JP2002008327A - 情報記憶装置およびキャリッジ - Google Patents
情報記憶装置およびキャリッジInfo
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリッジの移動が滑らかで、記録再生位置
の精度が高い情報記憶装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ１２０の重心Ｇと、スライダ
１２６が力を受ける作用点Ｈの双方が、第１支持体１２
２および第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点とす
る３角形Ｔの内側に存在する。
の精度が高い情報記憶装置を提供する。 【解決手段】 キャリッジ１２０の重心Ｇと、スライダ
１２６が力を受ける作用点Ｈの双方が、第１支持体１２
２および第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点とす
る３角形Ｔの内側に存在する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の情報記憶媒
体に沿って移動するキャリッジを介して、その情報記憶
媒体に対し少なくとも情報再生を行う情報記憶装置、お
よびそのキャリッジに関する。
体に沿って移動するキャリッジを介して、その情報記憶
媒体に対し少なくとも情報再生を行う情報記憶装置、お
よびそのキャリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、情報記憶媒体を内部に保持
し、その情報記憶媒体に対して情報記録や情報再生を行
う情報記憶装置として、ハードディスク装置やＣＤドラ
イブや光磁気ディスク装置などが知られている。このよ
うな情報記憶装置は、コンピュータの外部記憶装置など
として広汎な分野で利用されている。
し、その情報記憶媒体に対して情報記録や情報再生を行
う情報記憶装置として、ハードディスク装置やＣＤドラ
イブや光磁気ディスク装置などが知られている。このよ
うな情報記憶装置は、コンピュータの外部記憶装置など
として広汎な分野で利用されている。
【０００３】情報記憶装置には、その情報記憶媒体の所
望の位置に情報を書き込み、あるいは情報記憶媒体の所
望の位置から情報を読み出す読書き手段が備えられてい
る。この読書き手段は、ハードディスク装置に代表され
る磁気ディスク装置では磁気ヘッドと称され、ＣＤドラ
イブに代表される光ディスク装置では光ピックアップと
称される。
望の位置に情報を書き込み、あるいは情報記憶媒体の所
望の位置から情報を読み出す読書き手段が備えられてい
る。この読書き手段は、ハードディスク装置に代表され
る磁気ディスク装置では磁気ヘッドと称され、ＣＤドラ
イブに代表される光ディスク装置では光ピックアップと
称される。
【０００４】従来の磁気ディスク装置では、情報記憶媒
体表面に対して平行な平面内で回動するアームの先端
に、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接するスライ
ダが取り付けられ、そのスライダに磁気ヘッドが搭載さ
れていることが一般的である。
体表面に対して平行な平面内で回動するアームの先端
に、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接するスライ
ダが取り付けられ、そのスライダに磁気ヘッドが搭載さ
れていることが一般的である。
【０００５】また、従来の光ディスク装置では、光ピッ
クアップが、レーザダイオードやフォトディテクタが備
えられた固定部と、情報記憶媒体表面に沿って延びるレ
ール上を移動する可動部（キャリッジ）とに分割されて
いて、そのキャリッジに、情報記憶媒体表面にレーザ光
を収束させるレンズなどが搭載されていることが一般的
である。
クアップが、レーザダイオードやフォトディテクタが備
えられた固定部と、情報記憶媒体表面に沿って延びるレ
ール上を移動する可動部（キャリッジ）とに分割されて
いて、そのキャリッジに、情報記憶媒体表面にレーザ光
を収束させるレンズなどが搭載されていることが一般的
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、コンピュータが
急速に発達し、画像などといった大きなデータを取り扱
う需要が高まるにつれて、情報の記憶密度の飛躍的な向
上が望まれており、それに伴って記録再生位置の精度向
上も望まれている。そして、記憶密度の向上と位置精度
の向上との双方を満足する読書き手段として、上記キャ
リッジに、板バネなどを介して上記スライダが取り付け
られ、そのスライダに磁気ヘッドやレンズが搭載された
構成の読書き手段が提案されている。
急速に発達し、画像などといった大きなデータを取り扱
う需要が高まるにつれて、情報の記憶密度の飛躍的な向
上が望まれており、それに伴って記録再生位置の精度向
上も望まれている。そして、記憶密度の向上と位置精度
の向上との双方を満足する読書き手段として、上記キャ
リッジに、板バネなどを介して上記スライダが取り付け
られ、そのスライダに磁気ヘッドやレンズが搭載された
構成の読書き手段が提案されている。
【０００７】ところが、情報記憶装置では、高速アクセ
スを可能とするために、一般に、ディスク状の情報記憶
媒体が用いられてモータでその情報記憶媒体が高速回転
されており、情報記憶媒体の表面近傍には空気の流れが
生じる。そして、この空気の流れによってスライダが受
ける力は、キャリッジ全体の自重を越える程大きいた
め、従来の光ディスク装置に用いられているキャリッジ
を単に流用するだけでは、キャリッジがレールに沿って
滑らかに移動することは困難であると予想される。この
ため、キャリッジの位置精度、即ち記録再生位置の精度
が不十分となる可能性が高い。
スを可能とするために、一般に、ディスク状の情報記憶
媒体が用いられてモータでその情報記憶媒体が高速回転
されており、情報記憶媒体の表面近傍には空気の流れが
生じる。そして、この空気の流れによってスライダが受
ける力は、キャリッジ全体の自重を越える程大きいた
め、従来の光ディスク装置に用いられているキャリッジ
を単に流用するだけでは、キャリッジがレールに沿って
滑らかに移動することは困難であると予想される。この
ため、キャリッジの位置精度、即ち記録再生位置の精度
が不十分となる可能性が高い。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、記録再生位置
の精度が高い情報記憶装置、およびそのような情報記憶
装置を実現するキャリッジを提供することを目的とす
る。記録再生位置の精度が高い情報記憶装置が実現され
ると、情報記憶装置の記録密度の飛躍的な向上に大きく
貢献することとなる。
の精度が高い情報記憶装置、およびそのような情報記憶
装置を実現するキャリッジを提供することを目的とす
る。記録再生位置の精度が高い情報記憶装置が実現され
ると、情報記憶装置の記録密度の飛躍的な向上に大きく
貢献することとなる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の情報記憶装置は、所定の情報記憶媒体に沿って移動
するキャリッジを介して、その情報記憶媒体に対し少な
くとも情報再生を行う情報記憶装置において、上記情報
記憶媒体に沿って延びるレールを備え、上記キャリッジ
は、このキャリッジを上記レールに対して支持する３つ
以上の支持体と、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近
接するスライダとを具備するものであるとともに、この
キャリッジの重心と、情報記憶媒体表面に接触しあるい
は近接することによりスライダが受ける力の作用点との
双方が、その情報記憶媒体から見て、支持体それぞれを
頂点とする多角形の内側に存在するものであることを特
徴とする。
明の情報記憶装置は、所定の情報記憶媒体に沿って移動
するキャリッジを介して、その情報記憶媒体に対し少な
くとも情報再生を行う情報記憶装置において、上記情報
記憶媒体に沿って延びるレールを備え、上記キャリッジ
は、このキャリッジを上記レールに対して支持する３つ
以上の支持体と、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近
接するスライダとを具備するものであるとともに、この
キャリッジの重心と、情報記憶媒体表面に接触しあるい
は近接することによりスライダが受ける力の作用点との
双方が、その情報記憶媒体から見て、支持体それぞれを
頂点とする多角形の内側に存在するものであることを特
徴とする。
【００１０】本発明の情報記憶装置によれば、キャリッ
ジの重心と、スライダが受ける力の作用点との双方が上
記多角形の内側に存在するので、キャリッジが常に力学
的に安定している。これにより、キャリッジがレールに
沿って滑らかに移動することができ、十分な記録再生位
置精度を得ることができる。
ジの重心と、スライダが受ける力の作用点との双方が上
記多角形の内側に存在するので、キャリッジが常に力学
的に安定している。これにより、キャリッジがレールに
沿って滑らかに移動することができ、十分な記録再生位
置精度を得ることができる。
【００１１】また、本発明の情報記憶装置は、上記キャ
リッジを上記レールに沿って駆動するアクチュエータを
備え、上記情報記憶媒体の表面からの距離で高さを定義
した場合に、支持体とレールとが接触する各位置で生じ
る摩擦抵抗力を重みとしてそれら各位置を重み付け平均
してなる位置の高さと、キャリッジの重心の高さと、ア
クチュエータの駆動力がキャリッジに掛かる作用点の高
さとが同じであることが好適である。
リッジを上記レールに沿って駆動するアクチュエータを
備え、上記情報記憶媒体の表面からの距離で高さを定義
した場合に、支持体とレールとが接触する各位置で生じ
る摩擦抵抗力を重みとしてそれら各位置を重み付け平均
してなる位置の高さと、キャリッジの重心の高さと、ア
クチュエータの駆動力がキャリッジに掛かる作用点の高
さとが同じであることが好適である。
【００１２】キャリッジをレールに沿って滑らかかつ高
速に移動させるためには、キャリッジを駆動する駆動力
がキャリッジに掛かる位置を工夫することが望ましい。
上述したアクチュエータを備えた情報記憶装置によれ
ば、上述したような作用点に駆動力が掛かるのでキャリ
ッジをレールに沿って滑らかかつ高速に移動させること
ができる。この結果、記録再生位置精度が高いととも
に、記録再生速度が速い情報記憶装置が実現される。
速に移動させるためには、キャリッジを駆動する駆動力
がキャリッジに掛かる位置を工夫することが望ましい。
上述したアクチュエータを備えた情報記憶装置によれ
ば、上述したような作用点に駆動力が掛かるのでキャリ
ッジをレールに沿って滑らかかつ高速に移動させること
ができる。この結果、記録再生位置精度が高いととも
に、記録再生速度が速い情報記憶装置が実現される。
【００１３】上記目的を達成する本発明のキャリッジ
は、所定の情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接する
スライダと、このキャリッジを支持する３つ以上の支持
体とを備え、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接す
ることによって上記スライダが受ける力の作用点と、こ
のキャリッジの重心との双方が、その情報記憶媒体から
見て、支持体それぞれを頂点とする多角形の内側に存在
するものであることを特徴とする。
は、所定の情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接する
スライダと、このキャリッジを支持する３つ以上の支持
体とを備え、情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接す
ることによって上記スライダが受ける力の作用点と、こ
のキャリッジの重心との双方が、その情報記憶媒体から
見て、支持体それぞれを頂点とする多角形の内側に存在
するものであることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、まず比較例について説明
し、その後、本発明の実施形態について説明する。但
し、比較例については、キャリッジ周辺のみについて説
明する。
し、その後、本発明の実施形態について説明する。但
し、比較例については、キャリッジ周辺のみについて説
明する。
【００１５】図１は、第１の比較例を示す図であり、図
２は、第２の比較例を示す図である。
２は、第２の比較例を示す図である。
【００１６】これら図１および図２には、キャリッジ周
辺を、図示しない情報記憶媒体の側から見た様子が示さ
れており、２本の丸棒状のレール１は、情報記憶媒体表
面に平行な方向に延びている。
辺を、図示しない情報記憶媒体の側から見た様子が示さ
れており、２本の丸棒状のレール１は、情報記憶媒体表
面に平行な方向に延びている。
【００１７】キャリッジ２には、２本のレール１に跨る
直方体型の本体３と、レール１に１点接触して本体３を
支持している第１支持体４と、それぞれがレール１に２
点接触して本体３を支持している２つの第２支持体５，
６が備えられている。また、キャリッジ２には、本体３
に根本が取り付けられた先細の板バネ７と、板バネ７の
先に取り付けられたスライダ８も備えられており、この
スライダ８は情報記憶媒体表面に対して極めてわずかな
距離を開けて近接する。
直方体型の本体３と、レール１に１点接触して本体３を
支持している第１支持体４と、それぞれがレール１に２
点接触して本体３を支持している２つの第２支持体５，
６が備えられている。また、キャリッジ２には、本体３
に根本が取り付けられた先細の板バネ７と、板バネ７の
先に取り付けられたスライダ８も備えられており、この
スライダ８は情報記憶媒体表面に対して極めてわずかな
距離を開けて近接する。
【００１８】第１支持体４および第２支持体５，６それ
ぞれは、摺動自在にレールに接触しており、キャリッジ
はこれら第１支持体４および第２支持体５，６によって
支持されてレール１上を移動する。第１支持体４および
第２支持体５，６の全てがレール１に接触しているとキ
ャリッジ２は滑らかに移動する。２つの第２支持体５，
６は、本体３の片側の２隅に設けられており、第１支持
体４は、本体３の他の側に設けられている。図１に示す
第１の比較例では、第１支持体４は、キャリッジ２の重
心Ｇに対して、レール１に垂直な方向に並ぶように設け
られている。また、図２に示す第２の比較例では、第１
支持体４は、２つの第２支持体５，６の中間点に対し
て、レール１に垂直な方向に並ぶように設けられてい
る。
ぞれは、摺動自在にレールに接触しており、キャリッジ
はこれら第１支持体４および第２支持体５，６によって
支持されてレール１上を移動する。第１支持体４および
第２支持体５，６の全てがレール１に接触しているとキ
ャリッジ２は滑らかに移動する。２つの第２支持体５，
６は、本体３の片側の２隅に設けられており、第１支持
体４は、本体３の他の側に設けられている。図１に示す
第１の比較例では、第１支持体４は、キャリッジ２の重
心Ｇに対して、レール１に垂直な方向に並ぶように設け
られている。また、図２に示す第２の比較例では、第１
支持体４は、２つの第２支持体５，６の中間点に対し
て、レール１に垂直な方向に並ぶように設けられてい
る。
【００１９】第１支持体４および第２支持体５，６がこ
のような位置に設けられているため、キャリッジ２に外
力が加わらない限り、キャリッジ２はレール１上を滑ら
かに移動する。
のような位置に設けられているため、キャリッジ２に外
力が加わらない限り、キャリッジ２はレール１上を滑ら
かに移動する。
【００２０】しかし、上述したように、スライダ８は、
情報記憶媒体の高速回転に起因して情報記憶媒体側（図
の手前側）から非常に大きな力を受ける。その結果、キ
ャリッジ２はスライダ８の方に傾いてしまい、あるいは
振動などを生じて、滑らかな移動が困難になる。
情報記憶媒体の高速回転に起因して情報記憶媒体側（図
の手前側）から非常に大きな力を受ける。その結果、キ
ャリッジ２はスライダ８の方に傾いてしまい、あるいは
振動などを生じて、滑らかな移動が困難になる。
【００２１】このような問題点を踏まえて、以下、本発
明の実施形態について説明する。
明の実施形態について説明する。
【００２２】図３は、本発明の情報記憶装置の一実施形
態を示す図である。
態を示す図である。
【００２３】この情報記憶装置１０には、本発明にいう
情報記憶媒体の一例である光磁気ディスク２０にレーザ
光を集光照射して情報再生および情報記録を行う光ピッ
クアップ１００が備えられている。この光ピックアップ
１００は、レーザダイオードやフォトディテクタなどが
組み込まれた固定部１１０と、固定部１１０のレーザダ
イオードで発せられたレーザ光を光磁気ディスク２０に
集光照射し、光磁気ディスク２０からの反射光を固定部
１１０のフォトディテクタへと導く可動部（キャリッ
ジ）１２０で構成されている。この可動部（キャリッ
ジ）１２０は、本発明のキャリッジの一実施形態であ
る。キャリッジ１２０の細部については後述する。
情報記憶媒体の一例である光磁気ディスク２０にレーザ
光を集光照射して情報再生および情報記録を行う光ピッ
クアップ１００が備えられている。この光ピックアップ
１００は、レーザダイオードやフォトディテクタなどが
組み込まれた固定部１１０と、固定部１１０のレーザダ
イオードで発せられたレーザ光を光磁気ディスク２０に
集光照射し、光磁気ディスク２０からの反射光を固定部
１１０のフォトディテクタへと導く可動部（キャリッ
ジ）１２０で構成されている。この可動部（キャリッ
ジ）１２０は、本発明のキャリッジの一実施形態であ
る。キャリッジ１２０の細部については後述する。
【００２４】また、この光情報記憶装置１０には、光磁
気ディスク２０を保持して回転させるモータ２００と、
モータの回転を制御する回転制御回路２１０と、光ピッ
クアップ１００が発するレーザ光の出力を制御するレー
ザ出力制御回路３１０と、光ピックアップ１００による
レーザ光照射のフォーカスとトラッキングを制御するフ
ォーカス・トラッキング制御回路３２０が備えられてい
る。
気ディスク２０を保持して回転させるモータ２００と、
モータの回転を制御する回転制御回路２１０と、光ピッ
クアップ１００が発するレーザ光の出力を制御するレー
ザ出力制御回路３１０と、光ピックアップ１００による
レーザ光照射のフォーカスとトラッキングを制御するフ
ォーカス・トラッキング制御回路３２０が備えられてい
る。
【００２５】さらに、この光情報記憶装置１０には、磁
界印加部４００と、磁界制御回路４１０が備えられてお
り、情報書込み時には、光ピックアップ１００による照
射光の集光位置に磁界印加部４００によって外部磁界が
印加される。このとき磁界印加部４００により印加され
る外部磁界の強度や向き等は、光磁気ディスク２０に書
き込まれる書込情報を表す入力信号に応じて、磁界制御
回路４１０によって制御される。そして、光ピックアッ
プ１００による照射光の熱と、磁界印加部４００による
外部磁界によって書込情報が光磁気ディスク２０に書き
込まれる。このような磁界印加部４００としては、具体
的には、電磁石や磁気ヘッドが用いられる。
界印加部４００と、磁界制御回路４１０が備えられてお
り、情報書込み時には、光ピックアップ１００による照
射光の集光位置に磁界印加部４００によって外部磁界が
印加される。このとき磁界印加部４００により印加され
る外部磁界の強度や向き等は、光磁気ディスク２０に書
き込まれる書込情報を表す入力信号に応じて、磁界制御
回路４１０によって制御される。そして、光ピックアッ
プ１００による照射光の熱と、磁界印加部４００による
外部磁界によって書込情報が光磁気ディスク２０に書き
込まれる。このような磁界印加部４００としては、具体
的には、電磁石や磁気ヘッドが用いられる。
【００２６】さらにまた、この光情報記憶装置には信号
検出回路３３０が備えられており、この信号検出回路３
３０は、情報再生時に、光ピックアップ１００の固定部
１１０のフォトディテクタから出力されるディテクト信
号から、光磁気ディスク２０に記憶されている記憶情報
を表す信号を検出して出力する。
検出回路３３０が備えられており、この信号検出回路３
３０は、情報再生時に、光ピックアップ１００の固定部
１１０のフォトディテクタから出力されるディテクト信
号から、光磁気ディスク２０に記憶されている記憶情報
を表す信号を検出して出力する。
【００２７】図４は、図３に１つの四角で示すキャリッ
ジ１２０の斜視図であり、図５は平面図、図６は断面図
である。
ジ１２０の斜視図であり、図５は平面図、図６は断面図
である。
【００２８】これらの図４〜図６に示すキャリッジ１２
０には、円柱状の２本のレール１５０に跨る本体１２１
と、図６に示す点ｄでレール１５０に接触して本体１２
１を支持している第１支持体１２２と、それぞれが図６
に示す２点ａ，ｂでレール１５０に接触して本体１２１
を支持している２つの第２支持体１２３，１２４が備え
られている。これら第１支持体１２２および第２支持体
１２３，１２４は、レール１５０を取り囲むリング状の
構造を有するものであり、上述した各点ａ，ｂ，ｄで、
リングの内面とレール１５０の表面が接触している。
０には、円柱状の２本のレール１５０に跨る本体１２１
と、図６に示す点ｄでレール１５０に接触して本体１２
１を支持している第１支持体１２２と、それぞれが図６
に示す２点ａ，ｂでレール１５０に接触して本体１２１
を支持している２つの第２支持体１２３，１２４が備え
られている。これら第１支持体１２２および第２支持体
１２３，１２４は、レール１５０を取り囲むリング状の
構造を有するものであり、上述した各点ａ，ｂ，ｄで、
リングの内面とレール１５０の表面が接触している。
【００２９】また、キャリッジ１２０には、本体１２１
に根本が取り付けられた先細の板バネ１２５と、板バネ
１２５の先に取り付けられたスライダ１２６も備えられ
ている。キャリッジ１２０には、図４に示す矢印Ｆ１の
方向からレーザ光が入射され、そのレーザ光は反射ミラ
ー１２７で反射されてスライダ１２６へと向かう。スラ
イダ１２６には、図示を省略した集光レンズが搭載され
ており、反射ミラー１２７で反射されたレーザ光を、図
示を省略した情報記憶媒体の表面に集光する。
に根本が取り付けられた先細の板バネ１２５と、板バネ
１２５の先に取り付けられたスライダ１２６も備えられ
ている。キャリッジ１２０には、図４に示す矢印Ｆ１の
方向からレーザ光が入射され、そのレーザ光は反射ミラ
ー１２７で反射されてスライダ１２６へと向かう。スラ
イダ１２６には、図示を省略した集光レンズが搭載され
ており、反射ミラー１２７で反射されたレーザ光を、図
示を省略した情報記憶媒体の表面に集光する。
【００３０】スライダ１２６は、情報記憶媒体の表面に
対して、わずかな距離を開けて近接しており、上述した
ように情報記憶媒体の高速回転に起因して生じる大きな
力を受ける。
対して、わずかな距離を開けて近接しており、上述した
ように情報記憶媒体の高速回転に起因して生じる大きな
力を受ける。
【００３１】キャリッジ１２０では、図５に示すよう
に、キャリッジ１２０の重心Ｇと、スライダ１２６が受
ける力の作用点Ｈとの双方が、第１支持体１２２および
２つの第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点とする
３角形Ｔ内に存在している。このため、作用点Ｈに掛か
る力の大きさに関わらず、キャリッジ１２０は第１支持
体１２２および２つの第２支持体１２３，１２４によっ
て力学的に安定に支持されており、第１支持体１２２お
よび２つの第２支持体１２３，１２４の全てが常にレー
ル１５０に接触している。従って、レール１５０に沿っ
たキャリッジ１２０の移動は滑らかであり、情報記録再
生の位置精度が高い。
に、キャリッジ１２０の重心Ｇと、スライダ１２６が受
ける力の作用点Ｈとの双方が、第１支持体１２２および
２つの第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点とする
３角形Ｔ内に存在している。このため、作用点Ｈに掛か
る力の大きさに関わらず、キャリッジ１２０は第１支持
体１２２および２つの第２支持体１２３，１２４によっ
て力学的に安定に支持されており、第１支持体１２２お
よび２つの第２支持体１２３，１２４の全てが常にレー
ル１５０に接触している。従って、レール１５０に沿っ
たキャリッジ１２０の移動は滑らかであり、情報記録再
生の位置精度が高い。
【００３２】図７は、本発明のキャリッジの他の実施形
態を示す平面図である。
態を示す平面図である。
【００３３】このキャリッジ１３０の本体１３１には、
板バネ１２５を取り付けるための張り出し１３１ａ設け
られている。この張り出し１３１ａに板バネ１２５の根
本が取り付けられることにより、キャリッジ１３０の重
心Ｇとスライダ１２６が受ける力の作用点Ｈとの双方が
本体１３１の中心付近に位置することとなる。そして、
第１支持体１２２および２つの第２支持体１２３，１２
４は、重心Ｇと作用点Ｈとの双方が、第１支持体１２２
および２つの第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点
とする３角形Ｔ内に収まるように配置されている。この
ため、図４〜図６に示すキャリッジ１２０と同様に、こ
の図７に示すキャリッジ１３０も第１支持体１２２およ
び２つの第２支持体１２３，１２４によって常に力学的
に安定に支持されており、レール１５０に沿ったキャリ
ッジ１３０の移動は滑らかであって、情報記録再生の位
置精度が高い。
板バネ１２５を取り付けるための張り出し１３１ａ設け
られている。この張り出し１３１ａに板バネ１２５の根
本が取り付けられることにより、キャリッジ１３０の重
心Ｇとスライダ１２６が受ける力の作用点Ｈとの双方が
本体１３１の中心付近に位置することとなる。そして、
第１支持体１２２および２つの第２支持体１２３，１２
４は、重心Ｇと作用点Ｈとの双方が、第１支持体１２２
および２つの第２支持体１２３，１２４それぞれを頂点
とする３角形Ｔ内に収まるように配置されている。この
ため、図４〜図６に示すキャリッジ１２０と同様に、こ
の図７に示すキャリッジ１３０も第１支持体１２２およ
び２つの第２支持体１２３，１２４によって常に力学的
に安定に支持されており、レール１５０に沿ったキャリ
ッジ１３０の移動は滑らかであって、情報記録再生の位
置精度が高い。
【００３４】ところで、図４には、レール１５０と平行
に固定された２本の磁石１４０と、キャリッジ１２０の
両脇に取り付けられた２つのコイル１４１と、磁石１４
０によって生じる磁界の磁力線を導くヨーク１４２，１
４３が示されており、これらによって、キャリッジ１２
０を駆動するアクチュエータの一例が構成されている。
磁石１４０の磁極は、両極の一方がキャリッジ１２０の
方を向いていて、他方がキャリッジ１２０とは反対の方
を向いている。また、ヨーク１４２，１４３は、磁石１
４０によって生じる磁界の磁力線を図４の矢印Ｆ２が示
すように導いてコイル１４１に磁界を集中させる。そし
て、コイル１４１に電流が流れることによって駆動力が
発生し、キャリッジ１２０がレール１５０に沿って駆動
される。
に固定された２本の磁石１４０と、キャリッジ１２０の
両脇に取り付けられた２つのコイル１４１と、磁石１４
０によって生じる磁界の磁力線を導くヨーク１４２，１
４３が示されており、これらによって、キャリッジ１２
０を駆動するアクチュエータの一例が構成されている。
磁石１４０の磁極は、両極の一方がキャリッジ１２０の
方を向いていて、他方がキャリッジ１２０とは反対の方
を向いている。また、ヨーク１４２，１４３は、磁石１
４０によって生じる磁界の磁力線を図４の矢印Ｆ２が示
すように導いてコイル１４１に磁界を集中させる。そし
て、コイル１４１に電流が流れることによって駆動力が
発生し、キャリッジ１２０がレール１５０に沿って駆動
される。
【００３５】情報記憶装置が情報記憶媒体に対して高速
にアクセスするためには、キャリッジ１２０の高速移動
が必要であり、上述したアクチュエータは大きな駆動力
を発生する必要がある。一般に、このような大きな駆動
力がキャリッジ１２０に掛かる場合には、キャリッジ１
２０の慣性抵抗力や、支持体とレールとの間の摩擦抵抗
力が原因となって、キャリッジ１２０が傾きあるいは振
動を生じて、滑らかな移動が妨げられやすい。そこで、
高速移動時であってもキャリッジ１２０を滑らかに移動
させるために、本実施形態では、以下説明するように、
アクチュエータの駆動力が掛かる作用点の位置が工夫さ
れている。
にアクセスするためには、キャリッジ１２０の高速移動
が必要であり、上述したアクチュエータは大きな駆動力
を発生する必要がある。一般に、このような大きな駆動
力がキャリッジ１２０に掛かる場合には、キャリッジ１
２０の慣性抵抗力や、支持体とレールとの間の摩擦抵抗
力が原因となって、キャリッジ１２０が傾きあるいは振
動を生じて、滑らかな移動が妨げられやすい。そこで、
高速移動時であってもキャリッジ１２０を滑らかに移動
させるために、本実施形態では、以下説明するように、
アクチュエータの駆動力が掛かる作用点の位置が工夫さ
れている。
【００３６】上述したように、図６に示す点ｄで第１支
持体１２２がレール１５０と接触しており、２点ａ，ｂ
で第２支持体１２３，１２４がレール１５０と接触して
いる。従って、キャリッジ１２０は、レール１５０に対
し合計５点で支持されており、キャリッジ１２０が駆動
される際には、これら５点それぞれで摩擦抵抗力が発生
する。図６に示す点ｅは、２点ａ，ｂの中点ｃと点ｄと
の中点ｅであり、キャリッジ１２０を支持する５点それ
ぞれで生じる摩擦抵抗力を重みとしてそれら５点の位置
を重み付け平均した位置を示している。
持体１２２がレール１５０と接触しており、２点ａ，ｂ
で第２支持体１２３，１２４がレール１５０と接触して
いる。従って、キャリッジ１２０は、レール１５０に対
し合計５点で支持されており、キャリッジ１２０が駆動
される際には、これら５点それぞれで摩擦抵抗力が発生
する。図６に示す点ｅは、２点ａ，ｂの中点ｃと点ｄと
の中点ｅであり、キャリッジ１２０を支持する５点それ
ぞれで生じる摩擦抵抗力を重みとしてそれら５点の位置
を重み付け平均した位置を示している。
【００３７】図６には、点ｅを通り、情報記憶媒体表面
に平行な平面が点線で示されており、キャリッジの重心
ｇと、アクチュエータによる駆動力の作用点ｆ，ｆ’は
この平面上に存在している。つまり、中点ｅと重心ｇと
作用点ｆ，ｆ’は、情報記憶媒体表面からの高さが互い
に同じ高さに揃っている。このような作用点ｆ，ｆ’に
アクチュエータの駆動力が掛かると、キャリッジ１２０
の慣性抵抗力や上述した摩擦抵抗力と、アクチュエータ
による駆動力が互いに同一の高さで作用するためキャリ
ッジ１２０の傾きや振動が回避され、高速移動の際にも
キャリッジ１２０は滑らかに移動することができる。
に平行な平面が点線で示されており、キャリッジの重心
ｇと、アクチュエータによる駆動力の作用点ｆ，ｆ’は
この平面上に存在している。つまり、中点ｅと重心ｇと
作用点ｆ，ｆ’は、情報記憶媒体表面からの高さが互い
に同じ高さに揃っている。このような作用点ｆ，ｆ’に
アクチュエータの駆動力が掛かると、キャリッジ１２０
の慣性抵抗力や上述した摩擦抵抗力と、アクチュエータ
による駆動力が互いに同一の高さで作用するためキャリ
ッジ１２０の傾きや振動が回避され、高速移動の際にも
キャリッジ１２０は滑らかに移動することができる。
【００３８】ところで、情報記録あるいは情報再生に磁
界が利用される場合には、上述したようなアクチュエー
タに起因する磁界が漏洩して記録再生位置に達すると情
報の記録や再生の際にエラーの原因となる。そこで、漏
洩磁界に対する対策が施されることが望ましい。
界が利用される場合には、上述したようなアクチュエー
タに起因する磁界が漏洩して記録再生位置に達すると情
報の記録や再生の際にエラーの原因となる。そこで、漏
洩磁界に対する対策が施されることが望ましい。
【００３９】図８は、漏洩磁界に対する対策が施された
実施形態の断面図である。
実施形態の断面図である。
【００４０】この実施形態は、ヨークの形状が工夫され
ている点を除き、図４〜図６に示す実施形態と同様の実
施形態であり、この図８には、磁石１４０周辺が示され
ている。
ている点を除き、図４〜図６に示す実施形態と同様の実
施形態であり、この図８には、磁石１４０周辺が示され
ている。
【００４１】上述したように、キャリッジ１２０の本体
１２１には、アクチュエータを構成するコイル１４１が
取り付けられている。また、アクチュエータには、磁石
１４０の磁界をコイル１４１に集中させるために磁界の
磁力線を導くヨーク１４３，１４４が備えられている。
ここでは、漏洩磁界に対する対策として、磁石１４０の
情報記憶媒体側（図の上下側）がヨーク１４４で覆われ
ており、磁石１４０から情報記憶媒体へと向かう磁力線
が遮断されている。このため漏洩磁界は弱く、情報記録
や情報再生のエラーが少ない。
１２１には、アクチュエータを構成するコイル１４１が
取り付けられている。また、アクチュエータには、磁石
１４０の磁界をコイル１４１に集中させるために磁界の
磁力線を導くヨーク１４３，１４４が備えられている。
ここでは、漏洩磁界に対する対策として、磁石１４０の
情報記憶媒体側（図の上下側）がヨーク１４４で覆われ
ており、磁石１４０から情報記憶媒体へと向かう磁力線
が遮断されている。このため漏洩磁界は弱く、情報記録
や情報再生のエラーが少ない。
【００４２】図９は、漏洩磁界に対する対策が施された
他の実施形態の断面図である。
他の実施形態の断面図である。
【００４３】この実施形態では、図８に示すヨーク１４
４に替えて、磁石１４０の情報記憶媒体側（図の上下
側）のみならずコイル１４１の情報記憶媒体側も覆うヨ
ーク１４５が備えられている。このため、図９に示す実
施形態では、図８に示す実施形態よりもさらに漏洩磁界
が弱い。
４に替えて、磁石１４０の情報記憶媒体側（図の上下
側）のみならずコイル１４１の情報記憶媒体側も覆うヨ
ーク１４５が備えられている。このため、図９に示す実
施形態では、図８に示す実施形態よりもさらに漏洩磁界
が弱い。
【００４４】図１０は、漏洩磁界に対する対策が施され
た更に別の実施形態の断面図である。
た更に別の実施形態の断面図である。
【００４５】この実施形態では、キャリッジ１２０を挟
むように設けられた２本の磁石１４０ａ，１４０ｂのう
ち、一方の磁石１４０ａはキャリッジ１２０にＮ極を向
けており、他方の磁石１４０ｂはＳ極を向けている。２
本の磁石１４０ａ，１４０ｂの磁極がこのように配置さ
れていると、漏洩磁界の磁力線は、キャリッジ１２０の
本体１２１を跨いで２本の磁石１４０ａ，１４０ｂを繋
ぐような磁力線となる。そこで、ここでは、２本の磁石
の一方から他方へと本体１２１に沿って磁力線を導くヨ
ーク１４６が設けられており、漏洩磁界が情報記憶媒体
へと向かうことが防がれている。
むように設けられた２本の磁石１４０ａ，１４０ｂのう
ち、一方の磁石１４０ａはキャリッジ１２０にＮ極を向
けており、他方の磁石１４０ｂはＳ極を向けている。２
本の磁石１４０ａ，１４０ｂの磁極がこのように配置さ
れていると、漏洩磁界の磁力線は、キャリッジ１２０の
本体１２１を跨いで２本の磁石１４０ａ，１４０ｂを繋
ぐような磁力線となる。そこで、ここでは、２本の磁石
の一方から他方へと本体１２１に沿って磁力線を導くヨ
ーク１４６が設けられており、漏洩磁界が情報記憶媒体
へと向かうことが防がれている。
【００４６】図８〜図１０で説明した漏洩磁界対策は、
低コストで実現可能な有効な対策であり、このような対
策が施されている情報記憶装置は記録再生のエラーが少
ない。これらの対策は、図４〜図７を参照して説明した
キャリッジの保持構造の工夫とは独立に採用されてもよ
い。
低コストで実現可能な有効な対策であり、このような対
策が施されている情報記憶装置は記録再生のエラーが少
ない。これらの対策は、図４〜図７を参照して説明した
キャリッジの保持構造の工夫とは独立に採用されてもよ
い。
【００４７】（付記１） 所定の情報記憶媒体に沿って
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記情
報記憶媒体に沿って延びるレールを備え、前記キャリッ
ジは、このキャリッジを前記レールに対して支持する３
つ以上の支持体と、前記情報記憶媒体表面に接触しある
いは近接するスライダとを具備するものであるととも
に、このキャリッジの重心と、前記情報記憶媒体表面に
接触しあるいは近接することにより前記スライダが受け
る力の作用点との双方が、該情報記憶媒体から見て、前
記支持体それぞれを頂点とする多角形の内側に存在する
ものであることを特徴とする情報記憶装置。
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記情
報記憶媒体に沿って延びるレールを備え、前記キャリッ
ジは、このキャリッジを前記レールに対して支持する３
つ以上の支持体と、前記情報記憶媒体表面に接触しある
いは近接するスライダとを具備するものであるととも
に、このキャリッジの重心と、前記情報記憶媒体表面に
接触しあるいは近接することにより前記スライダが受け
る力の作用点との双方が、該情報記憶媒体から見て、前
記支持体それぞれを頂点とする多角形の内側に存在する
ものであることを特徴とする情報記憶装置。
【００４８】（付記２） 前記キャリッジを前記レール
に沿って駆動するアクチュエータを備え、前記情報記憶
媒体の表面からの距離で高さを定義した場合に、上記支
持体と上記レールとが接触する各位置で生じる摩擦抵抗
力を重みとしてそれら各位置を重み付け平均してなる位
置の高さと、前記キャリッジの重心の高さと、前記アク
チュエータの駆動力が前記キャリッジに掛かる作用点の
高さとが同じ高さであることを特徴とする付記１記載の
情報記憶装置。
に沿って駆動するアクチュエータを備え、前記情報記憶
媒体の表面からの距離で高さを定義した場合に、上記支
持体と上記レールとが接触する各位置で生じる摩擦抵抗
力を重みとしてそれら各位置を重み付け平均してなる位
置の高さと、前記キャリッジの重心の高さと、前記アク
チュエータの駆動力が前記キャリッジに掛かる作用点の
高さとが同じ高さであることを特徴とする付記１記載の
情報記憶装置。
【００４９】（付記３） 所定の情報記憶媒体表面に接
触しあるいは近接するスライダと、このキャリッジを支
持する３つ以上の支持体とを備え、情報記憶媒体表面に
接触しあるいは近接することによって前記スライダが受
ける力の作用点と、このキャリッジの重心との双方が、
該情報記憶媒体から見て、前記支持体それぞれを頂点と
する多角形の内側に存在するものであることを特徴とす
るキャリッジ。
触しあるいは近接するスライダと、このキャリッジを支
持する３つ以上の支持体とを備え、情報記憶媒体表面に
接触しあるいは近接することによって前記スライダが受
ける力の作用点と、このキャリッジの重心との双方が、
該情報記憶媒体から見て、前記支持体それぞれを頂点と
する多角形の内側に存在するものであることを特徴とす
るキャリッジ。
【００５０】（付記４） 所定の情報記憶媒体に沿って
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記キ
ャリッジを磁界の作用で駆動するアクチュエータと、前
記アクチュエータの、前記情報記憶媒体を向いた側を覆
う、該アクチュエータの磁界の磁力線を導くヨークを備
えたことを特徴とする情報記憶装置。
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記キ
ャリッジを磁界の作用で駆動するアクチュエータと、前
記アクチュエータの、前記情報記憶媒体を向いた側を覆
う、該アクチュエータの磁界の磁力線を導くヨークを備
えたことを特徴とする情報記憶装置。
【００５１】（付記５） 所定の情報記憶媒体に沿って
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記キ
ャリッジを磁界の作用で駆動するアクチュエータと、前
記キャリッジと前記情報記憶媒体との間に位置する、前
記アクチュエータの磁界の磁力線を導くヨークを備えた
ことを特徴とする情報記憶装置。
移動するキャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少
なくとも情報再生を行う情報記憶装置において、前記キ
ャリッジを磁界の作用で駆動するアクチュエータと、前
記キャリッジと前記情報記憶媒体との間に位置する、前
記アクチュエータの磁界の磁力線を導くヨークを備えた
ことを特徴とする情報記憶装置。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録再生位置の精度が高い情報記憶装置を実現すること
ができる。そして、記録再生位置の精度が高い情報記憶
装置が実現されると、情報記憶装置の記録密度の飛躍的
な向上に大きく貢献することとなる。
記録再生位置の精度が高い情報記憶装置を実現すること
ができる。そして、記録再生位置の精度が高い情報記憶
装置が実現されると、情報記憶装置の記録密度の飛躍的
な向上に大きく貢献することとなる。
【図１】第１の比較例を示す図である。
【図２】第２の比較例を示す図である。
【図３】本発明の情報記憶装置の一実施形態を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明のキャリッジ一実施形態を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】本発明のキャリッジ一実施形態を示す平面図で
ある。
ある。
【図６】本発明のキャリッジ一実施形態を示す断面図で
ある。
ある。
【図７】本発明のキャリッジの他の実施形態を示す平面
図である。
図である。
【図８】漏洩磁界に対する対策が施された実施形態の断
面図である。
面図である。
【図９】漏洩磁界に対する対策が施された他の実施形態
の断面図である。
の断面図である。
【図１０】漏洩磁界に対する対策が施された更に別の実
施形態の断面図である。
施形態の断面図である。
１０ 情報記憶装置 ２０ 光磁気ディスク（情報記憶媒体） １００ 光ピックアップ １１０ 固定部 １２０ 可動部（キャリッジ） １２１ 本体 １２２ 第１支持体 １２３，１２４ 第２支持体 １２５ 板バネ １２６ スライダ １２７ 反射ミラー １３０ キャリッジ １３１ 本体 １３１ａ 張り出し １４０，１４０ａ，１４０ｂ 磁石 １４１ コイル １４２，１４３，１４４，１４５，１４６ ヨーク １５０ レール ２００ モータ ２１０ 回転制御回路 ３１０ レーザ出力制御回路 ３２０ フォーカス・トラッキング制御回路 ３３０ 信号検出回路 ４００ 磁界印加部 ４１０ 磁界制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の情報記憶媒体に沿って移動するキ
ャリッジを介して、該情報記憶媒体に対し少なくとも情
報再生を行う情報記憶装置において、 前記情報記憶媒体に沿って延びるレールを備え、 前記キャリッジは、このキャリッジを前記レールに対し
て支持する３つ以上の支持体と、前記情報記憶媒体表面
に接触しあるいは近接するスライダとを具備するもので
あるとともに、このキャリッジの重心と、前記情報記憶
媒体表面に接触しあるいは近接することにより前記スラ
イダが受ける力の作用点との双方が、該情報記憶媒体か
ら見て、前記支持体それぞれを頂点とする多角形の内側
に存在するものであることを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項２】 前記キャリッジを前記レールに沿って駆
動するアクチュエータを備え、 前記情報記憶媒体の表面からの距離で高さを定義した場
合に、上記支持体と上記レールとが接触する各位置で生
じる摩擦抵抗力を重みとしてそれら各位置を重み付け平
均してなる位置の高さと、前記キャリッジの重心の高さ
と、前記アクチュエータの駆動力が前記キャリッジに掛
かる作用点の高さとが同じ高さであることを特徴とする
請求項１記載の情報記憶装置。 - 【請求項３】 所定の情報記憶媒体表面に接触しあるい
は近接するスライダと、 このキャリッジを支持する３つ以上の支持体とを備え、 情報記憶媒体表面に接触しあるいは近接することによっ
て前記スライダが受ける力の作用点と、このキャリッジ
の重心との双方が、該情報記憶媒体から見て、前記支持
体それぞれを頂点とする多角形の内側に存在するもので
あることを特徴とするキャリッジ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184911A JP2002008327A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 情報記憶装置およびキャリッジ |
| US09/772,096 US6650508B2 (en) | 2000-06-20 | 2001-01-26 | Positioning mechanism for information storage apparatus and carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184911A JP2002008327A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 情報記憶装置およびキャリッジ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002008327A true JP2002008327A (ja) | 2002-01-11 |
Family
ID=18685300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000184911A Pending JP2002008327A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 情報記憶装置およびキャリッジ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6650508B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002008327A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5388086A (en) * | 1989-06-13 | 1995-02-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electro-magnetic actuator for driving an objective lens |
| JPH08273177A (ja) | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Olympus Optical Co Ltd | 光学系駆動装置 |
| SG90044A1 (en) * | 1999-03-24 | 2002-07-23 | Sony Prec Engineering Ct Singa | Optical pickup device |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000184911A patent/JP2002008327A/ja active Pending
-
2001
- 2001-01-26 US US09/772,096 patent/US6650508B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6650508B2 (en) | 2003-11-18 |
| US20010053049A1 (en) | 2001-12-20 |
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|---|---|---|---|
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