JP2002011633A - ツールラック式マガジンの工具グリッパ - Google Patents
ツールラック式マガジンの工具グリッパInfo
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- JP2002011633A JP2002011633A JP2000189656A JP2000189656A JP2002011633A JP 2002011633 A JP2002011633 A JP 2002011633A JP 2000189656 A JP2000189656 A JP 2000189656A JP 2000189656 A JP2000189656 A JP 2000189656A JP 2002011633 A JP2002011633 A JP 2002011633A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交換工具の溝が上下方法に位置する状態に保
ちながら着脱できるツールラック式マガジンの工具グリ
ッパの提供。 【解決手段】 交換工具1をその軸がほぼ水平となる様
に保持するツールラック式マガジンの工具グリッパにお
いて、当該工具グリッパ2が基体3に支持された上下一
対の工具保持部材4,5から構成され、上位工具保持部
材4は、工具グリッパ2の開口部6から保持部7へ装填
される交換工具1の進入を受け入れつつスナップ式に通
過せしめる待避手段を具備し、下位工具保持部材5は、
保持部7に装填された交換工具1を定位置に静止させる
受け部8を具備し、前記上位工具保持部材4又は下位工
具保持部材5の少なくとも一方に交換工具のキー溝9に
係合する突出部10を具備するツールラック式マガジン
の工具グリッパ。
ちながら着脱できるツールラック式マガジンの工具グリ
ッパの提供。 【解決手段】 交換工具1をその軸がほぼ水平となる様
に保持するツールラック式マガジンの工具グリッパにお
いて、当該工具グリッパ2が基体3に支持された上下一
対の工具保持部材4,5から構成され、上位工具保持部
材4は、工具グリッパ2の開口部6から保持部7へ装填
される交換工具1の進入を受け入れつつスナップ式に通
過せしめる待避手段を具備し、下位工具保持部材5は、
保持部7に装填された交換工具1を定位置に静止させる
受け部8を具備し、前記上位工具保持部材4又は下位工
具保持部材5の少なくとも一方に交換工具のキー溝9に
係合する突出部10を具備するツールラック式マガジン
の工具グリッパ。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動工具交換装置
を具備する工作機械において、多くの交換工具を収容す
べく設けられているツールラック式マガジンの工具グリ
ッパに関する。
を具備する工作機械において、多くの交換工具を収容す
べく設けられているツールラック式マガジンの工具グリ
ッパに関する。
【0002】
【従来の技術】自動工具交換装置を具備する工作機械に
おいては、ツールラック式マガジンの工具グリッパに予
め備え付けられた多くの交換工具からワークの加工態様
に適した工具が選択され、工具搬送手段により工作機械
本体に装着され工作作業が行われる。従来から用いられ
ている工具グリッパは、図7の如く横向きに開口した保
持部11に交換工具12を当該交換工具12の軸が水平
となる様に保持されるもので、収容時における交換工具
12の回転を防止すべく、前記保持部11の突き当たり
に交換工具12のキー溝13に係合する突出部14が設
けられている。
おいては、ツールラック式マガジンの工具グリッパに予
め備え付けられた多くの交換工具からワークの加工態様
に適した工具が選択され、工具搬送手段により工作機械
本体に装着され工作作業が行われる。従来から用いられ
ている工具グリッパは、図7の如く横向きに開口した保
持部11に交換工具12を当該交換工具12の軸が水平
となる様に保持されるもので、収容時における交換工具
12の回転を防止すべく、前記保持部11の突き当たり
に交換工具12のキー溝13に係合する突出部14が設
けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記キー溝は、工作機
械本体の回転軸への装着に適した工具の向きの基準とな
るものであるが、前記の如く保持部の突き当たりに突出
部が設けてある態様しか存在しない現状では、機械の仕
様に応じて搬送中にキー溝の向きを水平方向から上下方
向へ変える回転機構を前記工具搬送手段に付設しなけれ
ばならないという課題が存在する。しかしながら、交換
工具をほぼ水平移動させて挿入する前記横向きに開口し
た工具グリッパに、前記突き当たりの突出部に換えて上
下に対向する突出部を採用すれば、交換工具を工具グリ
ッパに装填する際において交換工具と突出部との間の干
渉が生じ装填が叶わない。
械本体の回転軸への装着に適した工具の向きの基準とな
るものであるが、前記の如く保持部の突き当たりに突出
部が設けてある態様しか存在しない現状では、機械の仕
様に応じて搬送中にキー溝の向きを水平方向から上下方
向へ変える回転機構を前記工具搬送手段に付設しなけれ
ばならないという課題が存在する。しかしながら、交換
工具をほぼ水平移動させて挿入する前記横向きに開口し
た工具グリッパに、前記突き当たりの突出部に換えて上
下に対向する突出部を採用すれば、交換工具を工具グリ
ッパに装填する際において交換工具と突出部との間の干
渉が生じ装填が叶わない。
【0004】本発明は、上記実情に鑑みて成されたもの
であって、交換工具の溝が上下方向に位置する状態に保
ちながら着脱できるツールラック式マガジンの工具グリ
ッパの提供を目的とする。
であって、交換工具の溝が上下方向に位置する状態に保
ちながら着脱できるツールラック式マガジンの工具グリ
ッパの提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明によるツールラック式マガジンの工具
グリッパは、交換工具をその軸がほぼ水平となる様に保
持するツールラック式マガジンの工具グリッパにおい
て、当該工具グリッパが基体に支持された上下一対の工
具保持部材から構成され、上位工具保持部材は、工具グ
リッパの開口部から保持部へ装填される交換工具の進入
を受け入れつつスナップ式に通過せしめる待避手段を具
備し、下位工具保持部材は、保持部に装填された交換工
具を定位置に静止させる受け部を具備し、前記上位工具
保持部材又は下位工具保持部材の少なくとも一方に交換
工具のキー溝に係合する突出部を具備することを特徴と
する。
に成された本発明によるツールラック式マガジンの工具
グリッパは、交換工具をその軸がほぼ水平となる様に保
持するツールラック式マガジンの工具グリッパにおい
て、当該工具グリッパが基体に支持された上下一対の工
具保持部材から構成され、上位工具保持部材は、工具グ
リッパの開口部から保持部へ装填される交換工具の進入
を受け入れつつスナップ式に通過せしめる待避手段を具
備し、下位工具保持部材は、保持部に装填された交換工
具を定位置に静止させる受け部を具備し、前記上位工具
保持部材又は下位工具保持部材の少なくとも一方に交換
工具のキー溝に係合する突出部を具備することを特徴と
する。
【0006】尚、工具グリッパの開口部から保持部へ装
填される交換工具の進入を受け入れつつとは、上位工具
保持部材及び下位工具保持部材の先端形状が工具グリッ
パの開口部へ交換工具を差し入れる際に開口部を押し広
げる妨げとならない形状であり、出来れば、交換工具の
進入に伴って開口部を押し広げつつ保持部へ積極的に誘
導する機能を果たすスロープが形成されていることが望
ましい。
填される交換工具の進入を受け入れつつとは、上位工具
保持部材及び下位工具保持部材の先端形状が工具グリッ
パの開口部へ交換工具を差し入れる際に開口部を押し広
げる妨げとならない形状であり、出来れば、交換工具の
進入に伴って開口部を押し広げつつ保持部へ積極的に誘
導する機能を果たすスロープが形成されていることが望
ましい。
【0007】又、スナップ式に通過せしめるとは、例え
ば上位保持部材又は下位保持部材或いは双方の先端部若
しくは全体に弾性を持たせた場合に、工具グリッパの開
口部へ交換工具を差し入れる際には前記先端部の弾性に
よる抵抗は受けるものの、一旦開口部を通過すると交換
工具に押し広げられた前記先端部が開口部を閉じる方向
へ復帰し、差し入れられた交換工具を当該工具グリッパ
の保持部に安定保持する形態を可能とする交換工具の通
過過程を指している。逆に、交換工具を保持部から離脱
させる際にも開口部をスナップ式に通過できる構造を前
記上位工具部材や下位工具部材に設けることが望まし
く、前記突出部に工具を装脱何れの方向にも誘導できる
山状のスロープを設けた構造も採用され得る。
ば上位保持部材又は下位保持部材或いは双方の先端部若
しくは全体に弾性を持たせた場合に、工具グリッパの開
口部へ交換工具を差し入れる際には前記先端部の弾性に
よる抵抗は受けるものの、一旦開口部を通過すると交換
工具に押し広げられた前記先端部が開口部を閉じる方向
へ復帰し、差し入れられた交換工具を当該工具グリッパ
の保持部に安定保持する形態を可能とする交換工具の通
過過程を指している。逆に、交換工具を保持部から離脱
させる際にも開口部をスナップ式に通過できる構造を前
記上位工具部材や下位工具部材に設けることが望まし
く、前記突出部に工具を装脱何れの方向にも誘導できる
山状のスロープを設けた構造も採用され得る。
【0008】前記上位工具保持部材が、前記基体に揺動
自在に支持され、前記工具グリッパの開口部を、交換工
具が通過する際には当該交換工具が通過できる程度に開
口させ交換工具が通過し終えた際には当該交換工具が通
過できない程度に閉じて復帰させる付勢手段を具備した
構成は、弾性を持たない工具保持部材に対して開口部を
閉じる方向に付勢した待避手段の例であり、前記上位工
具保持部材が、前記基体に一端部を固定した弾性部材か
らなるという構成は、工具保持部材自身に弾性を与えた
待避手段の例である。この様に工具保持部材自身に弾性
を与えた場合には、工具保持部材を構成する前記弾性部
材を以て交換工具のキー溝に係合する突出部を一体成形
することも可能である。
自在に支持され、前記工具グリッパの開口部を、交換工
具が通過する際には当該交換工具が通過できる程度に開
口させ交換工具が通過し終えた際には当該交換工具が通
過できない程度に閉じて復帰させる付勢手段を具備した
構成は、弾性を持たない工具保持部材に対して開口部を
閉じる方向に付勢した待避手段の例であり、前記上位工
具保持部材が、前記基体に一端部を固定した弾性部材か
らなるという構成は、工具保持部材自身に弾性を与えた
待避手段の例である。この様に工具保持部材自身に弾性
を与えた場合には、工具保持部材を構成する前記弾性部
材を以て交換工具のキー溝に係合する突出部を一体成形
することも可能である。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるツールラック
式マガジンにおける工具グリッパの実施の形態を図面に
基づき説明する。本発明による工具グリッパは、交換工
具1をその軸がほぼ水平となる様に保持するツールラッ
ク式マガジンの工具グリッパであって、例えば、図4の
如くツールラックのフレーム15中に柱状に立設される
基体3に支持された板状の上位工具保持部材4と下位工
具保持部材5から構成されたものである。
式マガジンにおける工具グリッパの実施の形態を図面に
基づき説明する。本発明による工具グリッパは、交換工
具1をその軸がほぼ水平となる様に保持するツールラッ
ク式マガジンの工具グリッパであって、例えば、図4の
如くツールラックのフレーム15中に柱状に立設される
基体3に支持された板状の上位工具保持部材4と下位工
具保持部材5から構成されたものである。
【0010】下位工具保持部材5は、保持部7に装填さ
れた交換工具1を定位置に静止させる受け部8を具備
し、当該受け部8の最下位に交換工具1のキー溝9に係
合する突出部10を設けたものである。
れた交換工具1を定位置に静止させる受け部8を具備
し、当該受け部8の最下位に交換工具1のキー溝9に係
合する突出部10を設けたものである。
【0011】前記受け部8には、当該工具グリッパ2に
装填される交換工具1の側面形状に倣う様に円弧状に凹
んだ当接縁が形成され、当該受け部8の開口部6側に、
交換工具1の保持部7への進入と離脱を誘導するスロー
プとなった迎え縁16及び送り縁22が設けられてい
る。当該受け部8の当接縁、送り縁22及び迎え縁16
は、当該工具グリッパ2によって把持される前記交換工
具(図5参照)1の周面に形成されたV字状の挟持溝1
7に収まる様に断面形状がV字状とされており、前記突
出部10は、前記受け部8の最下位に一体的に設けられ
るか、或いは別途造られてはめ込まれるかしてその機能
を果たすこととなる。
装填される交換工具1の側面形状に倣う様に円弧状に凹
んだ当接縁が形成され、当該受け部8の開口部6側に、
交換工具1の保持部7への進入と離脱を誘導するスロー
プとなった迎え縁16及び送り縁22が設けられてい
る。当該受け部8の当接縁、送り縁22及び迎え縁16
は、当該工具グリッパ2によって把持される前記交換工
具(図5参照)1の周面に形成されたV字状の挟持溝1
7に収まる様に断面形状がV字状とされており、前記突
出部10は、前記受け部8の最下位に一体的に設けられ
るか、或いは別途造られてはめ込まれるかしてその機能
を果たすこととなる。
【0012】尚、前記受け部8の形状はその一例を示し
たものであって、その機能を果たす上では、交換工具1
を回転しない様に定位置に保持し得る形状であって、前
記突出部10が保持位置の中央部に位置していれば良
い。又、当該下位工具保持部材5は、図1(ロ)の如く
前記基体3と一体成形されていても良いし、図1(イ)
の如く別途造ってボルト等で固着しても良い。
たものであって、その機能を果たす上では、交換工具1
を回転しない様に定位置に保持し得る形状であって、前
記突出部10が保持位置の中央部に位置していれば良
い。又、当該下位工具保持部材5は、図1(ロ)の如く
前記基体3と一体成形されていても良いし、図1(イ)
の如く別途造ってボルト等で固着しても良い。
【0013】上位工具保持部材4は、工具グリッパ2の
開口部6から保持部7へ装填される交換工具1の進入を
受け入れつつスナップ式に通過せしめる待避手段を具備
したものである。図1と図3にはそれぞれ異なる種類の
待避手段が示してある。
開口部6から保持部7へ装填される交換工具1の進入を
受け入れつつスナップ式に通過せしめる待避手段を具備
したものである。図1と図3にはそれぞれ異なる種類の
待避手段が示してある。
【0014】図1及び図2に示す上位工具保持部材4の
第1の形態は、前記下位工具保持部材5の受け部8と同
様に円弧状に凹んだ押さえ部18を具備し、当該押さえ
部18にはV字状の断面形状を有する当接縁を具備し、
当該押さえ部18の開口部6側に、交換工具1の進入に
伴って開口部6を押し広げつつ保持部7へ誘導するスロ
ープとなったV字状の断面形状の迎え縁19と、交換工
具1の離脱に伴って開口部6を押し広げつつ保持部7の
外へ誘導するスロープとなったV字状の断面形状の送り
縁23を備えたものである。
第1の形態は、前記下位工具保持部材5の受け部8と同
様に円弧状に凹んだ押さえ部18を具備し、当該押さえ
部18にはV字状の断面形状を有する当接縁を具備し、
当該押さえ部18の開口部6側に、交換工具1の進入に
伴って開口部6を押し広げつつ保持部7へ誘導するスロ
ープとなったV字状の断面形状の迎え縁19と、交換工
具1の離脱に伴って開口部6を押し広げつつ保持部7の
外へ誘導するスロープとなったV字状の断面形状の送り
縁23を備えたものである。
【0015】この例では、当該上位工具保持部材4が前
記基体3に揺動自在に支持され、更に、図2の如く、前
記工具グリッパ2の開口部6を、交換工具1が通過する
際には当該交換工具1が通過できる程度に開口させ交換
工具1が通過し終えた際には当該交換工具1が通過でき
ない程度に閉じて復帰させる付勢手段が付設されてい
る。当該付勢手段としては、図1の如く螺旋状のバネ2
0を上下に隣接する工具グリッパ2,2間に架設するな
ど、板バネ,棒バネ等、今日存在する付勢部材を適宜用
いればよい。
記基体3に揺動自在に支持され、更に、図2の如く、前
記工具グリッパ2の開口部6を、交換工具1が通過する
際には当該交換工具1が通過できる程度に開口させ交換
工具1が通過し終えた際には当該交換工具1が通過でき
ない程度に閉じて復帰させる付勢手段が付設されてい
る。当該付勢手段としては、図1の如く螺旋状のバネ2
0を上下に隣接する工具グリッパ2,2間に架設するな
ど、板バネ,棒バネ等、今日存在する付勢部材を適宜用
いればよい。
【0016】図3に示す上位工具保持部材4の第2の形
態は、前記基体3に一端部を固定した弾性部材、例え
ば、棒バネ21を逆への字状に曲げ成形することによっ
て、逆への字の長辺を迎え縁19とし、屈曲部を前記交
換工具1のキー溝9に係合する突出部10及び押さえ部
18として一体的に形成たものである。
態は、前記基体3に一端部を固定した弾性部材、例え
ば、棒バネ21を逆への字状に曲げ成形することによっ
て、逆への字の長辺を迎え縁19とし、屈曲部を前記交
換工具1のキー溝9に係合する突出部10及び押さえ部
18として一体的に形成たものである。
【0017】当該例の突出部10は、当該工具グリッパ
2の保持部7において、前記下位工具保持部材5の突出
部10と対称的な位置に設定されており、その結果当該
工具グリッパ2に装填される交換工具1は、その交換工
具1の軸に対して対称的に設けられた一対のキー溝9,
9の双方を係止されることによって確実な回り止め措置
が成されることとなる。当該第2の形態の突出部10に
おいては、逆への字の短辺が前記第1の形態の送り縁2
3的な働きを奏する山状のスロープが形成されている。
尚、前記第1の形態に対しても前記交換工具1のキー溝
9に係合する突出部10を設けても良いことは言うまで
もなく、交換工具1の装脱が容易となるように前記山状
のスロープを形成することが望ましい。
2の保持部7において、前記下位工具保持部材5の突出
部10と対称的な位置に設定されており、その結果当該
工具グリッパ2に装填される交換工具1は、その交換工
具1の軸に対して対称的に設けられた一対のキー溝9,
9の双方を係止されることによって確実な回り止め措置
が成されることとなる。当該第2の形態の突出部10に
おいては、逆への字の短辺が前記第1の形態の送り縁2
3的な働きを奏する山状のスロープが形成されている。
尚、前記第1の形態に対しても前記交換工具1のキー溝
9に係合する突出部10を設けても良いことは言うまで
もなく、交換工具1の装脱が容易となるように前記山状
のスロープを形成することが望ましい。
【0018】上記構成による第2の形態においては、図
3の如く、交換工具1が通過する際には前記棒バネ21
が上方へ待避することで前記工具グリッパ2の開口部6
が当該交換工具1が通過できる程度に開口し、交換工具
1が通過し終えた際には前記棒バネ21が下方へ復帰し
て当該交換工具1が逆方向へ通過できない程度に閉じる
こととなる。そして、同時に交換工具1のキー溝9と上
位工具保持部材4及び下位工具保持部材5の突出部1
0,10とが係合し工具回り止め機能が働くこととな
る。
3の如く、交換工具1が通過する際には前記棒バネ21
が上方へ待避することで前記工具グリッパ2の開口部6
が当該交換工具1が通過できる程度に開口し、交換工具
1が通過し終えた際には前記棒バネ21が下方へ復帰し
て当該交換工具1が逆方向へ通過できない程度に閉じる
こととなる。そして、同時に交換工具1のキー溝9と上
位工具保持部材4及び下位工具保持部材5の突出部1
0,10とが係合し工具回り止め機能が働くこととな
る。
【0019】尚、上記例においては、円弧状に凹んだ下
位工具保持部材5における受け部8の開口部6側、或い
は当該下位工具保持部材5に設けられた突出部10自体
に、交換工具1の進入に対する待避措置が採られていな
いので、装填される交換工具1は、下位工具保持部材5
における受け部8の開口部6側及び突出部10の干渉を
避けて、工具グリッパ2の保持部7へ開口部6側の斜め
上方より一直線に或いは水平に挿入後下げると言った様
に軌道を変更する形で進入することとなる。よって前記
上位工具保持部材4の迎え縁19のアングルは工具搬送
手段の仕様に応じ上記交換工具1の進入経路を勘案して
設定されることとなる。
位工具保持部材5における受け部8の開口部6側、或い
は当該下位工具保持部材5に設けられた突出部10自体
に、交換工具1の進入に対する待避措置が採られていな
いので、装填される交換工具1は、下位工具保持部材5
における受け部8の開口部6側及び突出部10の干渉を
避けて、工具グリッパ2の保持部7へ開口部6側の斜め
上方より一直線に或いは水平に挿入後下げると言った様
に軌道を変更する形で進入することとなる。よって前記
上位工具保持部材4の迎え縁19のアングルは工具搬送
手段の仕様に応じ上記交換工具1の進入経路を勘案して
設定されることとなる。
【0020】
【発明の効果】以上の如く本発明によるツールラック式
マガジンの工具グリッパを使用すれば、工作機械の仕様
に応じて交換工具のキー溝の向きを上下方向にして工作
機械本体に装着しなければならない場合において、ツー
ルラック式マガジンに装填されていたままの状態、即ち
交換工具のキー溝が上下方向に位置する状態に保ちなが
ら搬送すれば良いこととなるので、従来の様に搬送中に
キー溝の向きを水平方向から上下方向へ変える回転機構
が必要なくなり工具搬送手段の構造を簡素化することが
できる。また、交換工具の搬送スピードも向上し工具の
交換時間を短縮することもできる。
マガジンの工具グリッパを使用すれば、工作機械の仕様
に応じて交換工具のキー溝の向きを上下方向にして工作
機械本体に装着しなければならない場合において、ツー
ルラック式マガジンに装填されていたままの状態、即ち
交換工具のキー溝が上下方向に位置する状態に保ちなが
ら搬送すれば良いこととなるので、従来の様に搬送中に
キー溝の向きを水平方向から上下方向へ変える回転機構
が必要なくなり工具搬送手段の構造を簡素化することが
できる。また、交換工具の搬送スピードも向上し工具の
交換時間を短縮することもできる。
【図1】(イ)(ロ)本発明によるツールラック式マガ
ジンの工具グリッパの実施の形態を示す概略説明図であ
る。
ジンの工具グリッパの実施の形態を示す概略説明図であ
る。
【図2】(イ)(ロ)(ハ)本発明によるツールラック
式マガジンの工具グリッパへの交換工具の装脱過程の一
例を示す概略説明図である。
式マガジンの工具グリッパへの交換工具の装脱過程の一
例を示す概略説明図である。
【図3】(イ)(ロ)本発明によるツールラック式マガ
ジンの工具グリッパへの交換工具の装脱過程の一例を示
す概略説明図である。
ジンの工具グリッパへの交換工具の装脱過程の一例を示
す概略説明図である。
【図4】ツールラック式マガジンの一例を示す概略説明
図である。
図である。
【図5】(イ)(ロ)交換工具の一例を示す正面図及び
上面図である。
上面図である。
【図6】本発明によるツールラック式マガジンの工具グ
リッパへの交換工具の装填状態の一例を示す開口部側か
ら見た概略説明図である。
リッパへの交換工具の装填状態の一例を示す開口部側か
ら見た概略説明図である。
【図7】従来のツールラック式マガジンの工具グリッパ
への交換工具の装填過程の一例を示す概略説明図であ
る。
への交換工具の装填過程の一例を示す概略説明図であ
る。
1 交換工具 2 工具グリッパ 3 基体 4 上位工具保持部材 5 下位工具保持部材 6 開口部 7 保持部 8 受け部 9 キー溝 10 突出部
Claims (4)
- 【請求項1】 交換工具(1)をその軸がほぼ水平とな
る様に保持するツールラック式マガジンの工具グリッパ
において、当該工具グリッパ(2)が基体(3)に支持
された上下一対の工具保持部材(4,5)から構成さ
れ、上位工具保持部材(4)は、工具グリッパ(2)の
開口部(6)から保持部(7)へ装填される交換工具
(1)の進入を受け入れつつスナップ式に通過せしめる
待避手段を具備し、下位工具保持部材(5)は、保持部
(7)に装填された交換工具(1)を定位置に静止させ
る受け部(8)を具備し、前記上位工具保持部材(4)
又は下位工具保持部材(5)の少なくとも一方に交換工
具のキー溝(9)に係合する突出部(10)を具備する
ツールラック式マガジンの工具グリッパ。 - 【請求項2】 前記上位工具保持部材(4)は、前記基
体(3)に揺動自在に支持され、前記工具グリッパ
(2)の開口部(6)を、交換工具(1)が通過する際
には当該交換工具(1)が通過できる程度に開口させ交
換工具(1)が通過し終えた際には当該交換工具(1)
が通過できない程度に閉じて復帰させる付勢手段を具備
した前記請求項1に記載のツールラック式マガジンの工
具グリッパ。 - 【請求項3】 前記上位工具保持部材(4)は、前記基
体(3)に一端部を固定した弾性部材からなる前記請求
項1に記載のツールラック式マガジンの工具グリッパ。 - 【請求項4】 前記弾性部材を以て交換工具(1)のキ
ー溝(9)に係合する突出部(10)を一体成形した前
記請求項3に記載のツールラック式マガジンの工具グリ
ッパ。
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JP2000189656A JP2002011633A (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | ツールラック式マガジンの工具グリッパ |
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JP2000189656A JP2002011633A (ja) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | ツールラック式マガジンの工具グリッパ |
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ID=18689261
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2002011633A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-06-23 JP JP2000189656A patent/JP2002011633A/ja active Pending
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