JP2002013633A - Shift-assisting device for transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift-assisting device for transmission, capable of arbitrarily adjusting the assist force, on the basis of the driver's choice. SOLUTION: This shift-assisting device of the transmission, having an electric motor for operating a shifting mechanism connected to a gear shift lever and operates the synchronizer of the transmission in the direction which is the same as the shifting operation direction of the gear shift lever, has a controller for controlling the driving of the electric motor. The controller determines the driving electric power of the electric motor, on the basis of the initial set power determined corresponding to a shift stroke position and the correction electric power calculated, on the basis of an assisting force adjusting signal from the assisting force adjusting volume.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作におけるシフト操作力を軽減するため
のシフトアシスト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift assist device for reducing a shift operation force in a shift operation of a transmission mounted on a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】変速操作におけるシフト操作力が大きい
大型のトラックやバスにおいては、シフト操作力を軽減
するためのシフトアシスト装置を備えている。このよう
な大型車両に装備するシフトアシスト装置は、その作動
源として一般に圧縮空気が用いられている。作動源とし
て圧縮空気を用いるシフトアシスト装置は、変速レバー
に連結された変速操作機構を変速レバーのシフト動作と
同方向に作動せしめる空気圧シリンダからなるシフトア
クチュエータを具備している。しかるに、大型車両は一
般にブレーキの作動源として圧縮空気を使用しているの
でシフトアシスト装置にこの圧縮空気を利用することが
できるが、小型および中型車両のように圧縮空気源とし
てのコンプレッサーを具備していない車両においては空
気圧シリンダからなるシフトアクチュエータを用いたシ
フトアシスト装置を装備することはできない。しかしな
がら、近年小型および中型車両にもシフトアシスト装置
を装備する要望が高まり、電動モータを用いたシフトア
シスト装置が提案されており、例えば特開平５ー８７２
３７号公報および特許第２９８７１２１号公報等に開示
されている。電動モータを用いたシフトアシスト装置に
おいて、円滑なシフト操作を行うためには、運転者によ
る変速レバーの操作状況に応じて電動モータの駆動力を
制御することが望ましい。上記特開平５ー８７２３７号
公報および特許第２９８７１２１号公報に開示されたフ
トアシスト装置は、変速レバーのシフト方向への操作力
を検出し、この操作力に応じて電動モータの駆動力を制
御している。2. Description of the Related Art Large trucks and buses having a large shift operation force during a shift operation are provided with a shift assist device for reducing the shift operation force. Compressed air is generally used as an operation source of a shift assist device provided in such a large vehicle. A shift assist device that uses compressed air as an operation source includes a shift actuator including a pneumatic cylinder that operates a shift operation mechanism connected to a shift lever in the same direction as the shift operation of the shift lever. However, since large vehicles generally use compressed air as a brake operation source, the compressed air can be used for the shift assist device.However, small and medium-sized vehicles are equipped with a compressor as a compressed air source. A shift assist device using a shift actuator composed of a pneumatic cylinder cannot be provided in a vehicle that does not have the shift assist device. However, in recent years, there has been an increasing demand for equipping small and medium vehicles with a shift assist device, and a shift assist device using an electric motor has been proposed.
No. 37 and Japanese Patent No. 2987121. In a shift assist device using an electric motor, in order to perform a smooth shift operation, it is desirable to control the driving force of the electric motor in accordance with the operation state of the shift lever by the driver. The shift assist device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-87237 and Japanese Patent No. 2987121 detects an operating force of a shift lever in a shift direction, and controls a driving force of an electric motor in accordance with the operating force. ing.

【０００３】同期装置を備えた変速機のシフト操作にお
いては、ギヤインには同期作用時に最も操作力を必要と
し、次にドッグ歯のチャンファとクラッチスリーブのス
プラインのチャンファとの係合時に操作力を必要とす
る。また、ギヤ抜き時にはギヤ抜き操作開始時からドッ
グ歯とクラッチスリーブのスプラインとの噛合が解除さ
れるまでの間が操作力を必要とする。しかるに、操作力
に応じて電動モータの駆動力を制御するシフトアシスト
装置においては、操作力が所定値に達してから電動モー
タを駆動するので、操作力が大きくなってからアシスト
力が発生するまでにタイムラグが存在する。従って、運
転者はシフト操作において電動モータが駆動してアシス
ト力が発生する直前で大きな力を感じることになる。こ
のような問題を解決するために本出願人は、シフト機構
のシフトストローク位置を検出するシフトストロークセ
ンサーを備え、該シフトストロークセンサーの検出信号
に基づきシフトストローク位置に対応してシフトアシス
ト用の電動モータを制御するようにした変速機のシフト
アシスト装置を特願２０００ー４６１７３号として提案
した。In a shift operation of a transmission equipped with a synchronizing device, the gear-in requires the most operating force at the time of synchronizing operation, and then the operating force is applied at the time of engagement between the dog tooth chamfer and the clutch sleeve spline chamfer. I need. Further, when the gear is disengaged, an operation force is required from the start of the gear disengagement operation to the time when the dog teeth and the splines of the clutch sleeve are disengaged. However, in the shift assist device that controls the driving force of the electric motor in accordance with the operating force, the electric motor is driven after the operating force reaches a predetermined value. There is a time lag. Therefore, the driver feels a large force immediately before the electric motor is driven and the assist force is generated in the shift operation. In order to solve such a problem, the applicant has provided a shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of a shift mechanism, and based on a detection signal of the shift stroke sensor, an electric motor for shift assist corresponding to the shift stroke position. A shift assist device for a transmission in which a motor is controlled has been proposed as Japanese Patent Application No. 2000-46173.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】シフトアシスト用電動
モータによるアシスト力の大きさは、運転者の好みによ
って異なる。即ち、大きなアシスト力を好む運転者もい
れば、それ程大きなアシスト力でない方が運転感覚に合
致するという運転者もいる。しかるに、車両に搭載され
るシフトアシスト装置においては、アシスト力が平均的
な値に設定しているので、多くの運転者の好みに対応す
ることができない。The magnitude of the assist force by the shift assist electric motor differs depending on the driver's preference. That is, some drivers prefer a large assisting force, and some drivers prefer a less assisting force to match the driving feeling. However, in a shift assist device mounted on a vehicle, since the assist force is set to an average value, it is not possible to cope with many drivers' preferences.

【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、運転者の好みによってア
シスト力を任意に調整することができる変速機のシフト
アシスト装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a main technical problem thereof is to provide a shift assist device for a transmission capable of arbitrarily adjusting an assist force according to a driver's preference. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速レバーに連結さ
れ変速機の同期装置を作動をせしめるシフト機構を、該
変速レバーのシフト動作方向と同方向に作動せしめるた
めの電動モータを備えた変速機のシフトアシスト装置に
おいて、該シフト機構のシフトストローク位置を検出す
るシフトストロークセンサーと、該電動モータの駆動電
力を調整するためのアシスト力調整信号を出力するアシ
スト力調整ボリュームと、該シフトストロークセンサー
および該アシスト力調整ボリュームからの信号に基づい
て駆動信号を該電動モータに出力するコントローラと、
を具備し、該コントローラは、シフトストローク位置に
対応して設定された初期設定電力と、該アシスト力調整
ボリュームからのアシスト力調整信号に基づいて演算さ
れた補正電力とによって該電動モータの駆動電力を決定
する、ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置が
提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, a shift mechanism which is connected to a shift lever and operates a synchronizing device of a transmission is provided. A shift stroke sensor for detecting a shift stroke position of the shift mechanism, and an assist force for adjusting a drive power of the electric motor. An assist force adjustment volume that outputs an adjustment signal, a controller that outputs a drive signal to the electric motor based on a signal from the shift stroke sensor and the assist force adjustment volume,
The controller comprises: a drive power of the electric motor based on an initial set power set corresponding to a shift stroke position and a correction power calculated based on an assist force adjustment signal from the assist force adjustment volume. Is determined, and a shift assist device for a transmission is provided.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアシスト装置の好適実施形態を図示して
いる添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a shift assist device for a transmission constructed in accordance with the present invention will be described in further detail with reference to the accompanying drawings.

【０００８】図１には、本発明に従って構成された変速
機のシフトアシスト装置を備えた変速機構の概略構成図
が示されている。図１に示す変速機構は、同期装置を備
えた変速機２の変速操作を行う変速レバー３と、該変速
レバー３に連結された変速操作機構５と、該変速操作機
構５を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作動せ
しめるためのシフトアシスト装置８を具備している。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission mechanism provided with a shift assist device for a transmission configured according to the present invention. The transmission mechanism shown in FIG. 1 includes a transmission lever 3 for performing a transmission operation of a transmission 2 having a synchronization device, a transmission operation mechanism 5 connected to the transmission lever 3, and a transmission operation mechanism A shift assist device 8 for operating in the same direction as the shift operation direction is provided.

【０００９】変速機２は図２に示すように前進５段、後
進１段の歯車機構を具備している。この変速機２は、入
力軸２１と、該入力軸２１と同一軸上に配設された出力
軸２２と、該出力軸２２と平行に配設されたカウンター
シャフト２３とを具備している。入力軸２１には駆動歯
車２４１（図示の実施形態においては第５速歯車）が装
着され、出力軸２２には、第４速歯車２４２、第３速歯
車２４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５、およ
び後進歯車２４６が回転可能に配設されている。また、
出力軸２２には、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間と、第３速歯車２４３と第２速歯車２４４との
間、および第１速歯車２４５と後進歯車２４６との間に
それぞれ同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃが配設さ
れている。一方、上記カウンターシャフト２３には、上
記第５速歯車２４１、第４速歯車２４２、第３速歯車２
４３、第２速歯車２４４、第１速歯車２４５と常時噛み
合うカウンター歯車２６１、２６２、２６３、２６４、
２６５が設けられているとともに、上記後進歯車２４６
と図示しないアイドル歯車を介して噛み合いするカウン
ター歯車２６６が設けられている。As shown in FIG. 2, the transmission 2 has a gear mechanism with five forward gears and one reverse gear. The transmission 2 includes an input shaft 21, an output shaft 22 disposed on the same axis as the input shaft 21, and a counter shaft 23 disposed in parallel with the output shaft 22. A drive gear 241 (fifth speed gear in the illustrated embodiment) is mounted on the input shaft 21, and a fourth speed gear 242, a third speed gear 243, a second speed gear 244, a first speed gear 242 are mounted on the output shaft 22. A speed gear 245 and a reverse gear 246 are rotatably disposed. Also,
A fifth speed gear 241 and a fourth speed gear 242 are provided on the output shaft 22.
, And between the third speed gear 243 and the second speed gear 244, and between the first speed gear 245 and the reverse gear 246, respectively. On the other hand, the fifth speed gear 241, the fourth speed gear 242, the third speed gear 2
43, counter gears 261, 262, 263, 264 that always mesh with the second speed gear 244 and the first speed gear 245;
265 is provided, and the reverse gear 246 is provided.
And a counter gear 266 meshing via an idle gear (not shown).

【００１０】次に、上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび
２５ｃについて図３を参照して説明する。なお、図示の
同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃは実質的に同一の
構成であるので、第５速歯車２４１と第４速歯車２４２
との間に配設された同期装置２５ａについて説明する。
図示の同期装置２５ａは、周知のキー式同期装置からな
っており、出力軸２２に装着されたクラッチハブ２５１
と、該クラッチハブ２５１の外周に設けられた外歯スプ
ラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブ２５２
と、上記クラッチハブ２５１に径方向に設けられた複数
個（例えば３個）のキー溝２５１ａ内にそれぞれ配設さ
れたキー２５３と、該キー２５３の両端部内側に配設さ
れキー２５３をクラッチスリーブ２５２に向けて押圧す
るキースプリング２５４、２５４と、第５速歯車２４１
および第４速歯車２４２にそれぞれ設けられたドッグ歯
２４１ａおよび２４２ａと、第５速歯車２４１および第
４速歯車２４２にそれぞれ設けられたコーン面２４１ｂ
および２４２ｂ上にそれぞれ配設されたシンクロナイザ
ーリング２５５および２５６とからなっている。このよ
うに構成された同期装置２５ａは、クラッチスリーブ２
５２の外周に設けられた環状溝２５２ａに後述する変速
操作機構５を構成するシフト機構のシフトロッドに装着
されたシフトフォークが嵌合され、このシフトフォーク
によってクラッチスリーブ２５２が図において左または
右方向に摺動せしめられることにより、該クラッチスリ
ーブ２５２のスプライン２５２ｂと上記シンクロナイザ
ーリング２５５の歯およびドッグ歯２４１ａまたはシン
クロナイザーリング２５６およびドッグ歯２４２ａと噛
み合うようになっている。なお、図示の同期装置は周知
の構成であるため、更に詳細な説明については省略す
る。Next, the synchronizers 25a, 25b and 25c will be described with reference to FIG. Since the illustrated synchronizing devices 25a, 25b and 25c have substantially the same configuration, the fifth speed gear 241 and the fourth speed gear 242
The synchronizer 25a disposed between them will be described.
The illustrated synchronizer 25a is a well-known key type synchronizer, and includes a clutch hub 251 mounted on the output shaft 22.
And a clutch sleeve 252 slidably fitted to an external spline provided on the outer periphery of the clutch hub 251.
And a plurality of (for example, three) keys 253 provided in a plurality of (for example, three) key grooves 251 a provided in the clutch hub 251 in a radial direction, and the keys 253 provided inside both ends of the key 253 are connected to the clutch 251. Key springs 254 and 254 pressing toward the sleeve 252 and a fifth speed gear 241
Dog teeth 241a and 242a provided on the fifth and fourth speed gears 242, respectively, and cone surfaces 241b provided on the fifth and fourth speed gears 241 and 242, respectively.
And synchronizer rings 255 and 256 respectively disposed on the synchronizer rings 255 and 256. The synchronizer 25a configured as described above is provided with the clutch sleeve 2
A shift fork mounted on a shift rod of a shift mechanism that constitutes a shift operation mechanism 5 described later is fitted into an annular groove 252a provided on the outer periphery of the clutch 52, and the clutch sleeve 252 is moved leftward or rightward in the figure by the shift fork. As a result, the spline 252b of the clutch sleeve 252 meshes with the teeth of the synchronizer ring 255 and the dog teeth 241a or the synchronizer ring 256 and the dog teeth 242a. Since the illustrated synchronization device has a known configuration, further detailed description is omitted.

【００１１】上述した同期装置２５ａ、２５ｂおよび２
５ｃは、変速レバー３と、該変速レバー３に連結された
変速操作機構５によって作動せしめられる。変速レバー
３は、図１において紙面に垂直な方向（セレクト方向）
および左右方向（シフト方向）に図示しない軸を中心と
して傾動可能に構成されている。この変速レバー３は、
上記同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動するた
めに図４に示す変速パターンに沿って操作される。変速
レバー３のノブ３１にはシフトノブスイッチ４が配設さ
れている。シフトノブスイッチ４は、変速レバー３のノ
ブ３１をシフト方向に傾動する際にその作動方向を検出
するために第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）と第２のスイ
ッチ４２（ＳＷ２）を備えている。このシフトノブスイ
ッチ４は、例えば変速レバー３のノブ３１を図１におい
て左方に傾動すると第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）がＯ
Ｎし、変速レバー３を図１において右方に傾動すると第
２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮするように構成され
ている。また、シフトノブスイッチ４は、変速レバー３
のノブ３１から手を放すと第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）および第２のスイッチ４２（ＳＷ２）ともＯＦＦす
るように構成されており、このＯＮ・ＯＦＦ信号を後述
するコントローラに送る。なお、このようなシフトノブ
スイッチは、例えば実開昭５６ー９７１３３号公報に開
示されているように周知技術であるため、更に詳細な説
明については省略する。The above-mentioned synchronizers 25a, 25b and 2
5c is operated by the speed change lever 3 and the speed change operation mechanism 5 connected to the speed change lever 3. The shift lever 3 is in a direction perpendicular to the plane of FIG. 1 (selection direction).
Also, it is configured to be tiltable about an axis (not shown) in the left-right direction (shift direction). This shift lever 3
The synchronizers 25a, 25b and 25c are operated according to the shift pattern shown in FIG. The shift knob switch 4 is disposed on the knob 31 of the shift lever 3. The shift knob switch 4 includes a first switch 41 (SWI) and a second switch 42 (SW2) for detecting the operating direction when the knob 31 of the shift lever 3 is tilted in the shift direction. For example, when the knob 31 of the shift lever 3 is tilted leftward in FIG. 1, the first switch 41 (SWI)
N, the second switch 42 (SW2) is turned on when the shift lever 3 is tilted rightward in FIG. Also, the shift knob switch 4 is
Release the knob 31 of the first switch 41 (SW
1) and the second switch 42 (SW2) are also turned off, and this ON / OFF signal is sent to a controller described later. Since such a shift knob switch is a well-known technique as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 56-97133, further detailed description will be omitted.

【００１２】次に、上記変速レバー３に連結され上述し
た同期装置２５ａ、２５ｂおよび２５ｃを作動する変速
操作機構５について図１および図５を参照して説明す
る。変速操作機構５は、シフト機構６とセレクト機構７
とからなっている。シフト機構６は、変速レバー３に一
端が連結されたプッシュプルケーブル６１と、該プッシ
ュプルケーブル６１の他端と一端部が連結されたコント
ロールレバー６２と、該コントロールレバー６２の他端
部に連結され変速機２の図示しないケースカバーに回動
可能に支持されたコントロールロッド６３と、該コント
ロールロッド６３に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合
されたシフトレバー６４を具備している。このシフトレ
バー６４は、その先端部がシフトロッド６５１、６５
２、６５３にそれぞれ装着されたシフトブロック６６
１、６６２、６６３と選択的に係合するようになってい
る。シフトロッド６５１、６５２、６５３には上記同期
装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃのクラッチスリーブの外周
に設けられた環状溝と係合する図示しないシフトフォー
クがそれぞれ装着されている。なお、上記各シフトロッ
ド６５１、６５２、６５３間には周知のインターロック
機構が配設されており、２本のシフトロッドが同時に作
動しないようになっている。なお、上記シフト機構６は
周知の構成であるため、更に詳細な説明については省略
する。Next, a description will be given of a shift operation mechanism 5 connected to the shift lever 3 and operating the above-mentioned synchronizers 25a, 25b and 25c with reference to FIGS. The shift operation mechanism 5 includes a shift mechanism 6 and a select mechanism 7.
It consists of The shift mechanism 6 includes a push-pull cable 61 having one end connected to the shift lever 3, a control lever 62 having one end connected to the other end of the push-pull cable 61, and a control lever 62 connected to the other end of the control lever 62. The transmission 2 includes a control rod 63 rotatably supported by a case cover (not shown) of the transmission 2 and a shift lever 64 spline-fitted to the control rod 63 slidably in the axial direction. The shift lever 64 has shift rods 651 and 65
Shift block 66 mounted on each of 2, 653
1, 662, 663. The shift rods 651, 652, and 653 are equipped with shift forks (not shown) that engage with annular grooves provided on the outer circumference of the clutch sleeves of the synchronizers 25a, 25b, and 25c, respectively. A well-known interlock mechanism is provided between the shift rods 651, 652, and 653 so that the two shift rods do not operate at the same time. Since the shift mechanism 6 has a well-known configuration, further detailed description will be omitted.

【００１３】上記シフトレバー６４は、セレクト機構７
によって軸方向に摺動され所定のセレクト位置に位置付
けられる。セレクト機構７は、変速レバー３に一端が連
結されたプッシュプルケーブル７１と、該プッシュプル
ケーブル７１の他端と一端部が連結され中間部が支軸７
３を中心として回動可能に支持されたセレクトレバー７
２とを具備しており、該セレクトレバー７２の他端が上
記シフトレバー６４の取付けボス部６４１の外周面に形
成された嵌合溝６４２に係合している。従って、変速レ
バー３をセレクト方向に作動することによりプッシュプ
ルケーブル７１およびセレクトレバー７２を介してシフ
トレバー６４がコントロールロッド６３上を軸方向に摺
動せしめられる。そして、シフトレバー６４の他端が上
記シフトブロック６６１、６６２、６６３と選択的に係
合せしめられる。なお、上記セレクト機構７は周知の構
成であるため、更に詳細な説明については省略する。The shift lever 64 is connected to the select mechanism 7.
And is slid in the axial direction to be positioned at a predetermined select position. The select mechanism 7 includes a push-pull cable 71 having one end connected to the speed change lever 3, an end connected to the other end of the push-pull cable 71, and an intermediate portion connected to the support shaft 7.
Select lever 7 supported rotatably about 3
The other end of the select lever 72 is engaged with a fitting groove 642 formed on the outer peripheral surface of the mounting boss 641 of the shift lever 64. Therefore, when the shift lever 3 is operated in the select direction, the shift lever 64 is slid in the axial direction on the control rod 63 via the push-pull cable 71 and the select lever 72. Then, the other end of the shift lever 64 is selectively engaged with the shift blocks 661, 662, 663. Since the selection mechanism 7 has a well-known configuration, further detailed description will be omitted.

【００１４】図示の実施形態におけるセレクト機構７
は、シフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出する
ためのセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）を備え
ている。このセレクト位置検出センサー７５（ＳＥＳ）
は、上記セレクトレバー７２とロッド７６およびレバー
７７を介して連結され、セレクトレバー７２の作動角に
よってシフトレバー６４のセレクト方向の位置を検出す
るポテンショメータからなっており、その検出信号をコ
ントローラ１０に送る。The select mechanism 7 in the illustrated embodiment
Is provided with a select position detection sensor 75 (SES) for detecting the position of the shift lever 64 in the select direction. This select position detection sensor 75 (SES)
Is composed of a potentiometer that is connected to the select lever 72 via a rod 76 and a lever 77 and detects the position of the shift lever 64 in the select direction based on the operating angle of the select lever 72, and sends a detection signal to the controller 10. .

【００１５】図示の実施形態においては、上述したシフ
ト機構６を変速レバー３のシフト動作方向と同方向に作
動せしめるためのシフトアシスト装置８を具備してい
る。シフトアシスト装置８は、動力源としての正転およ
び逆転駆動可能な電動モータ８１（Ｍ１）を備えてい
る。この電動モータ８１（Ｍ１）には減速機８２が連結
されており、減速機８２の出力軸８２１に作動レバー８
３の一端部が装着されている。作動レバー８３の他端部
と上記コントロールレバー６２が連結ロッド８４によっ
て連結されている。このように構成されたシフトアシス
ト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を正転駆動すると
作動レバー８３を矢印８３ａで示す方向に作動し、連結
ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印６２
ａで示す方向に作動してアシストする。一方、シフトア
シスト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）を逆転駆動す
ると作動レバー８３を矢印８３ｂで示す方向に作動し、
連結ロッド８４を介してコントロールレバー６２を矢印
６２ｂで示す方向に作動してアシストする。The illustrated embodiment includes a shift assist device 8 for operating the shift mechanism 6 in the same direction as the shift operation direction of the shift lever 3. The shift assist device 8 includes an electric motor 81 (M1) that can be driven forward and reverse as a power source. A reduction gear 82 is connected to the electric motor 81 (M1), and an operation lever 8 is connected to an output shaft 821 of the reduction gear 82.
3 is mounted at one end. The other end of the operating lever 83 and the control lever 62 are connected by a connecting rod 84. When the electric motor 81 (M1) is driven to rotate forward, the shift assist device 8 configured as described above operates the operating lever 83 in the direction indicated by the arrow 83a, and moves the control lever 62 via the connecting rod 84 to the arrow 62.
It operates in the direction indicated by a to assist. On the other hand, when the electric motor 81 (M1) is driven to rotate in the reverse direction, the shift assist device 8 operates the operating lever 83 in the direction indicated by the arrow 83b,
The control lever 62 is actuated via the connecting rod 84 in the direction indicated by the arrow 62b to assist.

【００１６】図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置８は、シフト機構のシフトストローク位置を検出する
ためのシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）を備え
ている。このシフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）
は、上記コントロールレバー６２とロッド８６およびレ
バー８７を介して連結され、コントロールレバー６２の
作動角によってシフトストローク位置を検出するポテン
ショメータからなっており、その検出信号をコントロー
ラ１０に送る。The shift assist device 8 in the illustrated embodiment has a shift stroke sensor 85 (SIS) for detecting the shift stroke position of the shift mechanism. This shift stroke sensor 85 (SIS)
Is composed of a potentiometer that is connected to the control lever 62 via a rod 86 and a lever 87 and detects a shift stroke position based on the operating angle of the control lever 62, and sends a detection signal to the controller 10.

【００１７】また、図示の実施形態におけるシフトアシ
スト装置８は、電動モータ８１（Ｍ１）によるアシスト
力を調整するためのアシスト力調整信号を出力するアシ
スト力調整ボリューム８８（ＡＣＶ）を具備している。
このアシスト力調整ボリューム８８（ＡＣＶ）はダイア
ル８８１を備え、図７で示すようにダイアル８８１の回
動に対応した電圧を出力するように構成されている。な
お、図示の実施形態におけるアシスト力調整ボリューム
８８（ＡＣＶ）は、ダイアル８８１の回動位置が中立状
態（Ｎ）のとき２．５Ｖの電圧信号を出力し、ダイアル
８８１を中立状態（Ｎ）から反時計方向に回動すると
２．５Ｖより低い電圧信号を出力し、ダイアル８８１を
中立状態（Ｎ）から時計方向に回動すると２．５Ｖより
高い電圧信号を出力する。このように構成されたアシス
ト力調整ボリューム８８（ＡＣＶ）は、車両の運転室に
配設され、運転者によって適宜調整することができるよ
うになっており、そのアシスト力調整信号をコントロー
ラ１０に送る。Further, the shift assist device 8 in the illustrated embodiment has an assist force adjusting volume 88 (ACV) for outputting an assist force adjusting signal for adjusting the assist force by the electric motor 81 (M1). .
The assist force adjusting volume 88 (ACV) includes a dial 881 and is configured to output a voltage corresponding to the rotation of the dial 881 as shown in FIG. It should be noted that the assist force adjusting volume 88 (ACV) in the illustrated embodiment outputs a 2.5 V voltage signal when the turning position of the dial 881 is in the neutral state (N), and turns the dial 881 from the neutral state (N). When the dial 881 is turned counterclockwise, a voltage signal lower than 2.5 V is output. When the dial 881 is turned clockwise from the neutral state (N), a voltage signal higher than 2.5 V is output. The assist force adjusting volume 88 (ACV) configured as described above is arranged in the driver's cab of the vehicle, and can be appropriately adjusted by the driver. The assist force adjusting signal is sent to the controller 10. .

【００１８】コントローラ１０は、マイクロコンピュー
タによって構成されており、制御プログラムに従って演
算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プロ
グラムや後述するクラッチ接続速度制御マップ等を格納
するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果
等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３と、タイマー（Ｔ）１０４と、入力イ
ンターフェース１０５および出力インターフェース１０
６とを備えている。このように構成されたコントローラ
１０の入力インターフェース１０５には、上記シフトノ
ブスイッチ４を構成する第１のスイッチ４１（ＳＷＩ）
と第２のスイッチ４２（ＳＷ２）、セレクト位置検出セ
ンサー７５（ＳＥＳ）、シフトストロークセンサー８５
（ＳＩＳ）およびアシスト力調整ボリューム８８（ＡＣ
Ｖ）の検出信号が入力される。また、入力インターフェ
ース１０５には、図示しないエンジンと変速機２との間
に配設されるクラッチを作動するクラッチペダル９の操
作状態を検出するクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ
３）の検出信号が入力される。このクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）は、クラッチペダル９が開放即ち踏
み込まれていない状態（クラッチ接状態）ではＯＦＦし
ており、クラッチを断するためにクラッチペダル９が踏
み込まれるとＯＮ信号を出力する。なお、シフトノブス
イッチ４およびシフトストロークセンサー８５（ＳＩ
Ｓ）からの信号に基づいてクラッチを自動的に断・接制
御するオートクラッチを搭載した場合には、上記クラッ
チペダル９の代わりにクラッチの係合量を検出するクラ
ッチストロークセンサーの検出信号が入力インターフェ
ース１０５に入力される。一方、出力インターフェース
１０６からは上記電動モータ８１（Ｍ１）等に制御信号
を出力する。The controller 10 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 101 for performing arithmetic processing according to a control program, and a read-only memory (ROM) for storing a control program, a clutch connection speed control map described later, and the like. 102, a readable and writable random access memory (RAM) 103 for storing calculation results and the like, a timer (T) 104, an input interface 105 and an output interface 10
6 is provided. A first switch 41 (SWI) constituting the shift knob switch 4 is provided on the input interface 105 of the controller 10 thus configured.
And second switch 42 (SW2), select position detection sensor 75 (SES), shift stroke sensor 85
(SIS) and assist force adjustment volume 88 (AC
V) is input. The input interface 105 has a clutch pedal switch 91 (SW) for detecting an operation state of a clutch pedal 9 for operating a clutch disposed between the engine (not shown) and the transmission 2.
The detection signal of 3) is input. The clutch pedal switch 91 (SW3) is OFF when the clutch pedal 9 is released, that is, not depressed (clutch contact state), and outputs an ON signal when the clutch pedal 9 is depressed to release the clutch. . The shift knob switch 4 and the shift stroke sensor 85 (SI
In the case where an automatic clutch for automatically controlling the connection and disconnection of the clutch based on the signal from S) is mounted, a detection signal of a clutch stroke sensor for detecting the amount of engagement of the clutch is input instead of the clutch pedal 9. The data is input to the interface 105. On the other hand, a control signal is output from the output interface 106 to the electric motor 81 (M1) and the like.

【００１９】次に、シフトストローク位置に対応したア
シスト力について図６を参照して説明する。図６には上
述したクラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂ
と、第５速歯車２４１用のシンクロナイザーリング２５
５の歯２５５ａおよびドッグ歯２４１ａと、第４速歯車
２４２用のシンクロナイザーリング２５６の歯２５６ａ
およびドッグ歯２４２ａとのニュートラル状態での位置
関係が示されている。図６に示す実施形態においてはニ
ュートラル状態でのクラッチスリーブ２５２のシフトス
トローク位置をＰ６としている。このニュートラル状態
から第５速歯車２４１側（図６において左側）へクラッ
チスリーブ２５２を移動し、第５速歯車２４１用のシン
クロナイザーリング２５５の歯２５５ａのチャンファ前
端に達する位置のシフトストローク位置がＰ５、シンク
ロナイザーリング２５５の歯２５５ａの後端に達する位
置のシフトストローク位置がＰ４、第５速歯車２４１用
のドッグ歯２４１ａのチャンファ前端に達する位置のシ
フトストローク位置がＰ３、ドッグ歯２４１ａのチャン
ファ後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜
き時におけるクラッチスリーブ２５２のドッグ歯２４１
ａとの噛合が解除するシフトストローク位置）がＰ２、
ドッグ歯２４１ａの後端に達する位置のシフトストロー
ク位置がＰ１とされている。Next, the assist force corresponding to the shift stroke position will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the spline 252b of the clutch sleeve 252 described above.
And a synchronizer ring 25 for the fifth speed gear 241
5 teeth 255a and dog teeth 241a, and teeth 256a of a synchronizer ring 256 for the fourth speed gear 242.
5 shows a positional relationship in a neutral state with the dog tooth 242a. In the embodiment shown in FIG. 6, the shift stroke position of the clutch sleeve 252 in the neutral state is P6. From this neutral state, the clutch sleeve 252 is moved to the fifth speed gear 241 side (the left side in FIG. 6), and the shift stroke position at which the teeth 255a of the synchronizer ring 255 for the fifth speed gear 241 reach the front end of the chamfer is P5. The shift stroke position at the position reaching the rear end of the tooth 255a of the synchronizer ring 255 is P4, the shift stroke position at the position reaching the front end of the chamfer of the dog tooth 241a for the fifth speed gear 241 is P3, and after the chamfering of the dog tooth 241a. The shift stroke position at the end position (the dog teeth 241 of the clutch sleeve 252 when the gear is disengaged)
a shift stroke position at which engagement with a is released) is P2,
The shift stroke position at the position reaching the rear end of the dog tooth 241a is P1.

【００２０】一方、ニュートラル状態から第４速歯車２
４２側（図６において右側）へクラッチスリーブ２５２
を移動し、第４速歯車２４２用のシンクロナイザーリン
グ２５６の歯２５６ａのチャンファ前端に達する位置の
シフトストローク位置がＰ７、シンクロナイザーリング
２５６の歯２５６ａの後端に達する位置のシフトストロ
ーク位置がＰ８、第４速歯車２４２用のドッグ歯２４２
ａのチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位
置がＰ９、ドッグ歯２４２ａのチャンファ後端に達する
位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き時におけるクラ
ッチスリーブ２５２のドッグ歯２４２ａとの噛合が解除
するシフトストローク位置）がＰ１０、ドッグ歯２４２
ａの後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ１１
とされている。このシフトストローク位置は、上記シフ
トストロークセンサー８５（ＳＩＳ）によって検出され
る。なお、シフトストロークセンサー８５（ＳＩＳ）
は、図示の実施形態においてはシフトストローク位置が
Ｐ１のときに最も低い値の電圧信号を出力し、シフトス
トローク位置がＰ１１側に行くに従い出力電圧が漸次増
大しＰ１１のときに最も高い値の電圧信号を出力するよ
うに構成されている。On the other hand, from the neutral state, the fourth speed gear 2
42 (to the right in FIG. 6), the clutch sleeve 252
And the shift stroke position at the position reaching the front end of the chamfer of the teeth 256a of the synchronizer ring 256 for the fourth speed gear 242 is P7, and the shift stroke position at the position reaching the rear end of the teeth 256a of the synchronizer ring 256 is P8. Teeth 242 for the fourth speed gear 242
The shift stroke position at the position reaching the front end of the chamfer a is P9, and the shift stroke position at the position reaching the rear end of the chamfer of the dog teeth 242a (the shift stroke position at which the engagement of the clutch sleeve 252 with the dog teeth 242a at the time of gear removal is released). Is P10, dog teeth 242
The shift stroke position at the position reaching the rear end of a is P11
It has been. The shift stroke position is detected by the shift stroke sensor 85 (SIS). The shift stroke sensor 85 (SIS)
Outputs a voltage signal of the lowest value when the shift stroke position is P1 in the illustrated embodiment, and the output voltage gradually increases as the shift stroke position moves toward the P11 side. It is configured to output a signal.

【００２１】図６に示すニュートラル状態からクラッチ
スリーブ２５２を第４速歯車２４２側および第５速歯車
２４１側へシフト操作する際（ギヤイン時）に、変速レ
バー３には上記Ｐ７およびＰ５のシフトストローク位置
即ち同期作用が開始される位置から同期作用が終了する
Ｐ８およびＰ４迄の同期範囲に最も大きな操作力が作用
する。従って、ギヤイン時には少なくとも同期範囲に上
記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシ
ストすればよい。また、ギヤイン操作時に変速レバー３
には、上記Ｐ９およびＰ３からＰ１０およびＰ２迄のシ
フトストローク位置即ちクラッチスリーブ２５２のスプ
ライン２５２ｂのチャンファとドッグ歯２４２ａまたは
２４１ａのチャンファとの係合範囲に上記同期範囲より
は小さいが比較的大きな力が作用する。従って、ギヤイ
ン時にはドッグ歯とクラッチスリーブのチャンファとの
係合期間にも上記電動モータ８１（Ｍ１）を駆動してシ
フト操作をアシストすることが望ましい。一方、第４速
歯車２４２または第５速歯車２４１にギヤインしている
状態、即ちクラッチスリーブ２５２が上記Ｐ１１または
Ｐ１のシフトストローク位置にある状態からニュートラ
ル状態に戻す際（ギヤ抜き時）には、クラッチスリーブ
２５２のスプライン２５２ｂが上記Ｐ１０またはＰ２の
シフトストローク位置即ちドッグ歯のチャンファ後端を
通過する迄の期間に比較的大きな力が作用する。従っ
て、このギヤ抜き時にはギヤイン状態からドッグ歯のチ
ャンファ後端を通過する迄のシフトストローク間（ドッ
グ歯とクラッチスリーブ２５２の噛合範囲）に上記電動
モータ８１（Ｍ１）を駆動してシフト操作をアシストす
ればよい。When shifting the clutch sleeve 252 from the neutral state shown in FIG. 6 to the fourth speed gear 242 side and the fifth speed gear 241 side (during gear-in), the shift lever 3 shifts the P7 and P5 shift strokes. The largest operating force acts on the synchronization range from the position, that is, the position where the synchronization action is started, to P8 and P4 where the synchronization action ends. Therefore, at the time of gear-in, it is sufficient to drive the electric motor 81 (M1) at least in the synchronous range to assist the shift operation. When the gear-in operation is performed, the shift lever 3
In the shift stroke positions from P9 and P3 to P10 and P2, that is, the engagement range between the chamfer of the spline 252b of the clutch sleeve 252 and the chamfer of the dog teeth 242a or 241a is smaller than the synchronization range but relatively large. Works. Therefore, it is desirable to assist the shift operation by driving the electric motor 81 (M1) during the engagement period between the dog teeth and the chamfer of the clutch sleeve during gear-in. On the other hand, when the gear is engaged with the fourth speed gear 242 or the fifth speed gear 241, that is, when the clutch sleeve 252 returns to the neutral state from the shift stroke position of P11 or P1 (when the gear is disengaged), A relatively large force acts during a period until the spline 252b of the clutch sleeve 252 passes the shift stroke position of P10 or P2, that is, the rear end of the dog tooth chamfer. Therefore, when the gear is disengaged, the electric motor 81 (M1) is driven during the shift stroke (the meshing range between the dog teeth and the clutch sleeve 252) from the gear-in state until the dog teeth pass the rear end of the chamfer to assist the shift operation. do it.

【００２２】なお、ギヤ抜き時のアシスト力は上記ギヤ
イン時のアシスト力より小さくてよい。このアシスト力
の制御は、電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電力（電
圧または電流）を制御することによって実行される。な
お、電動モータ８１（Ｍ１）を駆動する回転方向は、ク
ラッチスリーブ２５２を図６において左方に向けて作動
するとき（上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッチ
４１（ＳＷＩ）がＯＮしているとき）は例えば正転で、
クラッチスリーブ２５２を図６において右方に向けて作
動するとき（上記シフトノブスイッチ４の第２のスイッ
チ４２（ＳＷ２）がＯＮしているとき）は例えば逆転さ
れる。例えば、第５速歯車２４１にギヤインしている状
態から第４速にシフトダウンする場合には、図６に示す
ようにＰ１からＰ２までの間即ちクラッチスリーブ２５
２のスプライン２５２ｂがドッグ歯２４１ａのチャンフ
ァ後端を通過する迄の期間（ドッグ歯とクラッチスリー
ブ２５２の噛合期間）電動モータ８１（Ｍ１）はＶ１の
電圧で逆転駆動され、その後Ｐ５までの間に徐々に電圧
を下げて電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。The assist force at the time of gear removal may be smaller than the assist force at the time of gear engagement. The control of the assist force is executed by controlling the electric power (voltage or current) applied to the electric motor 81 (M1). The rotation direction for driving the electric motor 81 (M1) is determined when the clutch sleeve 252 is operated leftward in FIG. 6 (when the first switch 41 (SWI) of the shift knob switch 4 is ON). ) Is forward rotation, for example.
When the clutch sleeve 252 is operated to the right in FIG. 6 (when the second switch 42 (SW2) of the shift knob switch 4 is ON), for example, the rotation is reversed. For example, when downshifting from the state in which the fifth speed gear 241 is engaged to the fourth speed, as shown in FIG.
The period until the second spline 252b passes the rear end of the chamfer of the dog tooth 241a (the period in which the dog tooth and the clutch sleeve 252 are engaged) is driven in reverse by the voltage V1 of the electric motor 81 (M1). The driving of the electric motor 81 (M1) is stopped by gradually lowering the voltage.

【００２３】このギヤ抜き時におけるアシスト力、即ち
電動モータ８１（Ｍ１）に印加する駆動電圧（Ｖ１）
は、図示の実施形態においてはギヤ抜き時におけるシフ
トストローク位置に対応して設定された初期設定電圧
（Ｖ１ａ）と、上記アシスト力調整ボリューム８８（Ａ
ＣＶ）からのアシスト力調整信号である出力電圧（Ｖ）
に基づいて算出された補正電圧とを加算して求める（Ｖ
１＝Ｖ１ａ＋（Ｖ−２．５）×Ｃ１）。この駆動電圧Ｖ
１を求める計算式において、Ｖ１ａは初期設定電圧、Ｃ
１は定数である。上記式によって求められるギヤ抜き時
の駆動電圧（Ｖ１）は、アシスト力調整ボリューム８８
（ＡＣＶ）のダイアル８８１が中立状態（Ｎ）のとき、
図示の実施形態においはアシスト力調整ボリューム８８
（ＡＣＶ）からのアシスト力調整信号である出力電圧
（Ｖ）が２．５Ｖであるので、初期設定電圧（Ｖ１ａ）
に等しい。また、アシスト力調整ボリューム８８（ＡＣ
Ｖ）のダイアル８８１が中立状態（Ｎ）から反時計方向
に回動した状態では、アシスト力調整信号である出力電
圧（Ｖ）が２．５Ｖより低くなるので、駆動電圧（Ｖ
１）は初期設定電圧（Ｖ１ａ）より低くなる。一方、ア
シスト力調整ボリューム８８（ＡＣＶ）のダイアル８８
１が中立状態（Ｎ）から時計方向に回動した状態では、
アシスト力調整信号である出力電圧（Ｖ）が２．５Ｖよ
り高くなるので、駆動電圧（Ｖ１）は初期設定電圧（Ｖ
１ａ）より高くなる。The assist force at the time of this gear removal, that is, the driving voltage (V1) applied to the electric motor 81 (M1)
In the illustrated embodiment, the initial set voltage (V1a) set corresponding to the shift stroke position at the time of gear disengagement and the assist force adjustment volume 88 (A
Output voltage (V), which is an assist force adjustment signal from CV)
Is obtained by adding the correction voltage calculated based on
1 = V1a + (V−2.5) × C1). This drive voltage V
V1a is the initial set voltage, C1
1 is a constant. The driving voltage (V1) at the time of gear removal obtained by the above equation is equal to the assist force adjusting volume 88.
When the (ACV) dial 881 is in the neutral state (N),
In the illustrated embodiment, the assist force adjustment volume 88 is used.
Since the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal from (ACV), is 2.5 V, the initial setting voltage (V1a)
be equivalent to. Also, the assist force adjustment volume 88 (AC
When the dial 881 of (V) rotates counterclockwise from the neutral state (N), the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal, becomes lower than 2.5 V.
1) is lower than the initial set voltage (V1a). On the other hand, the dial 88 of the assist force adjustment volume 88 (ACV)
In the state where 1 is rotated clockwise from the neutral state (N),
Since the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal, becomes higher than 2.5 V, the drive voltage (V1) becomes the initial set voltage (V).
1a).

【００２４】そして、ニュートラル位置Ｐ６からクラッ
チスリーブ２５２が同期作用の開始位置であるＰ７に達
すると、電動モータ８１（Ｍ１）は上記Ｖ１より高い電
圧Ｖ２で逆転駆動され、図６に示す実施形態においては
クラッチスリーブ２５２のスプライン２５２ｂがドッグ
歯２４２ａのチャンファ後端に相当する上記Ｐ１０を通
過する迄の期間電圧Ｖ２での逆転駆動が維持される。こ
のギヤイン時におけるアシスト力、即ち電動モータ８１
（Ｍ１）に印加する電圧Ｖ２は、図示の実施形態におい
てはギヤイン時におけるシフトストローク位置に対応し
て設定された初期設定電圧Ｖ２ａと、上記アシスト力調
整ボリューム８８（ＡＣＶ）からのアシスト力調整信号
である出力電圧（Ｖ）に基づいて算出された補正電圧と
を加算して求める（Ｖ２＝Ｖ２ａ＋（Ｖ−２．５）×Ｃ
２）。この電圧Ｖ２を求める計算式において、Ｖ２ａは
初期設定電圧、Ｃ２は定数である。上記式によって求め
られるギヤイン時の駆動電圧（Ｖ２）は、アシスト力調
整ボリューム８８（ＡＣＶ）のダイアル８８１が中立状
態（Ｎ）のとき、図示の実施形態においはアシスト力調
整ボリューム８８（ＡＣＶ）からのアシスト力調整信号
である出力電圧（Ｖ）が２．５Ｖであるので、初期設定
電圧（Ｖ２ａ）に等しい。また、アシスト力調整ボリュ
ーム８８（ＡＣＶ）のダイアル８８１が中立状態（Ｎ）
から反時計方向に回動した状態では、アシスト力調整信
号である出力電圧（Ｖ）が２．５Ｖより低くなるので、
駆動電圧（Ｖ２）は初期設定電圧（Ｖ２ａ）より低くな
る。一方、アシスト力調整ボリューム８８（ＡＣＶ）の
ダイアル８８１が中立状態（Ｎ）から時計方向に回動し
た状態では、アシスト力調整信号である出力電圧（Ｖ）
が２．５Ｖより高くなるので、駆動電圧（Ｖ２）は初期
設定電圧（Ｖ２ａ）より高くなる。When the clutch sleeve 252 reaches the start position P7 of the synchronizing action from the neutral position P6, the electric motor 81 (M1) is reversely driven at a voltage V2 higher than the above-mentioned V1, and in the embodiment shown in FIG. The reverse rotation driving at the voltage V2 is maintained until the spline 252b of the clutch sleeve 252 passes the above-mentioned P10 corresponding to the rear end of the chamfer of the dog tooth 242a. The assist force at the time of this gear-in, that is, the electric motor 81
In the illustrated embodiment, the voltage V2 applied to (M1) is an initial setting voltage V2a set corresponding to the shift stroke position at the time of gear-in, and an assist force adjustment signal from the assist force adjustment volume 88 (ACV). (V2 = V2a + (V−2.5) × C) obtained by adding the correction voltage calculated based on the output voltage (V)
2). In the equation for calculating the voltage V2, V2a is an initial setting voltage, and C2 is a constant. The drive voltage (V2) at the time of gear-in obtained by the above equation is obtained from the assist force adjustment volume 88 (ACV) in the illustrated embodiment when the dial 881 of the assist force adjustment volume 88 (ACV) is in the neutral state (N). Since the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal, is 2.5 V, it is equal to the initial set voltage (V2a). The dial 881 of the assist force adjustment volume 88 (ACV) is in the neutral state (N).
, The output voltage (V), which is the assist force adjustment signal, is lower than 2.5 V in a state where the motor rotates counterclockwise.
The drive voltage (V2) becomes lower than the initial set voltage (V2a). On the other hand, when the dial 881 of the assist force adjustment volume 88 (ACV) is turned clockwise from the neutral state (N), the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal, is output.
Becomes higher than 2.5 V, the driving voltage (V2) becomes higher than the initial setting voltage (V2a).

【００２５】上述したようにして、クラッチスリーブ２
５２が上記Ｐ１０を通過すると電動モータ８１（Ｍ１）
に印加する電圧を徐々に下げ、Ｐ１１のシフトストロー
ク位置で電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。以
上のように、図示の実施形態におけるシフトアシスト装
置においては、シフトストローク位置に対応してアシス
ト力が制御されるので、電動モータの駆動時にタイムラ
グが発生することがなく、シフト操作の全ストロークに
渡って変速レバーの操作力を均一化することができる。As described above, the clutch sleeve 2
When 52 passes through the above P10, the electric motor 81 (M1)
, The drive of the electric motor 81 (M1) is stopped at the shift stroke position P11. As described above, in the shift assist device in the illustrated embodiment, the assist force is controlled in accordance with the shift stroke position, so that no time lag occurs when the electric motor is driven, and the shift operation is performed over the entire stroke of the shift operation. The operating force of the shift lever can be made uniform over the entire range.

【００２６】次に、変速操作時における上記コントロー
ラ１０のシフトアシスト制御について、図８に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。先ず、コントローラ１
０はステップＳ１において、上記アシスト力調整ボリュ
ーム８８（ＡＣＶ）からのアシスト力調整信号である出
力電圧（Ｖ）を入力し、このアシスト力調整信号である
出力電圧（Ｖ）に基づいて上述した電動モータ８１（Ｍ
１）のギヤ抜き時における駆動電圧（Ｖ１）およびギヤ
イン時における駆動電圧（Ｖ２）を演算する（Ｖ１＝Ｖ
１ａ＋（Ｖ−２．５）×Ｃ１、Ｖ２＝Ｖ２ａ＋（Ｖ−
２．５）×Ｃ２）。なお、上述したように駆動電圧（Ｖ
１）および（Ｖ２）を求める計算式において、Ｖ１ａお
よびＶ２ａは初期設定電圧、Ｃ１およびＣ２は定数であ
る。このように、電動モータ８１（Ｍ１）の駆動電圧
は、シフトストローク位置（Ｐ）に対応して設定された
初期設定電力（Ｖ１ａまたはＶ２ａ）と、アシスト力調
整ボリューム８８（ＡＣＶ）からのアシスト力調整信号
に基づいて演算された補正電力とによって決定されるの
で、運転者の好みによってアシスト力を任意に調整する
ことができる。Next, the shift assist control of the controller 10 at the time of a shift operation will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, the controller 1
In step S1, an output voltage (V), which is an assist force adjustment signal from the assist force adjustment volume 88 (ACV), is input in step S1, and the above-described electric power is output based on the output voltage (V), which is the assist force adjustment signal. Motor 81 (M
The drive voltage (V1) at the time of gear removal and the drive voltage (V2) at the time of gear in (1) are calculated (V1 = V
1a + (V−2.5) × C1, V2 = V2a + (V−
2.5) x C2). Note that, as described above, the driving voltage (V
In the equations for calculating 1) and (V2), V1a and V2a are initial setting voltages, and C1 and C2 are constants. As described above, the drive voltage of the electric motor 81 (M1) depends on the initial set power (V1a or V2a) set corresponding to the shift stroke position (P) and the assist force from the assist force adjustment volume 88 (ACV). Since it is determined by the correction power calculated based on the adjustment signal, the assist force can be arbitrarily adjusted according to the driver's preference.

【００２７】ステップＳ１において電動モータ８１（Ｍ
１）のギヤ抜き時における駆動電圧（Ｖ１）およびギヤ
イン時における駆動電圧（Ｖ２）を演算したならば、コ
ントローラ１０はステップＳ２に進んでクラッチペダル
スイッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされているか否か、即ち
クラッチペダル９が踏み込まれてクラッチが断されたか
否かをチェックする。なお、オートクラッチを搭載した
場合には、クラッチの係合量を検出するクラッチストロ
ークセンサーからの信号に基づいて、クラッチの係合量
が半クラッチより断側か否かをチェックする。ステップ
Ｓ２においてクラッチペダルスイッチ９１（ＳＷ３）が
ＯＮされていない場合は、コントローラ１０はクラッチ
が断されないので変速意思がないものと判断し、ステッ
プＳ３に進んで電動モータ８１（Ｍ１）を停止して終了
する。In step S1, the electric motor 81 (M
After calculating the drive voltage (V1) when the gear is disengaged and the drive voltage (V2) when the gear is engaged, the controller 10 proceeds to step S2 to determine whether or not the clutch pedal switch 91 (SW3) is ON. That is, it is checked whether or not the clutch pedal 9 is depressed to release the clutch. When the automatic clutch is mounted, it is checked whether or not the amount of engagement of the clutch is closer to the half-clutch side based on a signal from a clutch stroke sensor that detects the amount of engagement of the clutch. If the clutch pedal switch 91 (SW3) is not turned on in step S2, the controller 10 determines that there is no intention to change gears because the clutch is not disengaged, and proceeds to step S3 to stop the electric motor 81 (M1). finish.

【００２８】ステップＳ２においてクラッチペダルスイ
ッチ９１（ＳＷ３）がＯＮされていればコントローラ１
０はクラッチが断され変速意思があるものと判断して、
ステップＳ４に進みセレクト位置検出センサー７５（Ｓ
ＥＳ）によって検出されたシフトレバー６４のセレクト
方向位置が所定のセレクト位置に位置付けられているか
否かをチェックする。即ちシフトレバー６４が上記シフ
トロッド６５１、６５２、６５３にそれぞれ装着された
シフトブロック６６１、６６２、６６３のいずれか１つ
のみと係合する位置関係にあるか否かをチェックする。
ステップＳ４においてシフトレバー６４が所定のセレク
ト位置に位置付けられていない場合には、コントローラ
１０はこの状態で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動される
とシフトレバー６４が２つのシフトブロックと係合する
ことになると判断し、ステップＳ２に進んで電動モータ
８１（Ｍ１）を停止して終了する。もし、シフトレバー
６４が所定のセレクト位置に位置付けられていない状態
で電動モータ８１（Ｍ１）が駆動されると、シフトレバ
ー６４が２つのシフトブロックと係合して２本のシフト
ロッドを同時に作動することになるため、インターロッ
ク機構が機能してシフトロッドの作動が規制されるの
で、駆動されている電動モータ８１（Ｍ１）に焼付きが
発生する。しかるに、図示の実施形態においては上述し
たようにシフトレバー６４が所定のセレクト位置に位置
付けられていない場合には、ステップＳ３に進んで電動
モータ８１（Ｍ１）を停止するので、上記電動モータ８
１（Ｍ１）の焼付きを未然に防止することができる。If the clutch pedal switch 91 (SW3) is ON in step S2, the controller 1
If it is 0, it is judged that the clutch is disconnected and there is a shift intention,
Proceeding to step S4, the select position detection sensor 75 (S
It is checked whether or not the select direction position of the shift lever 64 detected by ES) is positioned at a predetermined select position. That is, it is checked whether or not the shift lever 64 is in a positional relationship to engage with only one of the shift blocks 661, 662, 663 mounted on the shift rods 651, 652, 653, respectively.
If the shift lever 64 is not located at the predetermined select position in step S4, the controller 10 engages the two shift blocks when the electric motor 81 (M1) is driven in this state. Is determined, the process proceeds to step S2, the electric motor 81 (M1) is stopped, and the process ends. If the electric motor 81 (M1) is driven in a state where the shift lever 64 is not located at the predetermined select position, the shift lever 64 engages with the two shift blocks and simultaneously operates the two shift rods. Therefore, the operation of the shift rod is restricted by the function of the interlock mechanism, and seizure occurs in the driven electric motor 81 (M1). However, in the illustrated embodiment, when the shift lever 64 is not located at the predetermined select position as described above, the process proceeds to step S3 to stop the electric motor 81 (M1).
Seizure of 1 (M1) can be prevented beforehand.

【００２９】上記ステップＳ４においてセレクト位置検
出センサー７５（ＳＥＳ）によって検出されたシフトレ
バー６４のセレクト方向位置が所定のセレクト位置に位
置付けられている場合に、コントローラ１０はステップ
Ｓ５に進んで上記シフトノブスイッチ４の第１のスイッ
チ４１（ＳＷ１）がＯＮされているか否か、即ち第１
速、第３速、第５速側へ変速操作を開始したか否かをチ
ェックする。ステップＳ５において第１のスイッチ４１
（ＳＷ１）がＯＮされていれば、コントローラ１０はス
テップＳ６に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転方向
を正転に設定し、更にステップＳ７に進んでシフトスト
ロークセンサー８５（ＳＩＳ）によって検出されたシフ
トストローク位置ＰがＰ２より小さいか否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４１ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ７
においてシフトストローク位置ＰがＰ２より小さい場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２がド
ッグ歯２４１ａのチャンファ後端よりギヤイン側にあ
り、シフトアシストをする必要がないと判断し、ステッ
プＳ８に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧
を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１に達し
たら電圧を零（０）にする。If the select direction position of the shift lever 64 detected by the select position detection sensor 75 (SES) in step S4 is at the predetermined select position, the controller 10 proceeds to step S5 and proceeds to step S5. 4 whether the first switch 41 (SW1) is ON, that is,
It is checked whether or not a shift operation has been started to the third, fifth and fifth speeds. In step S5, the first switch 41
If (SW1) is ON, the controller 10 proceeds to step S6 to set the rotation direction of the electric motor 81 (M1) to normal rotation, and further proceeds to step S7 to be detected by the shift stroke sensor 85 (SIS). It is checked whether or not the shifted stroke position P is smaller than P2, that is, whether or not the clutch sleeve 252 is on the gear-in side of the dog tooth 241a from the rear end of the chamfer. Step S7
When the shift stroke position P is smaller than P2, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog teeth 241a, and it is not necessary to perform the shift assist, and the process proceeds to step S8, where the electric motor is operated. The voltage applied to the motor 81 (M1) is gradually reduced, and when the shift stroke position P reaches P1, the voltage is set to zero (0).

【００３０】ステップＳ７においてシフトストローク位
置ＰがＰ２より大きい場合には、コントローラ１０はス
テップＳ８に進んでシフトストローク位置ＰがＰ２以上
でＰ５より小さいか否か、即ちクラッチスリーブ２５２
が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位置
の範囲にあるか否かをチェックする。ステップＳ９にお
いてシフトストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さ
い場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５
２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの係合位
置の範囲にありギヤイン時のシフトアシストをする必要
があると判断し、ステップＳ１０に進み電動モータ８１
（Ｍ１）を上記ステップＳ１で演算したギヤイン時にお
ける駆動電圧（Ｖ２）で駆動する。If the shift stroke position P is greater than P2 in step S7, the controller 10 proceeds to step S8 to determine whether the shift stroke position P is greater than P2 and less than P5, that is, the clutch sleeve 252.
Is in the range from the synchronization start position to the position where the dock tooth engages with the chamfer. If the shift stroke position P is equal to or larger than P2 and smaller than P5 in step S9, the controller 10
2 is in the range of the engagement position between the synchronization start position and the dock tooth with the chamfer, and it is determined that it is necessary to perform shift assist at the time of gear-in.
(M1) is driven by the drive voltage (V2) at the time of gear-in calculated in step S1.

【００３１】上記ステップＳ９においてシフトストロー
ク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ１１に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリン
グ２５５と２５６との間に位置しているか否かをチェッ
クする。ステップＳ１１においてシフトストローク位置
ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントローラ
１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザーリ
ング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操作を
アシストする必要がないと判断し、ステップＳ１２に進
み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。If it is determined in step S9 that the shift stroke position P is not equal to or larger than P2 and smaller than P5, the controller 10 proceeds to step S11 to determine whether the shift stroke position P is equal to or larger than P5 and smaller than P7.
That is, it is checked whether or not the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P5 and smaller than P7 in step S11, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256 and it is not necessary to assist the shift operation. Then, the process proceeds to step S12 to stop driving the electric motor 81 (M1).

【００３２】ステップＳ１１においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ１３に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａと
の噛合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックす
る。ステップＳ１３においてシフトストローク位置Ｐが
Ｐ７以上でＰ１０より小さい場合には、コントローラ１
０はクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４２ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したものと判断し、ステップＳ
１４に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を
徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ７に達した
ら電圧を零（０）にする。If it is determined in step S11 that the shift stroke position P is not smaller than P5 and smaller than P7, the controller 10 proceeds to step S13 and determines whether the shift stroke position P is larger than P7 and smaller than P10, that is, the clutch sleeve 252. It is checked whether the dog gear 242a is disengaged from the dog gear 242a and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is equal to or larger than P7 and smaller than P10 in step S13, the controller 1
0 determines that the clutch sleeve 252 has been disengaged from the dog tooth 242a and the gear removal has been completed.
Proceeding to 14, the voltage applied to the electric motor 81 (M1) is gradually reduced, and when the shift stroke position P reaches P7, the voltage is set to zero (0).

【００３３】上記ステップＳ１３においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２と
ドッグ歯２４２ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフト
アシストをする必要があると判断し、ステップＳ１５に
進んで電動モータ８１（Ｍ１）を上記ステップＳ１で演
算したギヤ抜き時における駆動電圧（Ｖ１）で駆動す
る。If it is determined in step S13 that the shift stroke position P is not smaller than P7 and smaller than P10, the controller 10 has to engage the clutch sleeve 252 and the dog teeth 242a to perform shift assist during gear disengagement. It is determined that there is, and the process proceeds to step S15 to drive the electric motor 81 (M1) with the drive voltage (V1) at the time of gear removal calculated in step S1.

【００３４】次に、上記ステップＳ５においてシフトノ
ブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ１）がＯＮさ
れていない場合について説明する。ステップＳ５におい
てシフトノブスイッチ４の第１のスイッチ４１（ＳＷ
１）がＯＮされていない場合には、コントローラ１０は
ステップＳ１６に進んで第２のスイッチ４２（ＳＷ２）
がＯＮされているか否か、即ち第２速、第４速、後進側
へ変速操作を開始したか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１６において第２のスイッチ４２（ＳＷ２）がＯＮさ
れていない場合には、コントローラ１０は変速意思がな
いものと判断し、ステップＳ３に進んで電動モータ８１
（Ｍ１）を停止して終了する。Next, the case where the first switch 41 (SW1) of the shift knob switch 4 is not turned on in step S5 will be described. In step S5, the first switch 41 of the shift knob switch 4 (SW
If 1) is not turned on, the controller 10 proceeds to step S16 and proceeds to the second switch 42 (SW2).
Is turned on, that is, whether the shift operation has been started to the second speed, the fourth speed, and the reverse side. If the second switch 42 (SW2) is not turned on in step S16, the controller 10 determines that there is no intention to change gears, and proceeds to step S3, where the electric motor 81
Stop (M1) and end.

【００３５】ステップＳ１６において第２のスイッチ４
２（ＳＷ２）がＯＮされていれば、コントローラ１０は
ステップＳ１７に進んで電動モータ８１（Ｍ１）の回転
方向を逆転に設定し、更にステップＳ１８に進んでシフ
トストロークセンサー８５（ＳＳ）によって検出された
シフトストローク位置ＰがＰ１０以上か否か、即ちクラ
ッチスリーブ２５２がドッグ歯２４２ａのチャンファ後
端よりギヤイン側か否かをチェックする。ステップＳ１
８においてシフトストローク位置ＰがＰ１０より大きい
場合には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２
がドッグ歯２４２ａのチャンファ後端よりギヤイン側に
あり、シフトアシストをする必要がないと判断し、上記
ステップＳ８に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加す
る電圧を徐々に低下してシフトストローク位置ＰがＰ１
１に達したら電圧を零（０）にする。In step S16, the second switch 4
If 2 (SW2) is ON, the controller 10 proceeds to step S17 to set the rotation direction of the electric motor 81 (M1) to reverse rotation, and further proceeds to step S18 to be detected by the shift stroke sensor 85 (SS). It is checked whether the shifted stroke position P is equal to or greater than P10, that is, whether the clutch sleeve 252 is on the gear-in side from the rear end of the chamfer of the dog teeth 242a. Step S1
8, when the shift stroke position P is larger than P10, the controller 10
Is located on the gear-in side of the rear end of the chamfer of the dog tooth 242a, it is determined that there is no need to perform shift assist, and the process proceeds to step S8, where the voltage applied to the electric motor 81 (M1) is gradually reduced to shift the shift stroke position. P is P1
When the voltage reaches 1, the voltage is reduced to zero (0).

【００３６】ステップＳ１８においてシフトストローク
位置ＰがＰ１０より小さい場合には、コントローラ１０
はステップＳ１９に進んでシフトストローク位置ＰがＰ
７以上でＰ１０より小さいか否か、即ちクラッチスリー
ブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンファとの
係合位置の範囲にあるか否かをチェックする。ステップ
Ｓ１９においてシフトストローク位置ＰがＰ７以上でＰ
１０より小さい場合には、コントローラ１０はクラッチ
スリーブ２５２が同期開始位置からドック歯のチャンフ
ァとの係合位置の範囲にありギヤイン時のシフトアシス
トをする必要があると判断し、上記ステップＳ１０に進
み電動モータ８１（Ｍ１）を上記ステップＳ１で演算し
たギヤイン時における駆動電圧（Ｖ２）で駆動する。If the shift stroke position P is smaller than P10 in step S18, the controller 10
Proceeds to step S19, and shift stroke position P is
It is checked whether the value is greater than or equal to 7 and less than P10, that is, whether the clutch sleeve 252 is in the range from the synchronization start position to the engagement position of the dock teeth with the chamfer. In step S19, when the shift stroke position P is equal to or
If it is smaller than 10, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is within the range of the engagement position between the synchronization start position and the dock tooth with the chamfer, and it is necessary to perform shift assist at the time of gear-in, and proceeds to step S10. The electric motor 81 (M1) is driven by the drive voltage (V2) at the time of gear-in calculated in step S1.

【００３７】上記ステップＳ１９においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ７以上でＰ１０より小さい状態でない場
合には、コントローラ１０はステップＳ２０に進んでシ
フトストローク位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さいか否
か、即ちクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザー
リング２５５と２５６との間に位置しているか否かをチ
ェックする。ステップＳ２０においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい場合には、コントロ
ーラ１０はクラッチスリーブ２５２が両シンクロナイザ
ーリング２５５と２５６との間に位置しておりシフト操
作をアシストする必要がないと判断し、上記ステップＳ
１２に進み電動モータ８１（Ｍ１）の駆動を停止する。If it is determined in step S19 that the shift stroke position P is not P7 or more and smaller than P10, the controller 10 proceeds to step S20 to determine whether the shift stroke position P is P5 or more and smaller than P7, that is, the clutch sleeve. Check if 252 is located between both synchronizer rings 255 and 256. If the shift stroke position P is equal to or larger than P5 and smaller than P7 in step S20, the controller 10 determines that the clutch sleeve 252 is located between the synchronizer rings 255 and 256 and there is no need to assist the shift operation. And the above step S
Proceeding to 12, the driving of the electric motor 81 (M1) is stopped.

【００３８】ステップＳ２０においてシフトストローク
位置ＰがＰ５以上でＰ７より小さい状態でない場合に
は、コントローラ１０はステップＳ２１に進んでシフト
ストローク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さいか否か、
即ちクラッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛
合が外れギヤ抜きが完了したか否かをチェックする。ス
テップＳ２１においてシフトストローク位置ＰがＰ２以
上でＰ５より小さい場合には、コントローラ１０はクラ
ッチスリーブ２５２とドッグ歯２４１ａとの噛合が外れ
ギヤ抜きが完了したものと判断し、上記ステップＳ１４
に進んで電動モータ８１（Ｍ１）に印加する電圧を徐々
に低下してシフトストローク位置ＰがＰ５に達したら電
圧を零（０）にする。If it is determined in step S20 that the shift stroke position P is not smaller than P5 and smaller than P7, the controller 10 proceeds to step S21 to determine whether the shift stroke position P is larger than P2 and smaller than P5.
That is, it is checked whether the clutch sleeve 252 is disengaged from the dog teeth 241a and the gear removal is completed. If the shift stroke position P is greater than or equal to P2 and smaller than P5 in step S21, the controller 10 determines that the engagement between the clutch sleeve 252 and the dog teeth 241a has been disengaged and the gear removal has been completed.
The voltage applied to the electric motor 81 (M1) is gradually decreased, and when the shift stroke position P reaches P5, the voltage is set to zero (0).

【００３９】上記ステップＳ２１においてシフトストロ
ーク位置ＰがＰ２以上でＰ５より小さい状態でない場合
には、コントローラ１０はクラッチスリーブ２５２とド
ッグ歯２４１ａとが噛合中でありギヤ抜き時のシフトア
シストをする必要があると判断し、ステップＳ１５に進
んで電動モータ８１（Ｍ１）を上記ステップＳ１で演算
したギヤ抜き時における駆動電圧（Ｖ１）で駆動する。If the shift stroke position P is not greater than P2 and smaller than P5 in the step S21, the controller 10 needs to assist the shift when the gear is disengaged because the clutch sleeve 252 and the dog teeth 241a are engaged. It is determined that there is, and the process proceeds to step S15 to drive the electric motor 81 (M1) with the drive voltage (V1) at the time of gear removal calculated in step S1.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明による変速機のシフトアシスト装
置は以上のように構成されているので、以下に述べる作
用効果を奏する。Since the shift assist device for a transmission according to the present invention is constructed as described above, the following operational effects can be obtained.

【００４１】即ち、本発明による変速機のシフトアシス
ト装置は、シフトストローク位置に対応して設定された
初期設定電力と、アシスト力調整ボリュームからのアシ
スト力調整信号に基づいて演算された補正電力とによっ
てシフトアシスト用電動モータの駆動電力を決定するよ
うに構成したので、運転者の好みによってアシスト力を
任意に調整することができる。That is, the shift assist device for a transmission according to the present invention uses the initial set power set in accordance with the shift stroke position and the correction power calculated based on the assist force adjustment signal from the assist force adjustment volume. Thus, the driving power of the shift assist electric motor is determined, so that the assisting force can be arbitrarily adjusted according to the driver's preference.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を備えた変速機構の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a transmission mechanism provided with a shift assist device for a transmission configured according to the present invention.

【図２】図１に示す変速機の歯車機構を示す概略構成
図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a gear mechanism of the transmission shown in FIG.

【図３】図２の変速機に装備される同期装置の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a synchronizer provided in the transmission of FIG. 2;

【図４】図１に示す変速機構の変速レバーのシフトパタ
ーンを示す図。FIG. 4 is a view showing a shift pattern of a speed change lever of the speed change mechanism shown in FIG. 1;

【図５】図１に示す変速機構を構成するシフト機構の要
部斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a shift mechanism constituting the transmission mechanism shown in FIG. 1;

【図６】図２に示す同期装置のクラッチスリーブのシフ
トストローク位置とシフトアシスト装置の電動モータに
印加する電圧との関係を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a shift stroke position of a clutch sleeve of the synchronization device shown in FIG. 2 and a voltage applied to an electric motor of the shift assist device.

【図７】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置に装備されるアシスト力調整ボリュームの出力
電圧を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an output voltage of an assist force adjustment volume provided in a shift assist device for a transmission configured according to the present invention.

【図８】本発明に従って構成された変速機のシフトアシ
スト装置を構成するコントローラのシフトアシスト制御
の動作手順を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of a shift assist control of a controller constituting the shift assist device of the transmission configured according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２：変速機 ２１：変速機の入力軸 ２２：変速機の出力軸 ２３：変速機のカウンターシャフト ２４１：駆動歯車（第５速歯車） ２４１ａ：ドッグ歯 ２４２：第４速歯車 ２４２ａ：ドッグ歯 ２４３：第３速歯車 ２４４：第２速歯車 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ：同期装置 ２６１、２６２、２６３、２６４、２６５、２６６：カ
ウンター歯車 ２５１：クラッチハブ ２５２：クラッチスリーブ ２５３：キー ２５４：キースプリング ２５５、２５６：シンクロナイザーリング ３：変速レバー ３１：変速レバーのノブ ４：シフトノブスイッチ ４１：第１のスイッチ（ＳＷＩ） ４２：第２のスイッチ（ＳＷ２） ５：変速操作機構 ６：シフト機構 ６１：プッシュプルケーブル ６２：コントロールレバー ６３：コントロールロッド ６４：シフトレバー ６５１、６５２、６５３：シフトロッド ６６１、６６２、６６３：シフトブロック ７：セレクト機構 ７１：プッシュプルケーブル ７２：セレクトレバー ７５：セレクト位置検出センサー（ＳＥＳ） ８：シフトアシスト装置 ８１：電動モータ（Ｍ１） ８２：減速機 ８３：作動レバー ８４：連結ロッド ８５：シフトストロークセンサー（ＳＩＳ） ８６：ロッド ８７：レバー ８８：アシスト力調整ボリューム（ＡＣＶ） ９：クラッチペダル ９１：クラッチペダルスイッチ（ＳＷ３） １０：コントローラ2: Transmission 21: Transmission input shaft 22: Transmission output shaft 23: Transmission counter shaft 241: Driving gear (fifth speed gear) 241a: Dog tooth 242: Fourth speed gear 242a: Dog tooth 243 : Third speed gear 244: Second speed gear 25a, 25b, 25c: Synchronizing device 261, 262, 263, 264, 265, 266: Counter gear 251: Clutch hub 252: Clutch sleeve 253: Key 254: Key spring 255, 256: synchronizer ring 3: shift lever 31: shift lever knob 4: shift knob switch 41: first switch (SWI) 42: second switch (SW2) 5: shift operating mechanism 6: shift mechanism 61: push-pull Cable 62: Control lever 63: Control rod 64: Shift leverー 651, 652, 653: shift rods 661, 662, 663: shift block 7: select mechanism 71: push-pull cable 72: select lever 75: select position detection sensor (SES) 8: shift assist device 81: electric motor (M1) ) 82: reducer 83: operating lever 84: connecting rod 85: shift stroke sensor (SIS) 86: rod 87: lever 88: assist force adjustment volume (ACV) 9: clutch pedal 91: clutch pedal switch (SW3) 10: controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速レバーに連結され変速機の同期装置
を作動をせしめるシフト機構を、該変速レバーのシフト
動作方向と同方向に作動せしめるための電動モータを備
えた変速機のシフトアシスト装置において、 該シフト機構のシフトストローク位置を検出するシフト
ストロークセンサーと、 該電動モータの駆動電力を調整するためのアシスト力調
整信号を出力するアシスト力調整ボリュームと、 該シフトストロークセンサーおよび該アシスト力調整ボ
リュームからの信号に基づいて駆動信号を該電動モータ
に出力するコントローラと、を具備し、 該コントローラは、シフトストローク位置に対応して設
定された初期設定電力と、該アシスト力調整ボリューム
からのアシスト力調整信号に基づいて演算された補正電
力とによって該電動モータの駆動電力を決定する、 ことを特徴とする変速機のシフトアシスト装置。1. A shift assist device for a transmission having an electric motor for operating a shift mechanism connected to a shift lever and operating a synchronous device of a transmission in the same direction as a shift operation direction of the shift lever. A shift stroke sensor that detects a shift stroke position of the shift mechanism; an assist force adjustment volume that outputs an assist force adjustment signal for adjusting a driving power of the electric motor; a shift stroke sensor and the assist force adjustment volume And a controller that outputs a drive signal to the electric motor based on a signal from the controller. The controller includes: an initial set power set in accordance with a shift stroke position; and an assist force from the assist force adjustment volume. The electric motor is controlled by the correction power calculated based on the adjustment signal. To the determined driving power, shift-assisting device for a transmission, characterized in that.