JP2002005676A - Apparatus and method for navigation, and recording medium with software for navigation stored thereon - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation technique, whereby positional relation between a final destination and a destination used in calculating a route can be grasped easily, to surely support a user until reaching the final destination. SOLUTION: There are provided an absolute position/azimuth-detecting part 1, absolute azimuth-detecting part 2, vehicle velocity-detecting part 3, main CPU and its peripheral circuit 4, memory group M, user interface part 9, display part 10, input part 11, CD-ROM control part 12, FM multi-receiving and processing part 13, and light/wave beacon receiving and processing part 14. To the main CPU and its peripheral circuit 4 are set a present position- calculating part 40, destination-designating part 41, route-calculating part 42, guide part 43, near facility-searching part 44 for searching facilities in the vicinity of the destination, facility-selecting part 45 for selecting a facility for which the route is to be calculated, icon display control part 46 for controlling the icon display of the selected facility and the final destination, scroll display control part 47 and plotting part 48.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションの
技術の改良に係り、特に、目的地周辺の施設を検索する
機能に改良を施したナビゲーション装置及び方法並びに
ナビゲーション用ソフトウェアを記録した記録媒体に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in navigation technology, and more particularly, to a navigation apparatus and method having an improved function of searching for a facility around a destination, and a recording medium recording navigation software.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、デジタル技術の進歩に伴い、自動
車などの移動体の道案内を行うナビゲーションの技術が
普及している。例えば、車載用ナビゲーションシステム
は、ＣＤ−ＲＯＭやDＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に予
め記録された道路などのデータに基づいて、与えられた
目的地までの最適な経路を計算し、ＧＰＳ航法などでリ
アルタイムに計算する自車位置付近の地図を画面表示し
ながら、表示画面や合成音声などで右左折などの道案内
を行うものである。2. Description of the Related Art In recent years, with the advance of digital technology, a navigation technology for guiding a mobile body such as an automobile has become widespread. For example, an in-vehicle navigation system calculates an optimal route to a given destination based on data such as roads pre-recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, and uses GPS navigation or the like. While displaying a map near the position of the vehicle to be calculated in real time on the screen, guidance such as turning right or left is provided by a display screen or synthesized voice.

【０００３】このようなナビゲーションシステムの利用
は、目的地を設定することから始まるが、通常のシステ
ムは、この目的地の設定を素早く行うことができるよう
に、予め多数の目的となる施設の名称をデータベース化
して記録しておき、このデータベースを検索することに
よって、所望の施設を見つけ出す目的地検索の機能が組
み込まれている。[0003] The use of such a navigation system starts with setting a destination, but a normal system usually uses a large number of facility names to be set in advance so that the destination can be set quickly. Is stored in a database, and a function of a destination search for finding a desired facility by searching this database is incorporated.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来技術による目的地検索では、設定することができ
る目的地は１つであった。このため、例えば、「デパー
トに行きたいけれども、実際に車を止めるのは、その近
くにある駐車場である」といった場合には、最終目的地
はデパートであるが、そのデパートに行く前に、まず駐
車場に辿り付く必要があるため、そのデパートの周辺の
駐車場を検索し、経路計算上の目的地をそこに設定しな
ければならなかった。By the way, in the destination search according to the prior art as described above, only one destination can be set. So, for example, if you want to go to a department store, but you actually stop your car at a nearby parking lot, the final destination is the department store, but before you go to that department store, First, since it was necessary to reach the parking lot, it was necessary to search for a parking lot around the department store and set a destination for route calculation there.

【０００５】しかしながら、かかる場合には、その駐車
場に着いたとき、デパートまでの道のりに関する情報が
得られなくなるので、車から降りた後、どちらの方向に
歩いて行けばよいかが分からなくなる。デパート等の大
きな施設であれば、地図上にランドマークが標準的に表
示されている場合もあり、その位置を確認できる場合も
あるが、地図上にランドマーク表示されない施設の場合
には、その施設を再度検索し直して、どちらの方向に歩
いて行けばよいかを確認する必要があった。However, in such a case, when the user arrives at the parking lot, it is not possible to obtain information on the way to the department store, so that it is difficult to know which direction to walk after getting off the car. For large facilities such as department stores, landmarks may be displayed as standard on the map, and their locations may be confirmed.However, for facilities that do not have landmarks displayed on the map, The facility had to be searched again to find out which direction to walk.

【０００６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その目的は、
最終目的地と経路計算上の目的地との位置関係を容易に
把握でき、ユーザが最終目的地に辿り付くまでの支援を
確実に行うことができるナビゲーションの技術すなわち
ナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用ソ
フトウェアを記録した記録媒体を提供することにある。[0006] The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above.
A navigation technology, that is, a navigation device and method, and navigation software that can easily grasp the positional relationship between the final destination and the destination on the route calculation and can surely support the user until reaching the final destination. To provide a recording medium on which is recorded.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、目的地及びこれに到達する
ための経路に関する情報を含む地図情報が記憶された地
図情報記憶手段と、最終的に到達すべき目的地である最
終目的地を指定する目的地指定手段と、前記目的地指定
手段によって指定された最終目的地の周辺の地図を表示
する表示手段とを有するナビゲーション装置において、
目的地の近傍の施設に関する施設情報が記憶された施設
情報記憶手段と、前記施設情報記憶手段に施設情報が記
憶された施設の中から、前記最終目的地近傍における所
定の種類の施設を検索する近傍施設検索手段と、前記近
傍施設検索手段によって検索された施設の中から、少な
くとも１つの施設を選択する施設選択手段と、現在位置
を計算する現在位置計算手段と、前記現在位置計算手段
によって計算された現在位置から、前記施設選択手段に
よって選択された施設へ到達するための経路を計算する
経路計算手段と、前記経路計算手段によって計算された
経路、前記施設選択手段によって選択された施設及び前
記最終目的地を、他の表示と区別して前記表示手段に表
示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 comprises a map information storing means for storing map information including information on a destination and a route to reach the destination. A navigation device having destination designation means for designating a final destination which is a destination to be finally reached, and display means for displaying a map around the final destination designated by the destination designation means. ,
A facility of a predetermined type in the vicinity of the final destination is searched from facility information storage means in which facility information relating to facilities near the destination is stored, and facilities in which the facility information is stored in the facility information storage means. Nearby facility searching means; facility selecting means for selecting at least one facility from the facilities searched by the nearby facility searching means; current position calculating means for calculating a current position; and calculation by the current position calculating means. A route calculation unit that calculates a route to reach the facility selected by the facility selection unit from the current position that has been set; a route calculated by the route calculation unit; a facility selected by the facility selection unit; Display control means for displaying the final destination on the display means so as to be distinguished from other displays.

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明を方法の観点から捉えたものであり、目的地及びこれ
に到達するための経路に関する情報を含む地図情報を記
憶するステップと、最終的に到達すべき目的地である最
終目的地を指定するステップと、指定された最終目的地
の周辺の地図を表示手段に表示させるステップとを含む
ナビゲーション方法において、目的地の近傍の施設に関
する施設情報を記憶するステップと、記憶された施設情
報に対応する施設の中から、前記最終目的地近傍におけ
る所定の種類の施設を検索するステップと、検索された
施設の中から、少なくとも１つの施設を選択するステッ
プと、現在位置を計算するステップと、計算された現在
位置から、選択された施設へ到達するための経路を計算
するステップと、計算された経路、選択された施設及び
前記最終目的地を、他の表示と区別して前記表示手段に
表示させるステップとを含むことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method according to the first aspect of the present invention, wherein map information including information on a destination and a route to reach the destination is stored; A navigation method including a step of designating a final destination which is a destination to be finally reached, and a step of displaying a map around the designated final destination on a display means, wherein facilities related to the destination are provided. Storing facility information; searching for facilities of a predetermined type near the final destination from facilities corresponding to the stored facility information; and at least one facility from the searched facilities. Selecting a step, calculating a current position, and calculating a route to reach the selected facility from the calculated current position, Calculated route, characterized in that it comprises a selected property and the final destination, and a step of displaying on the display means separately from other display.

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明を、コンピュータによって読み取り可能
な記録媒体の観点から捉えたものであり、コンピュータ
を用いて、目的地及びこれに到達するための経路に関す
る情報を含む地図情報を記憶させ、最終的に到達すべき
目的地である最終目的地を指定させ、指定された最終目
的地の周辺の地図を表示手段に表示させるナビゲーショ
ン用ソフトウェアを記録した記録媒体において、そのソ
フトウェアは前記コンピュータに、目的地の近傍の施設
に関する施設情報を記憶させ、記憶された施設情報に対
応する施設の中から、前記最終目的地近傍における所定
の種類の施設を検索させ、検索された施設の中から、少
なくとも１つの施設を選択させ、現在位置を計算させ、
計算された現在位置から、選択された施設へ到達するた
めの経路を計算させ、計算された経路、選択された施設
及び前記最終目的地を、他の表示と区別して表示させる
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the invention described in the first or second aspect is viewed from the viewpoint of a computer-readable recording medium. Navigation software for storing map information including information on a route to be performed, specifying a final destination which is a final destination to be reached, and displaying a map around the specified final destination on a display means. In the recording medium on which the software is stored, the software causes the computer to store facility information related to facilities near the destination, and from facilities corresponding to the stored facility information, a predetermined type of facility near the final destination is stored. Cause the user to search for a facility, select at least one facility from the searched facilities, calculate the current location,
A route for reaching the selected facility is calculated from the calculated current position, and the calculated route, the selected facility, and the final destination are displayed separately from other displays. .

【００１０】以上のような請求項１〜３記載の発明で
は、最終目的地の周辺の地図を表示させることができる
とともに、その近傍の施設を選択し、現在位置から選択
した施設までの経路を計算して、計算された経路、選択
した施設及び最終目的地を、他の表示と区別して表示手
段に表示させることができる。このため、最終目的地
と、経路計算した施設との位置関係を容易に確認するこ
とができ、ユーザが最終目的地の近傍の施設を探すなど
の手間が大幅に省け、最終目的地に辿り付くまでの支援
を確実に行なうことができる。According to the above-described inventions, a map around the final destination can be displayed, a facility near the final destination can be selected, and a route from the current position to the selected facility can be displayed. After the calculation, the calculated route, the selected facility, and the final destination can be displayed on the display means separately from other displays. For this reason, the positional relationship between the final destination and the facility for which the route has been calculated can be easily confirmed, and the user can greatly save the trouble of searching for a facility near the final destination, and can reach the final destination. Support can be provided reliably.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施の
形態のうち情報処理に関する部分は、典型的には、コン
ピュータをソフトウェアで制御することで実現される。
この場合のソフトウェアは、コンピュータのハードウェ
アを物理的に活用することで本発明の作用効果を実現す
るもので、また、従来技術との共通部分には従来技術も
適用される。但し、この場合のハードウェアやソフトウ
ェアの種類や構成、ソフトウェアで処理する範囲などは
各種変更可能であるため、以下の説明では、本発明及び
実施の形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用
いる。Next, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Note that a portion related to information processing in this embodiment is typically realized by controlling a computer with software.
The software in this case realizes the operation and effect of the present invention by physically utilizing the hardware of the computer, and the conventional technology is applied to the common parts with the conventional technology. However, in this case, since the types and configurations of hardware and software, the range of processing by software, and the like can be variously changed, in the following description, a virtual circuit block that realizes each function of the present invention and the embodiment will be described. Used.

【００１２】〔１．実施の形態の構成〕本実施の形態
は、移動体である自動車に搭載して経路を案内するため
のナビゲーション装置（本装置と呼ぶ）と、本装置上で
実行されるナビゲーション方法を示すもので、これらを
実現するためのナビゲーション用ソフトウェアを記録し
た記録媒体として把握することもできる。[1. Configuration of Embodiment] The present embodiment shows a navigation device (referred to as the present device) mounted on an automobile as a moving body for guiding a route, and a navigation method executed on the present device. It can also be understood as a recording medium on which navigation software for realizing these is recorded.

【００１３】〔１−１．全体構成〕本装置は、図１の機
能ブロック図に示すように、絶対位置・方位検出部１
と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰ
Ｕ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、ユーザインタ
フェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、ＣＤ−
ＲＯＭ制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、
光・電波ビーコン受信及び処理部１４と、音声認識部１
５とを備えている。[1-1. Overall Configuration] As shown in the functional block diagram of FIG.
, Relative azimuth detecting unit 2, vehicle speed detecting unit 3, main CP
U and its peripheral circuits 4, a memory group M, a user interface unit 9, a display unit 10, an input unit 11,
ROM control unit 12, FM multiplex reception and processing unit 13,
Optical / radio beacon receiving and processing unit 14 and voice recognition unit 1
5 is provided.

【００１４】このうち、絶対位置・方位検出部１は、本
装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すな
わち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方
位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られて
くるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するた
めの部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロ
などを使って自車の相対的な方位を検出するための部分
である。また、車速検出部３は、自動車より得られる車
速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分で
ある。The absolute position / azimuth detecting unit 1 calculates absolute position coordinates and azimuths on the ground surface of the current position of the vehicle (referred to as own vehicle) on which the apparatus is mounted, that is, the own vehicle position. For this reason, for example, it is a part for receiving a GPS radio wave transmitted from a GPS satellite with an antenna or a receiver. The relative azimuth detecting unit 2 is a part for detecting the relative azimuth of the own vehicle using a gyro or the like. The vehicle speed detector 3 is a part that calculates the speed of the own vehicle by processing a vehicle speed pulse obtained from the vehicle.

【００１５】また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４
は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分
である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各
種のメモリで、例えば、プログラムが格納され、起動時
等にメインＣＰＵよりアクセスされるＲＯＭ５、メイン
プログラムがロードされ、ワークエリアなどを提供する
ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６、電源のＯＦＦから
ＯＮ時にメモリ内容を保持するためのＳＲＡＭ（スタテ
ィックＲＡＭ）７（メイン電源ＯＦＦ時にもバッテリー
バックアップされている）、表示部１０用のＶＲＡＭ
（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）８などを含む。The main CPU and its peripheral circuits 4
Is a part that functions as a control circuit that controls the entire apparatus. The memory group M is a variety of memories necessary for the operation of the present apparatus. For example, a program is stored in the memory group M. The ROM 5 accessed by the main CPU at the time of start-up and the like, the main program is loaded, and a work area is provided. DRAM (Dynamic RAM) 6, SRAM (Static RAM) 7 for holding the memory contents when the power is turned off to on (the battery is backed up even when the main power is off), VRAM for the display unit 10
(Video RAM) 8 and the like.

【００１６】また、表示部１０は、地図、操作メニュー
ボタンなど各種の情報を、図示しない液晶表示画面や音
声合成などで出力する部分である。入力部１１は、ユー
ザがフロントパネルやリモコンにおけるスイッチやジョ
イスティックなどから、命令などの情報を入力するため
の部分であり、例えば、地図上の所望の地点、メニュー
ボタン等の選択操作入力などを行うことができる。な
お、表示部１０は、画面に表示された地図上の任意の地
点、メニューボタンなどの項目を、直接指で触るだけで
入力部１１と同様に入力手段としての役割を果たすこと
ができるタッチパネルとしての機能も有している。ま
た、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やド
ライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メ
インＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフ
ェースである。The display section 10 is a section for outputting various information such as a map and operation menu buttons on a liquid crystal display screen (not shown), voice synthesis, and the like. The input unit 11 is a part for the user to input information such as a command from a switch or a joystick on a front panel or a remote controller, and performs, for example, a selection operation input of a desired point on a map, a menu button, and the like. be able to. The display unit 10 is a touch panel that can function as an input unit in the same manner as the input unit 11 by directly touching an arbitrary point on the map, an item such as a menu button, or the like displayed on the screen with just a finger. It also has the function of The user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 with the main CPU and its peripheral circuits 4 using an I / O control circuit, a driver, and the like.

【００１７】また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、ＣＤ−
ＲＯＭに記録されたデータベースを読み出す手段であ
り、データベースの内容は、地図データを中心として、
例えば、道路のネットワーク構造を表す経路探索用デー
タ、デパート、ガソリンスタンド、駐車場などの地図上
の施設の名称、座標、種類等に関する情報である施設デ
ータ、主要施設のランドマークを表す表示用データ、最
終目的地及び経路計算上の目的地を他と区別して表示す
るためのアイコンデータ等を含んでいる。さらに、ＲＯ
Ｍ５に格納され、起動時にＤＲＡＭ６上に読み込まれる
プログラムには、メニューボタン等の本装置の操作に必
要な基本的な情報が含まれている。The CD-ROM control unit 12 controls a CD-ROM
This is a means for reading the database recorded in the ROM. The contents of the database are centered on map data,
For example, route search data representing a road network structure, facility data that is information on the names, coordinates, types, etc. of facilities on a map, such as department stores, gas stations, and parking lots, and display data representing landmarks of major facilities. , Icon data for displaying the final destination and the destination on the route calculation separately from the others. In addition, RO
The program stored in the M5 and read into the DRAM 6 at the time of startup includes basic information such as a menu button necessary for operating the apparatus.

【００１８】なお、上記のデータベースやプログラム等
の情報の格納領域は、自由に設定可能であり、例えば、
これらの情報の全部若しくは一部をあらかじめＲＯＭ５
側に格納しても、ＣＤ−ＲＯＭ側に格納してもよい。さ
らに、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭには限定されな
い。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部によって読み出され
るＤＶＤ−ＲＯＭであってもよい。The storage area for the information such as the database and the program can be freely set.
All or part of this information is stored in ROM5 in advance.
May be stored on the CD-ROM side. Further, the recording medium is not limited to a CD-ROM. For example, a DVD-ROM that is read by a DVD-ROM control unit may be used.

【００１９】また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、Ｆ
Ｍ放送波やこの放送波に含まれるＶＩＣＳ（登録商標）
の交通情報を受信する部分である。さらに、光・電波ビ
ーコン受信及び処理部１４は、道路に設置された送信設
備の下を通過する際に、光ビーコンや電波ビーコンに含
まれるＶＩＣＳの交通情報を受信する部分である。な
お、交通情報は渋滞、事故、規制、工事、目的地までの
旅行時間等の情報を含んでいる。さらに、音声認識部１
５は、ユーザからの発声を入力し、音声を認識する手段
である。The FM multiplex reception and processing unit 13
M broadcast wave and VICS (registered trademark) included in this broadcast wave
This is the part that receives traffic information. Further, the optical / radio beacon reception and processing unit 14 is a part that receives traffic information of VICS included in an optical beacon or a radio beacon when passing under a transmission facility installed on a road. The traffic information includes information such as traffic congestion, accidents, regulations, construction, travel time to the destination, and the like. Further, the voice recognition unit 1
Numeral 5 is a means for inputting an utterance from the user and recognizing the voice.

【００２０】〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路
の役割〕さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、
上記のようなソフトウェアの作用によって、現在位置計
算部４０と、目的地指定部４１と、経路計算部４２と、
案内部４３と、近傍施設検索部４４と、施設選択部４５
と、アイコン表示制御部４６と、スクロール表示制御部
４７と、描画部４８としての役割を果たすように構成さ
れている。[1-2. Role of Main CPU and its Peripheral Circuit] Furthermore, the main CPU and its peripheral circuit 4
By the operation of the software as described above, the current position calculating unit 40, the destination specifying unit 41, the route calculating unit 42,
Guide unit 43, nearby facility search unit 44, facility selection unit 45
, An icon display control unit 46, a scroll display control unit 47, and a drawing unit 48.

【００２１】このうち現在位置計算部４０は、自車の現
在位置すなわち自車位置を計算するための手段であり、
具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合
わせることで自車位置を計算するように構成されてい
る。ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に
基づいて絶対位置・方位検出部１から得られる情報を使
って現在位置を計算するものである。また、自律航法測
位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部
２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置
を計算するものである。The current position calculating section 40 is a means for calculating the current position of the own vehicle, that is, the own vehicle position.
Specifically, the vehicle position is calculated by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. Here, the GPS navigation positioning is to calculate the current position using information obtained from the absolute position / azimuth detecting unit 1 based on radio waves from artificial satellites. In the autonomous navigation positioning, the current position is calculated using information obtained from the relative azimuth detecting unit 2 and the vehicle speed detecting unit 3 based on the geomagnetism and the speed of the own vehicle.

【００２２】また、経路計算部４２は、現在の自車位置
から、目的地指定部４１若しくは施設選択部４５によっ
て指定された目的地にいたる最適な経路を、前記経路探
索用データに基づいて計算する手段である。また、案内
部４３は、経路計算部４２によって計算された経路につ
いて、現在位置計算部４０によって逐次計算される現在
位置などに基いて、合成音声や画面表示（計算された経
路に他の道路と区別できるラインを引く等の画面表示も
含まれる）によって道案内する手段である。The route calculation unit 42 calculates an optimum route from the current vehicle position to the destination designated by the destination designation unit 41 or the facility selection unit 45 based on the route search data. It is a means to do. In addition, the guidance unit 43 performs a synthetic voice or a screen display (the calculated route may be connected to another road) on the route calculated by the route calculation unit 42 based on the current position and the like sequentially calculated by the current position calculation unit 40. (Including a screen display such as drawing a line that can be distinguished).

【００２３】近傍施設検索部４４は、ユーザによる検索
要求に応じて、最終目的地近傍の施設を施設データに基
づいて検索する手段である。施設選択部４５は、ユーザ
による選択入力に従って、最終目的地近傍の施設の中か
ら、特定の施設を選択する手段である。アイコン表示制
御部４６は、最終目的地とその近傍施設のアイコン表示
を制御する手段である。The nearby facility search section 44 is means for searching for a facility near the final destination based on the facility data in response to a search request from the user. The facility selection unit 45 is a means for selecting a specific facility from facilities near the final destination according to a selection input by the user. The icon display control unit 46 is a means for controlling the icon display of the final destination and the facilities near the final destination.

【００２４】スクロール表示制御部４７は、表示部１０
における画面表示を上下左右に動かして、見たい場所を
表示するための制御を行う手段である。描画部４８は、
他の各部から渡される情報に基づいて、表示部１０に表
示される表示内容を描画する手段である。The scroll display control unit 47 includes the display unit 10
Is a means for performing control for displaying a place to be viewed by moving the screen display in up, down, left and right directions. The drawing unit 48
This is a means for drawing display contents displayed on the display unit 10 based on information passed from other units.

【００２５】〔２．実施の形態の作用〕上記のように構
成された本実施の形態は、次のように作用する。まず、
本実施の形態は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検
出部２、車速検出部３からの情報に基づいて、現在位置
計算部４０によって計算された自車位置から目的地指定
部４１によって指定された目的地に至る最適な経路を、
経路計算部４２が経路探索用データに基づいて計算し、
案内部４３が合成音声や画面表示によって道案内する機
能や、目的地指定部４１によって指定された目的地の座
標地周辺の地図を検索して表示部１０に表示させる機能
といった通常のナビゲーション装置としての機能を有し
ている。[2. Operation of Embodiment] The embodiment configured as described above operates as follows. First,
In the present embodiment, the destination designation unit 41 calculates the current vehicle position calculated by the current position calculation unit 40 based on information from the absolute position / direction detection unit 1, the relative direction detection unit 2, and the vehicle speed detection unit 3. The best route to the specified destination is
The route calculation unit 42 calculates based on the route search data,
As a normal navigation device such as a function in which the guidance unit 43 guides the user by synthesized voice or screen display, or a function of searching for a map around the coordinates of the destination designated by the destination designation unit 41 and displaying the map on the display unit 10 Function.

【００２６】さらに、本実施の形態は、最終目的地近傍
の施設を検索し、最終目的地と施設との位置関係が明ら
かとなるように表示部１０に表示する機能を有してい
る。この機能の処理手順を、図２〜５の説明図及び図６
のフローチャートを参照して以下に説明する。すなわ
ち、まず、上述のナビゲーションの地図検索機能若しく
は地図のスクロール機能等によって、ユーザが最終的に
到達したい施設（最終目的地）周辺の地図画面を表示部
１０に表示させる（ステップ６０１）。そして、ユーザ
がメニュー表示を要求する入力操作を行うことによって
（ステップ６０２）、図２に示すようなメニューボタン
が表示部１０に表示される（ステップ６０３）。このメ
ニュー表示には、最終目的地近傍の施設の検索要求を選
択するためのボタンが含まれている。なお、本実施の形
態においては、最終目的地近傍の施設として駐車場を検
索する場合を例として説明しており、メニュー表示の中
における検索要求ボタンの一例として「駐車場ニアピ
ン」という項目を示している。Further, the present embodiment has a function of searching for facilities near the final destination and displaying them on the display unit 10 so that the positional relationship between the final destination and the facilities becomes clear. The processing procedure of this function is described in FIGS.
This will be described below with reference to the flowchart of FIG. That is, first, the map screen around the facility (final destination) that the user wants to finally reach is displayed on the display unit 10 by the above-described navigation map search function or map scroll function (step 601). Then, when the user performs an input operation for requesting a menu display (step 602), a menu button as shown in FIG. 2 is displayed on the display unit 10 (step 603). This menu display includes a button for selecting a search request for a facility near the final destination. Note that, in the present embodiment, a case where a parking lot is searched as a facility near the final destination is described as an example, and an item “parking near pin” is shown as an example of a search request button in the menu display. ing.

【００２７】次に、ユーザが「駐車場ニアピン」ボタン
を選択すると（ステップ６０４）、近傍施設検索部４４
によって、最終目的地の近傍の駐車場（例えば、近いも
の５件）が検索されて、ＤＲＡＭ６若しくはメインＣＰ
Ｕ及びその周辺回路４の所定の記憶領域（以下単にメモ
リと呼ぶ）上に展開される（ステップ６０５）。これに
より、図３に示すように、アイコン表示制御部４６が、
表示部１０に表示された地図上に、最終目的地を表すア
イコン（旗印）を表示させるとともに、その付近の駐車
場を表すアイコン（Ｐ１〜Ｐ５）を表示させる（ステッ
プ６０６）。Next, when the user selects the “parking near pin” button (step 604), the nearby facility search section 44
Is searched for a parking lot near the final destination (for example, five near ones), and the DRAM 6 or the main CP
It is developed on a predetermined storage area (hereinafter simply referred to as a memory) of U and its peripheral circuit 4 (step 605). Thereby, as shown in FIG. 3, the icon display control unit 46
An icon (flag) indicating the final destination is displayed on the map displayed on the display unit 10, and icons (P1 to P5) indicating the parking lots in the vicinity are displayed (step 606).

【００２８】このとき、目的地に最も近い駐車場（Ｐ
１）が枠で囲まれて選択された状態となっているので、
特に選択対象の変更を望まないユーザは（ステップ６０
７）、この状態で、メニュー表示における「ここまでを
計算」ボタンを選択することにより経路計算指示を入力
する（ステップ６０８）。なお、経路計算において、例
えば、高速道路優先、渋滞回避等の特定の条件を付すこ
とを望むユーザは、図４に示すように、メニュー表示に
おける「条件付きで計算」を選択し、その後に表示され
る条件設定画面において条件を設定し、計算指示を入力
する。At this time, the parking lot (P
Since 1) is selected by being surrounded by a frame,
In particular, a user who does not want to change the selection target (step 60)
7) In this state, a route calculation instruction is input by selecting a "calculate to here" button in the menu display (step 608). In the route calculation, for example, a user who wants to give specific conditions such as expressway priority and congestion avoidance selects “calculate with conditions” in the menu display as shown in FIG. A condition is set on the condition setting screen displayed, and a calculation instruction is input.

【００２９】すると、最終目的地がメモリ上に保持され
るとともに（ステップ６０９）、駐車場（Ｐ１）が施設
選択部４５によって選択され、経路計算部４２によって
当該駐車場への経路計算が行われる（ステップ６１
０）。かかる経路計算の結果の経路には、図５に示すよ
うに、他の経路と区別できるようにラインが引かれ、最
終目的地と選択した駐車場が色違いのアイコン（旗印）
で表示部１０に表示される（ステップ６１１）。なお、
ステップ６０６において、他の駐車場（Ｐ２〜Ｐ５）に
選択対象を変更したいユーザは、入力操作によって選択
を切り替え（ステップ６０７，６１２）、これにより選
択した駐車場への経路計算を行なわせることができる
（ステップ６０８以降）。Then, the final destination is stored in the memory (step 609), the parking lot (P1) is selected by the facility selecting unit 45, and the route calculation unit 42 calculates a route to the parking lot. (Step 61
0). As a result of the route calculation, a line is drawn on the route as shown in FIG. 5 so as to be distinguishable from other routes, and the final destination and the selected parking lot are icons (color flags) of different colors.
Is displayed on the display unit 10 (step 611). In addition,
In step 606, the user who wants to change the selection target to another parking lot (P2 to P5) switches the selection by an input operation (steps 607 and 612), whereby the route to the selected parking lot can be calculated. Yes (from step 608).

【００３０】〔３．実施の形態の効果〕以上説明したよ
うに、本実施の形態では、ユーザの行きたい最終目的地
を検索し、これに付随する駐車場などの施設を容易にピ
ックアップすることができるので、ユーザが最終目的地
に着いた後において、さらに駐車場などの施設を探すと
いった手間を大幅に省くことができる。また、車が辿り
着くべき施設（駐車場など）と、人間が辿り付くべき最
終目的地とを同時に表示するので、その両者の位置関係
を容易且つ確実に把握でき、ユーザが車から降りた後の
徒歩の行程までも支援することができる。[3. Effect of Embodiment] As described above, in the present embodiment, the user can search for the final destination he / she wants to go to and easily pick up facilities such as parking lots associated therewith. After arriving at the final destination, the trouble of searching for a facility such as a parking lot can be greatly reduced. In addition, since the facility to which the car should arrive (such as a parking lot) and the final destination to which the person can reach are displayed at the same time, the positional relationship between the two can be easily and reliably grasped, and after the user gets off the car. We can support even the walking process.

【００３１】〔４．他の実施の形態〕本発明は、上記の
ような実施の形態に限定されるものではない。例えば、
上記の実施の形態において、メニュー表示を省略して、
目的地周辺の地図を表示させた後に、所定の操作をした
瞬間に最終目的地付近の駐車場をアイコン表示させるよ
うに設定してもよい。[4. Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments. For example,
In the above embodiment, the menu display is omitted,
After the map around the destination is displayed, the parking lot near the final destination may be set to be displayed as an icon at the moment when a predetermined operation is performed.

【００３２】また、上記の実施の形態において、現在位
置から駐車場までの経路のラインが引かれると同時に、
駐車場から最終目的地までの経路のラインが引かれるよ
うに設定してもよい。かかる設定とすれば、ユーザの徒
歩行程の支援をより確実に行なうことができる。In the above-described embodiment, the line of the route from the current position to the parking lot is drawn,
You may set so that the line of the path | route from a parking lot to a final destination may be drawn. With this setting, it is possible to more reliably support the user on the walk.

【００３３】また、上記の実施の形態においては、駐車
場を例にとって説明しているが、駐車場以外のジャンル
の施設であってもよい。いずれかジャンルの施設を、ユ
ーザの選択によって設定できるようなインターフェース
を別に設けてもよい。In the above embodiment, the parking lot is described as an example, but the facility may be of a genre other than the parking lot. An interface may be provided separately so that facilities of any genre can be set by the user's selection.

【００３４】また、メニュー表示やアイコン表示等の内
容、色、形状及び大きさ等の設定は、自由に変更可能で
ある。また、施設は、人工の設備には限らず、自然物や
慣習的な地名など、どのようなものであってもよい。The settings of the contents of menu display, icon display, etc., colors, shapes, sizes, etc. can be freely changed. Further, the facility is not limited to an artificial facility, but may be any kind of a natural thing or a customary place name.

【００３５】また、ユーザによる入力操作を、上記の実
施の形態における音声認識部１５からの音声入力によっ
て行なうこともできる。さらに、本発明を車載用以外の
ナビゲーション装置に適用することも可能である。Further, the input operation by the user can be performed by voice input from the voice recognition unit 15 in the above embodiment. Further, the present invention can be applied to a navigation device other than a vehicle-mounted navigation device.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
最終目的地と経路計算上の目的地との位置関係を容易に
把握でき、ユーザが最終目的地に辿り付くまでの支援を
確実に行うことができるナビゲーションの技術、すなわ
ちナビゲーション装置及び方法並びにナビゲーション用
ソフトウェアを記録した記録媒体を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
A navigation technology capable of easily grasping the positional relationship between the final destination and the destination on the route calculation and reliably supporting the user until reaching the final destination, that is, a navigation device and method, and a navigation device. A recording medium on which software is recorded can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の構成例を示す機能ブロッ
ク図である。FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration example according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の実施の形態におけるメニュー表示の画面
例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a menu display screen in the embodiment of FIG. 1;

【図３】図１の実施の形態における駐車場検索結果の画
面例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a screen example of a parking lot search result in the embodiment of FIG. 1;

【図４】図１の実施の形態における経路計算の指示画面
例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a route calculation instruction screen according to the embodiment of FIG. 1;

【図５】図１の実施の形態における経路計算の結果表示
画面例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a route calculation result display screen in the embodiment of FIG. 1;

【図６】図１の実施の形態における最終目的地及びその
近傍施設の検索と表示処理の手順を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for searching and displaying a final destination and nearby facilities in the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…絶対位置・方位検出部 ２…相対方位検出部 ３…車速検出部 ４…メインＣＰＵ及びその周辺回路 Ｍ…メモリ群 ５…ＲＯＭ ６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ） ７…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ） ８…ＶｉｄｅｏＲＡＭ（ＶＲＡＭ） ９…ユーザインタフェース部 １０…表示部 １１…入力部 １２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部 １３…ＦＭ多重受信及び処理部 １４…光・電波ビーコン受信及び処理部 １５…音声認識部 ４０…現在位置計算部 ４１…目的地指定部 ４２…経路計算部 ４３…案内部 ４４…近傍施設検索部 ４５…施設選択部 ４６…アイコン表示制御部 ４７…スクロール表示制御部 ４８…描画部 ６０１以降…手順の各ステップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Absolute position / azimuth detection part 2 ... Relative azimuth detection part 3 ... Vehicle speed detection part 4 ... Main CPU and its peripheral circuit M ... Memory group 5 ... ROM 6 ... Dynamic RAM (DRAM) 7 ... Static RAM (SRAM) 8 ... VideoRAM (VRAM) 9 ... User interface unit 10 ... Display unit 11 ... Input unit 12 ... CD-ROM control unit 13 ... FM multiplex reception and processing unit 14 ... Optical / radio wave beacon reception and processing unit 15 ... Speech recognition unit 40 ... Current Position calculation unit 41 destination designation unit 42 route calculation unit 43 guide unit 44 nearby facility search unit 45 facility selection unit 46 icon display control unit 47 scroll display control unit 48 drawing unit 601 and subsequent steps Each step

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB22 HB23 HB24 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5B075 ND07 PP13 PQ02 PQ22 UU14 UU16 5H180 AA01 BB02 BB04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A F-term (Reference) 2C032 HB02 HB06 HB22 HB23 HB24 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 5B075 ND07 PP13 PQ02 PQ22 UU14 UU16 5H180 AA01 BB02 BB04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 目的地及びこれに到達するための経路に
関する情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手
段と、最終的に到達すべき目的地である最終目的地を指
定する目的地指定手段と、前記目的地指定手段によって
指定された最終目的地の周辺の地図を表示する表示手段
とを有するナビゲーション装置において、 目的地の近傍の施設に関する施設情報が記憶された施設
情報記憶手段と、 前記施設情報記憶手段に施設情報が記憶された施設の中
から、前記最終目的地近傍における所定の種類の施設を
検索する近傍施設検索手段と、 前記近傍施設検索手段によって検索された施設の中か
ら、少なくとも１つの施設を選択する施設選択手段と、 現在位置を計算する現在位置計算手段と、 前記現在位置計算手段によって計算された現在位置か
ら、前記施設選択手段によって選択された施設へ到達す
るための経路を計算する経路計算手段と、 前記経路計算手段によって計算された経路、前記施設選
択手段によって選択された施設及び前記最終目的地を、
他の表示と区別して前記表示手段に表示させる表示制御
手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。1. Map information storage means for storing map information including information on a destination and a route to reach the destination, and a destination designation for designating a final destination which is a destination to be finally reached Means, and a navigation device having display means for displaying a map around the final destination designated by the destination designating means, wherein facility information storing means in which facility information regarding facilities near the destination is stored, From among the facilities whose facility information is stored in the facility information storage unit, a nearby facility search unit that searches for a predetermined type of facility in the vicinity of the final destination, and from among the facilities searched by the nearby facility search unit. Facility selecting means for selecting at least one facility; current position calculating means for calculating a current position; current position calculated by the current position calculating means A route calculation means for calculating a route to reach the facility selected by the facility selection means, a route calculated by the route calculation means, the facility selected by the facility selection means, and the final destination. ,
A display control means for displaying on the display means separately from other displays. 【請求項２】 目的地及びこれに到達するための経路に
関する情報を含む地図情報を記憶するステップと、最終
的に到達すべき目的地である最終目的地を指定するステ
ップと、指定された最終目的地の周辺の地図を表示手段
に表示させるステップとを含むナビゲーション方法にお
いて、 目的地の近傍の施設に関する施設情報を記憶するステッ
プと、 記憶された施設情報に対応する施設の中から、前記最終
目的地近傍における所定の種類の施設を検索するステッ
プと、 検索された施設の中から、少なくとも１つの施設を選択
するステップと、 現在位置を計算するステップと、 計算された現在位置から、選択された施設へ到達するた
めの経路を計算するステップと、 計算された経路、選択された施設及び前記最終目的地
を、他の表示と区別して前記表示手段に表示させるステ
ップと、 を含むことを特徴とするナビゲーション方法。2. A step of storing map information including information on a destination and a route to reach the destination, a step of specifying a final destination which is a destination to be finally reached, and a step of specifying a final destination. Displaying a map around the destination on a display means; storing facility information on facilities near the destination; and selecting the last one from facilities corresponding to the stored facility information. A step of searching for a facility of a predetermined type in the vicinity of the destination; a step of selecting at least one facility from the searched facilities; a step of calculating a current position; and a step of selecting from the calculated current position. Calculating a route to reach the selected facility; and distinguishing the calculated route, the selected facility and the final destination from other indications. Displaying on the display means. 【請求項３】 コンピュータを用いて、目的地及びこれ
に到達するための経路に関する情報を含む地図情報を記
憶させ、最終的に到達すべき目的地である最終目的地を
指定させ、指定された最終目的地の周辺の地図を表示手
段に表示させるナビゲーション用ソフトウェアを記録し
た記録媒体において、 そのソフトウェアは前記コンピュータに、 目的地の近傍の施設に関する施設情報を記憶させ、 記憶された施設情報に対応する施設の中から、前記最終
目的地近傍における所定の種類の施設を検索させ、 検索された施設の中から、少なくとも１つの施設を選択
させ、 現在位置を計算させ、 計算された現在位置から、選択された施設へ到達するた
めの経路を計算させ、計算された経路、選択された施設
及び前記最終目的地を、他の表示と区別して前記表示手
段に表示させることを特徴とするナビゲーション用ソフ
トウェアを記録した記録媒体。3. Using a computer, map information including information on a destination and a route to reach the destination is stored, and a final destination which is a destination to be finally reached is designated, and the designated destination is designated. In a recording medium recording navigation software for displaying a map around a final destination on a display means, the software causes the computer to store facility information on facilities near the destination, and to correspond to the stored facility information. Among the facilities to be searched, a predetermined type of facility near the final destination is searched, at least one facility is selected from the searched facilities, a current position is calculated, and from the calculated current position, Calculate the route to reach the selected facility and distinguish the calculated route, the selected facility and the final destination from other indications A recording medium on which navigation software is recorded.