JP2002006227A - Microscope for surgery - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、特に脳神経外科
等で微細部位の手術に使用される手術用顕微鏡に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope used for a surgical operation on a fine site, particularly in neurosurgery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、脳神経外科領域では、より微細な
手術を確実に行うために、術部を立体で拡大観察する手
術用顕微鏡が多く利用されている。さらに、近年では手
術を確実に行なうため、手術用顕微鏡観察下のみで行な
っていた従来の手術に、内視鏡観察が併用されており、
手術用顕微鏡観察像と内視鏡観撮像とを手術用顕微鏡視
野内で同時に観察できることが望まれている。また、内
視鏡観撮像にとどまらず、術前のＣＴやＭＲの画像及び
術中の神経モニター等の情報の同時観察も望まれてい
る。2. Description of the Related Art In the field of neurosurgery, surgical microscopes for stereoscopically observing a surgical site are often used in order to reliably perform finer operations. Furthermore, in recent years, in order to perform surgery reliably, endoscopic observation is used in combination with conventional surgery that was performed only under surgical microscope observation,
It is desired to be able to simultaneously observe a surgical microscope observation image and an endoscopic image in a surgical microscope visual field. Further, not only endoscopic imaging but also simultaneous observation of preoperative CT and MR images and intraoperative nerve monitor information is desired.
【０００３】従来技術としては、例えば、特願平１０−
２５５５５７号がある。これは、顕微鏡視野内の一部に
別の画像表示手段からの画像を導く導光手段を移動手段
により移動可能に構成したものである。As a prior art, for example, Japanese Patent Application No.
No. 255557. The light guide means for guiding an image from another image display means to a part of the microscope field of view is movable by a moving means.
【０００４】顕微鏡視野下で観察の必要な部位が別の画
像表示手段の画像により遮られても、導光手段を移動手
段により移動させることで別の画像表示手段による画像
を観察の邪魔にならない場所に移動させることで、顕微
鏡視野と別の画像表示手段による画像の両方を良好に観
察できる。[0004] Even if a part which needs to be observed under the microscope field of view is blocked by an image of another image display means, moving the light guide means by the moving means does not obstruct the image by the other image display means. By moving to the place, both the field of view of the microscope and the image by another image display means can be favorably observed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
１０−２５５５５７号によれば、補助画像の位置を変更
できることで顕微鏡視野と別の画像表示の手段による画
像の両方を良好に観察できる。しかし、モーター等の駆
動機構を備える移動手段を接眼部近傍に設けると、必然
的に接眼部近傍が大型化する。通常手術用顕微鏡にはド
レープと呼ばれる滅菌カバーを掛けて使用するが、接眼
部の大型化は、観察時に接眼部に眼を近づける際に鼻や
頭部が当たり誤って不潔にしてしまうといった問題があ
った。However, according to Japanese Patent Application No. 10-255557, since the position of the auxiliary image can be changed, both the field of view of the microscope and the image by another image display means can be observed well. However, if moving means including a drive mechanism such as a motor is provided near the eyepiece, the size near the eyepiece is inevitably increased. Normally, surgical microscopes are used with a sterile cover called drape, but the large size of the eyepiece may cause the nose or head to hit the eye when approaching the eyepiece during observation, resulting in erroneous dirtying. There was a problem.
【０００６】また、移動手段により導光手段を動かす場
合に、その移動手段の一部が顕微鏡視野内に入り顕微鏡
の光束を遮る（いわゆる手術用顕微鏡画像の）ケラレを
生じさせるという問題があった。Further, when the light guide means is moved by the moving means, there is a problem that a part of the moving means enters the visual field of the microscope and causes vignetting (of a so-called surgical microscope image) which blocks the light flux of the microscope. .
【０００７】この発明は前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、顕微鏡視野内ヘの別の
画像表示手段からの画像を導く導光手段と、前記導光手
段を移動させる移動手段とを備えた手術用顕微鏡におい
て、接眼部近傍が大型化しない手術用顕微鏡を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object the light guiding means for guiding an image from another image displaying means into the field of view of a microscope, and the moving of the light guiding means. An object of the present invention is to provide a surgical microscope provided with a moving means for moving the eyepiece so that the size near the eyepiece is not increased.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、双眼実体光学系を有する
鏡体部と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射す
る双眼接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段
と、前記画像表示手段による表示画像を前記双眼接眼光
学系内に導く投影光学系及び導光手段とを有する手術用
顕微鏡において、前記双眼実体光学系内に第１の結像光
学系と第２の結像光学系と接眼光学系を備え、前記第１
の結像光学系による結像点上に前記導光手段を配置する
とともに、前記導光手段を観察光軸に対して直交する平
面内で移動可能に支持する移動手段を備えたことを特徴
とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a mirror unit having a binocular real optical system, and a binocular for receiving a light beam emitted from the binocular real optical system. An operating microscope comprising: an eyepiece tube having an eyepiece optical system; an image display means; a projection optical system and a light guide means for guiding an image displayed by the image display means into the binocular eyepiece optical system; An optical system including a first imaging optical system, a second imaging optical system, and an eyepiece optical system;
The light guide means is arranged on an image forming point of the image forming optical system, and a moving means for movably supporting the light guide means in a plane orthogonal to the observation optical axis is provided. I do.
【０００９】請求項２は、双眼実体光学系を有する鏡体
部と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射する双
眼接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、
前記画像表示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系
内に導く投影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微
鏡において、前記双眼実体光学系内に第１の結像光学系
と第２の結像光学系と接眼光学系を備え、前記第１の結
像光学系による結像点上に前記導光手段を配置するとと
もに、前記導光手段を観察光軸に対して直交する平面内
で移動可能に支持する移動手段を備え、前記第２の結像
光学系内に反射部材を設けたことを特徴とする。A second aspect of the present invention provides a mirror body having a binocular stereo optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereo optical system, an image display means,
In an operating microscope having a projection optical system and a light guiding means for guiding a display image by the image display means into the binocular ocular optical system, a first imaging optical system and a second imaging optical system are provided in the binocular stereoscopic optical system. An image optical system and an eyepiece optical system, wherein the light guide means is arranged on an image forming point of the first image forming optical system, and the light guide means is moved in a plane orthogonal to an observation optical axis. The image forming apparatus further comprises moving means for supporting the image forming apparatus, and a reflecting member is provided in the second image forming optical system.
【００１０】前述した構成によれば、少なくとも左右各
々２つ以上の中間結像点を設け、接眼部から遠い中間結
像点上で導光手段を移動させる移動手段を設けることに
より、内視鏡観察像等の画像を顕微像と同時に観察した
い場合は、導光手段を移動させて結像させ、顕微鏡像上
に内視鏡観察像が表示される。According to the above-described structure, at least two left and right intermediate imaging points are provided, and the moving means for moving the light guiding means on the intermediate imaging point far from the eyepiece is provided, so that the endoscope is provided. If an image such as a mirror observation image is to be observed simultaneously with the microscopic image, the light guide means is moved to form an image, and the endoscope observation image is displayed on the microscope image.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１〜図７は第１の実施形態を示し、図１
は手術用顕微鏡の鏡体部全体の構成図である。図１の符
号１は左右一対の観察光学系を内蔵する手術用顕微鏡鏡
体部で、図示しない架台アームにその先端部２が取付け
られており、３次元的に自由な位置に配置固定が可能と
なっている。1 to 7 show a first embodiment, and FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram of the entire mirror body of the surgical microscope. Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a surgical microscope body having a pair of left and right observation optical systems, and a tip 2 is attached to a gantry arm (not shown), and can be arranged and fixed at any position in three dimensions. It has become.
【００１３】符号３は前記鏡体部１から出射される左右
観察光束を入射するベく、同じく左右一対の光学系を有
する接眼鏡筒で、後述する平行プリズムを内蔵した左右
一対の眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂを有しており、さ
らに該眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂの術者眼側には、
後述する接眼光学系を内蔵する左右一対の接眼ハウジン
グ５ａ，５ｂが取付けられている。Reference numeral 3 designates an eyepiece tube for receiving left and right observation light beams emitted from the mirror unit 1 and also having a pair of left and right optical systems. It has housings 4a and 4b, and further, on the operator's eye side of the interpupillary distance adjusting housings 4a and 4b,
A pair of left and right eyepiece housings 5a and 5b containing an eyepiece optical system described later are mounted.
【００１４】次に図２、図３に従い、前記接眼鏡筒３の
光学系の構成について説明する。図２は双眼接眼鏡筒部
の図１におけるＡ矢視図で、内部の光学構成を示す図で
ある。また図３は、図２における側面図で、図中左側観
察光学系を示し、右側観察光学系も同一構造である。Next, the configuration of the optical system of the eyepiece tube 3 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a view of the binocular eyepiece tube section as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and is a diagram showing an internal optical configuration. FIG. 3 is a side view of FIG. 2 showing the left observation optical system in the figure, and the right observation optical system has the same structure.
【００１５】符号６は前記鏡体部１に接続部７を介して
一体的に取付けられる固定ハウジングで、その内部には
左右一対の結像レンズ８ａ，８ｂが配置されており、前
記結像レンズ８ａ，８ｂは前記鏡体部１から出射される
左右観察光束を入射させるベく、図示しない鏡体部１の
観察光学系と光学的に接続されている。Reference numeral 6 denotes a fixed housing which is integrally attached to the mirror unit 1 via a connecting portion 7. Inside the housing, a pair of left and right imaging lenses 8a and 8b are arranged. Reference numerals 8a and 8b allow the left and right observation light beams emitted from the mirror unit 1 to enter, and are optically connected to an observation optical system of the mirror unit 1 (not shown).
【００１６】また、９ａ，９ｂは前記結像レンズ８ａ，
８ｂを介した光束を各々９０°外方に反射させるミラー
で、その出射光軸上にはイメージローテータプリズム１
０ａ，１０ｂが配置されている。前記イメージローテー
タプリズム１０ａ，１０ｂの後方には、両観察光束を各
々１８０°反転させるプリズム１１ａ，１１ｂが配置さ
れており、さらにその後方には前記プリズム１１ａ，１
１ｂからの出射光軸を、後述する接眼光学系による観察
光軸ＯＬ、ＯＲと並行方向に反射させる三角プリズム１
２ａ，１２ｂが配置固定されている。三角プリズム１２
ａ，１２ｂの後方には、前記結像レンズ８ａ，８ｂによ
り結像された第１の中間結像点１３ａ，１３ｂが位置す
る。Further, 9a and 9b are the imaging lenses 8a and
8b are mirrors for reflecting the light beams outward through 90 °, respectively, and the image rotator prism 1
0a and 10b are arranged. Behind the image rotator prisms 10a and 10b, prisms 11a and 11b for respectively inverting both observation light beams by 180 ° are arranged, and further behind the prisms 11a and 11b.
A triangular prism 1 that reflects an optical axis emitted from 1b in a direction parallel to an observation optical axis OL, OR by an eyepiece optical system described later.
2a and 12b are arranged and fixed. Triangular prism 12
The first intermediate imaging points 13a and 13b formed by the imaging lenses 8a and 8b are located behind the a and 12b.
【００１７】ここで、前記第１の中間結像点１３ａの近
傍には後述する導光手段としてのプリズム１４ａ，１４
ｂの上面が略一致するよう設けられるとともに、前記第
１の中間結像点１３ａ，１３ｂの後方には像をリレーす
るリレーレンズ１５ａ，１５ｂが設置固定されている。
ここで、前記プリズム１１ａ，１１ｂ、三角プリズム１
２ａ，１２ｂ、リレーレンズ１５ａ，１５ｂは可動ハウ
ジング１６内に内蔵されている。Here, prisms 14a, 14 as light guide means to be described later are provided near the first intermediate image forming point 13a.
The relay lenses 15a and 15b for relaying images are fixedly provided behind the first intermediate image forming points 13a and 13b.
Here, the prisms 11a and 11b, the triangular prism 1
The relay lenses 2a and 12b and the relay lenses 15a and 15b are built in the movable housing 16.
【００１８】前記可動ハウジング１６は、接続部１７
ａ，１７ｂを介して軸Ｏ、すなわち前記プリズム１１
ａ，１１ｂの入射光軸まわりに回転可能になっている。
また、前記ローテータプリズム１０ａ，１０ｂは図示し
ないカム機構等により、前記可動ハウジング１６の固定
ハウジング７に対する回転に対して１／２の角度だけ軸
Ｏ中心に回転可能になっている。The movable housing 16 includes a connecting portion 17.
a, 17b, the axis O, ie, the prism 11
a and 11b can be rotated about the incident optical axis.
The rotator prisms 10a and 10b are rotatable about the axis O by a half angle with respect to the rotation of the movable housing 16 with respect to the fixed housing 7 by a cam mechanism or the like (not shown).
【００１９】また、符号１８ａ，１８ｂは入射反射面１
９ａ，１９ｂと出射反射面２０ａ，２０ｂからなり、前
記眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂに内蔵された反射部材
としての平行プリズムである。前記第１の中間結像点１
３ａ，１３ｂから前記リレーレンズ１５ａ，１５ｂによ
り伝達された像は、前記平行プリズム１８ａ，１８ｂの
出射反斜面２０ａ，２０ｂから各々第２の中間結像点２
１ａ，２１ｂに結像される。そして、前記接眼ハウジン
グ５ａ，５ｂに内蔵された一対の接眼光学系２２ａ，２
２ｂに導かれ、顕微鏡光学観察像として観察光軸ＯＲ、
ＯＬを構成している。Reference numerals 18a and 18b denote the incident reflection surface 1.
It is a parallel prism which is composed of 9a, 19b and emission reflection surfaces 20a, 20b, and is a reflection member incorporated in the interpupillary distance adjusting housings 4a, 4b. The first intermediate imaging point 1
The images transmitted from the relay lenses 3a and 3b by the relay lenses 15a and 15b are respectively transmitted from the exit anti-sloping surfaces 20a and 20b of the parallel prisms 18a and 18b to the second intermediate imaging points 2a and 2b.
An image is formed on 1a and 21b. A pair of eyepiece optical systems 22a, 22 built in the eyepiece housings 5a, 5b are provided.
2b, the observation optical axis OR as a microscope optical observation image,
OL.
【００２０】ここで前記眼幅調整ハウジング４ａ，４ｂ
は、前記可動ハウジング１６に対し三角プリズム１２
ａ，１２ｂからの出射光軸（図中垂直方向）と略一致し
た軸周りに回転自在に、また、抜け止め部村２３ａ，２
３ｂ（図中２３ａのみ）により軸方向には不動に支持さ
れている。本構造と前記平行プリズム１８ａ，１８ｂに
より、いわゆるジーテントップ眼幅調整機構を構成して
いる。Here, the interpupillary distance adjusting housings 4a and 4b are used.
Is a triangular prism 12 with respect to the movable housing 16.
a, 12b so as to be rotatable about an axis substantially coincident with the optical axis (vertical direction in the figure),
3b (only 23a in the figure) is fixedly supported in the axial direction. This structure and the parallel prisms 18a and 18b constitute a so-called JET-TOP top interpupillary distance adjusting mechanism.
【００２１】符号２４ａは、図示しないコントローラか
らの制御により、内視鏡等の画像を電子画像として表示
する小型ＬＣＤモニターである。符号２５ａは前記ＬＣ
Ｄモニター２４ａの出射光軸上に配置される投影光学系
としての結像レンズで、ＬＣＤモニター２４ａの画像を
前記プリズム１４ａの上面に結像させるよう配置固定さ
れている。これらＬＣＤモニター２４ａ、結像レンズ２
５ｂ、プリズム１４ａはＬＣＤ光学系２６ａを構成して
いる。Reference numeral 24a denotes a small LCD monitor for displaying an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown). Symbol 25a is the LC
An image forming lens as a projection optical system arranged on the output optical axis of the D monitor 24a, and is arranged and fixed so as to form an image on the LCD monitor 24a on the upper surface of the prism 14a. These LCD monitor 24a, imaging lens 2
5b and the prism 14a constitute an LCD optical system 26a.
【００２２】図４はＬＣＤ光学系２６ａの斜視図であ
る。固定板２７ａには前記ＬＣＤモニター２４ａ、結像
レンズ２５ａ、プリズム１４ａからなるＬＣＤ光学系２
６ａが固定されている。前記固定板２７ａには光束を避
ける穴部２７ａ’が設けられている。前記固定板２７ａ
は移動手段としてのＸＹテーブル２８ａのＸテーブル２
９ａ上に固定されており、前記Ｘテーブル２９ａは光軸
と直交する平面をＸＹ方向に移動可能に設けられてい
る。FIG. 4 is a perspective view of the LCD optical system 26a. An LCD optical system 2 including the LCD monitor 24a, the image forming lens 25a, and the prism 14a is provided on the fixed plate 27a.
6a is fixed. The fixing plate 27a is provided with a hole 27a 'for avoiding a light beam. The fixed plate 27a
Is the X table 2 of the XY table 28a as the moving means
The X-table 29a is fixed on the X-axis 9a so as to be movable in the XY directions on a plane perpendicular to the optical axis.
【００２３】図５はＸＹテーブル２８ａの内部構造を示
す斜視図である。前記Ｘテーブル２９ａはラック部２９
ａ’と軸受け部２９ａ”を備えている。ラック部２９
ａ’にはモータ３０ａの回転軸に固定されたピニオンギ
ア３１ａが噛み合っている。また、軸受け部２９ａ”に
はガイド軸３２ａが貫通している。前記モータ３０ａと
ガイド軸３２ａは後述するＹテーブル３３ａに固定され
ている。FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the XY table 28a. The X table 29a is a rack unit 29
a ′ and a bearing portion 29a ″.
Pinion gear 31a fixed to the rotation shaft of motor 30a meshes with a '. A guide shaft 32a penetrates the bearing 29a ". The motor 30a and the guide shaft 32a are fixed to a Y table 33a described later.
【００２４】前記Ｙテーブル３３ａはラック部３３ａ’
と軸受け部３３ａ”を備えている。ラック部３３ａ’に
はモータ３４ａの回転軸に固定されたピニオンギア３５
ａが噛み合っている。また、軸受け部３３ａ”にはガイ
ド軸３６ａが貫通している。The Y table 33a has a rack section 33a '.
And a bearing portion 33a ″. A pinion gear 35 fixed to a rotating shaft of a motor 34a is provided in the rack portion 33a ′.
a is engaged. A guide shaft 36a penetrates the bearing 33a ".
【００２５】前記モータ３０ａとモータ３４ａはエンコ
ーダを内蔵すると共に、図示しないコントローラと電気
的に接続されている。The motors 30a and 34a have built-in encoders and are electrically connected to a controller (not shown).
【００２６】次に、第１の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
【００２７】術者は図示しない架台アームを操作して鏡
体部１を所望の位置に配置固定し、さらに接眼鏡筒３の
可動ハウジング１６を軸Ｏ周りに回転させ、術者の眼の
位置に接眼光学系２２ａ，２２ｂを配置する。この時、
接眼鏡筒３の固定ハウジング６内のイメージローテータ
プリズム１０ａ，１０ｂが前記可動ハウジング１６の軸
Ｏまわりの回転に対して１／２の回転が行われる。The operator operates a gantry arm (not shown) to position and fix the mirror unit 1 at a desired position, and further rotates the movable housing 16 of the eyepiece tube 3 around the axis O to thereby position the eye of the operator. The eyepiece optical systems 22a and 22b are arranged at the center. At this time,
The image rotator prisms 10a and 10b in the fixed housing 6 of the eyepiece tube 3 are rotated by half the rotation of the movable housing 16 around the axis O.
【００２８】術部を発した光は、前記鏡体部１内の図示
しない拡大光学系を介して、結像レンズ８ａ，８ｂに入
射される。左右の光束はイメージローテータプリズム１
０ａ，１０ｂを介すことで、前記可動ハウジング１６の
軸Ｏまわりの回転による像の回転が補正される。その
後、プリズム１１ａ，１１ｂ、および、三角プリズム１
２ａ，１２ｂで反射され、第１の中間結像点１３ａ，１
３ｂにて結像する。The light emitted from the operative portion is incident on the imaging lenses 8a and 8b via a magnifying optical system (not shown) in the mirror unit 1. The left and right beams are image rotator prism 1
The rotation of the image due to the rotation of the movable housing 16 about the axis O is corrected by passing through the movable housings 0a and 10b. Then, the prisms 11a and 11b and the triangular prism 1
2a, 12b, the first intermediate imaging point 13a, 1
An image is formed at 3b.
【００２９】その後、リレーレンズ１５ａ，１５ｂによ
り伝達され、平行プリズム１８ａ，１８ｂにより反射さ
れた後、第２の中間結像点にて再度結像する。そして接
眼光学系２２ａ，２２ｂに導かれ、術者によって所望の
拡大倍率で立体観察が行われる。左右の観察光軸ＯＬ〜
ＯＲ間の距離と術者の眼幅がずれていて立体観察できな
い場合は、接眼鏡筒４ａおよび４ｂを回転させること
で、左右の観察光軸ＯＬ、ＯＲと術者の眼幅に合わせる
いわゆる眼幅調整を行う。図６は観察光軸ＯＬ〜ＯＲ間
距離をＬ１からＬ２に増した場合の図である。Thereafter, the light is transmitted by the relay lenses 15a and 15b, reflected by the parallel prisms 18a and 18b, and then forms an image again at the second intermediate image forming point. Then, it is guided to the eyepiece optical systems 22a and 22b, and the operator performs stereoscopic observation at a desired magnification. Left and right observation optical axes OL ~
If the distance between the ORs is different from the eye width of the operator and stereoscopic observation is not possible, the so-called eyes that match the left and right observation optical axes OL and OR with the eye width of the operator by rotating the eyepiece tubes 4a and 4b. Adjust the width. FIG. 6 is a diagram when the distance between the observation optical axes OL to OR is increased from L1 to L2.
【００３０】一方、内視鏡観察像や、ＣＴ、ＭＲなどの
画像を顕微像と同時に観察したい場合は、術者は図示し
ないコントロールユニットを操作して、前記ＬＣＤモニ
ター２４ａに表示させる。この時、ＬＣＤモニター２４
ａを発した光は結像レンズ２５ａによりプリズム１４ａ
の上面上にて結像される。プリズム１４ａの上面は第１
の結像点近傍にあるため図７（ａ）に示すように顕微鏡
像上に内視鏡観察像が表示される。図７（ａ）中、符号
３７は顕微鏡像、符号３８は内視鏡観察像である。三角
プリズム１２ａ〜第１の中間結像点１３ａに至る顕微鏡
の光束は、プリズム１４ａを支持する固定板２７ａの穴
部２７ａ’を通るため遮られることはない。On the other hand, when it is desired to observe an endoscopic observation image or images such as CT and MR simultaneously with a microscopic image, the operator operates a control unit (not shown) to display the image on the LCD monitor 24a. At this time, the LCD monitor 24
a is emitted from the prism 14a by the imaging lens 25a.
Is imaged on the upper surface of. The upper surface of the prism 14a is the first
7A, the endoscope observation image is displayed on the microscope image as shown in FIG. 7A. In FIG. 7A, reference numeral 37 denotes a microscope image, and reference numeral 38 denotes an endoscope observation image. The light flux of the microscope from the triangular prism 12a to the first intermediate imaging point 13a passes through the hole 27a 'of the fixed plate 27a that supports the prism 14a, so that it is not blocked.
【００３１】次に観察したい顕微鏡像上に内視鏡観察像
が載ってしまい、内視鏡観察像を動かしたい場合につい
て説明する。図示しないコントローラを介して図４、図
５に示すＸＹテーブル２８ａを駆動する。なお、図７
（ａ）の左右はＸ方向に上下はＹ方向に対応している。Next, a case where an endoscope observation image is placed on a microscope image to be observed and it is desired to move the endoscope observation image will be described. The XY table 28a shown in FIGS. 4 and 5 is driven via a controller (not shown). FIG.
The left and right sides of (a) correspond to the X direction, and the upper and lower sides correspond to the Y direction.
【００３２】例えば図７（ｂ）に示すように手術用顕微
鏡視野の左上から右上に移動させる。コントローラは図
５のモータ３０ａを駆動し、ピニオンギア３１ａが回転
する。前記Ｘテーブル２９ａはＹテーブル３３ａに固定
されたガイド軸３２ａにより軸受け部２９ａ”が支持さ
れており、前記ピニオンギア３１ａの回転力をラック部
２９ａ’が受けることでガイド軸３２ａに沿ってＸ方向
に動く。これによりＸテーブル２９ａ上に固定された固
定板２７ａも動き、プリズム１４ａが第１の中間結像点
１３ａ上で動き、結果、図７（ｂ）に示すように内視鏡
像３８が右側に動く。上下方向に動かす場合は、コント
ローラでモータ３４を駆動することで同様に操作でき
る。また、内視鏡観察像を見る必要が無い時は、さらに
プリズム１４ａを手術用顕微鏡視野外まで移動させる。For example, as shown in FIG. 7B, the visual field of the surgical microscope is moved from the upper left to the upper right. The controller drives the motor 30a of FIG. 5, and the pinion gear 31a rotates. The X table 29a has a bearing 29a ″ supported by a guide shaft 32a fixed to a Y table 33a. The rack 29a ′ receives the rotational force of the pinion gear 31a in the X direction along the guide shaft 32a. As a result, the fixed plate 27a fixed on the X table 29a also moves, and the prism 14a moves on the first intermediate imaging point 13a. As a result, as shown in FIG. When moving in the vertical direction, the controller can be operated in the same manner by driving the motor 34. When there is no need to view the endoscope observation image, the prism 14a is further moved out of the field of view of the surgical microscope. Move.
【００３３】なお、第１の実施形態では、ＬＣＤモニタ
ー２４ａを含むＬＣＤ光学系２６全体を移動するよう構
成したが、これに限らずＬＣＤ光学系にアフォーカル光
束部を構成し、ＬＣＤモニター２４ａは固定して前記ア
フォーカル光束部でプリズム１４ａを動かすように構成
してもよいのは周知である。In the first embodiment, the entire LCD optical system 26 including the LCD monitor 24a is configured to move. However, the present invention is not limited to this, and the LCD optical system may include an afocal light beam unit. It is well known that the prism 14a can be fixed and moved by the afocal light beam unit.
【００３４】また、第１の実施形態では、左右の観察光
学系にＬＣＤ光学系を設けたが、片側だけにＬＣＤ光学
系を設けてもよい。In the first embodiment, the LCD optical system is provided in the left and right observation optical systems. However, the LCD optical system may be provided only on one side.
【００３５】前記第１の実施の形態によれば、通常の顕
微鏡観察像の一部に内視鏡画像が観察でき、かつ移動で
きる。このとき、移動機構を接眼部から離すことがで
き、術者の観察するための接眼部には突出部も無く、邪
魔にならない。清潔にするためのドレープ装着を考えて
も、突出部を無くせるために、術者の不潔領域である顔
が触れてしまうことも防げ、清潔状態を確保できること
になる。According to the first embodiment, an endoscope image can be observed and moved as a part of a normal microscope observation image. At this time, the moving mechanism can be separated from the eyepiece, and the eyepiece for observation by the operator does not have any protrusion and does not become an obstacle. Even if drapes for cleanliness are considered, it is possible to prevent the operator from touching the face, which is an unclean area, by eliminating the protruding portions, and to maintain a clean state.
【００３６】図８〜図１０は第２の実施形態を示し、本
実施形態は、第１の実施形態で反射部材として平行プリ
ズムを用いていたのを２枚のミラーに変えるとともに、
２つのミラーの間にリレーレンズを配置するとともに、
前記プリズム１４ａを平行平面光学部材に接合したもの
である。これ以外の第１の実施形態と同じ構成について
は同一番号を付し、説明を割愛する。FIGS. 8 to 10 show a second embodiment. In this embodiment, the parallel mirror is used as a reflecting member in the first embodiment, and two mirrors are used.
While placing a relay lens between two mirrors,
The prism 14a is joined to a parallel plane optical member. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３７】図８は双眼接眼鏡筒部の左側の観察光学系
を示し、右側観察光学系も同一構造である。双眼接眼鏡
筒部内には、結像レンズ８ａ、図８中図示しないミラー
とイメージローテータプリズム、プリズム１１ａ、三角
プリズム１２ａが配置されている。前記三角プリズム１
２ａの後方には、前記結像レンズ８ａにより結像された
第１の中間結像点１３ａが位置する。前記第１の中間結
像点１３ａの近傍には導光出射としてのプリズム１４ａ
がその上面が略一致するよう設けられている。ここで前
記プリズム１１ａ〜三角プリズム１２ａは可動ハウジン
グ４０内に内蔵されている。FIG. 8 shows the observation optical system on the left side of the binocular eyepiece tube, and the right observation optical system has the same structure. An imaging lens 8a, a mirror not shown in FIG. 8, an image rotator prism, a prism 11a, and a triangular prism 12a are arranged in the binocular eyepiece tube. The triangular prism 1
A first intermediate imaging point 13a formed by the imaging lens 8a is located behind 2a. In the vicinity of the first intermediate imaging point 13a, a prism 14a as a light guide emission is provided.
Are provided so that the upper surfaces thereof substantially coincide with each other. Here, the prisms 11a to 12a are built in the movable housing 40.
【００３８】また、中間結像点１３ａの後方には、光束
を略９０度方向に反射するようミラー４１ａが配置固定
されるとともに、その後方にはリレーレンズ１５ａから
の光束を略９０度方向に反射するようミラー４２ａが配
置固定され、その後方には第２の中間結像点２１ａが位
置する。ここで、前記ミラー４１ａ〜ミラー４２ａは眼
幅調整ハウジング４３ａ内に内蔵されている。A mirror 41a is arranged and fixed behind the intermediate imaging point 13a so as to reflect the light beam in a direction of approximately 90 degrees, and a light beam from the relay lens 15a is positioned behind the mirror 41a in a direction of approximately 90 degrees. The mirror 42a is arranged and fixed so as to reflect, and the second intermediate imaging point 21a is located behind the mirror 42a. Here, the mirrors 41a to 42a are incorporated in the interpupillary distance adjusting housing 43a.
【００３９】ここで、可動ハウジング４０に対し眼幅調
整ハウジング４３ａが三角プリズム１２ａからの出射光
軸と略一致した軸線上で回転自在で軸方向に不動である
のは第１の実施形態と同様である。また、前記第２の中
間結像点２１ａに結像した像は接眼光学系２２ａに導か
れ、観察光軸ＯＬを構成している。Here, as with the first embodiment, the interpupillary distance adjusting housing 43a is rotatable relative to the movable housing 40 on an axis substantially coincident with the optical axis of light emitted from the triangular prism 12a and is immovable in the axial direction. It is. Further, the image formed at the second intermediate image forming point 21a is guided to the eyepiece optical system 22a and forms the observation optical axis OL.
【００４０】図９はＬＣＤ光学系２６ａの斜視図であ
る。固定板４４ａ上には、前記ＬＣＤモニター２４ａ、
リレーレンズ２５ａが固定されている。また、固定板４
４ａには光束を避ける穴部４４ａ’が設けられており、
前記穴部４４ａ’には平行平面光学部材としてのガラス
板４５ａが固定されている。前記ガラス板４５ａ上には
プリズム１４ａが接合されている。FIG. 9 is a perspective view of the LCD optical system 26a. On the fixing plate 44a, the LCD monitor 24a,
The relay lens 25a is fixed. Also, the fixing plate 4
4a is provided with a hole 44a 'for avoiding a light beam,
A glass plate 45a as a parallel plane optical member is fixed to the hole 44a '. The prism 14a is joined on the glass plate 45a.
【００４１】前記固定板４４ａは、ＸＹテーブル２８ａ
のＸテーブル２９ａ上に正確に位置決め後、固定されて
いる。また、Ｘテーブル２９ａが光軸と直交する平面を
ＸＹ方向に移動可能に設けられているのは第１の実施形
態と同様である。なお、ＸＹテーブル２８ａの内部の構
造は第１の実施形態と同様なので説明を割愛する。The fixed plate 44a is mounted on the XY table 28a.
After being accurately positioned on the X table 29a. Further, the X table 29a is provided so as to be movable in the XY directions on a plane perpendicular to the optical axis, as in the first embodiment. Note that the internal structure of the XY table 28a is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００４２】次に、第２の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the second embodiment will be described.
【００４３】術部を発した光は、第１の実施形態と同様
に第１の中間結像点１３ａにて結像する。その後、ミラ
ー４１ａ、リレーレンズ１５ａ、ミラー４２ａにより伝
達され、第２の中間結像点２１ａにて再度結像後、接眼
光学系２２ａに導かれる。右眼側も同様であり、術者は
所望の拡大倍率で立体観察を行う。眼幅調整についても
第１の実施形態と同様に行う。The light emitted from the operative site forms an image at the first intermediate imaging point 13a as in the first embodiment. Thereafter, the light is transmitted by the mirror 41a, the relay lens 15a, and the mirror 42a, and is again formed into an image at the second intermediate image forming point 21a, and is then guided to the eyepiece optical system 22a. The same applies to the right eye side, and the operator performs stereoscopic observation at a desired magnification. The interpupillary distance adjustment is performed in the same manner as in the first embodiment.
【００４４】一方、内視鏡観察像や、ＣＴ、ＭＲなどの
画像を顕微像と同時に観察したい場合は、術者は図示し
ないコントロールユニットを操作して、前記ＬＣＤモニ
ター２４ａに表示させる。この時、ＬＣＤモニター２４
ａを発した光は結像レンズ２４ａによりプリズム１４ａ
の上面上にて結像される。On the other hand, when it is desired to observe an endoscopic observation image or images such as CT and MR simultaneously with the microscopic image, the operator operates a control unit (not shown) to display the image on the LCD monitor 24a. At this time, the LCD monitor 24
a is emitted by the imaging lens 24a to the prism 14a.
Is imaged on the upper surface of.
【００４５】プリズム１４ａの上面は第１の結像点近傍
にあるため第１の実施形態と同様に顕微鏡像上に内視鏡
観察像が表示される。また、三角プリズム１２ａ〜第１
の中間結像点１３ａに至る顕微鏡の光束は、プリズム１
４ａを支持する固定板４４ａの穴部４４ａ’を通り、ま
た固定板４４ａ上に固定されたガラス板４５ａも光を通
すため、遮られることはない。Since the upper surface of the prism 14a is near the first image forming point, an endoscopic observation image is displayed on a microscope image as in the first embodiment. Further, the triangular prism 12a to the first
Of the microscope reaching the intermediate imaging point 13a of the prism 1
The glass plate 45a, which passes through the hole 44a 'of the fixed plate 44a supporting the 4a and also is fixed on the fixed plate 44a, also transmits light, so that it is not blocked.
【００４６】次に図９において、ＸＹテーブルを動かし
た時の顕微鏡像上の内視鏡観察像の見え具合であるが、
第１の実施形態ではプリズム１４ａを直接支える部材が
光束を通さない固定板２７ａだったため、図１０に示す
ように内視鏡観察像を下方向に動かすと、支える固定板
２７ａによる手術用顕微鏡像のケラレ２７ａを生じてし
まう。しかし、本実施形態ではプリズム１４ａを直接支
える部材がガラス板であるため、内視鏡画像を下方向に
動かしても手術用顕微鏡のケラレは発生しない。Next, in FIG. 9, the appearance of the endoscope observation image on the microscope image when the XY table is moved is shown.
In the first embodiment, since the member that directly supports the prism 14a is the fixed plate 27a that does not allow the light beam to pass through, the endoscope observation image is moved downward as shown in FIG. Vignetting 27a occurs. However, in this embodiment, since the member directly supporting the prism 14a is a glass plate, even if the endoscope image is moved downward, vignetting of the surgical microscope does not occur.
【００４７】なお、本実施形態では平行平面光学部材と
してガラス板を用いたがこれに限らず、プラスチック板
や各種フィルターなどでもよい。In this embodiment, a glass plate is used as the plane-parallel optical member. However, the present invention is not limited to this, and a plastic plate or various filters may be used.
【００４８】本実施形態によれば、第１の実施形態の効
果に加え、平行プリズムの代わりに２枚のミラーを用い
て、その間にリレーレンズを配置することで、光路長を
短くでき、顕微鏡の垂直方向の寸法を小型化できる。こ
れにより、アイポイントを高くせず、十分な手術空間を
確保できる。さらに、導光手段を平行平面光学部材を用
いて支持することで、内視鏡観察像周囲に発生していた
無駄なケラレを無くすことができ、顕微鏡の観察エリア
を広くとれる。According to this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the optical path length can be shortened by using two mirrors instead of the parallel prism and disposing a relay lens between them. Can be reduced in size in the vertical direction. Thereby, a sufficient operation space can be secured without increasing the eye point. Further, by supporting the light guide means using the parallel plane optical member, unnecessary vignetting around the endoscope observation image can be eliminated, and the observation area of the microscope can be widened.
【００４９】また、第２の実施形態では、左右の観察光
学系にＬＣＤ光学系を設けたが、片側だけにＬＣＤ光学
系を設けてもよい。Further, in the second embodiment, the LCD optical system is provided in the left and right observation optical systems, but the LCD optical system may be provided only on one side.
【００５０】図１１及び図１２は第３の実施形態を示
し、本実施形態では第２の実施形態でリレーレンズを挟
む２枚のミラーによる反射角度を略９０度にしていたの
を鋭角にするとともに、導光手段を左右両側に設け１つ
のＸＹテーブルで制御するように構成したものである。
これ以外の第１、２の実施形態と同じ構成については同
一番号を付し説明を割愛する。FIGS. 11 and 12 show a third embodiment. In this embodiment, the angle of reflection by the two mirrors sandwiching the relay lens in the second embodiment is set to approximately 90 degrees, but the angle is changed to an acute angle. In addition, the light guide means is provided on both the left and right sides, and is controlled by one XY table.
The other configurations that are the same as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００５１】図１１は左側観察光学系を示している。双
眼接眼鏡筒部内には第２の実施形態と同様に光学部品が
配置されている。本実施形態では右側観察光学系にもＬ
ＣＤ光学系を設けたため、左側のＬＣＤが２４ａ、結像
レンズが２５ａ、プリズムが１４ａとなっている。一方
で右側のＬＣＤは２４ｂ、結像レンズが２５ｂ、プリズ
ムが１４ｂである。また、ミラー４１ａとミラー４２ａ
は互いが平行、かつ、それぞれの入射光軸と出射光軸の
なす反射角度θが鋭角になるように配置されている。FIG. 11 shows the left observation optical system. Optical components are arranged in the binocular eyepiece tube in the same manner as in the second embodiment. In the present embodiment, L is also used for the right observation optical system.
Since the CD optical system is provided, the left LCD is 24a, the imaging lens is 25a, and the prism is 14a. On the other hand, the right LCD is 24b, the imaging lens is 25b, and the prism is 14b. Also, the mirror 41a and the mirror 42a
Are arranged so that they are parallel to each other and the reflection angle θ between each of the incident optical axis and the outgoing optical axis is an acute angle.
【００５２】図１２はＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂまわ
りの斜視図である。FIG. 12 is a perspective view around the LCD optical systems 26a and 26b.
【００５３】固定板５０上には、左側ＬＣＤモニター２
４ａ、リレーレンズ２５ａが固定されている。また、固
定板５０には光束を避ける穴部５０ａが設けられてお
り、前記穴部５０ａには平行平面光学部材としてのガラ
ス板５１ａが固定されている。前記ガラス板５１ａ上に
はプリズム１４ａが接合されている。On the fixed plate 50, the left LCD monitor 2
4a, the relay lens 25a is fixed. The fixing plate 50 is provided with a hole 50a for avoiding a light beam, and a glass plate 51a as a parallel plane optical member is fixed to the hole 50a. The prism 14a is joined on the glass plate 51a.
【００５４】同様に固定板５０上には、右側ＬＣＤモニ
ター２４ｂ、リレーレンズ２５ｂが固定されている。ま
た、固定板５０には穴部５０ｂが設けられており、前記
穴部５０ｂには平行平面光学部材としてのガラス板５１
ｂが固定されている。前記ガラス板５１ｂ上にはプリズ
ム１４ｂが接合されている。Similarly, the right LCD monitor 24b and the relay lens 25b are fixed on the fixing plate 50. A hole 50b is provided in the fixing plate 50, and a glass plate 51 as a parallel plane optical member is provided in the hole 50b.
b is fixed. The prism 14b is joined on the glass plate 51b.
【００５５】ここで前記固定板５０は、ＸＹテーブル２
８のＸテーブル２９上に固定されており、前記ガラス板
５１ａ，５１ｂは左右のプリズム１４ａ，１４ｂの心を
調整して固定板５０に固定されている。また、テーブル
２９が光軸と直交する平面をＸＹ方向に移動可能に設け
られているのは第１の実施形態と同様である。なお、Ｘ
Ｙテーブル２８内部の構造は第１の実施形態と同様なの
で説明を割愛する。Here, the fixed plate 50 is mounted on the XY table 2.
The glass plates 51a and 51b are fixed to the fixed plate 50 by adjusting the centers of the right and left prisms 14a and 14b. Further, as in the first embodiment, the table 29 is provided so as to be movable in the XY directions on a plane orthogonal to the optical axis. Note that X
Since the internal structure of the Y table 28 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
【００５６】次に、第３の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the third embodiment will be described.
【００５７】術部を発した光は、第２の実施形態と同様
に第１の中間結像点１３ａにて結像する。その後、ミラ
ー４１ａ、リレーレンズ１５ａ、ミラー４２ａにより伝
達され、第２の中間結像点２１ａにて再度結像後、接眼
光学系２２ａに導かれる。右眼側も同様であり、術者は
所望の拡大倍率で立体観察を行う。眼幅調整についても
第２の実施形態と同様に行う。The light emitted from the operative site forms an image at the first intermediate imaging point 13a as in the second embodiment. Thereafter, the light is transmitted by the mirror 41a, the relay lens 15a, and the mirror 42a, and is again formed into an image at the second intermediate image forming point 21a, and is then guided to the eyepiece optical system 22a. The same applies to the right eye side, and the operator performs stereoscopic observation at a desired magnification. The interpupillary distance adjustment is performed in the same manner as in the second embodiment.
【００５８】一方、内視鏡観察像や、ＣＴ、ＭＲなどの
画像を顕微像と同時に観察したい場合は、術者は図示し
ないコントロールユニットを操作して、前記ＬＣＤモニ
ター２４ａ，２４ｂに表示させる。この時、ＬＣＤモニ
ター２４ａを発した光は結像レンズ２４ａ，２４ｂによ
りプリズム１４ａ，１４ｂの図１１中上面上に結像され
る。（プリズム１４ｂは図示していない）プリズム１４
ａ，１４ｂの上面は第１の結像点近傍にあるため第２の
実施形態と同様に顕微鏡像上に内視鏡観察像が表示され
る。また、三角プリズム１２ａ，１２ｂ〜第１の中間結
像点１３ａ，１３ｂに至る顕微鏡の光束は、第２の実施
形態と同様に遮られることはない。On the other hand, when the operator wishes to observe an endoscopic observation image or an image such as CT and MR simultaneously with a microscopic image, the operator operates a control unit (not shown) to display the image on the LCD monitors 24a and 24b. At this time, the light emitted from the LCD monitor 24a is imaged by the imaging lenses 24a and 24b on the upper surfaces of the prisms 14a and 14b in FIG. (Prism 14b is not shown) Prism 14
Since the upper surfaces of a and 14b are near the first imaging point, an endoscopic observation image is displayed on a microscope image as in the second embodiment. Further, the luminous flux of the microscope from the triangular prisms 12a, 12b to the first intermediate imaging points 13a, 13b is not blocked as in the second embodiment.
【００５９】内視鏡観察像を動かす時は、図示しないコ
ントローラを介して図１２におけるＸＹテーブル２８を
駆動する。左右のＬＣＤ光学系２６ａ，２６ｂは固定板
を介してＸＹテーブル２８のＸテーブル２９に固定され
ているので、内視鏡観察像等のＬＣＤ画像は左右一緒に
動かされる。When moving the endoscope observation image, the XY table 28 in FIG. 12 is driven via a controller (not shown). Since the left and right LCD optical systems 26a and 26b are fixed to the X table 29 of the XY table 28 via the fixed plate, the left and right LCD images such as an endoscope observation image are moved together.
【００６０】本実施形態によれば、第２実施形態の効果
に加え、ミラーにより反射角度を鋭角にすることで、顕
微鏡の垂直方向の高さをさらに小型化できる。これによ
りアイポイントを高くすることなく、より十分な手術空
間を確保できる。さらに、一つのＸＹテーブル上で左右
に導光手段としてのプリズムを動かすよう構成したの
で、左右のＬＣＤ画像をずれなく一緒に動かせる。これ
により、ＬＣＤ画像として立体内視鏡画像等の立体像を
入力することにより立体観察が可能となり、より円滑な
手術が行える。According to the present embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, the height of the microscope in the vertical direction can be further reduced by making the reflection angle acute by the mirror. As a result, a sufficient operating space can be secured without increasing the eye point. Furthermore, since the prism as the light guide means is moved left and right on one XY table, the left and right LCD images can be moved together without displacement. Thereby, stereoscopic observation becomes possible by inputting a stereoscopic image such as a stereoscopic endoscope image as an LCD image, and a smoother operation can be performed.
【００６１】図１３及び図１４は第４の実施形態を示
し、本実施形態では第３の実施形態で移動手段であるＸ
ＹテーブルのＸ方向を顕微鏡視野の左右方向、Ｙ方向を
上下方向に配置していたのに対し、ＸＹテーブルが４５
度斜めになるよう配置したものである。これ以外の第１
〜３の実施形態と同じ構成については同一番号を付し説
明を割愛する。FIGS. 13 and 14 show a fourth embodiment. In the present embodiment, the moving means X in the third embodiment is used.
The X direction of the Y table is arranged in the horizontal direction of the microscope field of view, and the Y direction is arranged in the vertical direction.
It is arranged so that it is oblique. Other first
The same components as those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００６２】図１３はＬＣＤ光学系の平面図である。固
定板５０上には、左側ＬＣＤモニター２４ａ、リレーレ
ンズ２５ａが固定されている。また、固定板５０には光
束を避ける穴部５０ａが設けられており、前記穴部５０
ａには平行平面光学部材としてのガラス板５１ａが固定
されている。前記ガラス板５１ａ上にはプリズム１４ａ
が接合されている。FIG. 13 is a plan view of the LCD optical system. The left LCD monitor 24a and the relay lens 25a are fixed on the fixing plate 50. Further, the fixing plate 50 is provided with a hole 50a for avoiding a light beam.
A glass plate 51a as a parallel plane optical member is fixed to a. The prism 14a is provided on the glass plate 51a.
Are joined.
【００６３】同様に固定板５０上には、右側ＬＣＤモニ
ター２４ｂ、リレーレンズ２５ｂが固定されている。ま
た、固定板５０には穴部５０ｂが設けられており、前記
穴部５０ｂには平行平面光学部材としてのガラス板５１
ｂが固定されている。前記ガラス板５１ｂ上にはプリズ
ム１４ｂが接合されている。Similarly, the right LCD monitor 24b and the relay lens 25b are fixed on the fixing plate 50. A hole 50b is provided in the fixing plate 50, and a glass plate 51 as a parallel plane optical member is provided in the hole 50b.
b is fixed. The prism 14b is joined on the glass plate 51b.
【００６４】ここで前記固定板５０は、ＸＹテーブル２
８のＸテーブル２９上に略４５度の角度で固定されてお
り、前記ガラス板５１ａ，５１ｂは左右のプリズム１４
ａ，１４ｂの心を調整して固定板５０に固定されてい
る。また、テーブル２９が光軸と直交する平面をＸＹ方
向に移動可能に設けられているのは第１の実施形態と同
様である。なお、ＸＹテーブル２８の内部の構造は第１
の実施形態と同様なので説明を割愛する。Here, the fixed plate 50 is attached to the XY table 2
The glass plates 51a and 51b are fixed on the X table 29 at an angle of approximately 45 degrees.
The cores a and b are adjusted and fixed to the fixing plate 50. Further, as in the first embodiment, the table 29 is provided so as to be movable in the XY directions on a plane orthogonal to the optical axis. The internal structure of the XY table 28 is the first
The description is omitted because it is the same as that of the first embodiment.
【００６５】また、図１４上の斜線部は本実施形態の配
置による顕微鏡像上の内視鏡像の可動範囲、図１５上の
斜線部は第１〜３の実施形態での内視鏡像の可動範囲を
示す。The shaded area on FIG. 14 indicates the movable range of the endoscope image on the microscope image according to the arrangement of the present embodiment, and the shaded area on FIG. 15 indicates the movable endoscope image on the first to third embodiments. Indicates the range.
【００６６】横方向にＬの距離動かす場合に、本実施形
態での可動範囲は（Ｌ／√２）×（Ｌ／√２）＝Ｌ2／
２、第１〜３の実施形態での可動範囲はＬ×Ｌ＝Ｌ2と
なっている。In the case of moving a distance L in the horizontal direction, the movable range in this embodiment is (L / √2) × (L / √2) = L 2 /
2. The movable range in the first to third embodiments is L × L = L 2 .
【００６７】次に、第４の実施形態の作用について説明
する。Next, the operation of the fourth embodiment will be described.
【００６８】観察したい顕微鏡像上に内視鏡像が載って
しまい、内視鏡像を動かしたい場合は、第３の実施形態
と同様に図示しないコントローラを操作して、ＸＹテー
ブル２８上のＸテーブル２９を動かす。図１４において
右方向に動かす場合はＸＹテーブル２８内のモータ２つ
を同時に駆動し、斜め方向に移動させる場合はＸあるい
はＹのモータ単体を駆動する。When the endoscope image is placed on the microscope image to be observed and it is desired to move the endoscope image, the controller (not shown) is operated as in the third embodiment to operate the X table 29 on the XY table 28. Move. In FIG. 14, two motors in the XY table 28 are driven at the same time when moving in the right direction, and a single X or Y motor is driven when moving in the oblique direction.
【００６９】図１５の配置では可動範囲が広い反面可動
空間を多く確保する必要があり大型化するが、図１４の
配置は可動範囲を使用頻度が高い上に限定することで、
確保する空間が少なくて済む。Although the arrangement of FIG. 15 has a large movable range, it is necessary to secure a large amount of movable space, and the arrangement is enlarged. However, the arrangement of FIG.
Less space to secure.
【００７０】本実施形態によれば、第３の実施形態の効
果に加え、可動領域を使用頻度の高い部分に限定するこ
とで装置の小型軽量化が図れる。これにより顕微鏡接眼
部から眼を離して術部を直接見る際などに接眼鏡筒が邪
魔にならない。According to the present embodiment, in addition to the effects of the third embodiment, the size and weight of the device can be reduced by limiting the movable region to the frequently used portion. This prevents the eyepiece tube from hindering, for example, when looking directly at the surgical site with the eye removed from the microscope eyepiece.
【００７１】前述した各実施の形態によれば、次のよう
な構成が得られる。According to each of the above-described embodiments, the following configuration can be obtained.
【００７２】（付記１）双眼実体光学系を有する鏡体部
と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼
接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前
記画像表示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系内
に導く投影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微鏡
において、前記双眼実体光学系内に第１の結像光学系と
第２の結像光学系と接眼光学系を備え、前記第１の結像
光学系による結像点上に前記導光手段を配置するととも
に、前記導光手段を観察光軸に対して直交する平面内で
移動可能に支持する移動手段を備えたことを特徴とする
手術用顕微鏡。(Supplementary Note 1) A mirror having a binocular stereo optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereo optical system, an image display means, and the image display A surgical optical microscope having a projection optical system and light guiding means for guiding a display image by means into the binocular eyepiece optical system, wherein a first imaging optical system and a second imaging optical system are provided in the binocular stereoscopic optical system. And an eyepiece optical system, wherein the light guide means is arranged on an image forming point of the first image forming optical system, and the light guide means is supported so as to be movable in a plane orthogonal to an observation optical axis. A surgical microscope, comprising:
【００７３】（付記２）双眼実体光学系を有する鏡体部
と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼
接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前
記画像表示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系内
に導く投影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微鏡
において、前記双眼実体光学系内に第１の結像光学系と
第２の結像光学系と接眼光学系を備え、前記第１の結像
光学系による結像点上に前記導光手段を配置するととも
に、前記導光手段を観察光軸に対して直交する平面内で
移動可能に支持する移動手段を備え、前記第２の結像光
学系内に反射部材を設けたことを特徴とする手術用顕微
鏡。(Supplementary Note 2) A mirror having a binocular stereo optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereo optical system, image display means, and the image display A surgical optical microscope having a projection optical system and light guiding means for guiding a display image by means into the binocular eyepiece optical system, wherein a first imaging optical system and a second imaging optical system are provided in the binocular stereoscopic optical system. And an eyepiece optical system, wherein the light guide means is arranged on an image forming point of the first image forming optical system, and the light guide means is supported so as to be movable in a plane orthogonal to an observation optical axis. A surgical operation microscope, comprising: a moving unit that moves the light; and a reflecting member provided in the second imaging optical system.
【００７４】（付記３）前記反射部材による光束反射角
度が略９０度であることを特徴とする付記２記載の手術
用顕微鏡。(Supplementary note 3) The surgical microscope according to supplementary note 2, wherein a light beam reflection angle by the reflecting member is approximately 90 degrees.
【００７５】（付記４）前記反射部材による光束反射角
度が鋭角であることを特徴とする付記２記載の手術用顕
微鏡。(Supplementary Note 4) The surgical microscope according to Supplementary Note 2, wherein a light beam reflection angle by the reflecting member is an acute angle.
【００７６】（付記５）双眼実体光学系を有する鏡体部
と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼
接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前
記画像表示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系内
に導く投影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微鏡
において、前記導光手段を観察光軸に対して直交する平
面内で移動可能に支持する移動手段を備えたことを特徴
とする手術用顕微鏡。(Supplementary Note 5) A mirror having a binocular real optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular real optical system, image display means, and the image display A surgical optical microscope having a projection optical system and a light guiding means for guiding a display image by means into the binocular eyepiece optical system, wherein the movement supporting the light guiding means movably in a plane orthogonal to the observation optical axis. A surgical microscope comprising means.
【００７７】（付記６）前記導光手段が平行平面光学部
材を介して前記移動手段に保持されていることを特徴と
する付記１，２，５のいずれかに記載の手術用顕微鏡。(Supplementary note 6) The surgical microscope according to any one of Supplementary notes 1, 2, and 5, wherein the light guide means is held by the moving means via a parallel plane optical member.
【００７８】（付記７）前記左右の２つの導光手段が共
通の保持部材を介して前記移動手段に保持されているこ
とを特徴とする付記１，２，５，６のいずれかに記載の
手術用顕微鏡。(Supplementary note 7) The supplementary note 1, 2, 5, or 6, wherein the two right and left light guiding means are held by the moving means via a common holding member. Surgical microscope.
【００７９】（付記８）双眼実体光学系を有する鏡体部
と、前記双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼
接眼光学系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前
記双眼接眼光学系の中間結像上に配置される左右２つの
導光手段と、前記画像表示手段による表示画像を前記導
光手段に導く投影光学系とを有する手術用顕微鏡におい
て、左右の２つの導光手段が共通の保持部材を介して前
記移動手段に保持する構成としたことを特徴とする手術
用顕微鏡。(Supplementary Note 8) A mirror having a binocular stereoscopic optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereoscopic optical system, image display means, and the binocular ocular In a surgical microscope having two right and left light guides arranged on an intermediate image of an optical system and a projection optical system for guiding a display image by the image display means to the light guide, two left and right light guides are provided. A surgical microscope, wherein the means is held by the moving means via a common holding member.
【００８０】付記１〜４によれば、接眼部から遠いとこ
ろに移動手段を配置でき接眼部近傍の大型化を防止でき
るので、接眼部に眼を近づける際に接眼部に鼻や頭部が
当たり誤って不潔にしてしまうといった問題を回避でき
る。According to Supplementary Notes 1 to 4, since the moving means can be arranged at a position far from the eyepiece and the size near the eyepiece can be prevented, the nose or the nose can be placed near the eyepiece when the eye is brought close to the eyepiece. It is possible to avoid the problem that the head hits and is erroneously filthy.
【００８１】付記５，６によれば、顕微鏡視野内ヘ別の
画像表示装置からの画像を導く導光手段と、前記導光手
段の移動手段とを備えた手術用顕微鏡において、顕微鏡
視野が前記移動手段により遮られないという効果があ
る。According to Supplementary Notes 5 and 6, in a surgical microscope provided with light guiding means for guiding an image from another image display device into the microscope field of view and moving means for the light guiding means, the microscope field of view is There is an effect that it is not blocked by the moving means.
【００８２】付記７によれば、顕微鏡の視野内に左右各
々に別の画像表示手段からの画像を導く導光手段と、前
記導光手段の移動手段とを備えた手術用顕微鏡におい
て、移動手段による左右各々の導光手段の移動の際に、
左右の導光手段間に位置ズレが発生しないという効果が
ある。According to Supplementary Note 7, in a surgical microscope having light guide means for guiding images from different image display means to the left and right in the field of view of the microscope and movement means for the light guide means, When the left and right light guide means move by
There is an effect that no positional deviation occurs between the left and right light guide means.
【００８３】付記８によれば、左右２つの導光手段が確
実に同時に動かせるので、左右両方に導光手段を設ける
ことができ、別の画像表示手段を疲労なく観察できるの
に加え立体観察も可能となる。According to appendix 8, since the right and left two light guide means can be moved at the same time without fail, light guide means can be provided on both the left and right sides, so that different image display means can be observed without fatigue and stereoscopic observation can be performed. It becomes possible.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、接眼部から遠いところに移動手段を配置でき接
眼部近傍の大型化を防止できるので、接眼部に眼を近づ
ける際に接眼部に鼻や頭部が当たり誤って不潔にしてし
まうといった問題を回避できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the moving means can be arranged far from the eyepiece and the size near the eyepiece can be prevented, the eye can be placed on the eyepiece. When approaching, it is possible to avoid the problem that the eyepiece is hit by the nose or the head and erroneously becomes dirty.
【００８５】また中間結像点を形成するリレー光学系に
反射部材を配置することで光路を折り畳むことができ、
光路長の延長による接眼鏡筒の大型化が防止でき、アイ
ポイントを高くすることなく十分な手術空間を確保でき
る。The optical path can be folded by arranging the reflecting member in the relay optical system forming the intermediate image point.
Enlargement of the eyepiece tube due to extension of the optical path length can be prevented, and a sufficient operation space can be secured without increasing the eye point.
【００８６】請求項２の発明によれば、移動手段により
顕微鏡視野が遮られず顕微鏡視野を良好に観察できる。According to the second aspect of the present invention, the visual field of the microscope is not obstructed by the moving means, and the visual field of the microscope can be favorably observed.
【図１】この発明の第１の実施形態を示す手術用顕微鏡
の鏡体部全体の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an entire mirror body of a surgical microscope according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態の双眼接眼鏡筒部の図１におけるＡ
矢視図で、内部の光学構成を示す図。FIG. 2 is a view A of the binocular eyepiece tube of the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 2 is a view showing an internal optical configuration in an arrow view.
【図３】同実施形態を示し、図２における図中左側観察
光学系を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the same embodiment and showing a left observation optical system in FIG. 2;
【図４】同実施形態を示し、ＬＣＤ光学系の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of the LCD optical system according to the first embodiment.
【図５】同実施形態を示し、ＸＹテーブルの斜視図。FIG. 5 shows the same embodiment, and is a perspective view of an XY table.
【図６】同実施形態を示し、眼幅調整の作用説明図。FIG. 6 is a view for explaining the operation of the interpupillary distance adjustment according to the embodiment.
【図７】同実施形態を示し、（ａ）（ｂ）は顕微鏡像と
内視鏡観撮像の図。FIGS. 7A and 7B show the same embodiment, and FIGS. 7A and 7B are diagrams of a microscope image and endoscopic imaging. FIG.
【図８】この発明の第２の実施形態を示し、左側観察光
学系を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the second embodiment of the present invention and showing a left observation optical system.
【図９】同実施形態を示し、ＬＣＤ光学系の斜視図。FIG. 9 shows the same embodiment, and is a perspective view of an LCD optical system.
【図１０】同実施形態を示し、顕微鏡像と内視鏡観撮像
の図。FIG. 10 shows the same embodiment, and is a diagram of a microscope image and endoscopic imaging.
【図１１】この発明の第３の実施形態の左側観察光学系
を示す側面図。FIG. 11 is a side view showing a left observation optical system according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】同実施形態のＬＣＤ光学系の斜視図。FIG. 12 is a perspective view of the LCD optical system of the embodiment.
【図１３】この発明の第４の実施形態を示し、ＬＣＤ光
学系の平面図。FIG. 13 is a plan view of an LCD optical system according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１４】同実施形態の顕微鏡像上の内視鏡像の可動範
囲を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a movable range of an endoscope image on a microscope image of the embodiment.
【図１５】第１〜第３の実施形態の顕微鏡像上の内視鏡
像の可動範囲を示す図。FIG. 15 is a diagram illustrating a movable range of an endoscope image on a microscope image according to the first to third embodiments.
１…鏡体部 ３…接眼鏡筒 １４ａ，１４ｂ…プリズム（導光手段） ２８ａ…ＸＹテーブル（移動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mirror part 3 ... Eyepiece tube 14a, 14b ... Prism (light guide means) 28a ... XY table (movement means)
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年８月１４日（２０００．８．１
４）[Submission date] August 14, 2000 (2000.8.1)
4)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１７】ここで、前記第１の中間結像点１３ａ，１
３ｂの近傍には後述する導光手段としてのプリズム１４
ａ，１４ｂの上面が略一致するよう設けられるととも
に、前記第１の中間結像点１３ａ，１３ｂの後方には像
をリレーするリレーレンズ１５ａ，１５ｂが設置固定さ
れている。ここで、前記プリズム１１ａ，１１ｂ、三角
プリズム１２ａ，１２ｂ、リレーレンズ１５ａ，１５ｂ
は可動ハウジング１６内に内蔵されている。Here, the first intermediate imaging point 13a , 1
In the vicinity of 3b , a prism 14 as a light guide unit to be described later is provided.
The upper surfaces of the first and second intermediate imaging points 13a and 13b are provided and fixed at the rear of the first intermediate imaging points 13a and 13b. Here, the prisms 11a and 11b, the triangular prisms 12a and 12b, and the relay lenses 15a and 15b
Is built in the movable housing 16.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２１[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２１】符号２４ａは、図示しないコントローラか
らの制御により、内視鏡等の画像を電子画像として表示
する小型ＬＣＤモニターである。符号２５ａは前記ＬＣ
Ｄモニター２４ａの出射光軸上に配置される投影光学系
としての結像レンズで、ＬＣＤモニター２４ａの画像を
前記プリズム１４ａの上面に結像させるよう配置固定さ
れている。これらＬＣＤモニター２４ａ、結像レンズ２
５ａ、プリズム１４ａはＬＣＤ光学系２６ａを構成して
いる。Reference numeral 24a denotes a small LCD monitor for displaying an image of an endoscope or the like as an electronic image under the control of a controller (not shown). Symbol 25a is the LC
An image forming lens as a projection optical system arranged on the output optical axis of the D monitor 24a, and is arranged and fixed so as to form an image on the LCD monitor 24a on the upper surface of the prism 14a. These LCD monitor 24a, imaging lens 2
5a and the prism 14a constitute an LCD optical system 26a.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３２[Correction target item name] 0032
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３２】例えば図７（ｂ）に示すように手術用顕微
鏡視野の左上から右上に移動させる。コントローラは図
５のモータ３０ａを駆動し、ピニオンギア３１ａが回転
する。前記Ｘテーブル２９ａはＹテーブル３３ａに固定
されたガイド軸３２ａにより軸受け部２９ａ”が支持さ
れており、前記ピニオンギア３１ａの回転力をラック部
２９ａ’が受けることでガイド軸３２ａに沿ってＸ方向
に動く。これによりＸテーブル２９ａ上に固定された固
定板２７ａも動き、プリズム１４ａが第１の中間結像点
１３ａ上で動き、結果、図７（ｂ）に示すように内視鏡
像３８が右側に動く。上下方向に動かす場合は、コント
ローラでモータ３４ａを駆動することで同様に操作でき
る。また、内視鏡観察像を見る必要が無い時は、さらに
プリズム１４ａを手術用顕微鏡視野外まで移動させる。For example, as shown in FIG. 7B, the visual field of the surgical microscope is moved from the upper left to the upper right. The controller drives the motor 30a of FIG. 5, and the pinion gear 31a rotates. The X table 29a has a bearing 29a ″ supported by a guide shaft 32a fixed to a Y table 33a. The rack 29a ′ receives the rotational force of the pinion gear 31a in the X direction along the guide shaft 32a. As a result, the fixed plate 27a fixed on the X table 29a also moves, and the prism 14a moves on the first intermediate imaging point 13a. As a result, as shown in FIG. move to the right. If the movement in the vertical direction, the controller in operable with likewise driving the motor 34 a. further, the endoscope when the observation is not necessary to see the image, the surgical microscope field outside the further prism 14a Move up to
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３３[Correction target item name] 0033
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３３】なお、第１の実施形態では、ＬＣＤモニタ
ー２４ａを含むＬＣＤ光学系２６ａ全体を移動するよう
構成したが、これに限らずＬＣＤ光学系にアフォーカル
光束部を構成し、ＬＣＤモニター２４ａは固定して前記
アフォーカル光束部でプリズム１４ａを動かすように構
成してもよいのは周知である。[0033] In the first embodiment, has been configured to move the entire LCD optical system 26 a including LCD monitors 24a, constitute the afocal light beam portion on an LCD optical system is not limited to this, LCD monitors 24a It is well known that the prism 14a can be moved by the afocal light beam portion while being fixed.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４４[Correction target item name] 0044
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００４４】一方、内視鏡観察像や、ＣＴ、ＭＲなどの
画像を顕微像と同時に観察したい場合は、術者は図示し
ないコントロールユニットを操作して、前記ＬＣＤモニ
ター２４ａに表示させる。この時、ＬＣＤモニター２４
ａを発した光は結像レンズ２５ａによりプリズム１４ａ
の上面上にて結像される。On the other hand, when it is desired to observe an endoscopic observation image or images such as CT and MR simultaneously with the microscopic image, the operator operates a control unit (not shown) to display the image on the LCD monitor 24a. At this time, the LCD monitor 24
prisms 14a light emitted from the a by the imaging lens 2 5 a
Is imaged on the upper surface of.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００４６[Correction target item name] 0046
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００４６】次に図９において、ＸＹテーブルを動かし
た時の顕微鏡像上の内視鏡観察像の見え具合であるが、
第１の実施形態ではプリズム１４ａを直接支える部材が
光束を通さない固定板２７ａだったため、図１０に示す
ように内視鏡観察像を下方向に動かすと、支える固定板
２７ａによる手術用顕微鏡像のケラレ２７ａ’を生じて
しまう。しかし、本実施形態ではプリズム１４ａを直接
支える部材がガラス板であるため、内視鏡画像を下方向
に動かしても手術用顕微鏡のケラレは発生しない。Next, in FIG. 9, the appearance of the endoscope observation image on the microscope image when the XY table is moved is shown.
In the first embodiment, since the member that directly supports the prism 14a is the fixed plate 27a that does not allow the light beam to pass through, the endoscope observation image is moved downward as shown in FIG. Vignetting 27a ' occurs. However, in this embodiment, since the member directly supporting the prism 14a is a glass plate, even if the endoscope image is moved downward, vignetting of the surgical microscope does not occur.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００５０[Correction target item name] 0050
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００５０】図１１及び図１２は第３の実施形態を示
し、本実施形態では第２の実施形態でリレーレンズを挟
む２枚のミラーによる反射角度を略９０度にしていたの
を鋭角にするとともに、左右両側に設けた導光手段を１
つのＸＹテーブルで制御するように構成したものであ
る。これ以外の第１、２の実施形態と同じ構成について
は同一番号を付し説明を割愛する。FIGS. 11 and 12 show a third embodiment. In this embodiment, the angle of reflection by the two mirrors sandwiching the relay lens in the second embodiment is set to approximately 90 degrees, but the angle is changed to an acute angle. And light guide means provided on both the left and right sides.
It is configured to be controlled by two XY tables. The other configurations that are the same as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
フロントページの続き (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 森田 和雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB06 AB19 AF22 Continued on the front page (72) Inventor Takashi Fukaya 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kazuo Morita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 2H052 AA13 AB06 AB19 AF22
Claims (2)
双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼接眼光学
系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前記画像表
示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系内に導く投
影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微鏡におい
て、 前記双眼実体光学系内に第１の結像光学系と第２の結像
光学系と接眼光学系を備え、前記第１の結像光学系によ
る結像点上に前記導光手段を配置するとともに、前記導
光手段を観察光軸に対して直交する平面内で移動可能に
支持する移動手段を備えたことを特徴とする手術用顕微
鏡。1. A mirror body having a binocular stereoscopic optical system, an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereoscopic optical system, image display means, and the image display means An operating microscope having a projection optical system and light guiding means for guiding a display image into the binocular eyepiece optical system, wherein a first imaging optical system, a second imaging optical system, and an eyepiece are provided in the binocular stereoscopic optical system. An optical system, wherein the light guide is arranged on an image forming point of the first image forming optical system, and the light guide is movably supported in a plane orthogonal to an observation optical axis. A surgical microscope comprising means.
双眼実体光学系からの出射光束を入射する双眼接眼光学
系を有する接眼鏡筒部と、画像表示手段と、前記画像表
示手段による表示画像を前記双眼接眼光学系内に導く投
影光学系及び導光手段とを有する手術用顕微鏡におい
て、 前記双眼実体光学系内に第１の結像光学系と第２の結像
光学系と接眼光学系を備え、前記第１の結像光学系によ
る結像点上に前記導光手段を配置するとともに、前記導
光手段を観察光軸に対して直交する平面内で移動可能に
支持する移動手段を備え、前記第２の結像光学系内に反
射部材を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。2. An optical system comprising: a mirror having a binocular stereoscopic optical system; an eyepiece tube having a binocular ocular optical system for receiving a light beam emitted from the binocular stereoscopic optical system; image display means; and the image display means. An operating microscope having a projection optical system and light guiding means for guiding a display image into the binocular eyepiece optical system, wherein a first imaging optical system, a second imaging optical system, and an eyepiece are provided in the binocular stereoscopic optical system. An optical system, wherein the light guide is arranged on an image forming point of the first image forming optical system, and the light guide is movably supported in a plane orthogonal to an observation optical axis. A surgical microscope comprising: means; and a reflecting member provided in the second imaging optical system.
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