の相違
によって人又は物を感知する赤外線投射反射素子と、前
記投射範囲内の人又は物の存在を感知すると、その赤外
線投射反射素子に併設されたスイッチがオンする。又
は、人体から放射される赤外線を認識する赤外線素子を
設け、その人物から放射された赤外線を認識すると前記
赤外線素子がオンするものなどである。The human sensor means includes: an infrared projection / reflection element for projecting infrared rays to a predetermined range and sensing a person or an object based on a difference in reflection time from the projection of the infrared rays; and a person or an object within the projection range. Is detected, the switch attached to the infrared projection reflecting element is turned on. Alternatively, an infrared element for recognizing infrared light emitted from a human body is provided, and when the infrared light emitted from the person is recognized, the infrared element is turned on.

【００１７】前記販売許可手段とは、前記自動販売機を
通常時は、金銭投入孔から金銭投入され、かつ、商品ボ
タンが押されても商品販売できないように販売不許可状
態とし、その自動販売機の管理者又は商品販売者によっ
て、自動販売機を遠隔で商品販売可能状態とするもので
ある。[0017] The selling permitting means means that the vending machine is normally put in a cash slot through a cash slot and is put into a sales non-permission state so that the product cannot be sold even if a product button is pressed. The vending machine is made available for sale by a machine manager or a product seller remotely.

【００１８】前記モニター制御手段とは、前記テレビド
アホンの子機のテレビカメラで撮像した映像を前記親機
のテレビモニターに表示する際に、前記人感センサー手
段で人物認識している間は、前記子機のテレビカメラの
撮像と、前記親機のモニターでの撮像映像の表示を継続
維持させ、前記人感センサーで人物の感知をしなくなる
と、前記子機のテレビカメラでの撮像と親機のテレビモ
ニターでの撮像映像表示の動作を停止させるものであ
る。[0018] The monitor control means includes: when displaying an image picked up by a television camera of the slave unit of the television doorphone on a television monitor of the master unit, while the human sensor unit recognizes a person, When the imaging by the television camera of the slave unit and the display of the captured image on the monitor of the master unit are continuously maintained, and when the presence sensor does not sense a person, the imaging by the television camera of the slave unit and the parent This is to stop the operation of displaying the captured image on the television monitor of the device.

【００１９】この請求項１の本発明の対面自動販売装置
は、購入者が自動販売機に備えられたテレビドアホンの
子機を用いて自動販売機の管理者又は商品販売者に対し
て、商品購入の意志表示を行うと、前記管理者又は商品
販売者がテレビドアホンの親機に表示される映像とテレ
ビドアホンによる購入者との会話から商品販売の許可又
は不許可を判断し、商品販売を許可する際には、管理者
又は商品販売者の手元にある自動販売機の販売許可手段
を操作して、前記自動販売機を販売可能状態に駆動させ
る。購入者は販売可能状態となった自動販売機に所定の
金銭投入して、所望の商品を購入する。この自動販売機
による商品販売が許可された購入者が商品購入している
間は、前記人感センサー手段で人物感知しており、この
人感センサー手段により、前記テレビドアホンのテレビ
カメラによる撮像とテレビモニターでの撮像映像の表示
が維持され、購入者が商品購入後、前記自動販売機から
立ち去ると、前記人感センサー手段での人物感知が終了
して、前記テレビドアホンのテレビカメラでの撮像とテ
レビモニターの撮像映像の表示が停止され、かつ、前記
自動販売機を販売不許可状態に設定する。In the face-to-face vending apparatus according to the first aspect of the present invention, the purchaser can use the slave unit of the TV door phone provided in the vending machine to give the vending machine administrator or the merchandise seller a product. When the purchase intention is displayed, the manager or the merchandise seller determines permission or non-permission of the merchandise sale from the video displayed on the base unit of the TV intercom and the conversation with the purchaser through the TV intercom, and proceeds to sell the merchandise. At the time of permitting, the vending machine is driven to a state in which the vending machine can be sold by operating the vending machine sales permitting means at hand of the manager or the merchandise seller. The purchaser inserts a predetermined amount of money into the vending machine in a state capable of selling and purchases a desired product. While the purchaser permitted to sell the product by the vending machine is purchasing the product, the human sensor detects the person, and the human sensor detects the image by the TV camera of the TV door phone. The display of the captured image on the television monitor is maintained, and when the purchaser leaves the vending machine after purchasing the product, the human detection by the human sensor unit ends, and the image of the television doorphone is captured by the television camera. And the display of the captured image on the television monitor is stopped, and the vending machine is set in a sales non-permission state.

【００２０】これにより、自動販売機の設置場所から離
された場所から対面販売が可能となる。特に、自動販売
機の管理者又は商品販売者は、購入者からのテレビドア
ホンの子機による商品購入意思表示の際にのみ親機で対
応し、かつ、テレビドアホンの映像と会話から販売許可
又は不許可の判断が可能となる。さらに、購入者が自動
販売機の前から立ち去るまで、テレビドアホンのテレビ
カメラとテレビモニターで購入者の行動を監視すること
も可能となる。As a result, face-to-face sales can be performed from a place separated from the place where the vending machine is installed. In particular, the vending machine manager or the merchandise seller only responds to the purchaser's intention to purchase the merchandise by the slave unit of the TV intercom with the master unit, and also permits the sales from the TV intercom image and conversation. It is possible to judge refusal. Further, the behavior of the purchaser can be monitored by the television camera and the television monitor of the television door phone until the purchaser leaves the vending machine.

【００２１】請求項２の本発明の対面自動販売装置は、
テレビカメラを内蔵した子機と、この子機のテレビカメ
ラで撮像した映像を表示するテレビモニターを内蔵した
親機と、この親機と前記子機との間で会話の送受話を行
うテレビドアホンと；このテレビドアホンの子機が内蔵
され、通常時は、販売不許可状態の自動販売機と；この
自動販売機に設けられた人感センサーと；この人感セン
サーで人物感知している間は、前記ドアホンの親機のテ
レビモニターに子機のテレビカメラで撮像した映像を継
続表示させるモニター制御手段と；前記テレビドアホン
による会話とテレビモニターに表示された映像から前記
自動販売機を販売許可状態とする販売許可手段と；を具
備したことを特徴とする。The face-to-face vending device of the present invention according to claim 2 is
A slave unit with a built-in TV camera, a master unit with a built-in TV monitor for displaying images captured by the slave unit's TV camera, and a TV door phone for transmitting and receiving conversations between the master unit and the slave unit And; a vending machine which has a built-in slave unit of this TV door phone and is normally in a sales-disallowed state; a human sensor provided in the vending machine; and a human sensor provided by the human sensor. A monitor control means for continuously displaying an image captured by a television camera of a child device on a television monitor of a parent device of the doorphone; and permitting the vending machine to be sold based on the conversation by the television doorphone and the image displayed on the television monitor. And sales permitting means for setting a state.

【００２２】請求項２の本発明の対面自動販売機によ
り、自動販売機の設置場所から離された場所から対面販
売が可能となる。特に、自動販売機の管理者又は商品販
売者は、購入者が自動販売機に設けた人感センサー手段
の感知範囲に近づくと、前記人感センサー手段によっ
て、テレビドアホンが駆動し、子機のテレビカメラが撮
像した映像が親機のテレビモニターに表示される。この
テレビモニターに表示された映像から自動販売機の管理
者又は商品販売者は、購入者が自動販売機に接近したこ
との認識が可能となる。かつ、テレビドアホン子機によ
る購入者から呼び出された場合のみ親機で対応し、テレ
ビドアホンの映像と会話から販売許可又は不許可の判断
が可能となる。さらに、購入者が自動販売機で商品購入
の有無に拘わらず自動販売機の前から立ち去るまで、テ
レビドアホンのテレビカメラとテレビモニターで購入者
の行動を監視することが可能となる。According to the face-to-face vending machine of the second aspect of the present invention, face-to-face vending can be performed from a place separated from a place where the vending machine is installed. In particular, when the purchaser approaches the sensing range of the human sensor provided in the vending machine, the manager of the vending machine or the merchandise seller drives the TV door phone by the human sensor, and the child unit is controlled. The image captured by the television camera is displayed on the television monitor of the parent device. From the video displayed on the television monitor, the vending machine administrator or the merchandise seller can recognize that the purchaser has approached the vending machine. In addition, only when called by a purchaser using the TV intercom slave unit, the parent device handles the call, and it is possible to determine whether to permit or reject the sale from the video and the conversation of the TV intercom. Further, the behavior of the purchaser can be monitored with the TV camera and the TV monitor of the TV door phone until the purchaser leaves the vending machine regardless of whether or not the product has been purchased at the vending machine.

【００２３】請求項３の本発明の対面自動販売方法は、
自動販売機の商品の購入希望者がテレビカメラを内蔵し
たテレビドアホン子機を操作して、販売者を呼び出す手
順と；前記購入希望者による前記テレビドアホン子機か
らの呼出に対して、前記テレビドアホン子機のテレビカ
メラで撮像した映像をモニター表示すると共に、前記テ
レビドアホン子機に応答するテレビドアホン親機を操作
して、販売者が応答する手順と；前記販売者は、前記テ
レビドアホンの親機と子機との応答内容に応じて、前記
自動販売機に対して、販売許可制御手段を用いて販売許
可を与える手順と；人感センサーで購入希望者の存在を
検知し、該センサが検知している間は、前記テレビドア
ホン子機のテレビカメラで撮像した映像をモニター制御
手段により前記親機のモニターに継続表示させ、かつ、
販売許可を継続して与える手順と；前記人感センサーで
購入者を検知しなくなると、前記モニター制御手段によ
り、前記テレビドアホンの親機のモニター動作及び販売
許可状態を停止させる手順と；を具備したことを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a face-to-face vending method.
A step of calling a seller by operating a television intercom slave unit with a built-in television camera by a purchaser of a vending machine product; A procedure in which a video taken by a television camera of the intercom slave unit is displayed on the monitor, and a seller responds by operating the main intercom unit that responds to the intercom slave unit; Giving a sales permit to the vending machine in accordance with the response between the master unit and the slave unit by using a sales permission control means; detecting the presence of a purchase applicant with a motion sensor; While is detected, the image taken by the TV camera of the TV intercom slave unit is continuously displayed on the monitor of the master unit by monitor control means, and
A procedure of continuously giving a sales permit; and a step of stopping the monitor operation and the sales permitting state of the master unit of the TV doorphone by the monitor control means when the purchaser is no longer detected by the motion sensor. It is characterized by having done.

【００２４】請求項３の発明の対面自動販売方法によ
り、自動販売機の設置場所から離された場所から対面販
売が可能となる。特に、自動販売機の管理者又は商品販
売者は、購入者が自動販売機に設けたテレビドアホン子
機を用いて呼び出された際にのみ親機で対応し、かつ、
テレビドアホンの映像と会話から販売許可又は不許可の
判断が可能となる。販売許可する際には手元の販売許可
制御手段で前記自動販売機を販売駆動状態に設定する。
このような安易な操作によって、購入者確認と自動販売
操作が可能となる。さらに、購入者が自動販売機の前か
ら立ち去るまで、テレビドアホンのテレビカメラとテレ
ビモニターで購入者の行動を監視することが可能とな
る。According to the face-to-face vending method according to the third aspect of the present invention, face-to-face vending can be performed from a place separated from a place where the vending machine is installed. In particular, the vending machine administrator or the merchandise seller only responds to the master machine when the purchaser is called using the TV intercom slave unit provided in the vending machine, and
It is possible to determine whether to permit or prohibit sales based on the video and conversation on the TV door phone. When selling is permitted, the vending machine is set to the sales driving state by the sales permission control means at hand.
Such simple operations enable purchaser confirmation and automatic vending operations. Further, the behavior of the purchaser can be monitored by the television camera and the television monitor of the television door phone until the purchaser leaves the vending machine.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る
対面自動販売装置の一実施形態の構成を示すブロック図
である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a face-to-face vending apparatus according to the present invention.

【００２６】図１の図中の符号１１は、自動販売機であ
る。この自動販売機は、筐体内に各種商品が収納内蔵さ
れ、その筐体の前面には、少なくとも金銭投入孔、商品
選択ボタン、及び商品排出口が設けられ、前記金銭投入
孔から所定の金銭を投入後、前記商品選択ボタンにより
所望の商品を選択すると前記商品排出口から所望の商品
が排出され、購入者に販売されるものである。Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes a vending machine. In this vending machine, various commodities are stored and housed in a housing, and at least a cash insertion hole, a product selection button, and a product discharge port are provided on a front surface of the housing, and predetermined money is supplied from the cash insertion hole. After the insertion, when a desired product is selected by the product selection button, the desired product is discharged from the product outlet and sold to a purchaser.

【００２７】この自動販売機１１には、人感センサー１
２とテレビドアホン子機１３が配置されている。人感セ
ンサー１２は、前記自動販売機１２の前面の所定の範囲
に近づいた人物を感知するセンサーで、一般的には、赤
外線センサーが用いられる。この人感センサー１２は、
赤外線発光と受光素子からなり、発光された赤外線が対
象物に当たって反射された赤外線を受光する際に、発光
と受光の時間差によって、前記赤外線発光受光素子と併
設された接点１２ａをオン・オフ制御するものである。
又は、所定の範囲に近づいた対象物の赤外線を感知する
赤外線感知素子で、対象物から放射される赤外線を感知
するとオン動作するものである。The vending machine 11 includes a motion sensor 1
2 and a TV intercom slave unit 13 are arranged. The human sensor 12 is a sensor for detecting a person approaching a predetermined range on the front surface of the vending machine 12, and generally includes an infrared sensor. This motion sensor 12
An infrared light emitting and receiving device is provided. When the emitted infrared light hits an object and receives the reflected infrared light, a contact 12a provided with the infrared light emitting and receiving device is turned on / off by a time difference between light emission and light receiving. Things.
Alternatively, it is an infrared sensing element that senses infrared light of an object approaching a predetermined range, and turns on when infrared light emitted from the object is sensed.

【００２８】前記テレビドアホン子機１３は、図示して
いないが、テレビカメラとこのテレビカメラで撮像生成
した映像信号を後述するテレビドアホン親機３８に増幅
出力する映像信号生成伝送回路と、音声を集音するマイ
クロホンとこのマイクロホンで集音変換した音声信号を
テレビドアホン親機３８に増幅出力する音声送信増幅回
路と、及びテレビドアホン親機３８から送信された音声
信号を受信増幅する音声受信増幅回路とこの音声受信増
幅回路からの音声信号出力を音声に拡声するスピーカと
を有している。Although not shown, the TV intercom slave unit 13 includes a TV camera, a video signal generation and transmission circuit that amplifies and outputs a video signal captured and generated by the TV camera to a TV intercom master unit 38, which will be described later, A microphone that collects sound, an audio transmission amplifier circuit that amplifies and outputs an audio signal that is collected and converted by the microphone to the TV intercom master unit 38, and an audio reception amplifier circuit that receives and amplifies the audio signal transmitted from the TV intercom master unit 38 And a speaker for amplifying the audio signal output from the audio reception amplifier circuit into audio.

【００２９】さらに、前記自動販売機１１には、通常時
は、金銭投入されても商品販売を禁止し、後述する自販
機監視器２１からの販売許可信号の基で、販売駆動させ
る自動販売制御機１４が内蔵されている。Further, the vending machine 11 normally prohibits the sale of goods even if money is inserted, and the vending machine 11 is driven to sell based on a sales permission signal from a vending machine monitor 21 described later. 14 is built in.

【００３０】前記人感センサー１２とテレビドアホン子
機１３及び自動販売制御機１４は、信号伝送線で自販機
監視器２１に接続されている。前記テレビドアホン子機
１３は、自販機監視器２１のテレビドアホン親機３８に
接続されている。The human sensor 12, the TV intercom slave unit 13 and the vending control unit 14 are connected to a vending machine monitor 21 by a signal transmission line. The TV intercom slave unit 13 is connected to a TV intercom master unit 38 of the vending machine monitor 21.

【００３１】テレビドアホン親機３８は、図示していな
いが、前記テレビドアホン子機１３のテレビカメラで撮
像され映像信号生成伝送回路で生成された映像信号を基
にＴＶドアホン親機モニタ（以下、単にモニタと使用す
る）４２に表示する映像の表示信号を生成する映像受信
増幅回路と、音声を集音するマイクロホンとこのマイク
ロホンで集音変換した音声信号を増幅出力して、前記テ
レビドアホン子機１３に送信する音声増幅出力回路と、
及び前記テレビドアホン子機１３から送信された音声信
号を受信増幅する音声受信増幅回路とこの音声受信増幅
回路からの音声信号出力を音声に拡声するスピーカとを
有している。Although not shown, the TV intercom master unit 38 is a TV intercom master monitor (hereinafter, referred to as a TV intercom master) based on a video signal captured by the TV camera of the TV intercom slave unit 13 and generated by the video signal generation and transmission circuit. A video reception amplifier circuit for generating a display signal of a video image to be displayed on 42), a microphone for collecting audio, and an audio signal collected and converted by the microphone for amplification and output. 13, an audio amplification output circuit for transmitting to the
And an audio receiving and amplifying circuit for receiving and amplifying the audio signal transmitted from the television intercom slave unit 13 and a speaker for amplifying the audio signal output from the audio receiving and amplifying circuit into audio.

【００３２】つまり、前記子機１３と親機３８は、前記
テレビカメラで撮像した映像をモニタ４２で確認しなが
ら親機３８と子機１３間で会話の送受話を可能とするテ
レビドアホンである。That is, the slave unit 13 and the master unit 38 are television doorphones that enable a conversation between the master unit 38 and the slave unit 13 to be performed while confirming the image captured by the TV camera on the monitor 42. .

【００３３】前記人感センサー１２の接点１２ａの一端
には、ＬＥＤ２２と抵抗２３の直列回路を介して、駆動
電源＋Ｂに接続され、他端は接地されている。この駆動
電源＋Ｂは前記人感センサー１２に駆動電力を供給す
る。前記人感センサー１２とＬＥＤ２２の接続点は、第
１のリレー接片２４とＮＰＮトランジスタ２６のコレク
タ・エミッタを介して接地されている。前記第１のリレ
ー接片２４とトランジスタ２６のコレクタとの接続点と
駆動電源＋Ｂとの間には、リレーコイル２５が接続され
ている。前記トランジスタ２６のベースは、コンデンサ
２７を介して接地されていると共に、抵抗２８、販売許
可スイッチ３０及び抵抗３１の直列回路を介して駆動電
源＋Ｂに接続されている。この抵抗２８と販売許可スイ
ッチ３０の接続点は、抵抗２９を介して接地されてい
る。この販売許可スイッチ３０は、常時オフ状態で、ス
イッチボタンを押圧するとスイッチオンし、スイッチボ
タンの押圧力を解除するとスイッチオフとなるものであ
る。One end of the contact 12a of the motion sensor 12 is connected to a driving power source + B via a series circuit of an LED 22 and a resistor 23, and the other end is grounded. The driving power supply + B supplies driving power to the motion sensor 12. The connection point between the motion sensor 12 and the LED 22 is grounded via the first relay contact piece 24 and the collector / emitter of the NPN transistor 26. A relay coil 25 is connected between the connection point between the first relay contact piece 24 and the collector of the transistor 26 and the driving power supply + B. The base of the transistor 26 is grounded via a capacitor 27, and is connected to a drive power source + B via a series circuit of a resistor 28, a sales permit switch 30 and a resistor 31. The connection point between the resistor 28 and the sales permit switch 30 is grounded via the resistor 29. The sales permit switch 30 is always off and is turned on when a switch button is pressed, and turned off when the pressing force of the switch button is released.

【００３４】次に、前記リレーコイル２５で駆動する第
２のリレー接片３３の一端が抵抗３２を介して駆動電源
＋Ｂに接続され、他端はダイオード３５を介して、ＮＰ
Ｎトランジスタ３６のベースに接続されている。このト
ランジスタ３６のエミッタは接地され、コレクタはモニ
ター制御回路３７を介して、前記モニタ４２に接続され
ている。さらに、前記トランジスタ３６のベースには、
ダイオード３９を介して、モニタタイマ回路４０が接続
されている。Next, one end of a second relay contact piece 33 driven by the relay coil 25 is connected to a drive power source + B via a resistor 32, and the other end is connected to a NP through a diode 35.
It is connected to the base of N transistor 36. The emitter of the transistor 36 is grounded, and the collector is connected to the monitor 42 via a monitor control circuit 37. Further, the base of the transistor 36 has
The monitor timer circuit 40 is connected via the diode 39.

【００３５】さらに、前記自動販売制御機１４に対し
て、自動販売機１１を販売禁止状態から販売許可状態に
する販売許可信号を生成供給する第３のリレー接片３４
が設けられ、この第３のリレー接片３４は、前記リレー
コイル２５によって駆動する。このような構成の自販機
監視器２１の動作について説明する。前記自動販売機１
１に購入者が近づくと、前記人感センサー１２が購入者
を感知して接点１２ａがオンする。この人感センサー１
２がオンすると駆動電源＋Ｂは、抵抗２３、ＬＥＤ２２
及び人感センサー１２を介して接地側に流れ、ＬＥＤ２
２が点灯する。このＬＥＤ２２の点灯によって、自動販
売機１１の管理者又は販売者（以下、単に販売者と称す
る）は、自動販売機１１に購入者が近接したことが判明
する。Further, a third relay contact 34 for generating and supplying to the vending machine 14 a sales permission signal for changing the vending machine 11 from the sales prohibited state to the sales permitted state.
The third relay contact piece 34 is driven by the relay coil 25. The operation of the vending machine monitor 21 having such a configuration will be described. The vending machine 1
When the purchaser approaches 1, the contact sensor 12 detects the purchaser and the contact 12a is turned on. This motion sensor 1
2 turns on, the driving power supply + B becomes the resistor 23 and the LED 22
And flows to the ground side via the motion sensor 12 and the LED 2
2 lights up. By the lighting of the LED 22, the manager or the seller of the vending machine 11 (hereinafter, simply referred to as “seller”) becomes clear that the purchaser has approached the vending machine 11.

【００３６】次に、販売者は、自動販売機１１に設けら
れたテレビドアホン子機１３を用いて、販売者を呼び出
すと、テレビドアホン親機３８も駆動して、前記テレビ
ドアホン子機１３に設けたテレビカメラが撮影動作を開
始し、かつ、前記テレビカメラで撮像した映像をテレビ
ドアホン親機３８のモニタ４２に表示する。この時、前
記モニタタイマ回路４０も同時に動作し、タイマのカウ
ントを開始し、トランジスタ３６をオンさせて、モニタ
制御回路３７を駆動して、前記テレビドアホン親機３８
のモニタ４２を前記モニタタイマ回路４０の所定のタイ
マカウント時間映像表示させる。Next, when the seller calls the seller using the TV intercom slave unit 13 provided in the vending machine 11, the television intercom master unit 38 is also driven, and the television intercom slave unit 13 is driven. The provided television camera starts a photographing operation, and displays the image captured by the television camera on the monitor 42 of the television door phone master unit 38. At this time, the monitor timer circuit 40 also operates at the same time, starts counting the timer, turns on the transistor 36, drives the monitor control circuit 37, and drives the TV door phone master unit 38.
Is displayed on the monitor 42 of the monitor timer circuit 40 for a predetermined timer count time.

【００３７】前記テレビドアホン子機１３からの呼出に
対して、販売者は前記テレビドアホン親機３８を操作し
て、モニタ４２に表示された映像を見ながら購入者と会
話を行う。購入者が希望する商品が販売可能と販売者が
判断すると、販売者は前記販売許可スイッチ３０のスイ
ッチボタンを押圧してスイッチオンさせる。In response to the call from the TV intercom slave unit 13, the seller operates the TV intercom master unit 38 to have a conversation with the purchaser while watching the image displayed on the monitor 42. When the seller determines that the product desired by the purchaser can be sold, the seller presses the switch button of the sales permission switch 30 to switch on.

【００３８】この販売許可スイッチ３０のスイッチオン
により、前記駆動電源＋Ｂから抵抗３１と抵抗２９の分
圧電圧がトランジスタ２６のベースに供給されてオン動
作する。このトランジスタ２６のオン動作により、前記
リレーコイル２５に駆動電源＋Ｂが印加されて励磁す
る。このリレーコイル２５の励磁によって、前記第１〜
第３のリレー接片２４，３３，３４が吸引されてオン動
作する。この時、前記販売許可スイッチ３０がスイッチ
オンからスイッチオフ状態になっても、前記人感センサ
ー１２がオン状態であると、前記駆動電源＋Ｂは、リレ
ーコイル２５を介して、第１のリレー接片２４及び人感
センサー１２を介して接地へと供給されて、前記リレー
コイル２５の励磁が継続保持されて、前記第１〜３のリ
レー接片２４，３３，３４のオン動作も維持される。When the sales permit switch 30 is turned on, the divided voltage of the resistor 31 and the resistor 29 is supplied from the drive power source + B to the base of the transistor 26 to turn on. When the transistor 26 is turned on, the drive power supply + B is applied to the relay coil 25 to excite it. The excitation of the relay coil 25 causes the first to
The third relay contact pieces 24, 33, 34 are attracted and turned on. At this time, even if the sales permission switch 30 is switched from on to off, if the motion sensor 12 is on, the driving power supply + B is connected via the relay coil 25 to the first relay connection. The power is supplied to the ground via the piece 24 and the motion sensor 12, the excitation of the relay coil 25 is continuously maintained, and the ON operation of the first to third relay contact pieces 24, 33, 34 is also maintained. .

【００３９】前記リレーコイル２５の励磁によって、前
記第２のリレー接片３３がオン動作すると、前記トラン
ジスタ３６は、駆動電源＋Ｂからの第２のリレー接片３
３及びダイオード３５を介して供給された電位でオンさ
れて、前記モニタ制御回路３７によって、前記テレビド
アホン親機３８のモニタ４２の映像表示状態を継続維持
する。なお、前記ダイオード３９は、前記第２のリレー
接片３３を介してトランジスタ３６のベースに印加され
る駆動電源＋Ｂを前記モニタタイマ回路４０への供給を
阻止するもので、ダイオード３５は、前記モニタタイマ
回路０からのトランジスタ３６のベースに供給するオン
電位を第２のリレー接片３に供給されるのを阻止するも
のである。When the second relay contact 33 is turned on by the excitation of the relay coil 25, the transistor 36 turns on the second relay contact 3 from the driving power source + B.
It is turned on at the potential supplied via the third and diode 35 and the monitor control circuit 37 keeps the video display state of the monitor 42 of the TV door phone master unit 38 continuously. The diode 39 prevents the drive power supply + B applied to the base of the transistor 36 via the second relay contact 33 from being supplied to the monitor timer circuit 40. The ON potential supplied from the timer circuit 0 to the base of the transistor 36 is prevented from being supplied to the second relay contact 3.

【００４０】さらに、前記リレーコイル２５の励磁によ
って、前記第３のリレー接片３４がオン動作すると、前
記自動販売制御機１４を販売禁止状態から販売許可状態
に切換制御する。この自動販売制御機１４の販売許可状
態への切換により、自動販売機１１に購入者は所定の金
銭投入と商品選択を行い、所望の商品を購入可能とな
る。Further, when the third relay contact piece 34 is turned on by the excitation of the relay coil 25, the automatic vending controller 14 is controlled to switch from the sales prohibited state to the sales permitted state. By switching the vending machine 14 to the sales permitting state, the purchaser enters predetermined money into the vending machine 11, selects a product, and can purchase a desired product.

【００４１】一方、購入者が自動販売機１１での商品購
入が終了し、自動販売機１１を離れると、前記人感セン
サー１２はオフ動作し、前記リレーコイル２５に供給さ
れている駆動電源＋Ｂからの励磁電位がオフされるため
に、前記第１〜３のリレー接片２４、３３，３４も共に
オフ動作する。この第３のリレー接片３３のオフ動作に
より、前記トランジスタ３６がオフとなり、前記モニタ
制御回路３７もオフとなり、前記テレビドアホン親機３
８のモニタ４２の駆動を停止する。さらに、前記第３の
リレー接片３４のオフ動作により、前記自動販売制御機
１４は、自動販売機１１を販売許可状態から販売禁止状
態へと駆動制御する。On the other hand, when the purchaser finishes purchasing the product at the vending machine 11 and leaves the vending machine 11, the motion sensor 12 turns off, and the driving power supply + B supplied to the relay coil 25 is turned off. , The first to third relay contact pieces 24, 33, and 34 are all turned off. By the OFF operation of the third relay contact 33, the transistor 36 is turned off, the monitor control circuit 37 is also turned off, and the TV door phone master unit 3 is turned off.
Then, the driving of the monitor 42 is stopped. Further, the vending control device 14 drives and controls the vending machine 11 from the sales permission state to the sales prohibition state by the off operation of the third relay contact piece 34.

【００４２】また、一般に前記テレビドアホン子機１３
と親機３８のモニタ４２での映像表示は、前記モニタタ
イマ回路４０でカウントしている所定の時間が経過する
とモニタ４２の動作を停止させているが、この自販機監
視器２１は、前記人感センサー１２で人物感知している
間は、モニタ４２の映像表示が継続される。In general, the TV door phone slave unit 13
In the video display on the monitor 42 of the parent machine 38, the operation of the monitor 42 is stopped after a predetermined time counted by the monitor timer circuit 40 has elapsed. While the sensor 12 is sensing a person, the image display on the monitor 42 is continued.

【００４３】これにより、購入者が多数の商品を購入し
て、自動販売機１１を長時間操作しても前記人感センサ
ー１２で感知している間は、自動販売機１１の販売許可
状態と、モニタ４２での監視が可能となる。もし仮に、
自動販売機１１での販売許可が与えられた購入者が不正
な購入操作を行った際には、モニタ４２に表示される映
像から発見可能となる。As a result, even if the purchaser purchases a large number of products and operates the vending machine 11 for a long time, the vending machine 11 remains in the sales permission state while the human sensor 12 detects the product. , The monitor 42 can be used. If, for example,
When a purchaser who has been granted a sales permit at the vending machine 11 performs an illegal purchase operation, the purchaser can be found from the video displayed on the monitor 42.

【００４４】次に、本発明の対面自動販売装置の他の実
施形態を説明する。この他の実施形態は、図１に示した
対面自動販売装置の前記人感センサー１２に第２の接点
１２ｂを図中符号４１で示す接続線で前記ダイオード３
５に接続し、前記駆動電源＋Ｂに接続した抵抗３２と第
２のリレー接片３を廃止したもので、その他の構成は前
述の一実施形態と同じである。Next, another embodiment of the face-to-face vending machine of the present invention will be described. In this other embodiment, the second contact 12b is connected to the human sensor 12 of the face-to-face vending device shown in FIG.
5, the resistor 32 and the second relay contact 3 connected to the drive power supply + B are eliminated, and the other configuration is the same as that of the above-described embodiment.

【００４５】この他の実施形態において、前記人感セン
サー１２は、購入者が自動販売機１１に接近すると人感
センサー１２が感知して第１と第２の接点１２ａ，１２
ｂがオン動作する。この人感センサー１２がオンする
と、前記ＬＥＤ２２が点灯すると共に、前記駆動電源＋
Ｂから抵抗２３、ＬＥＤ２２、人感センサー１２及びダ
イオード３５を介して、トランジスタ３６のベースに供
給される。これにより、トランジスタ３６がオン動作し
て、前記モニタ制御回路３７を動作させて、前記テレビ
ドアホン３８のモニタ４２を駆動する。In this embodiment, when the purchaser approaches the vending machine 11, the human sensor 12 senses the first and second contact points 12a, 12a.
b turns on. When the motion sensor 12 is turned on, the LED 22 lights up and the driving power supply +
B is supplied to the base of the transistor 36 via the resistor 23, the LED 22, the motion sensor 12, and the diode 35. As a result, the transistor 36 is turned on, the monitor control circuit 37 is operated, and the monitor 42 of the TV door phone 38 is driven.

【００４６】つまり、前記人感センサー１２が人物感知
すると、前記モニタ制御回路３７が動作して、テレビド
アホン親機３８のモニタ４２を駆動し、前記テレビドア
ホン子機１３のテレビカメラで撮像した映像を表示す
る。前記ＬＥＤ２２の表示と、テレビドアホン親機３８
のモニタ４２の表示から販売者は、購入者が自動販売機
１１に接近したことが事前に認識可能となる。その後、
購入者がテレビドアホン子機１３から販売者呼出を行
い、この呼出に対して、販売者は、テレビドアホン親機
３８を操作して会話を行い、商品販売を許可する場合
は、前記販売許可ボタン３０を押圧して、リレーコイル
２５を励磁させ、かつ、第１のリレー接片２４と第３の
リレー接片３４をオンさせて、自動販売制御機１４を販
売許可状態にすると共に、人感センサー１２が購入者感
知している間は、前記モニター制御回路３７によって前
記テレビドアホン親機３８のモニタ４２を動作維持させ
て、購入者の映像を表示させる。That is, when the human sensor 12 detects a person, the monitor control circuit 37 operates to drive the monitor 42 of the TV intercom master unit 38, and the image captured by the TV camera of the TV intercom slave unit 13 is displayed. Is displayed. The display of the LED 22 and the TV door phone master unit 38
From the display on the monitor 42, the seller can recognize in advance that the purchaser has approached the vending machine 11. afterwards,
The purchaser makes a seller call from the TV intercom slave unit 13, and in response to this call, the seller operates the TV intercom master unit 38 to have a conversation and to permit the sale of the product, the sales permission button is used. 30 to excite the relay coil 25 and turn on the first relay contact piece 24 and the third relay contact piece 34 to put the vending control machine 14 into a sales permitting state, While the sensor 12 is detecting the purchaser, the monitor control circuit 37 keeps the monitor 42 of the TV intercom master unit 38 operating to display the purchaser's image.

【００４７】この他の実施形態により、購入者が自動販
売機１１に接近した時点で人感センサー１２が感知し、
この人感センサー１２の感知により、テレビドアホン子
機１３のテレビカメラとテレビドアホン親機３８のモニ
タ４２が駆動し撮像映像の表示が行われ、もし仮に購入
者が自動販売機１１を不正操作した際には、その操作行
為の監視が可能となる。According to this other embodiment, when the purchaser approaches the vending machine 11, the motion sensor 12 detects
By the detection of the motion sensor 12, the TV camera of the TV intercom slave unit 13 and the monitor 42 of the TV intercom base unit 38 are driven to display the captured image, and if the purchaser illegally operates the vending machine 11, In such a case, the operation can be monitored.

【００４８】なお、前記人感センサー１２で購入者感知
した際に、ＬＥＤ２２に併設して、ブザーやチャイムを
配置することで、販売者が自販機監視器２１の設置場所
から離れた場所にいた際にも、そのブザーやチャイム音
により、購入者の存在を知ることも可能である。When the purchaser is detected by the human sensor 12, a buzzer or a chime is arranged in addition to the LED 22 so that the seller is away from the place where the vending machine monitor 21 is installed. In addition, it is possible to know the existence of the purchaser by the buzzer and the chime sound.

【００４９】以上説明したように、本発明の一実施形態
では、自動販売機にテレビドアホンの子機１３と人感セ
ンサー１２を配置し、テレビドアホンを用いて購入者の
映像確認と会話の基で販売許可確認を行い、販売許可を
与えた際には、購入行為が終了して人感センサー１２で
購入者感知しなくなるまで、テレビドアホンのテレビカ
メラとモニタ４２の駆動を維持させることができる。As described above, in one embodiment of the present invention, the slave unit 13 and the human sensor 12 of the TV intercom are arranged in the vending machine, and the video intercom of the purchaser is used to confirm and talk with the TV intercom. When the sales permission is confirmed and the sales permission is given, the driving of the TV camera of the TV door phone and the monitor 42 can be maintained until the purchase operation is completed and the human sensor 12 stops detecting the purchaser. .

【００５０】また、本発明の他の実施形態では、自動販
売機１１に購入者が接近すると人感センサー１２が感知
して、テレビドアホンの子機１３のテレビカメラと親機
３８のモニタ４２を駆動させて、撮像映像を表示すると
共に、人感センサー１２で購入者の感知をしなくなるま
で前記テレビドアホンのテレビカメラとモニタ４２の駆
動を維持させることができる。In another embodiment of the present invention, when the purchaser approaches the vending machine 11, the human sensor 12 detects the purchaser and moves the television camera of the slave unit 13 of the television door phone and the monitor 42 of the master unit 38. The TV camera of the TV door phone and the monitor 42 can be driven until the motion sensor 12 is driven to display the captured image and the human sensor 12 stops detecting the purchaser.

【００５１】これにより、自動販売機を用いて、対面販
売が可能となると共に、販売許可を与えた際には、購入
者が販売継続中は販売許可が維持され、かつ、モニタに
より購入者の行動認識が可能となる。また、購入者が自
動販売機に接近した際に、人感センサーで感知して、テ
レビドアホン子機のテレビカメラで撮像し、その撮像映
像テレビドアホン親機のモニタで表示し、人感センサー
で購入者が立ち去り感知しなくなるまで映像表示を可能
した。Thus, face-to-face sales can be performed using a vending machine, and when a sales permit is given, the purchase permit is maintained while the seller continues to sell, and the monitor of the purchaser is monitored by the monitor. Action recognition becomes possible. Also, when the buyer approaches the vending machine, it senses with the motion sensor, captures the image with the TV camera of the TV intercom slave unit, displays the image on the monitor of the main unit of the TV intercom, and uses the human sensor to detect it. Images were displayed until the buyer left and no longer sensed.

【００５２】[0052]

【発明の効果】請求項１の発明は、自動販売機の設置場
所から離された場所から対面販売が可能となる。特に、
自動販売機の管理者又は商品販売者は、購入者とのテレ
ビドアホンによる映像と会話から販売許可又は不許可の
判断が可能となり、かつ、購入者が自動販売機の前から
立ち去るまで、テレビドアホンの映像により購入者の行
動監視ができ、購入者及び自動販売機の管理者又は商品
販売者の操作性が簡易な対面自動販売装置が提供できる
効果を有している。According to the first aspect of the present invention, face-to-face sales can be performed from a place separated from a place where a vending machine is installed. In particular,
The vending machine manager or merchandise seller can determine whether to permit or disallow sales from the video and conversation on the TV intercom with the purchaser, and until the purchaser leaves the vending machine before leaving the TV intercom. Of the purchaser, the behavior of the purchaser can be monitored by the video of (1), and there is an effect that a face-to-face vending apparatus in which the operability of the purchaser and the vending machine manager or the merchandise seller is simple can be provided.

【００５３】また、請求項２の発明は、上述の請求項１
の発明の効果に加えて、購入者の商品購入の有無に拘わ
らず、自動販売機に接近すると人感センサーが購入者感
知して、かつ、購入者が自動販売機から立ち去ったこと
を人感センサーで感知するまでの間、テレビドアホンに
よる撮像映像表示が継続維持させることができ、自動販
売機の管理者又は商品販売者による自動販売機の監視や
販売操作の負担を軽減できる効果を有している。The second aspect of the present invention is directed to the first aspect.
In addition to the effect of the invention of the present invention, the presence sensor detects the purchaser when approaching the vending machine regardless of whether the purchaser has purchased the product, and also senses that the purchaser has left the vending machine. Until sensing by the sensor, the imaged video display by the TV door phone can be maintained continuously, which has the effect of reducing the burden of vending machine monitoring or vending operations by vending machine managers or merchandise sellers. ing.

【００５４】さらに、請求項３の発明は、自動販売機の
設置場所から離された場所から対面による自動販売が可
能となり、対面販売時の購入者及び販売者の双方が簡易
な操作手順で購入要請と販売許可判定が可能となり、自
動販売機による対面販売が可能となる。Further, according to the third aspect of the present invention, it is possible to perform face-to-face vending from a place separated from the place where the vending machine is installed. Requests and sales permission judgments can be made, and face-to-face sales by vending machines become possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る対面自動販売装置の一実施形態の
全体構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment of a face-to-face vending apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…自動販売機 １２…人感センサー １３…テレビドアホン子機 １４…自動販売制御機 ２１…自販機監視器 ２２…ＬＥＤ ２４…第１のリレー接片 ２５…リレーコイル ３０…販売許可スイッチ ３３…第２のリレー接片 ３４…第３のリレー接片 ３７…モニター制御回路 ３８…テレビドアホン親機 ４０…モニタータイマ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Vending machine 12 ... Human sensor 13 ... TV door phone slave unit 14 ... Vending control machine 21 ... Vending machine monitor 22 ... LED 24 ... 1st relay contact piece 25 ... Relay coil 30 ... Sale permission switch 33 ... No. 2 relay contact piece 34 ... third relay contact piece 37 ... monitor control circuit 38 ... TV intercom master unit 40 ... monitor timer circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】テレビカメラを内蔵した子機と、この子機
のテレビカメラで撮像した映像を表示するテレビモニタ
ーを内蔵した親機と、この親機と前記子機との間で会話
の送受話を行うテレビドアホンと；このテレビドアホン
の子機が内蔵され、通常時は、販売不許可状態の自動販
売機と；この自動販売機に設けられた人感センサー手段
と；前記テレビドアホンの子機からの呼出に応じて、前
記テレビドアホンの親機のテレビモニターに表示された
映像と前記テレビドアホンによる会話から前記自動販売
機を販売許可状態とする販売許可手段と；前記販売許可
手段に応じて、前記人感センサーで人物感知している間
は、販売許可状態を継続すると共に、前記テレビドアホ
ンの子機のテレビカメラで撮像した映像を親機のテレビ
モニターに継続表示させる制御手段と；を具備したこと
を特徴とする対面自動販売装置。1. A child device having a built-in television camera, a parent device having a television monitor for displaying images picked up by the television camera of the child device, and a conversation between the parent device and the child device. A television doorphone for receiving a call; a vending machine having a built-in slave unit of the television doorphone, which is normally in a sales-disallowed state; a human sensor provided in the vending machine; Sales permitting means for placing the vending machine in a sales permitting state based on a video displayed on the television monitor of the main unit of the TV intercom in response to a call from the TV intercom and a conversation by the TV intercom; While the person sensor is used to detect a person, the sales permission state is maintained and the image taken by the TV camera of the slave unit of the TV door phone is continuously displayed on the TV monitor of the master unit. Facing vending apparatus characterized by comprising a; and control means for. 【請求項２】テレビカメラを内蔵した子機と、この子機
のテレビカメラで撮像した映像を表示するテレビモニタ
ーを内蔵した親機と、この親機と前記子機との間で会話
の送受話を行うテレビドアホンと；このテレビドアホン
の子機が内蔵され、通常時は、販売不許可状態の自動販
売機と；この自動販売機に設けられた人感センサーと；
この人感センサーで人物感知している間は、前記ドアホ
ンの親機のテレビモニターに子機のテレビカメラで撮像
した映像を継続表示させるモニター制御手段と；前記テ
レビドアホンによる会話とテレビモニターに表示された
映像から前記自動販売機を販売許可状態とする販売許可
手段と；を具備したことを特徴とする対面自動販売装
置。2. A slave device having a built-in television camera, a master device having a television monitor for displaying an image picked up by the television camera of the slave device, and a conversation between the master device and the slave device. A TV door phone for receiving a call; a vending machine which has a built-in slave unit of the TV door phone and which is normally not permitted to be sold; and a human sensor provided in the vending machine;
Monitor control means for continuously displaying an image picked up by the TV camera of the slave unit on the TV monitor of the master unit of the door phone while the person is being sensed by the human sensor; conversation with the TV door phone and display on the TV monitor Sales permitting means for setting the vending machine in a sales permitting state based on the obtained video. 【請求項３】自動販売機の商品の購入希望者がテレビカ
メラを内蔵したテレビドアホン子機を操作して、販売者
を呼び出す手順と；前記購入希望者による前記テレビド
アホン子機からの呼出に対して、前記テレビドアホン子
機のテレビカメラで撮像した映像をモニター表示すると
共に、前記テレビドアホン子機に応答するテレビドアホ
ン親機を操作して、販売者が応答する手順と；前記販売
者は、前記テレビドアホンの親機と子機との応答内容に
応じて、前記自動販売機に対して、販売許可制御手段を
用いて販売許可を与える手順と；人感センサーで購入希
望者の存在を検知し、該センサが検知している間は、前
記テレビドアホンの子機のテレビカメラで撮像した映像
をモニター制御手段により前記親機のモニターに継続表
示させ、かつ、販売許可を継続して与える手順と；前記
人感センサーで購入希望者を検知しなくなると、前記モ
ニター制御手段により、前記テレビドアホンの親機のモ
ニター動作及び販売許可状態を停止させる手順と；から
なる対面自動販売方法。3. A procedure in which a purchaser of a vending machine product purchaser operates a television intercom slave unit having a built-in television camera to call a seller; and a call from the television intercom slave unit by the purchaser. In response, the seller responds by operating a TV intercom master unit that responds to the TV intercom slave unit while displaying an image captured by the television camera of the TV intercom slave unit on a monitor; Giving a sales permit to the vending machine by using sales permit control means in accordance with the response between the master unit and the slave unit of the TV door phone; While the sensor is detecting, the image taken by the TV camera of the slave unit of the TV door phone is continuously displayed on the monitor of the master unit by the monitor control means, and A step of continuously giving permission; and a step of stopping the monitor operation of the master unit of the TV door phone and the sales permission state by the monitor control means when the purchaser is no longer detected by the motion sensor. Face-to-face vending method.